JP5653312B2 - Boom and boom cylinder assembling method and its assembling apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、比較的大型の建設機械のブームおよびブームシリンダを旋回フレームに組付ける方法と組付け装置に関する。 The present invention relates to a method and an assembling apparatus for assembling a boom and a boom cylinder of a relatively large construction machine to a revolving frame.
解体機等の大型の建設機械は、重量制限等の制約からブームを旋回フレームから分離して輸送する必要がある。このようにブームを旋回フレームから分離して輸送する場合、輸送後の組立をなるべく迅速に行なう必要から、ブームにブームシリンダを付けたままで輸送することが行なわれる。さらに、ブームにブームシリンダを付けたままで輸送する場合、旋回フレームに対する組付けをより迅速に行なえるようにするため、図16に示すように、旋回フレームに設けたフロント取付け部70のブーム71取付け用ボス70aおよびブームシリンダ72取付け用ボス70bに間隔、サイズが合致するボス73a、73bを有するアダプタ73を備え、このアダプタ73をピン74,75によりブーム71の根本部とブームシリンダ72の先端に取付けたまま輸送し、現地において、このアダプタ73を旋回フレームのフロント取付け部70に組付けることが行なわれていた(特許文献1参照)。
Large construction machines such as demolition machines need to be transported separately from the swivel frame due to restrictions such as weight restrictions. When the boom is transported separately from the revolving frame in this way, it is necessary to carry out assembly after transport as quickly as possible, and therefore, the boom is transported with the boom cylinder attached thereto. Further, when transporting with the boom cylinder attached to the boom, as shown in FIG. 16, in order to enable quick assembly to the swing frame, the
しかしながら、このようなアダプタ73を組込んだフロントアタッチメントは、アダプタ73の分だけ重量が増加するため、輸送制限重量を超えてしまったり、建設機械の重量増加により、作業時における走行能力を低下させるという問題点があった。
However, since the front attachment incorporating such an
このような問題点を解決するため、図17に示すように、ブーム71にブームシリンダ72のボトム側端部をピン76により取付け、ブームシリンダ72のチューブ72aを、ブーム71によりチェーンやワイヤ等のチューブ支持部材77を介して支持し、輸送時には、ブーム71やブームシリンダ72を輸送トラックの台上に載せ、現地で旋回フレームに組付ける際にはブームシリンダ72のチューブ72aをチェーンブロックやワイヤ等のチューブ支持部材77で支持した状態でブーム71をクレーンにより吊り上げて組付けていた。
In order to solve such a problem, as shown in FIG. 17, the bottom end of the
しかしながら、図17に示すブームシリンダ72の支持構造を採用する場合、クレーンによりブーム71をほぼ水平に吊ってブーム71およびブームシリンダ72を旋回フレームに組付けるため、ブームシリンダ72はピストンロッド72b側が下になる斜めの姿勢となるので、ピストンロッド72bが自重により矢印Aに示す方向に伸びてしまい、旋回フレームのフロント取付け部70への連結が困難になるという問題点があった。なお、このブーム71およびブームシリンダ72の連結時にはブームシリンダ72は旋回フレームに搭載した油圧源と接続されていないため、ブームシリンダ72を縮める操作はできない。
However, when the support structure for the
本発明は、上記問題点に鑑み、ブームおよびブームシリンダの組付けの際に、ブームシリンダの伸びが防止されて迅速な組付けが可能となるブームおよびブームシリンダの組付け方法とその組付け装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention provides a boom and boom cylinder assembling method and an assembling apparatus that can prevent the boom cylinder from extending when the boom and boom cylinder are assembled. The purpose is to provide.
