JP5642568B2

JP5642568B2 - Medical equipment

Info

Publication number: JP5642568B2
Application number: JP2011008845A
Authority: JP
Inventors: 翔中島; 美沙 ▲高▼橋; 大輔浅田; 竹腰　聡; 聡竹腰; 俊之窪谷
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2011-01-19
Filing date: 2011-01-19
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2031-01-19
Also published as: JP2012147941A

Description

本発明は、体内に導入されて留置固定した状態で患部を観察する医療機器に関する。 The present invention relates to a medical device for observing an affected part in a state where the diseased part is introduced into the body and fixed in place.

周知のように、医療機器である内視鏡装置は、撮像手段である撮像装置を備えており、患者の体内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置などを行うためのものである。また、内視鏡装置には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に口腔、または肛門から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して貫通させて、腹腔内へ導入するものがある。このような内視鏡装置などの医療機器は、観察窓の曇り防止、汚れ防止、汚れ除去などのために、以下に記載するような種々の提案がなされている。 As is well known, an endoscopic device that is a medical device includes an imaging device that is an imaging means, and is introduced into a patient's body, and various examinations of an affected area in the body using observation images taken by the imaging device, It is for performing various treatments. Endoscopic devices include those that are introduced from the oral cavity or anus into digestive organs such as the esophagus, stomach, large intestine, and duodenum, which are luminal ducts in the body, and the body wall is punctured from the vicinity of the umbilicus. There are those that penetrate and are introduced into the abdominal cavity. For such medical devices such as an endoscope apparatus, various proposals as described below have been made in order to prevent fogging of the observation window, prevention of dirt, removal of dirt, and the like.

例えば、特許文献１には、体腔内に挿入可能なシース本体の先端部に位置する硬性鏡の対物レンズ面に圧接した状態で移動するワイパを備えた内視鏡用シースが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses an endoscope sheath including a wiper that moves in a state of being pressed against an objective lens surface of a rigid endoscope located at a distal end portion of a sheath body that can be inserted into a body cavity.

また、例えば、特許文献２には、内視鏡の先端部の観察窓上で変位可能なワイパ部材を備えた内視鏡装置が開示されている。さらに、例えば、特許文献３には、内視鏡の観察窓を払拭するワイパを備えた内視鏡用洗浄シースおよび内視鏡装置が開示されている。 For example, Patent Document 2 discloses an endoscope apparatus including a wiper member that can be displaced on an observation window at a distal end portion of an endoscope. Furthermore, for example, Patent Document 3 discloses an endoscope cleaning sheath and an endoscope apparatus that include a wiper that wipes an observation window of an endoscope.

特開２００３−１９９７０３号公報JP 2003-199703 A 特開２０１０−０２２７５８号公報JP 2010-022758 A 特開２００８−１３２２８２号公報JP 2008-132282 A

ところで、特許文献１から特許文献３に記載される従来構成の観察窓の汚れを払拭するワイパ（部材）は、体内で露出した状態となっている。しかしながら、従来の観察窓を払拭するワイパ（部材）は、体内壁に干渉すると、その可動が制止されてしまい、観察窓表面の汚れを除去することができないという問題がある。 By the way, the wiper (member) for wiping off the dirt of the observation window having the conventional configuration described in Patent Document 1 to Patent Document 3 is exposed in the body. However, when the conventional wiper (member) for wiping the observation window interferes with the body wall, the movement of the wiper (member) is stopped, and there is a problem that the surface of the observation window cannot be removed.

そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、体内に導入されて被検部位を観察する撮像装置の観察窓に付着する付着物を除去する可動機構が体壁に干渉して動きが制止されることを防止した医療機器を提供することを目的にしている。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and a movable mechanism that removes deposits that are introduced into the body and adhere to an observation window of an imaging apparatus that observes a region to be examined moves by interfering with the body wall. The purpose is to provide a medical device that prevents the device from being restrained.

本発明の一態様の医療機器は、体内に導入される医療機器において、外装部内に配設され、観察窓を介して体内を撮像する撮像手段と、前記外装部を体壁に固定する固定手段と、前記外装部に回動自在に配設され、前記観察窓に付着した付着物を除去する払拭手段を備えた付着物除去手段と、前記付着物除去手段を回動駆動する駆動手段と、前記外装部に延設され、前記体壁に接触して、前記付着物除去手段の回動の制止を防止する体壁接触手段と、を備える。 The medical device according to one aspect of the present invention is a medical device that is introduced into the body, and is provided in the exterior portion, and includes an imaging unit that images the inside of the body through an observation window, and a fixing unit that fixes the exterior portion to the body wall. And an attached matter removing means that is rotatably disposed on the exterior portion and includes a wiping means for removing the attached matter attached to the observation window, and a drive means that drives the attached matter removing means to rotate. Body wall contact means extending to the exterior portion and contacting the body wall to prevent rotation of the deposit removing means.

本発明によれば、体内に導入されて被検部位を観察する撮像装置の観察窓に付着する付着物を除去する可動機構が体壁に干渉して動きが制止されることを防止した医療機器を実現できるという効果がある。 According to the present invention, a medical device that has been introduced into a body and prevents a movable mechanism that removes deposits adhering to an observation window of an imaging device that observes a region to be examined from interfering with the body wall to prevent movement. There is an effect that can be realized.

本発明の第１の実施形態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the camera set in the abdominal cavity of the 1st Embodiment of this invention. 同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図The partial sectional view showing the state where the intra-abdominal camera is installed in the abdominal cavity 同、腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図The exploded perspective view showing the configuration of the intra-abdominal camera 同、腹腔内設置カメラの構成を示す断面図Sectional view showing the configuration of the intra-abdominal camera 同、カップリング磁石構成のワイパユニットと能動側回動磁石ユニットの構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the wiper unit of a coupling magnet structure, and an active side rotation magnet unit similarly 同、永久磁石の構成を示す平面図A plan view showing the configuration of the permanent magnet 同、図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った腹腔内設置カメラの断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of the intra-abdominal camera taken along line VII-VII in FIG. 同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す断面図Sectional drawing which shows the state in which the intra-abdominal installation camera was installed in the intra-abdominal cavity 同、第１の変形例を示し、アーム部に組織巻込防止体を設けた構成を示す斜視図The perspective view which shows a 1st modification and shows the structure which provided the structure | tissue entrainment prevention body in the arm part similarly 同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す断面図Sectional drawing which shows the state in which the intra-abdominal installation camera was installed in the intra-abdominal cavity 同、組織巻込防止体により組織を巻き込まない状態を説明するための部分断面図、The partial cross-sectional view for explaining the state where the tissue is not entangled by the tissue entanglement preventing body, 同、図１１の状態からさらにワイパユニットが回動した状態を示す部分断面図FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing a state where the wiper unit is further rotated from the state shown in FIG. 同、第２の変形例を示し、壁部に組織巻込防止カバーを設けた構成を示す部分断面図The partial sectional view which shows the structure which showed the 2nd modification and provided the structure | tissue entrainment prevention cover in the wall part similarly 同、図１３の状態からさらにワイパユニットが回動した状態を示す部分断面図FIG. 13 is a partial sectional view showing a state where the wiper unit is further rotated from the state of FIG. 同、第３の変形例を示し、壁部に樋部を設けた構成を示す腹腔内設置カメラの斜視図The perspective view of the intraperitoneal installation camera which shows the structure which provided the collar part in the wall part, showing a 3rd modification as same as the above 同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す側面図Side view showing a state where the intra-abdominal camera is installed in the abdominal cavity 同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す断面図Sectional drawing which shows the state in which the intra-abdominal installation camera was installed in the intra-abdominal cavity 同、第４の変形例を示し、壁部に設けられた樋部の両端に繋がり、カメラ本体部を囲むように設けられた防汚壁の構成を示す腹腔内設置カメラの斜視図The perspective view of the intraperitoneal installation camera which shows the structure of the antifouling wall which showed the 4th modification and was connected to the both ends of the collar part provided in the wall part, and was provided so that the camera main-body part might be enclosed. 本発明の第２の実施形態の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the camera set in the abdominal cavity of the 2nd Embodiment of this invention. 同、腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図Partial sectional view showing the configuration of the intraperitoneal camera 本発明の第３の実施形態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the camera set in the abdominal cavity of the 3rd Embodiment of this invention. 同、腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図Partial sectional view showing the configuration of the intraperitoneal camera 同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す図The figure which shows the state in which the intra-abdominal installation camera was installed in the abdominal cavity 本発明の第４の実施形態の腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す図The figure which shows the state by which the intra-abdominal installation camera of the 4th Embodiment of this invention was installed in the abdominal cavity 同、第１、第２の外装部に突没する突起部の構成示す部分断面図Partial sectional view showing the configuration of the protrusion protruding into the first and second exterior parts 同、変形例の突起部の構成を示す部分断面図The fragmentary sectional view which shows the structure of the projection part of a modification as well 本発明の第４の実施形態に係り、（ａ）は腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図、（ｂ）は触覚センサ部を拡大した断面図FIG. 4A is a partial cross-sectional view showing a configuration of an intraperitoneal camera according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 第１の参考例の腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す図The figure which shows the state in which the intraperitoneal installation camera of the 1st reference example was installed in the abdominal cavity 第２の参考例の腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す図The figure which shows the state in which the intraperitoneal installation camera of the 2nd reference example was installed in the abdominal cavity 第３の参考例の腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す図The figure which shows the state by which the intraperitoneal installation camera of the 3rd reference example was installed in the abdominal cavity

以下、本発明である医療機器について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Hereinafter, the medical device according to the present invention will be described. In the following description, the drawings based on each embodiment are schematic, and the relationship between the thickness and width of each part, the thickness ratio of each part, and the like are different from the actual ones. It should be noted that the drawings may include portions having different dimensional relationships and ratios between the drawings.

