JP2017148096A - Endoscope - Google Patents

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俊積 田中
Toshikazu Tanaka
俊積 田中
悟 大上
Satoru Ogami
悟 大上
勝蔵 井山
Katsuzo Iyama
勝蔵 井山
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098Deflecting means for inserted tools

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope capable of reducing a time and labor taken for washing/disinfection processes of a distal end body of an insertion section.SOLUTION: A stand drive mechanism part 58 of a stand unit 42 and a power output part 60 of a distal end body 40 are disposed via a partition wall 62. The endoscope includes a contactless type power transmission device 64 for contactlessly transmitting a power output from the power output part 60 via the partition wall 62 to the stand drive mechanism part 58. Accordingly, when the distal end body 40 is washed, the partition wall 62 has no penetration hole in which a wire is inserted so as to improve washing/disinfection properties of the distal end body 40. Further, when the stand unit 42 is washed, the stand unit 42 is removed from the distal end body 40 to be independently washed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は内視鏡に係り、特に挿入部の先端部に処置具の導出方向を変更する処置具起立台を備えた内視鏡に関する。   The present invention relates to an endoscope, and more particularly, to an endoscope provided with a treatment instrument stand that changes a direction in which a treatment instrument is led out at a distal end portion of an insertion portion.

内視鏡では、手元操作部(以下、「操作部」と言う。)に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば十二指腸鏡では、ガイドワイヤや造影チューブ等の処置具が使用され、また、超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用され、その他、直視鏡や斜視鏡においては鉗子やスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため先端部には処置具起立台(以下、「起立台」と言う。)が設けられ、また内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変更させる処置具起立機構が設けられている。   In an endoscope, various treatment instruments are introduced from a treatment instrument introduction port provided in a hand operation section (hereinafter referred to as “operation section”), and the treatment instrument is opened at the distal end of the insertion section. Derived from the device outlet to the outside and used for treatment. For example, a duodenoscope uses a treatment tool such as a guide wire or a contrast tube, and an ultrasonic endoscope uses a treatment tool such as a puncture needle. A treatment tool is used. Such a treatment tool needs to change the derivation direction at the distal end portion in order to treat a desired position in the subject. For this reason, a treatment instrument stand (hereinafter referred to as “stand stand”) is provided at the distal end, and the endoscope has a treatment instrument that changes the posture of the stand between the standing position and the lying position. A standing mechanism is provided.

処置具起立機構としては、起立台に牽引ワイヤの先端を直接取り付けたワイヤ牽引式の機構が知られている(特許文献1参照)。この機構は、牽引ワイヤの基端を操作部に備えられた操作レバーに連結し、操作レバーによって牽引ワイヤを押し引き操作することで起立台を回転軸回りに回転させて、起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させるものである。また、ワイヤ牽引式の他の機構として、内視鏡の先端部に形成される鉗子台収納室を着脱自在にカバーするカバー部材に、鉗子台支持部材と鉗子台(起立台)とが設けたものが知られている(特許文献2参照)。   As a treatment instrument standing mechanism, a wire pulling type mechanism in which a tip of a pulling wire is directly attached to a stand is known (see Patent Document 1). In this mechanism, the base end of the pulling wire is connected to an operating lever provided in the operation unit, and the stand is rotated around the rotation axis by pushing and pulling the pulling wire with the operating lever. The posture is changed between and. As another wire pulling mechanism, a forceps table support member and a forceps table (stand) are provided on a cover member that detachably covers a forceps table storage chamber formed at the distal end of the endoscope. The thing is known (refer patent document 2).

特開2015−104424号公報JP2015-104424A 特開昭57−75629号公報JP-A-57-75629

ところで、内視鏡は、各種の検査や処置に使用される度に洗浄液や消毒液を用いて洗浄消毒処理される。この際に、起立台を備える挿入部の先端部本体は小型化され、その形状も複雑なので、洗浄液や消毒液の回り込みや洗浄ブラシの挿通性、及び水切り性といった洗浄性向上や洗浄作業の容易性が求められている。   By the way, the endoscope is cleaned and disinfected using a cleaning liquid and a disinfecting liquid every time it is used for various examinations and treatments. At this time, the distal end main body of the insertion portion provided with the stand is downsized and the shape thereof is complicated. Sex is required.

特に、特許文献1、2の内視鏡は、先端部本体に形成された、起立台起立用のワイヤが挿入される貫通孔の出口開口部が、外部に露出しているので、出口開口部から貫通孔に血液や水等が侵入する。この場合、貫通孔の内壁面とワイヤとの間の隙間に洗浄ブラシを挿入して洗浄するが、その隙間は小さいので、その隙間の洗浄消毒処理に時間と手間がかかるという問題がある。   In particular, in the endoscopes of Patent Documents 1 and 2, the exit opening of the through hole formed in the distal end portion body into which the wire for raising the stand is inserted is exposed to the outside. Blood, water, and the like enter the through hole. In this case, cleaning is performed by inserting a cleaning brush into the gap between the inner wall surface of the through hole and the wire. However, since the gap is small, there is a problem that it takes time and labor to clean and disinfect the gap.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、挿入部の先端部本体に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる内視鏡を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope that can reduce the time and labor required for cleaning and disinfecting the distal end main body of the insertion portion.

本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、先端と基端とを有する挿入部と、挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、先端部本体に着脱自在に装着される起立台ユニットであって、処置具起立台と処置具起立台を駆動する起立台駆動機構部とを有する起立台ユニットと、先端部本体に設けられた動力出力部と、先端部本体に設けられた隔壁であって、動力出力部と起立台ユニットとの間に設けられた隔壁と、動力出力部から出力された動力を起立台駆動機構部に隔壁を介して非接触で伝達する非接触式動力伝達装置と、を備える。   In order to achieve the object of the present invention, an endoscope according to the present invention includes an insertion portion having a distal end and a proximal end, a distal end main body provided on the distal end side of the insertion portion, and a detachable attachment to the distal end main body. A stand unit having a treatment instrument stand and a stand drive mechanism for driving the treatment instrument stand, a power output unit provided in the tip body, and a tip part A partition provided in the main body, which is provided between the power output unit and the stand unit, and transmits the power output from the power output unit to the stand drive mechanism unit in a non-contact manner via the partition. A non-contact power transmission device.

本発明によれば、起立台ユニットの起立台駆動機構部と動力出力部とを隔壁を介して配置することで、従来、隔壁に形成されていた、起立台起立用のワイヤが挿入される貫通孔を無くしている。そして、本発明によれば、動力出力部から出力された動力を起立台駆動機構部に隔壁を介して非接触で伝達する非接触式動力伝達装置を有しているので、動力出力部から出力された動力によって処置具起立台を駆動することができる。また、挿入部の先端部本体を洗浄する場合には、隔壁にワイヤが挿通される貫通孔が無いので、先端部本体に対する洗浄消毒性が向上し、また、起立台ユニットを洗浄する場合には、先端部本体から起立台ユニットを取り外して個別に洗浄することができるので、起立台ユニットに対する洗浄消毒性が向上する。したがって、本発明によれば、挿入部の先端部本体に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。   According to the present invention, the upright stand drive mechanism portion and the power output portion of the upright stand unit are arranged via the partition wall, so that the penetration wire for the upright stand that has been conventionally formed in the partition wall is inserted. The hole is lost. And according to this invention, since it has the non-contact-type power transmission device which transmits the motive power output from the motive power output part to the stand drive mechanism part via the partition, it outputs from the motive power output part. The treatment instrument stand can be driven by the generated power. Also, when cleaning the distal end main body of the insertion section, there is no through hole through which the wire is inserted in the partition wall, so that the cleaning and disinfection with respect to the distal end body is improved, and when the stand unit is cleaned Since the stand unit can be removed from the tip body and cleaned individually, the cleaning and disinfection of the stand unit is improved. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the time and labor required for cleaning and disinfecting the distal end main body of the insertion portion.

本発明の一態様は、動力出力部は、電力送電部を備え、起立台駆動機構部は、電力送電部から隔壁を介して送電された電力を受電する電力受電部と、電力受電部で受電された電力で起動されて処置具起立台を駆動する駆動部と、を備えることが好ましい。   In one embodiment of the present invention, the power output unit includes an electric power transmission unit, and the stand drive mechanism unit receives the electric power transmitted from the electric power transmission unit via the partition, and the electric power reception unit receives the electric power. And a drive unit that is activated by the generated power and drives the treatment instrument stand.

本発明の一態様によれば、動力出力部の電力送電部から送電された電力は、起立台駆動機構の電力受電部で受電され、その電力で起動される駆動部によって、処置具起立台が駆動する。   According to one aspect of the present invention, the power transmitted from the power transmission unit of the power output unit is received by the power receiving unit of the stand driving mechanism, and the treatment instrument stand is driven by the drive unit activated by the power. To drive.

本発明の一態様は、電力送電部は、第1コイルと、第1コイルに電力を供給する電力供給部と、を備え、電力受電部は第2コイルを備えることが好ましい。   In one aspect of the present invention, the power transmission unit preferably includes a first coil and a power supply unit that supplies power to the first coil, and the power reception unit preferably includes a second coil.

本発明の一態様によれば、電力供給部から第1コイルに電力を供給すると、電磁誘導の作用によって第2コイルに電流が流れ、この電流で駆動部が起動する。   According to one aspect of the present invention, when power is supplied from the power supply unit to the first coil, a current flows through the second coil due to the action of electromagnetic induction, and the drive unit is activated by this current.

