JP2008279202A - Endoscope cleaning sheath - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡の挿入部に装着して内視鏡先端部の汚れを除去する内視鏡用洗浄シースに関する。 The present invention relates to an endoscope cleaning sheath that is attached to an insertion portion of an endoscope and removes dirt from the distal end portion of the endoscope.
周知の様に、内視鏡を用いて体腔内の術野を観察しながら手術を行う場合、血液等の体腔内物質等が、内視鏡の挿入部先端面の観察窓に付着して、内視鏡の観察視野が妨げられる。それを防止するため、内視鏡下での手術において、観察窓が汚れた場合、この汚れを直ちに除去できるようにした技術が種々提案されている。 As is well known, when performing an operation while observing the surgical field in the body cavity using an endoscope, substances in the body cavity such as blood adhere to the observation window on the distal end surface of the insertion portion of the endoscope, The viewing field of the endoscope is obstructed. In order to prevent this, various techniques have been proposed in which, when an observation window becomes dirty during surgery under an endoscope, this dirt can be immediately removed.
例えば特許文献1(特開平10−33460号公報)の図8には、観察窓の外表面に、この外表面に沿って回転可能なワイパを設け、このワイパを回転させることで、観察窓の汚れ除去する技術が開示されている。すなわち、この文献に開示されている技術では、ワイパに対して洗浄ノズルから噴出される洗浄液を吹き付け、そのときの圧力でワイパを回転させることで、観察窓に付着した体腔内物質等を払拭する。
しかし、上述した文献に開示されている技術では、観察窓の外表面にワイパが常時設置されているため、観察視野内にワイパが常に映し出される状態となり、内視鏡下での手術の妨げになる問題がある。 However, in the technique disclosed in the above-described document, since the wiper is always installed on the outer surface of the observation window, the wiper is always projected in the observation field of view, which hinders the operation under the endoscope. There is a problem.
これに対処するに、ワイパを通常は観察窓の視野外に退避させておき、この観察窓が汚れた場合にのみ、ワイパを観察窓の外表面へ移動させて払拭させるようにすることも考えられる。しかし、ワイパを出没させるための駆動機構が必要となり、洗浄シースの構造が複雑化するばかりでなく、先端の外径が大きくなってしまう問題がある。 In order to cope with this, it is also considered that the wiper is usually retracted outside the field of view of the observation window, and the wiper is moved to the outer surface of the observation window and wiped only when the observation window becomes dirty. It is done. However, there is a problem that a driving mechanism for moving the wiper in and out is required, which not only complicates the structure of the cleaning sheath but also increases the outer diameter of the tip.
本発明は、上記事情に鑑み、通常は観察窓の視野外にワイパを退避させておき、観察窓が汚れた場合にのみ観察窓の外表面にワイパを望ませて汚れを払拭させるようにして、内視鏡下での手術の妨げにならないばかりでなく、ワイパを簡単な機構で駆動させることができて、先端部の大型化を最小限に押さえることの出来る内視鏡用洗浄シースを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention normally retracts the wiper outside the field of view of the observation window, and wipes off the dirt by requesting the wiper on the outer surface of the observation window only when the observation window is dirty. Offers an endoscope cleaning sheath that not only does not interfere with endoscopic surgery, but also allows the wiper to be driven with a simple mechanism and minimizes the enlargement of the tip. The purpose is to do.
上記目的を達成するため本発明による内視鏡用洗浄シースは、内視鏡挿入部が挿通される空洞部を有するシース本体と、前記シース本体の先端面に配設されて前記空洞部に挿通される前記内視鏡挿入部の先端面に設けられた少なくとも観察窓を払拭するワイパと、前記内視鏡挿入部の先端面に出射する流体をガイドする出射ガイド部とを備える内視鏡用洗浄シースにおいて、前記ワイパが前記観察窓の視野外へ移動可能であって、該観察窓の視野外の移動位置に該ワイパを退避させる退避部が設けられていると共に、前記ワイパが前記出射ガイド部から出射される流体の出射圧で移動することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an endoscope cleaning sheath according to the present invention includes a sheath body having a cavity portion through which an endoscope insertion portion is inserted, and a distal end surface of the sheath body and is inserted into the cavity portion. An endoscope comprising: a wiper that wipes at least an observation window provided on a distal end surface of the endoscope insertion portion, and an emission guide portion that guides a fluid emitted to the distal end surface of the endoscope insertion portion In the cleaning sheath, the wiper is movable outside the field of view of the observation window, and a retreating part for retracting the wiper is provided at a movement position outside the field of view of the observation window. It moves by the emission pressure of the fluid radiate | emitted from a part, It is characterized by the above-mentioned.
本発明によれば、通常は観察窓の視野外にワイパを退避させておき、観察窓が汚れた場合にのみ観察窓の外表面にワイパを望ませて汚れを払拭させることができるので、ワイパが内視鏡下での手術の妨げになることはなく使い勝手が良い。又、流体の出射圧でワイパを移動させるようにしたので、ワイパの駆動機構が簡素化され、先端部の大型化を最小限に押さえることができる。 According to the present invention, the wiper is normally retracted outside the field of view of the observation window, and only when the observation window is dirty, the wiper is desired to be wiped off on the outer surface of the observation window. However, it does not interfere with endoscopic surgery and is easy to use. Further, since the wiper is moved by the fluid output pressure, the wiper drive mechanism is simplified, and the enlargement of the tip can be minimized.
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1実施形態]
図1〜図10に本発明の第1実施形態を示す。図1は洗浄シースに硬性内視鏡を装着する状態の断面側面図、図2は洗浄シースに硬性内視鏡が装着されている状態の要部斜視図である。
[First Embodiment]
1 to 10 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional side view of a state where a rigid endoscope is attached to the cleaning sheath, and FIG. 2 is a perspective view of a main part of the state where the rigid endoscope is attached to the cleaning sheath.
