JP4297649B2 - MEDICAL DEVICE AND MEDICAL DEVICE CONTROL METHOD - Google Patents

MEDICAL DEVICE AND MEDICAL DEVICE CONTROL METHOD Download PDF

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療機器、あるいは医療機器を構成するユニットを着脱自在に接続し、その接続された医療機器、あるいはユニットを識別判定して、最適駆動制御を行う医療機器本体からなる医療装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療分野において、診断治療のための各種医療用機器が開発実用化されている。特に、体腔内に挿入して、体腔内臓器を直接診断治療する内視鏡装置は、人間の臓器に対応した各種内視鏡装置がそれぞれ開発実用化されている。
【０００３】
この内視鏡装置は、観察部位の光学像を術者が接眼部から直接観察する光学式内視鏡装置と、観察部位の光学像を電子固体撮像素子（以下、固体撮像素子と称する）で撮像し、その撮像した映像信号を基にモニター画面に観察部位の映像を表示して術者が観察する電子内視鏡装置とがある。
【０００４】
更に、電子内視鏡装置は、前記光学式内視鏡装置の接眼部に前記固体撮像素子を有するカメラヘッドを挿着して、接眼部から固体撮像素子に結像された観察部位像を撮像して映像信号を得る方式と、内視鏡挿入部の先端部に固体撮像素子を設けて、その挿入部の先端部の固体撮像素子で観察部位像を撮像して映像信号を得る方式とがある。
【０００５】
また、固体撮像素子には、電荷結合素子（以下、ＣＣＤと称する）とＭＯＳ型撮像デバイス等があり、ＣＣＤには、フレーム転送方式と、インターライン転送方式等の複数の形式がある。これら複数形式の固体撮像素子は、内視鏡で観察する部位、つまり、観察部位による挿入部の外径や、撮像した観察部位の映像信号の処理の仕方などによって使い分けられている。
【０００６】
一方、観察部位に対して、照明光を投射するために、光源装置からの照明光を導光するライトガイドを挿入部の先端まで設けている。このライトガイドで導光された照明光は、前記固体撮像素子の形式により、高光量から低光量まで用いられている。
【０００７】
このような電子内視鏡において、固体撮像素子を駆動制御すると共に、撮像した観察部位の映像信号を輝度信号と色信号との分離、色補正、輪郭補正等の所定の各種映像信号処理を行うと共に、モニターに撮像映像を表示する表示信号を生成するビデオプロセッサ装置が設けられている。
【０００８】
このビデオプロセッサ装置は、電子内視鏡に用いられている固体撮像素子の方式に応じた駆動制御機能と、撮像映像信号処理機能とを有しており、また、光源装置も固体撮像素子に応じた光量の照明光を出射するようになっている。
【０００９】
しかし、内視鏡に用いられている固体撮像素子に対応するビデオプロセッサ装置や光源装置を個々に設けることは、内視鏡診断治療の際の医療機器の準備が煩雑となり、かつ、内視鏡診断室内に複数の電子内視鏡装置を設置することは、診断スペースが狭小化することになる。
【００１０】
そのために、異なる固体撮像素子を用い撮像方式、駆動方式、及び信号処理などの異なる複数種類の電子内視鏡を単一のビデオプロセッサ装置と光源装置に接続可能とし、その接続された電子内視鏡の種類の判別を可能とする電子内視鏡装置が複数提案されている。
【００１１】
例えば、特開平６−２８５０１７号、特開平７−３９５１４号、及び特公平４−７９２４８号公報には、固体撮像素子の方式を示す識別情報を有する電子内視鏡と、複数の固体撮像素子の方式に適合した撮像と駆動方式を有するビデオプロセッサ装置とからなり、電子内視鏡の識別情報を読み取り、その識別情報に適合したビデオプロセッサ装置内の電子内視鏡を駆動制御方式を選択駆動させる方法が開示されており、特許第２５０３００５号公報には、電子内視鏡とビデオプロセッサ装置とが適合接続か判定する適合接続部を設け、適合接続部で不適合と判定されると、警告を発する方法が開示され、特公平７−８５１３０号公報には、電子内視鏡に固体撮像素子のパラメータ情報を示す補正情報出力手段を設け、その補正情報を基に、固体撮像素子の駆動と生成された映像信号を補正処理する方法が開示されている。
【００１２】
つまり、電子内視鏡を電気的判別方式で識別し、その識別に応じた駆動制御を行う機能をビデオプロセッサ装置に設けている。
【００１３】
この電気的判別手段に代えて、特開平９−１３１３０９号公報に、電子内視鏡のライトガイドコネクタの外周に電子内視鏡の識別符号を付し、そのライトガイドコネクタが接続される光学装置に前記電子内視鏡の識別符号を光学的に読み取り、その読み取った識別符号に適合したビデオプロセッサ装置の電子内視鏡の撮像と駆動方式を選択使用する光学的判別方式が開示されている。
【００１４】
また、光源装置に接続される各々の電子内視鏡に内蔵されたライトガイドの違いによって、内視鏡各個体の判別を行い、適合する光量の照明光を供給するようにした内視鏡が特開平３−２２８７２９号公報に開示されている。
【００１５】
さらに、電子内視鏡とライトガイドケーブルとが別体に構成されており、それぞれに種別信号発生部を設け、その種別信号発生部からの種別信号により電子内視鏡とライトガイドケーブルの適合性判定を光源装置で行い、不適合の際には、光源装置からの照明光出射を停止制御する方法が特開２００１−１２５０１２号公報に開示されている。
【００１６】
更にまた、特開昭５９−６９７２０号、特開昭５９−４９０７５号、特開昭５７−１６８６３３号、特開平１０−２９０７８０号公報などには、内視鏡の接眼部にテレビカメラヘッドを接続し、内視鏡のイメージガイドの違い(ロッドレンズ又はファイバーバンドル)や内視鏡像の大きさ(マスクサイズ)の違いによって、内視鏡の各個体の判別を行い、その判別に応じてモニターの表示サイズを適正化する方法が開示されている。また、内視鏡の接眼部に電子撮像カメラに代えて、銀塩カメラを接続した例が米国特許４６８２５８６号明細書に記載されている。
【００１７】
あるいは、挿入先端部に固体撮像素子を有する電子内視鏡と、内視鏡の接眼部に取付接続したカメラヘッドとのビデオプロセッサ装置を共用し、そのビデオプロセッサ装置で、電子内視鏡とカメラヘッドの識別判定する方法が特開昭６２−６５９３号公報に開示されている。
【００１８】
あるいはまた、内視鏡装置又は電子内視鏡装置以外の医療機器である高周波焼灼電源装置と処置用電極プローブ(カテーテル)間の接続部において、電極の動作特性を判別するような例が米国特許第５３８３８７４号明細書に開示されている。
【００１９】
すなわち、異なる仕様や性能を有し、かつ、その仕様と性能に応じた医療用処置具と、その医療処置具に対応した複数の駆動制御機能を有するビデオプロセッサ装置や光源装置とからなり、ビデオプロセッサ装置や光源装置に接続された医療用処置具の識別情報に応じて、複数の医療用処置具の駆動制御が可能となっている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の医療用機器において、異なる仕様と性能を有する複数の医療用処置具を駆動制御する複数の機能を有するビデオプロセッサ装置と光源装置に接続部を介して接続される医療用処置具の識別情報判別方式は、電気的判別方式、光学的判別方式、機械的判別方式が用いられている。
【００２１】
しかしながら、電気的判別方式においては、ビデオプロセッサ装置や光学装置と医療用処置具とを接続する接続部には、電気的に導電接触を実現するための電極接点を少なくとも１つ以上設ける必要がある。このような電極接点は、特に医療用機器において、消毒滅菌液や患者体液および組織、濯流液、生理食塩水やマーカー等各種薬剤等により汚損や接触導通不良、短絡および腐食等の発生により電極接点の機能を害することが懸念される。
【００２２】
従って、術者は、電極接点に上記液体等が付着しないように留意したり、また付着した場合には、速やかに除去する作業を必要とするため、内視鏡診断治療行為が煩雑となってしまう等の問題があった。
【００２３】
さらに医療機器は、高圧蒸気滅菌（オートクレーブ）と称される滅菌方法で滅菌処理されるが、この滅菌の場合には、医療用処置具内部の電気回路や光学系を高圧蒸気より保護するための気密ケーシングの外表面上に電極接点を設ける必要性も生じるため、ハーメチック構造等の高価な構成が必要となり価格高騰の要因となる。
【００２４】
また、光学的判別方式においては、上述した原因により判別部分の汚損等があった場合、判別が出来ないなどの支障を生じる懸念があり、術者に不要な判別作業を強いることとなり、長期の使用により光学判別する指標やマーキングが消えたり、削られたりして判別出来なくなる可能性も考えられる。
【００２５】
また機械的判別方式においては、識別情報を示す形状を判別内容毎に変化させなければならなず、当該部分においては部品の共通化が図れず価格高騰の要因となる。更に、判別内容の検知のためには、何らかの可動部を外表面上に設ける必要があるため、機器自体の大型化に繋がるばかりか、汚損に弱く衝撃などの破壊力に対しても弱くなる可能性が高いという問題点がある。
【００２６】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の仕様性能を有する医療機器に対して、その医療機器に適合した駆動制御が可能なプロセッサ装置や光源装置などの医療機器本体装置との接続を汚損に強く、小型化と衝撃に強く、経時変化などにより判別性能が劣化することのない医療装置を提供することを目的としている。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療装置は、共通の機器に接続するための筒状の接続プラグを備え、被検体に医療行為を行うための複数種類の内視鏡装置と、それぞれの前記接続プラグに設けられ、磁極の向きが予め設定された複数の磁性体の組み合わせ、または、磁極の向きが予め設定された磁性体と非磁性体との組み合わせにより構成され、当該磁性体同士または磁性体と非磁性体とにより発生する磁界の組み合わせに応じた識別磁界を発生することにより、内視鏡装置の種別を示す識別磁界発生手段と、隣り合って発生する２つの磁界を検出可能な複数の磁界検出手段により構成され、当該磁界発生手段により検出した、磁性体同士または磁性体と非磁性体とにより発生する磁界の組み合わせに基づき、前記識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、前記接続プラグを回動可能に接続する接続部を備え、任意の回転位置で発生する磁界を前記識別磁界検出手段により識別磁界として検出することにより前記内視鏡装置の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記内視鏡装置を駆動制御する内視鏡装置制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００３０】
本発明の医療装置の制御方法は、共通の機器に接続するための筒状の接続プラグを備え、被検体に医療行為を行うための複数種類の内視鏡装置と、それぞれの前記接続プラグに設けられ、磁極の向きが予め設定された複数の磁性体の組み合わせ、または、磁極の向きが予め設定された磁性体と非磁性体との組み合わせにより構成され、当該磁性体同士または磁性体と非磁性体とにより発生する磁界の組み合わせに応じた識別磁界を発生することにより、内視鏡装置の種別を示す識別磁界発生手段と、隣り合って発生する２つの磁界を検出可能な複数の磁界検出手段により構成され、当該磁界発生手段により検出した、磁性体同士または磁性体と非磁性体とにより発生する磁界の組み合わせに基づき、前記識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、前記接続プラグを回動可能に接続する接続部を備え、任意の回転位置で発生する磁界を前記識別磁界検出手段により識別磁界として検出することにより前記内視鏡装置の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記内視鏡装置を駆動制御する内視鏡装置制御手段と、を有する医療装置の制御方法であって、選択された内視鏡装置の種別を示す識別磁界を前記識別磁界検出手段が検出する識別磁界検出工程と、前記識別磁界検出工程で検出された識別磁界に基づいて、選択された内視鏡装置の種別を前記内視鏡装置制御手段が判別する判別工程と、前記判別工程で判別された内視鏡装置の種別に基づいて、選択された内視鏡装置を前記内視鏡装置制御手段が駆動制御する制御工程と、を有したことを特徴とする。
【００３１】