本発明の一態様は、駆動部は、電力受電部で受電された電力によって直線方向に駆動される直動部と、直動部の直線方向の駆動力を処置具起立台に伝達する動力伝達部材と、を備えることが好ましい。   In one aspect of the present invention, the drive unit is a linear motion unit that is driven in a linear direction by the power received by the power power reception unit, and a power transmission that transmits a linear driving force of the linear motion unit to the treatment instrument stand. And a member.

本発明の一態様によれば、電力受電部で受電された電力によって駆動部が直線方向に駆動され、この直線方向の駆動力が動力伝達部を介して処置具起立台に伝達されて、処置具起立台が駆動する。   According to one aspect of the present invention, the drive unit is driven in a linear direction by the electric power received by the power receiving unit, and the linear driving force is transmitted to the treatment instrument stand through the power transmission unit. The tool stand is driven.

本発明の一態様は、駆動部は、電力受電部で受電された電力によって回転駆動される回転部と、回転部の回転駆動力を処置具起立台に伝達する動力伝達部材と、を備えることが好ましい。   In one aspect of the present invention, the drive unit includes a rotating unit that is rotationally driven by the power received by the power receiving unit, and a power transmission member that transmits the rotational driving force of the rotating unit to the treatment instrument stand. Is preferred.

本発明の一態様によれば、電力受電部で受電された電力によって回転部が回転駆動され、この回転駆動力が動力伝達部を介して処置具起立台に伝達されて、処置具起立台が駆動する。   According to one aspect of the present invention, the rotating unit is rotationally driven by the power received by the power receiving unit, and this rotational driving force is transmitted to the treatment instrument stand through the power transmission unit, so that the treatment instrument stand is To drive.

本発明の一態様は、動力出力部は、第1回転軸を備え、起立台駆動機構部は、第2回転軸を備え、第1回転軸及び第2回転軸は、第1回転軸と第2回転軸とを、隔壁を介して磁気的に非接触で接続し、第1回転軸の回転力を第2回転軸に伝達する磁気歯車装置を備えることが好ましい。   In one aspect of the present invention, the power output unit includes a first rotation shaft, the stand drive mechanism includes a second rotation shaft, and the first rotation shaft and the second rotation shaft are connected to the first rotation shaft and the first rotation shaft. It is preferable to provide a magnetic gear device that connects the two rotating shafts magnetically in a non-contact manner via a partition wall and transmits the rotational force of the first rotating shaft to the second rotating shaft.

本発明の一態様によれば、磁気歯車装置によって第1回転軸と第2回転軸とを隔壁を介して磁気的に非接触で接続したので、ワイヤが貫通配置される貫通孔を隔壁に設けることなく、動力源から第1回転軸に伝達された回転力を第2回転軸に伝達し、第2回転軸の回転によって処置具起立台を駆動することができる。   According to one aspect of the present invention, the magnetic gear device connects the first rotating shaft and the second rotating shaft in a magnetic non-contact manner via the partition wall, so that the through hole through which the wire is disposed is provided in the partition wall. Without this, the rotational force transmitted from the power source to the first rotation shaft can be transmitted to the second rotation shaft, and the treatment instrument stand can be driven by the rotation of the second rotation shaft.

本発明の一態様は、磁気歯車装置は、第1回転軸に設けられ、第1磁力発生面を有する第1磁気歯車と、第2回転軸に設けられ、第1磁気歯車の第1磁力発生面に対向された第2磁力発生面を有する第2磁気歯車と、を備えることが好ましい。   According to one aspect of the present invention, a magnetic gear device is provided on a first rotating shaft and has a first magnetic force generation surface, and is provided on a second rotating shaft and generates a first magnetic force of the first magnetic gear. And a second magnetic gear having a second magnetic force generation surface opposed to the surface.

本発明の一態様によれば、動力源から第1回転軸に伝達されたトルクを第2回転軸に効率よく伝達することができる。   According to one aspect of the present invention, torque transmitted from the power source to the first rotating shaft can be efficiently transmitted to the second rotating shaft.

本発明の一態様は、起立台ユニットは、内部に収容空間を形成するための壁部を有するユニット本体を有し、ユニット本体の収容空間に起立台駆動機構部が収容され、ユニット本体の外側に処置具起立台が配置され、起立台駆動機構部と処置具起立台とが、ユニット本体の壁部に貫通配置された軸を介して連結されることが好ましい。   In one aspect of the present invention, the stand unit has a unit main body having a wall portion for forming a storage space therein, and the stand driving mechanism is stored in the storage space of the unit main body. Preferably, the treatment instrument stand is disposed, and the stand drive mechanism and the treatment instrument stand are coupled to each other via a shaft that is disposed through the wall of the unit body.

本発明の一態様によれば、起立台駆動機構部がユニット本体の収容空間に収容されているので、起立台駆動機構部を外部から保護することができる。   According to the aspect of the present invention, since the upright stand driving mechanism is accommodated in the accommodation space of the unit body, the upright stand driving mechanism can be protected from the outside.

本発明の一態様は、起立台ユニットの収容空間は外気から密閉されていることが好ましい。   In one embodiment of the present invention, it is preferable that the storage space of the stand unit is sealed from the outside air.

本発明の一態様によれば、収容空間に収容された起立台駆動機構部の洗浄消毒が不要になる。   According to one aspect of the present invention, it is not necessary to clean and disinfect the stand drive mechanism housed in the housing space.

本発明の内視鏡によれば、先端部本体に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。   According to the endoscope of the present invention, it is possible to reduce the time and labor required for the cleaning / disinfecting process for the distal end body.

第1実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す側面図Side view showing the overall configuration of the endoscope according to the first embodiment. 挿入部の先端部の構成を示す組立斜視図Assembly perspective view showing the configuration of the distal end portion of the insertion portion 先端部本体の正面図Front view of the tip body 起立台ユニットの組立斜視図Assembly perspective view of the stand unit 起立台が起立位置にある第1実施形態の起立台ユニットの側面図Side view of the stand unit of the first embodiment in which the stand is in the standing position 起立台が倒伏位置にある第1実施形態の起立台ユニットの側面図Side view of the stand unit of the first embodiment in which the stand is in the lying position 起立台が起立位置にある第2実施形態の起立台ユニットの側面図Side view of the stand unit of the second embodiment in which the stand is in the standing position 起立台が倒伏位置にある第2実施形態の起立台ユニットの側面図Side view of the stand unit of the second embodiment in which the stand is in the lying position 第3実施形態の起立台ユニットの要部構成を示した説明図Explanatory drawing which showed the principal part structure of the stand unit of 3rd Embodiment. 第4実施形態の起立台ユニットが先端部本体に装着された斜視図The perspective view with which the stand unit of 4th Embodiment was mounted | worn with the front-end | tip part main body. 図10に示した起立台ユニットのユニット本体を透視して内部構造を示した斜視図The perspective view which showed the internal structure through the unit main body of the stand unit shown in FIG. 図10に示した起立台ユニットの組立斜視図Assembly perspective view of the stand unit shown in FIG.

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of an endoscope according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る内視鏡10の全体構成を示した側面図である。   FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of an endoscope 10 according to an embodiment of the present invention.

〔内視鏡10の全体構成〕
内視鏡10は、側視用の内視鏡であり、被検体の体内に挿入される挿入部12を備え、挿入部12の基端側に操作部14が連結される。操作部14にはユニバーサルコード16が接続され、内視鏡10はユニバーサルコード16を介して不図示の光源装置、画像処理装置及び送気送水装置に接続される。
[Overall configuration of endoscope 10]
The endoscope 10 is an endoscope for side view, and includes an insertion portion 12 that is inserted into the body of a subject, and an operation portion 14 is connected to the proximal end side of the insertion portion 12. A universal cord 16 is connected to the operation unit 14, and the endoscope 10 is connected to a light source device, an image processing device, and an air / water supply device (not shown) via the universal cord 16.

<挿入部12の全体構成>
挿入部12は、先端と基端とを有し、先端側から基端側に向かって先端部18、湾曲部20及び軟性部22が連結されて構成される。挿入部12の内部には、処置具を先端部18に導く処置具挿通チャンネル24(図2参照)と、先端部18から導出される処置具の導出方向を変更するための電流を動力出力部68(図5参照)に供給するケーブル26(図2参照)と、光源装置から供給される照明光を先端部18に導くライトガイド(不図示)と、送気送水装置から供給されるエアと水を先端部18に導く送気送水チューブ(不図示)と、が挿通されている。
<Whole structure of the insertion part 12>
The insertion portion 12 has a distal end and a proximal end, and is configured by connecting the distal end portion 18, the bending portion 20, and the flexible portion 22 from the distal end side toward the proximal end side. Inside the insertion portion 12, a treatment instrument insertion channel 24 (see FIG. 2) for guiding the treatment instrument to the distal end portion 18, and a current for changing the derivation direction of the treatment instrument derived from the distal end portion 18 as a power output unit 68 (see FIG. 5), a cable 26 (see FIG. 2) to be supplied, a light guide (not shown) for guiding the illumination light supplied from the light source device to the distal end portion 18, and air supplied from the air / water supply device An air / water supply tube (not shown) for guiding water to the tip end portion 18 is inserted.

