JP5653770B2

JP5653770B2 - Medical equipment

Info

Publication number: JP5653770B2
Application number: JP2011008846A
Authority: JP
Inventors: 翔中島; 大輔浅田; 美沙 ▲高▼橋
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2011-01-19
Filing date: 2011-01-19
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2031-01-19
Also published as: JP2012147942A

Description

本発明は、体内に導入されて留置固定した状態で患部を観察する医療機器に関する。 The present invention relates to a medical device for observing an affected part in a state where the diseased part is introduced into the body and fixed in place.

周知のように、医療機器である内視鏡装置は、撮像手段である撮像装置を備えており、患者の体内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置などを行うためのものである。また、内視鏡装置には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に口腔、または肛門から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して貫通させて、腹腔内へ導入するものがある。このような内視鏡装置などの医療機器は、観察窓の曇り防止、汚れ防止、汚れ除去などのために、以下に記載するような種々の提案がなされている。 As is well known, an endoscopic device that is a medical device includes an imaging device that is an imaging means, and is introduced into a patient's body, and various examinations of an affected area in the body using observation images taken by the imaging device, It is for performing various treatments. Endoscopic devices include those that are introduced from the oral cavity or anus into digestive organs such as the esophagus, stomach, large intestine, and duodenum, which are luminal ducts in the body, and the body wall is punctured from the vicinity of the umbilicus. There are those that penetrate and are introduced into the abdominal cavity. For such medical devices such as an endoscope apparatus, various proposals as described below have been made in order to prevent fogging of the observation window, prevention of dirt, removal of dirt, and the like.

例えば、特許文献１には、体内の体壁に留置固定して腹腔内を観察するための小型な医療用カメラが開示されている。この特許文献１には、撮像手段の観察窓を被覆して撮像手段が非撮影可能状態にする被覆手段を可変制御して、観察窓に汚れが付着することを防止する医療用カメラ（医療装置）の技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a small medical camera for observing the abdominal cavity by being placed and fixed on a body wall in the body. This patent document 1 discloses a medical camera (medical apparatus) that variably controls a covering unit that covers an observation window of an imaging unit so that the imaging unit is in a non-photographable state to prevent dirt from being attached to the observation window. ) Technology is disclosed.

また、例えば、特許文献２には、内視鏡の観察窓を払拭するワイパを備えた内視鏡用洗浄シースが開示されている。この特許文献２には、内視鏡の挿入部を挿通する空洞部を有したシース本体に設けられた内視鏡の観察窓を払拭するワイパが引っ張りばねにより観察視野外で待機するように付勢され、このワイパに混合水を噴射して引っ張りばねと混合水の噴射圧とのバランスでワイパを移動させる内視鏡用洗浄シースの技術が開示されている。 For example, Patent Document 2 discloses an endoscope cleaning sheath including a wiper for wiping an observation window of an endoscope. In Patent Document 2, a wiper for wiping an observation window of an endoscope provided on a sheath body having a hollow portion through which an insertion portion of an endoscope is inserted is attached by a tension spring so as to wait outside an observation field. A technique of an endoscope cleaning sheath is disclosed in which mixed water is injected into the wiper and the wiper is moved in a balance between the tension spring and the injection pressure of the mixed water.

特開２００８−２７９２０２号公報JP 2008-279202 A 特開２０１０−３５８２５号公報JP 2010-35825 A

ところで、体内の外科手術のために、導入された撮影用の医療機器は、治療患部からの血液、粘膜などが飛散、または高周波治療器による患部の処置時に発生する煙により観察に支障が生じる。つまり、外科手術に用いられる医療機器では、患部の処置時に撮像装置の観察窓へ付着物が付着する場合が多い。 By the way, the medical equipment for photographing introduced for the surgical operation in the body is hindered in observation due to scattering of blood, mucous membranes and the like from the treatment affected area, or smoke generated during treatment of the affected area with a high frequency treatment device. That is, in a medical device used for a surgical operation, an adhering matter often adheres to an observation window of an imaging device during treatment of an affected area.

しかしながら、特許文献１に記載される従来構成の体内に留置される医療用カメラでは、観察窓に汚れが付着して除去する機能を備えていない。そこで、特許文献２に記載されるような従来構成の内視鏡用洗浄シースが備える内視鏡の観察窓の汚れを払拭するワイパを特許文献１に記載される医療用カメラに転用することができる。 However, the medical camera placed in the body of the conventional configuration described in Patent Document 1 does not have a function of removing dirt from the observation window. Therefore, it is possible to divert the wiper for wiping off the dirt on the observation window of the endoscope provided in the endoscope cleaning sheath having the conventional configuration as described in Patent Document 2 to the medical camera described in Patent Document 1. it can.

この従来の汚れを払拭するワイパは、衛生的な観点からディスポーザブルとして交換する構成である。また、ディスポーザブルのワイパを駆動する駆動要素がリユースの構成要素に含まれている。そのため、従来では、ディスポーザブルのワイパに直接的に駆動力を発生させる駆動要素が必要であり、その駆動要素がコスト的にリユースの構成要素となるケースが大半である。 The conventional wiper for wiping off dirt is configured to be replaced as a disposable from a hygienic viewpoint. Further, a driving element for driving the disposable wiper is included in the reuse component. For this reason, conventionally, a driving element that directly generates a driving force is required for a disposable wiper, and the driving element is mostly a reuse component in terms of cost.

このようにワイパに直接的に駆動力を発生させる駆動要素をリユース側に配設すると、医療用カメラの水密性を確保し難くなるという課題がある。また、体内に導入される医療機器のリユース構成要素は、使用前後にオートクレーブなどにより高温高圧滅菌処理が行なわれるため、内蔵する電気的構成部品に対して水密性の確保が要求されている。 Thus, when the driving element that directly generates the driving force in the wiper is disposed on the reuse side, there is a problem that it is difficult to ensure the water tightness of the medical camera. In addition, reuse components of medical devices introduced into the body are subjected to high-temperature and high-pressure sterilization processing by an autoclave or the like before and after use, so that it is required to ensure watertightness for the built-in electrical components.

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、気密性（水密性）を確保し、観察窓に付着する付着物を除去する機能を備えた医療機器を提供することを目的にしている。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to provide a medical device having a function of ensuring airtightness (watertightness) and removing deposits adhering to an observation window. Yes.

本発明の一態様の医療機器は、体内に導入され、使用前後に滅菌処理される医療機器において、前記体内の体壁と接触される第１の外装部と、前記体壁に接触され、内蔵物を気密保持する第２の外装部と、前記第１の外装部と前記第２の外装部の間に配設され、内蔵物を気密保持する外径円柱状のカメラ本体と、前記カメラ本体内に配設され、観察窓を介して体内を撮像する撮像手段と、前記第１の外装部および前記第２の外装部を前記体壁に接触させて固定する固定手段と、円筒外周部に形成された前記観察窓が露出する複数の開口部、前記複数の開口部を仕切る複数のアーム、および前記複数のアームの少なくとも１つに配設された前記観察窓の表面を払拭するワイパブレードを有して、前記カメラ本体の外周側で長手方向回りに回動自在に配設され、前記観察窓に付着した付着物を除去する付着物除去手段と、前記第２の外装部内に配設され、前記付着物除去手段を非接触駆動する駆動手段と、を備え、
前記付着物除去手段を前記カメラ本体から取り外して使用後に交換できるように、前記第１の外装部と前記カメラ本体を着脱自在として、前記第１の外装部、前記第２の外装部および前記カメラ本体の外表面を滅菌処理できる。 A medical device according to one aspect of the present invention is a medical device that is introduced into a body and sterilized before and after use , and a first exterior portion that is in contact with the body wall in the body, and the body wall is in contact with the body wall. a second exterior portion for holding airtightness things, is disposed between the first exterior portion the second exterior portion, and the outer diameter columnar camera body for holding airtight internals, the camera body disposed within, an imaging unit for imaging the body through the observation window, the first exterior portion and the second exterior portion and the fixing means for fixing in contact with the body wall, the cylindrical outer peripheral portion A plurality of openings through which the formed observation window is exposed, a plurality of arms partitioning the plurality of openings, and a wiper blade for wiping the surface of the observation window disposed on at least one of the plurality of arms. It has, itself pivoted in the longitudinal direction around outside peripheral side of the camera body It is disposed, and deposit removal means for removing the pre SL material adhering to the observation window is disposed on the second exterior portion, and a driving means for non-contact driving the deposit removal means ,
The first exterior part, the second exterior part, and the camera are made detachable from the camera body so that the first exterior part and the camera body are detachable so that the attachment removing means can be removed from the camera body and replaced after use. The outer surface of the main body can be sterilized .