図1に示すように、本実施形態による内視鏡装置1は、内視鏡の一例である硬性内視鏡2と、内視鏡用洗浄シース3とを備えている。硬性内視鏡2は、先端部に観察光学系9や照明光学系10等を備える細長で硬性の挿入部4を備え、この挿入部4の手元側に、術者が把持する操作部5が設けられている。更に、この操作部5の後端から、ライトガイドや信号線を内蔵する可撓性のユニバーサルコード6が延出されており、このユニバーサルコード6に、光源装置及びビデオプロセッサ(何れも図示せず)が接続されている。光源装置から供給される照明光は、ユニバーサルコード6及び挿入部4に内蔵されているライトガイドを介して挿入部4の先端に導かれる。
As shown in FIG. 1, the
挿入部4の先端面4aのほぼ中央に観察窓7が設けられ、その外周に一対の照明窓8が設けられている。観察窓7に観察光学系9が配設され、又、各照明窓8に照明光学系10が配設されている。この照明光学系10の後方にライトガイドの出射端面が対設されている。又、観察光学系9の後方の結像位置に撮像素子11の撮像面が配設されている。
An
光源装置から供給される照明光は、ユニバーサルコード6及び挿入部4に配設されているライトガイドを経て、挿入部4の先端側へ導かれ、先端面4aに形成した照明窓8に配設されている照明光学系10から出射されて、被写体に照射される。被写体に照射された照明光の反射光は、観察窓7に設けられている観察光学系9を経て撮像素子11の撮像面に結像されて被写体像が撮像される。この撮像素子11で撮像した被写体像は光電変換され、信号線を介してビデオプロセッサに入力される。ビデオプロセッサは、撮像素子11から出力された被写体像の電気信号を信号処理し、モニタ上に内視鏡像を表示する。
The illumination light supplied from the light source device is guided to the distal end side of the
一方、内視鏡用洗浄シース3は、軟性のマルチルーメンチューブから成る細長のシース本体21を有し、このシース本体21の先端に洗浄キャップ22が装着されている。又、このシース本体21の基端部に接続管部23が設けられている。又、このシース本体21に、硬性内視鏡2の挿入部4を挿通する空洞部21aが貫通形成されている。この空洞部21aの内径は、この空洞部21aに硬性内視鏡2の挿入部4を挿通する際に、この挿入部4の挿通を許容すると共に挿入部4の外周が面摺接する程度の大きさ、すなわち、挿入部4に対して摺動自在に嵌合可能なサイズに形成されている。
On the other hand, the
図5(a)に示すように、シース本体21は断面円形状に形成されており、その中心軸O1に対して、同じく断面円形状の空洞部21aの中心軸O2が、一方(図においては紙面下方)へ偏倚しており、この偏倚により、シース本体21の他方(図においては中心軸O1、O2を結ぶ線上であって紙面上部)に肉厚部Aが形成される。この肉厚部Aの最も厚い部位(図においては中心軸O1、O2を結ぶ線上)にワイヤガイド通路21bが空洞部21aに沿って形成されている。又、この肉厚部Aの、ワイヤガイド通路21bを挟む両側の対象な位置に送気通路21cと送水通路21dとが、ワイヤガイド通路21bに沿って形成されている。
As shown in FIG. 5 (a), the
この各通路21b,21c,21dが、シース本体21の先端面21eに開口され、基端側が接続管部23側へ延出されている。尚、以下においては、便宜的に、内視鏡用洗浄シース3のワイヤガイド通路21bが形成されている側を上部、シース本体21の中心を挟んでワイヤガイド通路21bと反対側を下部と称して説明する。
The
図1に示すように、送気通路21c、及び送水通路21dの基端が接続管部23の外周に開口されている。又、図3に示すように、ワイヤガイド通路21bの基端が接続管部23に形成されたばね室23aに連通されている。
As shown in FIG. 1, the proximal ends of the
又、接続管部23の外周に露呈する送気通路21cと送水通路21dとの接続部(図示せず)に下流側送気チューブ24aと下流側送水チューブ25aとの一端が接続され、この両チューブ24a,25aの他端が洗浄操作スイッチ26に形成された吐出ポートに各々接続されている。更に、この洗浄操作スイッチ26の流入ポートに上流側送気チューブ24bと上流側送水チューブ25bとの一端が接続されている。又、上流側送気チューブ24bの他端が送気ポンプ27に接続されている。更に、上流側送水チューブ25bの他端が加圧ポンプ28に接続されて、又、その中途が送水タンク29に気密を保持した状態で分岐接続されている。尚、この送水タンク29には純水を代表とする洗浄水が貯留されている。
Also, one end of a downstream air supply tube 24a and a downstream
洗浄操作スイッチ26には、自動復帰形の2段式押しボタン26aが設けられており、術者が押しボタン26aを一段押下すると、上流側送気チューブ24bと下流側送気チューブ24aとが連通され、二段押下すると、上流側送気チューブ24bと下流側送気チューブ24aとの連通に加え、上流側送水チューブ25bと下流側送水チューブ25aとが連通される。更に、術者が押しボタン26aに対する押下力を解除すると、押しボタン26aは自動復返され、送気チューブ24a,24b間、及び両送水チューブ25a,25b間が遮断される。
The
押しボタン26aを一段押下して、上流側送気チューブ24bと下流側送気チューブ24aとを連通させると、送気ポンプ27から供給される空気が送気通路21cを経てシース本体21の先端から吐出される。又、押しボタン26aを二段押下して、上流側送気チューブ24bと下流側送気チューブ24aとを連通させると共に、上流側送水チューブ25bと下流側送水チューブ25aとを連通させると、シース本体21の先端面21eから空気が吐出されると共に、加圧ポンプ28による加圧作用にて送水タンク29に貯留されている洗浄水が押圧されて、この洗浄水が送水通路21dを経てシース本体21の先端から吐出される。
When the push button 26a is pressed down one step so that the upstream side