本発明の医療装置は、医療機器の接続部のプラグ側に識別情報発生手段を設け、この接続部のレセプタクル側にプラグ側の識別情報発生手段からの識別情報を検出判別し、その検出判別した識別情報に応じた医療機器駆動制御手段を有する医療装置により、複数の医療機器を単一の医療機器制御装置で駆動制御が可能となった。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。最初に本発明に係る医療装置の全体構成を図９を用い説明する。医療装置５１は、医療用処置具である電子内視鏡装置５２と、医療本体装置である光源装置５４、ビデオプロセッサ装置５５、及びモニタ装置５６からなっている。
【００３３】
電子内視鏡装置５２は、可撓部材で形成された挿入部５２ａの先端部５２ｂに固体撮像素子が備えられ、かつ、前記光源装置５４からの照明光が出射されるようになっている。この挿入部５２ａの基端には操作部５２ｃが設けられている。この操作部５２ｃには、前記挿入部５２ａの先端部５２ｂに設けられている図示していない湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ノブや、光源装置５４及びビデオプロセッサ装置５５を駆動制御指示する指示入力スイッチ等が設けられている。
【００３４】
前記挿入部５２ａの先端部５２ｂから操作部５２ｃには、固体撮像素子を駆動制御する駆動制御信号と、固体撮像素子で生成された撮像映像信号とを伝送する信号ケーブルと、光源装置５４からの照明光を導光するライトガイドケーブルが内装され、この信号ケーブルとライトガイドケーブルは、操作部５２ｃから延出されたユニバーサルケーブル５３へと接続されている。
【００３５】
このユニバーサルケーブル５３の端部には、ビデオプロセッサ装置５５と光源装置５４に接続される電気コネクタ１とライトガイドコネクタ２７を有している。
【００３６】
前記ビデオプロセッサ装置５５は、前記固体撮像素子の駆動制御信号を生成出力する機能と、固体撮像素子で撮像生成した映像信号の輝度信号と色信号の分離処理、色補正処理、輪郭補正処理等の所定の各種映像信号処理を行うと共に、モニタ装置５６に撮像映像を表示する表示信号を生成する機能を有している。
【００３７】
前記光源装置５４は、光源であるランプとそのランプを点灯制御する点灯制御機能を有しており、ランプから出射された照明光は、ライトガイドコネクタ２７を介して、ライトガイドケーブルに投射されるようになっている。
【００３８】
前記モニタ装置５６は、前記ビデオプロセッサ装置５５で生成された表示信号の基で、前記固体撮像素子で撮像した映像を表示するものである。
【００３９】
このような医療装置５１において、前述したように、内視鏡観察の対象部位や治療方法により異なる方式の固体撮像素子を用いられた複数種類の電子内視鏡装置５２が生成されている。
【００４０】
一方、ビデオプロセッサ装置５５は、前記複数種類の電子内視鏡装置５２のそれぞれ異なる方式の固体撮像素子を駆動制御する複数の駆動制御機能と、異なる方式の固体撮像素子で撮像生成した映像信号に応じた信号処理を行う複数の信号処理機能とを有している。
【００４１】
また、光源装置５４は、前記方式の異なる固体撮像素子と内視鏡観察診断部位に応じた光量の照明光を生成供給するための光量制御機能や、光源ランプの切り替え機能などを有している。
【００４２】
このような医療装置５１において、本発明の医療装置は、例えば、前記ビデオプロセッサ装置５５と光源装置５４に接続された電子内視鏡装置５２を識別判定する機能を有している。
【００４３】
次に、本発明の医療装置の一実施形態である医療処置具の判別機能を有する電気コネクタについて図１乃至図４を用いて説明する。図１は本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタを示す外観展開傾斜図、図２は本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタの縦断面を示す断面図、図３は本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタのプラグユニットの外観構成を示す斜視図、図４は本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタのレセプタクルユニットの外観構成を示す斜視図である。
【００４４】
前記電子内視鏡装置５２のユニバーサルケーブル５３の基端とビデオプロセッサ装置５５とを接続する電気コネクタ１は、図１と図２に示すように、前記電子内視鏡５２のユニバーサルケーブル５３の電気ケーブル７が接続されるプラグユニット２と、前記ビデオプロセッサ装置５５に設けられ、かつ、前記プラグユニット２が挿着されるレセプタクルユニット３からなっている。
【００４５】
前記プラグユニット２は、プラグ外装４と接点ユニット５からなり、プラグ外装４は、一方端面に接点ユニット５が装着される開口を有し、他方端面に電気ケーブル７が挿通される挿通口を有し、略矩形の筒状に絶縁部材で形成されている。
【００４６】
前記接点ユニット５は、絶縁部材で矩形状に形成され、中心部分の突堤部５ａ、一方端側の接点部５ｂ、及び他方端側の接続部５ｃとからなり、突堤部５ａの高さと幅は、接点部５ｂと接続部５ｃの高さと幅よりも大きい形状寸法に形成されている。また、前記突堤部５ａは、後述するレセプタクルユニット３の挿着孔１１に挿着される形状寸法に形成され、前記接点部５ｂは、後述するレセプタクルユニット３の接点挿入孔１４に挿着される形状寸法に形成され、及び前記接続部５ｃは、前記プラグ外装４の開口に装着される形状寸法に形成されている。
【００４７】
なお、前記突堤部５ａの接点部５ｂ側の端面は、後述するレセプタクルユニット３の接点挿入口１４に前記接点部５ｂが挿着される際の位置規制の当接面１２を形成している。
【００４８】
前記接点部５ｂの上下面には、複数の接点端子１７が等間隔で設けられている。この接点端子１７は、前記接続部５ｃの端面に設けられた複数の接続接点９に接続されている。つまり、前記接点端子１７の端末側は、突堤部５ａと接続部５ｃ内に埋設されて、接続部５ｃの端面から等間隔に突出させて、接続接点９としている。
【００４９】
また、この接続部５ｃの外周面には、図示していない溝が設けられ、その溝にＯリング６が挿着されており、前記接続部５ｃの端面から突出形成されている複数の接続接点９に前記電気ケーブル７の複数の信号線８がそれぞれ接続されるようになっている。
【００５０】
この電気ケーブル７の信号線８が前記接続接点９に接続された接点ユニット５の接続部５ｃは、前記プラグ外装４の開口に装着する。このプラグ外装４の開口の内面は、接点ユニット５の接続部５ｃの外周に設けたＯリング６と、前記プラグ外装４の電気ケーブルの挿通口内部に設けたＯリング６’とで水密保持され、このプラグ外装４の内部に装着される前記信号線８と接続接点９との接続部分を水密状態とすることが出来る。
【００５１】
前記プラグ外装４の一方の表面には、等間隔で設けられた複数の磁性体１６が埋設されるようになっている。
【００５２】
前記レセプタクルユニット３は、ハウジング１０と配線基板２０とからなっている。ハウジング１０は、絶縁部材で形成され、前記接点ユニット５の突堤部５ａが挿着される挿着孔１１を有する略矩形状の筒型に形成されている。この挿着孔１１の底面には、前記接点ユニット５の接点部５ｂが挿入される接点挿入孔１４が設けられており、この接点挿入孔１４の上下内面には、前記接点ユニット５の複数の接点端子１７に対向する複数の接片端子１５が設けられている。つまり、この接点挿入孔１４に設けられている接片端子１５は、前記接点端子１７と弾性接触するように形成されている。この接片端子１５の他端は、前記ハウジング１０の後方から外部に突出し、後述する配線基板２０に信号線１９を介して接続されている。
【００５３】
前記ハウジング１０の挿着孔１１の底面には、前記接点ユニット５の接点部５ｂが挿入された際に、接点ユニット５の当接面１２が当接する当接面１３が形成されている。この当接面１２と１３により、接点ユニット５のハウジング１０への挿着位置を規制している。
【００５４】
前記ハウジング１０の挿着孔１１に前記プラグユニット２が挿着された際に、前記プラグ外装４に設けられた磁性体１６と対向する前記ハウジング１０の外表面に電気基板２１がネジ２６で取付固定されている。この電気基板２１には、前記プラグユニット２のプラグ外装４に設けられた磁性体１６と対向する位置にホール素子等の磁力検出器２２が設けられている。この磁力検出器２２は、電気基板２１に設けられた導電配線を介して、信号線２３によって前記配線基板２０に接続されている。前記磁力検出器２２は、前記プラグユニット２のプラグ外装４に設けられた磁性体１６の磁力を検出するものである。
【００５５】
なお、前記信号線１９，２３は、フレキシブルプリント基板などで形成されている。また、前記配線基板２０には、前述した電子内視鏡の固体撮像素子を駆動制御する信号生成機能と、固体撮像素子で撮像生成した映像信号を所定の信号処理する各種信号処理機能と、前記磁力検出器２２で検出した磁力により、電子内視鏡５２の種類や方式等を判定する判定機能などが設けられている。
【００５６】
次に、前記プラグユニット２のプラグ外装４に設けられた磁性体１６とレセプタクルユニット３の電気基板２１に設けられた磁力検出器２２の詳細について、図３と図４を用いて説明する。
【００５７】
前記プラグユニット２のプラグ外装４の上面には、少なくとも１つ以上の円形の凹部２４（図中では、３つの凹部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）が設けられている。この凹部２４に挿着嵌合可能形状に形成された円形の磁性体１６、及び非磁性体２５を設ける。
【００５８】
このプラグ外装４の表面の凹部２４、例えば、図中凹部２４ａに磁性体１６ａのＮ極が図中上面、Ｓ極が図中下面となるように挿着嵌合させ、図中凹部２４ｂに磁性体１６ｂのＳ極が図中上面、Ｎ極が図中下面となるように挿着嵌合させ、図中凹部２４ｃに非磁性体２５を挿着嵌合させる。つまり、各凹部２４ａ，２４ｂ，２４ｃに挿着嵌合させる磁性体１６の磁極の向きと非磁性体２５との組み合わせにより、プラグ外装４に接続される電子内視鏡５２の種類や方式等の識別磁界が発生可能となる。
【００５９】
一方、レセプタクルユニット３に設けられた電気基板２１は、前記ハウジング１０の上面にネジ２６，２６で取付固定された際に、前記プラグ外装４の凹部２４ａ〜２４ｃに対向した位置にホール素子等の磁力検出器２２ａ〜２２ｃが配置されている。なお、電気基板２１をハウジング１０に取付固定する際に、前記磁力検出器２２ａ〜２２ｃがハウジング１０に挿着されるプラグユニット２のプラグ外装４の表面に設けられた前記磁性体１６及び非磁性体２５側になるように設置する。
【００６０】
すなわち、磁力検出器２２ａ〜２２ｂで凹部２４ａ〜２４ｃに挿着嵌合されている磁性体１６と非磁性体２５有無検出と、磁性体１６の磁極の向きに応じた磁界を検出し、各磁力検出器２２ａ〜２２ｃで検出した識別磁界信号は、前記信号線２３を介して、配線基板２０に設けられている図示していない識別判定機能に供給される。
【００６１】
この識別判定機能は、磁力検出器２２ａ〜２２ｃで検出された磁界の組み合わせから電子内視鏡５２の種類又は方式判定を行い、その判定され種類又は方式に適合した前記配線基板２０に設けられている固体撮像素子駆動制御機能と撮像映像信号処理機能、すなわちビデオプロセッサ装置５５を駆動制御させる。
【００６２】
つまり、３つの凹部２４ａ〜２４ｃに磁性体１６と非磁性体２５を組み合わせて挿着嵌合することで、表１に示すように複数種類の識別が可能となる。
【００６３】
【表１】

Figure 0004297649
以上説明したように、電子内視鏡５２のプラグユニット２のプラグ外装４に磁性体１６又は非磁性体２５を組み合わせて設けることで、電子内視鏡の種類や方式等による識別磁界情報を設定する。一方、プラグユニット２が挿着されると共に、電子内視鏡５２を駆動制御すると共に、撮像生成された映像信号を処理するビデオプロセッサ装置５５に設けられたレセプタクルユニット３に前記プラグユニット２の磁性体１６と非磁性体２５の組み合わせ識別情報を読み取り、その識別情報の基で、電子内視鏡５２を最適駆動制御すると共に、撮像された映像信号を最適信号処理することが可能となる。
【００６４】
この結果、単一のビデオプロセッサ装置５５に対して、複数種類の電子内視鏡５２のうち接続された電子内視鏡５２の種類を識別判定し、識別判定された電子内視鏡に適合した駆動制御が可能となった。
【００６５】
また、プラグユニット２の内部は、水密が保たれた構成となり、洗浄消毒時の洗浄消毒液などの侵入が防げ、かつ、電子内視鏡の種類や方式の識別情報は、磁性体を用いたことで経時変化による識別情報の劣化を低減でき、仮に、プラグユニット２の表面が汚損していたとしても磁束が汚損物質を透過するために、確実に識別情報の検出が可能となる。
【００６６】
更に、識別情報の判別手段として可動部を持たないため、プラグユニット２の外表面をシームレスに構成することが可能であり、衝撃に対する高い強度を有し、破壊故障の少ないプラグユニット２を形成することが可能である。
