JP4776933B2

JP4776933B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP4776933B2
Application number: JP2005021105A
Authority: JP
Inventors: 清士三宅
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-01-28
Filing date: 2005-01-28
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2025-01-28
Also published as: JP2006204582A

Description

本発明は、医療用や工業用等に用いられ、内視対象を観察するための内視鏡装置に関するものである。 The present invention relates to an endoscope apparatus that is used for medical use, industrial use, and the like and for observing an endoscopic object.

近年、医療分野や工業分野などの様々な分野において、種々の内視鏡装置が利用されている。これら内視鏡装置の中には、湾曲可能な湾曲部を有する内視鏡挿入部と、この内視鏡挿入部を支持し、内視鏡挿入部の湾曲操作を行うための操作部を有する内視鏡本体部とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
ここで、それら内視鏡装置を用いて検査を行う場合、被検体に挿入した状態の内視鏡挿入部を適正な位置や角度に配置するために、その内視鏡挿入部を捻る場合がある。
米国特許第４９４１４５４号明細書 In recent years, various endoscope apparatuses are used in various fields such as a medical field and an industrial field. In these endoscope apparatuses, an endoscope insertion portion having a bendable bending portion, and an operation portion for supporting the endoscope insertion portion and performing a bending operation of the endoscope insertion portion are provided. An apparatus including an endoscope main body is known (for example, see Patent Document 1).
Here, when an examination is performed using these endoscope apparatuses, the endoscope insertion part may be twisted in order to arrange the endoscope insertion part inserted in the subject at an appropriate position or angle. is there.
U.S. Pat. No. 4,941,454

しかしながら、上記のような内視鏡装置では、内視鏡挿入部を捻ることによって、ねじれが生じてしまうため、その内視鏡挿入部の健全性を長期にわたって維持することが困難になるという問題がある。また、内視鏡挿入部のねじれの限界を超えて捻ることはできないため、内視鏡本体部の姿勢を維持したままでは、内視鏡挿入部の捻り可能な角度が小さくなってしまい、被検体内の様々な状況に迅速に対応することができない。さらに、上記のように内視鏡挿入部の捻り角度を大きくするために、また内視鏡挿入部に生じるねじれ応力の影響を受けて内視鏡挿入部が被検体内で動かないようにするために、内視鏡挿入部と共に内視鏡本体部を同方向に回転させる場合があるが、内視鏡本体部を回転させると、その姿勢角度が変わってしまい、操作部による湾曲操作が困難になってしまう。 However, in the endoscope apparatus as described above, twisting occurs when the endoscope insertion portion is twisted, so that it is difficult to maintain the soundness of the endoscope insertion portion over a long period of time. There is. In addition, since it cannot be twisted beyond the limit of twisting of the endoscope insertion portion, the angle at which the endoscope insertion portion can be twisted becomes small if the posture of the endoscope main body portion is maintained. It is impossible to quickly respond to various situations in the specimen. Further, in order to increase the twist angle of the endoscope insertion portion as described above, and to prevent the endoscope insertion portion from moving within the subject due to the influence of torsional stress generated in the endoscope insertion portion. For this reason, the endoscope main body may be rotated in the same direction together with the endoscope insertion portion. However, if the endoscope main body is rotated, the posture angle changes and it is difficult to perform a bending operation by the operation unit. Become.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、内視鏡挿入部の耐久性や操作性を向上させることができ、さらに検査における利便性を向上させることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is an endoscope that can improve the durability and operability of an endoscope insertion portion, and can further improve convenience in inspection. An object is to provide an apparatus.

上記課題を解決するために、本実施態様では以下の手段を提供する。
撮像手段が設けられた内視鏡挿入部と、操作部と、装置本体部と、この装置本体部と前記操作部とを接続するケーブルとを備えた内視鏡装置において、前記ケーブルと前記操作部とが、ケーブル側連結部を介して前記ケーブルの長手方向を軸にして互いに回動可能に連結されており、前記ケーブル側連結部によって、前記ケーブルと前記操作部とが常に導電され、前記内視鏡挿入部と前記操作部とを回動可能に連結する挿入部側連結部を備え、前記内視鏡挿入部と前記操作部とが、前記挿入部側連結部を介して互いに回動可能に連結されており、前記挿入部側連結部によって、前記内視鏡挿入部と前記操作部とが常に導電され、前記ケーブル側連結部と、前記挿入部側連結部とが一体であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present embodiment provides the following means.
An endoscope apparatus comprising: an endoscope insertion portion provided with an imaging means; an operation portion; a device main body portion; and a cable connecting the device main body portion and the operation portion. parts and, via a cable-side connecting portion to the longitudinal direction of the cable axis is turnably connected to each other, by the cable-side connecting portion, and the cable and the operation unit is always conducting, the An insertion portion side connection portion that rotatably connects the endoscope insertion portion and the operation portion is provided, and the endoscope insertion portion and the operation portion rotate with respect to each other via the insertion portion side connection portion. The endoscope insertion part and the operation part are always conductive by the insertion part side connection part, and the cable side connection part and the insertion part side connection part are integrated. It is characterized by.

本発明によれば、内視鏡挿入部を捻っても、ねじれの発生が防止されることから、内視鏡挿入部の耐久性や操作性を向上させることができ、迅速かつ容易に検査を行うことができる。また本発明によれば、ユニバーサルコードを捻っても、ユニバーサルコードのねじれも直ちに解消することができることから、操作性を向上させることができる。 According to the present invention, even if the endoscope insertion portion is twisted, the occurrence of twisting is prevented, so that the durability and operability of the endoscope insertion portion can be improved, and inspection can be performed quickly and easily. It can be carried out. Further, according to the present invention, even if the universal cord is twisted, the twist of the universal cord can be eliminated immediately, so that the operability can be improved.

