JP5654322B2 - 電動光学台 - Google Patents

Description

本発明は、眼屈折力測定装置や眼底撮影装置等の据え置き型の検査装置を載置するための電動光学台に関する。

眼底撮影装置や眼屈折力測定装置等の据え置き型の検査装置（検眼装置）が載置される電動光学台は、装置を載置するための天板（テーブル）と、天板を支持する支柱と、支柱を介して天板を床上で支えるためのベース部とを備える。検査時には、椅子に座った被検者に楽な姿勢で検査を受けさせるために、電動にて支柱が上下動して天板が上下に移動されることで電動光学台の概略的な高さが調節され、検査装置の光軸（撮影光軸や測定光軸）と被検者眼との概略的な高さが合わせられる（例えば、特許文献１、２参照）。

特開平７−７９９１５号公報 特開２００４−３３２７５号公報

しかし、従来の電動光学台は車椅子を使用した被検者への対応が考慮されていなかった。車椅子を使用した被検者は、検査時に車椅子の肘掛（アームレスト）に腕を置いた状態で検査を受けることがある。その際、天板が下げられると被検者の腕が天板とアームレストとの間にて強く押さえつけられてしまうことが懸念される。また、車椅子を使用した被検者が電動光学台に近づこうとすると、車椅子と電動光学台とが干渉することによって好適な位置関係を得ることが難しい場合がある。このような場合、検者によって被検者の姿勢を保つための介助が必要となり、検者と被検者の両者に負担を負わせる事となっていた。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、車椅子を使用する被検者においても好適に位置合わせすることができ、検査時の負担が少ない電動光学台を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１） 被検者を検査するための検査装置を載置する天板と、該天板を下方から支える支柱であってモータの駆動により前記天板を上下動させる支柱と、該支柱を床上で支えるためのベース部とを備える電動光学台において、被検者と対向する側となる前記天板の裏側への接触又は接近を検知して前記支柱の駆動を停止させるための検知手段が設けられており、前記被検者に対して最も接近する前記天板の所定部分の横幅は車椅子を使用する被検者用として使用可能なように前記車椅子に設けられている左右のアームレストの間隔よりも狭く設計されていることを特徴とする。
（２） （１）の電動光学台において、前記ベース部は前記車椅子に設けられているフットレスト形成位置よりも低い位置に形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、車椅子を使用する被検者においても好適に位置合わせをすることができ、検査時の負担が少ない電動光学台を提供できる。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態における電動光学台１０の外観構成図であり、図１（ａ）は電動光学台１０を下方から見たときの斜視図、図１（ｂ）は電動光学台１０を上方から見たときの斜視図である。図２は電動光学台１０に検査装置を載置した状態を示した模式図である。なお、本実施形態では屈折力測定装置や眼底撮影装置等の眼を検査するための検査装置を電動光学台１０に載置して使用する例を挙げ、以下に説明する。

電動光学台１０は、大別して検査装置１００が載置される天板（テーブル）１と、天板１を下方から支持するための支柱３０、支柱３０を介して電動光学台１０全体を床上で支持するためのベース部４とから構成されている。なお、支柱３０は天板１の下方の空間を十分に確保し、検査時に被検者の足や車椅子等と干渉しないように、天板１の裏面の周辺領域に取り付けられている。また、本実施形態では天板１の裏面には、配線及び回路を収納するための収納ボックス２が設けられている。収納ボックス２の端には支柱３０を上下動させるためのレバー５及び電動光学台１０の電源スイッチ８が設けられている。また、被検者と対向する側となる天板１の裏面には、天板１と被検者とが接触した際に、支柱３０の上下動を停止させるための検知手段であるスイッチ機構２０が設けられている。スイッチ機構２０の詳細な説明は後述する。
なお、レバー５は収納ボックス２に収納されている回路及び配線を介して後述する支柱３０の上下移動機構３１と電気的に接続されている。レバー５を使用することにより、支柱３０が上下するようになっている。

図３に天板１の上面図を示す。天板１は検査装置１００を載置することのできる大きさを有している。なお、被検者側となる天板１の部分の横幅（被検者に最も接近する部分の幅）は、車椅子を使用する被検者を考慮した設計がされている。具体的には、天板１と車椅子に設けられているアームレストＡＲとの干渉を避けつつ検査装置１００を載置するのに必要な大きさを確保するために、被検者側となる天板１の側部に切り欠き１ａが形成されている。なお、天板１に形成される切り欠き１ａは、被検者に最も接近する天板１の所定領域の幅ｄが車椅子の左右に形成されるアームレストＡＲの間隔よりも短くなるような長さであると共に、奥行きｗが，車椅子のアームレストＡＲの一方が切り欠き１ａに位置することで、被検者が天板１に十分に近づくことの出来る長さにて形成される。これにより、被検者は車椅子と天板１との干渉を避けて、検査装置１００に容易に近づくことができ、楽な姿勢で検査を受けることができるようになる。なお、切り欠き１ａは車椅子をできるだけ支柱３０から離すために支柱３０が取り付けられている側（図３の紙面左端）に形成されていることが好ましい。