図5(a)には、シース本体21の先端から洗浄キャップ22を取り外した状態が示されており、同図(b)には洗浄キャップ22が装着されている状態が示されている。洗浄キャップ22の周縁に、シース本体21の先端面21eに当接するフランジ22aが形成され、このフランジ22aの内面がシース本体21の先端面21eに密着されている。このフランジ22aは、空洞部21aに挿通される硬性内視鏡2の先端面4aに開口する観察窓7、及び一対の照明窓8を露呈させる形状に形成されていると共に、シース本体21の肉薄側(図5(a)の下部)が切欠き形成されている。又、図4に示すように、シース本体21の空洞部21aに硬性内視鏡2の挿入部4を挿通すると、先端面4aが洗浄キャップ22のフランジ22aの内面に当接して、挿入方向が位置決めされる。
FIG. 5A shows a state in which the
この洗浄キャップ22の内面であって、シース本体21の先端面21eに露呈する送気通路21cと送水通路21dとの対向面にガイド溝22bが形成されている。このガイド溝22bは、両通路21c,21dから吐出する空気、及び洗浄水を、両通路21c,21d間の中央部側へ導くものであり、図5(b)に示すように、シース本体21の先端面21eの肉厚部Aの外周縁に沿って円弧状に形成されている。更に、このガイド溝22bの中央部、すなわち、ワイヤガイド通路21bが開口されている部位に、観察窓7側へ開口する出射ガイド部としての出射溝22cが連通されている。
A guide groove 22b is formed on the inner surface of the
この各溝22b,22cはシース本体21の先端面21eの肉厚部Aによって閉塞される。図7に示すように、シース本体21の先端面21eに開口されている送気通路21cと送水通路21dから吐出される空気と洗浄水とは、ガイド溝22bに沿って中央部へ導かれ、この中央部に形成されている出射溝22cから、硬性内視鏡2の先端面4a方向へ吐出される。その際、ガイド溝22bの中央部付近で空気と洗浄水とが混合されて出射される。尚、上述した洗浄操作スイッチ26の押しボタン26aを一段押下した場合は、空気のみが送気通路21cから吐出されるため、出射溝22cからは空気のみが出射されることになる。
The
シース本体21に形成されているワイヤガイド通路21bには可撓性を有する細径ワイヤ30が挿通されている。この細径ワイヤ30の基端が、ワイヤガイド通路21bの基端側に連通するばね室23aに望まされ、このばね室23aに配設されている付勢手段としての引っ張りばね40に連結されている。又、この細径ワイヤ30の先端がシース本体21の先端面21eに開口されているワイヤガイド通路21bから突出され、対向するガイド溝22b、及び出射溝22cに沿って屈曲されて、空洞部21aに挿通されている硬性内視鏡2の先端面4a方向へ延出される。
A flexible
この細径ワイヤ30の先端にワイパ31の中央が連結されている。図4に示すように、ワイパ31は断面角形のウレタン、ゴム等の弾性部材で形成されており、自由状態では、略直線状となるように設定されている。尚、この直線状を維持するためにワイパ31内にある程度の可撓性を有する芯材を埋め込むようにしても良い。
The center of the
又、図4、図5(b)、図6に示すように、洗浄キャップ22のフランジ22aの内周縁に、ワイパ31の上縁を収納する段部22dが、観察窓7の外周に沿って円弧状に形成されている。ワイパ31は細径ワイヤ30を介して連設されている引っ張りばね40の付勢力を受けて、上方(ワイヤガイド通路21b)の方向へ常時付勢されている。従って、図5(b)に示すように、ワイパ31が、引っ張りばね40により上方へ付勢された状態では、ワイパ31の上縁が、洗浄キャップ22のフランジ22aの内周に形成した段部22dに収納されると共に、ワイパ31が段部22dの形状に沿って湾曲される。ワイパ31が段部22dの形状に沿って湾曲されると、このワイパ31の下端面が、硬性内視鏡2に形成されている観察窓7の視野外となる。更に、この状態では、ワイパ31により出射溝22cの吐出口が閉塞される。この位置がワイパ31の待機位置となり、ワイパ31は、通常、この位置で待機されている。
Further, as shown in FIGS. 4, 5 (b), and 6, a
又、このワイパ31を付勢する引っ張りばね40のばね圧は、出射溝22cから吐出される、空気と洗浄水との混合水、或いは空気のみの圧力よりも弱く設定されている。従って、出射溝22cから、流体の代表である混合水、或いは空気が出射されると、ワイパ31は、引っ張りばね40の付勢力に抗して、硬性内視鏡2の先端面4aに沿って下方へ移動する。
Further, the spring pressure of the
次に、このような構成による内視鏡用洗浄シース3を用いて硬性内視鏡2の先端面4aを洗浄する態様に付いて説明する。
Next, an aspect in which the
先ず、硬性内視鏡2の挿入部4を、内視鏡用洗浄シース3のシース本体21に開口されている空洞部21aに対し、回転方向を位置合わせした状態で挿通する。そして、挿入部4の先端面4aを、シース本体21の先端に取付けられている洗浄キャップ22の内面に当接させた後、内視鏡用洗浄シース3を硬性内視鏡2の挿入部4に固定する。
First, the
すると、図4に示すように、挿入部4の先端面4aとシース本体21の先端面21eとが同一面となり、洗浄キャップ22のフランジ22aの内周に形成されている段部22dと硬性内視鏡2の先端面4aとの間に、ワイパ31の上端縁が収容されて位置決めされる。
Then, as shown in FIG. 4, the
ワイパ31は、自由状態では略直線状を維持するように設定されているため、このワイパ31の中央部を、細径ワイヤ30を介して引っ張りばね40により上方へ引張された状態では、図5に示すように、このワイパ31が段部22dに沿って湾曲されている。その結果、通常時のワイパ31は硬性内視鏡2の観察窓7の外周、すなわち、観察窓7の視野外に退避されており、従って、術野(観察視野)にワイパ31が入り込むことが無く、内視鏡下での手術に支障を来すことはない。
Since the
次いで、内視鏡用洗浄シース3を装着固定した状態のままの硬性内視鏡2の挿入部4を体腔内に挿入して内視鏡観察を行う。内視鏡観察中に、硬性内視鏡2の先端面4aに形成した観察窓7に設けられている観察光学系9の外表面に、生体内の粘液、血液、脂肪等の体腔内物質等が付着し、観察視野が妨げられた場合、洗浄操作スイッチ26の押しボタン26aを二段押下する。すると、上流側送気チューブ24bと下流側送気チューブ24aとが連通されると共に、上流側送水チューブ25bと下流側送水チューブ25aとが連通される。尚、押しボタン26aを一段押下した場合は、上流側送気チューブ24bと下流側送気チューブ24aとは連通されるが、上流側送水チューブ25bと下流側送水チューブ25aとは遮断された状態が維持される。