本発明によれば、気密性を確保し、観察窓に付着する付着物を除去する機能を備える医療機器を実現することができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to realize a medical device having a function of securing airtightness and removing an adhering matter attached to an observation window.

本発明の第１の実施形態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the camera set in the abdominal cavity of the 1st Embodiment of this invention. 同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図The partial sectional view showing the state where the intra-abdominal camera is installed in the abdominal cavity 同、腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図The exploded perspective view showing the configuration of the intra-abdominal camera 同、腹腔内設置カメラの構成を示す断面図Sectional view showing the configuration of the intra-abdominal camera 同、カップリング磁石構成のワイパユニットと能動側回動磁石ユニットの構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the wiper unit of a coupling magnet structure, and an active side rotation magnet unit similarly 同、永久磁石の構成を示す平面図A plan view showing the configuration of the permanent magnet 同、図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った腹腔内設置カメラの断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of the intra-abdominal camera taken along line VII-VII in FIG. 同、ワイパユニットの初期位置を示す腹腔内設置カメラの断面図Sectional view of the intra-abdominal camera showing the initial position of the wiper unit 本発明の第２の実施形態の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the camera set in the abdominal cavity of the 2nd Embodiment of this invention. 同、図９のＸ−Ｘ線に沿った永久磁石の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the permanent magnet along the XX line of FIG. 同、電磁石から構成される駆動側ユニットによるワイパユニットを駆動させる動作を説明する図The figure explaining the operation | movement which drives the wiper unit by the drive side unit comprised from an electromagnet similarly 本発明の第３の実施形態の腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図The disassembled perspective view which shows the structure of the camera set in the abdominal cavity of the 3rd Embodiment of this invention. 同、腹腔内設置カメラを断面で示し、内部構成を説明するための模式図Schematic diagram for illustrating the internal configuration of the intraperitoneally installed camera in cross section 同、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 同、図１３のＸＶ−ＸＶ線断面図XV-XV sectional view of FIG. 同、第１の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the intra-abdominal installation camera of a 1st modification same as the above 同、図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図XVII-XVII line sectional view of FIG. 同、第２の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the intra-abdominal installation camera of a 2nd modification same as the above

以下、本発明である医療機器について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Hereinafter, the medical device according to the present invention will be described. In the following description, the drawings based on each embodiment are schematic, and the relationship between the thickness and width of each part, the thickness ratio of each part, and the like are different from the actual ones. It should be noted that the drawings may include portions having different dimensional relationships and ratios between the drawings.

さらに、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラは、ここでは従来手技の腹腔鏡下外科手術を例に挙げて、以下に詳述するが、臍下部などに設けた一カ所の切開創から差し込んだトロッカーに、内視鏡や鉗子などを挿入して行う単孔式腹腔鏡下外科手術（腹壁内視鏡シングルサイト手術ともいう）、経管腔的内視鏡手術（ＮＯＴＥＳ）などのさらに低侵讐性を向上させた内視鏡下外科手術に適用することができる構成である。 Furthermore, the intra-abdominal camera, which is the medical device of the present invention, will be described in detail below, taking a conventional laparoscopic surgery as an example, but from a single incision provided in the lower umbilicus or the like. Single-hole laparoscopic surgery (also called abdominal wall endoscopic single-site surgery) performed by inserting an endoscope, forceps, etc. into the inserted trocar, and transluminal endoscopic surgery (NOTES) This configuration can be applied to endoscopic surgery with improved low invasiveness.

（第１の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１から図７は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図２は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図、図３は腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図、図４は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図５はカップリング磁石構成のワイパユニットと能動側回動磁石ユニットの構成を示す斜視図、図６は永久磁石の構成を示す平面図、図７は図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った腹腔内設置カメラの断面図、図８はワイパユニットの初期位置を示す腹腔内設置カメラの断面図である。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an intraperitoneal camera, and FIG. 2 shows a state where the intraperitoneal camera is installed in the abdominal cavity. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the intraperitoneally installed camera, FIG. 4 is a sectional view showing the configuration of the intraperitoneally installed camera, and FIG. 5 is a coupling magnet configuration wiper unit and active side rotating magnet unit. FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the permanent magnet, FIG. 7 is a cross-sectional view of the intraperitoneal camera along the line VII-VII in FIG. 4, and FIG. 8 shows the initial position of the wiper unit. It is sectional drawing of the intraperitoneal installation camera.

本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、図１から図４に示すように、カプセル形状を形成するように略球冠状として両側部分に位置する第１、第２の外装部２ａ，２ｂと、これら第１、第２の外装部２ａ，２ｂの間に回動自在に配置され、ここでの下部側に観察窓３ａを備えた外形円柱状の外装部であるカメラ本体部３と、第１、第２の外装部２ａ，２ｂの間にカメラ本体部３を覆うように配設され、円筒外周部を２箇所刳り貫いた開口部となる切欠部４ａ，４ｂが形成された付着物除去手段であるワイパユニット４と、を有して主に構成されている。 An intra-abdominal camera (hereinafter simply referred to as a camera) 1 which is a medical device of the present embodiment is positioned on both sides as a substantially spherical crown so as to form a capsule shape as shown in FIGS. First and second exterior parts 2a and 2b, and an outer circle having an observation window 3a on the lower side thereof, which is rotatably disposed between the first and second exterior parts 2a and 2b. A camera body 3 that is a columnar exterior, and an opening that is disposed between the first and second exteriors 2a and 2b so as to cover the camera body 3 and penetrates the outer periphery of the cylinder at two locations; And a wiper unit 4 which is a deposit removing means in which cutout portions 4a and 4b are formed.

なお、第１の外装部２ａの上部からは、ケーブル５が延設されている。このケーブル５の延出端には、外部機器に接続する電気コネクタ５ａが設けられている。 A cable 5 is extended from the upper part of the first exterior part 2a. At the extended end of the cable 5, an electrical connector 5a for connecting to an external device is provided.

先ず、本実施の形態のカメラ１は、図２に示すように、腹腔鏡下外科手術に用いられ、患者の体腔の１つである腹腔１０１内の臓器などを治療するときに治療部位を撮影するために用いられる。
カメラ１は、腹腔１０１内に向けて腹壁１０２を穿孔して穿刺される、図示しないトラカールを介して、患者の腹腔１０１内へ導入される。そして、カメラ１は、腹腔１０１に穿刺された、図示しない穿刺針などによりケーブル５が掛止され、このケーブル５が腹壁１０２を貫通するように体外に引き出される。なお、ケーブル５には、この体内、ここでは腹腔１０１内への導入に際して、図示しないが、電気コネクタ５ａを防滴するキャップが装着されるものである。 First, as shown in FIG. 2, the camera 1 of the present embodiment is used for laparoscopic surgery, and images a treatment site when treating an organ in the abdominal cavity 101, which is one of the body cavities of a patient. Used to do.
The camera 1 is introduced into the abdominal cavity 101 of the patient via a trocar (not shown) that is pierced by piercing the abdominal wall 102 into the abdominal cavity 101. The camera 1 is then hooked to the abdominal cavity 101 by a puncture needle (not shown) or the like, and the cable 5 is pulled out of the body so as to penetrate the abdominal wall 102. The cable 5 is provided with a cap for preventing the electrical connector 5a from drip, although not shown in the figure, when it is introduced into the body, here the abdominal cavity 101.