なお、天板１の切り欠き１ａは検者側と被検者側の両側に形成しても良い（図８参照）。このようにすると、電動光学台１０の設置場所に応じて支柱３０を右側に配置するか左側に配置するかを使い分けることができ、使い勝手を向上させることができるようになる。なお、この場合、後述するスイッチ機構２０を着脱可能な構成として、スイッチ機構２０を天板１の裏面で組み変えて被検者側に取り付けるようにすれば良い。又は、スイッチ機構２０は、検者側と被検者側との両方に取り付けるようにしても良い。

図４はスイッチ機構２０の内部構成の説明図である。スイッチ機構２０は、天板１の裏面と所定の間隙を介して取り付けられたカバー２１と、後述する上下移動機構３１の下降動作を停止させるマイクロスイッチ２２と、カバー２１を天板１との間隙を介して上下移動可能に保持する保持部材２３と、カバー２１の内部に取り付けられ，マイクロスイッチ２２を駆動させるための押圧部２４と、から構成される。なお、マイクロスイッチ２２は天板１の裏面に取り付けられ、スイッチ信号は上下移動機構３１に送信されるようになっている。また、カバー２１は出来るだけ薄く形成されることが好ましい。これにより、天板１の可動域を十分に確保する事が出来るようになる。

また、本実施形態では、スイッチ機構２０は、被検者が位置する側の天板１の端面から所定の範囲（被検者の膝が入り込む程度までの範囲）までをカバーするように設けられている。このような構成により、被検者が電動光学台１０に向き合った状態で天板が下げられ、被検者の腕又は膝が天板１に接触してしまう状態とされても、直前にカバー２１と腕（又は足）が接触し、カバー２１が上方向（天板１の裏面に近づく方向）へと押し上げられ、押圧部２４でマイクロスイッチ２２が押されて、天板１の駆動が停止される。これにより、被検者の腕又は膝等が誤って天板１によって強く押し付けられることが防止されるようになる。

図５に電動光学台１０の上下動移動機構３１の内部構成を示す。支柱３０は、天板１の上下移動を行うスライド部３０ａと、スライド部３０ａを支える基部３０ｂと、スライド部３０ａを基部３０ｂに沿って上下方向にスライドさせるための上下移動機構３１とから構成される。スライド部３０ａに取り付けられたモータ３２の回転軸には、ギヤ３３ａが取り付けられており、ギヤ３３ａには送りネジ３４に設けられたギヤ３３ｂが噛み合っている。また、基部３０ｂ側には送りネジ３４に対するナット部３５が取り付けられている。モータ３２の回転により送りネジ３４が回転し、これに伴ってスライド部３０ａが上下移動する。

また、スライド部３０ａの上下移動可能範囲の上限と下限を検知するため、基部３０にはマイクロスイッチ３６ａとマイクロスイッチ３６ｂが設けられている。スライド部３０ａの下端部Ｂがマイクロスイッチ３６ａ又は３６ｂに触れると、モータ３２の回転が停止するように制御される。なお、レバー５，電源スイッチ８、スイッチ機構２０のマイクロスイッチ２２、上下移動機構３１とは図示を省略する制御部に接続されており、上下移動機構３１はレバー５又はマイクロスイッチ２２からの入力信号に基づき動作制御されるようになっている。

ベース部４は、天板１の下面の縁に取り付けられた支柱３０の下端に接合され、天板１の下方にて天板１の他端と同方向に向かって延びる長板状の基台であり、その四隅にはキャスター（車輪）が所定の間隔を有して設けられている（図１参照）。ベース部４の床上からの高さｈ（床上から上面までの高さ）は、車椅子に設けられたフットレストＦＲの高さ位置よりも低くなるように形成されている。例えば、本実施形態では一般的な車椅子の仕様に基づき、ベース部４の高さｈは５０ｍｍ以下となるように形成されている。これにより、車椅子を使用した被検者が電動光学台１０に近づく際に、車椅子のフットレストＦＲとベース部４との干渉が避けられるので、被検者は容易に検査装置１００に近づくことができるようになる。

