JP2004000334A - Medical apparatus, and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method for a small medical apparatus for identifying medical units without soil effect or deterioration with time. <P>SOLUTION: In a medical apparatus body device including functions for driving and controlling a plurality of medical units, a plurality of endoscopes conducts medical treatments to patients, a magnetic body 16 generates identification magnetism for identifying the respective endoscopes, a magnetic force detector 22 detects the identification magnetism from the magnetic body, and the endoscopes are identified with the identification magnetism detected by the magnetic force detector 22. The body device performs driving and controlling in response to the identified endoscope. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、医療機器、あるいは医療機器を構成するユニットを着脱自在に接続し、その接続された医療機器、あるいはユニットを識別判定して、最適駆動制御を行う医療機器本体からなる医療装置に関するものである。 The present invention connects the units constituting the medical device or a medical device, detachably, the connected medical devices or units to determine identification, those relates to medical devices comprising a medical device body to perform optimum driving control it is.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
近年、医療分野において、診断治療のための各種医療用機器が開発実用化されている。 Recently, in the medical field, various types of medical equipment for diagnosis and treatment have been developed practically. 特に、体腔内に挿入して、体腔内臓器を直接診断治療する内視鏡装置は、人間の臓器に対応した各種内視鏡装置がそれぞれ開発実用化されている。 In particular, it is inserted into a body cavity, an endoscope apparatus for diagnosing treating directly the body cavity organs, various endoscope device corresponding to human organs have been developed practically respectively.
【0003】 [0003]
この内視鏡装置は、観察部位の光学像を術者が接眼部から直接観察する光学式内視鏡装置と、観察部位の光学像を電子固体撮像素子(以下、固体撮像素子と称する)で撮像し、その撮像した映像信号を基にモニター画面に観察部位の映像を表示して術者が観察する電子内視鏡装置とがある。 The endoscope apparatus includes an optical endoscope apparatus operator an optical image of the observation site is directly observed from the eyepiece, electronic solid-state imaging device an optical image of the observed region (hereinafter, referred to as the solid-state imaging device) in imaging, there is an electronic endoscope apparatus operator observes displays an image of the observed region on the monitor screen based on the video signal that imaging.
【0004】 [0004]
更に、電子内視鏡装置は、前記光学式内視鏡装置の接眼部に前記固体撮像素子を有するカメラヘッドを挿着して、接眼部から固体撮像素子に結像された観察部位像を撮像して映像信号を得る方式と、内視鏡挿入部の先端部に固体撮像素子を設けて、その挿入部の先端部の固体撮像素子で観察部位像を撮像して映像信号を得る方式とがある。 Furthermore, the electronic endoscope apparatus, the solid was inserted a camera head having an image sensor, the observation region image formed from the eyepiece section in the solid-state imaging device to the eyepiece portion of the optical endoscope apparatus a method for obtaining an image signal by capturing a solid-state imaging device provided on the distal end of the endoscope insertion portion, a method of obtaining a video signal by imaging an observation region image in the solid-state imaging device of the front end portion of the insertion portion there is a door.
【0005】 [0005]
また、固体撮像素子には、電荷結合素子(以下、CCDと称する)とMOS型撮像デバイス等があり、CCDには、フレーム転送方式と、インターライン転送方式等の複数の形式がある。 Further, the solid-state imaging device, a charge coupled device (hereinafter, referred to as CCD) and has a MOS type imaging device or the like, the CCD, there are a frame transfer type, a plurality of forms, such as interline transfer system. これら複数形式の固体撮像素子は、内視鏡で観察する部位、つまり、観察部位による挿入部の外径や、撮像した観察部位の映像信号の処理の仕方などによって使い分けられている。 The solid-state imaging device of the plurality formats, sites observed by the endoscope, that is, and the outer diameter of the insertion portion due to the observation site, used selectively, such as by way of processing of the video signal of the observed region captured.
【0006】 [0006]
一方、観察部位に対して、照明光を投射するために、光源装置からの照明光を導光するライトガイドを挿入部の先端まで設けている。 On the other hand, with respect to the observation site, in order to project the illuminating light is provided with a light guide for guiding illumination light from the light source device to the distal end of the insertion portion. このライトガイドで導光された照明光は、前記固体撮像素子の形式により、高光量から低光量まで用いられている。 Illuminating light guided by the light guide is in the form of the solid-state imaging device has been used a high amount of light to low light.
【0007】 [0007]
このような電子内視鏡において、固体撮像素子を駆動制御すると共に、撮像した観察部位の映像信号を輝度信号と色信号との分離、色補正、輪郭補正等の所定の各種映像信号処理を行うと共に、モニターに撮像映像を表示する表示信号を生成するビデオプロセッサ装置が設けられている。 In such an electronic endoscope, the drive control of the solid-state imaging device, performs video signal of the observed region captured separation of the luminance signal and the color signal, a color correction, various predetermined video signal processing of the contour correction, together, the video processor unit is provided which generates a display signal for displaying the captured image on the monitor.
【0008】 [0008]
このビデオプロセッサ装置は、電子内視鏡に用いられている固体撮像素子の方式に応じた駆動制御機能と、撮像映像信号処理機能とを有しており、また、光源装置も固体撮像素子に応じた光量の照明光を出射するようになっている。 The video processor device includes a drive control function in accordance with the method of the solid-state imaging device used in the electronic endoscope has an imaging video signal processing functions, also, the light source device also according to the solid-state imaging device amount is adapted to emit illumination light of.
【0009】 [0009]
しかし、内視鏡に用いられている固体撮像素子に対応するビデオプロセッサ装置や光源装置を個々に設けることは、内視鏡診断治療の際の医療機器の準備が煩雑となり、かつ、内視鏡診断室内に複数の電子内視鏡装置を設置することは、診断スペースが狭小化することになる。 However, the provision of the video processor device and light source device corresponding to the solid-state imaging device used in the endoscope individually, preparation of medical devices during the endoscopic diagnosis and treatment becomes complicated, and the endoscope placing a plurality of the electronic endoscope apparatus in the diagnostic room would diagnose space narrowing.
【0010】 [0010]
そのために、異なる固体撮像素子を用い撮像方式、駆動方式、及び信号処理などの異なる複数種類の電子内視鏡を単一のビデオプロセッサ装置と光源装置に接続可能とし、その接続された電子内視鏡の種類の判別を可能とする電子内視鏡装置が複数提案されている。 Therefore, different solid-state imaging device imaging method using a driving system, and signal processing a plurality of types of the electronic endoscope of different such to allow connection to a single video processor unit and the light source device, an electronic endoscope for its connected an electronic endoscope apparatus capable of types of the determination in the mirror have been suggested.
【0011】 [0011]
例えば、特開平6−285017号、特開平7−39514号、及び特公平4−79248号公報には、固体撮像素子の方式を示す識別情報を有する電子内視鏡と、複数の固体撮像素子の方式に適合した撮像と駆動方式を有するビデオプロセッサ装置とからなり、電子内視鏡の識別情報を読み取り、その識別情報に適合したビデオプロセッサ装置内の電子内視鏡を駆動制御方式を選択駆動させる方法が開示されており、特許第2503005号公報には、電子内視鏡とビデオプロセッサ装置とが適合接続か判定する適合接続部を設け、適合接続部で不適合と判定されると、警告を発する方法が開示され、特公平7−85130号公報には、電子内視鏡に固体撮像素子のパラメータ情報を示す補正情報出力手段を設け、その補正情報を基に、固 For example, JP-A-6-285017, JP-A-7-39514, and the KOKOKU 4-79248 discloses an electronic endoscope having an identification information indicating the type of the solid-state imaging device, a plurality of solid-state imaging device It consists of a video processor system having an imaging and driving method adapted for system reads the identification information of the electronic endoscope to selectively drive the drive control method of the electronic endoscope in the video processor unit adapted to the identification information method is disclosed, in Japanese Patent No. 2503005 discloses, when an electronic endoscope and the video processor device provided for determining compliance connection portion or adaptation connection, it is determined that the incompatibility fit connections, a warning methods are disclosed, in Japanese Patent Kokoku 7-85130, it provided the correction information output means for indicating the parameter information of the solid-state imaging device in an electronic endoscope, based on the correction information, the solid 撮像素子の駆動と生成された映像信号を補正処理する方法が開示されている。 How to correction processing a video signal generated with the driving of the image pickup device is disclosed.
【0012】 [0012]
つまり、電子内視鏡を電気的判別方式で識別し、その識別に応じた駆動制御を行う機能をビデオプロセッサ装置に設けている。 That is provided to identify the electronic endoscope in electrical determination method, a function of performing driving control corresponding to the identified video processor unit.
【0013】 [0013]
この電気的判別手段に代えて、特開平9−131309号公報に、電子内視鏡のライトガイドコネクタの外周に電子内視鏡の識別符号を付し、そのライトガイドコネクタが接続される光学装置に前記電子内視鏡の識別符号を光学的に読み取り、その読み取った識別符号に適合したビデオプロセッサ装置の電子内視鏡の撮像と駆動方式を選択使用する光学的判別方式が開示されている。 Instead of the electrical discriminating means, in JP-A-9-131309, assigned the identification code of the electronic endoscope to the outer periphery of the light guide connector of the electronic endoscope, an optical device to which the light guide connector is connected reading the identification code of the electronic endoscope to the optical, optical determination method of selecting uses the imaging and driving method of an electronic endoscope of the video processor device adapted to the read identification code is disclosed.
【0014】 [0014]
また、光源装置に接続される各々の電子内視鏡に内蔵されたライトガイドの違いによって、内視鏡各個体の判別を行い、適合する光量の照明光を供給するようにした内視鏡が特開平3−228729号公報に開示されている。 Moreover, by each light guide differences incorporated in the electronic endoscope connected to the light source device performs an endoscopic discrimination of each individual, the endoscope so as to supply the illumination light matching the amount of light It disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-228729.
【0015】 [0015]
さらに、電子内視鏡とライトガイドケーブルとが別体に構成されており、それぞれに種別信号発生部を設け、その種別信号発生部からの種別信号により電子内視鏡とライトガイドケーブルの適合性判定を光源装置で行い、不適合の際には、光源装置からの照明光出射を停止制御する方法が特開2001−125012号公報に開示されている。 Further, an electronic endoscope and the light guide cable is constructed separately, each provided type signal generator, compatibility of the electronic endoscope and the light guide cable by type signal from the identification signal generating unit determination was carried out in the light source apparatus, when the incompatibility is how to stop controlling the illumination light emitted from the light source device is disclosed in JP-a-2001-125012.