（実施例１）
以下、本発明の第１実施例における内視鏡装置について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施例としての内視鏡装置１を示す説明図である。
内視鏡装置１は、検査を行うための本体２と、この本体２を収納するケース（装置本体部）３とを備えており、これら本体２とケース３とがユニバーサルコード（連結ケーブル）１３を介して連結されて構成されている。 Example 1
Hereinafter, an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view showing an endoscope apparatus 1 as a first embodiment of the present invention.
The endoscope apparatus 1 includes a main body 2 for performing an inspection and a case (apparatus main body portion) 3 for housing the main body 2. The main body 2 and the case 3 are connected to a universal cord (connection cable) 13. It is connected and configured.

ケース３は、箱型の収納部６と蓋部７とが互いに開閉可能に連結されて構成されている。収納部６には、本体２を収納するための収納凹部９が形成されており、この収納凹部９の近傍には、ユニバーサルコード１３を介して本体２と連結される固定ユニット部１０が設けられている。
固定ユニット部１０には、コネクタ１２が設けられており、このコネクタ１２にユニバーサルコード１３の一端が着脱可能かつ回転可能に連結されている。また、固定ユニット部１０には、電源コード１５が設けられており、この電源コード１５の先端に設けられたプラグ１６をコンセントなどに差し込むことにより、固定ユニット部１０に内蔵された不図示の光源装置などに電源が供給されるようになっている。さらに、固定ユニット部１０は、後述する挿入部（内視鏡挿入部）１９を湾曲させるためのモータユニット（駆動部）２０を備えている。 The case 3 is configured by connecting a box-shaped storage unit 6 and a lid unit 7 so that they can be opened and closed. A storage recess 9 for storing the main body 2 is formed in the storage portion 6, and a fixed unit portion 10 connected to the main body 2 via a universal cord 13 is provided in the vicinity of the storage recess 9. ing.
The fixed unit portion 10 is provided with a connector 12, and one end of a universal cord 13 is detachably and rotatably connected to the connector 12. The fixed unit portion 10 is provided with a power cord 15, and a light source (not shown) built in the fixed unit portion 10 is inserted by inserting a plug 16 provided at the tip of the power cord 15 into an outlet. Power is supplied to the device. Furthermore, the fixed unit portion 10 includes a motor unit (drive portion) 20 for bending an insertion portion (endoscope insertion portion) 19 described later.

また、本体２は、管状に延びる挿入部１９と、この挿入部１９を支持する内視鏡本体部２２とを備えている。
挿入部１９は、その先端部に設けられたヘッド部２４と、ヘッド部２４の先端面を所望の観察方向に向けるための湾曲部２５と、湾曲部２５に連接する柔軟で長尺な可撓部２６とを備えている。湾曲部２５には、モータユニット２０に連結された不図示のワイヤが設けられており、モータユニット２０を駆動して、所定のワイヤを動作させることにより、湾曲部２５が湾曲して、ヘッド部２４の先端面が所望の方向に向けられるようになっている。 The main body 2 includes an insertion portion 19 that extends in a tubular shape, and an endoscope main body portion 22 that supports the insertion portion 19.
The insertion portion 19 includes a head portion 24 provided at a distal end portion thereof, a bending portion 25 for directing the distal end surface of the head portion 24 in a desired observation direction, and a flexible and long flexible member connected to the bending portion 25. Part 26. The bending portion 25 is provided with a wire (not shown) connected to the motor unit 20, and by driving the motor unit 20 to operate a predetermined wire, the bending portion 25 is bent and the head portion The leading end surfaces of 24 are directed in a desired direction.

また、挿入部１９の内部には、図２に示すように、照明用の照明挿通路２９と、観察用の観察挿通路３０と、不図示の処置具を通すための処置具挿通路３１とが形成されている。照明挿通路２９の中には、照明光を伝送するための不図示のライトガイドが設けられており、照明挿通路２９の先端には、ライトガイドに案内された照明光を集光して照射するための照明光学系３４が設けられている。また、観察挿通路３０の中には、図５に示す観察用ケーブル５２が設けられており、観察挿通路３０の先端部には、被検体からの反射光を取り込む観察光学系３５と、この観察光学系３５によって取り込まれた反射光を光電変換して、観察用ケーブル５２を介して撮像信号として出力するＣＣＤ（撮像手段）３６とが設けられている。 In addition, as shown in FIG. 2, an illumination insertion passage 29 for illumination, an observation insertion passage 30 for observation, and a treatment instrument insertion passage 31 for passing a treatment instrument (not shown) are inserted in the insertion portion 19. Is formed. A light guide (not shown) for transmitting the illumination light is provided in the illumination insertion path 29, and the illumination light guided by the light guide is condensed and applied to the tip of the illumination insertion path 29. An illumination optical system 34 is provided. Further, an observation cable 52 shown in FIG. 5 is provided in the observation insertion path 30, and an observation optical system 35 that takes in reflected light from the subject at the distal end of the observation insertion path 30, and this A CCD (imaging means) 36 that photoelectrically converts the reflected light taken in by the observation optical system 35 and outputs it as an imaging signal via the observation cable 52 is provided.