<操作部14の構成>
操作部14には、湾曲部20を湾曲操作するアングルノブ28、28と、起立指示位置と倒伏指示位置との間で回動操作されることによりケーブル26(図2参照)を介して動力出力部68(図5参照)に電流を供給する操作レバー30と、先端部18に設けられた送気送水ノズル64(図2参照)からエアと水を噴出させる送気送水ボタン32と、先端部18に設けられた吸引口(不図示)から血液等の体液を吸引させる吸引ボタン34と、が所定の位置に設けられている。
<Configuration of operation unit 14>
The operation unit 14 is provided with power output via a cable 26 (see FIG. 2) by rotating between the angle knobs 28 and 28 for bending the bending unit 20 and the standing instruction position and the lying instruction position. An operation lever 30 for supplying a current to the section 68 (see FIG. 5), an air / water feed button 32 for ejecting air and water from an air / water feed nozzle 64 (see FIG. 2) provided at the distal end section 18, and a distal end section. A suction button 34 for sucking a body fluid such as blood from a suction port (not shown) provided in 18 is provided at a predetermined position.

また、操作部14には、各種処置具を導入する処置具導入口36が設けられている。処置具導入口36から導入された処置具は、挿入部12に挿通された処置具挿通チャンネル24(図2参照)を介して、先端部18に設けられた処置具導出口38(図2参照)から外部に導出される。   The operation unit 14 is provided with a treatment instrument introduction port 36 for introducing various treatment instruments. The treatment instrument introduced from the treatment instrument introduction port 36 is disposed on the distal end portion 18 (see FIG. 2) via the treatment instrument insertion channel 24 (see FIG. 2) inserted into the insertion section 12. ) To the outside.

<湾曲部20の構成>
湾曲部20は、複数のアングルリング(不図示)が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部20は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体が被覆され、この網体の外周面にゴム製の外皮を被覆することによって構成される。また、操作部14のアングルノブ28、28から湾曲部20にかけて、複数本のワイヤ(不図示)が配設されており、これらワイヤの先端が湾曲部20を構成するアングルリングの先端部に固定されている。これにより、アングルノブ28、28の回動操作により、これらのワイヤを押し引き操作することで湾曲部20が上下左右に湾曲される。
<Configuration of the bending portion 20>
The bending portion 20 has a structure in which a plurality of angle rings (not shown) are connected to each other so as to be rotatable. The bending portion 20 is configured by covering the outer periphery of the structure with a cylindrical net knitted with a metal wire, and covering the outer peripheral surface of the net with a rubber outer skin. In addition, a plurality of wires (not shown) are disposed from the angle knobs 28 and 28 of the operation unit 14 to the bending portion 20, and the tips of these wires are fixed to the tip portions of the angle rings constituting the bending portion 20. Has been. Accordingly, the bending portion 20 is bent vertically and horizontally by pushing and pulling these wires by the turning operation of the angle knobs 28 and 28.

<軟性部22の構成>
軟性部22は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管を有する。軟性部22は、この螺旋管の外側に、金属線で編んだ筒状の網体が被覆され、この網体の外周面に樹脂からなる外皮を被覆することによって構成される。
<Configuration of the soft part 22>
The flexible part 22 has a spiral tube formed by spirally winding a thin metal strip having elasticity. The flexible portion 22 is configured by covering the outer surface of the spiral tube with a cylindrical net knitted with a metal wire, and covering the outer peripheral surface of the net with a resin outer skin.

<先端部18の構成>
図2は、先端部18の構成を示す組立斜視図である。先端部18は、処置具導出口38を備えたステンレス製の先端部本体40と、先端部本体40に着脱自在に装着される起立台ユニット42と、先端部本体40に装着されて先端部本体40を覆うキャップ44と、を有する。先端部本体40は、挿入部12の先端側に設けられる。また、起立台ユニット42は、基端側に突設された箱体46が、先端部本体40の先端側に形成された開口部48に嵌合されることにより、先端部本体40に着脱自在に装着される。
<Configuration of the tip 18>
FIG. 2 is an assembled perspective view showing the configuration of the tip 18. The distal end portion 18 includes a stainless-steel distal end main body 40 having a treatment instrument outlet 38, an upright unit 42 that is detachably attached to the distal end main body 40, and a distal end main body 40 that is attached to the distal end main body 40. And a cap 44 covering 40. The distal end body 40 is provided on the distal end side of the insertion portion 12. Further, the stand unit 42 is detachably attached to the distal end body 40 by fitting a box 46 projecting on the proximal end side into an opening 48 formed on the distal end side of the distal end body 40. It is attached to.

キャップ44は、先端側が封止された略筒状に構成され、その外周面の一部には、略矩形状の開口窓44Aが形成される。キャップ44が先端部本体40に装着されると、処置具導出口38が開口窓44Aを介して外気に連通される。これにより、起立台収容室50が、処置具導出口38及び開口窓44Aを介して外気に連通される。キャップ44は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴムからなる。キャップ44は、その基端側に先端部本体40に形成された溝(不図示)に係合する係合部(不図示)を有し、係合部を溝に係合することにより先端部本体40に着脱自在に装着される。   The cap 44 is configured in a substantially cylindrical shape whose tip side is sealed, and a substantially rectangular opening window 44A is formed in a part of the outer peripheral surface thereof. When the cap 44 is attached to the distal end main body 40, the treatment instrument outlet 38 is communicated with the outside air through the opening window 44A. Thereby, the upright stand accommodating chamber 50 is communicated with the outside air through the treatment instrument outlet 38 and the opening window 44A. The cap 44 is made of an elastic material such as fluorine rubber or silicon rubber. The cap 44 has an engagement portion (not shown) that engages with a groove (not shown) formed in the distal end portion main body 40 on the proximal end side, and the distal end portion by engaging the engagement portion with the groove. The main body 40 is detachably mounted.

<先端部本体40の構成>
図3は、先端部本体40の正面図である。図2、図3の如く、先端部本体40は、非磁性体であって耐食性を有する例えばステンレス等の金属材料で構成される。また、先端部本体40には、先端側に突設された隔壁52が一体に設けられる。隔壁52に対向して起立台ユニット42が先端部本体40に装着され、起立台ユニット42の略矩形で板状の本体54と隔壁52との間に、起立台56を収容する起立台収容室50が形成される。起立台収容室50の図中上面側に、処置具を外部に導出させる処置具導出口38が形成される。
<Configuration of tip body 40>
FIG. 3 is a front view of the tip body 40. As shown in FIGS. 2 and 3, the tip body 40 is made of a metal material such as stainless steel, which is a non-magnetic material and has corrosion resistance. Further, the tip end body 40 is integrally provided with a partition wall 52 projecting from the tip end side. An upright stand unit 42 is mounted on the distal end main body 40 so as to face the partition wall 52, and an upright stand 56 is placed between the substantially rectangular plate-like main body 54 of the standup unit 42 and the partition wall 52. 50 is formed. A treatment instrument outlet 38 for leading the treatment instrument to the outside is formed on the upper surface side of the upright stand accommodating chamber 50 in the drawing.

起立台収容室50には、処置具挿通チャンネル24の先端が連通される。処置具挿通チャンネル24の基端は、挿入部12の内部に挿通されて操作部14の処置具導入口36に接続される。これにより、処置具導入口36から処置具挿通チャンネル24の基端に導入された処置具は、処置具挿通チャンネル24を介して、処置具挿通チャンネル24の先端から起立台収容室50に案内される。   The tip of the treatment instrument insertion channel 24 communicates with the upright stand accommodating chamber 50. The proximal end of the treatment instrument insertion channel 24 is inserted into the insertion section 12 and connected to the treatment instrument introduction port 36 of the operation section 14. As a result, the treatment instrument introduced from the treatment instrument introduction port 36 to the proximal end of the treatment instrument insertion channel 24 is guided from the distal end of the treatment instrument insertion channel 24 to the stand support chamber 50 via the treatment instrument insertion channel 24. The

起立台収容室50には起立台56が収容されており、この起立台56は、処置具導出口38から外部に導出された処置具を方向転換させるための処置具起立台である。   An upright table 56 is accommodated in the upright table storage chamber 50, and this upright table 56 is a treatment instrument stand for changing the direction of the treatment instrument led out from the treatment instrument outlet 38.

図3の如く、隔壁52を挟んで起立台収容室50の反対側には、光学系収容室58が設けられる。光学系収容室58は、先端部本体40に不図示の保護板を被せることによって気密性が保持される。   As shown in FIG. 3, an optical system accommodation chamber 58 is provided on the opposite side of the upright stand accommodation chamber 50 across the partition wall 52. The optical system accommodation chamber 58 is kept airtight by covering the tip body 40 with a protective plate (not shown).

光学系収容室58の上部には、図2の如く、照明窓60と観察窓62とが隣接して配設され、また、先端部本体40には、観察窓62に向けられた送気送水ノズル64が設けられる。送気送水ノズル64は、挿入部12に挿通された送気送水チューブ(不図示)を介して前述の送気送水装置に接続される。図1に示した操作部14の送気送水ボタン32を操作することによって、圧縮エア又は水が送気送水ノズル64から観察窓62に向けて噴射され、観察窓62が洗浄される。   As shown in FIG. 2, an illumination window 60 and an observation window 62 are disposed adjacent to each other at the upper part of the optical system accommodation chamber 58. A nozzle 64 is provided. The air / water supply nozzle 64 is connected to the above-described air / water supply device via an air / water supply tube (not shown) inserted through the insertion portion 12. By operating the air / water supply button 32 of the operation unit 14 shown in FIG. 1, compressed air or water is jetted from the air / water supply nozzle 64 toward the observation window 62, and the observation window 62 is washed.