【0016】 [0016]
更にまた、特開昭59−69720号、特開昭59−49075号、特開昭57−168633号、特開平10−290780号公報などには、内視鏡の接眼部にテレビカメラヘッドを接続し、内視鏡のイメージガイドの違い(ロッドレンズ又はファイバーバンドル)や内視鏡像の大きさ(マスクサイズ)の違いによって、内視鏡の各個体の判別を行い、その判別に応じてモニターの表示サイズを適正化する方法が開示されている。 Furthermore, JP 59-69720, JP 59-49075, JP 57-168633, etc. The JP-10-290780 discloses a television camera head to the eyepiece section of the endoscope connect, by the image guide differences in the endoscope (rod lens or fiber bundle) and endoscopic image size of (mask size) difference, performs discrimination of each individual in the endoscope, the monitor depending on the determination how to optimize the display size is disclosed. また、内視鏡の接眼部に電子撮像カメラに代えて、銀塩カメラを接続した例が米国特許4682586号明細書に記載されている。 Further, instead of the endoscope eyepiece electronic imaging camera, the example of connecting a silver salt camera is described in U.S. Patent 4,682,586 Pat.
【0017】 [0017]
あるいは、挿入先端部に固体撮像素子を有する電子内視鏡と、内視鏡の接眼部に取付接続したカメラヘッドとのビデオプロセッサ装置を共用し、そのビデオプロセッサ装置で、電子内視鏡とカメラヘッドの識別判定する方法が特開昭62−6593号公報に開示されている。 Alternatively, an electronic endoscope having a solid-state image pickup device insertion tip, share a video processor device with a camera head which is attached connected to the eyepiece section of the endoscope, in the video processor unit, an electronic endoscope identification method of determining a camera head is disclosed in JP-a-62-6593.
【0018】 [0018]
あるいはまた、内視鏡装置又は電子内視鏡装置以外の医療機器である高周波焼灼電源装置と処置用電極プローブ(カテーテル)間の接続部において、電極の動作特性を判別するような例が米国特許第5383874号明細書に開示されている。 Alternatively, in the connection between a medical device other than an endoscope apparatus, or an electronic endoscope apparatus a high-frequency cauterization power supply device and the treatment electrode probe (catheter), examples such as to determine the operating characteristics of the electrodes is U.S. disclosed in Pat. No. 5,383,874.
【0019】 [0019]
すなわち、異なる仕様や性能を有し、かつ、その仕様と性能に応じた医療用処置具と、その医療処置具に対応した複数の駆動制御機能を有するビデオプロセッサ装置や光源装置とからなり、ビデオプロセッサ装置や光源装置に接続された医療用処置具の識別情報に応じて、複数の医療用処置具の駆動制御が可能となっている。 That is, different have the specifications and performance, and consists of a medical treatment tool in accordance with the specifications and performance, a video processor device and light source device having a plurality of drive control function corresponding to the medical treatment instrument, video depending on the identity of the connected medical treatment instrument to the processor unit and a light source device, and can be driven control of a plurality of medical treatment tool.
【0020】 [0020]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
従来の医療用機器において、異なる仕様と性能を有する複数の医療用処置具を駆動制御する複数の機能を有するビデオプロセッサ装置と光源装置に接続部を介して接続される医療用処置具の識別情報判別方式は、電気的判別方式、光学的判別方式、機械的判別方式が用いられている。 In conventional medical instruments, different specifications and identification information of the medical treatment instrument is connected via a connecting portion to the video processor device and light source device having a plurality of functions for controlling driving of the plurality of medical treatment tool having a performance determination method, electrical determination method, optical determination method, mechanical discrimination system is used.
【0021】 [0021]
しかしながら、電気的判別方式においては、ビデオプロセッサ装置や光学装置と医療用処置具とを接続する接続部には、電気的に導電接触を実現するための電極接点を少なくとも1つ以上設ける必要がある。 However, in the electrical determination method, the connecting portion for connecting the video processor device or an optical device and a medical treatment tool, it is necessary to provide at least one or more electrode contacts for realizing an electrically conductive contact . このような電極接点は、特に医療用機器において、消毒滅菌液や患者体液および組織、濯流液、生理食塩水やマーカー等各種薬剤等により汚損や接触導通不良、短絡および腐食等の発生により電極接点の機能を害することが懸念される。 Such electrode contacts, especially in medical devices, disinfectant sterilizing liquid and patient body fluids and tissues, 濯流 liquid, soiling or contact conduction failure with saline and markers such as various drugs, etc., the electrode due to the occurrence of such a short circuit and corrosion there is a concern that impair the function of the contact.
【0022】 [0022]
従って、術者は、電極接点に上記液体等が付着しないように留意したり、また付着した場合には、速やかに除去する作業を必要とするため、内視鏡診断治療行為が煩雑となってしまう等の問題があった。 Thus, the surgeon, or noted as the liquid or the like does not adhere to the electrode contacts, also in case of contact, in order to require the work to be quickly removed, endoscopic diagnosis medical treatment becomes complicated there is a problem such as put away is.
【0023】 [0023]
さらに医療機器は、高圧蒸気滅菌(オートクレーブ)と称される滅菌方法で滅菌処理されるが、この滅菌の場合には、医療用処置具内部の電気回路や光学系を高圧蒸気より保護するための気密ケーシングの外表面上に電極接点を設ける必要性も生じるため、ハーメチック構造等の高価な構成が必要となり価格高騰の要因となる。 Further the medical device is being sterilized by the called sterilization methods autoclaving (autoclave), if the sterilization, in order to protect from high pressure steam to medical treatment tool internal circuits or optical system to produce also a need to provide an electrode contact on the outer surface of the airtight casing, it causes the prices become expensive construction needs such as hermetic structure.
【0024】 [0024]
また、光学的判別方式においては、上述した原因により判別部分の汚損等があった場合、判別が出来ないなどの支障を生じる懸念があり、術者に不要な判別作業を強いることとなり、長期の使用により光学判別する指標やマーキングが消えたり、削られたりして判別出来なくなる可能性も考えられる。 Further, in the optical determination method, if there is contamination, such as the determination part for the reason described above, there is a concern that cause trouble such as can not be discriminated, it is possible to impose an unnecessary determination work to the operator, long or disappear indicators and marking to optical discriminated by the use, is also considered a possibility that can not be discriminated or scraped.
【0025】 [0025]
また機械的判別方式においては、識別情報を示す形状を判別内容毎に変化させなければならなず、当該部分においては部品の共通化が図れず価格高騰の要因となる。 In the mechanical determination method, not shall change the shape indicating the identification information for each determination content, a factor of prices not Hakare the common parts in the part. 更に、判別内容の検知のためには、何らかの可動部を外表面上に設ける必要があるため、機器自体の大型化に繋がるばかりか、汚損に弱く衝撃などの破壊力に対しても弱くなる可能性が高いという問題点がある。 Furthermore, because the detection of the discriminating contents, it is necessary to provide some sort of moving part on the outer surface, not only leads to enlargement of the device itself, be weaker against destructive power of such weak impact fouling there is a problem that the high sex.
【0026】 [0026]
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の仕様性能を有する医療機器に対して、その医療機器に適合した駆動制御が可能なプロセッサ装置や光源装置などの医療機器本体装置との接続を汚損に強く、小型化と衝撃に強く、経時変化などにより判別性能が劣化することのない医療装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, a medical device body with respect to medical devices, such as the medical processor capable drive control adapted to the equipment device and a light source device having a plurality of specified performance strong connection between the device fouling resistant to downsizing and impact, and its object is to provide a medical device that will not degrade the discrimination performance due aging.
【0027】 [0027]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の医療装置は、被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段と、を具備したことを特徴とする。 The medical device of the present invention, a plurality of types of medical procedures means for performing medical practice to the subject, wherein provided in each plurality of types of medical procedures means, identifying magnetic field generated identification field indicating the type of medical procedure means and generating means, an identification field detection means for detecting identification magnetic field generated from the identification field generating means, based on the identification field detected by the identification magnetic field detector, as well as identifying determines the type of the medical treatment device, the based on the identification determination results, characterized by comprising a and a medical device control means for driving and controlling the medical treatment device.
【0028】 [0028]
本発明の医療装置の前記識別磁界発生手段は、前記医療処置手段を前記医療機器制御手段に接続する接続プラグ手段に設けられたことを特徴とする。 The identification field generating means of the medical device of the present invention is characterized in that the medical treatment means provided in the connection plug means for connecting to the medical device control unit.
【0029】 [0029]
本発明の医療装置の前記識別磁界検出手段は、前記医療処置手段の接続プラグ手段が接続される前記医療機器制御手段に設けられると共に、前記接続プラグ手段に設けられた識別磁界発生手段の近傍に設けられたことを特徴とする。 The identification field detecting means of the medical device of the present invention, together with is provided in the medical device control unit connection plug means of said medical procedure device is connected, in the vicinity of the identification field generating means provided in said connecting plug means characterized in that provided.
【0030】 [0030]
本発明の医療装置の制御方法は、被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段とを有する医療装置であって、 The method of the medical device of the present invention, a plurality of types of medical procedures means for performing medical practice to the subject, provided to each of the plurality of types of medical procedures means, generating an identification field indicating the type of medical procedure means based identification field generating means, an identification field detection means for detecting identification magnetic field generated from the identification field generating means, an identification field detected by the identification field detection means for identifying determines the type of the medical treatment means with, based on the identification determination result, a medical device having a medical device control means for driving and controlling the medical treatment device,
選択された医療処置手段の種別を示す識別磁界を検出する識別磁界検出工程と、前記識別磁界検出工程で検出した識別磁界に基づいて、選択された医療処置手段の種別を判別する判別工程と、前記判別工程で判別された医療処置手段の種別に基づいて、選択した医療処置手段を駆動制御する制御工程と、を具備したことを特徴する。 An identification field detection step of detecting identification field indicating the type of selected medical procedure means, a determination step based on said identification field detected by the identification field detecting step, determines the type of the selected medical procedure means, based on the type of medical procedure means has been determined by said determination step, characterized by comprising a control step of controlling the driving of the medical treatment means selected.
【0031】 [0031]
本発明の医療装置は、医療機器の接続部のプラグ側に識別情報発生手段を設け、この接続部のレセプタクル側にプラグ側の識別情報発生手段からの識別情報を検出判別し、その検出判別した識別情報に応じた医療機器駆動制御手段を有する医療装置により、複数の医療機器を単一の医療機器制御装置で駆動制御が可能となった。 The medical device of the present invention, provided the identification information generating means to the plug side of the connecting portion of the medical device to detect determines the identification information from the plug-side identification information generating means to the receptacle side of the connecting portion, and the detected discrimination the medical device having a medical device drive control means in accordance with the identification information has made it possible to drive and control the plurality of medical devices in a single medical device control apparatus.
【0032】 [0032]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail. 最初に本発明に係る医療装置の全体構成を図9を用い説明する。 It will be described with reference to FIG. 9 an overall configuration of a first medical device according to the present invention. 医療装置51は、医療用処置具である電子内視鏡装置52と、医療本体装置である光源装置54、ビデオプロセッサ装置55、及びモニタ装置56からなっている。 Medical device 51 includes an electronic endoscope apparatus 52 which is a medical treatment tool consists of a light source device 54, the video processor unit 55 and the monitor device 56, a medical main unit.