また、内視鏡本体部２２は、図３に示すように、棒状に延びる把持部３９を備えており、把持部３９の長さ方向の一端には、後述するように、ユニバーサルコード１３の他端が連結されている。また、把持部３９の他端には、観察画像を映し出すモニタ４１が設けられており、把持部３９の他端部であって、モニタ４１の基端部近傍には、本体２の各種操作を行う操作部４２が設けられている。操作部４２には、湾曲部２５を湾曲操作するためのジョイスティック４４が設けられており、このジョイスティック４４の近傍には、本体２への電源供給のオンオフを切り替えるパワーボタン４５が設けられている。また、操作部４２は、図４に示すように、操作用ケーブル５４を介してジョイスティック４４に電気的に接続された操作信号処理部５５を有する電動アングル基板５１を備えている。
また、内視鏡本体部２２内には、観察用ケーブル５２を介してモニタ４１に電気的に接続されたＣＣＵ（信号処理部）５０を有するＣＣＵ基板５３が設けられている。 Further, as shown in FIG. 3, the endoscope main body portion 22 includes a grip portion 39 extending in a bar shape, and the end portion of the grip portion 39 in the longitudinal direction is connected to the universal cord 13 as described later. The ends are connected. In addition, a monitor 41 that displays an observation image is provided at the other end of the grip portion 39, and various operations of the main body 2 are performed at the other end portion of the grip portion 39 and in the vicinity of the base end portion of the monitor 41. An operation unit 42 is provided. The operation unit 42 is provided with a joystick 44 for bending the bending portion 25, and a power button 45 for switching on / off of power supply to the main body 2 is provided in the vicinity of the joystick 44. Further, as shown in FIG. 4, the operation unit 42 includes an electric angle board 51 having an operation signal processing unit 55 electrically connected to the joystick 44 via an operation cable 54.
Further, a CCU substrate 53 having a CCU (signal processing unit) 50 that is electrically connected to the monitor 41 via an observation cable 52 is provided in the endoscope main body 22.

さらに、把持部３９の他端部であって、モニタ４１の裏面側には、挿入用開口部４７が形成されており、この挿入用開口部４７には中空部を有するテーパ状の折れ止め部４８が設けられている。そして、これら折れ止め部４８および挿入用開口部４７を介して、把持部３９内に可撓部２６が挿入されている。また、把持部３９の一端部には、ケーブル用開口部５６が形成されており、このケーブル用開口部５６を介して、把持部３９内にユニバーサルコード１３が挿入されている。 Further, an insertion opening 47 is formed at the other end of the grip portion 39 and on the back side of the monitor 41. The insertion opening 47 has a tapered bend preventing portion having a hollow portion. 48 is provided. The flexible portion 26 is inserted into the grip portion 39 through the bend preventing portion 48 and the insertion opening 47. In addition, a cable opening 56 is formed at one end of the grip portion 39, and the universal cord 13 is inserted into the grip portion 39 through the cable opening 56.

さらに、本実施例における内視鏡本体部２２は、円筒状に延びる連結コネクタ（挿入部側連結部、ケーブル側連結部）５９を備えている。この連結コネクタ５９は、その一端が、把持部３９の一端部の内面に形成された円形の取付凹部６０に嵌め込まれることにより、連結コネクタ５９の長さ方向に延びる軸線を中心として回転可能に支持されている。そして、連結コネクタ５９の一端には、ケーブル用開口部５６を介して把持部３９内に挿入されたユニバーサルコード１３が取り付けられている。一方、連結コネクタ５９の他端には、折れ止め部４８および挿入用開口部４７を介して把持部３９内に挿入された可撓部２６が取り付けられている。 Furthermore, the endoscope main body portion 22 in the present embodiment includes a connection connector (insertion portion side connection portion, cable side connection portion) 59 extending in a cylindrical shape. One end of the connection connector 59 is fitted into a circular mounting recess 60 formed on the inner surface of one end of the grip portion 39, so that the connection connector 59 is supported rotatably about an axis extending in the length direction of the connection connector 59. Has been. The universal cord 13 inserted into the grip 39 through the cable opening 56 is attached to one end of the connection connector 59. On the other hand, to the other end of the connection connector 59, the flexible portion 26 inserted into the grip portion 39 via the anti-bending portion 48 and the insertion opening 47 is attached.

そして連結コネクタ５９が把持部３９内で回転することにより、挿入部１９と内視鏡本体部２２とが互いに相対回転可能に連結され、さらに、ユニバーサルコード１３と内視鏡本体部２２とが互いに相対回転可能に連結されている。すなわち、連結コネクタ５９は、挿入部側連結部およびケーブル側連結部として機能するものであり、これら両者が兼用されたものである。 Then, when the connecting connector 59 rotates in the grip portion 39, the insertion portion 19 and the endoscope main body portion 22 are connected so as to be relatively rotatable with each other, and further, the universal cord 13 and the endoscope main body portion 22 are mutually connected. They are connected so that they can rotate relative to each other. That is, the connection connector 59 functions as an insertion portion side connection portion and a cable side connection portion, and both of them are used.

また、連結コネクタ５９の外周面（挿入部側連結部の円周面、ケーブル側連結部の円周面）６２には、図５に示すように、その一端側にリング状の挿入部側リング端子６４が設けられ、他端側にケーブル側リング端子６５が設けられている。これら挿入部側リング端子６４およびケーブル側リング端子６５は、金属により形成されており、それぞれの内周壁面には、それら径方向内方に向けられた突起部６４ａ，６５ａが設けられている。そして、それら突起部６４ａ，６５ａが連結コネクタ５９に形成された貫通孔６７に嵌め込まれることにより、挿入部側リング端子６４およびケーブル側リング端子６５が連結コネクタ５９に固定されている。 Further, as shown in FIG. 5, the outer peripheral surface (circumferential surface of the insertion portion side connection portion, the circumferential surface of the cable side connection portion) 62 of the connection connector 59 has a ring-shaped insertion portion side ring at one end thereof. A terminal 64 is provided, and a cable side ring terminal 65 is provided on the other end side. The insertion portion side ring terminal 64 and the cable side ring terminal 65 are made of metal, and projecting portions 64a and 65a directed inward in the radial direction are provided on the respective inner peripheral wall surfaces. The protrusions 64 a and 65 a are fitted into through holes 67 formed in the connection connector 59, so that the insertion portion side ring terminal 64 and the cable side ring terminal 65 are fixed to the connection connector 59.