請求項1のブームおよびブームシリンダの組付け方法は、
ブームにブームシリンダのボトム側端部をピン付けし、旋回フレームのフロント取付け部に設けたブーム取付け用ボスとブームシリンダ取付け用ボスに前記ブームの根本部のボスおよび前記ブームシリンダのピストンロッドのボスの位置をそれぞれ合わせてピン付けするブームおよびブームシリンダの組付け方法において、
前記ブームを吊上装置で吊って前記旋回フレームに取付ける際に、前記ブームシリンダのチューブを前記ブームによりチューブ支持部材を介して支持し、
前記ブームシリンダのピストンロッドのボスの外周面をロッド固定部材で囲むとともに、前記ロッド固定部材を前記ブームシリンダのチューブに固定して前記ピストンロッドの伸長を防止しておき、
吊上装置により前記ブームのボスおよび前記ピストンロッドのボスをそれぞれ前記旋回フレームの対応するボスに位置合わせしてピン付けすることを特徴とする。
The method for assembling the boom and the boom cylinder according to claim 1 comprises:
Pin the bottom end of the boom cylinder to the boom, and attach the boom mounting boss and boom cylinder mounting boss provided at the front mounting part of the revolving frame to the base boss of the boom and the piston rod boss of the boom cylinder. In the method of assembling the boom and boom cylinder that are pinned by aligning the positions of
When the boom is suspended by a lifting device and attached to the revolving frame, the boom cylinder tube is supported by the boom via a tube support member,
Surrounding the outer peripheral surface of the boss of the piston rod of the boom cylinder with a rod fixing member, fixing the rod fixing member to the tube of the boom cylinder to prevent the piston rod from extending,
The boom boss and the piston rod boss are respectively aligned with the corresponding bosses of the swivel frame and pinned by a lifting device.
請求項2のブームおよびブームシリンダの組付け方法は、請求項1に記載のブームおよびブームシリンダの組付け方法において、
前記ロッド固定部材として、前記ピストンロッドのボスの外周面を囲む帯状部材を用いると共に、前記帯状部材を前記ブームシリンダのチューブに固定する手段として、前記チューブに設けられかつ前記帯状部材を着脱可能に取付ける取付部材を用い、
前記ブームおよび前記ブームシリンダを対応する前記旋回フレームのボスにピン付けする際には、前記帯状部材で前記ピストンロッドのボスの外周面を囲み、前記帯状部材を前記取付部材により前記ブームシリンダのチューブに固定して前記ピストンロッドの伸長を防止しておき、
吊上装置により前記ブームのボスを前記ブーム取付け用ボスに位置合わせしてピンにより連結した後、前記ピストンロッドのボスを前記ブームシリンダ取付け用ボスに近接させ、前記帯状部材を前記取付部材から取外して前記ピストンロッドのボスを前記ブームシリンダ取付け用ボスに位置合わせしてピンにより連結することを特徴とする。
The method of assembling the boom and boom cylinder according to
As the rod fixing member, a belt-shaped member surrounding the outer peripheral surface of the boss of the piston rod is used, and as a means for fixing the belt-shaped member to the tube of the boom cylinder, the belt-shaped member is detachable. Using the mounting member to be mounted,
When the boom and the boom cylinder are pinned to the corresponding boss of the revolving frame, the belt-like member surrounds the outer peripheral surface of the piston rod boss, and the belt-like member is connected to the boom cylinder tube by the mounting member. To prevent the piston rod from extending,
After the boom boss is aligned with the boom mounting boss by a lifting device and connected by a pin, the piston rod boss is brought close to the boom cylinder mounting boss, and the belt-like member is removed from the mounting member. Then, the boss of the piston rod is aligned with the boom cylinder mounting boss and connected by a pin.