【００６７】
なお、上記説明では、プラグユニット２のプラグ外装４の外表面の凹部２４に識別用の磁性体１６又は非磁性体２５の表面が露出するように挿着嵌合したが、プラグ外装４の絶縁部材中にそれぞれの磁性体間で磁性干渉のない範囲内で埋設しても良く、これにより、識別情報を有する磁性体又は非磁性体の経時変化や洗浄消毒による汚損なども解消できる。
【００６８】
次に、本発明の医療装置である電子内視鏡５２のライトガイドコネクタ２７について、図５乃至図６を用いて説明する。図５は本発明の一実施形態である医療機器に用いるライトガイドコネクタの展開斜視図、図６は本発明の一実施形態である医療機器に用いるライトガイドコネクタの結合状態を説明する説明図である。
【００６９】
ライトガイドコネクタ２７は、ライトガイドプラグ２８とライトガイドレセプタクル２９とからなっている。ライトガイドプラグ２８は、前記ユニバーサルケーブル５３のライトガイドケーブル３０の端部に、略円筒状のライトガイドプラグ外装４’が挿着される。このライトガイドプラグ外装４’の中心部分の外周には、略円盤状の突堤部４’ａが形成されており、この突堤部４’ａの図中左側の前記ライトガイドケーブル３０の挿着側には、把持部４’ｃが形成され、前記突堤部４’ａの図中右側には、挿着部４’ｂが形成されている。この挿着部４’ｂの端面からは、ライトガイドロッド３１が延在されている。
【００７０】
つまり、前記ライトガイドプラグ外装４’は、把持部４’ｃ、突堤部４’ａ、挿着部４’ｂ、及びライトガイドロッド３１の軸方向に前記ライトガイドケーブル３０の挿入路が設けられている。ただし、ライトガイドロッド３０の先端部は、図示していないが照明光入射窓が形成されている。
【００７１】
このライトガイドプラグ外装４’の把持部４’ｃの端部から挿入された前記ライトガイドケーブル３０の先端は、前記ライトガイドロッド３１の照明光入射窓に当接させ、かつ、ライトガイドケーブル３０はライトガイドプラグ外装４’で固定保持されるようになっている。
【００７２】
また、このプラグ外装４’の挿着部４’ｂの外周面には、等間隔で複数の凹部２４’が設けられ、この凹部２４’に磁性体１６’又は非磁性体２５’が挿着固定されるようになっている。
【００７３】
一方、ライトガイドレセプタクル２９は、ハウジング１０’の中心軸方向に前記ライトガイドプラグ外装４’の挿着部４’ｂとライトガイドロッド３１が挿着される挿着孔１１’と挿入孔１４’が設けられている。すなわち、前記ライトガイド外装４’の挿着部４’ｂが挿着される挿着孔１１’と、その挿着孔１１’の中心部に前記ライトガイドプラグ外装４’のライトガイドロッド３１が挿入される挿入孔１４’が設けられ、前記ライトガイドプラグ外装４’がライトガイドレセプタクル２９のハウジング１０’に挿着されると、突堤部４’ａとハウジング１０’とが当接されて位置規制されるようになっている。
【００７４】
このハウジング１０’の背面側には、略ドーナツ形状の電気基板２１’がネジ２６で装着されている。この電気基板２１’には、前記ライトガイドプラグ外装４’の挿着部４’ｂに設けられた複数の凹部２４’と対向する位置にホール素子等の複数の磁力検出器２２’が配置されており、この複数の磁力検出器２２’は、それぞれ信号線２３’を介して、照明装置５４に内蔵されている光源用ランプの点灯制御回路に接続されている。
【００７５】
つまり、前記ライトガイドプラグ外装４’の挿着部４’ｂの外周面に設けた複数の凹部２４’に磁性体１６’と非磁性体２５’の組み合わせ配置により、ライトガイドケーブルに入射させる照明光の光量を示す識別情報を設定し、この識別情報により光源ランプの選択設定、又は選択されたランプの点灯制御を行うようにしたものである。
【００７６】
なお、前記ライトガイドプラグ２８とライトガイドレセプタクル２９との接合挿着後において、ライトガイドの光軸方向に対して相対的に回動自在であるが、図６に示すように、電気基板２１’の磁力検出器２２’の間に磁性体１６’が位置した場合、例えば、１つの磁性体１６’ａの磁力を２つの磁力検出器２２’ａ，２２’ｃにより検知可能となるようにライトガイドプラグ外装４’と電気基板２１’の径寸法、及びライトガイド外装４’の磁性体１６’と電気基板２１’の磁力検出器２２’の配置位置を配慮する。つまり、磁性体１６’の磁極と非磁性体２５の周方向の配列が同一とならないような配置を選択することで、ライトガイドプラグ２８とライトガイドレセプタクル２９の結合が周方向に移動しても識別情報の検出が可能となる。
【００７７】
すなわち、前記ライトガイドプラグ外装４’の挿着部４’ｂに３つの凹部２４’を設け、この凹部２４’に磁性体１６’と非磁性体２５’を挿着嵌合させて、表２に示す識別情報の組み合わせが可能となる。
【００７８】
【表２】
Figure 0004297649
これにより、特にライトガイドプラグ２８は、水密的に形成でき、電子内視鏡と共に洗浄消毒が容易となり、識別情報を磁力で示すために、経時劣化が少ない医療装置の提供が可能となり、かつ、識別情報の基で光源装置から最適照明光量を提供することが可能となる。
【００７９】
次に、本発明の他の実施形態である医療機器について、図７と図８を用いて説明する。
【００８０】
この他の実施形態は、光学式内視鏡の接眼部にカメラヘッド３３を取付て内視鏡観察部位を撮像する方式において、光学式内視鏡の種類及び方式を識別し、カメラヘッド３３の撮像動作や撮像映像信号の処理を光学式内視鏡に適合するように制御する方法に関する。
【００８１】
図７は本発明の他の実施形態の内視鏡の接眼部とカメラヘッドの結合状態を示す断面図、図８は本発明の他の実施形態の内視鏡の接眼部を示す外観斜視図である。
【００８２】
内視鏡の接眼部３２には、カメラヘッド３３が着脱自在に装着されるようになっている。カメラヘッド３３は、接眼部マウント３４、カメラヘッド本体３５、及びカメラケーブル３６とで構成されている。
【００８３】
絶縁部材で形成された中空形状のカメラ本体３５の内部には、金属部材で形成された機密ケーシング３７が配置され、この機密ケーシング３７は、内部が中空な円筒状で前面側のカバーガラス３８と、背面側のハーメチックコネクタ３９とによって内部は機密封止されている。
【００８４】
前記機密ケーシング３７の内部には、前記カバーガラス３８側から順に磁力検出器２２と、結像光学系４０と、及び固体撮像素子４１が配置されている。前記磁力検出器２２は、前記カバーガラス３８の外周部分に配置されている。前記カバーガラス３８から入射された光は、結像光学系４０を介して、固体撮像素子４１に結像されるようになっている。
【００８５】
前記磁力検出器２２は信号線２３により、前記固体撮像素子４１は信号線１９により、それぞれがハーメチックコネクタ３９に接続されている。また、ハーメチックコネクタ３９には、前記カメラケーブル３６の信号線４２が接続されている。つまり、前記磁力検出器２２と固体撮像素子４１は、ハーメチックコネクタ３９を介して、カメラケーブル３６に接続され、このカメラケーブル３６は、ビデオプロセッサ装置５５に接続されている。
【００８６】
前記カバーガラス３８の外周側から前記カメラ本体３５と一体的に接眼マウント３４が延在形成されている。
【００８７】
この接眼部マウント３４は、略円環状のマウントリング４４が形成されており、このマウントリング４４の内部には、所定間隔で弾性体４６で付勢されたロックピン４５が内周側に突出されている。つまり、ロックピン４５が常時マウントリング４４の内周側から外部に突出するように弾性部材４６で付勢されている。
【００８８】
この接眼部マウント３４のマウントリング４４の内周部には、内視鏡の接眼部３２を前記弾性体４６で付勢されているロックピン４５を押し上げて挿着し、前記弾性体４６で付勢されたロックピン４５で保持固定されるようになっている。
【００８９】
また、前記内視鏡の接眼部３２の接眼レンズの外周側には、図８に示すように、凹部２４が設けられ、この凹部２４には、識別用磁力を発生させる磁性体１６が挿着固定されるようになっている。なお、図８は、１つの凹部２４のみ示しているが、接眼レンズ外周に等間隔で複数の凹部２４を設け、その複数の凹部に複数の磁性体１６と非磁性体が挿着出来るようにしても良い。
【００９０】
この内視鏡の接眼部３２にカメラヘッド３３の接眼部マウント３４が挿着固定されると、前記接眼部３２に設けられた磁性体１６の磁力を前記カメラヘッド３３のカメラヘッド本体３５に設けられた磁力検出器２２で検出し、その検出した磁力情報の基で、前記固体撮像素子４１の駆動を制御したり、固体撮像素子で撮像した映像信号の所定信号処理制御を行う。
【００９１】
このように光学式内視鏡の接眼部３２にカメラヘッド３３を取り付けて、内視鏡の接眼部に表示される観察部位像を固体撮像素子４１に結像させ、映像信号化することが可能となり、光学内視鏡のイメージガイドの相違や、電子的あるいは光学的デフォーカス(モアレ防止)の相違などを前記接眼部３２に設けられた磁性体１６又は非磁性体２５からの磁力情報によりカメラヘッド３３を駆動制御し、かつ、カメラヘッド３３で撮像した映像信号を最適信号処理して、モニタ装置５６に最適画像の表示を行うことが出来る。
【００９２】
これにより、内視鏡の接眼部３２にカメラヘッド３３を接続した際に、内視鏡の種類や方式が確実に識別でき、その内視鏡に最適なカメラヘッド３３の駆動が可能となる。
【００９３】
また、カメラヘッド３３は、内視鏡の接眼部３２に取付自在としたために、特に高圧蒸気滅菌処理やその他の滅菌洗浄処理を行う必要もなくなる。なお、内視鏡は接眼部３２を含めて滅菌洗浄処理する際に、識別情報は、磁性体１６又は非磁性体２５で現すために洗浄や経年変化による劣化が生じにくくなる。
【００９４】
なお、前記内視鏡の接眼部３２の形状は、ＤＩＮ等の規格で決められているが、この規格を遵守したうえで、前記識別用の磁性体１６を設けことは可能である。
【００９５】
この他の実施形態の応用例として、接眼部３２に磁石を配置し、接眼部マウント３４を磁性体である金属部材で形成して、接眼部３２と接眼部マウント３４とが磁力結合できるようにした場合、接眼部３２に接眼部マウント３４との磁力結合用の磁石と併設して識別用の磁性体１６も配置させる。前記接眼部３２の磁石で磁力結合された時、接眼部マウント３４の磁力検出器２２で識別磁性体１６の極性を検出することで、内視鏡の識別が可能となる。
【００９６】
また、接眼部マウント３４の磁力検出器２２で何ら磁力検出が出来ない場合には、前記接眼部３２が装着されていないと判断でき、ビデオプロセッサ装置は、固体撮像素子の駆動や光源装置の駆動を停止させることも可能となる。
【００９７】
更に、磁力検出器２２には、ホール素子以外に磁力の引力、反発力を利用してオン／オフを行うことが可能な機械的なスイッチを用いても良い。
【００９８】
また、磁力検出器２２の代わりとして、識別磁界発生手段から発生された磁界を識別可能な範囲で離れた位置に磁界を受信可能なアンテナを設け、操作者が医療処置手段を選択していることを示すオン／オフ可能な第２の識別磁界発生手段を医療処置手段に設けることで、医療処置手段と医療機器制御手段が接続プラグ手段により接続されていない離れた状態でも医療処置手段の種別を判別可能となる。
【００９９】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０１００】
（付記１）
被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、
前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、
前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【０１０１】
（付記２）
前記識別磁界発生手段は、前記医療処置手段を前記医療機器制御手段に接続する接続プラグ手段に設けられたことを特徴とする付記１に記載の医療装置。
【０１０２】
（付記３）
前記識別磁界検出手段は、前記医療処置手段の接続プラグ手段が接続される前記医療機器制御手段に設けられると共に、前記接続プラグ手段に設けられた識別磁界発生手段の近傍に設けられたことを特徴とする付記２に記載の医療装置。
【０１０３】
（付記４）
被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段とを有する医療装置であって、
選択された医療処置手段の種別を示す識別磁界を検出する識別磁界検出工程と、
前記識別磁界検出工程で検出した識別磁界に基づいて、選択された医療処置手段の種別を判別する判別工程と、
前記判別工程で判別された医療処置手段の種別に基づいて、選択した医療処置手段を駆動制御する制御工程と、
を具備したことを特徴する医療装置の制御方法。
【０１０４】
（付記５）
被検体に医療行為を行うための第１の医療機器と、
前記第１の医療機器と異なる第２の医療機器と、
前記第１の医療機器に設けられた第１の磁界発生手段と、