さらに、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラは、ここでは従来手技の腹腔鏡下外科手術を例に挙げて、以下に詳述するが、臍下部などに設けた一カ所の切開創から差し込んだトロッカーに、内視鏡や鉗子などを挿入して行う単孔式腹腔鏡下外科手術（腹壁内視鏡シングルサイト手術ともいう）、経管腔的内視鏡手術（ＮＯＴＥＳ）などのさらに低侵讐性を向上させた内視鏡下外科手術に適用することができる構成である。 Furthermore, the intra-abdominal camera, which is the medical device of the present invention, will be described in detail below, taking a conventional laparoscopic surgery as an example, but from a single incision provided in the lower umbilicus or the like. Single-hole laparoscopic surgery (also called abdominal wall endoscopic single-site surgery) performed by inserting an endoscope, forceps, etc. into the inserted trocar, and transluminal endoscopic surgery (NOTES) This configuration can be applied to endoscopic surgery with improved low invasiveness.

（第１の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１から図１８は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図２は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図、図３は腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図、図４は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図５はカップリング磁石構成のワイパユニットと能動側回動磁石ユニットの構成を示す斜視図、図６は永久磁石の構成を示す平面図、図７は図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った腹腔内設置カメラの断面図、図８は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す断面図、図９は第１の変形例を示し、アーム部に組織巻込防止体を設けた構成を示す斜視図、図１０は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す断面図、図１１は組織巻込防止体により組織の巻き込みを防止する状態を説明するための部分断面図、図１２は図１１の状態からさらにワイパユニットが回動した状態を示す部分断面図、図１３は第２の変形例を示し、壁部に組織巻込防止カバーを設けた構成を示す部分断面図、図１４は図１３の状態からさらにワイパユニットが回動した状態を示す部分断面図、図１５は第３の変形例を示し、壁部に樋部を設けた構成を示す腹腔内設置カメラの斜視図、図１６は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す側面図、図１７は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す断面図、図１８は第４の変形例を示し、壁部に設けられた樋部の両端に繋がり、カメラ本体部を囲むように設けられた防汚壁の構成を示す腹腔内設置カメラの斜視図である。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 to 18 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an intraperitoneal camera, and FIG. 2 shows a state where the intraperitoneal camera is installed in the abdominal cavity. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the intraperitoneally installed camera, FIG. 4 is a sectional view showing the configuration of the intraperitoneally installed camera, and FIG. 5 is a coupling magnet configuration wiper unit and active side rotating magnet unit. FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the permanent magnet, FIG. 7 is a cross-sectional view of the intraperitoneal camera along the line VII-VII in FIG. 4, and FIG. 8 is the intraperitoneal camera. FIG. 9 is a perspective view showing a configuration in which a tissue wrap prevention body is provided in the arm portion, and FIG. 10 is a diagram showing a camera installed in the abdominal cavity. FIG. 11 is a cross-sectional view of the wound state, and FIG. FIG. 12 is a partial cross-sectional view illustrating a state in which the wiper unit is further rotated from the state of FIG. 11, and FIG. 13 illustrates a second modification in which the tissue winding is applied to the wall. FIG. 14 is a partial sectional view showing a state where the wiper unit is further rotated from the state shown in FIG. 13, and FIG. 15 is a third modified example. FIG. 16 is a side view showing a state in which the intraperitoneal camera is installed in the abdominal cavity, and FIG. 17 is a state in which the intraperitoneal camera is installed in the abdominal cavity. 18 is a cross-sectional view showing a fourth modified example, and an intra-abdominal camera that shows a configuration of an antifouling wall that is connected to both ends of a buttock provided on the wall and surrounds the camera main body. FIG.

本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、図１から図４に示すように、カプセル形状を形成するように略球冠状として両側部分に位置する第１、第２の外装部２ａ，２ｂと、これら第１、第２の外装部２ａ，２ｂの間に回動自在に配置され、ここでの下部側に観察窓３ａを備えた外形円柱状の外装部であるカメラ本体部３と、第１、第２の外装部２ａ，２ｂの間にカメラ本体部３を覆うように配設され、円筒外周部を２箇所刳り貫いた開口部となる切欠部４ａ，４ｂが形成された付着物除去手段であるワイパユニット４と、を有して主に構成されている。 An intra-abdominal camera (hereinafter simply referred to as a camera) 1 which is a medical device of the present embodiment is positioned on both sides as a substantially spherical crown so as to form a capsule shape as shown in FIGS. First and second exterior parts 2a and 2b, and an outer circle having an observation window 3a on the lower side thereof, which is rotatably disposed between the first and second exterior parts 2a and 2b. A camera body 3 that is a columnar exterior, and an opening that is disposed between the first and second exteriors 2a and 2b so as to cover the camera body 3 and penetrates the outer periphery of the cylinder at two locations; And a wiper unit 4 which is a deposit removing means in which cutout portions 4a and 4b are formed.

なお、第１の外装部２ａの上部からは、ケーブル５が延設されている。このケーブル５の延出端には、外部機器に接続する電気コネクタ５ａが設けられている。 A cable 5 is extended from the upper part of the first exterior part 2a. At the extended end of the cable 5, an electrical connector 5a for connecting to an external device is provided.

先ず、本実施の形態のカメラ１は、図２に示すように、腹腔鏡下外科手術に用いられ、患者の体腔の１つである腹腔１０１内の臓器などを治療するときに治療部位を撮影するために用いられる。
カメラ１は、腹腔１０１内に向けて腹壁１０２を穿孔して穿刺される、図示しないトラカールを介して、患者の腹腔１０１内へ導入される。そして、カメラ１は、腹腔１０１に穿刺された、図示しない穿刺針などによりケーブル５が掛止され、このケーブル５が腹壁１０２を貫通するように体外に引き出される。なお、ケーブル５には、この体内、ここでは腹腔１０１内への導入に際して、図示しないが、電気コネクタ５ａを防滴するキャップが装着されるものである。 First, as shown in FIG. 2, the camera 1 of the present embodiment is used for laparoscopic surgery, and images a treatment site when treating an organ in the abdominal cavity 101, which is one of the body cavities of a patient. Used to do.
The camera 1 is introduced into the abdominal cavity 101 of the patient via a trocar (not shown) that is pierced by piercing the abdominal wall 102 into the abdominal cavity 101. The camera 1 is then hooked to the abdominal cavity 101 by a puncture needle (not shown) or the like, and the cable 5 is pulled out of the body so as to penetrate the abdominal wall 102. The cable 5 is provided with a cap for preventing the electrical connector 5a from drip, although not shown in the figure, when it is introduced into the body, here the abdominal cavity 101.

次に、カメラ１のケーブル５は、患者の腹部側に準備されたカメラ固定手段である固定ユニット２１の孔部２１ａに通され、腹壁１０２側に牽引される。そして、ケーブル５は、カメラ１が腹壁１０２に近づくように持ち上げられ、体外側へ牽引される。このように、カメラ１は、第１、第２の外装部２ａ，２ｂが腹壁１０２に当接された状態で腹腔１０１内に留置固定される。 Next, the cable 5 of the camera 1 is passed through the hole 21a of the fixing unit 21 which is a camera fixing means prepared on the abdomen side of the patient and pulled toward the abdominal wall 102 side. And the cable 5 is lifted so that the camera 1 may approach the abdominal wall 102, and is pulled outside the body. As described above, the camera 1 is placed and fixed in the abdominal cavity 101 with the first and second exterior portions 2 a and 2 b being in contact with the abdominal wall 102.

なお、固定ユニット２１には、カメラ１のケーブル５を体外側で固定する固定レバー２２が設けられている。この固定レバー２２は、中途部にケーブル５が貫挿する孔部２２ａが形成され、この孔部２２ａの位置が固定ユニット２１の孔部２１ａの位置とズレが生じるように固定ユニット２１内に設けられたバネ２３により、固定ユニット２１の一側方向へ付勢されている。 The fixing unit 21 is provided with a fixing lever 22 for fixing the cable 5 of the camera 1 on the outside of the body. The fixing lever 22 is provided in the fixing unit 21 so that a hole 22a through which the cable 5 is inserted is formed in the middle, and the position of the hole 22a is shifted from the position of the hole 21a of the fixing unit 21. The spring 23 is biased toward one side of the fixed unit 21.

つまり、ユーザは、固定ユニット２１の孔部２１ａと、固定レバー２２の孔部２２ａが略一致する位置まで、固定レバー２２をバネ２３の付勢力に抗して固定ユニット２１内へ押し込むと、ケーブル５を容易に牽引することができる。そして、ユーザは、固定レバー２２の固定ユニット２１内への押し込みを解除すると、バネ２３の付勢力を受けて固定レバー２２がスライドする。 That is, when the user pushes the fixing lever 22 into the fixing unit 21 against the biasing force of the spring 23 until the hole 21a of the fixing unit 21 and the hole 22a of the fixing lever 22 substantially coincide with each other, 5 can be pulled easily. Then, when the user releases the pushing of the fixing lever 22 into the fixing unit 21, the fixing lever 22 slides under the urging force of the spring 23.