次に、カメラ１のケーブル５は、患者の腹部側に準備されたカメラ固定手段である固定ユニット２１の孔部２１ａに通され、腹壁１０２側に牽引される。そして、ケーブル５は、カメラ１が腹壁１０２に近づくように持ち上げられ、体外側へ牽引される。このように、カメラ１は、第１、第２の外装部２ａ，２ｂが腹壁１０２に当接された状態で腹腔１０１内に留置固定される。 Next, the cable 5 of the camera 1 is passed through the hole 21a of the fixing unit 21 which is a camera fixing means prepared on the abdomen side of the patient and pulled toward the abdominal wall 102 side. And the cable 5 is lifted so that the camera 1 may approach the abdominal wall 102, and is pulled outside the body. As described above, the camera 1 is placed and fixed in the abdominal cavity 101 with the first and second exterior portions 2 a and 2 b being in contact with the abdominal wall 102.

なお、固定ユニット２１には、カメラ１のケーブル５を体外側で固定する固定レバー２２が設けられている。この固定レバー２２は、中途部にケーブル５が貫挿する孔部２２ａが形成され、この孔部２２ａの位置が固定ユニット２１の孔部２１ａの位置とズレが生じるように固定ユニット２１内に設けられたバネ２３により、固定ユニット２１の一側方向へ付勢されている。 The fixing unit 21 is provided with a fixing lever 22 for fixing the cable 5 of the camera 1 on the outside of the body. The fixing lever 22 is provided in the fixing unit 21 so that a hole 22a through which the cable 5 is inserted is formed in the middle, and the position of the hole 22a is shifted from the position of the hole 21a of the fixing unit 21. The spring 23 is biased toward one side of the fixed unit 21.

つまり、ユーザは、固定ユニット２１の孔部２１ａと、固定レバー２２の孔部２２ａが略一致する位置まで、固定レバー２２をバネ２３の付勢力に抗して固定ユニット２１内へ押し込むと、ケーブル５を容易に牽引することができる。そして、ユーザは、固定レバー２２の固定ユニット２１内への押し込みを解除すると、バネ２３の付勢力を受けて固定レバー２２がスライドする。 That is, when the user pushes the fixing lever 22 into the fixing unit 21 against the biasing force of the spring 23 until the hole 21a of the fixing unit 21 and the hole 22a of the fixing lever 22 substantially coincide with each other, 5 can be pulled easily. Then, when the user releases the pushing of the fixing lever 22 into the fixing unit 21, the fixing lever 22 slides under the urging force of the spring 23.

そのため、固定ユニット２１の孔部２１ａの位置に対して、固定レバー２２の孔部２２ａの位置にズレが生じるため、各孔部２１ａ，２２ａに挿通するカメラ１のケーブル５は、固定ユニット２１内で挟持固定される。こうして、カメラ１は、腹腔１０１内において腹壁１０２に第１、第２の外装部２ａ，２ｂの上部が当接して安定した状態で留置固定される。 Therefore, the position of the hole 22a of the fixed lever 22 is displaced from the position of the hole 21a of the fixed unit 21, so that the cable 5 of the camera 1 inserted through each of the holes 21a and 22a is connected to the inside of the fixed unit 21. It is clamped and fixed by. Thus, the camera 1 is placed and fixed in a stable state in the abdominal cavity 101 with the upper portions of the first and second exterior portions 2a and 2b contacting the abdominal wall 102.

その後、ケーブル５の電気コネクタ５ａに装着されている防滴用のキャップ（不図示）が取り外されて、図示しないビデオプロセッサなどの外部機器に接続される。なお、カメラ１は、ビデオプロセッサなどから電源が供給される構成となっている。 Thereafter, a drip-proof cap (not shown) attached to the electrical connector 5a of the cable 5 is removed and connected to an external device such as a video processor (not shown). The camera 1 is configured to be supplied with power from a video processor or the like.

ここで、上述した体内、ここでは、腹腔１０１内に留置固定されるカメラ１の具体的な各種構成要素について、図３、及び図４を用いて、詳しく説明する。
カメラ１の第１の外装部２ａは、図３に示すように、外形円柱状のカメラ本体部３の端部が気密保持（水密保持）されるように圧入して嵌合される穴部２ｃが内部に形成されている。また、第１の外装部２ａとカメラ本体部３を気密保持（水密保持）するために、Ｏリングなど気密保持（水密保持）部材を設けても良いし、第１の外装部２ａとカメラ本体部３とが螺着する構成としても良い。また、カメラ本体部３は、第１、第２の外装部２ａ，２ｂと共に、内蔵する構成要素を気密保持（水密保持）する第３の外装部を構成している。
また、組付け時に第１、第２の外装部２ａ，２ｂが対向するそれぞれの端面部分には、ワイパユニット４をカメラ本体部３の長手軸回りの回動を保持するため、ワイパユニット４の側部を収容して保持する凹部２ｄが形成されている（図３では第２の外装部２ｂの凹部２ｄは不図示である）。 Here, specific various components of the camera 1 placed and fixed in the above-described body, here, the abdominal cavity 101 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.
As shown in FIG. 3, the first exterior portion 2 a of the camera 1 is a hole portion 2 c that is press-fitted and fitted so that the end of the outer cylindrical body 3 is airtightly held (watertightly held). Is formed inside. In addition, an airtight holding (watertight holding) member such as an O-ring may be provided to hold the first exterior 2a and the camera body 3 airtight (watertight), or the first exterior 2a and the camera body It is good also as a structure which the part 3 screws. The camera body 3 constitutes a third exterior part that holds the built-in components in an airtight (watertight) state together with the first and second exterior parts 2a and 2b.
Further, the wiper unit 4 is held on the respective end surface portions where the first and second exterior portions 2a and 2b are opposed to each other at the time of assembly, so that the wiper unit 4 can be rotated around the longitudinal axis of the camera body portion 3. A concave portion 2d that accommodates and holds the side portion is formed (the concave portion 2d of the second exterior portion 2b is not shown in FIG. 3).

付着物除去手段であるワイパユニット４は、上述した、開口部となる２つの切欠部４ａ，４ｂのそれぞれを仕切るように長手方向に沿った２つのアーム部４１，４２と、これら２つのアーム部４１，４２に一体に繋がれるように両側に位置する２つの円環部４３，４４と、一方の円環部４３の内周に嵌着された円環状の永久磁石４５と、を有して主に構成されている。なお、切欠部４ａ，４ｂは、２つに限定されることなく、観察窓３ａが露出する大きさであれば幾つでも良く、それに応じてアーム部４１，４２の数を増やせば良い。 The wiper unit 4 which is a deposit removing means includes two arm portions 41 and 42 along the longitudinal direction so as to partition each of the two notches 4a and 4b serving as openings, and the two arm portions. Two annular parts 43, 44 located on both sides so as to be integrally connected to 41, 42, and an annular permanent magnet 45 fitted to the inner periphery of one annular part 43, It is mainly composed. Note that the cutout portions 4a and 4b are not limited to two, and may be any number as long as the observation window 3a is exposed, and the number of the arm portions 41 and 42 may be increased accordingly.

このワイパユニット４の一方のアーム部４１の内方の面上には、スポンジ、ゴムなどの弾性部材から形成されたワイパブレード４０が配設されている。なお、ここでは、一方のアーム部４１のみにワイパブレード４０を配設したが、他方のアーム部４２の内方側の面上にもワイパブレード４０を配設しても良い。 A wiper blade 40 made of an elastic member such as sponge or rubber is disposed on the inner surface of one arm portion 41 of the wiper unit 4. Here, the wiper blade 40 is disposed only on one arm portion 41, but the wiper blade 40 may also be disposed on the inner surface of the other arm portion 42.

カメラ本体部３は、図４に示すように、中空形成されており、第１の外装部２ａに接続される側とは反対側の端部が第２の外装部２ｂに気密保持（水密保持）された状態で嵌着されている。このカメラ本体部３には、制御部１０と、モータドライバ１１と、カメラユニット３０と、が内蔵されている。 As shown in FIG. 4, the camera body 3 is formed hollow, and the end opposite to the side connected to the first exterior 2a is kept airtight (watertight) in the second exterior 2b. ). The camera main body 3 includes a control unit 10, a motor driver 11, and a camera unit 30.