【0033】 [0033]
電子内視鏡装置52は、可撓部材で形成された挿入部52aの先端部52bに固体撮像素子が備えられ、かつ、前記光源装置54からの照明光が出射されるようになっている。 Electronic endoscope 52, a solid-state imaging device is provided in the distal end portion 52b of the insertion portion 52a formed in the flexible member, and the illumination light from the light source device 54 is adapted to be emitted. この挿入部52aの基端には操作部52cが設けられている。 Operation portion 52c is provided at the proximal end of the insertion portion 52a. この操作部52cには、前記挿入部52aの先端部52bに設けられている図示していない湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ノブや、光源装置54及びビデオプロセッサ装置55を駆動制御指示する指示入力スイッチ等が設けられている。 The operation unit 52c is bending operation knob and the light source device 54 and the video processor unit 55 a drive control instruction to an instruction input for bending operation of the bending portion (not shown) provided at the tip portion 52b of the insertion portion 52a switches and the like are provided.
【0034】 [0034]
前記挿入部52aの先端部52bから操作部52cには、固体撮像素子を駆動制御する駆動制御信号と、固体撮像素子で生成された撮像映像信号とを伝送する信号ケーブルと、光源装置54からの照明光を導光するライトガイドケーブルが内装され、この信号ケーブルとライトガイドケーブルは、操作部52cから延出されたユニバーサルケーブル53へと接続されている。 Wherein the operating unit 52c from the distal end portion 52b of the insertion portion 52a, and a driving control signal for driving and controlling the solid-state imaging device, and a signal cable for transmitting the captured image signal generated by the solid-state image pickup element, from the light source device 54 light guide cable for guiding illuminating light is furnished, the signal cable and light guide cable is connected to a universal cable 53 extended from the operation unit 52c.
【0035】 [0035]
このユニバーサルケーブル53の端部には、ビデオプロセッサ装置55と光源装置54に接続される電気コネクタ1とライトガイドコネクタ27を有している。 This is the end of the universal cable 53 has an electrical connector 1 and the light guide connector 27 connected to the video processor unit 55 and the light source device 54.
【0036】 [0036]
前記ビデオプロセッサ装置55は、前記固体撮像素子の駆動制御信号を生成出力する機能と、固体撮像素子で撮像生成した映像信号の輝度信号と色信号の分離処理、色補正処理、輪郭補正処理等の所定の各種映像信号処理を行うと共に、モニタ装置56に撮像映像を表示する表示信号を生成する機能を有している。 It said video processor unit 55 has a function for generating and outputting a drive control signal of the solid-separation processing of the luminance signal and the color signal of the video signal generated captured by the solid-state image pickup device, color correction processing, contour correction processing and the like It performs various predetermined video signal processing, and has a function of generating a display signal for displaying the captured image on the monitor device 56.
【0037】 [0037]
前記光源装置54は、光源であるランプとそのランプを点灯制御する点灯制御機能を有しており、ランプから出射された照明光は、ライトガイドコネクタ27を介して、ライトガイドケーブルに投射されるようになっている。 The light source device 54 has a lamp and lighting control function for lighting control the lamp as a light source, illumination light emitted from the lamp through the light guide connector 27 is projected to the light guide cable It has become way.
【0038】 [0038]
前記モニタ装置56は、前記ビデオプロセッサ装置55で生成された表示信号の基で、前記固体撮像素子で撮像した映像を表示するものである。 The monitoring device 56 is a group of the display signal generated by the video processor unit 55, and displays the video imaged by the solid-state imaging device.
【0039】 [0039]
このような医療装置51において、前述したように、内視鏡観察の対象部位や治療方法により異なる方式の固体撮像素子を用いられた複数種類の電子内視鏡装置52が生成されている。 In such a medical device 51, as described above, a plurality of types of electronic endoscope apparatus 52 used a solid-state image sensor of a different type by the target site and method of treatment of endoscopic observation is generated.
【0040】 [0040]
一方、ビデオプロセッサ装置55は、前記複数種類の電子内視鏡装置52のそれぞれ異なる方式の固体撮像素子を駆動制御する複数の駆動制御機能と、異なる方式の固体撮像素子で撮像生成した映像信号に応じた信号処理を行う複数の信号処理機能とを有している。 On the other hand, the video processor unit 55 includes a plurality of drive control function for driving and controlling the solid-state imaging device of the different mode of the plurality of types of electronic endoscope apparatus 52, the video signal generated captured by the solid-state image pickup device of a different type and a plurality of signal processing function for performing the response signal processing.
【0041】 [0041]
また、光源装置54は、前記方式の異なる固体撮像素子と内視鏡観察診断部位に応じた光量の照明光を生成供給するための光量制御機能や、光源ランプの切り替え機能などを有している。 Further, the light source device 54 has different solid and light control function for generating supply illumination light quantity corresponding to the image pickup device and the endoscope observation diagnosis region, and the light source lamp switching functions of the system .
【0042】 [0042]
このような医療装置51において、本発明の医療装置は、例えば、前記ビデオプロセッサ装置55と光源装置54に接続された電子内視鏡装置52を識別判定する機能を有している。 In such a medical device 51, the medical device of the present invention, for example, the video processor unit 55 and the electronic endoscope apparatus 52 connected to the light source device 54 has an identification function of determining.
【0043】 [0043]
次に、本発明の医療装置の一実施形態である医療処置具の判別機能を有する電気コネクタについて図1乃至図4を用いて説明する。 Next, an electrical connector having a determination function of the medical treatment tool which is an embodiment of a medical device of the present invention will be described with reference to FIGS. 図1は本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタを示す外観展開傾斜図、図2は本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタの縦断面を示す断面図、図3は本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタのプラグユニットの外観構成を示す斜視図、図4は本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタのレセプタクルユニットの外観構成を示す斜視図である。 Figure 1 is an external development inclined view of an electrical connector which is an embodiment of a medical device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a longitudinal section of an electrical connector which is an embodiment of a medical device of the present invention, FIG. 3 perspective view showing an external configuration of the electrical connector of the plug unit which is an embodiment of a medical device of the present invention, a perspective view Fig. 4 is showing an external configuration of a receptacle unit for an electrical connector which is an embodiment of a medical device of the present invention it is.
【0044】 [0044]
前記電子内視鏡装置52のユニバーサルケーブル53の基端とビデオプロセッサ装置55とを接続する電気コネクタ1は、図1と図2に示すように、前記電子内視鏡52のユニバーサルケーブル53の電気ケーブル7が接続されるプラグユニット2と、前記ビデオプロセッサ装置55に設けられ、かつ、前記プラグユニット2が挿着されるレセプタクルユニット3からなっている。 Electrical connector 1 for connecting a proximal end and a video processor device 55 of the universal cable 53 of the electronic endoscope apparatus 52, as shown in FIGS. 1 and 2, the electrical universal cable 53 of the electronic endoscope 52 a plug unit 2 the cable 7 is connected, the provided video processor device 55, and the plug unit 2 is comprised of the receptacle unit 3 to be inserted.
【0045】 [0045]
前記プラグユニット2は、プラグ外装4と接点ユニット5からなり、プラグ外装4は、一方端面に接点ユニット5が装着される開口を有し、他方端面に電気ケーブル7が挿通される挿通口を有し、略矩形の筒状に絶縁部材で形成されている。 The plug unit 2 is composed of a plug exterior 4 and the contact unit 5, the plug exterior 4, whereas having an opening contact unit 5 is mounted on the end face, have a insertion port for electrical cable 7 to the other end face is inserted and it is formed of an insulating member in a substantially rectangular cylindrical shape.
【0046】 [0046]
前記接点ユニット5は、絶縁部材で矩形状に形成され、中心部分の突堤部5a、一方端側の接点部5b、及び他方端側の接続部5cとからなり、突堤部5aの高さと幅は、接点部5bと接続部5cの高さと幅よりも大きい形状寸法に形成されている。 The contact unit 5 is formed in a rectangular shape with an insulating member, jetty portion 5a of the central portion, whereas the contact portion 5b of the end side, and consists of a connecting portion 5c of the other end, the height and width of the jetty portion 5a It is formed in a larger geometry than the height and width of the contact portion 5b and the connecting portion 5c. また、前記突堤部5aは、後述するレセプタクルユニット3の挿着孔11に挿着される形状寸法に形成され、前記接点部5bは、後述するレセプタクルユニット3の接点挿入孔14に挿着される形状寸法に形成され、及び前記接続部5cは、前記プラグ外装4の開口に装着される形状寸法に形成されている。 Further, the jetty portion 5a is formed in a geometry that is inserted into the insertion hole 11 of the receptacle unit 3 to be described later, the contact portion 5b is inserted into the contact insertion hole 14 of the receptacle unit 3 to be described later It is formed on the geometry, and the connection portion 5c is formed in a geometry that is attached to an opening of the plug exterior 4.
【0047】 [0047]
なお、前記突堤部5aの接点部5b側の端面は、後述するレセプタクルユニット3の接点挿入口14に前記接点部5bが挿着される際の位置規制の当接面12を形成している。 The end face of the contact portion 5b side of the jetty portion 5a forms an abutment surface 12 of the position regulating when the contact portion 5b is inserted into the contact insertion port 14 of the receptacle unit 3 to be described later.
【0048】 [0048]
前記接点部5bの上下面には、複数の接点端子17が等間隔で設けられている。 The upper and lower surfaces of the contact portion 5b, a plurality of contact terminals 17 are provided at equal intervals. この接点端子17は、前記接続部5cの端面に設けられた複数の接続接点9に接続されている。 The contact terminal 17 is connected to a plurality of connection contacts 9 provided on the end face of the connecting portion 5c. つまり、前記接点端子17の端末側は、突堤部5aと接続部5c内に埋設されて、接続部5cの端面から等間隔に突出させて、接続接点9としている。 That is, the terminal side of the contact terminal 17 is buried in the jetty portion 5a and the connecting portion 5c, is protruded at regular intervals from the end surface of the connecting portion 5c, and a connection contact 9.
【0049】 [0049]
また、この接続部5cの外周面には、図示していない溝が設けられ、その溝にOリング6が挿着されており、前記接続部5cの端面から突出形成されている複数の接続接点9に前記電気ケーブル7の複数の信号線8がそれぞれ接続されるようになっている。 Further, the outer peripheral surface of the connection portion 5c, is provided with a groove (not shown), O-ring 6 has been inserted into the groove, a plurality of connecting contacts which is protruded from an end face of the connecting portion 5c a plurality of signal lines 8 of the electric cable 7 is adapted to be connected respectively to 9.
【0050】 [0050]
この電気ケーブル7の信号線8が前記接続接点9に接続された接点ユニット5の接続部5cは、前記プラグ外装4の開口に装着する。 Connecting portion 5c of the signal line 8 contact unit 5 which is connected to the connection contacts 9 of the electric cable 7 is attached to the opening of the plug exterior 4. このプラグ外装4の開口の内面は、接点ユニット5の接続部5cの外周に設けたOリング6と、前記プラグ外装4の電気ケーブルの挿通口内部に設けたOリング6'とで水密保持され、このプラグ外装4の内部に装着される前記信号線8と接続接点9との接続部分を水密状態とすることが出来る。 The inner surface of the opening of the plug exterior 4, the O-ring 6 provided on the outer periphery of the connecting portion 5c of the contact unit 5, the is watertight held out with O-ring 6 'provided inside the insertion opening of the electrical cables of the plug exterior 4 the connecting portion between the signal line 8 and the connection contacts 9 to be mounted inside the plug exterior 4 may be a watertight state.