そのため、固定ユニット２１の孔部２１ａの位置に対して、固定レバー２２の孔部２２ａの位置にズレが生じるため、各孔部２１ａ，２２ａに挿通するカメラ１のケーブル５は、固定ユニット２１内で挟持固定される。こうして、カメラ１は、腹腔１０１内において腹壁１０２に第１、第２の外装部２ａ，２ｂの上部が当接して安定した状態で留置固定される。 Therefore, the position of the hole 22a of the fixed lever 22 is displaced from the position of the hole 21a of the fixed unit 21, so that the cable 5 of the camera 1 inserted through each of the holes 21a and 22a is connected to the inside of the fixed unit 21. It is clamped and fixed by. Thus, the camera 1 is placed and fixed in a stable state in the abdominal cavity 101 with the upper portions of the first and second exterior portions 2a and 2b contacting the abdominal wall 102.

その後、ケーブル５の電気コネクタ５ａに装着されている防滴用のキャップ（不図示）が取り外されて、図示しないビデオプロセッサなどの外部機器に接続される。なお、カメラ１は、ビデオプロセッサなどから電源が供給される構成となっている。 Thereafter, a drip-proof cap (not shown) attached to the electrical connector 5a of the cable 5 is removed and connected to an external device such as a video processor (not shown). The camera 1 is configured to be supplied with power from a video processor or the like.

ここで、上述した体内、ここでは、腹腔１０１内に留置固定されるカメラ１の具体的な各種構成要素について、図３、及び図４を用いて、詳しく説明する。
カメラ１の第１の外装部２ａは、図３に示すように、外形円柱状のカメラ本体部３の端部が気密保持（水密保持）されるように圧入して嵌合される穴部２ｃが内部に形成されている。また、第１の外装部２ａとカメラ本体部３を気密保持（水密保持）するために、Ｏリングなど気密保持（水密保持）部材を設けても良いし、第１の外装部２ａとカメラ本体部３とが螺着する構成としても良い。なお、カメラ本体部３は、第１、第２の外装部２ａ，２ｂと共に、内蔵する構成要素を気密保持（水密保持）する第３の外装部を構成している。 Here, specific various components of the camera 1 placed and fixed in the above-described body, here, the abdominal cavity 101 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.
As shown in FIG. 3, the first exterior portion 2 a of the camera 1 is a hole portion 2 c that is press-fitted and fitted so that the end of the outer cylindrical body 3 is airtightly held (watertightly held). Is formed inside. In addition, an airtight holding (watertight holding) member such as an O-ring may be provided to hold the first exterior 2a and the camera body 3 airtight (watertight), or the first exterior 2a and the camera body It is good also as a structure which the part 3 screws. The camera body 3 constitutes a third exterior part that holds the built-in components hermetically (watertight) together with the first and second exterior parts 2a and 2b.

また、組付け時に第１、第２の外装部２ａ，２ｂが対向するそれぞれの端面部分には、ワイパユニット４をカメラ本体部３の長手軸回りの回動を保持するため、ワイパユニット４の側部を収容して保持する凹部２ｄが形成されている（図３では第２の外装部２ｂの凹部２ｄは不図示である）。 Further, the wiper unit 4 is held on the respective end surface portions where the first and second exterior portions 2a and 2b are opposed to each other at the time of assembly, so that the wiper unit 4 can be rotated around the longitudinal axis of the camera body portion 3. A concave portion 2d that accommodates and holds the side portion is formed (the concave portion 2d of the second exterior portion 2b is not shown in FIG. 3).

なお、第１の外装部２ａは、第２の外装部２ｂに対向する上端部から延設された、体壁に接触する体壁接触部（体壁接触手段）である壁部２ｅを有している。この壁部２ｅは、ここでは、第１の外装部２ａの上部外周に沿って一体的に形成された断面円弧状の板であり、延出方向に直交する所定の幅寸法を有している。また、第２の外装部２ｂは、第１の外装部２ａに対向する上端部分の外周部分に、第１の外装部２ａの壁部２ｅが嵌合する嵌合凹部２ｆが形成されている。 The first exterior portion 2a has a wall portion 2e that is a body wall contact portion (body wall contact means) that extends from the upper end portion facing the second exterior portion 2b and contacts the body wall. ing. Here, the wall portion 2e is a plate having an arc-shaped cross section integrally formed along the upper outer periphery of the first exterior portion 2a, and has a predetermined width dimension orthogonal to the extending direction. . In addition, the second exterior portion 2b is formed with a fitting recess 2f in which the wall portion 2e of the first exterior portion 2a is fitted in the outer peripheral portion of the upper end portion facing the first exterior portion 2a.

付着物除去手段であるワイパユニット４は、上述した、開口部となる２つの切欠部４ａ，４ｂのそれぞれを仕切るように長手方向に沿った２つのアーム部４１，４２と、これら２つのアーム部４１，４２に一体に繋がれるように両側に位置する２つの円環部４３，４４と、一方の円環部４３の内周に嵌着された円環状の永久磁石４５と、を有して主に構成されている。なお、切欠部４ａ，４ｂは、２つに限定されることなく、観察窓３ａが露出する大きさであれば幾つでも良く、それに応じてアーム部４１，４２の数を増やせば良い。 The wiper unit 4 which is a deposit removing means includes two arm portions 41 and 42 along the longitudinal direction so as to partition each of the two notches 4a and 4b serving as openings, and the two arm portions. Two annular parts 43, 44 located on both sides so as to be integrally connected to 41, 42, and an annular permanent magnet 45 fitted to the inner periphery of one annular part 43, It is mainly composed. Note that the cutout portions 4a and 4b are not limited to two, and may be any number as long as the observation window 3a is exposed, and the number of the arm portions 41 and 42 may be increased accordingly.

このワイパユニット４の一方のアーム部４１の内方の面上には、スポンジ、ゴムなどの弾性部材から形成された払拭手段のワイパブレード４０が配設されている。なお、ここでは、一方のアーム部４１のみにワイパブレード４０を配設したが、他方のアーム部４２の内方側の面上にも払拭手段であるワイパブレード４０を配設しても良い。 On the inner surface of one arm portion 41 of the wiper unit 4, a wiper blade 40 of wiping means formed of an elastic member such as sponge or rubber is disposed. Here, the wiper blade 40 is disposed only on one arm portion 41, but the wiper blade 40, which is a wiping means, may also be disposed on the inner surface of the other arm portion 42.

また、カメラ本体部３は、図４に示すように、中空形成されており、第１の外装部２ａに接続される側とは反対側の端部が第２の外装部２ｂに気密保持（水密保持）された状態で嵌着されている。このカメラ本体部３には、制御部１０と、モータドライバ１１と、カメラユニット３０と、が内蔵されている。 Further, as shown in FIG. 4, the camera body 3 is formed hollow, and the end opposite to the side connected to the first exterior 2a is kept airtight in the second exterior 2b ( It is fitted in a watertight state. The camera main body 3 includes a control unit 10, a motor driver 11, and a camera unit 30.

なお、上述したカメラ本体部３に配設される観察窓３ａは、サファイアガラス、アクリルなどによって断面円弧状に形成された透明部材である。また、カメラ本体部３の第１の外装部２ａに接続される側の端面からは、水密にシーリングされた上述のケーブル５が延出している。つまり、カメラ本体部３内の各種構成要素、特に内蔵する電気的構成要素は、気密保持（水密保持）された状態となっている。 Note that the observation window 3a disposed in the camera body 3 described above is a transparent member formed in a circular arc shape with sapphire glass, acrylic, or the like. Further, the above-described cable 5 which is sealed in a watertight manner extends from an end face of the camera body 3 on the side connected to the first exterior part 2a. That is, various components in the camera main body 3, particularly the built-in electrical components, are in an airtight state (watertight state).

カメラ本体部３内に配設される制御部１０は、カメラ本体部３から延設されるケーブル５と電気的に接続されている。この制御部１０からは、フレキシブルプリント基板１６，１７が延設されている。フレキシブルプリント基板１６，１７は、モータドライバ１１またはカメラユニット３０に接続され、制御部１０とモータドライバ１１またはカメラユニット３０の信号の授受、電源供給などが行なわれる。 The control unit 10 disposed in the camera body 3 is electrically connected to a cable 5 extending from the camera body 3. Flexible printed circuit boards 16 and 17 are extended from the control unit 10. The flexible printed circuit boards 16 and 17 are connected to the motor driver 11 or the camera unit 30, and exchange of signals between the control unit 10 and the motor driver 11 or the camera unit 30 and power supply are performed.

カメラ本体部３内に配設される撮像手段（撮像部）であるカメラユニット３０は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの固体撮像素子３１と、この固体撮像素子３１が実装された撮像基板３２と、複数の対物レンズ３３と、照明部である複数のＬＥＤ照明３４と、を有して構成されている。このカメラユニット３０は、光電変換した画像信号を制御部１０へ出力する。そして、制御部１０は、ケーブル５を介して、外部機器であるビデオプロセッサ（不図示）へ画像信号を伝送する。なお、カメラユニット３０により撮影された画像は、ビデオプロセッサにより画像処理されて、外部モニタに表示される（いずれも不図示）。 A camera unit 30 that is an imaging means (imaging unit) disposed in the camera body 3 includes a solid-state image sensor 31 such as a CCD or a CMOS, an image pickup substrate 32 on which the solid-state image sensor 31 is mounted, and a plurality of image sensors. It has an objective lens 33 and a plurality of LED lights 34 that are illumination units. The camera unit 30 outputs the photoelectrically converted image signal to the control unit 10. Then, the control unit 10 transmits an image signal to a video processor (not shown) that is an external device via the cable 5. Note that an image photographed by the camera unit 30 is subjected to image processing by a video processor and displayed on an external monitor (both not shown).