なお、上述したカメラ本体部３に配設される観察窓３ａは、サファイアガラス、アクリルなどによって断面円弧状に形成された透明部材である。また、カメラ本体部３の第１の外装部２ａに接続される側の端面からは、水密にシーリングされた上述のケーブル５が延出している。つまり、カメラ本体部３内の各種構成要素、特に内蔵する電気的構成要素は、気密保持（水密保持）された状態となっている。 Note that the observation window 3a disposed in the camera body 3 described above is a transparent member formed in a circular arc shape with sapphire glass, acrylic, or the like. Further, the above-described cable 5 which is sealed in a watertight manner extends from an end face of the camera body 3 on the side connected to the first exterior part 2a. That is, various components in the camera main body 3, particularly the built-in electrical components, are in an airtight state (watertight state).

制御部１０は、カメラ本体部３から延設されるケーブル５と電気的に接続されている。この制御部１０からは、フレキシブルプリント基板１６，１７が延設されている。フレキシブルプリント基板１６，１７は、モータドライバ１１またはカメラユニット３０に接続され、制御部１０とモータドライバ１１またはカメラユニット３０の信号の授受、電源供給などが行なわれる。 The control unit 10 is electrically connected to a cable 5 extending from the camera body unit 3. Flexible printed circuit boards 16 and 17 are extended from the control unit 10. The flexible printed circuit boards 16 and 17 are connected to the motor driver 11 or the camera unit 30, and exchange of signals between the control unit 10 and the motor driver 11 or the camera unit 30 and power supply are performed.

撮像手段（撮像部）であるカメラユニット３０は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの固体撮像素子３１と、この固体撮像素子３１が実装された撮像基板３２と、複数の対物レンズ３３と、照明部である複数のＬＥＤ照明３４と、を有して構成されている。このカメラユニット３０は、光電変換した画像信号を制御部１０へ出力する。そして、制御部１０は、ケーブル５を介して、外部機器であるビデオプロセッサ（不図示）へ画像信号を伝送する。なお、カメラユニット３０により撮影された画像は、ビデオプロセッサにより画像処理されて、外部モニタに表示される（いずれも不図示）。 A camera unit 30 that is an imaging means (imaging unit) includes a solid-state imaging device 31 such as a CCD or a CMOS, an imaging substrate 32 on which the solid-state imaging device 31 is mounted, a plurality of objective lenses 33, and a plurality of illumination units. LED illumination 34. The camera unit 30 outputs the photoelectrically converted image signal to the control unit 10. Then, the control unit 10 transmits an image signal to a video processor (not shown) that is an external device via the cable 5. Note that an image photographed by the camera unit 30 is subjected to image processing by a video processor and displayed on an external monitor (both not shown).

モータドライバ１１は、第２の外装部２ｂ内に配設される駆動手段の１つであるモータ１２と電気的に接続される。なお、モータドライバ１１は、制御部１０の制御信号に基づき、モータ１２への電流のＯＮ／ＯＦＦ、流れる方向などを制御するものである。 The motor driver 11 is electrically connected to a motor 12 that is one of driving means disposed in the second exterior portion 2b. The motor driver 11 controls ON / OFF of the current to the motor 12, the flowing direction, and the like based on the control signal of the control unit 10.

モータ１２は、第２の外装部２ｂに嵌合固定されたモータ保持枠１３に保持されている。モータ保持枠１３の外周側には、第２の外装部２ｂ内で回動自在な円環状の磁石保持枠４６と、この磁石保持枠４６の外周に嵌着された円環状の永久磁石４７と、を備えた駆動手段の１つを構成する能動側回動磁石ユニット５０が配設されている。 The motor 12 is held by a motor holding frame 13 that is fitted and fixed to the second exterior portion 2b. On the outer peripheral side of the motor holding frame 13, an annular magnet holding frame 46 that is rotatable within the second exterior portion 2 b, and an annular permanent magnet 47 fitted on the outer periphery of the magnet holding frame 46, , An active-side rotating magnet unit 50 that constitutes one of the drive means including the above is disposed.

モータ１２は、モータギヤ１４がギヤボックス１５内の平歯車の伝達ギヤに噛合し、このギヤボックス１５の伝達ギヤが磁石保持枠４６の内周面に刻設されたギヤ溝に噛合することで、能動側回動磁石ユニット５０を回動駆動する。 In the motor 12, the motor gear 14 meshes with a transmission gear of a spur gear in the gear box 15, and the transmission gear of the gear box 15 meshes with a gear groove formed on the inner peripheral surface of the magnet holding frame 46. The active side rotating magnet unit 50 is driven to rotate.

以上に説明した、第２の外装部２ｂ内の各種構成要素も、上述したように、カメラ本体部３が第２の外装部２ｂに嵌着された状態において、気密保持（水密保持）される。 As described above, the various components in the second exterior part 2b described above are also kept airtight (watertight) in a state where the camera body 3 is fitted to the second exterior part 2b. .

本実施の形態のワイパユニット４は、滅菌消毒性が低いワイパブレード４０を備えているため、使用毎に交換されるディスポーザブルタイプである。これに対して、カメラ１は、その他の全ての構成要素が使用前後に滅菌消毒されるリユースとなっている。 Since the wiper unit 4 of the present embodiment includes the wiper blade 40 with low sterilization and disinfection, the wiper unit 4 is a disposable type that is replaced every time it is used. On the other hand, the camera 1 is reused in which all other components are sterilized before and after use.

すなわち、第１、第２の外装部２ａ，２ｂ、およびカメラ本体部３は、使用前後に滅菌消毒処理されて、内蔵する構成要素を含めて、全てリユース構成となっている。なお、第１の外装部２ａから延出するケーブル５の根元部分の気密性（水密性）を確保するために、第１の外装部２ａにはパッキン１８が配設されている。つまり、本実施のカメラ１は、上述したように、リユース構成である第１、第２の外装部２ａ，２ｂおよびカメラ本体部３により、内部の各種電気的構成要素が気密保持（水密保持）された状態で配設されている。 That is, the first and second exterior parts 2a and 2b and the camera body part 3 are sterilized and disinfected before and after use, and all have a reuse configuration including the built-in components. In addition, in order to ensure the airtightness (watertightness) of the root portion of the cable 5 extending from the first exterior portion 2a, a packing 18 is disposed in the first exterior portion 2a. That is, in the camera 1 of the present embodiment, as described above, the various electrical components inside are kept airtight (watertight) by the first and second exterior parts 2a and 2b and the camera body 3 which are reused. It has been arranged in the state.

以上のように構成された、本実施の形態のカメラ１は、図５に示すように、能動側回動磁石ユニット５０がモータ１２によって回動駆動されると、能動側回動磁石ユニット５０の永久磁石４７の引力（磁力）がワイパユニット４の永久磁石４５に作用して、ワイパユニット４が能動側回動磁石ユニット５０の動き（回動）に追従して回動される。したがって、カメラ１は、ワイパユニット４の永久磁石４５が受動側磁石とし、能動側回動磁石ユニット５０の永久磁石４７が能動側磁石とした非接触のカップリング磁石機構を備えている。 As shown in FIG. 5, the camera 1 of the present embodiment configured as described above has the active-side rotating magnet unit 50 when the active-side rotating magnet unit 50 is rotationally driven by the motor 12. The attractive force (magnetic force) of the permanent magnet 47 acts on the permanent magnet 45 of the wiper unit 4, and the wiper unit 4 is rotated following the movement (rotation) of the active side rotating magnet unit 50. Therefore, the camera 1 includes a non-contact coupling magnet mechanism in which the permanent magnet 45 of the wiper unit 4 is a passive magnet, and the permanent magnet 47 of the active rotating magnet unit 50 is an active magnet.