光学系収容室58の内部には、不図示の照明部及び撮影部が収容される。照明部は、照明窓60の内側に設置された照明レンズと、この照明レンズに先端が臨むように配置されたライトガイドとを備えている。ライトガイドは、内視鏡10の挿入部12に挿通され、その基端が前述の光源装置に接続される。これにより、光源装置からの照射光がライトガイドを介して伝達され、照明窓60から外部に照射される。   An illumination unit and a photographing unit (not shown) are accommodated inside the optical system accommodation chamber 58. The illumination unit includes an illumination lens installed inside the illumination window 60 and a light guide arranged so that the tip of the illumination lens faces the illumination lens. The light guide is inserted through the insertion portion 12 of the endoscope 10, and the base end thereof is connected to the light source device described above. Thereby, the irradiation light from a light source device is transmitted through a light guide, and is irradiated outside from the illumination window 60. FIG.

撮影部は、観察窓62の内側に配設された撮影光学系と、CMOS(complementary metal oxide semiconductor)型又はCCD(charge coupled device)型の撮像素子とを備えている。撮像素子は、挿入部12及びユニバーサルコード16に挿通された信号ケーブルを介して前述の画像処理装置に接続される。この撮影部によって得られた被写体像の撮像信号は、信号ケーブルを介して前述の画像処理装置に出力されて画像処理された後、画像処理装置に接続されたモニタに被写体像として表示される。   The imaging unit includes an imaging optical system disposed inside the observation window 62 and a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) type or charge coupled device (CCD) type imaging device. The imaging element is connected to the above-described image processing apparatus via a signal cable inserted through the insertion unit 12 and the universal cord 16. An imaging signal of the subject image obtained by the photographing unit is output to the image processing apparatus via the signal cable and subjected to image processing, and then displayed as a subject image on a monitor connected to the image processing apparatus.

〈第1実施形態の起立台ユニット42の構成〉
図4は、第1実施形態に係る起立台ユニット42の組立斜視図である。図5は、起立台ユニット42が先端部本体40に装着されたときの構成図であって、起立台56が起立位置にある起立台ユニット42の側面図である。また、図6は、起立台56が倒伏位置にある起立台ユニット42の側面図である。
<Configuration of Upright Unit 42 of First Embodiment>
FIG. 4 is an assembled perspective view of the stand unit 42 according to the first embodiment. FIG. 5 is a configuration diagram of the stand unit 42 when the stand unit 42 is attached to the distal end main body 40, and is a side view of the stand unit 42 in which the stand 56 is in the standing position. FIG. 6 is a side view of the stand unit 42 in which the stand 56 is in the lying position.

起立台ユニット42は、本体54と、本体54の基端側に突設された箱体46と、起立台56と、起立台56を駆動する起立台駆動機構部66と、を有する。   The stand unit 42 includes a main body 54, a box 46 projecting from the base end side of the main body 54, a stand 56, and a stand drive mechanism 66 that drives the stand 56.

また、先端部本体40には、前述した動力出力部68と、先端部本体40に設けられた隔壁70であって、動力出力部68と起立台ユニット42との間に設けられた隔壁70と、を備える。   Further, the tip body 40 includes the power output unit 68 described above and a partition wall 70 provided on the tip body 40, and a partition wall 70 provided between the power output unit 68 and the upright unit 42. .

また、内視鏡10には、後述する非接触式動力伝達装置72が備えられる。非接触式動力伝達装置72は、動力出力部68から出力された動力を起立台駆動機構部66に隔壁70を介して非接触で伝達する装置である。   Further, the endoscope 10 is provided with a non-contact power transmission device 72 described later. The non-contact power transmission device 72 is a device that transmits the power output from the power output unit 68 to the upright stand driving mechanism 66 through the partition wall 70 in a non-contact manner.

動力出力部68は、第1コイル74と、第1コイル74に電力及び制御信号を供給するためのレギュレータ及び制御回路等を備えた駆動制御ユニット76と、を有する電力送電部78を備える。   The power output unit 68 includes a power transmission unit 78 including a first coil 74 and a drive control unit 76 including a regulator and a control circuit for supplying power and control signals to the first coil 74.

電力送電部78は、操作レバー30の全回動範囲において、倒伏指示位置から起立指示位置に向けて操作レバー30を回動操作する操作量に応じた変更量で起立台56の起立量を制御し、起立指示位置から倒伏指示位置に向けて操作レバー30を回動操作する操作量に応じた変更量で起立台56の倒伏量を制御する。すなわち、操作レバー30が回動操作されると、駆動制御ユニット76からの電流が第1コイル74に流れる。また、操作レバー30の回動操作量に応じた起立台56の起立量の変更量が、駆動制御ユニット76の制御回路から制御信号として第1コイル74に送出される。このような駆動制御ユニット76は、内視鏡10の操作部14(図1参照)若しくは不図示のコネクタ部に設けられる。   The power transmission unit 78 controls the amount of standing of the stand 56 with a change amount corresponding to the amount of operation for rotating the operation lever 30 from the lying instruction position to the standing instruction position in the entire rotation range of the operation lever 30. Then, the fall amount of the stand 56 is controlled by a change amount corresponding to the operation amount by which the operation lever 30 is turned from the standing instruction position to the lying instruction position. That is, when the operation lever 30 is rotated, a current from the drive control unit 76 flows through the first coil 74. In addition, a change amount of the standing amount of the stand 56 according to the rotation operation amount of the operation lever 30 is sent from the control circuit of the drive control unit 76 to the first coil 74 as a control signal. Such a drive control unit 76 is provided in the operation part 14 (refer FIG. 1) of the endoscope 10, or a connector part not shown.

なお、電力送電部78の他の形態としては、操作レバー30が倒伏指示位置から起立指示位置に回動操作された際に、駆動制御ユニット76からの電流を第1コイル74に正方向に流し、操作レバー30が起立指示位置から倒伏指示位置に回動操作された際に、駆動制御ユニット76からの電流を第1コイル74に逆方向に流すようにしてもよい。この場合、電流の正方向とは、起立台56を倒伏位置から起立位置に移動させるための電流の方向であり、電流の逆方向とは、起立台56を起立位置から倒伏位置に移動させるための電流の方向である。   As another form of the power transmission unit 78, when the operation lever 30 is rotated from the lying down instruction position to the standing up instruction position, the current from the drive control unit 76 flows in the positive direction through the first coil 74. When the operation lever 30 is turned from the standing instruction position to the inclining instruction position, the current from the drive control unit 76 may flow through the first coil 74 in the reverse direction. In this case, the forward direction of current is the direction of current for moving the stand 56 from the lying position to the standing position, and the reverse direction of current is for moving the stand 56 from the standing position to the lying position. Current direction.

また、電力送電部78の他の形態としては、操作部14に切替スイッチを設け、切替スイッチにて電流の方向を切り替えてもよい。更に、操作レバー30の全回動範囲の中間点を操作開始位置とし、操作開始位置から起立指示位置に向けた操作レバー30の回動操作によって駆動制御ユニット76からの電流を第1コイル74に正方向に流してもよく、操作開始位置から倒伏指示位置に向けた操作レバー30の回動操作によって駆動制御ユニット76からの電流を第1コイル74に逆方向に流してもよい。   As another form of the power transmission unit 78, a changeover switch may be provided in the operation unit 14, and the direction of the current may be switched by the changeover switch. Further, the intermediate point of the entire rotation range of the operation lever 30 is set as the operation start position, and the current from the drive control unit 76 is supplied to the first coil 74 by the rotation operation of the operation lever 30 from the operation start position to the standing instruction position. The current from the drive control unit 76 may be passed through the first coil 74 in the reverse direction by the turning operation of the operation lever 30 from the operation start position toward the lodging instruction position.

一方、起立台ユニット42の起立台駆動機構部66は、電力送電部78から隔壁70を介して送電された電力を第2コイル80で受電する電力受電部82と、電力受電部82で受電された電力で起動されて起立台56を駆動する駆動部84と、を備える。すなわち、先端部本体40に設けられた電力送電部78と、起立台ユニット42に設けられた電力受電部82と、によって非接触式動力伝達装置72が構成される。また、第1コイル74と第2コイル80とにより誘導型カプラ(リモートカプラ)が構成されており、電源供給と信号伝送が行われる。   On the other hand, the stand drive mechanism 66 of the stand unit 42 is received by the power receiving unit 82 and the power receiving unit 82 that receive the power transmitted from the power transmitting unit 78 through the partition wall 70 by the second coil 80. And a drive unit 84 that is activated by the generated electric power and drives the stand 56. That is, the non-contact power transmission device 72 is configured by the power transmission unit 78 provided in the tip end body 40 and the power reception unit 82 provided in the stand unit 42. Further, the first coil 74 and the second coil 80 constitute an inductive coupler (remote coupler), and power supply and signal transmission are performed.

駆動部84は、電力受電部82で受電された電力によって直線方向に駆動される直動部であるリニアモータ86と、リニアモータ86の直線方向の駆動力を起立台56に伝達する動力伝達部材であるレバー88と、を備えている。第2コイル80とリニアモータ86とが箱体46に収納され、第2コイル80が、箱体46の基端側の壁面46Aと隔壁70とを介して第1コイル74に対向配置されている。   The drive unit 84 is a linear motor 86 that is a linear motion unit that is driven in the linear direction by the power received by the power receiving unit 82, and a power transmission member that transmits the linear direction driving force of the linear motor 86 to the stand 56. And a lever 88. The second coil 80 and the linear motor 86 are accommodated in the box body 46, and the second coil 80 is disposed to face the first coil 74 via the wall surface 46 </ b> A on the proximal end side of the box body 46 and the partition wall 70. .