カメラ本体部３内に配設されるモータドライバ１１は、第２の外装部２ｂ内に配設される駆動手段の１つであるモータ１２と電気的に接続される。なお、モータドライバ１１は、制御部１０の制御信号に基づき、モータ１２への電流のＯＮ／ＯＦＦ、流れる方向などを制御するものである。 The motor driver 11 disposed in the camera body 3 is electrically connected to a motor 12 that is one of driving means disposed in the second exterior portion 2b. The motor driver 11 controls ON / OFF of the current to the motor 12, the flowing direction, and the like based on the control signal of the control unit 10.

第２の外装部２ｂ内に配設されるモータ１２は、第２の外装部２ｂに嵌合固定されたモータ保持枠１３に保持されている。モータ保持枠１３の外周側には、第２の外装部２ｂ内で回動自在な円環状の磁石保持枠４６と、この磁石保持枠４６の外周に嵌着された円環状の永久磁石４７と、を備えた駆動手段の１つを構成する能動側回動磁石ユニット５０が配設されている。 The motor 12 disposed in the second exterior portion 2b is held by a motor holding frame 13 that is fitted and fixed to the second exterior portion 2b. On the outer peripheral side of the motor holding frame 13, an annular magnet holding frame 46 that is rotatable within the second exterior portion 2 b, and an annular permanent magnet 47 fitted on the outer periphery of the magnet holding frame 46, , An active-side rotating magnet unit 50 that constitutes one of the drive means including the above is disposed.

モータ１２は、モータギヤ１４がギヤボックス１５内の平歯車の伝達ギヤに噛合し、このギヤボックス１５の伝達ギヤが磁石保持枠４６の内周面に刻設されたギヤ溝に噛合することで、能動側回動磁石ユニット５０を回動駆動する。 In the motor 12, the motor gear 14 meshes with a transmission gear of a spur gear in the gear box 15, and the transmission gear of the gear box 15 meshes with a gear groove formed on the inner peripheral surface of the magnet holding frame 46. The active side rotating magnet unit 50 is driven to rotate.

以上に説明した、第２の外装部２ｂ内の各種構成要素も、上述したように、カメラ本体部３が第２の外装部２ｂに嵌着された状態において、気密保持（水密保持）される。 As described above, the various components in the second exterior part 2b described above are also kept airtight (watertight) in a state where the camera body 3 is fitted to the second exterior part 2b. .

なお、ワイパユニット４は、ゴム、スポンジなどで形成されたワイパブレード４０を備えているため、このワイパブレード４０を完全に滅菌消毒することが困難であり、使用毎に交換されるディスポーザブルタイプとしている。これに対して、カメラ１は、その他の全ての構成要素が使用前後に滅菌消毒されるリユースとなっている。 Since the wiper unit 4 includes a wiper blade 40 formed of rubber, sponge or the like, it is difficult to completely sterilize and wipe the wiper blade 40, and the disposable unit 4 is a disposable type that is replaced every time it is used. . On the other hand, the camera 1 is reused in which all other components are sterilized before and after use.

すなわち、第１、第２の外装部２ａ，２ｂ、およびカメラ本体部３は、使用前後に滅菌消毒処理されて、内蔵する構成要素を含めて、全てリユース構成となっている。なお、第１の外装部２ａから延出するケーブル５の根元部分の気密性（水密性）を確保するために、第１の外装部２ａにはパッキン１８が配設されている。つまり、本実施のカメラ１は、上述したように、リユース構成である第１、第２の外装部２ａ，２ｂおよびカメラ本体部３により、内部の各種電気的構成要素が気密保持（水密保持）された状態で配設されている。 That is, the first and second exterior parts 2a and 2b and the camera body part 3 are sterilized and disinfected before and after use, and all have a reuse configuration including the built-in components. In addition, in order to ensure the airtightness (watertightness) of the root portion of the cable 5 extending from the first exterior portion 2a, a packing 18 is disposed in the first exterior portion 2a. That is, in the camera 1 of the present embodiment, as described above, the various electrical components inside are kept airtight (watertight) by the first and second exterior parts 2a and 2b and the camera body 3 which are reused. It has been arranged in the state.

以上のように構成された、本実施の形態のカメラ１は、図５に示すように、能動側回動磁石ユニット５０がモータ１２によって回動駆動されると、能動側回動磁石ユニット５０の永久磁石４７の引力（磁力）がワイパユニット４の永久磁石４５に作用して、ワイパユニット４が能動側回動磁石ユニット５０の動き（回動）に追従して回動される。したがって、カメラ１は、ワイパユニット４の永久磁石４５が受動側磁石とし、能動側回動磁石ユニット５０の永久磁石４７が能動側磁石とした非接触のカップリング磁石機構を備えている。 As shown in FIG. 5, the camera 1 of the present embodiment configured as described above has the active-side rotating magnet unit 50 when the active-side rotating magnet unit 50 is rotationally driven by the motor 12. The attractive force (magnetic force) of the permanent magnet 47 acts on the permanent magnet 45 of the wiper unit 4, and the wiper unit 4 is rotated following the movement (rotation) of the active side rotating magnet unit 50. Therefore, the camera 1 includes a non-contact coupling magnet mechanism in which the permanent magnet 45 of the wiper unit 4 is a passive magnet, and the permanent magnet 47 of the active rotating magnet unit 50 is an active magnet.

また、各永久磁石４５，４７は、図６に示すように、周回りにＳ/Ｎ極が６分割された６極の円環状磁石が用いられている。なお、各永久磁石４５，４７は、６極に限定されることなく、２極以上の偶数の極数であれば良いものである。 Further, as shown in FIG. 6, each permanent magnet 45, 47 is a 6-pole annular magnet in which the S / N pole is divided into 6 around the circumference. The permanent magnets 45 and 47 are not limited to 6 poles, but may be any number of even poles equal to or greater than 2 poles.

このように、カメラ１は、カメラ本体部３の外周側で、ワイパユニット４が、例えば、図７に示すカメラ本体部３の長手方向回りの矢印方向に回動されて、ワイパブレード４０が観察窓３ａを通過する度に、観察窓３ａの表面の曇り、汚れなどが払拭されて除去される構成とすることができる。つまり、ワイパユニット４は、ワイパブレード４０がカメラ本体部の外周面に接触した状態で、カメラ本体部３の外周回りに沿って回動する。 As described above, the wiper unit 4 is rotated in the direction of the arrow around the longitudinal direction of the camera body 3 shown in FIG. Each time the light passes through the window 3a, the surface of the observation window 3a can be wiped away and removed. That is, the wiper unit 4 rotates around the outer periphery of the camera body 3 with the wiper blade 40 in contact with the outer periphery of the camera body.

そして、ワイパブレード４０は、観察窓３ａの表面を通過するとき、この表面上の付着物である曇りまたは粘膜、血液などの汚れを払拭して、観察窓３ａの曇りまたは汚れを除去して清浄する。こうして、カメラ１は、観察窓３ａの外表面に曇り、汚れなどが付着したとしても、容易、且つ確実に、観察窓３ａに付着する付着物を除去することができる。 Then, when the wiper blade 40 passes through the surface of the observation window 3a, the wiper blade 40 wipes away the cloudy or dirt such as mucous membrane, blood, etc., which are adhered on the surface, and removes the cloudy or dirty of the observation window 3a to clean it. To do. In this way, the camera 1 can easily and reliably remove the deposits attached to the observation window 3a even if the outer surface of the observation window 3a is cloudy or dirty.

また、カメラ１は、ワイパユニット４の回動駆動を、ビデオプロセッサにコントローラを接続して、ユーザが、適宜、コントローラを操作することで行なうようにしても良いし、電源が入っている間、常にワイパユニット４が回動駆動するようにしても良い。なお、ユーザが適宜、コントローラを操作することでワイパユニット４が回動する構成の場合、ワイパユニット４の各アーム部４１，４２が観察窓３ａ上で停止しないようにして、観察窓３ａが切欠部４ａ（または４ｂ）により露出して視界が遮られないような、ワイパユニット４の回動初期位置を設定すると良い。 In addition, the camera 1 may rotate the wiper unit 4 by connecting a controller to the video processor so that the user can operate the controller as appropriate, or while the power is on. The wiper unit 4 may always be driven to rotate. In the case where the wiper unit 4 is rotated by the user appropriately operating the controller, the observation window 3a is notched so that the arms 41 and 42 of the wiper unit 4 do not stop on the observation window 3a. It is preferable to set the initial rotation position of the wiper unit 4 so that the field of view is not obstructed by the portion 4a (or 4b).

以上のように構成された、本実施の形態のカメラ１は、図５に示した、カップリング磁石機構により、非接触にて、ワイパユニット４を回動駆動する構成となっている。つまり、カメラ１は、駆動要素であるモータ１２、能動側回動磁石ユニット５０などがワイパユニット４に直接的に接触することなく、気密保持（水密保持）されたリユース側の内部に配設した構成として、ワイパユニット４を非接触にて回動駆動する構成となっている。 The camera 1 of the present embodiment configured as described above is configured to rotationally drive the wiper unit 4 in a non-contact manner by the coupling magnet mechanism shown in FIG. That is, the camera 1 is disposed inside the reuse side where the motor 12, which is a driving element, the active-side rotating magnet unit 50, and the like do not directly contact the wiper unit 4 and are kept airtight (watertight). As a configuration, the wiper unit 4 is rotationally driven without contact.