また、各永久磁石４５，４７は、図６に示すように、周回りにＳ/Ｎ極が６分割された６極の円環状磁石が用いられている。なお、各永久磁石４５，４７は、６極に限定されることなく、２極以上の偶数の極数であれば良いものである。 Further, as shown in FIG. 6, each permanent magnet 45, 47 is a 6-pole annular magnet in which the S / N pole is divided into 6 around the circumference. The permanent magnets 45 and 47 are not limited to 6 poles, but may be any number of even poles equal to or greater than 2 poles.

このように、カメラ１は、カメラ本体部３の外周側で、ワイパユニット４が、例えば、図７に示すカメラ本体部３の長手方向回りの矢印方向に回動されて、ワイパブレード４０が観察窓３ａを通過する度に、観察窓３ａの表面の曇り、汚れなどが払拭されて除去される構成とすることができる。つまり、ワイパユニット４は、ワイパブレード４０がカメラ本体部３の外周面に接触した状態で、カメラ本体部３の外周回りに沿って回動する。 As described above, the wiper unit 4 is rotated in the direction of the arrow around the longitudinal direction of the camera body 3 shown in FIG. Each time the light passes through the window 3a, the surface of the observation window 3a can be wiped away and removed. That is, the wiper unit 4 rotates around the outer periphery of the camera body 3 with the wiper blade 40 in contact with the outer periphery of the camera body 3.

そして、ワイパブレード４０は、観察窓３ａの表面を通過するとき、この表面上の付着物である曇りまたは粘膜、血液などの汚れを払拭して、観察窓３ａの曇りまたは汚れを除去して清浄する。こうして、カメラ１は、観察窓３ａの外表面に曇り、汚れなどが付着したとしても、容易、且つ確実に、観察窓３ａに付着する付着物を除去することができる。 Then, when the wiper blade 40 passes through the surface of the observation window 3a, the wiper blade 40 wipes away the cloudy or dirt such as mucous membrane, blood, etc., which are adhered on the surface, and removes the cloudy or dirty of the observation window 3a to clean it. To do. In this way, the camera 1 can easily and reliably remove the deposits attached to the observation window 3a even if the outer surface of the observation window 3a is cloudy or dirty.

また、カメラ１は、ワイパユニット４の回動駆動を、ビデオプロセッサにコントローラを接続して、ユーザが、適宜、コントローラを操作することで行なうようにしても良いし、電源が入っている間、常にワイパユニット４が回動駆動するようにしても良い。なお、ユーザが適宜、コントローラを操作することでワイパユニット４が回動する構成の場合、図８に示すように、ワイパユニット４の各アーム部４１，４２が観察窓３ａ上で停止しないようにして、観察窓３ａが切欠部４ａ（または４ｂ）により露出して視界が遮られないような、ワイパユニット４の回動初期位置を設定すると良い。 In addition, the camera 1 may rotate the wiper unit 4 by connecting a controller to the video processor so that the user can operate the controller as appropriate, or while the power is on. The wiper unit 4 may always be driven to rotate. In the case where the wiper unit 4 is rotated by appropriately operating the controller by the user, as shown in FIG. 8, the arm portions 41 and 42 of the wiper unit 4 are not stopped on the observation window 3a. Thus, the initial rotation position of the wiper unit 4 may be set such that the observation window 3a is exposed by the notch 4a (or 4b) and the field of view is not blocked.

以上の説明により、本実施の形態のカメラ１は、カップリング磁石機構により、非接触にて、ワイパユニット４を回動駆動する構成となっている。つまり、カメラ１は、駆動要素であるモータ１２、能動側回動磁石ユニット５０などがワイパユニット４に直接的に接触することなく、気密保持（水密保持）されたリユース側の内部に配設した構成として、ワイパユニット４を非接触にて回動駆動する構成となっている。 As described above, the camera 1 of the present embodiment is configured to rotationally drive the wiper unit 4 in a non-contact manner by the coupling magnet mechanism. That is, the camera 1 is disposed inside the reuse side where the motor 12, which is a driving element, the active-side rotating magnet unit 50, and the like do not directly contact the wiper unit 4 and are kept airtight (watertight). As a configuration, the wiper unit 4 is rotationally driven without contact.

これにより、カメラ１は、リユースの第１、第２の外装部２ａ，２ｂおよびカメラ本体部３のそれぞれを組付けた状態では、内部の特に電気的構成要素に対して気密性（水密性）が保たれた状態となっている。また、カメラ１は、ワイパユニット４を除く、第１、第２の外装部２ａ，２ｂおよびカメラ本体部３を使用前後にオートクレーブなどにより高温高圧滅菌処理を行なっても、第２の外装部２ｂおよびカメラ本体部３が組み付けられた状態にしておくことで、内部の特に電気的構成要素に対して気密性（水密性）が保たれた状態となり、内蔵する電気的構成要素に対して気密保持（水密保持）も行うことができる。なお、ケーブル５の端部に配設されるコネクタ５ａには、防滴用のキャップが装着されるものである。 As a result, the camera 1 is airtight (watertight) with respect to internal electrical components in a state where the reused first and second exterior parts 2a and 2b and the camera body part 3 are assembled. Is maintained. Further, even if the camera 1 is subjected to the high-temperature and high-pressure sterilization process using an autoclave or the like before and after using the first and second exterior parts 2a and 2b and the camera body part 3 except for the wiper unit 4, the second exterior part 2b In addition, by keeping the camera body 3 assembled, airtightness (watertightness) is maintained with respect to internal electrical components in particular, and the internal electrical components are kept airtight. (Watertight maintenance) can also be performed. A drip-proof cap is attached to the connector 5a disposed at the end of the cable 5.

以上の説明から、本実施の形態のカメラ１は、観察窓３ａに付着する付着物を除去するワイパユニット４を非接触にて回動駆動する構成とし、内蔵する構成要素に対して気密性（水密性）を確保するようになっている。 From the above description, the camera 1 of the present embodiment has a configuration in which the wiper unit 4 that removes the adhering matter adhering to the observation window 3a is rotationally driven in a non-contact manner, and is airtight with respect to the built-in components ( (Watertightness) is secured.

（第２の実施の形態）
次に、図９から図１１を用いて、本発明に係る第２の実施の形態について、以下に説明する。なお、図９から図１１は、本発明の第２の実施の形態に係り、図９は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図９のＸ−Ｘ線に沿った永久磁石の構成を示す断面図、電磁石から構成される駆動側ユニットによるワイパユニットを駆動させる動作を説明する図である。
また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態の医療機器であるカメラ１の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 9 to 11 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the intraperitoneal camera, and the configuration of the permanent magnet along the line XX in FIG. It is sectional drawing shown, and is a figure explaining the operation | movement which drives the wiper unit by the drive side unit comprised from an electromagnet.
Moreover, in the following description, the same code | symbol is used about the component same as the component of the camera 1 which is the medical device of 1st Embodiment mentioned above, and detailed description of these components is abbreviate | omitted.

本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、上述の第１の実施の形態の能動側回動磁石ユニット５０に変えて、電磁石５２ａ〜５２ｄからなる駆動手段である駆動側ユニットを用いて、非接触にて、ワイパユニット４を回動駆動する構成となっている。 An intra-abdominal camera (hereinafter simply referred to as a camera) 1 that is a medical device of the present embodiment is replaced with an active-side rotating magnet unit 50 of the first embodiment described above, and electromagnets 52a to 52d. The wiper unit 4 is rotationally driven in a non-contact manner using a drive unit that is a drive means.

具体的には、図９に示すように、カメラ１は、制御部１０にフレキシブルプリント基板１６を介して電気的に接続される、ここでの切替手段である電流方向切替回路５１を有し、第２の外装部２ｂ内に電流方向切替回路５１によって電流の向きが切替制御されて、磁界の向き（Ｓ/Ｎ極）が反転制御される磁性コイルでそれぞれが形成された、ここではワイパユニット４を回動駆動させる駆動側電磁石を構成する４つの第１〜第４の電磁石５２ａ〜５２ｄ（図１１参照）が内蔵されている。 Specifically, as shown in FIG. 9, the camera 1 includes a current direction switching circuit 51 which is a switching unit here and is electrically connected to the control unit 10 via the flexible printed circuit board 16. In the second exterior part 2b, the current direction switching circuit 51 controls the direction of the current, and each is formed by a magnetic coil in which the direction of the magnetic field (S / N pole) is controlled to be reversed. Here, the wiper unit Four first to fourth electromagnets 52 a to 52 d (see FIG. 11) that constitute a drive-side electromagnet that drives the rotation of 4 are incorporated.