また、ユニバーサルコード１３から延びる操作用ケーブル５４と突起部６５ａとが、連結コネクタ５９内において電気的に接続されており、挿入部１９から延びる観察用ケーブル５２と突起部６４ａとが、連結コネクタ５９内において電気的に接続されている。
さらに、挿入部側リング端子６４およびケーブル側リング端子６５の外周壁面には、図６に示すように、金属により形成された板状に延びる挿入部側当接端子７０およびケーブル側当接端子７１がそれぞれ当接されている。挿入部側当接端子７０およびケーブル側当接端子７１は、弓なりに反らされて弾性変形された状態になっており、それら弾性力によって、挿入部側リング端子６４およびケーブル側リング端子６５の径方向内方に向けて付勢された状態になっている。 Further, the operation cable 54 and the projection 65a extending from the universal cord 13 are electrically connected in the connection connector 59, and the observation cable 52 and the projection 64a extending from the insertion section 19 are connected to the connection connector 59. It is electrically connected inside.
Further, on the outer peripheral wall surfaces of the insertion portion side ring terminal 64 and the cable side ring terminal 65, as shown in FIG. 6, an insertion portion side contact terminal 70 and a cable side contact terminal 71 extending in a plate shape made of metal. Are in contact with each other. The insertion portion side contact terminal 70 and the cable side contact terminal 71 are warped in a bow shape and elastically deformed, and due to their elastic force, the insertion portion side ring terminal 64 and the cable side ring terminal 65 It is in a state of being urged inward in the radial direction.

さらに、挿入部側リング端子６４およびケーブル側リング端子６５は、それぞれ図４に示す挿入用ベース部材７４およびケーブル用ベース部材７５と一体成形されている。挿入用ベース部材７４は、観察用ケーブル５２を介してＣＣＵ基板５３上のＣＣＵ５０に電気的に接続されており、ケーブル用ベース部材７５は、操作用ケーブル５４を介して電動アングル基板５１上の操作信号処理部５５に電気的に接続されている。 Furthermore, the insertion portion side ring terminal 64 and the cable side ring terminal 65 are integrally formed with the insertion base member 74 and the cable base member 75 shown in FIG. The insertion base member 74 is electrically connected to the CCU 50 on the CCU board 53 via the observation cable 52, and the cable base member 75 is operated on the electric angle board 51 via the operation cable 54. The signal processing unit 55 is electrically connected.

次に、このように構成された本実施例における内視鏡装置１の作用について説明する。
なお、最初は本体２がケース３に収納されているものとする。
まず、蓋部７を開けて本体２を取り出す。そして、プラグ１６をコンセントに差し込み、把持部３９を把持した状態で、親指等でパワーボタン４５をオンにする。これによって、本体２に電源が供給される。さらに、プラグ１６をコンセントに差し込むと、ケース３に内蔵された光源装置から照明光が出射されて、その照明光がユニバーサルコード１３内のライトガイドを通り、連結コネクタ５９を介して、挿入部１９内のライトガイドに伝送される。そして、照明光学系３４によって集光されて、ヘッド部２４の先端面から、照明光が出射される。 Next, the operation of the endoscope apparatus 1 in the present embodiment configured as described above will be described.
It is assumed that the main body 2 is initially stored in the case 3.
First, the lid 7 is opened and the main body 2 is taken out. Then, the plug 16 is inserted into the outlet, and the power button 45 is turned on with a thumb or the like while the grip portion 39 is gripped. As a result, power is supplied to the main body 2. Further, when the plug 16 is inserted into the outlet, illumination light is emitted from the light source device built in the case 3, and the illumination light passes through the light guide in the universal cord 13 and is connected to the insertion portion 19 via the connection connector 59. It is transmitted to the light guide inside. Then, the light is condensed by the illumination optical system 34, and illumination light is emitted from the tip surface of the head unit 24.

それから挿入部１９を被検体内に挿入する。すると、被検体内からの反射光が、観察光学系３５を透過することによって、ＣＣＤ３６上に結像する。ＣＣＤ３６は、それら光を光電変換によって、撮像信号として出力する。この撮像信号は、挿入部１９内の観察用ケーブル５２によって伝送され、さらに図５に示す突起部６４ａを介して、挿入部側リング端子６４の外周壁面に送られる。外周壁面には図４に示す挿入部側当接端子７０が当接されているため、その撮像信号は、挿入部側当接端子７０に伝わり、挿入用ベース部材７４および観察用ケーブル５２を介して、ＣＣＵ５０に伝送される。このＣＣＵ５０において、上記撮像信号が処理されて、映像信号として出力される。そして、この映像信号が、観察用ケーブル５２を介して、モニタ４１に送られて、モニタ４１に観察画像が映し出される。 Then, the insertion unit 19 is inserted into the subject. Then, the reflected light from the subject passes through the observation optical system 35 and forms an image on the CCD 36. The CCD 36 outputs the light as an imaging signal by photoelectric conversion. This imaging signal is transmitted by the observation cable 52 in the insertion portion 19 and further sent to the outer peripheral wall surface of the insertion portion side ring terminal 64 via the protrusion 64a shown in FIG. Since the insertion portion side contact terminal 70 shown in FIG. 4 is in contact with the outer peripheral wall surface, the imaging signal is transmitted to the insertion portion side contact terminal 70, via the insertion base member 74 and the observation cable 52. And transmitted to the CCU 50. In the CCU 50, the imaging signal is processed and output as a video signal. Then, this video signal is sent to the monitor 41 via the observation cable 52, and an observation image is displayed on the monitor 41.