これにより、カメラ１は、リユースの第１、第２の外装部２ａ，２ｂおよびカメラ本体部３のそれぞれを組付けた状態では、内部の特に電気的構成要素に対して気密性（水密性）が保たれた状態となっている。また、カメラ１は、ワイパユニット４を除く、第１、第２の外装部２ａ，２ｂおよびカメラ本体部３を使用前後にオートクレーブなどにより高温高圧滅菌処理を行なっても、第２の外装部２ｂおよびカメラ本体部３が組み付けられた状態にしておくことで、内部の特に電気的構成要素に対して気密性（水密性）が保たれた状態となり、内蔵する電気的構成要素に対して気密保持（水密保持）も行うことができる。なお、ケーブル５の端部に配設される電気コネクタ５ａには、防滴用のキャップが装着されるものである。 As a result, the camera 1 is airtight (watertight) with respect to internal electrical components in a state where the reused first and second exterior parts 2a and 2b and the camera body part 3 are assembled. Is maintained. Further, even if the camera 1 is subjected to the high-temperature and high-pressure sterilization process using an autoclave or the like before and after using the first and second exterior parts 2a and 2b and the camera body part 3 except for the wiper unit 4, the second exterior part 2b In addition, by keeping the camera body 3 assembled, airtightness (watertightness) is maintained with respect to internal electrical components in particular, and the internal electrical components are kept airtight. (Watertight maintenance) can also be performed. A drip-proof cap is attached to the electrical connector 5a disposed at the end of the cable 5.

そして、カメラ１は、図２および図８に示すように、腹腔１０１内の腹壁１０２に第１、第２の外装部２ａ，２ｂの上部が当接して留置固定された状態において、第１の外装部２ａの壁部２ｅが腹壁１０２の壁面に接触した状態となる。このとき、ワイパユニット４は、壁部２ｅにより腹壁１０２との接触が防止され、体内組織である腹壁１０２に干渉することなくカメラ本体部３の外周回りに安定して回動駆動することができる。 As shown in FIGS. 2 and 8, the camera 1 is in a state where the upper portions of the first and second exterior portions 2 a and 2 b are in contact with the abdominal wall 102 in the abdominal cavity 101 and are fixed in place. The wall portion 2e of the exterior portion 2a comes into contact with the wall surface of the abdominal wall 102. At this time, the wiper unit 4 is prevented from coming into contact with the abdominal wall 102 by the wall 2e, and can be stably rotated around the outer periphery of the camera body 3 without interfering with the abdominal wall 102, which is a body tissue. .

このように、本実施の形態のカメラ１は、ワイパユニット４が壁部２ｅにより腹壁１０２と接触が防止され、その回動駆動が妨げられないため、ワイパブレード４０がカメラ本体部３の外周面に安定して接触した状態でカメラ本体部３の外周回りに沿って回動し、観察窓３ａに付着する汚れを払拭して除去することができる。さらに、非接触にて回動駆動するカップリング磁石機構によるワイパユニット４の回転トルクも軽減することができるため、低トルクモータを用いるなどして、省電力でワイパユニット４を駆動できる構成となる。 Thus, in the camera 1 of the present embodiment, the wiper unit 4 is prevented from contacting the abdominal wall 102 by the wall 2e, and the rotation drive thereof is not hindered. It can rotate around the outer periphery of the camera body 3 in a stable contact state, and wipe off and remove the dirt adhering to the observation window 3a. Furthermore, since the rotational torque of the wiper unit 4 by the coupling magnet mechanism that is rotationally driven in a non-contact manner can be reduced, the wiper unit 4 can be driven with low power by using a low torque motor. .

以上の説明から、本実施の形態のカメラ１は、腹腔１０１内に導入されて留置固定された状態において、腹壁１０２に接触する壁部２ｅを備えているため、観察窓３ａに付着する付着物を除去するワイパユニット４の回動が安定的に駆動し、このワイパユニット４が腹壁１０２に干渉して回動が制止されることが防止された構成となる。 From the above description, the camera 1 according to the present embodiment includes the wall portion 2e that comes into contact with the abdominal wall 102 in a state where the camera 1 is introduced into the abdominal cavity 101 and is indwellingly fixed. The rotation of the wiper unit 4 that removes the ink is stably driven, and the wiper unit 4 is prevented from interfering with the abdominal wall 102 to prevent the rotation.

（第１の変形例）
なお、図９および図１０に示すように、ワイパユニット４の各アーム部４１，４２の一方の縁辺部にゴムなどの弾性部材から形成された腹壁１０２の粘膜などの軟性組織１０２ａを跳ね上げる組織巻込防止体４８を設けても良い。 (First modification)
As shown in FIGS. 9 and 10, the tissue that flips up the soft tissue 102a such as the mucous membrane of the abdominal wall 102 formed of an elastic member such as rubber on one edge of each arm portion 41, 42 of the wiper unit 4. An entrainment preventing body 48 may be provided.

この組織巻込防止体４８は、断面三角形状のヘラ状をしており、ワイパユニット４が回動する所定の方向の進行方向側の各アーム部４１，４２のそれぞれの縁辺部に配設されている。組織巻込防止体４８は、図１１および図１２に示すように、腹壁１０２の軟性組織１０２ａをカメラ１の外方へ跳ね上げることで、壁部２ｅと回動するワイパユニット４の各アーム部４１，４２との間に軟性組織１０２ａが巻込まれることを防止する。さらに、組織巻込防止体４８は、ワイパユニット４のワイパブレード４０が軟性組織１０２ａに干渉せず、軟性組織１０２ａがカメラ本体部３の外表面との間に巻込まれることも防止する。 The tissue wrapping prevention body 48 has a spatula shape with a triangular cross section, and is disposed on each edge of each arm portion 41, 42 on the traveling direction side in a predetermined direction in which the wiper unit 4 rotates. ing. As shown in FIGS. 11 and 12, the tissue wrapping prevention body 48 is configured so that each arm portion of the wiper unit 4 that rotates with the wall portion 2 e by flipping up the soft tissue 102 a of the abdominal wall 102 to the outside of the camera 1. The soft tissue 102a is prevented from being caught between the 41 and 42. Further, the tissue wrap prevention body 48 prevents the wiper blade 40 of the wiper unit 4 from interfering with the soft tissue 102 a and the soft tissue 102 a from being caught between the outer surface of the camera body 3.

このように軟性組織１０２ａが組織巻込防止体４８によって、回動するワイパユニット４に巻込まれず、引っ掛かることがないため、ワイパユニット４は回動が制止されず、安定してスムーズに回動駆動することができる。そのため、ワイパユニット４の回転トルクが増加することがなく、低トルクモータを用いるなどして、省電力でワイパユニット４を駆動できる構成となる。 In this way, the soft tissue 102a is not caught by the rotating wiper unit 4 and is not caught by the tissue wrapping prevention body 48, so that the rotation of the wiper unit 4 is not restrained and is driven smoothly and smoothly. can do. Therefore, the rotational torque of the wiper unit 4 does not increase, and the wiper unit 4 can be driven with power saving by using a low torque motor.

（第２の変形例）
さらに、図１３および図１４に示すように、壁部２ｅの一方の縁辺部にゴムなどの弾性部材から形成された組織巻込防止カバー４９を設けても良い。この組織巻込防止カバー４９も、断面三角形状のヘラ状をしており、ワイパユニット４が回動する所定の方向の進行方向とは反対側の壁部２ｅの縁辺部に配設されている。 (Second modification)
Furthermore, as shown in FIGS. 13 and 14, a tissue wrap prevention cover 49 formed of an elastic member such as rubber may be provided on one edge of the wall 2e. The tissue entrainment prevention cover 49 has a spatula shape with a triangular cross section, and is disposed on the edge of the wall 2e on the side opposite to the traveling direction of the predetermined direction in which the wiper unit 4 rotates. .

組織巻込防止カバー４９は、図１３および図１４に示すように、腹壁１０２の軟性組織１０２ａが壁部２ｅからカメラ１の内方へ進入することを抑制して、さらに回動により進行してきた組織巻込防止体４８に重なるように接触することで壁部２ｅと回動するワイパユニット４の各アーム部４１，４２との間に軟性組織１０２ａが巻込まれることを防止する。 As shown in FIG. 13 and FIG. 14, the tissue wrap prevention cover 49 has been further rotated by suppressing the soft tissue 102a of the abdominal wall 102 from entering the inside of the camera 1 from the wall 2e. The soft tissue 102a is prevented from being caught between the wall portion 2e and the arm portions 41 and 42 of the rotating wiper unit 4 by contacting the tissue winding preventing body 48 so as to overlap.

（第３の変形例）
また、図１５から図１７に示すように、壁部２ｅの両方の縁辺部に腹壁１０２の粘膜などの軟性組織１０２ａが回動するワイパユニット４に巻込まれることを防止すると共に、腹壁１０２からの汚れがカメラ本体部３側に流れ込むことを防止する樋部５１を設けても良い。各樋部５１は、断面円弧形状をしており、壁部２ｅの各縁辺部に配設されている。 (Third Modification)
Further, as shown in FIGS. 15 to 17, the soft tissue 102a such as the mucous membrane of the abdominal wall 102 is prevented from being wound around the rotating wiper unit 4 on both edges of the wall 2e, and from the abdominal wall 102. You may provide the collar part 51 which prevents a dirt from flowing into the camera main-body part 3 side. Each flange 51 has a circular arc shape in cross section, and is disposed on each edge of the wall 2e.