Subsequently, the
その結果、送気ポンプ27にて圧送された空気が、送気チューブ24b,24aを通り、内視鏡用洗浄シース3のシース本体21に形成されている送気通路21cを経て、このシース本体21の先端面21eから吐出する。先端面21eに開口する各通路21b,21cから吐出した空気と洗浄水は、図7に矢印で示すように、洗浄キャップ22のフランジ22aの内面に形成されているガイド溝22bに沿って、中央部方向へ導かれる。そして、中央部付近で、空気と洗浄水とが混合され、この混合水が出射溝22cから、硬性内視鏡2に形成されている観察窓7の方向へ出射される。
As a result, the air pressure-fed by the
すると、この出射圧が、出射溝22cの出射口を閉塞するワイパ31に印加され、このワイパ31が引っ張りばね40の付勢力に抗して、図8に示すように、押し下げられて移動する。上述したように、ワイパ31は自由状態では略直線状となっているため、このワイパ31が出射溝22cから離間するに従い、直線状態に戻ろうとし、その復元力によりワイパ31の両端は、フランジ22aの内周縁に形成されている段部22dに常時支持された状態で移動される。そして、図9に示すように、ワイパ31は移動の途中で、出射圧により反転され、更に移動する。図10はワイパ31の下降端が示されているが、この下降端は、ワイパ31の受ける出射圧と引っ張りばね40の付勢力とのバランスで決定される。又、観察窓7に設けられている観察光学系9の外表面、及び照明窓8に設けられている照明光学系10の外表面に混合水が塗布される。
Then, this emission pressure is applied to the
その後、術者が押しボタン26aに対する押下力を解除すると、洗浄操作スイッチ26が、送気チューブ24a,24b間、及び両送水チューブ25a,25b間を遮断し、空気及び洗浄水の供給が停止する。すると、ワイパ31は引っ張りばね40の付勢力で上昇し、ワイパ31が上昇端に達すると、その上縁がフランジ22aの内周縁に形成されている段部22dに沿って湾曲されて収納され、観察窓7の視野外に退避される(図5(b)参照)。
Thereafter, when the surgeon releases the pressing force on the push button 26a, the
ワイパ31が引っ張りばね40と混合水の出射圧とのバランスで上下に往復動作する際に、このワイパ31の硬性内視鏡2の先端面4aに当接している面が、先端面4aを摺動し、先端面4aに付着されている体腔内物質を混合水と共に払拭する。その結果、先端面4aと同一面に望まされている照明光学系10や観察光学系9の汚れが除去される。尚、一回の混合水の出射では、観察窓7に設けられている観察光学系9の外表面に付着した汚れが充分に除去されない場合は、洗浄操作スイッチ26の押しボタン26aを再度二度押下して、混合水を出射し、払拭させる。
When the
このように、本実施形態では、観察窓7に設けられている観察光学系9が体腔内物質等の付着により汚れて観察視野が妨げられた場合、術者は洗浄操作スイッチ26を二段押下して、硬性内視鏡2の先端面4aに対して空気と洗浄水との混合水を供給すると共に、この混合水の出射圧によりワイパ31を移動させるようにしたので、このワイパ31の動作により観察光学系9の外表面に付着されている体腔内物質を混合水と共に効率よく払拭して汚れを除去することができる。
As described above, in this embodiment, when the observation
又、ワイパ31は、通常は観察視野外に退避されており、観察光学系9の外表面が汚れた場合にのみ払拭動作させるようにしたので、先端面にワイパ31を配設しても内視鏡下での手術の妨げにならず、使い勝手がよい。
Further, the
更に、ワイパ31を、混合水の出射圧と引っ張りばね40とのバランスで駆動させるようにしたので、構成の簡素化が実現でき先端部の大型化を最小限に抑えることができる。
Furthermore, since the
[第2実施形態]
図11〜図15に本発明の第2実施形態を示す。図11は内視鏡装置の正面図、図12は図11のXII部拡大図である。尚、第1実施形態と同一の構成部分に付いては同一の符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
11 to 15 show a second embodiment of the present invention. 11 is a front view of the endoscope apparatus, and FIG. 12 is an enlarged view of the XII portion of FIG. In addition, about the same component as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
上述した第1実施形態では、ワイパ31を混合水の出射圧と引っ張りばね40とのバランスで上下動させたが、本実施形態によるワイパ51は、混合水の出射圧と、付勢手段としてのトーションばね52とのバランスにより揺動させることで、硬性内視鏡2の先端面4aを払拭させるようにしたものである。
In the first embodiment described above, the
すなわち、シース本体21の、肉厚の最も厚い部分、すなわち、第1実施形態のワイヤガイド通路21bが形成されていた部分に、送気送水通路21fが形成されており、この送気送水通路21fの基端に、下流側送気チューブ24aと下流側送水チューブ25aとが各々接続されている。その結果、洗浄操作スイッチ26の押しボタン26aを二段押下すると、各チューブ24a,25bから送気送水通路21fに流入した空気と洗浄水は、この送気送水通路21fを通過する際に混合される。従って、本実施形態によるシース本体21には、第1実施形態のようなワイヤガイド通路21b、送気通路21c、送水通路21dは形成されていない。