前記第２の医療機器に設けられ、前記第１の磁界発生手段が発生する磁界と異なる磁界を発生する第２の磁界発生手段と、
術者により選択された前記第１の医療機器、または、前記第２の医療機器に対応する前記第１の磁界発生手段、または、第２の磁界発生手段が発生する磁界を検出する磁界検出手段と、
前記磁界検出手段で検出された磁界に基づいて選択された医療機器を判別する判別手段と、
前記判別手段で判別された医療機器情報に基づいて選択された前記医療機器に関わる所定機能を制御する制御信号を発生する制御手段と、
を具備することを特徴とした医療装置。
【０１０５】
（付記６）
前記第１の医療機器の前記第１の磁界発生手段、または、前記第２の医療機器の前記第２の磁界発生手段は、前記判別手段と制御手段を有する医療機器本体に接続する接続手段を介して接続されることを特徴とした付記５に記載の医療装置。
【０１０６】
（付記７）
前記接続手段は、前記第１の医療機器、もしくは、前記第２の医療機器を接続した際に、接続された医療機器に設けられた磁界発生手段の近傍に前記磁界検出手段が配置されていることを特徴とする付記６に記載の医療装置。
【０１０７】
（付記８）
被検体に医療行為を行うための第１の医療機器と、前記第１の医療機器と異なる第２の医療機器と、前記第１の医療機器に設けられた第１の磁場形成手段と、前記第２の医療機器に設けられ、前記第１の磁場形成手段が発生する磁場と異なる磁場を発生する第２の磁場形成手段と、術者が前記第１の医療機器もしくは第２の医療機器を選択することに伴い前記第１の磁場形成手段又は第２の磁場形成手段により形成された磁場を検出する検出手段とを有する医療装置の制御方法であって、
選択された医療機器からの磁場を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された磁場に基づいて選択された医療機器に判別する判別工程と、
前記判別工程において得られた医療機器情報に基づいて選択された医療機器に関わる所定機能を制御する制御を行う制御工程と、
を具備したことを特徴とする医療装置の制御方法。
【０１０８】
（付記９）
第１の医療用機器と、第２の医療用機器とを接続する接続部において、
前記第１の医療用機器は、構成または用途のいずれかが異なる複数種が用意されており、前記第１の医療用機器に設けられた第１の接続部と、前記第２の医療用機器に設けられた第２の接続部とを着脱自在に接続可能な接続手段と、
前記第１の接続部には、前記第１の医療用機器の種別を磁力によって出力する磁性材料から構成された識別信号出力手段と、
前記第２の接続部には、前記識別信号出力手段から出力された磁力を検知する検知手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【０１０９】
（付記１０）
前記第２の接続部に設けられた前記磁力検知手段からの出力内容に基づいて、前記第２の接続部に接続された第１の医療用機器の種別を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、前記第２の医療用機器の動作を変更する動作変更手段とを前記第２の接続部乃至前記第２の医療用機器のいずれかに具備したことを特徴とする付記９に記載の医療装置。
【０１１０】
（付記１１）
前記第２の接続部に設けられた前記検知手段は、前記第１の接続部に設けられた識別信号出力手段より出力する磁束の有無ないし極性を検知することを特徴とする付記１０に記載の医療装置。
【０１１１】
（付記１２）
前記第１の医療用機器は、被写体を撮像し撮像信号を出力する電子内視鏡本体あるいは内視鏡用撮像装置で、前記第２の医療用機器は、該撮像信号に信号処理を施し映像信号を出力する撮像信号処理装置であり、前記動作変更手段は、前記撮像信号処理装置の信号処理を変更させることを特徴とする付記９に記載の医療装置。
【０１１２】
（付記１３）
前記第１の医療用機器は、被写体を撮像し撮像信号を出力する電子内視鏡本体あるいは内視鏡用撮像装置で、前記第２の医療用機器は、該電子内視鏡本体あるいは内視鏡用撮像装置に撮像素子駆動信号を出力する撮像制御装置で、前記動作変更手段は、前記撮像制御装置の出力駆動信号を変更させることを特徴とする付記９に記載の医療装置。
【０１１３】
（付記１４）
前記第１の医療用機器は、内視鏡本体あるいは電子内視鏡本体で、前記第２の医療用機器は、前記内視鏡本体あるいは電子内視鏡本体の照明光を供給する光源装置で、前記動作変更手段は、前記光源装置の出射光量あるいは出射光波長を変更することを特徴とする付記９に記載の医療装置。
【０１１４】
（付記１５）
前記第１の医療用機器は、内視鏡本体で、前記第２の医療用機器は、前記内視鏡より出力される被写体光学像を撮像する内視鏡用映像装置で、前記動作変更手段は、前記内視鏡用撮像装置の映像信号処理手段を変更することを特徴とする付記９に記載の医療装置。
【０１１５】
（付記１６）
前記第１の医療用機器は、高周波処置用電極で、前記第２の医療用機器は、高周波焼灼用電源装置で、前記動作変更手段は、高周波焼灼電源装置の出力電力あるいは出力波形を変更することを特徴とする付記９の記載の医療装置。
【０１１６】
磁力検出器２２には、ホール素子以外に磁力の引力、反発力を利用してオン／オフを行うことが可能な機械的なスイッチを用いても良い。
【０１１７】
また、磁力検出器２２の代わりとして、識別磁界発生手段から発生された磁界を識別可能な範囲で離れた位置に磁界を受信可能なアンテナを設け、操作者が医療処置手段を選択していることを示すオン／オフ可能な第２の識別磁界発生手段を医療処置手段に設けることで、医療処置手段と医療機器制御手段が接続プラグ手段により接続されていない離れた状態でも医療処置手段の種別を判別可能となる。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明の医療装置は、複数の医療機器の識別が可能となり、その識別の結果を基に医療機器の最適駆動制御が可能となると共に、医療機器の識別情報は、汚損や経時変化による判別検出の低下が生じることなく、かつ、識別情報の発生と検出機能の小型化が出来る効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタを示す外観展開傾斜図。
【図２】本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタの縦断面を示す断面図。
【図３】本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタのプラグユニットの外観構成を示す斜視図。
【図４】本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタのレセプタクルユニットの外観構成を示す斜視図。
【図５】本発明の一実施形態である医療機器に用いるライトガイドコネクタの展開斜視図。
【図６】本発明の一実施形態である医療機器に用いるライトガイドコネクタの結合状態を説明する説明図。
【図７】本発明の他の実施形態の内視鏡の接眼部とカメラヘッドの結合状態を示す断面図。
【図８】本発明の他の実施形態の内視鏡の接眼部を示す外観斜視図。
【図９】本発明に係る医療装置の全体構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…電気コネクタ
２…プラグユニット
３…レセプタクルユニット
４…プラグ外装
５…接点ユニット
１０…ハウジング
１１…挿着孔
１４…接点挿入孔
１５…接片端子
１６…磁性体
１７…接点端子
２１…電気基板
２２…磁力検出器
２５…非磁性体
５１…医療装置
５２…内視鏡装置
５３…ユニバーサルケーブル
５４…光源装置
５５…ビデオプロセッサ装置
５６…ディスプレー装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical device comprising a medical device main body that detachably connects a medical device or a unit constituting the medical device, identifies and determines the connected medical device or unit, and performs optimum drive control. It is.
[0002]
[Prior art]
In recent years, various medical devices for diagnosis and treatment have been developed and put into practical use in the medical field. In particular, as an endoscope apparatus that is inserted into a body cavity and directly diagnoses and treats an organ in the body cavity, various endoscope apparatuses corresponding to human organs have been developed and put to practical use.
[0003]
In this endoscope apparatus, an optical endoscope apparatus in which an operator directly observes an optical image of an observation site from an eyepiece, and an optical image of the observation site is an electronic solid-state imaging device (hereinafter referred to as a solid-state imaging device). There is an electronic endoscope apparatus in which an operator observes an image by displaying an image of an observation site on a monitor screen based on the captured video signal.
[0004]
Further, the electronic endoscope apparatus has a camera head having the solid-state image sensor inserted in the eyepiece of the optical endoscope apparatus, and an observation site image formed on the solid-state image sensor from the eyepiece A method of obtaining a video signal by imaging a video signal and a method of obtaining a video signal by providing a solid-state imaging device at the distal end of an endoscope insertion portion and capturing an observation site image with the solid-state imaging device at the distal end of the insertion portion There is.
[0005]
Solid-state imaging devices include charge-coupled devices (hereinafter referred to as CCDs) and MOS-type imaging devices. There are a plurality of types of CCDs, such as a frame transfer method and an interline transfer method. These plural types of solid-state imaging devices are selectively used depending on the part to be observed with an endoscope, that is, the outer diameter of the insertion portion by the observation part, the method of processing the image signal of the observed observation part, and the like.