【0051】 [0051]
前記プラグ外装4の一方の表面には、等間隔で設けられた複数の磁性体16が埋設されるようになっている。 Wherein the one surface of the plug exterior 4, so that a plurality of magnetic bodies 16 provided at equal intervals is embedded.
【0052】 [0052]
前記レセプタクルユニット3は、ハウジング10と配線基板20とからなっている。 The receptacle unit 3 is comprised of a housing 10 wiring board 20. ハウジング10は、絶縁部材で形成され、前記接点ユニット5の突堤部5aが挿着される挿着孔11を有する略矩形状の筒型に形成されている。 The housing 10 is formed of an insulating member, jetty portion 5a of the contact unit 5 is formed into a substantially rectangular cylindrical having a insertion hole 11 to be inserted. この挿着孔11の底面には、前記接点ユニット5の接点部5bが挿入される接点挿入孔14が設けられており、この接点挿入孔14の上下内面には、前記接点ユニット5の複数の接点端子17に対向する複数の接片端子15が設けられている。 The bottom surface of the insertion hole 11, the have contact insertion hole 14 contact portion 5b is inserted in contact unit 5 is provided on the upper and lower inner surfaces of the contact insertion holes 14, a plurality of the contact unit 5 a plurality of contact pieces terminal 15 that faces the contact terminal 17 is provided. つまり、この接点挿入孔14に設けられている接片端子15は、前記接点端子17と弾性接触するように形成されている。 That is, armature terminals 15 provided in the contact insertion hole 14 is formed so as to the contact terminal 17 and the resilient contact. この接片端子15の他端は、前記ハウジング10の後方から外部に突出し、後述する配線基板20に信号線19を介して接続されている。 The other end of the contact piece pin 15 protrudes to the outside from the rear of the housing 10 are connected via a signal line 19 to the wiring substrate 20 described later.
【0053】 [0053]
前記ハウジング10の挿着孔11の底面には、前記接点ユニット5の接点部5bが挿入された際に、接点ユニット5の当接面12が当接する当接面13が形成されている。 Wherein the bottom surface of the insertion hole 11 of the housing 10, when the contact portion 5b of the contact unit 5 is inserted, the abutment surface 12 of the contact unit 5 abuts the abutment surface 13 is formed. この当接面12と13により、接点ユニット5のハウジング10への挿着位置を規制している。 The abutment surface 12 and 13, and regulates the mounting position of the housing 10 of the contact unit 5.
【0054】 [0054]
前記ハウジング10の挿着孔11に前記プラグユニット2が挿着された際に、前記プラグ外装4に設けられた磁性体16と対向する前記ハウジング10の外表面に電気基板21がネジ26で取付固定されている。 When the plug unit 2 is inserted into the insertion hole 11 of the housing 10, the mounting in the circuit board 21 is screw 26 on the outer surface of the housing 10 facing the magnetic body 16 provided on the plug exterior 4 It has been fixed. この電気基板21には、前記プラグユニット2のプラグ外装4に設けられた磁性体16と対向する位置にホール素子等の磁力検出器22が設けられている。 This electrical substrate 21, the magnetic detector 22 such as a Hall element in a position facing the magnetic body 16 provided in the plug exterior 4 of the plug unit 2 is provided. この磁力検出器22は、電気基板21に設けられた導電配線を介して、信号線23によって前記配線基板20に接続されている。 The magnetic detector 22, via a conductive wire provided to the electrical substrate 21, and is connected to the wiring board 20 by a signal line 23. 前記磁力検出器22は、前記プラグユニット2のプラグ外装4に設けられた磁性体16の磁力を検出するものである。 The magnetic detector 22 is for detecting the magnetic force of the magnetic body 16 provided in the plug exterior 4 of the plug unit 2.
【0055】 [0055]
なお、前記信号線19,23は、フレキシブルプリント基板などで形成されている。 Incidentally, the signal lines 19 and 23 are formed by a flexible printed circuit board. また、前記配線基板20には、前述した電子内視鏡の固体撮像素子を駆動制御する信号生成機能と、固体撮像素子で撮像生成した映像信号を所定の信号処理する各種信号処理機能と、前記磁力検出器22で検出した磁力により、電子内視鏡52の種類や方式等を判定する判定機能などが設けられている。 Further, the wiring board 20 includes a signal generation function for driving and controlling a solid-state image sensor of the electronic endoscope described above, and various signal processing functions for processing predetermined signal a video signal generated captured by the solid-state image pickup device, wherein by the magnetic force detected by the force detector 22, determining functions and the like are provided the type and method of the electronic endoscope 52.
【0056】 [0056]
次に、前記プラグユニット2のプラグ外装4に設けられた磁性体16とレセプタクルユニット3の電気基板21に設けられた磁力検出器22の詳細について、図3と図4を用いて説明する。 Next, details of the plug unit 2 of the plug exterior 4 provided on the magnetic body 16 and the receptacle force provided to the electrical substrate 21 of the unit 3 detector 22, will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
【0057】 [0057]
前記プラグユニット2のプラグ外装4の上面には、少なくとも1つ以上の円形の凹部24(図中では、3つの凹部24a,24b,24c)が設けられている。 Wherein the upper surface of the plug exterior 4 of the plug unit 2, at least one circular recess 24 (in the figure, three recesses 24a, 24b, 24c) are provided. この凹部24に挿着嵌合可能形状に形成された円形の磁性体16、及び非磁性体25を設ける。 Circular magnetic body 16 in the recess 24 formed in the inserted fittable shape, and provided with a non-magnetic material 25.
【0058】 [0058]
このプラグ外装4の表面の凹部24、例えば、図中凹部24aに磁性体16aのN極が図中上面、S極が図中下面となるように挿着嵌合させ、図中凹部24bに磁性体16bのS極が図中上面、N極が図中下面となるように挿着嵌合させ、図中凹部24cに非磁性体25を挿着嵌合させる。 Recess 24 of the surface of the plug exterior 4, for example, inserted-fitted as N pole in the figure the upper surface of the magnetic body 16a, the S pole becomes the lower surface in the drawing in the drawing the recess 24a, a magnetic in the drawing the recess 24b S pole in the figure the upper surface of the body 16b, inserted-fitted to N pole is the lower surface in the figure, it fitted inserting a non-magnetic material 25 in the figure recess 24c. つまり、各凹部24a,24b,24cに挿着嵌合させる磁性体16の磁極の向きと非磁性体25との組み合わせにより、プラグ外装4に接続される電子内視鏡52の種類や方式等の識別磁界が発生可能となる。 That is, each recess 24a, 24b, by a combination of the pole orientation and the non-magnetic material 25 of the magnetic body 16 of fitting inserted into 24c, the electronic endoscope 52 connected to the plug exterior four or method such as identification magnetic field is capable of generating.
【0059】 [0059]
一方、レセプタクルユニット3に設けられた電気基板21は、前記ハウジング10の上面にネジ26,26で取付固定された際に、前記プラグ外装4の凹部24a〜24cに対向した位置にホール素子等の磁力検出器22a〜22cが配置されている。 On the other hand, the circuit board 21 provided in the receptacle unit 3, when it is attached with screws 26 to the upper surface of the housing 10, such as a Hall element at a position opposed to the concave portion 24a~24c of the plug exterior 4 force detector 22a~22c is disposed. なお、電気基板21をハウジング10に取付固定する際に、前記磁力検出器22a〜22cがハウジング10に挿着されるプラグユニット2のプラグ外装4の表面に設けられた前記磁性体16及び非磁性体25側になるように設置する。 Incidentally, the circuit board 21 when mounted fixed to the housing 10, the magnetic body 16 and the nonmagnetic provided on the magnetic detector 22a~22c surface of the plug exterior 4 plug unit 2 is inserted into the housing 10 placed so that the body 25 side.
【0060】 [0060]
すなわち、磁力検出器22a〜22bで凹部24a〜24cに挿着嵌合されている磁性体16と非磁性体25有無検出と、磁性体16の磁極の向きに応じた磁界を検出し、各磁力検出器22a〜22cで検出した識別磁界信号は、前記信号線23を介して、配線基板20に設けられている図示していない識別判定機能に供給される。 That is, to detect the magnetic body 16 is fitted insertion into the recess 24a~24c magnetically detector 22a~22b and nonmagnetic 25 presence detection, a magnetic field corresponding to the orientation of the magnetic poles of the magnetic body 16, the magnetic force identification field signal detected by the detector 22a~22c, the through signal line 23, is supplied to the illustrated non discrimination and decision functions are provided on the wiring board 20.
【0061】 [0061]
この識別判定機能は、磁力検出器22a〜22cで検出された磁界の組み合わせから電子内視鏡52の種類又は方式判定を行い、その判定され種類又は方式に適合した前記配線基板20に設けられている固体撮像素子駆動制御機能と撮像映像信号処理機能、すなわちビデオプロセッサ装置55を駆動制御させる。 The identification determination function performs the type or method determination of the electronic endoscope 52 from a combination of the magnetic field detected by the magnetic detector 22 a to 22 c, provided on the wiring board 20 adapted to the determination by the type or method solid-state image pickup device drive control function and the imaged video signal processing functions are, ie drives controls the video processor unit 55.
【0062】 [0062]
つまり、3つの凹部24a〜24cに磁性体16と非磁性体25を組み合わせて挿着嵌合することで、表1に示すように複数種類の識別が可能となる。 That is, by inserting fitted in combination into three recesses 24a~24c the magnetic material 16 non-magnetic material 25, thereby enabling a plurality of types of identification as shown in Table 1.
【0063】 [0063]
【表1】 [Table 1]
以上説明したように、電子内視鏡52のプラグユニット2のプラグ外装4に磁性体16又は非磁性体25を組み合わせて設けることで、電子内視鏡の種類や方式等による識別磁界情報を設定する。 As described above, the plug exterior 4 of the plug unit 2 of the electronic endoscope 52 by providing a combination of magnetic body 16 or a non-magnetic material 25, sets the identification field information according to the type and method of the electronic endoscope to. 一方、プラグユニット2が挿着されると共に、電子内視鏡52を駆動制御すると共に、撮像生成された映像信号を処理するビデオプロセッサ装置55に設けられたレセプタクルユニット3に前記プラグユニット2の磁性体16と非磁性体25の組み合わせ識別情報を読み取り、その識別情報の基で、電子内視鏡52を最適駆動制御すると共に、撮像された映像信号を最適信号処理することが可能となる。 On the other hand, the plug unit 2 is inserted, the drive control of the electronic endoscope 52, the receptacle unit 3 provided in the video processor unit 55 for processing the video signal picked up production of the plug unit 2 magnetic reads the combination identification information of the body 16 non-magnetic member 25, under the identification information, as well as optimum driving control electronic endoscope 52, it is possible to optimally signal processing the captured video signal.