請求項3のブームおよびブームシリンダの組付け方法は、請求項1に記載のブームおよびブームシリンダの組付け方法において、
前記ロッド固定部材として、前記ブームシリンダのピストンロッドのボスの幅以下の幅を有し、前記ボスの外周面を覆う外周装着部を備え、前記ピストンロッドに取付けられるヘッドカバーを用いると共に、前記ヘッドカバーを前記ブームシリンダのチューブに固定する手段として、前記ヘッドカバーに一端が固定され、かつ前記ブームシリンダのチューブに取付けたガイドに摺動可能に装着されたロッドガードを用い、
前記ブームおよび前記ブームシリンダを対応する旋回フレームのボスにピン付けする際には、前記ロッドガードを前記ガイドに固定してピストンロッドの伸長を防止しておき、
前記ヘッドカバーを前記ピストンロッドのボスに付けたままで前記ブームのボスおよび前記ピストンロッドのボスをそれぞれ前記旋回フレームの対応するボスに位置合わせしてピンにより連結し、
ピンによる連結後は前記ロッドガードの前記ガイドに対する固定を解くことを特徴とする。
The method of assembling the boom and boom cylinder according to
As the rod fixing member, a head cover having a width equal to or less than the width of the boss of the piston rod of the boom cylinder and including an outer peripheral mounting portion that covers the outer peripheral surface of the boss is used, and the head cover is attached to the piston rod. As means for fixing to the boom cylinder tube, a rod guard having one end fixed to the head cover and slidably mounted on a guide attached to the boom cylinder tube,
When pinning the boom and the boom cylinder to the boss of the corresponding turning frame, the rod guard is fixed to the guide to prevent the piston rod from extending,
With the head cover attached to the boss of the piston rod, the boss of the boom and the boss of the piston rod are aligned with the corresponding bosses of the swivel frame and connected by pins,
After the connection with the pin, the rod guard is unfixed from the guide.
請求項4のブームおよびブームシリンダの組付け装置は、
ブームにブームシリンダのボトム側端部をピン付けし、旋回フレームのフロント取付け部に設けたブーム取付け用ボスとブームシリンダ取付け用ボスに前記ブームの根本部のボスおよび前記ブームシリンダのピストンロッドのボスの位置をそれぞれ合わせてピン付けするブームおよびブームシリンダの組付け装置において、
前記ブームシリンダのピストンロッドのボスの外周面を囲む帯状部材と、
前記ブームシリンダのチューブに取付けられ、前記帯状部材を前記ピストンロッドのボスに着脱可能に固定する取付部材とを備えたことを特徴とする。
The boom and boom cylinder assembling apparatus according to
Pin the bottom end of the boom cylinder to the boom, and attach the boom mounting boss and boom cylinder mounting boss provided at the front mounting part of the revolving frame to the base boss of the boom and the piston rod boss of the boom cylinder. In the boom and boom cylinder assembling device for pinning by aligning the positions of
A belt-like member surrounding the outer peripheral surface of the boss of the piston rod of the boom cylinder;
An attachment member attached to the tube of the boom cylinder and detachably fixing the belt-like member to the boss of the piston rod is provided.