[0006]
On the other hand, in order to project illumination light onto the observation site, a light guide that guides illumination light from the light source device is provided up to the distal end of the insertion portion. The illumination light guided by the light guide is used from a high light amount to a low light amount depending on the form of the solid-state imaging device.
[0007]
In such an electronic endoscope, the solid-state imaging device is driven and controlled, and predetermined video signal processing such as separation of a luminance signal and a color signal, color correction, contour correction, and the like is performed on the video signal of the observed observation site. In addition, a video processor device that generates a display signal for displaying a captured image on a monitor is provided.
[0008]
This video processor device has a drive control function and a picked-up video signal processing function according to the method of the solid-state image sensor used in the electronic endoscope, and the light source device also corresponds to the solid-state image sensor. It emits illumination light of a certain amount.
[0009]
However, providing a video processor device and a light source device corresponding to the solid-state imaging device used in the endoscope individually complicates preparation of medical equipment for endoscopic diagnosis and treatment, and the endoscope. Installing a plurality of electronic endoscope devices in the diagnostic room will reduce the diagnostic space.
[0010]
For this purpose, different types of electronic endoscopes using different solid-state image sensors can be connected to a single video processor device and a light source device, and the connected electronic endoscopes can be connected. There have been proposed a plurality of electronic endoscope apparatuses that can determine the type of mirror.
[0011]
For example, in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 6-285017, 7-39514, and Japanese Patent Publication No. 4-79248, an electronic endoscope having identification information indicating a method of a solid-state image sensor and a plurality of solid-state image sensors are disclosed. It comprises a video processor device having an imaging and a driving method suitable for the method, reads the identification information of the electronic endoscope, and selectively drives the drive control method for the electronic endoscope in the video processor device suitable for the identification information A method is disclosed, and Japanese Patent No. 2503005 provides a conforming connection portion for determining whether the electronic endoscope and the video processor device are in conformity connection, and issues a warning when it is determined that the conformity connection portion is incompatible. In Japanese Patent Publication No. 7-85130, correction information output means for indicating parameter information of a solid-state imaging device is provided in an electronic endoscope, and based on the correction information, a fixed information output means is provided. How to correction processing a video signal generated with the driving of the image pickup device is disclosed.
[0012]
That is, the video processor device is provided with a function of identifying an electronic endoscope by an electrical discrimination method and performing drive control according to the identification.
[0013]
An optical device in which an identification code of an electronic endoscope is attached to the outer periphery of a light guide connector of an electronic endoscope and the light guide connector is connected to Japanese Patent Laid-Open No. 9-131309 instead of this electrical discrimination means Discloses an optical discriminating method that optically reads the identification code of the electronic endoscope and selectively uses the imaging and driving method of the electronic endoscope of the video processor device adapted to the read identification code.
[0014]
Also, there is an endoscope that discriminates each individual endoscope and supplies a suitable amount of illumination light based on the difference in the light guide built in each electronic endoscope connected to the light source device. This is disclosed in JP-A-3-228729.
[0015]
Furthermore, the electronic endoscope and the light guide cable are configured separately, and each is provided with a type signal generator, and the compatibility of the electronic endoscope and the light guide cable is determined by the type signal from the type signal generator. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-1225012 discloses a method of performing determination with a light source device and stopping illumination light emission from the light source device in the case of nonconformity.
[0016]
Furthermore, in Japanese Patent Laid-Open Nos. 59-69720, 59-49075, 57-168633, and 10-290780, a television camera head is attached to the eyepiece of an endoscope. Connected to determine each individual endoscope according to the difference in endoscope image guide (rod lens or fiber bundle) and the size of the endoscope image (mask size), and monitor accordingly. A method for optimizing the display size is disclosed. An example in which a silver salt camera is connected to the eyepiece of the endoscope instead of the electronic imaging camera is described in US Pat. No. 4,682,586.
[0017]
Alternatively, the video processor device of the electronic endoscope having a solid-state image sensor at the insertion tip and the camera head attached and connected to the eyepiece of the endoscope is shared, and the video processor Japanese Laid-Open Patent Publication No. 62-6593 discloses a method for identifying and identifying camera heads.
[0018]
Alternatively, an example in which the operating characteristics of an electrode are determined at a connection between a high-frequency ablation power supply device, which is a medical device other than an endoscopic device or an electronic endoscopic device, and a treatment electrode probe (catheter) is a US patent. No. 5,383,874.
[0019]
In other words, it comprises a medical treatment instrument having different specifications and performance and corresponding to the specifications and performance, and a video processor device and a light source device having a plurality of drive control functions corresponding to the medical treatment instrument. Drive control of a plurality of medical treatment tools is possible in accordance with the identification information of the medical treatment tools connected to the processor device and the light source device.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
Identification information of a medical treatment tool connected to a light source device and a video processor device having a plurality of functions for driving and controlling a plurality of medical treatment tools having different specifications and performance in a conventional medical device As the discrimination method, an electrical discrimination method, an optical discrimination method, or a mechanical discrimination method is used.
[0021]
However, in the electrical discrimination method, it is necessary to provide at least one or more electrode contacts for realizing an electrically conductive contact in the connection portion connecting the video processor device or the optical device and the medical treatment instrument. . Such an electrode contact is caused by the occurrence of contamination, poor contact continuity, short circuit, corrosion, etc. due to various chemicals such as disinfectant sterilizing fluid, patient body fluid and tissue, rinsing fluid, physiological saline and marker, especially in medical equipment. There is a concern that the function of the contact may be impaired.
[0022]
Therefore, the surgeon must be careful not to attach the liquid or the like to the electrode contact, and if attached, the operator needs to quickly remove it. There was a problem such as.
[0023]
Furthermore, medical equipment is sterilized by a sterilization method called high-pressure steam sterilization (autoclave). In this sterilization, the electrical circuit and optical system inside the medical treatment instrument are protected from high-pressure steam. Since it becomes necessary to provide electrode contacts on the outer surface of the hermetic casing, an expensive structure such as a hermetic structure is required, which causes a price increase.
[0024]
In addition, in the optical discrimination method, there is a concern that if the discrimination part is soiled due to the above-mentioned causes, there is a concern that the discrimination cannot be made, and the surgeon is forced to perform unnecessary discrimination work. There is a possibility that the index or marking for optical discrimination may disappear or be cut off due to use.
[0025]
Further, in the mechanical discrimination method, the shape indicating the identification information must be changed for each discrimination content, and in this part, parts cannot be shared, which causes a price increase. Furthermore, since it is necessary to provide some movable parts on the outer surface for detection of the discriminant details, it not only leads to an increase in the size of the device itself, but also can be weak against contamination and weak against destructive forces such as impact. There is a problem of high nature.
[0026]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and a medical device main body such as a processor device and a light source device capable of driving control suitable for the medical device with respect to the medical device having a plurality of specification performances. It is an object of the present invention to provide a medical device that is resistant to fouling, is resistant to downsizing and impact, and does not deteriorate its discrimination performance due to changes over time.
[0027]
[Means for Solving the Problems]
The medical device of the present invention includes a cylindrical connection plug for connecting to a common device, and includes a plurality of types for performing medical acts on a subject. Endoscope device And a combination of a plurality of magnetic bodies provided in each of the connection plugs and having a magnetic pole direction set in advance, or a combination of a magnetic body and a non-magnetic body having a magnetic pole direction set in advance, By generating a discriminating magnetic field according to the combination of magnetic fields generated between magnetic bodies or between magnetic bodies and non-magnetic bodies, Endoscope device And a plurality of magnetic field detecting means capable of detecting two magnetic fields generated adjacent to each other, and detected by the magnetic field generating means, or between magnetic bodies or a magnetic body and a non-magnetic body. The identification magnetic field detection means for detecting the identification magnetic field based on the combination of the magnetic fields generated by the above and a connection portion for rotatably connecting the connection plug, and the magnetic field generated at an arbitrary rotational position is detected by the identification magnetic field detection means By detecting as an identification magnetic field by Endoscope device And identifying the type, and based on the identification determination result, Endoscope device Drive control Endoscope control means It was characterized by comprising.
[0030]
The medical device control method of the present invention includes a cylindrical connection plug for connecting to a common device, and a plurality of types of medical devices for performing medical treatment on a subject. Endoscope device And a combination of a plurality of magnetic bodies provided in each of the connection plugs and having a magnetic pole direction set in advance, or a combination of a magnetic body and a non-magnetic body having a magnetic pole direction set in advance, By generating a discriminating magnetic field according to the combination of magnetic fields generated between magnetic bodies or between magnetic bodies and non-magnetic bodies, Endoscope device And a plurality of magnetic field detecting means capable of detecting two magnetic fields generated adjacent to each other, and detected by the magnetic field generating means, or between magnetic bodies or a magnetic body and a non-magnetic body. The identification magnetic field detection means for detecting the identification magnetic field based on the combination of the magnetic fields generated by the above and a connection portion for rotatably connecting the connection plug, and the magnetic field generated at an arbitrary rotational position is detected by the identification magnetic field detection means By detecting as an identification magnetic field by Endoscope device And identifying the type, and based on the identification determination result, Endoscope device Drive control Endoscope control means And a method of controlling a medical device having the selected Endoscope device The identification magnetic field detection step for detecting the identification magnetic field indicating the type of the identification magnetic field, and the identification magnetic field detection unit selected based on the identification magnetic field detected in the identification magnetic field detection step Endoscope device The type of Endoscope control means Discriminated by the discriminating step and discriminated by the discriminating step Endoscope device Selected based on the type of Endoscope device The above Endoscope control means And a control process for controlling driving.
[0031]
The medical device of the present invention is provided with identification information generating means on the plug side of the connection portion of the medical device, and the identification information from the identification information generating means on the plug side is detected and determined on the receptacle side of the connection portion. With a medical device having medical device drive control means corresponding to the identification information, a plurality of medical devices can be driven and controlled by a single medical device control device.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Initially, the whole structure of the medical device which concerns on this invention is demonstrated using FIG. The medical device 51 includes an electronic endoscope device 52 that is a medical treatment instrument, a light source device 54 that is a medical main body device, a video processor device 55, and a monitor device 56.
[0033]
In the electronic endoscope device 52, a solid-state image sensor is provided at a distal end portion 52b of an insertion portion 52a formed of a flexible member, and illumination light from the light source device 54 is emitted. An operation portion 52c is provided at the proximal end of the insertion portion 52a. The operation portion 52c has a bending operation knob for bending a bending portion (not shown) provided at the distal end portion 52b of the insertion portion 52a, and an instruction input for instructing drive control of the light source device 54 and the video processor device 55. A switch or the like is provided.
[0034]
From the distal end portion 52b of the insertion portion 52a to the operation portion 52c, a signal cable for transmitting a drive control signal for driving and controlling the solid-state imaging device and an imaging video signal generated by the solid-state imaging device, and a light source device 54 A light guide cable that guides the illumination light is provided, and the signal cable and the light guide cable are connected to a universal cable 53 that extends from the operation unit 52c.
[0035]
At the end of the universal cable 53, there are an electrical connector 1 and a light guide connector 27 connected to the video processor device 55 and the light source device.
[0036]
The video processor device 55 generates and outputs a drive control signal for the solid-state image sensor, a luminance signal and a color signal separation process, a color correction process, a contour correction process, etc. In addition to performing predetermined various video signal processing, it has a function of generating a display signal for displaying the captured video on the monitor device 56.
[0037]
The light source device 54 has a lamp as a light source and a lighting control function for controlling the lighting of the lamp, and the illumination light emitted from the lamp is projected onto the light guide cable via the light guide connector 27. It is like that.
[0038]
The monitor device 56 displays the video imaged by the solid-state image sensor based on the display signal generated by the video processor device 55.
[0039]
In such a medical device 51, as described above, a plurality of types of electronic endoscope devices 52 using different types of solid-state imaging devices are generated depending on the target site of endoscopic observation and the treatment method.