【0064】 [0064]
この結果、単一のビデオプロセッサ装置55に対して、複数種類の電子内視鏡52のうち接続された電子内視鏡52の種類を識別判定し、識別判定された電子内視鏡に適合した駆動制御が可能となった。 As a result, for a single video processor unit 55, the type of the electronic endoscope 52 connected to the identification determined among a plurality of types of the electronic endoscope 52, adapted to an electronic endoscope that has been determined identified drive control has become possible.
【0065】 [0065]
また、プラグユニット2の内部は、水密が保たれた構成となり、洗浄消毒時の洗浄消毒液などの侵入が防げ、かつ、電子内視鏡の種類や方式の識別情報は、磁性体を用いたことで経時変化による識別情報の劣化を低減でき、仮に、プラグユニット2の表面が汚損していたとしても磁束が汚損物質を透過するために、確実に識別情報の検出が可能となる。 Further, the inside of the plug unit 2 becomes a structure in which watertight is maintained, it prevents penetration of such cleaning and disinfecting solution at the time of washing disinfection, and identification information of the type and method of the electronic endoscope, a magnetic material is used can reduce degradation of the identification information due to aging by, if the magnetic flux also has to transmit fouling substance, it is possible to detect reliably the identification information as the surface of the plug unit 2 had fouling.
【0066】 [0066]
更に、識別情報の判別手段として可動部を持たないため、プラグユニット2の外表面をシームレスに構成することが可能であり、衝撃に対する高い強度を有し、破壊故障の少ないプラグユニット2を形成することが可能である。 Furthermore, since no moving parts as the discrimination means of the identification information, it is possible to configure the outer surface of the plug unit 2 seamlessly, has a high impact strength, to form a less destructive failure plug unit 2 It is possible.
【0067】 [0067]
なお、上記説明では、プラグユニット2のプラグ外装4の外表面の凹部24に識別用の磁性体16又は非磁性体25の表面が露出するように挿着嵌合したが、プラグ外装4の絶縁部材中にそれぞれの磁性体間で磁性干渉のない範囲内で埋設しても良く、これにより、識別情報を有する磁性体又は非磁性体の経時変化や洗浄消毒による汚損なども解消できる。 In the above description, it fitted inserted so that the surface of the magnetic body 16 or a non-magnetic material 25 for identifying the recess 24 of the outer surface of the plug exterior 4 plug unit 2 is exposed, the insulating plug exterior 4 It may be embedded within no magnetic interference between the respective magnetic bodies in member, thereby, such as contamination due to aging or cleaning and disinfecting of magnetic or non-magnetic material having the identification information can be eliminated.
【0068】 [0068]
次に、本発明の医療装置である電子内視鏡52のライトガイドコネクタ27について、図5乃至図6を用いて説明する。 Next, the light guide connector 27 of the electronic endoscope 52 is a medical device of the present invention will be described with reference to FIGS. 5-6. 図5は本発明の一実施形態である医療機器に用いるライトガイドコネクタの展開斜視図、図6は本発明の一実施形態である医療機器に用いるライトガイドコネクタの結合状態を説明する説明図である。 Figure 5 is exploded perspective view of a light guide connector for use in medical devices according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an illustration illustrating the coupling state of the light guide connector for use in medical devices according to an embodiment of the present invention is there.
【0069】 [0069]
ライトガイドコネクタ27は、ライトガイドプラグ28とライトガイドレセプタクル29とからなっている。 Light guide connector 27 is comprised of a light guide plug 28 and the light guide receptacle 29.. ライトガイドプラグ28は、前記ユニバーサルケーブル53のライトガイドケーブル30の端部に、略円筒状のライトガイドプラグ外装4'が挿着される。 Light guide plug 28, the the end of the light guide cable 30 of the universal cable 53, substantially cylindrical light guide plug exterior 4 'is inserted. このライトガイドプラグ外装4'の中心部分の外周には、略円盤状の突堤部4'aが形成されており、この突堤部4'aの図中左側の前記ライトガイドケーブル30の挿着側には、把持部4'cが形成され、前記突堤部4'aの図中右側には、挿着部4'bが形成されている。 The outer periphery of the central portion of the light guide plug exterior 4 ', and a substantially disc-shaped protruding wall portion 4'a is formed, inserted side of the light guide cable 30 on the left side of the drawing of the jetty portion 4'a the grip portion 4'c is formed in the right side in the drawing of the jetty portion 4'a, insertion portion 4'b are formed. この挿着部4'bの端面からは、ライトガイドロッド31が延在されている。 From the end face of the insertion portion 4'b, the light guide rod 31 is extended.
【0070】 [0070]
つまり、前記ライトガイドプラグ外装4'は、把持部4'c、突堤部4'a、挿着部4'b、及びライトガイドロッド31の軸方向に前記ライトガイドケーブル30の挿入路が設けられている。 In other words, the light guide plug exterior 4 ', gripper 4'c, the jetty portion 4'a, installation portion 4'b, and insertion path of said light guide cable 30 in the axial direction of the light guide rod 31 is provided ing. ただし、ライトガイドロッド30の先端部は、図示していないが照明光入射窓が形成されている。 However, the distal end portion of the light guide rod 30 is not shown are formed illumination light incident window.
【0071】 [0071]
このライトガイドプラグ外装4'の把持部4'cの端部から挿入された前記ライトガイドケーブル30の先端は、前記ライトガイドロッド31の照明光入射窓に当接させ、かつ、ライトガイドケーブル30はライトガイドプラグ外装4'で固定保持されるようになっている。 The light guide plug exterior 4 distal end of the light guide cable 30 inserted from the end portion of the grip portion 4'c of 'is brought into contact with the illuminating light entrance window of the light guide rod 31 and light guide cable 30 It is adapted to be held at the light guide plug exterior 4 '.
【0072】 [0072]
また、このプラグ外装4'の挿着部4'bの外周面には、等間隔で複数の凹部24'が設けられ、この凹部24'に磁性体16'又は非磁性体25'が挿着固定されるようになっている。 Further, 'the outer peripheral surface of the insertion portion 4'b of equally spaced plurality of recesses 24 in' the plug outer 4 are provided, the or a non-magnetic material 25 '' magnetic body 16 in 'the recess 24 inserted It is adapted to be fixed.
【0073】 [0073]
一方、ライトガイドレセプタクル29は、ハウジング10'の中心軸方向に前記ライトガイドプラグ外装4'の挿着部4'bとライトガイドロッド31が挿着される挿着孔11'と挿入孔14'が設けられている。 On the other hand, the light guide receptacle 29, the insertion hole 11 of insertion portion 4'b and the light guide rods 31 'in the central axis direction the light guide plug exterior 4 of' housing 10 is inserted 'and the insertion hole 14' It is provided. すなわち、前記ライトガイド外装4'の挿着部4'bが挿着される挿着孔11'と、その挿着孔11'の中心部に前記ライトガイドプラグ外装4'のライトガイドロッド31が挿入される挿入孔14'が設けられ、前記ライトガイドプラグ外装4'がライトガイドレセプタクル29のハウジング10'に挿着されると、突堤部4'aとハウジング10'とが当接されて位置規制されるようになっている。 That is, the light guide sheath 4 'insertion hole 11 of insertion portion 4'b of is inserted', the light guide rod 31 'of the light guide plug exterior 4 in the center of' the insertion hole 11 'provided, the light guide plug exterior 4' insertion hole 14 to be inserted 'Once inserted, the jetty portion 4'a and the housing 10' has a housing 10 of the light guide receptacle 29 position and is contacting It is adapted to be regulated.
【0074】 [0074]
このハウジング10'の背面側には、略ドーナツ形状の電気基板21'がネジ26で装着されている。 This 'on the rear side of the circuit board 21 having a substantially donut-shaped' housing 10 is mounted with screws 26. この電気基板21'には、前記ライトガイドプラグ外装4'の挿着部4'bに設けられた複数の凹部24'と対向する位置にホール素子等の複数の磁力検出器22'が配置されており、この複数の磁力検出器22'は、それぞれ信号線23'を介して、照明装置54に内蔵されている光源用ランプの点灯制御回路に接続されている。 ', Said light guide plug exterior 4' The electric substrate 21 a plurality of recesses 24 'and on opposite positions of a plurality of such Hall elements magnetic detector 22' provided on the insertion portion 4'b of are arranged and, the plurality of magnetic detector 22 ', respectively the signal line 23' via a are connected to the lighting control circuit of the light source lamp incorporated in the lighting device 54.
【0075】 [0075]
つまり、前記ライトガイドプラグ外装4'の挿着部4'bの外周面に設けた複数の凹部24'に磁性体16'と非磁性体25'の組み合わせ配置により、ライトガイドケーブルに入射させる照明光の光量を示す識別情報を設定し、この識別情報により光源ランプの選択設定、又は選択されたランプの点灯制御を行うようにしたものである。 In other words, the combination arrangement of the light guide plug exterior 4 'plurality of recesses 24 provided on the outer peripheral surface of the insertion portion 4'b of the' magnetic body 16 'and the non-magnetic member 25' to the illumination to be incident on the light guide cable set the identification information indicating the amount of light, the light source lamp of the selected set by the identification information, or is obtained by way controls lighting of the selected lamp.
【0076】 [0076]
なお、前記ライトガイドプラグ28とライトガイドレセプタクル29との接合挿着後において、ライトガイドの光軸方向に対して相対的に回動自在であるが、図6に示すように、電気基板21'の磁力検出器22'の間に磁性体16'が位置した場合、例えば、1つの磁性体16'aの磁力を2つの磁力検出器22'a,22'cにより検知可能となるようにライトガイドプラグ外装4'と電気基板21'の径寸法、及びライトガイド外装4'の磁性体16'と電気基板21'の磁力検出器22'の配置位置を配慮する。 Incidentally, after the bonding inserted between the light guide plug 28 and the light guide receptacle 29, is a relatively rotatable with respect to the light guide in the optical axis direction, as shown in FIG. 6, the circuit board 21 ' light when is located 'magnetic body 16 between the' force detector 22, for example, one of the magnetic body 16'a of the magnetic force of two magnetic detectors 22'a, so as to be detected by 22'c Guide plug diameter of the exterior 4 'and the circuit board 21', and to consider the arrangement position of 'magnetic detector 22' light guide outer 4 and the circuit board 21 'magnetic 16'. つまり、磁性体16'の磁極と非磁性体25の周方向の配列が同一とならないような配置を選択することで、ライトガイドプラグ28とライトガイドレセプタクル29の結合が周方向に移動しても識別情報の検出が可能となる。 That is, by the circumferential direction of the arrangement of the magnetic poles and nonmagnetic 25 of the magnetic body 16 'to select a configuration that does not cause the same, moving coupling of the light guide plug 28 and the light guide receptacle 29 in the circumferential direction it is possible to detect the identification information.