また、モニタ４１の観察画像を観ながら、所望の方向の観察画像を見る場合には、把持部３９を把持した状態で、親指等でジョイスティック４４を操作する。すると、ジョイスティック４４から操作信号が出力されて、この操作信号が操作用ケーブル５４を介して操作信号処理部５５に伝送される。この操作信号処理部５５において、上記操作信号が処理されて、操作用ケーブル５４およびケーブル用ベース部材７５を介して、ケーブル側当接端子７１に送られる。そして、その操作信号は、ケーブル側当接端子７１から、図５に示すケーブル側リング端子６５に送られて、ユニバーサルコード１３内に設けられた操作用ケーブル５４を介して、図１に示すモータユニット２０に入力される。すると、入力された操作信号に応じて、モータユニット２０が駆動させられて、所定のワイヤを作動させることにより、湾曲部２５が所望の方向に湾曲する。これにより、ヘッド部２４の先端面が、所望の方向に向けられて、その方向の観察画像がモニタ４１に映し出される。 Further, when viewing an observation image in a desired direction while viewing the observation image on the monitor 41, the joystick 44 is operated with a thumb or the like while holding the grip portion 39. Then, an operation signal is output from the joystick 44, and this operation signal is transmitted to the operation signal processing unit 55 via the operation cable 54. In the operation signal processing section 55, the operation signal is processed and sent to the cable side contact terminal 71 via the operation cable 54 and the cable base member 75. Then, the operation signal is sent from the cable-side contact terminal 71 to the cable-side ring terminal 65 shown in FIG. 5 and via the operation cable 54 provided in the universal cord 13, the motor shown in FIG. Input to unit 20. Then, in accordance with the input operation signal, the motor unit 20 is driven to operate a predetermined wire, whereby the bending portion 25 is bent in a desired direction. As a result, the front end surface of the head portion 24 is directed in a desired direction, and an observation image in that direction is displayed on the monitor 41.

これら観察画像を観ながら、被検体の検査が行われ、一連の検査が終わると、パワーボタン４５をオフにして、本体２および電源コード１５を収納凹部９内に収納し、蓋部７を閉じることにより、本体２がケース３に収納される。そして、検査結果に応じて所定の処置が行われる。 While observing these observation images, the subject is examined, and when a series of examinations are completed, the power button 45 is turned off, the main body 2 and the power cord 15 are accommodated in the accommodating recess 9, and the lid 7 is closed. Thus, the main body 2 is stored in the case 3. Then, a predetermined treatment is performed according to the inspection result.

ここで、検査中にモニタ４１に映し出される観察画像の観察角度を変更したい場合などに、挿入部１９を、被検体に挿入したまま軸線を中心にして回転させることがある。挿入部１９を回転させると、挿入部１９にねじれが生じてしまうが、本実施例における内視鏡装置１においては、以下のようにして、ねじれの発生が防止される。
すなわち、挿入部１９を回転させると、その回転力が挿入部１９の端部にまで伝わって、図４に示す連結コネクタ５９が同方向に回転する。このとき、連結コネクタ５９の外周面６２には挿入部側リング端子６４が固定されていることから、その挿入部側リング端子６４も回転する。そして、挿入部側リング端子６４の外周壁面には、挿入部側当接端子７０が付勢されて当接されていることから、挿入部側リング端子６４は、挿入部側当接端子７０に常に接触した状態になる。すなわち、挿入部１９の回転角度にかかわらず、挿入部側リング端子６４と挿入部側当接端子７０との導通状態が常に維持される。 Here, when it is desired to change the observation angle of the observation image displayed on the monitor 41 during the examination, the insertion unit 19 may be rotated around the axis while being inserted into the subject. When the insertion portion 19 is rotated, the insertion portion 19 is twisted. However, in the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment, the occurrence of twist is prevented as follows.
That is, when the insertion portion 19 is rotated, the rotational force is transmitted to the end portion of the insertion portion 19 and the connection connector 59 shown in FIG. 4 rotates in the same direction. At this time, since the insertion portion side ring terminal 64 is fixed to the outer peripheral surface 62 of the connection connector 59, the insertion portion side ring terminal 64 also rotates. Since the insertion portion side contact terminal 70 is urged and contacted to the outer peripheral wall surface of the insertion portion side ring terminal 64, the insertion portion side ring terminal 64 is connected to the insertion portion side contact terminal 70. Always in contact. That is, regardless of the rotation angle of the insertion portion 19, the conduction state between the insertion portion side ring terminal 64 and the insertion portion side contact terminal 70 is always maintained.