なお、本実施の形態のワイパユニット４に配設される永久磁石４５は、図１０に示すように、周回りにＳ/Ｎ極が８分割された８極の円環状磁石が用いられている。なお、この永久磁石４５は、８極に限定されることなく、少なくとも４極以上の偶数の極数であれば良いものである。 As shown in FIG. 10, the permanent magnet 45 disposed in the wiper unit 4 of the present embodiment uses an 8-pole annular magnet in which the S / N pole is divided into eight around the circumference. . The permanent magnet 45 is not limited to eight poles, but may be an even number of poles of at least four or more.

また、４つの第１〜第４の電磁石５２ａ〜５２ｄは、図１１に示すように、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂまたは第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄのそれぞれが対を構成している。そして、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂを結ぶ仮想線と、第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄを結ぶ仮想線とが永久磁石４５の中心Ｏを通り、互いが所定の角度θを有するよう、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂまたは第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄのそれぞれが永久磁石４５の中心Ｏに対する点対称の位置に対角配置されている。 Further, as shown in FIG. 11, each of the four first to fourth electromagnets 52a to 52d constitutes a pair of the first and second electromagnets 52a and 52b or the third and fourth electromagnets 52c and 52d. doing. A virtual line connecting the first and second electromagnets 52a and 52b and a virtual line connecting the third and fourth electromagnets 52c and 52d pass through the center O of the permanent magnet 45, and each has a predetermined angle θ. Each of the first and second electromagnets 52 a and 52 b or the third and fourth electromagnets 52 c and 52 d is diagonally arranged at a point-symmetrical position with respect to the center O of the permanent magnet 45.

また、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂを結ぶ仮想線と、第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄを結ぶ仮想線とは、直角（９０度）に交わらず、ここでは、９０度以上の第１の所定の角度θと１８０度から所定の角度θを引いた第２の所定の角度（１８０−θ）となるように交わっている。 Further, the imaginary line connecting the first and second electromagnets 52a and 52b and the imaginary line connecting the third and fourth electromagnets 52c and 52d do not intersect at right angles (90 degrees), but here, 90 degrees or more. The first predetermined angle θ and the second predetermined angle (180−θ) obtained by subtracting the predetermined angle θ from 180 degrees are intersected.

これにより、例えば、図１１に示すように、第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄがワイパユニット４の永久磁石４５のＳ極の中央に対向しているとき、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂが永久磁石４５のＳ/Ｎ極の境界に対向した停止状態とする。 Thus, for example, as shown in FIG. 11, when the third and fourth electromagnets 52c and 52d are opposed to the center of the south pole of the permanent magnet 45 of the wiper unit 4, the first and second electromagnets 52a are provided. , 52b is in a stopped state facing the boundary of the S / N pole of the permanent magnet 45.

この状態から、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂに永久磁石４５に作用する極性をＳ極となるような磁界を発生させ、第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄに永久磁石４５に作用する極性をＮ極となるような磁界を発生させることで、永久磁石４５のＳ/Ｎ極の境界に対向している第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂが磁力により永久磁石４５のＮ極を引きつけ、永久磁石４５のＮ極に対向している第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄが対向するＮ極を斥力により反発する。こうして、ワイパユニット４の回動初動を容易に行うことができる。 From this state, the first and second electromagnets 52a and 52b are caused to generate a magnetic field having a polarity that acts on the permanent magnet 45, and the third and fourth electromagnets 52c and 52d act on the permanent magnet 45. The first and second electromagnets 52a and 52b facing the boundary of the S / N pole of the permanent magnet 45 generate the N pole of the permanent magnet 45 by the magnetic force by generating a magnetic field that makes the polarity to be the N pole. The third and fourth electromagnets 52c and 52d facing the N pole of the permanent magnet 45 repel the N pole facing each other by repulsive force. Thus, the initial rotation of the wiper unit 4 can be easily performed.

以上に説明した構成としても、本実施の形態のカメラ１は、第１の実施の形態と同様な効果である観察窓３ａに付着する付着物を除去するワイパユニット４を非接触にて回動駆動する構成とし、内蔵する構成要素に対して気密性（水密性）を確保できるばかりか、第１〜第４の電磁石５２ａ〜５２ｄの駆動側のユニットにより、省スペース化もできる。 Even with the configuration described above, the camera 1 of the present embodiment rotates the wiper unit 4 that removes the adhering matter adhering to the observation window 3a, which is the same effect as the first embodiment, in a non-contact manner. In addition to being able to ensure airtightness (watertightness) with respect to the built-in components, it is possible to save space with the drive side units of the first to fourth electromagnets 52a to 52d.

さらに、電流方向切替回路５１による第１〜第４の電磁石５２ａ〜５２ｄの磁界切替を制御することで、ワイパユニット４の回動トルク、回動速度を簡単に制御することもできる。 Furthermore, by controlling the magnetic field switching of the first to fourth electromagnets 52a to 52d by the current direction switching circuit 51, the rotational torque and rotational speed of the wiper unit 4 can be easily controlled.

なお、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂまたは第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄのいずれか一対を永久磁石４５に作用するように磁界を発生させることで、図８に示したように、ワイパユニット４の各アーム部４１，４２が観察窓３ａ上で停止しないようにして、観察窓３ａが切欠部４ａ（または４ｂ）により露出して視界が遮られないような、ワイパユニット４の回動初期位置を設定することもできる。 As shown in FIG. 8, a magnetic field is generated so that any one of the first and second electromagnets 52a and 52b or the third and fourth electromagnets 52c and 52d acts on the permanent magnet 45. In the wiper unit 4, the arm portions 41 and 42 of the wiper unit 4 are not stopped on the observation window 3 a, and the observation window 3 a is exposed by the notch 4 a (or 4 b) so that the field of view is not obstructed. The initial rotation position can also be set.

（第３の実施の形態）
次に、図１２から図１８を用いて、本発明に係る第３の実施の形態について、以下に説明する。なお、図１２から図１５は、本発明の第３の実施の形態に係り、図１２は腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図、図１３は腹腔内設置カメラを断面で示し、内部構成を説明するための模式図、図１４は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図、図１５は図１３のＸＶ−ＸＶ線断面図、図１６は第１の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図１７は図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図、図１８は第２の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図である。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIGS. 12 to 15 relate to the third embodiment of the present invention, FIG. 12 is an exploded perspective view showing the configuration of the intraperitoneal camera, and FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 13, FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line XV-XV in FIG. 13, and FIG. 16 is a configuration of an intraperitoneal camera according to a first modification. FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line XVII-XVII in FIG. 16, and FIG. 18 is a cross-sectional view showing the configuration of the intraperitoneally installed camera of the second modification.

また、以下の説明においても、上述した各実施の形態の医療機器であるカメラ１の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。 Also in the following description, the same reference numerals are used for the same components as those of the camera 1 that is the medical device of each embodiment described above, and detailed description of those components is omitted.

先ず、本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、図１２に示すように、第１の外装部２ａが内部にカメラ本体部３およびワイパユニット４の上方側を覆う覆設部２ｅを有している。この覆設部２ｅは、カメラ１における下部にカメラ本体部３の観察窓３ａが露出する開口２ｆが形成されるように、第１の外装部２ａの外周部に沿って円弧状に延設している。そして、カメラ１は、第１の外装部２ａと第２の外装部２ｂとが組付けられるとき、覆設部２ｅの端部が第２の外装部２ｂに形成された溝２ｇに嵌合するようになっている。 First, as shown in FIG. 12, an intra-abdominal camera (hereinafter simply referred to as a camera) 1 that is a medical device according to the present embodiment includes a camera body 3 and a wiper unit. 4 has a covering portion 2e that covers the upper side of 4. The covering portion 2e extends in an arc shape along the outer peripheral portion of the first exterior portion 2a so that an opening 2f through which the observation window 3a of the camera body portion 3 is exposed is formed in the lower portion of the camera 1. ing. And when the 1st exterior part 2a and the 2nd exterior part 2b are assembled | attached, the camera 1 fits the edge part of the covering part 2e in the groove | channel 2g formed in the 2nd exterior part 2b. It is like that.