【0077】 [0077]
すなわち、前記ライトガイドプラグ外装4'の挿着部4'bに3つの凹部24'を設け、この凹部24'に磁性体16'と非磁性体25'を挿着嵌合させて、表2に示す識別情報の組み合わせが可能となる。 That is, the light guide plug exterior 4 'installation portion 4'b the three recesses 24 of the' provided by insertion fitted nonmagnetic material 25 'and' magnetic body 16 in 'the recess 24, Table 2 thereby enabling the combination of the identification information shown in.
【0078】 [0078]
【表2】 [Table 2]
これにより、特にライトガイドプラグ28は、水密的に形成でき、電子内視鏡と共に洗浄消毒が容易となり、識別情報を磁力で示すために、経時劣化が少ない医療装置の提供が可能となり、かつ、識別情報の基で光源装置から最適照明光量を提供することが可能となる。 Thus, in particular the light guide plug 28, watertight manner can be formed, washed and disinfected is facilitated with electronic endoscope, to indicate the identification information by magnetic force, it is possible to provide a time degradation is small medical devices, and, it is possible to provide an optimum amount of illumination light from the light source device under the identification information.
【0079】 [0079]
次に、本発明の他の実施形態である医療機器について、図7と図8を用いて説明する。 Next, a medical device according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
【0080】 [0080]
この他の実施形態は、光学式内視鏡の接眼部にカメラヘッド33を取付て内視鏡観察部位を撮像する方式において、光学式内視鏡の種類及び方式を識別し、カメラヘッド33の撮像動作や撮像映像信号の処理を光学式内視鏡に適合するように制御する方法に関する。 Other embodiments, in method for imaging an endoscopic observation site camera head 33 have been installed in the eyepiece of the optical endoscope, it identifies the type and mode of the optical endoscope, camera head 33 processing imaging operation and the imaging video signal of a method for controlling to fit an optical endoscope.
【0081】 [0081]
図7は本発明の他の実施形態の内視鏡の接眼部とカメラヘッドの結合状態を示す断面図、図8は本発明の他の実施形態の内視鏡の接眼部を示す外観斜視図である。 Figure 7 a cross-sectional view showing the other coupling state of the eyepiece and the camera head of the endoscope of the embodiment of the present invention, appearance 8 illustrating the eyepiece portion of the endoscope according to another embodiment of the present invention it is a perspective view.
【0082】 [0082]
内視鏡の接眼部32には、カメラヘッド33が着脱自在に装着されるようになっている。 The endoscope ocular section 32, the camera head 33 is adapted to be detachably mounted. カメラヘッド33は、接眼部マウント34、カメラヘッド本体35、及びカメラケーブル36とで構成されている。 The camera head 33 is composed of an eyepiece portion mount 34, the camera head body 35 and the camera cable 36,.
【0083】 [0083]
絶縁部材で形成された中空形状のカメラ本体35の内部には、金属部材で形成された機密ケーシング37が配置され、この機密ケーシング37は、内部が中空な円筒状で前面側のカバーガラス38と、背面側のハーメチックコネクタ39とによって内部は機密封止されている。 Inside the camera main body 35 of the hollow shape formed by the insulating member, confidential casing 37 formed of a metal member is arranged, this sensitive casing 37 includes a cover glass 38 on the front side inside the hollow cylindrical interior is hermetically sealed by the back side of the hermetic connector 39.
【0084】 [0084]
前記機密ケーシング37の内部には、前記カバーガラス38側から順に磁力検出器22と、結像光学系40と、及び固体撮像素子41が配置されている。 Wherein the internal confidential casing 37, the force detector 22 in order from the cover glass 38 side, and the imaging optical system 40, and a solid-state imaging device 41 is disposed. 前記磁力検出器22は、前記カバーガラス38の外周部分に配置されている。 The magnetic detector 22 is arranged at the periphery of the cover glass 38. 前記カバーガラス38から入射された光は、結像光学系40を介して、固体撮像素子41に結像されるようになっている。 Light incident from the cover glass 38 through the imaging optical system 40, and is formed on the solid-state imaging device 41.
【0085】 [0085]
前記磁力検出器22は信号線23により、前記固体撮像素子41は信号線19により、それぞれがハーメチックコネクタ39に接続されている。 By the magnetic force detector 22 is a signal line 23, the solid-state imaging element 41 by a signal line 19 are connected respectively to the hermetic connector 39. また、ハーメチックコネクタ39には、前記カメラケーブル36の信号線42が接続されている。 Further, the hermetic connector 39, the signal line 42 of the camera cable 36 is connected. つまり、前記磁力検出器22と固体撮像素子41は、ハーメチックコネクタ39を介して、カメラケーブル36に接続され、このカメラケーブル36は、ビデオプロセッサ装置55に接続されている。 In other words, the magnetic detector 22 and the solid-state image sensor 41 via a hermetic connector 39 is connected to the camera cable 36, the camera cable 36 is connected to the video processor unit 55.
【0086】 [0086]
前記カバーガラス38の外周側から前記カメラ本体35と一体的に接眼マウント34が延在形成されている。 The camera body 35 integrally with the ocular mount 34 is formed to extend from the outer peripheral side of the cover glass 38.
【0087】 [0087]
この接眼部マウント34は、略円環状のマウントリング44が形成されており、このマウントリング44の内部には、所定間隔で弾性体46で付勢されたロックピン45が内周側に突出されている。 The eyepiece mount 34 is substantially annular mount ring 44 are formed, inside the mount ring 44, projects the lock pin 45 is the inner circumferential side which is biased by the elastic member 46 at predetermined intervals It is. つまり、ロックピン45が常時マウントリング44の内周側から外部に突出するように弾性部材46で付勢されている。 In other words, the lock pin 45 is biased by an elastic member 46 so as to protrude from the inner peripheral side of the always mount ring 44 to the outside.
【0088】 [0088]
この接眼部マウント34のマウントリング44の内周部には、内視鏡の接眼部32を前記弾性体46で付勢されているロックピン45を押し上げて挿着し、前記弾性体46で付勢されたロックピン45で保持固定されるようになっている。 The inner peripheral portion of the mount ring 44 of the eyepiece mount 34, and inserting the eyepiece 32 of the endoscope to push up the lock pin 45 which is urged by the elastic member 46, the elastic body 46 is adapted to be held and fixed by the locking pin 45 urged in.
【0089】 [0089]
また、前記内視鏡の接眼部32の接眼レンズの外周側には、図8に示すように、凹部24が設けられ、この凹部24には、識別用磁力を発生させる磁性体16が挿着固定されるようになっている。 Further, on the outer peripheral side of the eyepiece portion 32 of the eyepiece of the endoscope, as shown in FIG. 8, a recess 24 is provided in the recess 24, the magnetic body 16 for generating an identifying force interpolation It is adapted to be worn fixed. なお、図8は、1つの凹部24のみ示しているが、接眼レンズ外周に等間隔で複数の凹部24を設け、その複数の凹部に複数の磁性体16と非磁性体が挿着出来るようにしても良い。 Incidentally, FIG. 8 shows only one recess 24, a a plurality of recesses 24 at equal intervals in the eyepiece outer periphery, a non-magnetic material and a plurality of magnetic body 16 to be able inserted into the plurality of recesses and it may be.
【0090】 [0090]
この内視鏡の接眼部32にカメラヘッド33の接眼部マウント34が挿着固定されると、前記接眼部32に設けられた磁性体16の磁力を前記カメラヘッド33のカメラヘッド本体35に設けられた磁力検出器22で検出し、その検出した磁力情報の基で、前記固体撮像素子41の駆動を制御したり、固体撮像素子で撮像した映像信号の所定信号処理制御を行う。 When eyepiece mount 34 of the camera head 33 is inserted fixed to the eyepiece portion 32 of the endoscope, a magnetic force of the magnetic body 16 provided in the eyepiece section 32 camera head body of the camera head 33 detected by the magnetic force detector 22 provided in the 35, a group of the detected magnetic information, and controls the driving of the solid-state imaging device 41, performs a predetermined signal processing control of the imaging video signal by the solid-state image pickup device.
【0091】 [0091]
このように光学式内視鏡の接眼部32にカメラヘッド33を取り付けて、内視鏡の接眼部に表示される観察部位像を固体撮像素子41に結像させ、映像信号化することが可能となり、光学内視鏡のイメージガイドの相違や、電子的あるいは光学的デフォーカス(モアレ防止)の相違などを前記接眼部32に設けられた磁性体16又は非磁性体25からの磁力情報によりカメラヘッド33を駆動制御し、かつ、カメラヘッド33で撮像した映像信号を最適信号処理して、モニタ装置56に最適画像の表示を行うことが出来る。 Thus by the camera head 33 attached to the eyepiece 32 of the optical endoscope, an observation site image displayed in the eyepiece section of the endoscope is formed on the solid-state imaging device 41, to a video signal of It becomes possible, differences or image guide optical endoscope, a magnetic force from an electronic or optical defocus magnetic body 16 or a non-magnetic material 25 differences like provided in the eyepiece portion 32 of the (anti-moire) the camera head 33 is driven and controlled by the information, and an image signal picked up by the camera head 33 optimally signal processing, it is possible to display the optimum image on the monitor device 56.
【0092】 [0092]
これにより、内視鏡の接眼部32にカメラヘッド33を接続した際に、内視鏡の種類や方式が確実に識別でき、その内視鏡に最適なカメラヘッド33の駆動が可能となる。 Thus, when connecting the camera head 33 to the eyepiece 32 of the endoscope, can type or method reliably identified the endoscope, it is possible to drive the optimum camera head 33 to the endoscope .
【0093】 [0093]
また、カメラヘッド33は、内視鏡の接眼部32に取付自在としたために、特に高圧蒸気滅菌処理やその他の滅菌洗浄処理を行う必要もなくなる。 The camera head 33, in order to freely attached to the eyepiece portion 32 of the endoscope, there is no need to particularly perform a high-pressure steam sterilization or other sterilization cleaning process. なお、内視鏡は接眼部32を含めて滅菌洗浄処理する際に、識別情報は、磁性体16又は非磁性体25で現すために洗浄や経年変化による劣化が生じにくくなる。 Incidentally, the endoscope when cleaning or sterilizing process, including the eyepiece 32, the identification information, the deterioration due to washing and aging hardly occurs to reveal a magnetic substance 16 or a non-magnetic material 25.
【0094】 [0094]
なお、前記内視鏡の接眼部32の形状は、DIN等の規格で決められているが、この規格を遵守したうえで、前記識別用の磁性体16を設けことは可能である。 The shape of the eyepiece 32 of the endoscope is being determined by the standard DIN etc., after compliance with this standard, it is possible provided the magnetic body 16 for the identification.