各樋部５１は、腹壁１０２の軟性組織１０２ａが壁部２ｅからカメラ１の内方へ進入することを防止すると共に、腹壁１０２に付着している汚れがカメラ本体部３側へ流れることを防止する。そのため、観察窓３ａに汚れが付着し難くなる。 Each buttocks 51 prevents the soft tissue 102a of the abdominal wall 102 from entering the inside of the camera 1 from the wall 2e, and prevents dirt adhering to the abdominal wall 102 from flowing toward the camera body 3 side. To do. This makes it difficult for dirt to adhere to the observation window 3a.

（第４の変形例）
さらに、図１８に示すように、各樋部５１の両端部からワイパユニット４が露出されるようにして、カメラ本体部３を囲むように第１、第２の外装部２ａ，２ｂの外周部回りに外向フランジ状の２つの防汚壁５２を形成しても良い。これら２つの防汚壁５２により、各樋部５１が受けた汚れを、さらにカメラ本体部３側へ流れることを防止することができる。 (Fourth modification)
Further, as shown in FIG. 18, the outer peripheral portions of the first and second exterior portions 2 a and 2 b so as to surround the camera body portion 3 so that the wiper unit 4 is exposed from both end portions of each flange portion 51. Two antifouling walls 52 having an outward flange shape may be formed around. By these two antifouling walls 52, it is possible to prevent the dirt received by each flange 51 from further flowing to the camera body 3 side.

（第２の実施の形態）
次に、図１９および図２０を用いて、本発明に係る第２の実施の形態について、以下に説明する。なお、図１９および図２０は、本発明の第２の実施の形態に係り、図１９は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図２０は腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図である。
また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態の医療機器であるカメラ１の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 19 and 20. 19 and 20 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 19 is a cross-sectional view showing the configuration of the intraperitoneal camera, and FIG. 20 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the intraperitoneal camera. is there.
Moreover, in the following description, the same code | symbol is used about the component same as the component of the camera 1 which is the medical device of 1st Embodiment mentioned above, and detailed description of these components is abbreviate | omitted.

本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、図１９および図２０に示すように、上述の第１の実施の形態で記載した壁部２ｅを備えておらず、ワイパユニット４の各円環部４３，４４の夫々の外周に、複数のボール体５３と、これらボール体５３が埋め込まれた状態で回動保持する受管５４と、からなる、腹壁１０２に接触したときに、ここでの体壁接触部（体壁接触手段）となるベアリング５５が配設されている。 As shown in FIGS. 19 and 20, an intra-abdominal camera (hereinafter simply referred to as a camera) 1 that is a medical device of the present embodiment has a wall portion 2 e described in the first embodiment described above. A plurality of ball bodies 53 and a receiving tube 54 that holds and rotates in a state in which these ball bodies 53 are embedded on the outer periphery of each of the annular portions 43 and 44 of the wiper unit 4. When the abdominal wall 102 is contacted, a bearing 55 serving as a body wall contact portion (body wall contact means) is provided.

つまり、カメラ１が腹腔１０１内に導入されて、腹壁１０２に留置固定された状態において、ワイパユニット４の回動時にベアリング５５が腹壁１０２に接触しても、複数のボール体５３が腹壁１０２に接触しながら回動する。そのため、ワイパユニット４は、腹壁１０２との接触抵抗が軽減されるため、その回動を阻害されずにスムーズな動きが行なえる。 That is, in the state where the camera 1 is introduced into the abdominal cavity 101 and is indwellingly fixed to the abdominal wall 102, even if the bearing 55 contacts the abdominal wall 102 when the wiper unit 4 rotates, the plurality of ball bodies 53 are attached to the abdominal wall 102 Rotates while in contact. Therefore, since the wiper unit 4 has a reduced contact resistance with the abdominal wall 102, the wiper unit 4 can move smoothly without hindering its rotation.

このような構成としても、カメラ１は、ワイパユニット４が腹壁１０２と接触しても、その接触抵抗がベアリング５５によって軽減（緩和）されて安定して回動する。そのため、本実施の形態のカメラ１は、上述の第１の実施の形態と同様に、ワイパブレード４０がカメラ本体部３の外周面に安定して接触した状態でカメラ本体部３の外周回りに沿って回動し、観察窓３ａに付着する汚れを払拭して除去することができる。さらに、非接触にて回動駆動するカップリング磁石機構によるワイパユニット４の回転トルクも軽減することができるため、低トルクモータを用いるなどして、省電力でワイパユニット４を駆動できる構成となる。 Even with such a configuration, even if the wiper unit 4 contacts the abdominal wall 102, the contact resistance is reduced (relaxed) by the bearing 55 and the camera 1 rotates stably. Therefore, the camera 1 of the present embodiment, like the first embodiment described above, around the outer periphery of the camera body 3 with the wiper blade 40 stably contacting the outer periphery of the camera body 3. It can be rotated along and the dirt adhering to the observation window 3a can be wiped away. Furthermore, since the rotational torque of the wiper unit 4 by the coupling magnet mechanism that is rotationally driven in a non-contact manner can be reduced, the wiper unit 4 can be driven with low power by using a low torque motor. .

（第３の実施の形態）
次に、図２１から図２３を用いて、本発明に係る第３の実施の形態について、以下に説明する。なお、図２１から図２３は、本発明の第３の実施の形態に係り、図２１は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図２２は腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図、図２３は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の医療機器であるカメラ１の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 21 to 23 relate to the third embodiment of the present invention, FIG. 21 is a perspective view showing the configuration of the intraperitoneal camera, and FIG. 22 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the intraperitoneal camera. FIG. 23 is a diagram showing a state where the intra-abdominal camera is installed in the abdominal cavity.
Also in the following description, the same reference numerals are used for the same components as those of the camera 1 that is the medical device of the first embodiment described above, and detailed descriptions of those components are omitted.

本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１も、図２１から図２３に示すように、上述の第１の実施の形態で記載した壁部２ｅを備えておらず、第１、第２の外装部２ａ，２ｂの外周部に沿ってリング状の、ここでの体壁接触部（体壁接触手段）となる２つのバルーン６０が設けられている。バルーン６０は、回動するワイパユニット４を挟むように、第１、第２の外装部２ａ，２ｂのそれぞれに１つずつ配設されている。 As shown in FIGS. 21 to 23, the intraperitoneally installed camera (hereinafter simply referred to as a camera) 1, which is a medical device of the present embodiment, also has the wall portion 2e described in the first embodiment described above. There are two balloons 60 which are not provided and are ring-shaped body wall contact portions (body wall contact means) along the outer periphery of the first and second exterior portions 2a and 2b. . One balloon 60 is disposed on each of the first and second exterior portions 2a and 2b so as to sandwich the rotating wiper unit 4.

各バルーン６０は、ケーブル５内に挿通する送気チューブ６１が分岐して、２つに分岐された送気チューブ６１のそれぞれに接続される。なお、送気チューブ６１には、ケーブル５が接続される外部機器からエアーが供給される。 Each balloon 60 is connected to each of the two air supply tubes 61 branched from the air supply tube 61 that is inserted into the cable 5. Air is supplied to the air supply tube 61 from an external device to which the cable 5 is connected.

そして、カメラ１は、腹腔１０１に導入されて、腹壁１０２に留置固定された状態から、エアーが供給され、バルーン６０が膨らむことで腹壁１０２に当接して、図２３に示すように、ワイパユニット４が腹壁１０２に接触しないように所定の距離（間隔）ｄだけ離間する。 Then, when the camera 1 is introduced into the abdominal cavity 101 and is indwellingly fixed to the abdominal wall 102, air is supplied and the balloon 60 is inflated to come into contact with the abdominal wall 102. As shown in FIG. 4 is separated from the abdominal wall 102 by a predetermined distance (interval) d.

このような構成としても、カメラ１は、膨らんだバルーン６０によって、ワイパユニット４が腹壁１０２に接触することなく安定して回動する。そのため、本実施の形態のカメラ１は、上述の第１の実施の形態と同様に、ワイパブレード４０がカメラ本体部３の外周面に安定して接触した状態でカメラ本体部３の外周回りに沿って回動し、観察窓３ａに付着する汚れを払拭して除去することができる。さらに、非接触にて回動駆動するカップリング磁石機構によるワイパユニット４の回転トルクも軽減することができるため、低トルクモータを用いるなどして、省電力でワイパユニット４を駆動できる構成となる。 Even with such a configuration, the camera 1 is stably rotated by the inflated balloon 60 without the wiper unit 4 contacting the abdominal wall 102. Therefore, the camera 1 of the present embodiment, like the first embodiment described above, around the outer periphery of the camera body 3 with the wiper blade 40 stably contacting the outer periphery of the camera body 3. It can be rotated along and the dirt adhering to the observation window 3a can be wiped away. Furthermore, since the rotational torque of the wiper unit 4 by the coupling magnet mechanism that is rotationally driven in a non-contact manner can be reduced, the wiper unit 4 can be driven with low power by using a low torque motor. .