レバー88は、本体54の側面に備えられた凹状の収容部55に収納され、この収容部55は、蓋部材57によって封止される。また、起立台56の基端部には、軸90が設けられ、この軸90は、本体54に形成された貫通孔54AにOリング91を介して挿通されてレバー88に接続されている。これにより、レバー88の収容部55が外気から密閉されている。また、起立台56とレバー88は、本体54を挟んで本体54の側方に配置されている。   The lever 88 is accommodated in a concave accommodating portion 55 provided on the side surface of the main body 54, and the accommodating portion 55 is sealed by a lid member 57. Further, a shaft 90 is provided at the proximal end portion of the stand 56, and this shaft 90 is inserted through a through hole 54 </ b> A formed in the main body 54 via an O-ring 91 and connected to a lever 88. Thereby, the accommodating part 55 of the lever 88 is sealed from outside air. Further, the stand 56 and the lever 88 are arranged on the side of the main body 54 with the main body 54 interposed therebetween.

レバー88の先端には、リニアモータ86の直動する軸92の先端が連結されている。リニアモータ86はモータ本体と駆動ユニットとを備える。リニアモータ86は、第1コイル74及び第2コイル80を介して出力された駆動制御ユニット76からの電力及び制御信号に基づいて軸92を先端側又は基端側へ駆動する。したがって、軸92が挿入部12の先端側又は基端側に向けて駆動されることにより、その動力がレバー88を介して起立台56に伝達され、起立台56が倒伏位置と起立位置との間で駆動される。なお、軸92の先端には、図5、図6の破線で示すピン93が設けられ、このピン93は、図4の如くレバー88の先端に形成されたU字状の溝89に摺動自在に係合されている。ピン93が溝89に沿って摺動することにより、軸92の直線運動がレバー88の円弧状運動に円滑に変換される。   The tip of a lever 92 is connected to the tip of a shaft 92 that linearly moves the linear motor 86. The linear motor 86 includes a motor body and a drive unit. The linear motor 86 drives the shaft 92 to the distal end side or the proximal end side based on the power and control signal from the drive control unit 76 output via the first coil 74 and the second coil 80. Therefore, when the shaft 92 is driven toward the distal end side or the proximal end side of the insertion portion 12, the power is transmitted to the upright base 56 via the lever 88, and the upright base 56 is moved between the lying position and the upright position. Driven between. A pin 93 shown by a broken line in FIGS. 5 and 6 is provided at the tip of the shaft 92, and this pin 93 slides in a U-shaped groove 89 formed at the tip of the lever 88 as shown in FIG. It is freely engaged. As the pin 93 slides along the groove 89, the linear motion of the shaft 92 is smoothly converted into the arc-shaped motion of the lever 88.

〈起立台ユニット42の作用〉
起立台56を倒伏位置から起立位置に位置させる場合には、操作レバー30を倒伏指示位置から起立指示位置に回動操作する。これにより、駆動制御ユニット76からの電流が第1コイル74に流れ、そして、第1コイル74にて発生した電力は、電磁誘導の原理により非接触で第2コイル80に受電される。そして、制御信号に基づき駆動制御ユニット76によって、第2コイル80で発生した電力で、リニアモータ86が後退方向に駆動され、軸92が基端側に向けて直動する。これにより、レバー88が軸90を中心として図5の矢印A方向に回動し、この回動力が軸90を介して起立台56に伝達する。これによって、起立台56が図5の起立位置に移動する。
<Operation of the stand unit 42>
In order to position the stand 56 from the lying position to the standing position, the operation lever 30 is rotated from the lying instruction position to the standing instruction position. Thereby, the current from the drive control unit 76 flows to the first coil 74, and the electric power generated in the first coil 74 is received by the second coil 80 in a non-contact manner based on the principle of electromagnetic induction. Then, the linear motor 86 is driven in the backward direction by the electric power generated in the second coil 80 by the drive control unit 76 based on the control signal, and the shaft 92 moves linearly toward the base end side. As a result, the lever 88 rotates about the shaft 90 in the direction of arrow A in FIG. 5, and this turning force is transmitted to the stand 56 via the shaft 90. As a result, the upright 56 moves to the upright position of FIG.

次に、起立台56を起立位置から倒伏位置に位置させる場合には、操作レバー30を起立指示位置から倒伏指示位置に回動操作する。これにより、駆動制御ユニット76からの電流が第1コイル74に流れる。第1コイル74にて発生した電力は、電磁誘導の原理により非接触で第2コイル80に受電される。そして、制御信号に基づき駆動制御ユニット76によって、第2コイル80で発生した電力で、リニアモータ86が前進方向に駆動され、軸92が先端側に向けて直動する。これにより、レバー88が軸90を中心として図6の矢印B方向に回動し、この回動力が軸90を介して起立台56に伝達する。これによって、起立台56が図6の倒伏位置に移動する。なお、第1コイル74と第2コイル80との間の電源供給は、電磁誘導方式に限定されず、電界結合方式若しくは直流共鳴方式によって行ってもよい。また、第1コイル74に流す電流の方向の正逆を切り替えることでリニアモータ86の前進、後退を切り替えてもよい
〈効果〉
第1実施形態の起立台ユニット42を有する内視鏡10によれば、起立台ユニット42側の起立台駆動機構部66と先端部本体40側の動力出力部68とを隔壁70を介して配置することで、従来、隔壁70に形成されていた、起立台起立用のワイヤが挿入される貫通孔を無くすことができる。そして、内視鏡10は、動力出力部68から出力された動力を起立台駆動機構部66に隔壁70を介して非接触で伝達する非接触式動力伝達装置72を有しているので、動力出力部68から出力された動力によって起立台56を図5の起立位置図、又は図6の倒伏位置に駆動することができる。
Next, when the stand 56 is positioned from the standing position to the lying position, the operation lever 30 is rotated from the standing instruction position to the lying instruction position. As a result, the current from the drive control unit 76 flows through the first coil 74. The electric power generated in the first coil 74 is received by the second coil 80 in a non-contact manner based on the principle of electromagnetic induction. Then, the linear motor 86 is driven in the forward direction by the electric power generated in the second coil 80 by the drive control unit 76 based on the control signal, and the shaft 92 moves linearly toward the distal end side. As a result, the lever 88 rotates about the shaft 90 in the direction of arrow B in FIG. 6, and this turning force is transmitted to the upright 56 through the shaft 90. As a result, the upright 56 moves to the lying position in FIG. The power supply between the first coil 74 and the second coil 80 is not limited to the electromagnetic induction method, and may be performed by an electric field coupling method or a direct current resonance method. Further, the forward / backward movement of the linear motor 86 may be switched by switching the forward / reverse direction of the current flowing through the first coil 74. <Effect>
According to the endoscope 10 having the stand unit 42 of the first embodiment, the stand drive mechanism 66 on the stand unit 42 side and the power output unit 68 on the tip body 40 side are arranged via the partition wall 70. By doing so, the through hole into which the wire for raising the stand is inserted, which has been conventionally formed in the partition wall 70, can be eliminated. The endoscope 10 includes the non-contact power transmission device 72 that transmits the power output from the power output unit 68 to the upright platform drive mechanism 66 through the partition wall 70 in a non-contact manner. The stand 56 can be driven to the standing position diagram of FIG. 5 or the lying position of FIG. 6 by the power output from the output unit 68.

一方、先端部本体40を洗浄する場合には、隔壁70にワイヤが挿通される貫通孔が無いので、先端部本体40に対する洗浄消毒性が向上する。また、起立台ユニット42を洗浄する場合には、先端部本体40から起立台ユニット42を取り外して個別に洗浄することができるので、起立台ユニット42に対する洗浄消毒性が向上する。したがって、実施形態の内視鏡10によれば、挿入部12の先端部本体40に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。   On the other hand, when the tip body 40 is cleaned, since there is no through hole through which the wire is inserted into the partition wall 70, cleaning and disinfection with respect to the tip body 40 is improved. Further, when cleaning the stand unit 42, the stand unit 42 can be removed from the tip body 40 and cleaned separately, so that the cleaning and disinfection of the stand unit 42 is improved. Therefore, according to the endoscope 10 of the embodiment, it is possible to reduce time and labor required for the cleaning / disinfecting process for the distal end main body 40 of the insertion portion 12.

なお、第1実施形態では、直動部としてリニアモータ86を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、形状記憶合金を動力源とするSMA(Shape Memory Alloy)アクチュエータ等の直動式のアクチュエータであっても適用することができる。   In the first embodiment, the linear motor 86 is exemplified as the linear motion portion. However, the linear motor 86 is not limited to this. For example, a linear motion such as an SMA (Shape Memory Alloy) actuator using a shape memory alloy as a power source. Even an actuator of the type can be applied.

〈第2実施形態の起立台ユニット94の構成〉
図7は、第2実施形態の起立台ユニット94が先端部本体40に装着されたときの構成図であって、起立台56が起立位置にある起立台ユニット94の側面図である。また、図8は、起立台56が倒伏位置にある起立台ユニット94の側面図である。なお、起立台ユニット94の説明において、図5、図6に示した起立台ユニット42と同一又は類似の部材については同一の符号を付してその説明は省略する。
<Configuration of Upright Unit 94 of Second Embodiment>
FIG. 7 is a configuration diagram when the stand unit 94 of the second embodiment is mounted on the tip body 40, and is a side view of the stand unit 94 with the stand 56 in the standing position. FIG. 8 is a side view of the stand unit 94 in which the stand 56 is in the lying position. In the description of the stand unit 94, the same or similar members as those of the stand unit 42 shown in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

起立台ユニット94の起立台駆動機構部66の駆動部84は、電力受電部82で受電された電力によって回転駆動される回転部であるマイクロモータ96と、マイクロモータ96の回転駆動力を起立台56に伝達する動力伝達部材98と、を備えている。マイクロモータ96はモータ本体と駆動ユニットとを備える。マイクロモータ96は、第1コイル74及び第2コイル80を介して出力された駆動制御ユニット76からの電力及び制御信号に基づいて、マイクロモータ96の回転軸104を正転又は逆転の駆動を行う。   The drive unit 84 of the erection drive mechanism 66 of the erection unit 94 includes a micromotor 96 that is a rotation unit that is rotationally driven by the power received by the power receiving unit 82, and the rotational driving force of the micromotor 96 as an erection platform. , And a power transmission member 98 that transmits the power to 56. The micromotor 96 includes a motor body and a drive unit. The micromotor 96 drives the rotation shaft 104 of the micromotor 96 to rotate forward or backward based on the power and control signal from the drive control unit 76 output via the first coil 74 and the second coil 80. .