[0040]
On the other hand, the video processor device 55 has a plurality of drive control functions for driving and controlling different types of solid-state image sensors of the plurality of types of electronic endoscope devices 52, and video signals imaged and generated by different types of solid-state image sensors. And a plurality of signal processing functions for performing corresponding signal processing.
[0041]
Further, the light source device 54 has a light amount control function for generating and supplying illumination light of a light amount corresponding to the solid-state imaging device and the endoscopic observation diagnostic part having different methods, a light source lamp switching function, and the like. .
[0042]
In such a medical device 51, the medical device of the present invention has a function of identifying and determining the electronic endoscope device 52 connected to the video processor device 55 and the light source device 54, for example.
[0043]
Next, an electrical connector having a function of discriminating a medical treatment instrument, which is an embodiment of the medical device of the present invention, will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an exploded perspective view showing an electrical connector as an embodiment of the medical device of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a longitudinal section of the electrical connector as an embodiment of the medical device of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing an external configuration of an electrical connector plug unit of an electrical connector according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing an external configuration of an electrical connector receptacle unit according to an embodiment of the medical device of the present invention. It is.
[0044]
The electrical connector 1 for connecting the base end of the universal cable 53 of the electronic endoscope device 52 and the video processor device 55 is connected to the electrical cable 53 of the electronic endoscope 52 as shown in FIGS. A plug unit 2 to which a cable 7 is connected, and a receptacle unit 3 provided in the video processor device 55 and into which the plug unit 2 is inserted.
[0045]
The plug unit 2 includes a plug exterior 4 and a contact unit 5. The plug exterior 4 has an opening through which the contact unit 5 is mounted on one end surface, and an insertion port through which the electric cable 7 is inserted. However, it is formed of an insulating member in a substantially rectangular tube shape.
[0046]
The contact unit 5 is formed of an insulating member in a rectangular shape, and includes a central jetty portion 5a, a contact portion 5b on one end side, and a connection portion 5c on the other end side. The height and width of the jetty portion 5a are as follows. The contact part 5b and the connection part 5c are formed in a shape larger than the height and width. The jetty portion 5a is formed in a shape and size that is inserted into an insertion hole 11 of the receptacle unit 3 described later, and the contact portion 5b is inserted into a contact insertion hole 14 of the receptacle unit 3 described later. The connecting portion 5c is formed in a shape and dimension so as to be attached to the opening of the plug exterior 4.
[0047]
Note that the end surface of the jetty portion 5a on the contact portion 5b side forms a contact surface 12 for position regulation when the contact portion 5b is inserted into a contact insertion port 14 of the receptacle unit 3 described later.
[0048]
A plurality of contact terminals 17 are provided at equal intervals on the upper and lower surfaces of the contact portion 5b. The contact terminal 17 is connected to a plurality of connection contacts 9 provided on the end face of the connection portion 5c. That is, the terminal side of the contact terminal 17 is embedded in the jetty portion 5a and the connection portion 5c and protrudes from the end face of the connection portion 5c at equal intervals to form the connection contact 9.
[0049]
In addition, a groove (not shown) is provided on the outer peripheral surface of the connection portion 5c, and an O-ring 6 is inserted into the groove, and a plurality of connection contacts are formed protruding from the end surface of the connection portion 5c. A plurality of signal lines 8 of the electric cable 7 are connected to 9.
[0050]
A connection portion 5 c of the contact unit 5 in which the signal line 8 of the electric cable 7 is connected to the connection contact 9 is attached to the opening of the plug sheath 4. The inner surface of the opening of the plug sheath 4 is watertightly held by an O-ring 6 provided on the outer periphery of the connection portion 5 c of the contact unit 5 and an O-ring 6 ′ provided in the insertion port of the electric cable of the plug sheath 4. The connection portion between the signal line 8 and the connection contact 9 mounted inside the plug exterior 4 can be made watertight.
[0051]
A plurality of magnetic bodies 16 provided at equal intervals are embedded in one surface of the plug sheath 4.
[0052]
The receptacle unit 3 includes a housing 10 and a wiring board 20. The housing 10 is formed of an insulating member, and is formed in a substantially rectangular cylindrical shape having an insertion hole 11 into which the jetty portion 5a of the contact unit 5 is inserted. A contact insertion hole 14 into which the contact portion 5b of the contact unit 5 is inserted is provided on the bottom surface of the insertion hole 11, and a plurality of the contact units 5 are provided on the upper and lower inner surfaces of the contact insertion hole 14. A plurality of contact piece terminals 15 facing the contact terminal 17 are provided. That is, the contact terminal 15 provided in the contact insertion hole 14 is formed so as to elastically contact the contact terminal 17. The other end of the contact terminal 15 protrudes from the rear of the housing 10 and is connected to a wiring board 20 described later via a signal line 19.
[0053]
A contact surface 13 is formed on the bottom surface of the insertion hole 11 of the housing 10 to contact the contact surface 12 of the contact unit 5 when the contact portion 5b of the contact unit 5 is inserted. The contact surfaces 12 and 13 regulate the insertion position of the contact unit 5 in the housing 10.
[0054]
When the plug unit 2 is inserted into the insertion hole 11 of the housing 10, the electric board 21 is attached to the outer surface of the housing 10 facing the magnetic body 16 provided on the plug exterior 4 with screws 26. It is fixed. The electric board 21 is provided with a magnetic force detector 22 such as a Hall element at a position facing the magnetic body 16 provided on the plug exterior 4 of the plug unit 2. The magnetic force detector 22 is connected to the wiring board 20 by a signal line 23 through a conductive wiring provided on the electric board 21. The magnetic force detector 22 detects the magnetic force of the magnetic body 16 provided on the plug exterior 4 of the plug unit 2.
[0055]
The signal lines 19 and 23 are formed of a flexible printed board or the like. The wiring board 20 includes a signal generation function for driving and controlling the solid-state image sensor of the electronic endoscope described above, various signal processing functions for performing predetermined signal processing on video signals imaged and generated by the solid-state image sensor, A determination function for determining the type and method of the electronic endoscope 52 based on the magnetic force detected by the magnetic force detector 22 is provided.
[0056]
Next, details of the magnetic body 16 provided on the plug exterior 4 of the plug unit 2 and the magnetic force detector 22 provided on the electric substrate 21 of the receptacle unit 3 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
[0057]
At least one or more circular recesses 24 (three recesses 24a, 24b, and 24c in the figure) are provided on the upper surface of the plug exterior 4 of the plug unit 2. A circular magnetic body 16 and a non-magnetic body 25 formed in a shape that can be inserted and fitted are provided in the recess 24.
[0058]
A recess 24 on the surface of the plug sheath 4, for example, a recess 24a in the drawing is inserted and fitted so that the N pole of the magnetic body 16a is the upper surface in the drawing and the S pole is the lower surface in the drawing, and the recess 24b in the drawing is magnetic. The body 16b is inserted and fitted so that the S pole is the upper surface in the drawing and the N pole is the lower surface in the drawing, and the nonmagnetic material 25 is inserted and fitted into the recess 24c in the drawing. In other words, depending on the combination of the magnetic pole direction of the magnetic body 16 to be inserted and fitted into each of the recesses 24a, 24b, and 24c and the non-magnetic body 25, the type and method of the electronic endoscope 52 connected to the plug exterior 4 can be changed. An identification magnetic field can be generated.
[0059]
On the other hand, when the electric board 21 provided in the receptacle unit 3 is mounted and fixed to the upper surface of the housing 10 with screws 26 and 26, a hall element or the like is provided at a position facing the recesses 24 a to 24 c of the plug exterior 4. Magnetic force detectors 22a to 22c are arranged. When the electric board 21 is attached and fixed to the housing 10, the magnetic body 16 provided on the surface of the plug exterior 4 of the plug unit 2 to which the magnetic force detectors 22 a to 22 c are inserted and attached to the housing 10 and the nonmagnetic material. Install so that it is on the body 25 side.
[0060]
That is, the magnetic force detectors 22a to 22b detect the presence / absence of the magnetic body 16 and the non-magnetic body 25 inserted and fitted into the recesses 24a to 24c, and the magnetic field corresponding to the direction of the magnetic pole of the magnetic body 16 is detected. The identification magnetic field signals detected by the detectors 22a to 22c are supplied to an identification determination function (not shown) provided on the wiring board 20 via the signal line 23.
[0061]
This identification determination function is provided on the wiring board 20 that determines the type or method of the electronic endoscope 52 from the combination of magnetic fields detected by the magnetic force detectors 22a to 22c, and is determined and adapted to the type or method. The solid-state imaging device drive control function and the captured video signal processing function, that is, the video processor device 55 is driven and controlled.
[0062]
That is, by combining and fitting the magnetic body 16 and the non-magnetic body 25 into the three recesses 24a to 24c, a plurality of types of identification can be performed as shown in Table 1.
[0063]
[Table 1]
Figure 0004297649
As described above, the magnetic field 16 or the nonmagnetic material 25 is provided in combination on the plug exterior 4 of the plug unit 2 of the electronic endoscope 52, so that the identification magnetic field information according to the type and method of the electronic endoscope is set. To do. On the other hand, while the plug unit 2 is inserted, the electronic endoscope 52 is driven and controlled, and the magnetic force of the plug unit 2 is attached to the receptacle unit 3 provided in the video processor device 55 that processes the image signal generated. The combination identification information of the body 16 and the non-magnetic body 25 is read, and based on the identification information, the electronic endoscope 52 is optimally driven and controlled, and the captured video signal can be optimally processed.
[0064]
As a result, the type of the connected electronic endoscope 52 among the plurality of types of electronic endoscopes 52 is identified and determined with respect to the single video processor device 55, and is adapted to the identified and determined electronic endoscope. Drive control became possible.
[0065]
Moreover, the inside of the plug unit 2 has a structure in which watertightness is maintained, so that intrusion of a cleaning / disinfecting liquid or the like at the time of cleaning / disinfecting can be prevented. Thus, the deterioration of the identification information due to the change with time can be reduced, and even if the surface of the plug unit 2 is fouled, the magnetic flux permeates the fouling substance, so that the identification information can be reliably detected.
[0066]
Further, since there is no movable part as the identification information discriminating means, the outer surface of the plug unit 2 can be seamlessly formed, and the plug unit 2 having high strength against impact and few breakdown failures is formed. It is possible.
[0067]
In the above description, the identification magnetic body 16 or the non-magnetic body 25 is inserted and fitted in the recess 24 on the outer surface of the plug exterior 4 of the plug unit 2. The member may be embedded within a range where there is no magnetic interference between the respective magnetic bodies, whereby the change over time of the magnetic body or the non-magnetic body having identification information or the contamination due to cleaning and disinfection can be eliminated.
[0068]
Next, the light guide connector 27 of the electronic endoscope 52, which is the medical device of the present invention, will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an exploded perspective view of a light guide connector used in a medical device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a coupling state of the light guide connector used in the medical device according to an embodiment of the present invention. is there.
[0069]
The light guide connector 27 includes a light guide plug 28 and a light guide receptacle 29. In the light guide plug 28, a substantially cylindrical light guide plug exterior 4 ′ is inserted into the end portion of the light guide cable 30 of the universal cable 53. A substantially disc-shaped jetty portion 4'a is formed on the outer periphery of the central portion of the light guide plug exterior 4 '. The insertion side of the light guide cable 30 on the left side of the jetty portion 4'a in the figure. Is formed with a grip portion 4'c, and an insertion portion 4'b is formed on the right side of the jetty portion 4'a in the drawing. A light guide rod 31 extends from the end face of the insertion portion 4′b.