That is, the air / water supply passage 21f is formed in the thickest portion of the
又、図13に示すように、シース本体21の先端面21eに、送気送水通路21fに連通する中空軸53の基端が嵌入されており、この中空軸53の先端部にワイパ51の一端が回動自在に支持されて、スナップリングやCリングなどの止め部材54を介して抜け止めされている。尚、図11に示すように、シース本体21の先端面21eに装着されているフランジ22aの、中空軸53の突出されている部位の周辺は切欠き形成されており、ワイパ51の移動範囲が確保されている。
As shown in FIG. 13, the proximal end of the
ワイパ51は、両端が閉塞された角形パイプからなる硬質インナ部材51aを有し、この硬質インナ部材51aの外周にウレタン、ゴム等の弾性部材51bが被覆されている。尚、図示しないが弾性部材51bと止め部材54との間に、ワイパ51を硬性内視鏡2の先端面4aに押接する圧縮ばねが介装されている。
The
又、図13、図14に示すように、中空軸53の、硬質インナ部材51a内に望まされている部位に、開口部53aが形成されている。送気送水通路21fを経て供給された混合水は、中空軸53を通り、開口部53aからワイパ51の硬質インナ部材51a内に出射される。
As shown in FIGS. 13 and 14, an opening 53a is formed at a desired portion of the
図11、図14に示すように、ワイパ51の、硬性内視鏡2の先端面4aに摺接されている面の一方の稜部(本実施形態では図14の左側の稜部)に出射ガイド部としての出射口51cが、この稜部に沿って設定間隔毎に複数形成されている。ワイパ31の硬質インナ部材51a内に供給された混合水が、出射口51cから出射されると、そのときの反力でワイパ51が中空軸53を中心に、図11の反時計廻り方向へ回動する。
As shown in FIGS. 11 and 14, the
図12に示すように、トーションばね52は中空軸53に装着されており、このトーションばね52の一端がワイパ51の上部に掛止され、他端がシース本体21の先端面21eに掛止されて、ワイパ51を時計回り方向へ常時付勢している。フランジ22aには、ワイパ51の移動範囲を規制するストッパ面51d,51eが形成されている。ワイパ51は、通常はトーションばね52の付勢力により、ストッパ面51dに当接された状態で待機されている。ワイパ51がストッパ面51dに当接されている状態では、このワイパ51が観察窓7の視野外に退避されている。
As shown in FIG. 12, the
このような構成では、洗浄操作スイッチ26の押しボタン26aを二段押下して、空気と洗浄水とを送気送水通路21fに供給する。すると、この空気と洗浄水とが、送気送水通路21f内を流れる際に混合され、この混合水が中空軸53に開口されている開口部53aを経てワイパ51の硬質インナ部材51aに流入される。
In such a configuration, the push button 26a of the
この硬質インナ部材51aに流入した混合水は、硬性内視鏡2の先端面4aに摺接されている面の一方の稜部に穿設されている出射口51cから出射される。すると、ワイパ51が、出射口51cから出射される混合水の反力で、図11の反時計回り方向へトーションばね52の付勢力に抗して揺動する。そして、図15に示すように、反時計回り方向のフランジ22aに形成されているストッパ面51eに当接して揺動が停止する。
The mixed water that has flowed into the hard inner member 51a is emitted from an
その後、術者が洗浄操作スイッチ26の押しボタン26aに対する押下力を解除すると、両チューブ24a,25aの上流が遮断され、ワイパ51への混合水の供給が停止する。すると、ワイパ51はトーションばね52の付勢力により時計回り方向へ揺動し、その間、混合水により濡らされている硬性内視鏡2の先端面4aが払拭され、従って、観察窓7に配設されている観察光学系9の外表面に付着されている汚れが除去される。
Thereafter, when the surgeon releases the pressing force on the push button 26a of the
そして、ワイパ51は、フランジ22aに形成されているストッパ面51dに掛止されて、図11に示す初期位置に戻される。
The
このように、本実施形態では、ワイパ51から出射される混合水の出射圧とトーションばね52のばね圧とのバランスでワイパ51を揺動させるようにしたので、ワイパ駆動機構が簡素化され先端部の大型化を最小限に抑えることができる。又、トーションばね52がシース本体21の先端面21eに配設されているので、シース本体21に第1実施形態のようなワイヤガイド通路21bを形成する必要が無く、相対的にシース本体21の肉厚を薄くすることができる。
Thus, in this embodiment, since the
[第3実施形態]
図16〜図18に本発明の第3実施形態を示す。図16は内視鏡装置の正面図、図17は図16のXVII−XVII断面図、図18は図16のXVIII部拡大図である。尚、第2実施形態と同一の構成部分に付いては同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態は、上述した第2実施形態の変形例である。
[Third Embodiment]
16 to 18 show a third embodiment of the present invention. 16 is a front view of the endoscope apparatus, FIG. 17 is a sectional view taken along the line XVII-XVII in FIG. 16, and FIG. 18 is an enlarged view of a portion XVIII in FIG. In addition, about the same component as 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. This embodiment is a modification of the above-described second embodiment.