動力伝達部材98は、ウォーム100とウォームホイール102とからなるウォームギアと、レバー88と、を有する。ウォーム100はマイクロモータ96の回転軸104の外周面に形成され、ウォームホイール102はレバー88の扇状先端面に形成されている。レバー88と起立台56とは、起立台ユニット42と同様に軸90を介して連結されている。なお、レバー88を収容する本体54の収容部55は、図4と同様に蓋部材57とOリング91とによって外気から密閉されている。   The power transmission member 98 includes a worm gear including a worm 100 and a worm wheel 102, and a lever 88. The worm 100 is formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 104 of the micromotor 96, and the worm wheel 102 is formed on the fan-shaped tip surface of the lever 88. The lever 88 and the upright stand 56 are connected via a shaft 90 in the same manner as the upright stand unit 42. The housing portion 55 of the main body 54 that houses the lever 88 is sealed from the outside air by the lid member 57 and the O-ring 91 as in FIG.

〈起立台ユニット94の作用〉
起立台ユニット42の操作と略同様であるが、繰り返し説明する。
<Operation of the stand unit 94>
Although it is substantially the same as operation of the stand unit 42, it demonstrates repeatedly.

起立台56を倒伏位置から起立位置に位置させる場合には、操作レバー30を倒伏指示位置から起立指示位置に回動操作する。これにより、動力出力部68の駆動制御ユニット76からの電流が第1コイル74に流れ、そして、第1コイル74にて発生した電力は、電磁誘導の原理により非接触で第2コイル80に受電される。そして、制御信号に基づき駆動制御ユニット76によって、第2コイル80で発生した電力で、マイクロモータ96が正方向に回転し、ウォーム100が正方向に回転する。これにより、レバー88が軸90を中心として図7の矢印A方向に回動し、この回動力が軸90を介して起立台56に伝達する。これによって、起立台56が図7の起立位置に移動する。   In order to position the stand 56 from the lying position to the standing position, the operation lever 30 is rotated from the lying instruction position to the standing instruction position. As a result, the current from the drive control unit 76 of the power output unit 68 flows to the first coil 74, and the electric power generated in the first coil 74 is received by the second coil 80 in a non-contact manner by the principle of electromagnetic induction. Is done. The micromotor 96 rotates in the forward direction and the worm 100 rotates in the forward direction with the electric power generated in the second coil 80 by the drive control unit 76 based on the control signal. As a result, the lever 88 rotates about the shaft 90 in the direction of arrow A in FIG. 7, and this turning force is transmitted to the upright 56 via the shaft 90. As a result, the upright 56 moves to the upright position of FIG.

次に、起立台56を起立位置から倒伏位置に位置させる場合には、操作レバー30を起立指示位置から倒伏指示位置に回動操作する。これにより、動力出力部68の駆動制御ユニット76からの電流が第1コイル74に流れる。第1コイル74にて発生した電力は、電磁誘導の原理により非接触で第2コイル80に受電される。そして、制御信号に基づき駆動制御ユニット76によって、第2コイル80で発生した電力で、マイクロモータ96が逆方向に回転し、ウォーム100が逆方向に回転する。これにより、レバー88が軸90を中心として図8の矢印B方向に回動し、この回動力が軸90を介して起立台56に伝達する。これによって、起立台56が図8の倒伏位置に移動する。なお、第1コイル74に流す電流の方向の正逆を切り替えることでマイクロモータ96の回転方向の正逆を切り替えてもよい。   Next, when the stand 56 is positioned from the standing position to the lying position, the operation lever 30 is rotated from the standing instruction position to the lying instruction position. As a result, the current from the drive control unit 76 of the power output unit 68 flows through the first coil 74. The electric power generated in the first coil 74 is received by the second coil 80 in a non-contact manner based on the principle of electromagnetic induction. Then, the micromotor 96 rotates in the reverse direction and the worm 100 rotates in the reverse direction with the electric power generated in the second coil 80 by the drive control unit 76 based on the control signal. As a result, the lever 88 rotates about the shaft 90 in the direction of arrow B in FIG. 8, and this turning force is transmitted to the upright 56 via the shaft 90. As a result, the upright 56 moves to the lying position in FIG. The forward / reverse direction of the rotation direction of the micromotor 96 may be switched by switching the forward / reverse direction of the current flowing through the first coil 74.

〈効果〉
起立台ユニット94を備えた内視鏡10によれば、起立台ユニット42を備えた内視鏡10と同様に、先端部本体40を洗浄する場合には、隔壁70にワイヤが挿通される貫通孔が無いので、先端部本体40に対する洗浄消毒性が向上する。また、起立台ユニット94を洗浄する場合には、先端部本体40から起立台ユニット94を取り外して個別に洗浄することができるので、起立台ユニット94に対する洗浄消毒性が向上する。したがって、挿入部12の先端部本体40に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。
<effect>
According to the endoscope 10 provided with the stand unit 94, similarly to the endoscope 10 provided with the stand unit 42, when the distal end body 40 is to be cleaned, the wire 70 is inserted through the partition wall 70. Since there is no hole, cleaning and disinfection with respect to the tip body 40 is improved. In addition, when cleaning the stand unit 94, the stand unit 94 can be removed from the tip body 40 and cleaned separately, so that the cleaning and disinfection of the stand unit 94 is improved. Therefore, the time and labor required for the cleaning / disinfecting process for the distal end main body 40 of the insertion portion 12 can be reduced.

<第3実施形態の起立台ユニット106の構成>
図9は、第3実施形態の起立台ユニット106の要部構成を示した説明図である。なお、起立台ユニット106の説明において、図7、図8に示した起立台ユニット94と同一又は類似の部材については同一の符号を付してその説明は省略する。
<Configuration of Upright Unit 106 of Third Embodiment>
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the main configuration of the stand unit 106 of the third embodiment. In the description of the stand unit 106, the same or similar members as those of the stand unit 94 shown in FIGS. 7 and 8 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

先端部本体40に設けられた動力出力部68は、第1回転軸108を備える。起立台ユニット106の起立台駆動機構部66は、第2回転軸110を備え、この第2回転軸110の外周面にウォーム100が形成されている。第1回転軸108及び第2回転軸110は、磁気歯車装置112を備える。磁気歯車装置112は、第1回転軸108と第2回転軸110とを、隔壁70を介して磁気的に非接触で接続し、第1回転軸108の回転力を第2回転軸110に伝達する装置である。   The power output unit 68 provided in the tip body 40 includes a first rotating shaft 108. The stand driving mechanism 66 of the stand unit 106 includes a second rotating shaft 110, and a worm 100 is formed on the outer peripheral surface of the second rotating shaft 110. The first rotating shaft 108 and the second rotating shaft 110 include a magnetic gear device 112. The magnetic gear device 112 connects the first rotating shaft 108 and the second rotating shaft 110 in a magnetic non-contact manner via the partition wall 70, and transmits the rotational force of the first rotating shaft 108 to the second rotating shaft 110. It is a device to do.

また、先端部本体40に設けられた電力送電部78は、第1回転軸108を回転させる動力源であるマイクロモータ114を備える。このマイクロモータ114は、図1に示した操作レバー30が倒伏指示位置から起立指示位置に回動操作された際に正方向に回転され、また、操作レバー30が起立指示位置から倒伏指示位置に回動操作された際に逆方向に回転される。   The power transmission unit 78 provided in the tip body 40 includes a micromotor 114 that is a power source for rotating the first rotation shaft 108. The micromotor 114 is rotated in the forward direction when the operation lever 30 shown in FIG. 1 is rotated from the lying instruction position to the standing instruction position, and the operating lever 30 is moved from the standing instruction position to the lying instruction position. When it is rotated, it is rotated in the opposite direction.

第1回転軸108には、第1磁力発生面116を有するディスク状の第1磁気歯車118が設けられ、また、第2回転軸110には、第1磁気歯車118の第1磁力発生面116に対向された第2磁力発生面120を有するディスク状の第2磁気歯車122が設けられる。このように第1磁力発生面116と第2磁力発生面120とを配置することにより、マイクロモータ114から第1回転軸108に伝達されたトルクを第2回転軸110に効率よく伝達することができる。このような第1磁気歯車118と第2磁気歯車122とによって、非接触式動力伝達装置である磁気歯車装置112が構成される。   The first rotating shaft 108 is provided with a disk-shaped first magnetic gear 118 having a first magnetic force generating surface 116, and the second rotating shaft 110 has a first magnetic force generating surface 116 of the first magnetic gear 118. A disk-shaped second magnetic gear 122 having a second magnetic force generation surface 120 opposed to is provided. By arranging the first magnetic force generation surface 116 and the second magnetic force generation surface 120 in this way, the torque transmitted from the micromotor 114 to the first rotation shaft 108 can be efficiently transmitted to the second rotation shaft 110. it can. The first magnetic gear 118 and the second magnetic gear 122 as described above constitute a magnetic gear device 112 that is a non-contact power transmission device.