また、本実施の形態のカメラ１は、上述の第２の実施の形態の駆動側ユニットのように、図１３から図１５に示す磁性コイルで形成した第１、第２の電磁石６１，６２を用いて、非接触にて、ワイパユニット４を回動駆動する構成となっている。 In addition, the camera 1 of the present embodiment includes first and second electromagnets 61 and 62 formed of magnetic coils shown in FIGS. 13 to 15 as in the driving side unit of the second embodiment described above. The wiper unit 4 is driven to rotate without contact.

具体的には、第１、第２の電磁石６１，６２は、第１の外装部２ａの電源供給部６０に電気的に接続され、覆設部２ｅの側部にそれぞれ埋設されている。これら第１、第２の電磁石６１，６２は、覆設部２ｅの第２の外装部２ｂに嵌合される端部側に配設される導線部６３を介して直列に接続されている。 Specifically, the first and second electromagnets 61 and 62 are electrically connected to the power supply unit 60 of the first exterior part 2a and are embedded in the side part of the covering part 2e. The first and second electromagnets 61 and 62 are connected in series via a conducting wire portion 63 disposed on the end portion side fitted to the second exterior portion 2b of the covering portion 2e.

なお、本実施の形態のワイパユニット４は、各円環部４３，４４に円環状の永久磁石４５が嵌着されている。ここでの各永久磁石４５は、周回りにＳ/Ｎ極が６分割された６極の円環状磁石が用いられている。そして、これら永久磁石４５も、６極に限定されることなく、少なくとも４極以上の偶数の極数であれば良いものである。 In the wiper unit 4 of the present embodiment, an annular permanent magnet 45 is fitted to each of the annular portions 43 and 44. Each permanent magnet 45 here is a 6-pole annular magnet in which S / N poles are divided into 6 around the circumference. And these permanent magnets 45 are not limited to 6 poles, but may be any number of even poles of at least 4 poles or more.

また、円環部４３に配設される永久磁石４５および円環部４４に配設される永久磁石４５は、それぞれのＳ/Ｎ極性が中心回りに異なるように、各円環部４３，４４に嵌着されている（図１４，１５参照）。つまり、第１、第２の電磁石６１，６２は、電気的に直列に接続されており、電流が流されて発生する磁界の向きが異なるため、電源供給部６０に対して、近傍側と、遠方側と、で発生する極性（Ｓ/Ｎ極）がそれぞれ異なるためである。 Further, the permanent magnet 45 disposed in the annular portion 43 and the permanent magnet 45 disposed in the annular portion 44 have their respective S / N polarities different from each other around the center. (See FIGS. 14 and 15). That is, the first and second electromagnets 61 and 62 are electrically connected in series, and the direction of the magnetic field generated by the flow of current is different. This is because the polarities (S / N poles) generated on the far side are different.

ここでは、電源供給部６０から第１の電磁石６１側へ電流が供給されると、第１の電磁石６１が各永久磁石４５に作用する極性が電源供給部６０に近接側でＳ極、遠方側でＮ極となるような磁界を発生させ、第２の電磁石６２が各永久磁石４５に作用する極性が電源供給部６０に近接側でＮ極、遠方側でＳ極となるような磁界を発生させる。そして、電源供給部６０から第２の電磁石６２側へ電流が供給されると、第１、第２の電磁石６１，６２が発生する磁界の向きが変わる。これら電流の流れる方向を交互に切換えて繰り返すことで、各永久磁石４５への第１、第２の電磁石６１，６２の発生する磁性方向の切替作用によって、ワイパユニット４が回動する。 Here, when a current is supplied from the power supply unit 60 to the first electromagnet 61 side, the polarity of the first electromagnet 61 acting on each permanent magnet 45 is the S pole on the near side and the far side on the power supply unit 60. To generate a magnetic field such that the polarity of the second electromagnet 62 acting on each permanent magnet 45 is the N pole on the near side and the S pole on the far side. Let When a current is supplied from the power supply unit 60 to the second electromagnet 62 side, the direction of the magnetic field generated by the first and second electromagnets 61 and 62 changes. By alternately switching the direction in which these currents flow, the wiper unit 4 is rotated by the switching action of the magnetic directions generated by the first and second electromagnets 61 and 62 to each permanent magnet 45.

以上に説明した構成としても、本実施の形態のカメラ１は、第１の実施の形態と同様な効果である観察窓３ａに付着する付着物を除去するワイパユニット４を非接触にて回動駆動する構成とし、内蔵する構成要素に対して気密性（水密性）を確保できる。 Even with the configuration described above, the camera 1 of the present embodiment rotates the wiper unit 4 that removes the adhering matter adhering to the observation window 3a, which is the same effect as the first embodiment, in a non-contact manner. The structure is driven, and airtightness (watertightness) can be ensured for the built-in components.

（第１の変形例）
なお、カメラ１は、図１６に示すように、磁性コイルの第１、第２の電磁石６１，６２をワイパユニット４に配設しても良い。 (First modification)
In the camera 1, as shown in FIG. 16, first and second electromagnets 61 and 62 of magnetic coils may be arranged in the wiper unit 4.

具体的には、ワイパユニット４は、各アーム部４１，４２のそれぞれに第１、第２の電磁石６１，６２が埋設されている。なお、ここでのワイパユニット４は、第１の外装部２ａの覆設部２ｅおよびカメラ本体部３の嵌合軸３ｂとの間に配設されたＯリング７３，７４により、第１の外装部２ａの覆設部２ｅおよびカメラ本体部３に対する回動時の気密（水密）が保持されている。 Specifically, in the wiper unit 4, first and second electromagnets 61 and 62 are embedded in the arm portions 41 and 42, respectively. Here, the wiper unit 4 includes a first exterior by means of O-rings 73 and 74 disposed between the covering portion 2e of the first exterior portion 2a and the fitting shaft 3b of the camera body portion 3. The airtightness (watertightness) at the time of rotation with respect to the covering portion 2e of the portion 2a and the camera body portion 3 is maintained.

カメラ本体部３は、上述の嵌合軸３ｂを有し、この嵌合軸３ｂがワイパユニット４に挿通して第１の外装部２ａに嵌合している。つまり、ここでのワイパユニット４は、嵌合軸３ｂを外挿して、第１の外装部２ａとカメラ本体部３の間で回動自在に配設されている。 The camera body 3 has the above-described fitting shaft 3b, and the fitting shaft 3b is inserted through the wiper unit 4 and is fitted into the first exterior portion 2a. That is, the wiper unit 4 here is disposed so as to be rotatable between the first exterior portion 2 a and the camera body portion 3 by extrapolating the fitting shaft 3 b.

また、ワイパユニット４は、第１の外装部２ａとの係合端部の周方向に略半分に絶縁されて区分けされた２つの電気接点部６４，６５が配設されている（図１７参照）。これら２つの電気接点部６４，６５は、直列に接続された第１、第２の電磁石６１，６２と電気的に接続されている。 In addition, the wiper unit 4 is provided with two electrical contact portions 64 and 65 that are insulated and divided in substantially half in the circumferential direction of the engagement end portion with the first exterior portion 2a (see FIG. 17). ). These two electrical contact portions 64 and 65 are electrically connected to the first and second electromagnets 61 and 62 connected in series.