さらに、ユニバーサルコード１３についても、ねじれによってユニバーサルコード１３自体が検査中に邪魔になったりするが、上記と同様に、連結コネクタ５９が回転することによって、ユニバーサルコード１３のねじれが解消される。そして、ユニバーサルコード１３が回転しても、ケーブル側リング端子６５は、ケーブル側当接端子７１に常に接触した状態になる。すなわち、ユニバーサルコード１３の回転角度にかかわらず、ケーブル側リング端子６５とケーブル側当接端子７１との導通状態が常に維持される。 Further, as for the universal cord 13, the universal cord 13 itself becomes an obstacle during the inspection due to the twist, but the twist of the universal cord 13 is eliminated by the rotation of the connecting connector 59 as described above. Even when the universal cord 13 rotates, the cable-side ring terminal 65 is always in contact with the cable-side contact terminal 71. That is, regardless of the rotation angle of the universal cord 13, the conduction state between the cable side ring terminal 65 and the cable side contact terminal 71 is always maintained.

以上より、本実施例における内視鏡装置１によれば、挿入部１９を回転させても、連結コネクタ５９が同方向に回転することによって、挿入部１９のねじれを直ちに解消することができるだけでなく、その連結部分の導通状態を維持することができる。そのため、観察画像を観ながら挿入部１９を大きく回転させることができ、本体２の操作性を向上させることができる。そして、利便性を向上させることにより、迅速かつ容易な検査を実現することができる。特に、本実施例における内視鏡本体部２２のように、把持部３９に操作部４２やモニタ４１が設けられている場合、本体２の姿勢角度を変えると、ジョイスティック４４による操作が困難になったり、モニタ４１の観察画像が見え難くなったりするが、本実施例における内視鏡装置１によれば、把持した状態の本体２の姿勢を維持したまま、挿入部１９を大きく回転させることができるため、より一層操作性を向上させることができる。 As described above, according to the endoscope apparatus 1 in the present embodiment, even if the insertion portion 19 is rotated, the connecting connector 59 can be rotated in the same direction so that the twist of the insertion portion 19 can be eliminated immediately. In addition, the conductive state of the connecting portion can be maintained. Therefore, the insertion portion 19 can be rotated greatly while viewing the observation image, and the operability of the main body 2 can be improved. And by improving convenience, a quick and easy inspection can be realized. In particular, as in the case of the endoscope main body portion 22 in the present embodiment, when the operation portion 42 and the monitor 41 are provided in the grip portion 39, the operation with the joystick 44 becomes difficult if the posture angle of the main body 2 is changed. Although the observation image on the monitor 41 is difficult to see, according to the endoscope device 1 in the present embodiment, the insertion portion 19 can be largely rotated while maintaining the posture of the main body 2 in the gripped state. Therefore, the operability can be further improved.

また、挿入部１９のねじれが直ちに解消されるため、挿入部１９の耐久性を向上させることができ、その健全性を長期にわたって維持することができる。
さらに、挿入部側当接端子７０が、挿入部側リング端子６４の径方向内方に付勢されていることから、それら挿入部側当接端子７０と挿入部側リング端子６４との接触状態を確実に維持することができる。また、挿入部側リング端子６４の弾性力を利用していることから、部品点数を増やすことなく、簡易な構成により確実に挿入部側リング端子６４を付勢することができる。 Moreover, since the twist of the insertion part 19 is eliminated immediately, the durability of the insertion part 19 can be improved, and its soundness can be maintained over a long period of time.
Further, since the insertion portion side contact terminal 70 is biased radially inward of the insertion portion side ring terminal 64, the contact state between the insertion portion side contact terminal 70 and the insertion portion side ring terminal 64. Can be reliably maintained. Further, since the elastic force of the insertion portion side ring terminal 64 is used, the insertion portion side ring terminal 64 can be reliably urged with a simple configuration without increasing the number of parts.

また、連結コネクタ５９を回転させることにより、ユニバーサルコード１３のねじれも直ちに解消することができるだけでなく、その連結部分の導通状態を維持することができる。そのため、ねじれたユニバーサルコード１３によって検査が邪魔されることなく、本体２を無理のない姿勢で保持することができ、操作性を一層向上させることができる。また、ユニバーサルコード１３の耐久性を向上させることができる。
さらに、連結コネクタ５９を、挿入部側連結部およびケーブル側連結部として兼用させていることから、構成を簡易にすることができ、コストを削減することができる。 Further, by rotating the connecting connector 59, not only can the twist of the universal cord 13 be eliminated immediately, but also the conductive state of the connecting portion can be maintained. For this reason, the main body 2 can be held in a reasonable posture without being disturbed by the twisted universal cord 13, and the operability can be further improved. Further, the durability of the universal cord 13 can be improved.
Furthermore, since the connection connector 59 is also used as the insertion portion side connection portion and the cable side connection portion, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.

なお、本実施例においては、連結コネクタ５９を一つの円筒状部材としたが、これに限ることはなく、可撓部２６が取り付けられた側の連結コネクタ５９の端部と、ユニバーサルコード１３が取り付けられた側の端部とが、それぞれ独立して回転するように構成してもよい。
また、ユニバーサルコード１３の一端が、コネクタ１２を介して、固定ユニット部１０に回転可能に連結されるとしたが、これに限ることはなく、回転しないように連結してもよい。但し、回転可能に連結した方が、ユニバーサルコード１３のねじれ防止などの観点から好ましいのは言うまでもない。なお、回転可能とするには、本実施例のように、リング端子に当接端子を当接させる構成とすればよい。 In this embodiment, the connecting connector 59 is a single cylindrical member. However, the present invention is not limited to this, and the end of the connecting connector 59 on the side where the flexible portion 26 is attached and the universal cord 13 You may comprise so that the edge part of the attached side may each rotate independently.
Further, one end of the universal cord 13 is connected to the fixed unit portion 10 via the connector 12 so as to be rotatable. However, the present invention is not limited to this, and the universal cord 13 may be connected so as not to rotate. However, it is needless to say that it is preferable to connect them so as to be rotatable from the viewpoint of preventing the universal cord 13 from being twisted. In order to enable rotation, a configuration in which the contact terminal is brought into contact with the ring terminal as in the present embodiment may be adopted.