〈起立台ユニット106の作用〉
起立台56を倒伏位置から起立位置に位置させる場合には、操作レバー30を倒伏指示位置から起立指示位置に回動操作する。これにより、マイクロモータ114によって第1回転軸108が正方向に回転するので、ウォーム100を有する第2回転軸110が磁気歯車装置112の作用によって正方向に回転する。これにより、レバー88が軸90を中心として図7の矢印A方向に回動し、この回動力が軸90を介して起立台56に伝達する。これによって、起立台56が図7の起立位置に移動する。
<Operation of the stand unit 106>
In order to position the stand 56 from the lying position to the standing position, the operation lever 30 is rotated from the lying instruction position to the standing instruction position. As a result, the first rotating shaft 108 is rotated in the forward direction by the micromotor 114, so that the second rotating shaft 110 having the worm 100 is rotated in the forward direction by the action of the magnetic gear device 112. As a result, the lever 88 rotates about the shaft 90 in the direction of arrow A in FIG. 7, and this turning force is transmitted to the upright 56 via the shaft 90. As a result, the upright 56 moves to the upright position of FIG.

次に、起立台56を起立位置から倒伏位置に位置させる場合には、操作レバー30を起立指示位置から倒伏指示位置に回動操作する。これにより、マイクロモータ114によって第1回転軸108が逆方向に回転するので、ウォーム100を有する第2回転軸110が磁気歯車装置112の作用によって逆方向に回転する。これにより、レバー88が軸90を中心として図8の矢印B方向に回動し、この回動力が軸90を介して起立台56に伝達する。これによって、起立台56が図8の倒伏位置に移動する。なお、レバー88を収容する本体54の収容部55は、図4と同様に蓋部材57とOリング91とによって外気から密閉されている。   Next, when the stand 56 is positioned from the standing position to the lying position, the operation lever 30 is rotated from the standing instruction position to the lying instruction position. Thereby, since the 1st rotating shaft 108 rotates in the reverse direction by the micromotor 114, the 2nd rotating shaft 110 which has the worm 100 rotates in the reverse direction by the effect | action of the magnetic gear apparatus 112. FIG. As a result, the lever 88 rotates about the shaft 90 in the direction of arrow B in FIG. 8, and this turning force is transmitted to the upright 56 via the shaft 90. As a result, the upright 56 moves to the lying position in FIG. The housing portion 55 of the main body 54 that houses the lever 88 is sealed from the outside air by the lid member 57 and the O-ring 91 as in FIG.

また、第1磁気歯車118を回転させる駆動は、マイクロモータ114、駆動制御ユニット76、ケーブル26の代わりに第1回転軸108をフレキシブルシャフトで構成し、操作部14まで延設する。そして、傘歯車等を用いて回転軸の方向を変換することで操作レバー30の回動操作によってフレキシブルシャフトを回転させてもよい。   In addition, for driving the first magnetic gear 118 to rotate, the first rotating shaft 108 is formed of a flexible shaft instead of the micro motor 114, the drive control unit 76, and the cable 26, and extends to the operation unit 14. And you may rotate a flexible shaft by rotation operation of the operation lever 30 by changing the direction of a rotating shaft using bevel gears.

〈効果〉
起立台ユニット106を備えた内視鏡10によれば、先端部本体40に対する洗浄消毒性において、起立台ユニット42、94を備えた内視鏡10と同様の効果を有する。また、磁気歯車装置112を有する内視鏡10によれば、マイクロモータ114から第1回転軸108に伝達された回転力を第2回転軸110に非接触で伝達し、第2回転軸110を円滑に回転させることができる。よって、起立台56を円滑に駆動することができる。
<effect>
The endoscope 10 including the upright unit 106 has the same effect as the endoscope 10 including the upright units 42 and 94 in cleaning and disinfecting the distal end body 40. Further, according to the endoscope 10 having the magnetic gear device 112, the rotational force transmitted from the micromotor 114 to the first rotation shaft 108 is transmitted to the second rotation shaft 110 in a non-contact manner, and the second rotation shaft 110 is transmitted. It can be rotated smoothly. Therefore, the stand 56 can be driven smoothly.

<第4実施形態の起立台ユニット124の構成>
図10は、第4実施形態の起立台ユニット124が先端部本体40に装着された斜視図であって、起立台56が倒伏位置にある斜視図である。図11は、起立台56が起立位置にある斜視図であって、起立台ユニット124のユニット本体126を透視して内部構造を示した斜視図である。図12は、起立台ユニット124の組立斜視図である。
<Configuration of Upright Unit 124 of Fourth Embodiment>
FIG. 10 is a perspective view in which the stand unit 124 of the fourth embodiment is mounted on the tip body 40, and the stand 56 is in a lying position. FIG. 11 is a perspective view in which the upright 56 is in the upright position, and is a perspective view showing the internal structure through the unit main body 126 of the upright unit 124. FIG. 12 is an assembled perspective view of the stand unit 124.

起立台ユニット124は、先端部本体40に着脱されるユニット本体126であって、内部に収容空間128を形成するための壁部130を有する箱型のユニット本体126を有する。ユニット本体126が先端部本体40に着脱される構造としては、凸部と凹部との組み合わせによる嵌合構造、係合部と非係合部との組み合わせによる係合構造等、多種の構造が例示できる。   The stand unit 124 is a unit main body 126 that is attached to and detached from the tip end main body 40, and includes a box-type unit main body 126 having a wall portion 130 for forming an accommodation space 128 therein. Examples of the structure in which the unit main body 126 is attached to and detached from the tip main body 40 include various structures such as a fitting structure in which a convex portion and a concave portion are combined, and an engaging structure in which an engaging portion and a non-engaging portion are combined. it can.

ユニット本体126の収容空間128には、起立台駆動機構部132が収容され、ユニット本体126の壁部130の外側に起立台56が配置される。そして、起立台駆動機構部132と起立台56とが、ユニット本体126の壁部130に形成された貫通孔134に貫通配置された軸136を介して連結されている。また、軸136は、貫通孔134にOリング137を介して嵌入されており、これによって、起立台ユニット124の収容空間128が外気から密閉されている。   In the accommodation space 128 of the unit main body 126, the upright stand driving mechanism portion 132 is accommodated, and the upright stand 56 is disposed outside the wall portion 130 of the unit main body 126. The upright stand driving mechanism 132 and the upright stand 56 are connected to each other via a shaft 136 penetrating through a through hole 134 formed in the wall portion 130 of the unit main body 126. Further, the shaft 136 is fitted into the through hole 134 via an O-ring 137, whereby the housing space 128 of the stand unit 124 is sealed from the outside air.

起立台ユニット124では、非接触式動力伝達装置として、図9に示した磁気歯車装置112が適用されている。また、起立台駆動機構部132としては、送りネジ装置が適用されている。すなわち、磁気歯車装置112の第2回転軸が送りネジ138であり、送りネジ138に螺合されたナット140が、レバー88の先端に形成された長孔88Aに摺動自在に係合されている。   In the stand unit 124, the magnetic gear device 112 shown in FIG. 9 is applied as a non-contact power transmission device. Further, a feed screw device is applied as the upright stand drive mechanism 132. That is, the second rotating shaft of the magnetic gear device 112 is the feed screw 138, and the nut 140 screwed to the feed screw 138 is slidably engaged with the long hole 88A formed at the tip of the lever 88. Yes.

〈作用〉
第4実施形態の起立台ユニット124によれば、磁気歯車装置112の第2磁気歯車122によって送りネジ138を正方向に回転させると、その動力がナット140、レバー88及び軸136を介して起立台56に伝達され、起立台56が起立位置に移動する。また、磁気歯車装置112の第2磁気歯車122によって送りネジ138を逆方向に回転させると、その動力がナット140、レバー88及び軸136を介して起立台56に伝達され、起立台56が倒伏位置に移動する。
<Action>
According to the stand unit 124 of the fourth embodiment, when the feed screw 138 is rotated in the forward direction by the second magnetic gear 122 of the magnetic gear device 112, the power rises via the nut 140, the lever 88, and the shaft 136. The signal is transmitted to the table 56, and the upright table 56 moves to the upright position. Further, when the feed screw 138 is rotated in the reverse direction by the second magnetic gear 122 of the magnetic gear device 112, the power is transmitted to the upright 56 through the nut 140, the lever 88 and the shaft 136, and the upright 56 is tilted down. Move to position.

この起立台ユニット124によれば、起立台駆動機構部132が箱型のユニット本体126の収容空間128に収容されているので、起立台駆動機構部132を外部から保護することができる。また、起立台ユニット124の収容空間128は外気から密閉されているので、収容空間128に収容された起立台駆動機構部132の洗浄消毒が不要になる。   According to the stand unit 124, the stand drive mechanism 132 is housed in the housing space 128 of the box-shaped unit main body 126, so that the stand drive mechanism 132 can be protected from the outside. Further, since the storage space 128 of the stand unit 124 is sealed from the outside air, cleaning and disinfection of the stand drive mechanism 132 stored in the storage space 128 becomes unnecessary.