（第４の実施の形態）
次に、図２４から図２６を用いて、本発明に係る第４の実施の形態について、以下に説明する。なお、図２４から図２６は、本発明の第４の実施の形態に係り、図２４は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す図、図２５は第１、第２の外装部に突没する突起部の構成示す部分断面図、図２６は変形例の突起部の構成を示す部分断面図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の医療機器であるカメラ１の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIGS. 24 to 26 relate to the fourth embodiment of the present invention, FIG. 24 is a diagram showing a state where the intraperitoneal camera is installed in the abdominal cavity, and FIG. 25 is the first and second exteriors. FIG. 26 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a protrusion according to a modification.
Also in the following description, the same reference numerals are used for the same components as those of the camera 1 that is the medical device of the first embodiment described above, and detailed descriptions of those components are omitted.

本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１も、図２４に示すように、上述の第１の実施の形態で記載した壁部２ｅを備えておらず、第１、第２の外装部２ａ，２ｂの外周上部側に突没する、ここでの体壁接触部（体壁接触手段）となる２つの突起部６５が設けられている。突起部６５は、回動するワイパユニット４を挟むように、第１、第２の外装部２ａ，２ｂのそれぞれの上部側に１つずつ配設されている。 As shown in FIG. 24, the intra-abdominal camera (hereinafter simply referred to as a camera) 1 that is a medical device of the present embodiment also includes the wall portion 2e described in the first embodiment. First, two protrusions 65 are provided which serve as body wall contact portions (body wall contact means) that project and sink to the upper outer peripheral sides of the first and second exterior portions 2a and 2b. One protrusion 65 is disposed on each upper side of the first and second exterior parts 2a and 2b so as to sandwich the rotating wiper unit 4.

これら突起部６５は、図２５に示すように、下部に外向フランジ６５ａが形成されており、第１、第２の外装部２ａ，２ｂの上部側にコイルバネ６６によって付勢されている。 As shown in FIG. 25, these projecting portions 65 have an outward flange 65a formed at the lower portion, and are urged by coil springs 66 on the upper sides of the first and second exterior portions 2a and 2b.

そして、カメラ１は、腹腔１０１に導入されて、腹壁１０２に留置固定された状態において、各突起部６５が上方へ付勢されて、第１、第２の外装部２ａ，２ｂの上部から突出して腹壁１０２に当接することで、図２４に示したように、ワイパユニット４が腹壁１０２に接触しないように所定の距離（間隔）ｄだけ離間する。なお、カメラ１を腹腔１０１に対してトラカールを介して挿脱するとき、各突起部６５は、コイルバネ６６の付勢力に抗して、第１、第２の外装部２ａ，２ｂ内に収容される。 When the camera 1 is introduced into the abdominal cavity 101 and is indwellingly fixed to the abdominal wall 102, each projection 65 is urged upward and protrudes from the upper portions of the first and second exterior parts 2a and 2b. By contacting the abdominal wall 102, the wiper unit 4 is separated by a predetermined distance (interval) d so as not to contact the abdominal wall 102 as shown in FIG. When the camera 1 is inserted into and removed from the abdominal cavity 101 via a trocar, each projection 65 is accommodated in the first and second exterior parts 2a and 2b against the urging force of the coil spring 66. The

このような構成としても、カメラ１は、突没する２つの突起部６５によって、ワイパユニット４が腹壁１０２に接触することなく安定して回動する。そのため、本実施の形態のカメラ１は、上述の第１の実施の形態と同様に、ワイパブレード４０がカメラ本体部３の外周面に安定して接触した状態でカメラ本体部３の外周回りに沿って回動し、観察窓３ａに付着する汚れを払拭して除去することができる。さらに、非接触にて回動駆動するカップリング磁石機構によるワイパユニット４の回転トルクも軽減することができるため、低トルクモータを用いるなどして、省電力でワイパユニット４を駆動できる構成となる。 Even in such a configuration, the camera 1 is stably rotated by the two projecting portions 65 projecting and retracting without the wiper unit 4 contacting the abdominal wall 102. Therefore, the camera 1 of the present embodiment, like the first embodiment described above, around the outer periphery of the camera body 3 with the wiper blade 40 stably contacting the outer periphery of the camera body 3. It can be rotated along and the dirt adhering to the observation window 3a can be wiped away. Furthermore, since the rotational torque of the wiper unit 4 by the coupling magnet mechanism that is rotationally driven in a non-contact manner can be reduced, the wiper unit 4 can be driven with low power by using a low torque motor. .

なお、図２６に示すように、各突起部６５に傾斜を付けることで、カメラ１を腹腔１０１に対してトラカールを介して挿脱するとき、各突起部６５がトラカールに引っ掛からずに押し付けられて第１、第２の外装部２ａ，２ｂ内に容易に収容されるように構成できる。 In addition, as shown in FIG. 26, when the camera 1 is inserted into and removed from the abdominal cavity 101 via the trocar by inclining each protrusion 65, each protrusion 65 is pressed without being caught by the trocar. It can be configured to be easily accommodated in the first and second exterior portions 2a and 2b.

（第５の実施の形態）
次に、図２７を用いて、本発明に係る第５の実施の形態について、以下に説明する。なお、図２７（ａ），（ｂ）は、本発明の第５の実施の形態に係り、（ａ）は腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図、（ｂ）は触覚センサ部を拡大した断面図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の医療機器であるカメラ１の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIG. FIGS. 27A and 27B relate to the fifth embodiment of the present invention, FIG. 27A is a partial cross-sectional view showing the configuration of the intraperitoneal camera, and FIG. 27B is an enlarged view of the tactile sensor unit. FIG.
Also in the following description, the same reference numerals are used for the same components as those of the camera 1 that is the medical device of the first embodiment described above, and detailed descriptions of those components are omitted.

本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１も、図２７（ａ），（ｂ）に示すように、上述の第１の実施の形態で記載した壁部２ｅを備えておらず、ワイパユニット４の各円環部４３，４４の夫々の外周に、リング状の触覚センサ部７０が設けられている。触覚センサ部７０は、触覚センサ７１とバッテリが内蔵された送信機７２を備えている。 The intraperitoneally installed camera (hereinafter simply referred to as a camera) 1 which is a medical device of the present embodiment is also described in the first embodiment as shown in FIGS. 27 (a) and 27 (b). The wall portion 2e is not provided, and a ring-shaped tactile sensor unit 70 is provided on the outer periphery of each of the annular portions 43 and 44 of the wiper unit 4. The tactile sensor unit 70 includes a tactile sensor 71 and a transmitter 72 having a built-in battery.

触覚センサ部７０の触覚センサ７１は、腹壁１０２との接触を検知したとき、送信機７２から体外の外部機器である受信機（不図示）に情報を無線伝送する。情報を受けた受信機は、音、光などによる警告を行う。警告を受けたユーザは、固定ユニット２１に挟持固定されたケーブル５を体内側へ若干、弛めることで、カメラ１を腹壁１０２から若干、離し、ワイパユニット４が腹壁１０２に接触して、回動が制止されることを防止させることができる。なお、受信機が触覚センサ部７０の送信機７２から触覚センサ７１の検知情報を受けたとき、ワイパユニット４の回動を強制的に停止させるため、モータ１２への給電を停止するようにしても良い。 When the tactile sensor 71 of the tactile sensor unit 70 detects contact with the abdominal wall 102, the transmitter 72 wirelessly transmits information to a receiver (not shown) that is an external device outside the body. The receiver that receives the information gives a warning by sound, light, or the like. The user who received the warning slightly loosens the cable 5 clamped and fixed to the fixing unit 21 to the inside of the body, so that the camera 1 is slightly separated from the abdominal wall 102 and the wiper unit 4 contacts the abdominal wall 102 and rotates. Can be prevented. When the receiver receives the detection information of the touch sensor 71 from the transmitter 72 of the touch sensor unit 70, the power supply to the motor 12 is stopped in order to forcibly stop the rotation of the wiper unit 4. Also good.

このように腹壁１０２との接触を検知する触覚センサ部７０をワイパユニット４にもうけることで、ユーザは、カメラ１の腹壁１０２への留置状態が回動するワイパユニット４に腹壁１０２の組織が巻込まれて、引っ掛かる状態であることが容易に察知することができる。そして、警告を受けたユーザは、カメラ１の留置状態を腹壁１０２から若干、離すことで、ワイパユニット４は回動が制止されず、安定してスムーズに回動駆動することができる。なお、第３の実施の形態の２つのバルーン６０または第４の実施の形態の２つの突起部６５を備えたカメラ１に上述の触覚センサ部７０の構成を加えても良い。 In this way, by providing the wiper unit 4 with the tactile sensor unit 70 that detects contact with the abdominal wall 102, the user has the tissue of the abdominal wall 102 wound on the wiper unit 4 in which the indwelling state of the camera 1 is rotated. It can be easily detected that it is caught. Then, the user who has received the warning releases the indwelling state of the camera 1 slightly from the abdominal wall 102, so that the wiper unit 4 is not restrained from rotating and can be driven to rotate smoothly and stably. Note that the above-described configuration of the tactile sensor unit 70 may be added to the camera 1 including the two balloons 60 of the third embodiment or the two protrusions 65 of the fourth embodiment.

（参考実施例）
以下、図２８から図３０を用いて、本発明に係る参考実施例について、以下に説明する。なお、図２８から図３０は参考例の腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の医療機器であるカメラ１の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。 (Reference Example)
Hereinafter, a reference embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 28 to 30 are views showing a state where the intraperitoneal installation camera of the reference example is installed in the abdominal cavity.
Also in the following description, the same reference numerals are used for the same components as those of the camera 1 that is the medical device of the first embodiment described above, and detailed descriptions of those components are omitted.