そして、ここでの第１の外装部２ａは、ワイパユニット４の各電気接点部６４，６５のそれぞれに電気的に接触する２つの電極６６，６７が配設されている。これら２つの電極６６，６７は、電源供給部６０の配線に接続されている。 In this case, the first exterior portion 2 a is provided with two electrodes 66 and 67 that are in electrical contact with the electrical contact portions 64 and 65 of the wiper unit 4. These two electrodes 66 and 67 are connected to the wiring of the power supply unit 60.

また、第１の外装部２ａの覆設部２ｅには、永久磁石７１が埋設されている。この永久磁石７１は、覆設部２ｅの円弧形状に合わせて、覆設部２ｅの略全域に埋設され、極性（Ｓ/Ｎ）が長手軸方向に２極とし、周方向に偶数、例えば、６極に分割されているものである。 A permanent magnet 71 is embedded in the covering portion 2e of the first exterior portion 2a. The permanent magnet 71 is embedded in substantially the entire area of the covering portion 2e in accordance with the arc shape of the covering portion 2e, the polarity (S / N) is two poles in the longitudinal axis direction, and even numbers in the circumferential direction, for example, It is divided into 6 poles.

ここでも、電源供給部６０から第１の電磁石６１側へ電流が供給されると、第１の電磁石６１が永久磁石７１に作用する極性が電源供給部６０に近接側でＳ極、遠方側でＮ極となるような磁界を発生させ、第２の電磁石６２が永久磁石７１に作用する極性が電源供給部６０に近接側でＮ極、遠方側でＳ極となるような磁界を発生させる。 Also here, when a current is supplied from the power supply unit 60 to the first electromagnet 61 side, the polarity of the first electromagnet 61 acting on the permanent magnet 71 is close to the power supply unit 60 on the S pole and on the far side. A magnetic field that generates N pole is generated, and a magnetic field that causes the second electromagnet 62 to act on the permanent magnet 71 is N pole on the near side and S pole on the far side.

ワイパユニット４が回動すると、ワイパユニット４の各電気接点部６４，６５と各電極６６，６７との接触が入れ替わり、電源供給部６０から第２の電磁石６２側へ電流が供給され、第１、第２の電磁石６１，６２が発生する磁界の向きが変わる。これら電流の流れる方向を交互に切換えて繰り返すことで、永久磁石７１への第１、第２の電磁石６１，６２の発生する磁性方向の切替作用によって、ワイパユニット４が回動する。 When the wiper unit 4 rotates, the contact between the electrical contact portions 64 and 65 of the wiper unit 4 and the electrodes 66 and 67 is switched, and a current is supplied from the power supply unit 60 to the second electromagnet 62 side. The direction of the magnetic field generated by the second electromagnets 61 and 62 changes. By alternately switching the direction in which these currents flow, the wiper unit 4 is rotated by the switching action of the magnetic directions generated by the first and second electromagnets 61 and 62 to the permanent magnet 71.

（第２の変形例）
さらに、図１８に示すように、磁性コイルの第１、第２の電磁石６１，６２に変えて、導線７５として、この導線７５で発生する磁界により、永久磁石７１への磁気的作用を与えて、ワイパユニット４が回動するようにしても良い。ここでの、永久磁石７１は、極性（Ｓ/Ｎ）が内外方向に２極とし、周方向に偶数、例えば、６極に分割されているものである。 (Second modification)
Further, as shown in FIG. 18, instead of the first and second electromagnets 61 and 62 of the magnetic coil, a magnetic action is given to the permanent magnet 71 as a conducting wire 75 by a magnetic field generated by the conducting wire 75. The wiper unit 4 may be rotated. Here, the permanent magnet 71 has a polarity (S / N) of two poles in the inner and outer directions and an even number, for example, six poles in the circumferential direction.

以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。 The invention described in the above embodiment is not limited to the embodiment and modifications, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。 For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained, this constituent requirement is deleted. The structure can be extracted as an invention.

１…腹腔内設置カメラ
２ａ…第１の外装部
２ｂ…第２の外装部
２ｃ…穴部
２ｄ…凹部
３…カメラ本体部
３ａ…観察窓
４…ワイパユニット
４ａ，４ｂ…切欠部
５…ケーブル
５ａ…電気コネクタ
１０…制御部
１１…モータドライバ
１２…モータ
１３…モータ保持枠
１４…モータギヤ
１５…ギヤボックス
１６，１７…フレキシブルプリント基板
１８…パッキン
２１…固定ユニット
２２…固定レバー
３０…カメラユニット
３１…固体撮像素子
３２…撮像基板
３３…対物レンズ
３４…ＬＥＤ照明
４０…ワイパブレード
４１，４２…アーム部
４３，４４…円環部
４５…永久磁石（受動側）
４６…磁石保持枠
４７…永久磁石（能動側）
５０…能動側回動磁石ユニット
１０１…腹腔
１０２…腹壁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Intra-abdominal installation camera 2a ... 1st exterior part 2b ... 2nd exterior part 2c ... Hole 2d ... Recess 3 ... Camera body part 3a ... Observation window 4 ... Wiper unit 4a, 4b ... Notch part 5 ... Cable 5a Electrical connector 10 Control unit 11 Motor driver 12 Motor 13 Motor holding frame 14 Motor gear 15 Gear box 16, 17 Flexible printed circuit board 18 Packing 21 Fixing unit 22 Fixing lever 30 Camera unit 31 Solid-state imaging device 32 ... imaging substrate 33 ... objective lens 34 ... LED illumination 40 ... wiper blades 41, 42 ... arm portions 43, 44 ... annular portion 45 ... permanent magnet (passive side)
46: Magnet holding frame 47: Permanent magnet (active side)
50 ... Active side rotating magnet unit 101 ... Abdominal cavity 102 ... Abdominal wall

Claims

In medical devices that are introduced into the body and sterilized before and after use ,
A first exterior part in contact with the body wall in the body;
A second exterior part that is in contact with the body wall and holds the built-in object in an airtight manner ;
An outer diameter cylindrical camera body that is disposed between the first exterior part and the second exterior part, and holds a built-in object in an airtight manner;
An imaging means disposed in the camera body and imaging the inside of the body through an observation window;
And fixing means for fixing said first exterior section and the second exterior portion in contact with the body wall,
A plurality of openings that expose the observation window formed on the outer periphery of the cylinder, a plurality of arms that partition the plurality of openings, and a surface of the observation window that is disposed on at least one of the plurality of arms are wiped off a wiper blade that, with the camera is rotatably disposed in the longitudinal direction around outside peripheral side of the body, deposit removal means for removing the pre SL material adhering to the observation window,
A driving means disposed in the second exterior portion for driving the deposit removing means in a non-contact manner;
Equipped with a,
The first exterior part, the second exterior part, and the camera are made detachable from the camera body so that the first exterior part and the camera body are detachable so that the attachment removing means can be removed from the camera body and replaced after use. A medical device characterized in that the outer surface of the main body can be sterilized .

The medical device according to claim 1, before SL drive means and drives rotated by a magnetic force of said deposit removal means.

The deposit removing means comprises a first magnet;
The medical device according to claim 2, wherein the driving unit includes a second magnet that magnetically acts on the first magnet.

One of the first magnet and the second magnet is an annular permanent magnet, the other is a plurality of electromagnets, and the permanent magnet is alternately arranged with a plurality of different polarities in the circumferential direction, A plurality of electromagnets are arranged around the circumference so as to face the permanent magnets,
The medical device according to claim 3, further comprising a switching unit that switches the polarity of the electromagnet, and rotationally driving the deposit removing unit.

The plurality of electromagnets is four, and the two electromagnets arranged at point-symmetrical positions of the center of the permanent magnet constitute a pair that can be switched to the same magnetism by the switching means,
A first imaginary line connecting the two electromagnets constituting one pair and a second imaginary line connecting the two electromagnets constituting the other pair are not opposite each other at a position opposed to the permanent magnet. The medical device according to claim 4, wherein the four electromagnets are arranged.

When the two electromagnets constituting one pair are at a position facing the center of the polarity of the permanent magnet, the two electromagnets constituting the other pair are at a position facing a boundary of different polarities of the permanent magnet. The medical device according to claim 5, wherein the medical device is provided.