（実施例２）
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
図７および図８は、本発明の第２の実施例を示したものである。
図７および図８において、図１から図６に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施例と上記第１の実施例とは基本的構成は同一であり、以下の点において異なるものとなっている。 (Example 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
7 and 8 show a second embodiment of the present invention.
7 and 8, the same components as those shown in FIGS. 1 to 6 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
This embodiment and the first embodiment have the same basic configuration, and differ in the following points.

すなわち、本実施例における内視鏡装置１は、図７に示すように、把持部３９が略直方体形状に形成されており、その把持部３９の天面３９ａのうち、長さ方向の一端にモニタ４１が設けられており、このモニタ４１の近傍にジョイスティック４４が設けられている。また、天面３９ａのうち、長さ方向の中央から他端にわたって、各種操作ボタン７７およびパワーボタン４５が均等間隔を空けて配置されている。 That is, in the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, the grip portion 39 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the top surface 39 a of the grip portion 39 has one end in the length direction. A monitor 41 is provided, and a joystick 44 is provided in the vicinity of the monitor 41. Further, among the top surface 39a, various operation buttons 77 and a power button 45 are arranged at equal intervals from the center in the length direction to the other end.

さらに、本実施例においては、図８に示すように、第１の実施例における連結コネクタ５９が、挿入用連結コネクタ（挿入部側連結部）７８とケーブル用連結コネクタ（ケーブル側連結部）７９とに分けられて構成されており、それぞれが別個に設けられている。
挿入用連結コネクタ７８およびケーブル用連結コネクタ７９は、略円筒状に形成されており、それぞれの端部には拡径された鍔部８３が設けられている。そして、把持部３９の両端部にそれぞれ設けられた取付穴８２に、鍔部８３がそれぞれ嵌め込まれることにより、挿入用連結コネクタ７８およびケーブル用連結コネクタ７９が、把持部３９の内部において回転可能に支持されている。なお、挿入用連結コネクタ７８およびケーブル用連結コネクタ７９の一端には、水密のためのＯリング８８が設けられている。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 8, the connection connector 59 in the first embodiment includes an insertion connection connector (insertion side connection portion) 78 and a cable connection connector (cable side connection portion) 79. And each is provided separately.
The connection connector 78 for insertion and the connection connector 79 for cable are formed in a substantially cylindrical shape, and a flange 83 having an enlarged diameter is provided at each end. Then, by inserting the collar portions 83 into the mounting holes 82 provided at both ends of the grip portion 39, the insertion connector 78 and the cable connector 79 can be rotated inside the grip portion 39. It is supported. An O-ring 88 for watertightness is provided at one end of the insertion connector 78 and the cable connector 79.

挿入用連結コネクタ７８には、挿入用開口部４７を介して挿入された可撓部２６が取り付けられており、その外周面（挿入部側連結部の円周面）８５には、上記第１実施例と同様にして、挿入部側リング端子６４が固定されている。さらに、挿入部側リング端子６４には、上記第１実施例と同様にして、挿入部側当接端子７０が当接されている。
一方、ケーブル用連結コネクタ７９には、ケーブル用開口部５６を介して挿入されたユニバーサルコード１３が取り付けられており、その外周面（ケーブル側連結部の円周面）８６には、ケーブル側リング端子６５が固定されている。さらに、ケーブル側リング端子６５には、同様にして、ケーブル側当接端子７１が当接されている。
なお、挿入部１９の先端には、不図示のＬＥＤが設けられており、このＬＥＤは、把持部３９内に設けられたＬＥＤ駆動回路によって駆動されて、照明光を出射するようになっている。 The insertion connecting connector 78 is attached with the flexible portion 26 inserted through the insertion opening 47, and the outer peripheral surface (circumferential surface of the insertion portion side connecting portion) 85 has the above-mentioned first portion. In the same manner as in the embodiment, the insertion portion side ring terminal 64 is fixed. Further, the insertion portion side contact terminal 70 is in contact with the insertion portion side ring terminal 64 in the same manner as in the first embodiment.
On the other hand, the universal cord 13 inserted through the cable opening 56 is attached to the cable connection connector 79, and the cable side ring 86 is attached to the outer peripheral surface (circumferential surface of the cable side connection portion) 86. Terminal 65 is fixed. Further, a cable side contact terminal 71 is in contact with the cable side ring terminal 65 in the same manner.
An LED (not shown) is provided at the distal end of the insertion portion 19, and this LED is driven by an LED driving circuit provided in the grip portion 39 to emit illumination light. .

このような構成のもと、挿入部１９を回転させると、導通状態が維持されたまま挿入用連結コネクタ７８のみが回転し、挿入部１９のねじれが解消される。一方、ユニバーサルコード１３を回転させると、導通状態が維持されたままケーブル用連結コネクタ７９のみが回転し、ユニバーサルコード１３のねじれが解消される。 Under such a configuration, when the insertion portion 19 is rotated, only the insertion connecting connector 78 is rotated while the conductive state is maintained, and the twist of the insertion portion 19 is eliminated. On the other hand, when the universal cord 13 is rotated, only the cable connection connector 79 is rotated while the conductive state is maintained, and the twist of the universal cord 13 is eliminated.

以上より、上記第１の実施例と同様の効果を奏することができるだけでなく、挿入部１９およびユニバーサルコード１３のそれぞれのねじれを確実に解消することができ、操作性を一層向上させることができる。 From the above, not only the same effects as in the first embodiment can be obtained, but also the twisting of the insertion portion 19 and the universal cord 13 can be surely eliminated, and the operability can be further improved. .