[0070]
That is, the light guide plug exterior 4 ′ is provided with an insertion path for the light guide cable 30 in the axial direction of the grip portion 4 ′ c, the jetty portion 4 ′ a, the insertion portion 4 ′ b, and the light guide rod 31. ing. However, the illumination light incident window is formed at the tip of the light guide rod 30 although not shown.
[0071]
The tip of the light guide cable 30 inserted from the end of the grip portion 4 ′ c of the light guide plug exterior 4 ′ is brought into contact with the illumination light incident window of the light guide rod 31, and the light guide cable 30 Is fixedly held by the light guide plug exterior 4 '.
[0072]
In addition, a plurality of recesses 24 'are provided at equal intervals on the outer peripheral surface of the insertion portion 4'b of the plug exterior 4', and the magnetic body 16 'or the nonmagnetic body 25' is inserted into the recess 24 '. It is supposed to be fixed.
[0073]
On the other hand, the light guide receptacle 29 has an insertion hole 11 ′ and an insertion hole 14 ′ into which the insertion portion 4′b of the light guide plug exterior 4 ′ and the light guide rod 31 are inserted in the central axis direction of the housing 10 ′. Is provided. That is, the insertion hole 11 ′ into which the insertion portion 4′b of the light guide exterior 4 ′ is inserted, and the light guide rod 31 of the light guide plug exterior 4 ′ at the center of the insertion hole 11 ′. When the insertion hole 14 'is inserted and the light guide plug exterior 4' is inserted into the housing 10 'of the light guide receptacle 29, the jetty 4'a and the housing 10' are brought into contact with each other. Being regulated.
[0074]
On the back side of the housing 10 ′, a substantially donut-shaped electric board 21 ′ is mounted with screws 26. A plurality of magnetic force detectors 22 ′ such as Hall elements are disposed on the electric board 21 ′ at positions facing the plurality of recesses 24 ′ provided in the insertion portions 4 ′ b of the light guide plug exterior 4 ′. The plurality of magnetic force detectors 22 ′ are connected to a lighting control circuit for a light source lamp built in the lighting device 54 via a signal line 23 ′.
[0075]
That is, illumination that is incident on the light guide cable by a combination arrangement of the magnetic body 16 ′ and the non-magnetic body 25 ′ in the plurality of recesses 24 ′ provided on the outer peripheral surface of the insertion portion 4′b of the light guide plug exterior 4 ′. Identification information indicating the amount of light is set, and selection and setting of the light source lamp or lighting control of the selected lamp is performed based on the identification information.
[0076]
Note that, after the light guide plug 28 and the light guide receptacle 29 are joined and attached, the light guide plug 28 and the light guide receptacle 29 are rotatable relative to the optical axis direction of the light guide. However, as shown in FIG. When the magnetic body 16 ′ is positioned between the two magnetic force detectors 22 ′, for example, a light is written so that the magnetic force of one magnetic body 16′a can be detected by the two magnetic force detectors 22′a and 22′c. Consider the diameter dimensions of the guide plug exterior 4 ′ and the electric board 21 ′, and the arrangement positions of the magnetic body 16 ′ of the light guide exterior 4 ′ and the magnetic force detector 22 ′ of the electric board 21 ′. That is, even if the coupling of the light guide plug 28 and the light guide receptacle 29 moves in the circumferential direction by selecting an arrangement in which the magnetic poles of the magnetic body 16 ′ and the non-magnetic body 25 are not arranged in the circumferential direction. Identification information can be detected.
[0077]
That is, three recesses 24 ′ are provided in the insertion portion 4′b of the light guide plug exterior 4 ′, and the magnetic body 16 ′ and the nonmagnetic body 25 ′ are inserted and fitted into the recess 24 ′. The combination of the identification information shown in FIG.
[0078]
[Table 2]
Figure 0004297649
Thereby, in particular, the light guide plug 28 can be formed in a watertight manner, can be easily cleaned and disinfected together with the electronic endoscope, and can provide a medical device with little deterioration with time because the identification information is indicated by magnetic force, and Based on the identification information, it is possible to provide the optimum illumination light amount from the light source device.
[0079]
Next, a medical device according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0080]
In another embodiment, in the method of attaching the camera head 33 to the eyepiece of the optical endoscope and imaging the endoscope observation site, the type and method of the optical endoscope are identified, and the camera head 33 The present invention relates to a method for controlling the imaging operation and the processing of a captured video signal so as to be compatible with an optical endoscope.
[0081]
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a combined state of an eyepiece part of an endoscope and a camera head according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an external view showing the eyepiece part of an endoscope according to another embodiment of the present invention. It is a perspective view.
[0082]
A camera head 33 is detachably attached to the eyepiece 32 of the endoscope. The camera head 33 includes an eyepiece mount 34, a camera head body 35, and a camera cable 36.
[0083]
Inside the hollow camera body 35 formed of an insulating member, a confidential casing 37 formed of a metal member is disposed. The confidential casing 37 is formed in a hollow cylindrical shape with a cover glass 38 on the front side. The inside is hermetically sealed by the hermetic connector 39 on the back side.
[0084]
Inside the confidential casing 37, a magnetic force detector 22, an imaging optical system 40, and a solid-state image sensor 41 are arranged in this order from the cover glass 38 side. The magnetic force detector 22 is disposed on the outer peripheral portion of the cover glass 38. Light incident from the cover glass 38 is imaged on the solid-state image sensor 41 via the imaging optical system 40.
[0085]
The magnetic force detector 22 is connected to a hermetic connector 39 by a signal line 23, and the solid-state imaging device 41 is connected by a signal line 19. A signal line 42 of the camera cable 36 is connected to the hermetic connector 39. That is, the magnetic force detector 22 and the solid-state imaging device 41 are connected to the camera cable 36 via the hermetic connector 39, and the camera cable 36 is connected to the video processor device 55.
[0086]
An eyepiece mount 34 is integrally formed with the camera body 35 from the outer peripheral side of the cover glass 38.
[0087]
The eyepiece mount 34 is formed with a substantially annular mount ring 44. Inside the mount ring 44, a lock pin 45 urged by an elastic body 46 at a predetermined interval protrudes toward the inner peripheral side. Has been. That is, the lock pin 45 is always urged by the elastic member 46 so as to protrude from the inner peripheral side of the mount ring 44 to the outside.
[0088]
The eyepiece 32 of the endoscope is inserted into the inner periphery of the mount ring 44 of the eyepiece mount 34 by pushing up the lock pin 45 urged by the elastic body 46. It is held and fixed by a lock pin 45 urged by.
[0089]
Further, as shown in FIG. 8, a concave portion 24 is provided on the outer peripheral side of the eyepiece 32 of the eyepiece portion 32 of the endoscope, and a magnetic body 16 that generates a magnetic force for identification is inserted into the concave portion 24. It is designed to be fixed. 8 shows only one recess 24, a plurality of recesses 24 are provided at equal intervals on the outer periphery of the eyepiece so that a plurality of magnetic bodies 16 and non-magnetic bodies can be inserted into the plurality of recesses. May be.
[0090]
When the eyepiece mount 34 of the camera head 33 is inserted into and fixed to the eyepiece 32 of the endoscope, the magnetic force of the magnetic body 16 provided in the eyepiece 32 is used as the camera head body of the camera head 33. The solid-state image sensor 41 is controlled based on the magnetic force information detected by the magnetic force detector 22 provided on the magnetic field 35, and predetermined signal processing control of the video signal imaged by the solid-state image sensor is performed.
[0091]
In this way, the camera head 33 is attached to the eyepiece 32 of the optical endoscope, and the observation site image displayed on the eyepiece of the endoscope is formed on the solid-state image sensor 41 to be converted into a video signal. The magnetic force from the magnetic body 16 or the non-magnetic body 25 provided in the eyepiece portion 32 can be explained by the difference in the image guide of the optical endoscope and the difference in electronic or optical defocus (moire prevention). It is possible to display the optimum image on the monitor device 56 by controlling the driving of the camera head 33 based on the information and performing the optimum signal processing on the video signal picked up by the camera head 33.
[0092]
As a result, when the camera head 33 is connected to the eyepiece 32 of the endoscope, the type and method of the endoscope can be reliably identified, and the camera head 33 that is optimal for the endoscope can be driven. .
[0093]
Further, since the camera head 33 can be attached to the eyepiece 32 of the endoscope, it is not necessary to perform high-pressure steam sterilization processing or other sterilization cleaning processing. When the endoscope is subjected to a sterilization cleaning process including the eyepiece 32, the identification information is expressed by the magnetic body 16 or the non-magnetic body 25, so that the endoscope is less likely to deteriorate due to cleaning or aging.
[0094]
The shape of the eyepiece 32 of the endoscope is determined by a standard such as DIN. However, the magnetic body 16 for identification can be provided in compliance with this standard.
[0095]
As an application example of this other embodiment, a magnet is disposed on the eyepiece 32, the eyepiece mount 34 is formed of a metal member that is a magnetic material, and the eyepiece 32 and the eyepiece mount 34 have a magnetic force. When it can be coupled, the magnetic body 16 for identification is also arranged on the eyepiece 32 along with a magnet for magnetic coupling with the eyepiece mount 34. When magnetically coupled by the magnet of the eyepiece 32, the polarity of the identification magnetic body 16 is detected by the magnetic force detector 22 of the eyepiece mount 34, whereby the endoscope can be identified.
[0096]
If the magnetic force detector 22 of the eyepiece mount 34 cannot detect any magnetic force, it can be determined that the eyepiece 32 is not attached, and the video processor device can drive the solid-state imaging device or light source device. It is also possible to stop driving.
[0097]
Further, the magnetic force detector 22 may be a mechanical switch that can be turned on / off using an attractive force and a repulsive force other than the Hall element.
[0098]
Further, instead of the magnetic force detector 22, an antenna capable of receiving a magnetic field is provided at a position separated from the magnetic field generated by the identification magnetic field generation unit within a range that can be identified, and the operator selects the medical treatment unit. By providing the medical treatment means with the second discriminating magnetic field generating means that can be turned on / off, the type of the medical treatment means can be determined even when the medical treatment means and the medical device control means are not connected by the connection plug means. Discrimination becomes possible.
[0099]
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
[0100]
(Appendix 1)
Multiple types of medical procedures for performing medical procedures on the subject;
An identification magnetic field generating means that is provided in each of the plurality of types of medical treatment means and generates an identification magnetic field indicating the type of medical treatment means;
Based on the identification magnetic field detection means for detecting the identification magnetic field generated from the identification magnetic field generation means and the identification magnetic field detected by the identification magnetic field detection means, the type of the medical treatment means is identified and determined, and the identification determination result And medical device control means for driving and controlling the medical treatment means,
A medical device comprising:
[0101]
(Appendix 2)
The medical apparatus according to appendix 1, wherein the identification magnetic field generating means is provided in a connection plug means for connecting the medical treatment means to the medical device control means.
[0102]
(Appendix 3)
The identification magnetic field detection means is provided in the medical device control means to which the connection plug means of the medical treatment means is connected, and is provided in the vicinity of the identification magnetic field generation means provided in the connection plug means. The medical device according to Appendix 2.