本実施形態によるワイパ61は、両端が閉塞された筒状部材としての硬質円筒部材62を有し、この硬質円筒部材62の外周に複数の回転ワイパ63が所定間隔おきに回動自在に配設されている。図17に示すように、回転ワイパ63は、インナローラ63aと、このインナローラ63aに対して外周に同心状に配設されている回転ブレード63bと、このインナローラ63aと回転ブレード63bとの間を円周に沿って等間隔置きに連設する複数の、流体受け部としての水受け板63cとで構成されている。回転ブレード63bは、図示しない硬質インナ部材の外周にウレタン、ゴム等の弾性部材を被覆する二重構造となっており、この回転ブレード63bの外周が硬性内視鏡2の先端面4aに摺接されている。
The
更に、硬質円筒部材62の外周に出射口62aが開口されており、この出射口62aに、硬質円筒部材62内を通る混合水を水受け板63c方向へ向けて出射させる、出射ガイド部としてのノズル62bが設けられている。尚、このノズル62bは、硬質円筒部材62を切り起こして形成するようにしても良い。水受け板63cは、硬質円筒部材62の軸方向に対して傾斜した姿勢で配設されており、この水受け板63cにノズル62bから出射される混合水を印加させることで、回転ワイパ63が回転する。
Further, an emission port 62a is opened on the outer periphery of the hard
このような構成では、術者が洗浄操作スイッチ26の押しボタン26aを二段押下して、空気と洗浄水とを送気送水通路21fに供給する。すると、この空気と洗浄水とが、送気送水通路21f内を流れる際に混合され、この混合水が中空軸53に開口されている開口部53a(図13参照)からワイパ61の硬質円筒部材62内に流入される。
In such a configuration, the operator presses the push button 26a of the
この硬質円筒部材62に流入した混合水は、硬質円筒部材62に開口されている複数の出射口62aを通り、ノズル62bから出射される。すると、ノズル62bから出射された混合水が、回転ワイパ63の水受け板63cに印加され、その出射圧により回転ワイパ63が回転する。回転ワイパ63の外周に設けた回転ブレード63bは硬性内視鏡2の先端面4aに摺接されているため、回転ワイパ63の回転により、ワイパ61全体がトーションばね52の付勢力に抗して、図16の反時計回り方向へ揺動すると共に、回転ワイパ63のスリップにより、先端面4aの汚れが除去される。そして、図16に一点鎖線で示すように、反時計回り方向のフランジ22aに形成されているストッパ面51eに当接して揺動が停止する。
The mixed water that has flowed into the hard
その後、術者が洗浄操作スイッチ26の押しボタン26aに対する押下力を解除すると、両チューブ24a,25aの上流が遮断され、ワイパ61への混合水の供給が停止する。すると、ワイパ61はトーションばね52の付勢力により時計回り方向へ揺動し、その間、混合水により濡らされている硬性内視鏡2の先端面4aが払拭され、従って、観察窓7に配設されている観察光学系9の外表面の汚れが除去される。
Thereafter, when the surgeon releases the pressing force on the push button 26a of the
そして、ワイパ61がフランジ22aに形成されているストッパ面51dに掛止されて、図18に実践で示す初期位置に戻される。尚、各回転ブレード63bの間は、この回転ブレード63bの外部に形成されている弾性部材の変形により互いの距離が近接されており、大きな拭き残しは発生しない。
Then, the
このように、本実施形態では、ワイパ61から出射される混合水の出射圧で、各回転ワイパ63を回転させて、このときの回転ワイパ63と先端面4aとの摩擦力とトーションばね52のばね圧とのバランスによりワイパ61全体を揺動させるようにしたので、ワイパ駆動機構が簡素化され先端部の大型化を最小限に抑えることができる。
Thus, in this embodiment, each
更に、先端面4aに付着した汚れを回転ブレード63bのスリップにより除去するようにしているので、比較的強固に付着した汚れも簡単に除去することができる。
Furthermore, since the dirt adhering to the
[第4実施形態]
図19は本発明の第4実施形態による図17に相当する断面図である。本実施形態による回転ワイパ63’は、第3実施形態の回転ワイパ63に代えて適用するものである。
[Fourth Embodiment]
FIG. 19 is a sectional view corresponding to FIG. 17 according to a fourth embodiment of the present invention. The
上述した第3実施形態による回転ワイパ63は、回転ブレード63bをスリップさせることで観察光学系9の外表面等に付着している汚れを除去するようにしたが、本実施形態による回転ワイパ63’は、水受け板63cの外周に硬質アウタ部材63dを配設し、この硬質アウタ部材63dの外周にウレタン、ゴム等の弾性部材から成る短冊状のブレード63eを所定間隔おきに複数植設したものである。
In the
本実施形態では、硬質円筒部材62に回動自在に支持されている複数の回転ブレード63bに設けられている水受け板63cに対して、ノズル62bから出射された洗浄水が印加され、その出射圧で回転ワイパ63が回転すると、硬質アウタ部材63dの外周に植設されている短冊状のブレード63eが遠心力で拡開される。
In this embodiment, the washing water emitted from the
図19に示すように、拡開されたブレード63eは、硬性内視鏡2の先端面4a上を摺動し、そのときの摩擦力によりワイパ61全体がトーションばね52(図16参照)の付勢力に抗して揺動する。ブレード63eは硬性内視鏡2の先端面4a上を摺動する際に、この先端面4aに付着されている汚れが除去される。
As shown in FIG. 19, the expanded blade 63e slides on the
このように、本実施形態では、短冊状のブレード63eを遠心力にて拡開させて、硬性内視鏡2の先端面4a上を摺動させると共に、そのときの摩擦力でワイパ61(図16参照)全体を揺動させるようにしたので、硬性内視鏡2の先端面4aに設けた観察光学系9の外表面に付着されている汚れを除去することができる。
Thus, in this embodiment, the strip-shaped blade 63e is expanded by centrifugal force to slide on the
[第5実施形態]
図20、図21に本発明の第5実施形態を示す。本実施形態は、上述した第2実施形態の変形例である。上述した第2実施形態ではワイパ51から出射される洗浄水の出射圧とトーションばね52とのバランスにより、ワイパ51を揺動させるようにしたが、本実施形態では、ワイパ81に対し外部から洗浄水を印加させ、そのときの出射圧によりワイパ81を揺動させるようにしたものである。
[Fifth Embodiment]
20 and 21 show a fifth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the above-described second embodiment. In the second embodiment described above, the
すなわち、内視鏡用洗浄シース3に設けたシース本体21の先端面21eに突設されている支持軸53’(図15の中空軸53と同じ位置に設けられている)に対し、ワイパ81の一端が回動自在に支持されている。このワイパ81は、図13、図15に記載されているように、角形パイプからなる硬質インナ部材の外周にウレタン、ゴム等の弾性部材が被覆されて形成されている。尚、本実施形態によるワイパ81には、図15に示すような出射口51cは穿設されていない。
That is, with respect to the
ワイパ81は、その上端を支持軸53’に支持されて、図15に示すワイパ51と同様に揺動し、最大揺動位置ではワイパ81が観察窓7の視野外に退避される。ワイパ81の下部の揺動方向の両側面には磁性板82a,82bが固設されており、ワイパ81の揺動により磁性板82a,82bが当接する洗浄キャップ22のフランジ22aに形成されているストッパ面51d,51eには、磁性板82a,82bを吸着するマグネット83a,83bが固設されている。
The upper end of the
シース本体21の先端面21eの支持軸53’を挟む両側の対象な位置に、第1送気通路21cと第1送水通路21d、及び第2送気通路75aと第2送水通路75bの各吐出端が各々開口されている。又、洗浄キャップ22のフランジ22aの内面には、第1送気通路21cと第1送水通路21dとから吐出される空気と洗浄水とを導く第1ガイド溝76a、及び第2送気通路75aと第2送水通路75bとから吐出される空気と洗浄水とを導く第2ガイド溝76aが各々形成されている。更に、この両ガイド溝76a,76bの中央部に、観察窓7側へ開口する出射ガイド部としての第1出射溝77a及び第2出射溝77bがそれぞれ連通されている。
Discharge of each of the first