（第１の参考例）
図２８に示すように、腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、第１の外装部２ａが可動保持体８１と可動体８２から構成されて、ワイパユニット４が腹壁１０２などの体内組織に接触しないように、姿勢を可変できる構成となっている。 (First reference example)
As shown in FIG. 28, the intra-abdominal camera (hereinafter simply referred to as a camera) 1 has a first exterior portion 2a composed of a movable holding body 81 and a movable body 82, and the wiper unit 4 includes an abdominal wall 102 and the like. The posture can be changed so as not to contact the body tissue.

具体的には、第１の外装部２ａは、端部からケーブル５が延出した可動保持体８１と、この可動保持体８１に対して所定の角度で傾倒して、回動自在に配設された可動体８２と、を有している。可動体８２の先には、カメラ本体部３、ワイパユニット４および第２の外装部２ｂが配設されている。なお、第１の外装部２ａは、手動または内部に駆動モータが設けられて、可動保持体８１に対して可動体８２が回動する。 Specifically, the first exterior part 2a is provided with a movable holding body 81 in which the cable 5 extends from the end, and is tilted at a predetermined angle with respect to the movable holding body 81 and is rotatably arranged. And a movable body 82. At the end of the movable body 82, the camera body 3, the wiper unit 4, and the second exterior 2b are disposed. The first exterior portion 2 a is manually or internally provided with a drive motor, and the movable body 82 rotates with respect to the movable holding body 81.

このように、カメラ１は、腹壁１０２側にケーブル５により吊り上げられて、腹腔１０１内に留置された状態において、回動するワイパユニット４が腹壁１０２から離れた位置となり、可動保持体８１に対して所定の角度で傾倒されている可動体８２が回転して、この可動体８２に接続されたカメラ本体部３が観察したい方向に姿勢が可変される。 Thus, when the camera 1 is lifted by the cable 5 on the abdominal wall 102 side and is left in the abdominal cavity 101, the rotating wiper unit 4 is positioned away from the abdominal wall 102, so Then, the movable body 82 tilted at a predetermined angle rotates, and the posture of the camera body 3 connected to the movable body 82 is changed in the direction in which it is desired to observe.

このようなカメラ１としても、ワイパユニット４が体内の組織に接触することなく、観察窓３ａに付着する付着物を除去するワイパユニット４の回動が安定的に駆動し、このワイパユニット４が腹壁１０２に干渉して回動が制止されることが防止された構成となる。 Even in such a camera 1, the wiper unit 4 is stably driven to rotate so as to remove the deposits adhering to the observation window 3 a without the wiper unit 4 coming into contact with the tissue in the body. The configuration prevents the rotation from being stopped by interfering with the abdominal wall 102.

（第２の参考例）
また、図２９に示すように、ケーブル５を剛体またはカメラ１の姿勢を保持できる程度の可撓性を備えたものとして、カメラ１を腹壁１０２から所定の距離だけ離間させて、固定ユニット２１で保持することで、ワイパユニット４が体内の組織に接触しないようにして、観察窓３ａに付着する付着物を除去するワイパユニット４の回動が安定的に駆動し、このワイパユニット４が腹壁１０２に干渉して回動が制止されることが防止された構成となるようにしても良い。 (Second reference example)
Further, as shown in FIG. 29, assuming that the cable 5 is rigid or flexible enough to hold the posture of the camera 1, the camera 1 is separated from the abdominal wall 102 by a predetermined distance, and the fixing unit 21 is used. By holding, the wiper unit 4 is prevented from coming into contact with the tissue in the body, and the rotation of the wiper unit 4 for removing the adhering matter adhering to the observation window 3a is stably driven. The rotation may be prevented from interfering with the rotation.

（第３の参考例）
さらに、図３０に示すように、カメラ１の第１、第２の外装部２ａ，２ｂにワイヤ８５を挿通するフック８６を設けて、カメラ１と腹壁１０２が常に離れた状態で保てるようにして、ワイパユニット４が体内の組織に接触することなく、観察窓３ａに付着する付着物を除去するワイパユニット４の回動が安定的に駆動し、このワイパユニット４が腹壁１０２に干渉して回動が制止されることが防止された構成となるようにしても良い。なお、ワイヤ８５は、異なる体表位置の２つの固定ユニット２１で保持されるものである。 (Third reference example)
Further, as shown in FIG. 30, a hook 86 for inserting the wire 85 is provided in the first and second exterior portions 2a and 2b of the camera 1 so that the camera 1 and the abdominal wall 102 can always be kept apart. The rotation of the wiper unit 4 for removing the adhering matter adhering to the observation window 3a is stably driven without the wiper unit 4 coming into contact with the tissue in the body, and the wiper unit 4 interferes with the abdominal wall 102 and rotates. You may make it become the structure by which movement was prevented. The wire 85 is held by the two fixed units 21 at different body surface positions.

以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。 The invention described in the above embodiment is not limited to the embodiment and modifications, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained, this constituent requirement is deleted. The structure can be extracted as an invention.

１…腹腔内設置カメラ
２ａ…第１の外装部
２ｂ…第２の外装部
２ｃ…穴部
２ｄ…凹部
２ｅ…壁部
２ｆ…嵌合凹部
３…カメラ本体部
３ａ…観察窓
４…ワイパユニット
４ａ，４ｂ…切欠部
５…ケーブル
５ａ…電気コネクタ
１０…制御部
１１…モータドライバ
１２…モータ
１３…モータ保持枠
１４…モータギヤ
１５…ギヤボックス
１６，１７…フレキシブルプリント基板
１８…パッキン
２１…固定ユニット
２１ａ，２２ａ…孔部
２２…固定レバー
２３…バネ
３０…カメラユニット
３１…固体撮像素子
３２…撮像基板
３３…対物レンズ
３４…照明
４０…ワイパブレード
４１，４２…アーム部
４３，４４…円環部
４５，４７…永久磁石
４６…磁石保持枠
４８…組織巻込防止体
４９…組織巻込防止カバー
５０…能動側回動磁石ユニット
５１…樋部
５２…防汚壁
５３…ボール体
５４…受管
５５…ベアリング
６０…バルーン
６１…送気チューブ
６５…突起部
６５ａ…外向フランジ
６６…コイルバネ
７０…触覚センサ部
７１…触覚センサ
７２…送信機
１０１…腹腔
１０２…腹壁
１０２ａ…軟性組織 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Intra-abdominal installation camera 2a ... 1st exterior part 2b ... 2nd exterior part 2c ... Hole 2d ... Recess 2e ... Wall part 2f ... Fitting recessed part 3 ... Camera body 3a ... Observation window 4 ... Wiper unit 4a , 4b ... cutout 5 ... cable 5a ... electrical connector 10 ... control unit 11 ... motor driver 12 ... motor 13 ... motor holding frame 14 ... motor gear 15 ... gear box 16, 17 ... flexible printed circuit board 18 ... packing 21 ... fixing unit 21a , 22a ... hole 22 ... fixing lever 23 ... spring 30 ... camera unit 31 ... solid-state imaging device 32 ... imaging substrate 33 ... objective lens 34 ... illumination 40 ... wiper blades 41, 42 ... arm portions 43, 44 ... ring 45 , 47 ... Permanent magnet 46 ... Magnet holding frame 48 ... Tissue entrainment prevention body 49 ... Tissue entrainment prevention cover 50 ... Active-side rotating magnet unit 51 ... Saddle 52 ... Prevention Wall 53 ... Ball 54 ... Receiving tube 55 ... Bearing 60 ... Balloon 61 ... Air supply tube 65 ... Projection 65a ... Outward flange 66 ... Coil spring 70 ... Tactile sensor 71 ... Tactile sensor 72 ... Transmitter 101 ... Abdominal wall 102 ... Abdominal wall 102a ... soft tissue

Claims

In medical devices introduced into the body,
An imaging means disposed in the exterior and imaging the inside of the body through an observation window;
Fixing means for fixing the exterior part to the body wall;
An attached matter removing means provided with a wiping means for removing the attached matter attached to the observation window, which is rotatably arranged in the exterior part,
Driving means for rotationally driving the deposit removing means;
A body wall contact means that extends from the exterior portion and contacts the body wall to prevent rotation of the deposit removing means;
A medical device comprising:

The body wall contact means is disposed on the exterior portion so as to cover the deposit removal means between the body wall and the deposit removal means, contacts the body wall, and The medical device according to claim 1, wherein the medical device is a wall portion that prevents the attached matter removing means from coming into contact with the medical device.

The body wall contact means according to claim, characterized in that in the traveling direction of the deposit removal means for rotating, tissue winding prevention member flipping up the tissue of the body wall outwardly is provided 2 Medical device as described in.

The body wall contact means is provided with a tissue wrap prevention cover that contacts the tissue wrap prevention body on the edge of the wall opposite to the traveling direction of the rotating deposit removing means . The medical device according to claim 3.

The body wall engaging means is expanded by the supplied air so that the deposit removal means prior SL body wall is prevented from contacting, in contact with the body wall, the deposit removal means is in contact The medical device according to claim 1, wherein the medical device is a balloon that prevents this.

The body wall contact means is disposed so as to project and sink at the upper part of the exterior part, and prevents the deposit removing means from coming into contact with the body wall. The medical device according to claim 1, wherein the medical device is a projection that is biased to prevent the deposit removing means from contacting.

The medical device according to claim 5 or 6 , wherein a tactile sensor that detects contact with the body wall is provided in the deposit removing means.