また、本実施形態では、ベース部４全体の高さｈがフットレストＦＲの高さ位置よりも低くなるように形成されているが、少なくともフットレストＦＲが通過される範囲の高さｈがフットレストＦＲ（より詳しくは図示を略すフットレストＦＲの支柱先端）の高さよりも低くなっていれば良い。

検査装置１００は、ベース１０１に固定された顔支持部１０２を備える。顔支持部１０２には上下移動可能な顎台１０３が設けられている。ベース１０１上には水平方向に移動可能な移動台１０５が設けられており、移動台１０５には検査光学系が配置された検査部１０６が載置されている。なお、顎台１０３、検査部１０６は、図示を省略する駆動機構によって、顎台１０３は上下方向に、検査部１０６は３次元方向に電動駆動されるようになっている。

次に、以上のような構成を備える電動光学台１０に車椅子の被検者を位置させて、検査を行うための位置決めをする動作を説明する。
まず、検査装置１００が載置された電動光学台１０の天板１の高さを、レバー５の操作で被検者の膝等に当たらないような高さに調節する。次に、検者は被検者と検査装置１００との位置合わせを行うため、車椅子の被検者を天板１側へと移動させる。この時、本実施形態では、ベース部４の高さｈがフットレストＦＲの高さよりも低く形成されていると共に、被検者が位置される側の天板１には、車椅子のアームレストＡＲとの干渉を避けるための切り欠き１ａが形成されているので、被検者は容易に検査装置１００に近づくことができる。

被検者が電動光学台１０に位置されたら、検者はレバー５の操作で電動光学台１０の高さ調節を行う。なお、上記の構成の電動光学台１０は天板１の幅ｄが狭くなっている事で、被検者は腕を膝元に位置させることが多くなると考えられる。その為、天板１の下降により腕が強く押さえつけられることが懸念される。また、被検者の腕が膝上に置かれていない場合でも、天板１によって被検者の膝が強く押さえつけられることが考えられる。そこで、本実施形態ではスイッチ機構２０を設けることで、天板１による腕の押さえつけを回避するようにしている。

天板１が下げられると、天板１と被検者の膝又は膝上に位置された腕とが次第に接近される。この時、被検者の膝（又は腕）が天板１に押されてしまう状況とされても、直前に天板１の裏面に取り付けられたスイッチ機構２０のカバー２１と被検者の膝（又は腕）とが接触されるようになる。これにより、カバー２１が押し上げられ、その圧力で押圧部２４によりマイクロスイッチ２２が押される。そして、制御部はスイッチ２２からの入力信号に基づき上下移動機構３１の駆動を停止させる。これにより、被検者の腕（膝）が天板１により強く押さえつけられてしまう事が防止される。

以上のように、電動光学台１０の形状を車椅子（フットレストＦＰ、アームレストＡＲ）との干渉を避けるように形成することで、車椅子の被検者が検査装置１００に近づき易くなり、検査装置１００と被検者との位置合わせが容易になることで、被検者は楽な姿勢での検査を行うことができるようになる。また、被検者が電動光学台１０に近づくことで、被検者の腕又は膝が天板１に強く押さえつけられることが懸念されるが、本実施形態のように、天板１の下降動作を停止させるためのスイッチ機構２０を設けることで、電動光学台１０の信頼性が向上されて、被検者及び検者にとってより安心して検査を行うことができるようになる。

なお、本発明の電動光学台１０は上記の構成に限られるものではない。例えば、収納ボックス２の厚さが厚い場合には、天板１と腕（膝）との干渉が発生する前に、収納ボックス２と腕（膝）との干渉が発生することが懸念される。特に、車椅子の被検者の足は通常フットレストＦＰに置かれるため、膝と収納ボックス２との干渉が発生し易くなっているとも考えられる。そこで、これを避けるために、前述のスイッチ機構２０を、天板１と収納ボックス２との両方に設けるようにしても良い。

図６に第２実施形態の電動光学台１０の天板１付近の拡大図を示す。なお、以降の説明では、前述の電動光学台１０と同じ構成には同じ図番号を付して説明する。図６では、スイッチ機構２０を天板１の裏面に取り付けると共に、同じ構成の検知手段であるスイッチ機構２０ａを収納ボックス２の裏面に取り付ける。このようにすると、レバー５の操作により天板１が下降されたときに、被検者の膝及び腕の位置に応じて、収納ボックス２と天板１で最も先に被検者に接触されて押し上げられるスイッチ機構２０（又は２０ａ）が駆動されて、天板１の下降動作が停止されるようになる。このように、電動光学台１０の形状に応じてスイッチ機構２０が取り付けられることで、より信頼性の高い装置を提供することができるようになる。