[0103]
(Appendix 4)
A plurality of types of medical treatment means for performing a medical act on a subject, an identification magnetic field generation means for generating an identification magnetic field that is provided in each of the plurality of types of medical treatment means, and indicates the type of the medical treatment means, and the identification magnetic field Based on the identification magnetic field detection means for detecting the identification magnetic field generated from the generation means and the identification magnetic field detected by the identification magnetic field detection means, the type of the medical treatment means is identified and determined, and based on the identification determination result, A medical device having a medical device control means for driving and controlling the medical treatment means,
An identification magnetic field detection step for detecting an identification magnetic field indicating the type of the selected medical treatment means;
A determination step of determining the type of the selected medical treatment means based on the identification magnetic field detected in the identification magnetic field detection step;
A control step of driving and controlling the selected medical treatment means based on the type of the medical treatment means determined in the determination step;
A method for controlling a medical device, comprising:
[0104]
(Appendix 5)
A first medical device for performing a medical act on the subject;
A second medical device different from the first medical device;
First magnetic field generating means provided in the first medical device;
A second magnetic field generating means that is provided in the second medical device and generates a magnetic field different from the magnetic field generated by the first magnetic field generating means;
Magnetic field detection means for detecting the magnetic field generated by the first magnetic field generation means or the second magnetic field generation means corresponding to the first medical device or the second medical device selected by the surgeon. When,
Discriminating means for discriminating a medical device selected based on the magnetic field detected by the magnetic field detecting means;
Control means for generating a control signal for controlling a predetermined function related to the medical device selected based on the medical device information determined by the determination means;
A medical device comprising:
[0105]
(Appendix 6)
The first magnetic field generating means of the first medical device or the second magnetic field generating means of the second medical device has connecting means for connecting to a medical device body having the determining means and a control means. The medical device according to appendix 5, wherein the medical device is connected through a medical device.
[0106]
(Appendix 7)
When the first medical device or the second medical device is connected to the connection means, the magnetic field detection means is disposed in the vicinity of the magnetic field generation means provided in the connected medical device. The medical device according to appendix 6, characterized in that:
[0107]
(Appendix 8)
A first medical device for performing a medical action on a subject, a second medical device different from the first medical device, a first magnetic field forming means provided in the first medical device, A second magnetic device that is provided in a second medical device and generates a magnetic field different from the magnetic field generated by the first magnetic field forming device; and an operator removes the first medical device or the second medical device. A medical device control method comprising: a detection unit that detects a magnetic field formed by the first magnetic field formation unit or the second magnetic field formation unit in accordance with selection,
A detection step of detecting a magnetic field from the selected medical device;
A discrimination step for discriminating the selected medical device based on the magnetic field detected in the detection step,
A control step for performing control to control a predetermined function related to the medical device selected based on the medical device information obtained in the determination step;
A method of controlling a medical device, comprising:
[0108]
(Appendix 9)
In the connection part that connects the first medical device and the second medical device,
A plurality of types of the first medical device having different configurations or uses are prepared, and the first connection unit provided in the first medical device and the second medical device are provided. Connecting means capable of detachably connecting to the second connecting portion provided in
In the first connection portion, an identification signal output means composed of a magnetic material that outputs the type of the first medical device by a magnetic force;
In the second connection portion, detection means for detecting the magnetic force output from the identification signal output means,
A medical device comprising:
[0109]
(Appendix 10)
Detecting means for detecting the type of the first medical device connected to the second connecting portion based on the output content from the magnetic force detecting means provided in the second connecting portion; and the detecting means The operation changing means for changing the operation of the second medical device according to the detection result is provided in any one of the second connection unit to the second medical device. 9. The medical device according to 9.
[0110]
(Appendix 11)
Item 11. The supplementary note 10, wherein the detection means provided in the second connection portion detects the presence or absence or polarity of magnetic flux output from the identification signal output means provided in the first connection portion. Medical device.
[0111]
(Appendix 12)
The first medical device is an electronic endoscope main body or an endoscope imaging device that images a subject and outputs an imaging signal. The second medical device performs signal processing on the imaging signal and outputs an image. 10. The medical apparatus according to appendix 9, wherein the medical signal processing apparatus outputs a signal, and the operation changing unit changes signal processing of the imaging signal processing apparatus.
[0112]
(Appendix 13)
The first medical device is an electronic endoscope main body or an endoscope imaging device that images a subject and outputs an image pickup signal, and the second medical device is the electronic endoscope main body or the endoscope. The medical apparatus according to appendix 9, wherein the operation changing unit changes an output drive signal of the imaging control device, in an imaging control device that outputs an imaging element driving signal to a mirror imaging device.
[0113]
(Appendix 14)
The first medical device is an endoscope main body or an electronic endoscope main body, and the second medical device is a light source device that supplies illumination light of the endoscope main body or the electronic endoscope main body. The medical device according to appendix 9, wherein the operation changing unit changes an emitted light amount or an emitted light wavelength of the light source device.
[0114]
(Appendix 15)
The first medical device is an endoscope body, and the second medical device is an endoscope video device that captures a subject optical image output from the endoscope, and the operation changing unit. The medical apparatus according to appendix 9, wherein video signal processing means of the endoscope imaging apparatus is changed.
[0115]
(Appendix 16)
The first medical device is a high-frequency treatment electrode, the second medical device is a high-frequency ablation power supply device, and the operation changing means changes the output power or output waveform of the high-frequency ablation power supply device. The medical device according to appendix 9, wherein:
[0116]
In addition to the Hall element, the magnetic force detector 22 may be a mechanical switch that can be turned on / off using an attractive force or a repulsive force.
[0117]
Further, instead of the magnetic force detector 22, an antenna capable of receiving a magnetic field is provided at a position separated from the magnetic field generated by the identification magnetic field generation unit within a range that can be identified, and the operator selects the medical treatment unit. By providing the medical treatment means with the second discriminating magnetic field generating means that can be turned on / off, the type of the medical treatment means can be determined even when the medical treatment means and the medical device control means are not connected by the connection plug means. Discrimination becomes possible.
[0118]
【The invention's effect】
The medical device of the present invention can identify a plurality of medical devices, and can perform optimal drive control of the medical device based on the result of the identification. In addition, there is an effect that the generation of the identification information and the downsizing of the detection function can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an external appearance of an electrical connector according to an embodiment of a medical device of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing a longitudinal section of an electrical connector which is an embodiment of the medical device of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing an external configuration of a plug unit of an electrical connector which is an embodiment of the medical device of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing an external configuration of a receptacle unit of an electrical connector which is an embodiment of the medical device of the present invention.
FIG. 5 is an exploded perspective view of a light guide connector used for a medical device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a coupling state of a light guide connector used for a medical device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a combined state of an eyepiece part and a camera head of an endoscope according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an external perspective view showing an eyepiece part of an endoscope according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing the overall configuration of a medical device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Electric connector
2 ... Plug unit
3. Receptacle unit
4 ... Plug exterior
5 ... Contact unit
10 ... Housing
11 ... Insertion hole
14 ... Contact insertion hole
15 ... Contact terminal
16 ... Magnetic material
17 ... Contact terminal
21 ... Electric board
22 ... Magnetic force detector
25 ... Non-magnetic material
51. Medical device
52. Endoscopic device
53 ... Universal cable
54 ... Light source device
55. Video processor device
56 ... Display device

Claims (2)

共通の機器に接続するための筒状の接続プラグを備え、被検体に医療行為を行うための複数種類の内視鏡装置と、
それぞれの前記接続プラグに設けられ、磁極の向きが予め設定された複数の磁性体の組み合わせ、または、磁極の向きが予め設定された磁性体と非磁性体との組み合わせにより構成され、当該磁性体同士または磁性体と非磁性体とにより発生する磁界の組み合わせに応じた識別磁界を発生することにより、内視鏡装置の種別を示す識別磁界発生手段と、
隣り合って発生する２つの磁界を検出可能な複数の磁界検出手段により構成され、当該磁界発生手段により検出した、磁性体同士または磁性体と非磁性体とにより発生する磁界の組み合わせに基づき、前記識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、
前記接続プラグを回動可能に接続する接続部を備え、任意の回転位置で発生する磁界を前記識別磁界検出手段により識別磁界として検出することにより前記内視鏡装置の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記内視鏡装置を駆動制御する内視鏡装置制御手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。Provided with a cylindrical connection plug for connecting to a common device, a plurality of types of endoscope devices for performing medical acts on a subject, and
Each of the connection plugs is configured by a combination of a plurality of magnetic bodies whose magnetic pole directions are set in advance, or a combination of a magnetic body and a non-magnetic body whose magnetic pole directions are set in advance. An identification magnetic field generating means for indicating the type of the endoscope apparatus by generating an identification magnetic field according to a combination of magnetic fields generated by each other or by a magnetic body and a non-magnetic body,
Based on a combination of magnetic fields generated by magnetic bodies or a magnetic body and a non-magnetic body, which is constituted by a plurality of magnetic field detection means capable of detecting two magnetic fields generated adjacent to each other and detected by the magnetic field generation means, An identification magnetic field detecting means for detecting the identification magnetic field;
A connecting portion that rotatably connects the connection plug, and identifying and determining the type of the endoscope apparatus by detecting a magnetic field generated at an arbitrary rotational position as an identification magnetic field by the identification magnetic field detection means, based on the identification determination result, the endoscope apparatus control means for driving and controlling the endoscope apparatus,
A medical device comprising: 共通の機器に接続するための筒状の接続プラグを備え、被検体に医療行為を行うための複数種類の内視鏡装置と、
それぞれの前記接続プラグに設けられ、磁極の向きが予め設定された複数の磁性体の組み合わせ、または、磁極の向きが予め設定された磁性体と非磁性体との組み合わせにより構成され、当該磁性体同士または磁性体と非磁性体とにより発生する磁界の組み合わせに応じた識別磁界を発生することにより、内視鏡装置の種別を示す識別磁界発生手段と、
隣り合って発生する２つの磁界を検出可能な複数の磁界検出手段により構成され、当該磁界発生手段により検出した、磁性体同士または磁性体と非磁性体とにより発生する磁界の組み合わせに基づき、前記識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、
前記接続プラグを回動可能に接続する接続部を備え、任意の回転位置で発生する磁界を前記識別磁界検出手段により識別磁界として検出することにより前記内視鏡装置の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記内視鏡装置を駆動制御する内視鏡装置制御手段と、
を有する医療装置の制御方法であって、
選択された内視鏡装置の種別を示す識別磁界を前記識別磁界検出手段が検出する識別磁界検出工程と、
前記識別磁界検出工程で検出された識別磁界に基づいて、選択された内視鏡装置の種別を前記内視鏡装置制御手段が判別する判別工程と、
前記判別工程で判別された内視鏡装置の種別に基づいて、選択された内視鏡装置を前記内視鏡装置制御手段が駆動制御する制御工程と、
を有したことを特徴とする医療装置の制御方法。Provided with a cylindrical connection plug for connecting to a common device, a plurality of types of endoscope devices for performing medical acts on a subject, and
Each of the connection plugs is configured by a combination of a plurality of magnetic bodies whose magnetic pole directions are set in advance, or a combination of a magnetic body and a non-magnetic body whose magnetic pole directions are set in advance. An identification magnetic field generating means for indicating the type of the endoscope apparatus by generating an identification magnetic field according to a combination of magnetic fields generated by each other or by a magnetic body and a non-magnetic body,
Based on a combination of magnetic fields generated by magnetic bodies or a magnetic body and a non-magnetic body, which is constituted by a plurality of magnetic field detection means capable of detecting two magnetic fields generated adjacent to each other and detected by the magnetic field generation means, An identification magnetic field detecting means for detecting the identification magnetic field;
A connecting portion that rotatably connects the connection plug, and identifying and determining the type of the endoscope apparatus by detecting a magnetic field generated at an arbitrary rotational position as an identification magnetic field by the identification magnetic field detection means, based on the identification determination result, the endoscope apparatus control means for driving and controlling the endoscope apparatus,
A method of controlling a medical device comprising:
An identification magnetic field detection step in which the identification magnetic field detection means detects an identification magnetic field indicating the type of the selected endoscope apparatus ;
A determination step in which the endoscope device control means determines the type of the selected endoscope device based on the identification magnetic field detected in the identification magnetic field detection step;
Based on the type of the endoscope apparatus has been determined in the determination step, a control step of said endoscope control means the endoscope apparatus selected control drive,
A method for controlling a medical device, comprising:
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