【0095】 [0095]
この他の実施形態の応用例として、接眼部32に磁石を配置し、接眼部マウント34を磁性体である金属部材で形成して、接眼部32と接眼部マウント34とが磁力結合できるようにした場合、接眼部32に接眼部マウント34との磁力結合用の磁石と併設して識別用の磁性体16も配置させる。 As an application of this alternative embodiment, the magnet is arranged on the ocular portion 32, an eyepiece portion mount 34 formed of a metal member of a magnetic material, and the eyepiece 32 and the eyepiece unit mount 34 of magnetic force If you allow binding, the magnetic body 16 for identification and features a magnet for magnetic coupling between the eyepiece mount 34 to the eyepiece portion 32 is arranged. 前記接眼部32の磁石で磁力結合された時、接眼部マウント34の磁力検出器22で識別磁性体16の極性を検出することで、内視鏡の識別が可能となる。 When magnetic coupling with a magnet of the eyepiece portion 32, by detecting the polarity of the identification magnetic body 16 by magnetic force detector 22 of the eyepiece mount 34, it is possible to identify the endoscope.
【0096】 [0096]
また、接眼部マウント34の磁力検出器22で何ら磁力検出が出来ない場合には、前記接眼部32が装着されていないと判断でき、ビデオプロセッサ装置は、固体撮像素子の駆動や光源装置の駆動を停止させることも可能となる。 When it is not possible any magnetic detection by the magnetic force detector 22 of the eyepiece portion mount 34, it can be determined that the eyepiece portion 32 is not attached, the video processor unit, the driving and the light source device of the solid-state imaging device it is possible to stop the drive.
【0097】 [0097]
更に、磁力検出器22には、ホール素子以外に磁力の引力、反発力を利用してオン/オフを行うことが可能な機械的なスイッチを用いても良い。 Furthermore, the magnetic detector 22 may be used attraction force in addition to the Hall element, a mechanical switch capable of performing on / off by using a repulsive force.
【0098】 [0098]
また、磁力検出器22の代わりとして、識別磁界発生手段から発生された磁界を識別可能な範囲で離れた位置に磁界を受信可能なアンテナを設け、操作者が医療処置手段を選択していることを示すオン/オフ可能な第2の識別磁界発生手段を医療処置手段に設けることで、医療処置手段と医療機器制御手段が接続プラグ手段により接続されていない離れた状態でも医療処置手段の種別を判別可能となる。 Further, as an alternative to magnetic detector 22, an antenna capable of receiving a magnetic field away in identifiable range magnetic field generated from the identification field generating means located provided that the operator has selected a medical procedure means by providing a medical procedure means a second identification field generating means capable on / off indicating the the type of medical procedure means even when the medical procedure means and the medical device control unit apart is not connected by the connecting plug means discrimination can become.
【0099】 [0099]
[付記] [Note]
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。 According to an embodiment of the present invention described in detail above, it is possible to obtain the following such configuration.
【0100】 [0100]
(付記1) (Note 1)
被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、 A plurality of types of medical procedures means for performing medical practice to the subject,
前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、 Provided to each of the plurality of types of medical procedures means, an identification field generating means for generating an identification field indicating the type of medical procedure means,
前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、 An identification field detection means for detecting identification magnetic field generated from the identification field generating means,
前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段と、 Based on the identification field detected by the identification magnetic field detector, as well as identifying determines the type of the medical treatment device, and the medical device control means based on the identification determination result, controls the driving of the said medical procedure device,
を具備したことを特徴とする医療装置。 Medical apparatus characterized by comprising a.
【0101】 [0101]
(付記2) (Note 2)
前記識別磁界発生手段は、前記医療処置手段を前記医療機器制御手段に接続する接続プラグ手段に設けられたことを特徴とする付記1に記載の医療装置。 The identification field generating means, medical device according to Appendix 1, characterized in that the medical treatment means provided in the connection plug means for connecting to the medical device control unit.
【0102】 [0102]
(付記3) (Note 3)
前記識別磁界検出手段は、前記医療処置手段の接続プラグ手段が接続される前記医療機器制御手段に設けられると共に、前記接続プラグ手段に設けられた識別磁界発生手段の近傍に設けられたことを特徴とする付記2に記載の医療装置。 The identification field detection means, characterized in that the connection plug means of the medical treatment means with is provided in the medical device control unit connected, provided in the vicinity of the identification field generating means provided in said connecting plug means medical device according to Appendix 2,.
【0103】 [0103]
(付記4) (Note 4)
被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段とを有する医療装置であって、 A plurality of types of medical procedures means for performing medical practice to the subject, provided to each of the plurality of types of medical procedures means, an identification field generating means for generating an identification field indicating the type of medical procedure means, the identification field an identification field detection means for detecting identification magnetic field generated from the generating means, based on the identification field detected by the identification magnetic field detector, as well as identifying determines the type of the medical treatment device, based on the identification determination result, a medical device having a medical device control means for driving and controlling the medical treatment device,
選択された医療処置手段の種別を示す識別磁界を検出する識別磁界検出工程と、 An identification field detection step of detecting identification field indicating the type of selected medical procedure means,
前記識別磁界検出工程で検出した識別磁界に基づいて、選択された医療処置手段の種別を判別する判別工程と、 On the basis of the identified magnetic field detected by the identification field detection step, a determination step of determining the type of the selected medical procedure means,
前記判別工程で判別された医療処置手段の種別に基づいて、選択した医療処置手段を駆動制御する制御工程と、 Based on the type of medical procedure means it has been determined by the determining step, a control step of controlling driving the medical treatment means selected,
を具備したことを特徴する医療装置の制御方法。 Control method for a medical device which characterized by including the.
【0104】 [0104]
(付記5) (Note 5)
被検体に医療行為を行うための第1の医療機器と、 A first medical device for performing medical practice to the subject,
前記第1の医療機器と異なる第2の医療機器と、 A second medical device different from the first medical device,
前記第1の医療機器に設けられた第1の磁界発生手段と、 A first magnetic field generating means provided in the first medical device,
前記第2の医療機器に設けられ、前記第1の磁界発生手段が発生する磁界と異なる磁界を発生する第2の磁界発生手段と、 Provided in the second medical device, and a second magnetic field generating means for generating a magnetic field different from the magnetic field of the first magnetic field generating means generates,
術者により選択された前記第1の医療機器、または、前記第2の医療機器に対応する前記第1の磁界発生手段、または、第2の磁界発生手段が発生する磁界を検出する磁界検出手段と、 It said selected by the operator first medical device, or the first magnetic field generating means corresponding to the second medical device, or a magnetic field detection means for detecting a magnetic field second magnetic field generating means for generating When,
前記磁界検出手段で検出された磁界に基づいて選択された医療機器を判別する判別手段と、 Discriminating means for discriminating medical device selected based upon the magnetic field detected by the magnetic field detector,
前記判別手段で判別された医療機器情報に基づいて選択された前記医療機器に関わる所定機能を制御する制御信号を発生する制御手段と、 And control means for generating a control signal for controlling a predetermined function related to the medical device selected based on the determined medical device information in said determination means,
を具備することを特徴とした医療装置。 Medical apparatus characterized by comprising a.
【0105】 [0105]
(付記6) (Note 6)
前記第1の医療機器の前記第1の磁界発生手段、または、前記第2の医療機器の前記第2の磁界発生手段は、前記判別手段と制御手段を有する医療機器本体に接続する接続手段を介して接続されることを特徴とした付記5に記載の医療装置。 It said first magnetic field generating means of the first medical device, or, the second magnetic field generating means of the second medical device, the connection means for connecting the medical device body having a control means and the discrimination means medical apparatus according to note 5 characterized in that it is connected through.
【0106】 [0106]
(付記7) (Note 7)
前記接続手段は、前記第1の医療機器、もしくは、前記第2の医療機器を接続した際に、接続された医療機器に設けられた磁界発生手段の近傍に前記磁界検出手段が配置されていることを特徴とする付記6に記載の医療装置。 Said connection means, said first medical device or, when connecting the second medical device, wherein the magnetic field detection means is arranged in the vicinity of the magnetic field generating means provided in the connected medical equipment the medical device according to Appendix 6, characterized in that.
【0107】 [0107]
(付記8) (Note 8)
被検体に医療行為を行うための第1の医療機器と、前記第1の医療機器と異なる第2の医療機器と、前記第1の医療機器に設けられた第1の磁場形成手段と、前記第2の医療機器に設けられ、前記第1の磁場形成手段が発生する磁場と異なる磁場を発生する第2の磁場形成手段と、術者が前記第1の医療機器もしくは第2の医療機器を選択することに伴い前記第1の磁場形成手段又は第2の磁場形成手段により形成された磁場を検出する検出手段とを有する医療装置の制御方法であって、 A first medical device for performing medical practice to the subject, said first medical device is different from the second medical device, a first magnetic field forming means provided in the first medical device, wherein provided in the second medical device, and a second magnetic field forming means for generating different magnetic fields and magnetic fields of the first magnetic field forming means is generated, the operator of the first medical device or the second medical device a control method of a medical device having a detecting means for detecting the formed by the Along with selecting the first magnetic field generator or the second magnetic field generator field,
選択された医療機器からの磁場を検出する検出工程と、 A detection step of detecting a magnetic field from the selected medical device,
前記検出工程において検出された磁場に基づいて選択された医療機器に判別する判別工程と、 A determination step of determining a medical device selected based on the detected magnetic field in the detection step,
前記判別工程において得られた医療機器情報に基づいて選択された医療機器に関わる所定機能を制御する制御を行う制御工程と、 And a control step of performing control for controlling the predetermined function related to medical devices that are selected based on the medical device information obtained in the determination step,
を具備したことを特徴とする医療装置の制御方法。 Control method for a medical device, characterized in that provided with the.
【0108】 [0108]
(付記9) (Note 9)
第1の医療用機器と、第2の医療用機器とを接続する接続部において、 In connection portion for connecting the first medical device and a second medical device,
前記第1の医療用機器は、構成または用途のいずれかが異なる複数種が用意されており、前記第1の医療用機器に設けられた第1の接続部と、前記第2の医療用機器に設けられた第2の接続部とを着脱自在に接続可能な接続手段と、 The first medical device, or any configuration or application are plural kinds of different ready, a first connecting portion provided on the first medical device, the second medical device a second removably connectable connection means and a connection section provided in,
前記第1の接続部には、前記第1の医療用機器の種別を磁力によって出力する磁性材料から構成された識別信号出力手段と、 Wherein the first connecting portion, and the identification signal output means constituted a type of the first medical device from the magnetic material to be output by the magnetic force,
前記第2の接続部には、前記識別信号出力手段から出力された磁力を検知する検知手段と、 Wherein the second connecting portion, and a detection means for detecting a magnetic force which is output from the identification signal output means,
を具備したことを特徴とする医療装置。 Medical apparatus characterized by comprising a.
【0109】 [0109]
(付記10) (Note 10)
前記第2の接続部に設けられた前記磁力検知手段からの出力内容に基づいて、前記第2の接続部に接続された第1の医療用機器の種別を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、前記第2の医療用機器の動作を変更する動作変更手段とを前記第2の接続部乃至前記第2の医療用機器のいずれかに具備したことを特徴とする付記9に記載の医療装置。 The second on the basis of the output content from the magnetic force detecting means provided on the connecting portion, the detecting means for detecting the type of the first medical device connected to the second connecting portion, said detecting means Appendixes of according to the detection result, characterized in that the operation changing means for changing the operation of the second medical device equipped to any one of the second connecting portion to the second medical device the medical device according to 9.