また、第２実施形態では天板１と収納ボックス２に個別にスイッチ機構を取り付ける場合を説明したが、スイッチ機構は天板１と収納ボックス２の両方に沿うように一体で形成しても良い。図７に第３実施形態のスイッチ機構２０ｂの構成を示す。このようにすると、被検者の腕（膝）がスイッチ機構２０ｂに接触することで加えられる圧力によって、スイッチ機構２０ｂが一体で上方向に押され、カバー２１内部のマイクロスイッチ２２が押される。つまり、この場合は、カバー２１の内部に設けるマイクロスイッチ２２を１つにする事ができるので、スイッチ機構２０ｂの構成をより簡単にすることができるようになる。

更に、図８の第４実施形態の天板１の上面図に示すように、スイッチ機構は、天板１の形状に応じて被検者との干渉が発生する可能性のある範囲を含む形状に形成されれば良い。例えば、スイッチ機構２０ｃの形状を切り欠き１ａの周縁も含むようにする。これにより、被検者の腕がアームレストＡＲ上又はアームレストＡＲを越えて天板１下に位置される場合にも、天板１による被検者の腕の押さえつけを防止する事ができるようになる。このようにすると、被検者の腕の位置に関わらず、より確実に天板１と被検者との干渉による押さえつけを防ぐことができるようになる。
なお、以上に示したスイッチ機構２０〜２０ｃは、電動光学台１０の形状に応じて、同一形状（種類）又は異なる形状（種類）のものが複数組み合わせて取り付けられても良い。

なお、スイッチ機構は上記の構成に限られるものでは無い。被検者の腕の押さえつけを回避するためのスイッチ機構は、天板１の可動範囲を疎外しない形状で形成されていれば良く、被検者の膝の押さえつけを回避するためのスイッチ機構は、その先端が収納ボックス（又は、天板１の裏側に取り付けられる部材で最も床側となるもの）の下面よりも低い高さとなるような形状であれば良い。

更に、上記の説明では、検知手段としてのスイッチ機構により、被検者の腕（膝）との接触状態を機械的に検知する構成を説明したが、これ以外にも、検知手段としては障害物（被検者の腕又は膝）までの距離を検出することによって、天板１（収納ケース２）と障害物との接近状態を検知する測距センサーを用いるようにしても良い。この場合、天板１（収納ケース２）の裏側で、被検者の腕（膝）が位置される範囲に少なくとも１つ以上の測距センサーを取り付ける。以上のような構成で天板１が下げられて、測距センサーにより障害物（被検者）とセンサーとの距離が許容範囲よりも近づいたことが検出されることで、天板１（収納ケース２）と障害物までの接近状態が検知されて、天板１の降下が自動的に停止されるようになる。

このような、測距センサーを用いることで、天板１（収納ケース２）が被検者の腕（膝）と接触する前に、電動光学台１０の下降動作が停止されるので、より被検者の負担を減らすことができるようになる。また、天板が下降し被検者の腕，または膝等を押さえつける（挟む）ことによって生じる上下移動機構の負荷（例えば過電流）を検出し、予め記憶された負荷情報以上の負荷が検出されたときに、天板の下降を停止、或いは上昇させるようにすることも可能である。

電動光学台の外観構成図である。 電動光学台に検査装置を載置した状態を示した模式図である。 天板の上面図である。 スイッチ機構の内部構成の説明図である。 電動光学台の上下動移動機構の内部構成である。 第２実施形態の電動光学台の天板付近の拡大図である。 第３実施形態の電動光学台の天板付近の拡大図である。 第４実施形態の電動光学台の天板の上面図である。

１ 天板
２ 収納ボックス
４ ベース部
１０ 電動光学台
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ スイッチ機構
３０ 支柱
３２ モータ
１００ 検査装置

Claims (2)

1. 被検者を検査するための検査装置を載置する天板と、該天板を下方から支える支柱であってモータの駆動により前記天板を上下動させる支柱と、該支柱を床上で支えるためのベース部とを備える電動光学台において、
   被検者と対向する側となる前記天板の裏側への接触又は接近を検知して前記支柱の駆動を停止させるための検知手段が設けられており、前記被検者に対して最も接近する前記天板の所定部分の横幅は車椅子を使用する被検者用として使用可能なように前記車椅子に設けられている左右のアームレストの間隔よりも狭く設計されていることを特徴とする電動光学台。
2. 請求項１の電動光学台において、前記ベース部は前記車椅子に設けられているフットレスト形成位置よりも低い位置に形成されていることを特徴とする電動光学台。

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