なお、上記第１および第２の実施例においては、各リング端子６４，６５の外周壁面に各当接端子７０，７１を当接させるとしたが、これに限ることはなく、各リング端子６４，６５の側壁に当接させるようにしてもよい。そのとき、各側壁面に直行する方向に各当接端子７０，７１を付勢することにより、両者を確実に接触させることができる。
また、各当接端子７０，７１を付勢するとしたが、これに限ることはなく、必ずしも付勢しなくてもよい。但し、付勢した方がよいのは上述の通りである。
また、各リング端子６４，６５や各当接端子７０，７１の設置数や設置位置は、適宜変更可能である。
なお、本発明の技術範囲は上記の第１および第２の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。 In the first and second embodiments, the contact terminals 70 and 71 are brought into contact with the outer peripheral wall surfaces of the ring terminals 64 and 65. However, the present invention is not limited to this. , 65 may be brought into contact with the side walls. At that time, by urging the contact terminals 70 and 71 in a direction perpendicular to the side wall surfaces, the two can be reliably brought into contact with each other.
Moreover, although each contact terminal 70 and 71 was energized, it is not restricted to this, It does not necessarily need to energize. However, it is better to energize as described above.
In addition, the number and position of the ring terminals 64 and 65 and the contact terminals 70 and 71 can be changed as appropriate.
The technical scope of the present invention is not limited to the first and second embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る内視鏡装置の第１の実施例を示しており、本体をケースから取り出して、手で把持している様子を示す説明図である。1 shows an embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention, and is an explanatory view showing a state in which a main body is taken out from a case and is gripped by a hand. FIG. 挿入部の先端面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the front end surface of an insertion part. 図１の内視鏡装置の本体を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the main body of the endoscope apparatus of FIG. 図３の本体を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the main body of FIG. 図４の連結コネクタを拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the connection connector of FIG. 図４の各リング端子に各当接端子が当接された様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that each contact terminal contact | abutted to each ring terminal of FIG. 本発明に係る内視鏡装置の第２の実施例における本体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main body in 2nd Example of the endoscope apparatus which concerns on this invention. 図７の本体を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the main body of FIG.

Explanation of symbols

１内視鏡装置
３ケース（装置本体部）
１３ユニバーサルコード（連結ケーブル）
１９挿入部（内視鏡挿入部）
２０モータユニット（駆動部）
２２内視鏡本体部
３６ＣＣＤ（撮像手段）
４２操作部
５０ＣＣＵ（信号処理部）
５９連結コネクタ（挿入部側連結部、ケーブル側連結部）
６２外周面（挿入部側連結部の円周面、ケーブル側連結部の円周面）
６４挿入部側リング端子
６５ケーブル側リング端子
７０挿入部側当接端子
７１ケーブル側当接端子
７８挿入用連結コネクタ（挿入部側連結部）
７９ケーブル用連結コネクタ（ケーブル側連結部）
８５外周面（挿入部側連結部の円周面）
８６外周面（ケーブル側連結部の円周面）
1 Endoscopic device 3 Case (device body)
13 Universal cord (connection cable)
19 Insertion part (endoscope insertion part)
20 Motor unit (drive unit)
22 Endoscope body 36 CCD (imaging means)
42 operation unit 50 CCU (signal processing unit)
59 Connecting connectors (insertion side connection, cable side connection)
62 Outer peripheral surface (circumferential surface of insertion side coupling portion, circumferential surface of cable side coupling portion)
64 Insertion-side ring terminal 65 Cable-side ring terminal 70 Insertion-side contact terminal 71 Cable-side contact terminal 78 Insertion connection connector (insertion-side connection part)
79 Cable connector (cable side connector)
85 Peripheral surface (circumferential surface of the connecting part on the insertion side)
86 Outer peripheral surface (circumferential surface of the cable side connecting part)

Claims

In an endoscope apparatus provided with an endoscope insertion section provided with an imaging means, an operation section, an apparatus main body section, and a cable connecting the apparatus main body section and the operation section.
The cable and the operation part are connected to each other so as to be rotatable about a longitudinal direction of the cable via a cable side connection part, and the cable and the operation part are connected by the cable side connection part. Always conductive,
An insertion portion side connecting portion that rotatably connects the endoscope insertion portion and the operation portion;
The endoscope insertion part and the operation part are connected to each other via the insertion part side connection part so as to be rotatable, and the endoscope insertion part and the operation part are connected by the insertion part side connection part. And is always conductive,
The endoscope apparatus, wherein the cable side connecting portion and the insertion portion side connecting portion are integrated .

The cable side connecting portion has a terminal electrically connected to the cable,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the cable includes a contact terminal that contacts the terminal of the cable-side connecting portion.

The internal view according to claim 2, wherein the cable side connection portion has a circumferential surface, and the terminal of the cable side connection portion is an annular ring terminal extending over the entire circumference of the circumferential surface. Mirror device.

The contact terminal has an elastic member, and the elastic member urges the contact terminal against the terminal of the cable side connecting portion, so that the cable and the operation portion are always conductive. The endoscope apparatus according to claim 2, wherein the endoscope apparatus is provided.

The contact terminal is formed of an elastic member that is formed in a plate shape and warped in a bow shape, and is urged toward the radially inner side of the ring terminal to contact the outer peripheral surface of the ring terminal,
The endoscope apparatus according to claim 3, wherein the cable and the operation unit are always electrically conductive by urging the contact terminal against the ring terminal.