図20に示すように、第1送気通路21c、第1送水通路21dの各基端側に連通する第1送気チューブ72a、第1送水チューブ72bと、第2送気通路75a、第2送水通路75bの各基端に連通する第2送気チューブ73a、第2送水チューブ73bとが、流路切換弁71の吐出ポートに接続されている。又、この流路切換弁71の流入ポートに、下流側送気チューブ24aと下流側送水チューブ25aとが接続されている。流路切換弁71は、下流側送気チューブ24aと下流側送水チューブ25aとから供給される空気と洗浄水とを切換えて供給するものであり、押しボタン71aが初期位置にあるときは、下流側送気チューブ24aが第1送気チューブ72aに連通されると共に、下流側送水チューブ25aが第1送水チューブ72bに連通される。又、押しボタン71aを押下すると、下流側送気チューブ24aが第2送気チューブ73aに連通されると共に、下流側送水チューブ25aが第2送水チューブ73bに連通される。尚、押しボタン71aはプッシュプッシュ式であり、押しボタン71aを初期位置の状態から押下すると、押下状態が維持され、再度押下すると初期位置に戻される。
As shown in FIG. 20, the first air supply tube 72a, the first water supply tube 72b, the second air supply passage 75a, the second
このような構成では、例えば、流路切換弁71の押しボタン71aが初期位置にセットされている場合、下流側送気チューブ24aと第1送気チューブ72aとが連通されると共に、下流側送水チューブ25aと第1送水チューブ72bとが連通されている。
In such a configuration, for example, when the push button 71a of the flow
このような状態で、術者が硬性内視鏡2の先端面4aを洗浄し、付着されている汚れを除去しようとする場合、先ず、洗浄操作スイッチ26の押しボタン26aを二段押下する。すると、下流側送気チューブ24aと下流側送水チューブ25aとを介して、空気と洗浄水とが、第1送気チューブ72aと第1送水チューブ72bとに供給される。
In this state, when the surgeon cleans the
この各チューブ72a,72bに供給された空気と洗浄水とが、シース本体21に形成されている第1送気通路21cと第1送水通路21dとを通り先端面21eから吐出する。この先端面21eから吐出した空気と洗浄水とが、図21に矢印で示すように、洗浄キャップ22のフランジ22aの内面に形成されているガイド溝76aに沿って両吐出口間の中央部方向へ導かれる。そして、中央部付近で、空気と洗浄水とが混合され、この混合水が出射溝77aから出射されて、ワイパ81の側面に印加されると共に、硬性内視鏡2の先端面4aに混合水が塗布される。
The air and wash water supplied to the tubes 72a and 72b pass through the first
ワイパ81は、その一側に固設されている磁性板82aがフランジ22aに固設されているマグネット83aに吸着されている。この待機位置にあるワイパ81に対して、出射溝77aから混合水が出射されると、その出射圧により、マグネット83aから磁性板82aが離間し、ワイパ81は、図21の反時計回り方向へ支持軸53’を中心に揺動する。このワイパ81が揺動する際に、観察窓7に設けた観察光学系9の外表面等に付着されている汚れが除去される。
In the
そして、ワイパ81が反対側のフランジ22aに形成されているストッパ面51eに当接すると、このワイパ81の他方の側面に固設されている磁性板82bが、ストッパ面51eに固設されているマグネット83bに吸着されて、図21に一点鎖線で示すように、観察視野外に退避された状態が保持される。
When the
その後、操作者が流路切換弁71の押しボタン71aを押下すると、この流路切換弁71が、下流側送気チューブ24aと第2送気チューブ73aとを連通すると共に、下流側送水チューブ25aと第2送水チューブ73bとを連通する。すると、下流側送気チューブ24aと下流側送水チューブ25aとを介して、空気と洗浄水とが、第2送気チューブ73aと第2送水チューブ73bとに供給される。この各チューブ73a,73bに供給された空気と洗浄水とが、シース本体21に形成されている第2送気通路75aと第2送水通路75bとを通り先端面21eから吐出する。
Thereafter, when the operator depresses the push button 71a of the flow
この先端面21eから吐出した空気と洗浄水とが、洗浄キャップ22のフランジ22aの内面に形成されているガイド溝76bに沿って両吐出口間の中央部方向へ導かれる。そして、中央部付近で、空気と洗浄水とが混合され、この混合水が出射溝77bから出射されて、ワイパ81の側面に印加されると共に、硬性内視鏡2の先端面4aに混合水が塗布される。
The air and cleaning water discharged from the front end surface 21e are guided toward the center between the two discharge ports along the guide groove 76b formed on the inner surface of the
ワイパ81は、出射圧を受けて磁性板82bがマグネット83bから離間し、図21の時計回り方向へ揺動し、同図に実線で示す初期位置に戻される。その際、観察窓7に設けた観察光学系9の外表面等に付着されている汚れが除去される。
The
このように、本実施形態では、混合水の出射圧のみでワイパを揺動させるようにしたので、第2実施形態で示したようなトーションばね52が不要となり、更に、ワイパ81内に混合水を導く通路を形成する必要が無なくなる。その結果、ワイパ81の構造が簡素化されるばかりでなく、先端部の大型化をより一層抑制することができる。
As described above, in this embodiment, since the wiper is swung only by the outgoing pressure of the mixed water, the
1…内視鏡装置、
2…硬性内視鏡、
3…内視鏡用洗浄シース、
4…挿入部、
4a…先端面、
7…観察窓、
9…観察光学系、
21…シース本体、
21a…空洞部、
21c…送気通路、
21d…送水通路、
21e…先端面、
21f…送気送水通路、
22…洗浄キャップ、
22c…出射溝、
31,51,61,81…ワイパ、
51a…硬質インナ部材、
51b…弾性部材、
53…中空軸、
53’…支持軸、
62…硬質円筒部材、
62b…ノズル、
63…回転ワイパ、
63a…インナローラ、
63b…回転ブレード、
63c…水受け板、
63d…硬質アウタ部材、
63e…ブレード、
77a,77b…出射溝、
82a,82b…磁性板、
83a,83b…マグネット
1 ... Endoscopic device,
2 ... Rigid endoscope,
3 ... Endoscopy cleaning sheath,
4 ... insertion part,
4a ... tip surface,
7 ... Observation window
9: Observation optical system,
21 ... sheath body,
21a ... hollow part,
21c ... Air supply passage,
21d: water passage,
21e ... tip surface,
21f ... Air / water passage,
22: Cleaning cap,
22c: exit groove,
31, 51, 61, 81 ... wiper,
51a ... hard inner member,
51b ... an elastic member,
53. Hollow shaft,
53 '... support shaft,
62 ... Rigid cylindrical member,
62b ... Nozzle,
63 ... Rotating wiper,
63a ... Innerola,
63b ... rotating blade,
63c ... water receiving plate,
63d: Hard outer member,
63e ... blade,
77a, 77b... Exit groove,
82a, 82b ... magnetic plates,
83a, 83b ... Magnet
Claims (8)
前記ワイパが前記観察窓の視野外へ移動可能であって、該観察窓の視野外の移動位置に該ワイパを退避させる退避部が設けられていると共に、
前記ワイパが前記出射ガイド部から出射される流体の出射圧で移動する
ことを特徴とする内視鏡用洗浄シース。 A sheath body having a cavity portion through which the endoscope insertion portion is inserted, and at least an observation provided on the distal end surface of the endoscope insertion portion that is disposed on the distal end surface of the sheath body and is inserted into the cavity portion In an endoscope cleaning sheath comprising a wiper for wiping a window, and an emission guide part for guiding fluid emitted to the distal end surface of the endoscope insertion part,