なお、起立台ユニット124の洗浄消毒性も起立台ユニット42、94、106と同様である。また、起立台駆動機構部132としては送りネジ装置に限定されるものではなく、2つの傘歯車を組み合わせた構造、ラックギアとピニオンギアとを組み合わせた構造等、他の機構を適用してもよい。   The cleaning / disinfecting of the stand unit 124 is the same as that of the stand units 42, 94, 106. Further, the stand driving mechanism 132 is not limited to the feed screw device, and other mechanisms such as a structure combining two bevel gears and a structure combining rack gear and pinion gear may be applied. .

以上、本発明の好ましい形態について複数の実施形態を例示して説明したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない限り、例示した実施形態に限定されるものではない。また、上記の実施形態では、側視用の内視鏡10を例示して説明したが、挿入部の先端部に処置具の導出方向を調整する起立台を備える内視鏡であれば、直視鏡等の各種内視鏡に本発明を適用することができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described with reference to a plurality of embodiments. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiments without departing from the gist of the present invention. In the above embodiment, the side-view endoscope 10 has been described as an example. However, if the endoscope is provided with an upright stand that adjusts the leading direction of the treatment instrument at the distal end portion of the insertion portion, direct viewing is performed. The present invention can be applied to various endoscopes such as mirrors.

10 内視鏡
12 挿入部
14 操作部
16 ユニバーサルコード
18 先端部
20 湾曲部
22 軟性部
24 処置具挿通チャンネル
26 ケーブル
28 アングルノブ
30 操作レバー
32 送気送水ボタン
34 吸引ボタン
36 処置具導入口
38 処置具導出口
40 先端部本体
42 起立台ユニット
44 キャップ
44A 開口窓
46 箱体
46A 壁面
48 開口部
50 起立台収容室
52 隔壁
54 本体
54A 貫通孔
55 収容部
56 起立台
57 蓋部材
58 光学系収容室
60 照明窓
62 観察窓
64 送気送水ノズル
66 起立台駆動機構部
68 動力出力部
70 隔壁
72 非接触式動力伝達装置
74 第1コイル
76 駆動制御ユニット
78 電力送電部
80 第2コイル
82 電力受電部
84 駆動部
86 リニアモータ
88 レバー
88A 長孔
89 溝
90 軸
91 Oリング
92 軸
93 ピン
94 起立台ユニット
96 マイクロモータ
98 動力伝達部材
100 ウォーム
102 ウォームホイール
104 回転軸
106 起立台ユニット
108 第1回転軸
110 第2回転軸
112 磁気歯車装置
114 マイクロモータ
116 第1磁力発生面
118 第1磁気歯車
120 第2磁力発生面
122 第2磁気歯車
124 起立台ユニット
126 ユニット本体
128 収容空間
130 壁部
132 起立台駆動機構部
134 貫通孔
136 軸
137 Oリング
138 送りネジ
140 ナット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Endoscope 12 Insertion part 14 Operation part 16 Universal cord 18 Tip part 20 Bending part 22 Flexible part 24 Treatment tool insertion channel 26 Cable 28 Angle knob 30 Operation lever 32 Air supply / water supply button 34 Suction button 36 Treatment tool introduction port 38 Treatment Tool outlet 40 Front end main body 42 Standing base unit 44 Cap 44A Opening window 46 Box 46A Wall surface 48 Opening part 50 Standing base accommodating chamber 52 Bulkhead 54 Main body 54A Through hole 55 Standing part 56 Standing base 57 Cover member 58 Optical system accommodating chamber 60 Illumination window 62 Observation window 64 Air supply / water supply nozzle 66 Standing table drive mechanism 68 Power output unit 70 Partition 72 Non-contact power transmission device 74 First coil 76 Drive control unit 78 Power transmission unit 80 Second coil 82 Power reception unit 84 Drive unit 86 Linear motor 88 Lever 88A Long hole 89 Groove 90 Shaft 91 O phosphorus 92 Shaft 93 Pin 94 Standing table unit 96 Micro motor 98 Power transmission member 100 Worm 102 Worm wheel 104 Rotating shaft 106 Standing table unit 108 First rotating shaft 110 Second rotating shaft 112 Magnetic gear device 114 Micro motor 116 First magnetic force generation Surface 118 First magnetic gear 120 Second magnetic force generation surface 122 Second magnetic gear 124 Stand unit 126 Unit body 128 Housing space 130 Wall unit 132 Stand unit drive mechanism unit 134 Through hole 136 Shaft 137 O-ring 138 Feed screw 140 Nut

Claims (9)

先端と基端とを有する挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、
前記先端部本体に着脱自在に装着される起立台ユニットであって、処置具起立台と前記処置具起立台を駆動する起立台駆動機構部とを有する起立台ユニットと、
前記先端部本体に設けられた動力出力部と、
前記先端部本体に設けられた隔壁であって、前記動力出力部と前記起立台ユニットとの間に設けられた隔壁と、
前記動力出力部から出力された動力を前記起立台駆動機構部に前記隔壁を介して非接触で伝達する非接触式動力伝達装置と、
を備える、内視鏡。
An insertion portion having a distal end and a proximal end;
A distal end portion body provided on the distal end side of the insertion portion;
An erection unit that is detachably attached to the distal end body, and includes an erection unit that has a treatment instrument erection base and an erection base drive mechanism that drives the treatment instrument erection base;
A power output unit provided in the tip body;
A partition wall provided in the tip body, and a partition wall provided between the power output unit and the upright unit;
A non-contact power transmission device that transmits the power output from the power output unit to the upright drive mechanism unit in a non-contact manner via the partition;
An endoscope comprising:
前記動力出力部は、電力送電部を備え、
前記起立台駆動機構部は、前記電力送電部から前記隔壁を介して送電された電力を受電する電力受電部と、前記電力受電部で受電された電力で起動されて前記処置具起立台を駆動する駆動部と、を備える、
請求項1に記載の内視鏡。
The power output unit includes a power transmission unit,
The stand driving mechanism is configured to receive power transmitted from the power transmitting unit via the bulkhead, and to be activated by the power received by the power receiving unit to drive the treatment instrument stand. A drive unit for
The endoscope according to claim 1.
前記電力送電部は、第1コイルと、前記第1コイルに電力を供給する電力供給部と、を備え、
前記電力受電部は第2コイルを備える、
請求項2に記載の内視鏡。
The power transmission unit includes a first coil and a power supply unit that supplies power to the first coil.
The power receiving unit includes a second coil;
The endoscope according to claim 2.
前記駆動部は、
前記電力受電部で受電された電力によって直線方向に駆動される直動部と、前記直動部の直線方向の駆動力を前記処置具起立台に伝達する動力伝達部材と、を備える、
請求項2又は3に記載の内視鏡。
The drive unit is
A linear motion portion that is driven in a linear direction by the power received by the power receiving portion; and a power transmission member that transmits a driving force in the linear direction of the linear motion portion to the treatment instrument stand.
The endoscope according to claim 2 or 3.
前記駆動部は、
前記電力受電部で受電された電力によって回転駆動される回転部と、前記回転部の回転駆動力を前記処置具起立台に伝達する動力伝達部材と、を備える、
請求項2又は3に記載の内視鏡。
The drive unit is
A rotating unit that is rotationally driven by the power received by the power receiving unit, and a power transmission member that transmits the rotational driving force of the rotating unit to the treatment instrument stand.
The endoscope according to claim 2 or 3.
前記動力出力部は、第1回転軸を備え、
前記起立台駆動機構部は、第2回転軸を備え、
前記第1回転軸及び前記第2回転軸は、前記第1回転軸と前記第2回転軸とを、前記隔壁を介して磁気的に非接触で接続し、前記第1回転軸の回転力を前記第2回転軸に伝達する磁気歯車装置を備える、
請求項1に記載の内視鏡。
The power output unit includes a first rotating shaft,
The upright stand driving mechanism includes a second rotating shaft,
The first rotating shaft and the second rotating shaft connect the first rotating shaft and the second rotating shaft in a magnetically non-contact manner through the partition wall, and the rotational force of the first rotating shaft is obtained. A magnetic gear device for transmitting to the second rotating shaft;
The endoscope according to claim 1.
前記磁気歯車装置は、
前記第1回転軸に設けられ、第1磁力発生面を有する第1磁気歯車と、
前記第2回転軸に設けられ、前記第1磁気歯車の前記第1磁力発生面に対向された第2磁力発生面を有する第2磁気歯車と、
を備える、
請求項6に記載の内視鏡。
The magnetic gear device includes:
A first magnetic gear provided on the first rotating shaft and having a first magnetic force generation surface;
A second magnetic gear provided on the second rotating shaft and having a second magnetic force generation surface opposed to the first magnetic force generation surface of the first magnetic gear;
Comprising
The endoscope according to claim 6.
前記起立台ユニットは、内部に収容空間を形成するための壁部を有するユニット本体を有し、
前記ユニット本体の前記収容空間に前記起立台駆動機構部が収容され、
前記ユニット本体の外側に前記処置具起立台が配置され、
前記起立台駆動機構部と前記処置具起立台とが、前記ユニット本体の前記壁部に貫通配置された軸を介して連結される、
請求項1から7のいずれか1項に記載の内視鏡。
The stand unit has a unit main body having a wall portion for forming a housing space therein,
The upright stand drive mechanism is housed in the housing space of the unit body,
The treatment instrument stand is disposed outside the unit body,
The stand drive mechanism and the treatment instrument stand are coupled via a shaft penetrating through the wall of the unit body.
The endoscope according to any one of claims 1 to 7.
前記起立台ユニットの前記収容空間は外気から密閉されている、
請求項8に記載の内視鏡。
The accommodation space of the stand unit is sealed from outside air;
The endoscope according to claim 8.
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