【0110】 [0110]
(付記11) (Note 11)
前記第2の接続部に設けられた前記検知手段は、前記第1の接続部に設けられた識別信号出力手段より出力する磁束の有無ないし極性を検知することを特徴とする付記10に記載の医療装置。 The second of said sensing means provided on the connecting portion, according to Appendix 10, characterized in that for detecting the presence or polarity of the magnetic flux output from the identification signal output means provided in said first connecting part medical devices.
【0111】 [0111]
(付記12) (Note 12)
前記第1の医療用機器は、被写体を撮像し撮像信号を出力する電子内視鏡本体あるいは内視鏡用撮像装置で、前記第2の医療用機器は、該撮像信号に信号処理を施し映像信号を出力する撮像信号処理装置であり、前記動作変更手段は、前記撮像信号処理装置の信号処理を変更させることを特徴とする付記9に記載の医療装置。 The first medical instrument is an electronic endoscope main body or endoscopic imaging device outputs an imaging signal to image a subject, the second medical device, video performs signal processing on the image pickup signal an imaging signal processing unit for outputting a signal, the operation change means, medical apparatus according to note 9, characterized in that changing the signal processing of the image signal processing apparatus.
【0112】 [0112]
(付記13) (Supplementary Note 13)
前記第1の医療用機器は、被写体を撮像し撮像信号を出力する電子内視鏡本体あるいは内視鏡用撮像装置で、前記第2の医療用機器は、該電子内視鏡本体あるいは内視鏡用撮像装置に撮像素子駆動信号を出力する撮像制御装置で、前記動作変更手段は、前記撮像制御装置の出力駆動信号を変更させることを特徴とする付記9に記載の医療装置。 The first medical instrument is an electronic endoscope main body or endoscopic imaging device outputs an imaging signal to image a subject, the second medical device, electronic endoscope main body or endoscopic the imaging control device that outputs an image pickup device drive signal to the mirror imaging apparatus, the operation change means, medical apparatus according to note 9, characterized in that changing the output driving signal of said imaging control unit.
【0113】 [0113]
(付記14) (Note 14)
前記第1の医療用機器は、内視鏡本体あるいは電子内視鏡本体で、前記第2の医療用機器は、前記内視鏡本体あるいは電子内視鏡本体の照明光を供給する光源装置で、前記動作変更手段は、前記光源装置の出射光量あるいは出射光波長を変更することを特徴とする付記9に記載の医療装置。 The first medical instrument is a endoscope body or an electronic endoscope main body, wherein the second medical device is a light source device for supplying illumination light of the endoscope body or an electronic endoscope body the operation change means, medical apparatus according to note 9, wherein the changing the amount of emitted light or the emission light wavelength of the light source device.
【0114】 [0114]
(付記15) (Note 15)
前記第1の医療用機器は、内視鏡本体で、前記第2の医療用機器は、前記内視鏡より出力される被写体光学像を撮像する内視鏡用映像装置で、前記動作変更手段は、前記内視鏡用撮像装置の映像信号処理手段を変更することを特徴とする付記9に記載の医療装置。 The first medical instrument is a endoscope body, the second medical device, an endoscope with a mirror video apparatus, said operation changing means for capturing a subject optical image outputted from the endoscope the medical device according to Appendix 9, characterized in that to change the video signal processing unit of the endoscope imaging apparatus.
【0115】 [0115]
(付記16) (Supplementary Note 16)
前記第1の医療用機器は、高周波処置用電極で、前記第2の医療用機器は、高周波焼灼用電源装置で、前記動作変更手段は、高周波焼灼電源装置の出力電力あるいは出力波形を変更することを特徴とする付記9の記載の医療装置。 The first medical instrument is a high frequency treatment electrode, the second medical device is a high-frequency cautery power source device, the operation change means changes the output power or the output waveform of the high-frequency cauterization power supply device the medical device according to Appendix 9, characterized in that.
【0116】 [0116]
磁力検出器22には、ホール素子以外に磁力の引力、反発力を利用してオン/オフを行うことが可能な機械的なスイッチを用いても良い。 The magnetic detector 22 may be used attraction force in addition to the Hall element, a mechanical switch capable of performing to on / off use of the repulsive force.
【0117】 [0117]
また、磁力検出器22の代わりとして、識別磁界発生手段から発生された磁界を識別可能な範囲で離れた位置に磁界を受信可能なアンテナを設け、操作者が医療処置手段を選択していることを示すオン/オフ可能な第2の識別磁界発生手段を医療処置手段に設けることで、医療処置手段と医療機器制御手段が接続プラグ手段により接続されていない離れた状態でも医療処置手段の種別を判別可能となる。 Further, as an alternative to magnetic detector 22, an antenna capable of receiving a magnetic field away in identifiable range magnetic field generated from the identification field generating means located provided that the operator has selected a medical procedure means by providing a medical procedure means a second identification field generating means capable on / off indicating the the type of medical procedure means even when the medical procedure means and the medical device control unit apart is not connected by the connecting plug means discrimination can become.
【0118】 [0118]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明の医療装置は、複数の医療機器の識別が可能となり、その識別の結果を基に医療機器の最適駆動制御が可能となると共に、医療機器の識別情報は、汚損や経時変化による判別検出の低下が生じることなく、かつ、識別情報の発生と検出機能の小型化が出来る効果を有している。 The medical device of the present invention, it is possible to identify a plurality of medical devices, with the optimum driving control of the medical device based on the result of the identification is possible, the identification information of the medical device, determines detection by fouling and aging without reduction of the results and has the effect of downsizing the generation and detection of the identification information can be.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタを示す外観展開傾斜図。 Appearance development inclined view of an electrical connector which is an embodiment of a medical device of the present invention; FIG.
【図2】本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタの縦断面を示す断面図。 Sectional view showing a longitudinal section of an electrical connector which is an embodiment of a medical device of the invention; FIG.
【図3】本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタのプラグユニットの外観構成を示す斜視図。 Perspective view showing an external configuration of the electrical connector of the plug unit which is an embodiment of a medical device of the present invention; FIG.
【図4】本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタのレセプタクルユニットの外観構成を示す斜視図。 Perspective view showing an external configuration of a receptacle unit for an electrical connector which is an embodiment of a medical device of the present invention; FIG.
【図5】本発明の一実施形態である医療機器に用いるライトガイドコネクタの展開斜視図。 [5] exploded perspective view of a light guide connector for use in medical devices according to an embodiment of the present invention.
【図6】本発明の一実施形態である医療機器に用いるライトガイドコネクタの結合状態を説明する説明図。 Figure 6 is an explanatory view illustrating a coupling state of the light guide connector for use in medical devices according to an embodiment of the present invention.
【図7】本発明の他の実施形態の内視鏡の接眼部とカメラヘッドの結合状態を示す断面図。 7 is a cross-sectional view showing a coupling state of the eyepiece and the camera head of the endoscope of another embodiment of the present invention.
【図8】本発明の他の実施形態の内視鏡の接眼部を示す外観斜視図。 Figure 8 is an external perspective view of an eyepiece section of an endoscope according to another embodiment of the present invention.
【図9】本発明に係る医療装置の全体構成を示すブロック図。 Block diagram illustrating the overall configuration of a medical apparatus according to the present invention; FIG.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1…電気コネクタ2…プラグユニット3…レセプタクルユニット4…プラグ外装5…接点ユニット10…ハウジング11…挿着孔14…接点挿入孔15…接片端子16…磁性体17…接点端子21…電気基板22…磁力検出器25…非磁性体51…医療装置52…内視鏡装置53…ユニバーサルケーブル54…光源装置55…ビデオプロセッサ装置56…ディスプレー装置 1 ... electrical connector 2 ... plug unit 3 ... receptacle unit 4 ... plug outer 5 ... contact unit 10 ... housing 11 ... insertion hole 14 ... contact insertion holes 15 ... armature terminals 16 ... magnetic body 30 ... contact terminal 21 ... electric substrate 22 ... magnetic detector 25 ... nonmagnetic 51 ... medical device 52 ... endoscope apparatus 53 ... universal cable 54 ... light source device 55 ... video processor device 56 ... display device

Claims (4)

  1. 被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、 A plurality of types of medical procedures means for performing medical practice to the subject,
    前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、 Provided to each of the plurality of types of medical procedures means, an identification field generating means for generating an identification field indicating the type of medical procedure means,
    前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、 An identification field detection means for detecting identification magnetic field generated from the identification field generating means,
    前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段と、 Based on the identification field detected by the identification magnetic field detector, as well as identifying determines the type of the medical treatment device, and the medical device control means based on the identification determination result, controls the driving of the said medical procedure device,
    を具備したことを特徴とする医療装置。 Medical apparatus characterized by comprising a.
  2. 前記識別磁界発生手段は、前記医療処置手段を前記医療機器制御手段に接続する接続プラグ手段に設けられたことを特徴とする請求項1に記載の医療装置。 The identification field generating means, medical device according to claim 1, characterized in that provided in the connection plug means for connecting said medical procedure device to the medical device control unit.
  3. 前記識別磁界検出手段は、前記医療処置手段の接続プラグ手段が接続される前記医療機器制御手段に設けられると共に、前記接続プラグ手段に設けられた識別磁界発生手段の近傍に設けられたことを特徴とする請求項2に記載の医療装置。 The identification field detection means, characterized in that the connection plug means of the medical treatment means with is provided in the medical device control unit connected, provided in the vicinity of the identification field generating means provided in said connecting plug means the medical device according to claim 2,.
  4. 被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段とを有する医療装置であって、 A plurality of types of medical procedures means for performing medical practice to the subject, provided to each of the plurality of types of medical procedures means, an identification field generating means for generating an identification field indicating the type of medical procedure means, the identification field an identification field detection means for detecting identification magnetic field generated from the generating means, based on the identification field detected by the identification magnetic field detector, as well as identifying determines the type of the medical treatment device, based on the identification determination result, a medical device having a medical device control means for driving and controlling the medical treatment device,
    選択された医療処置手段の種別を示す識別磁界を検出する識別磁界検出工程と、 An identification field detection step of detecting identification field indicating the type of selected medical procedure means,
    前記識別磁界検出工程で検出した識別磁界に基づいて、選択された医療処置手段の種別を判別する判別工程と、 On the basis of the identified magnetic field detected by the identification field detection step, a determination step of determining the type of the selected medical procedure means,
    前記判別工程で判別された医療処置手段の種別に基づいて、選択した医療処置手段を駆動制御する制御工程と、 Based on the type of medical procedure means it has been determined by the determining step, a control step of controlling driving the medical treatment means selected,
    を具備したことを特徴する医療装置の制御方法。 Control method for a medical device which characterized by including the.
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