The wiper is movable outside the field of view of the observation window, and is provided with a retracting part for retracting the wiper at a movement position outside the field of view of the observation window.
An endoscope cleaning sheath, wherein the wiper moves with an exit pressure of fluid exiting from the exit guide.
前記ワイパは、前記出射ガイド部から出射される流体の出射圧と前記付勢手段の付勢力とのバランスで移動する
ことを特徴とする請求項1記載の内視鏡用洗浄シース。 The wiper is retracted to the retracting portion by the biasing force of the biasing means;
2. The endoscope cleaning sheath according to claim 1, wherein the wiper moves in a balance between an emission pressure of the fluid emitted from the emission guide portion and an urging force of the urging means.
前記ワイパの前記付勢手段の付勢方向に前記出射ガイド部が開口され、
前記ワイパは、該出射ガイド部から出射される流体の出射圧と前記付勢手段の付勢力とのバランスで揺動する
ことを特徴とする請求項2記載の内視鏡用洗浄シース。 One end of the wiper is rotatably supported by the distal end surface of the sheath body and is retracted to the retracting portion by the biasing force of the biasing means,
The emission guide portion is opened in the urging direction of the urging means of the wiper,
3. The endoscope cleaning sheath according to claim 2, wherein the wiper swings in a balance between an emission pressure of the fluid emitted from the emission guide portion and an urging force of the urging means.
前記筒状部材の一端が前記シース本体の先端面に回動自在に支持され、
前記回転ワイパに前記出射ガイド部から出射される流体を受ける流体受け部が設けられており、
前記ワイパは、前記出射ガイド部から出射される流体の出射圧を前記流体受け部に印加して該回転ワイパを回転させたときの該回転ワイパと該回転ワイパが摺接する前記内視鏡挿入部の先端面との間の摩擦力で揺動される
ことを特徴とする請求項1記載の内視鏡用洗浄シース。 The wiper has a cylindrical member and a rotating wiper rotatably disposed on an outer periphery of the cylindrical member;
One end of the cylindrical member is rotatably supported on the distal end surface of the sheath body,
The rotary wiper is provided with a fluid receiving portion that receives the fluid emitted from the emission guide portion,
The endoscope is an endoscope insertion portion in which the rotating wiper and the rotating wiper are in sliding contact when the rotating wiper is rotated by applying an exit pressure of the fluid exiting from the exit guide portion to the fluid receiving portion. The endoscope cleaning sheath according to claim 1, wherein the cleaning sheath is swung by a frictional force between the distal end surface of the endoscope and the distal end surface of the endoscope.
前記ワイパは、前記出射ガイド部から出射される流体の出射圧を前記流体受け部に印加して該回転ワイパを回転させたときの該回転ワイパと該回転ワイパが摺接する前記内視鏡挿入部の先端面との間の摩擦力と前記付勢手段の付勢力とのバランスで揺動する
ことを特徴とする請求項4記載の内視鏡用洗浄シース。 The cylindrical member is retracted to the retracting portion by the biasing force of the biasing means;
The endoscope is an endoscope insertion portion in which the rotating wiper and the rotating wiper are in sliding contact when the rotating wiper is rotated by applying an exit pressure of the fluid exiting from the exit guide portion to the fluid receiving portion. The endoscope cleaning sheath according to claim 4, wherein the cleaning sheath swings according to a balance between a frictional force between the distal end surface and the biasing force of the biasing means.
ことを特徴とする請求項4或いは5記載の内視鏡用洗浄シース。 The endoscope cleaning sheath according to claim 4 or 5, wherein a plurality of flexible blades are implanted on an outer periphery of the rotary wiper.
前記ワイパの揺動方向に対向する位置に出射ガイド部が各々設けられ、
前記ワイパは、該各出射ガイド部から出射される流体の出射圧で揺動される
ことを特徴とする請求項1記載の内視鏡用洗浄シース。 One end of the wiper is rotatably supported on the distal end surface of the sheath body,
An exit guide portion is provided at a position facing the swinging direction of the wiper,
2. The endoscope cleaning sheath according to claim 1, wherein the wiper is swung by an output pressure of a fluid output from each of the output guide portions.
ことを特徴とする請求項7記載の内視鏡用洗浄シース。 8. The endoscope cleaning sheath according to claim 7, wherein the wiper is maintained in a state of being retracted to the retracting portion by an attractive force of a magnet.
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---|---|---|---|
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