請求項5のブームおよびブームシリンダの組付け装置は、
ブームにブームシリンダのボトム側端部をピン付けし、旋回フレームのフロント取付け部に設けたブーム取付け用ボスとブームシリンダ取付け用ボスに前記ブームの根本部のボスおよび前記ブームシリンダのピストンロッドのボスの位置をそれぞれ合わせてピン付けするブームおよびブームシリンダの組付け装置において、
前記ブームシリンダのピストンロッドのボスの幅以下の幅を有すると共に、前記ボスの外周面を覆う外周装着部を備え、前記ピストンロッドに取付けられるヘッドカバーと、
前記ヘッドカバーに一端が固定され、かつ前記ブームシリンダのチューブに取付けたガイドに摺動可能に装着されたロッドガードと
前記ロッドガードを前記ガイドに着脱可能に固定する固定具とを備えたことを特徴とする。
The boom and boom cylinder assembly apparatus according to
Pin the bottom end of the boom cylinder to the boom, and attach the boom mounting boss and boom cylinder mounting boss provided at the front mounting part of the revolving frame to the base boss of the boom and the piston rod boss of the boom cylinder. In the boom and boom cylinder assembling device for pinning by aligning the positions of
A head cover that has a width equal to or less than the width of the boss of the piston rod of the boom cylinder, includes an outer peripheral mounting portion that covers an outer peripheral surface of the boss, and is attached to the piston rod;
A rod guard having one end fixed to the head cover and slidably attached to a guide attached to a tube of the boom cylinder; and a fixture for detachably fixing the rod guard to the guide. And
本発明によれば、ブームおよびブームシリンダを吊って旋回フレームに組付ける際に、ブームシリンダのピストンロッドがロッド固定部材によりチューブに固定されるため、ピストンロッドの伸長が防止される。このため、ブームシリンダのボスを本体フレームのボスに組付ける際に位置あわせが容易になり、ブームシリンダの組付けを迅速に行なうことができる。 According to the present invention, when the boom and boom cylinder are suspended and assembled to the revolving frame, the piston rod of the boom cylinder is fixed to the tube by the rod fixing member, so that the extension of the piston rod is prevented. For this reason, when the boss | hub of a boom cylinder is assembled | attached to the boss | hub of a main body frame, alignment becomes easy and it can assemble a boom cylinder rapidly.
請求項3および請求項5の発明によれば、既存のブームシリンダのロッドガードとヘッドカバーに、ヘッドカバーをガイドに固定する固定手段を付加するだけで実施することができ、ピストンロッドの伸長防止を安価に行なうことが可能となる。 According to the third and fifth aspects of the present invention, it is possible to carry out only by adding a fixing means for fixing the head cover to the guide to the rod guard and head cover of the existing boom cylinder, and the extension of the piston rod can be prevented at a low cost. Can be performed.
図1は本発明の組付装置を一実施の形態を適用した建設機械の一例を示す側面図である。図1において、1は下部走行体、2は旋回装置3を介して旋回可能に取付けられた旋回フレームであり、この旋回フレーム2にエンジンや油圧ポンプなどからなるパワーユニット4、運転室5およびカウンタウエイト6を搭載して上部旋回体7を構成する。
FIG. 1 is a side view showing an example of a construction machine to which an embodiment of the assembling apparatus of the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lower traveling body, and 2 a revolving frame attached to be revolvable via a revolving
旋回フレーム2の前部にはブーム8およびブームシリンダ9を取付けるフロント取付け部10が一体に設けられる。この実施の形態のブーム8は、その先端に別のブームを継ぎ足す分割ブームである例を示しているが、この分割ブームの代わりに汎用のブームを用いる場合も本発明が適用可能である。また、この実施の形態においては、ブーム8の両側にそれぞれブームシリンダ9が取付けられた例を示しているが、ブーム8の下側に1本のブームを取付ける構造のものにも本発明は適用可能である。10a、10bはそれぞれブーム8、ブームシリンダ9をピン11,12により連結するためのフロント取付け部10に設けたボスである。
A front mounting
図2は本発明によるブームおよびブームシリンダの組付け方法の一実施の形態を、ブームおよびブームシリンダの旋回フレーム2への組付け前の状態で示す側面図である。図2に示すように、輸送時およびブーム8およびブームシリンダ9を前記旋回フレーム2のフロント取付け部10に組付ける前の状態においては、ブームシリンダ9は、ピン13によりボトム側端部をブーム8に取付け、かつブーム8とブームシリンダ9のチューブ9aとを、チェーンブロックやワイヤ等のチューブ支持部材14により接続した状態でブームシリンダ9が支持される。14a,14bはそれぞれブーム8とチューブ9aに取付けたチューブ支持部材14連結用の金具である。
FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the method for assembling the boom and boom cylinder according to the present invention in a state before the boom and boom cylinder are assembled to the revolving
この実施の形態においては、ブームシリンダ9のピストンロッド9bの伸長を防止するためのロッド固定部材として、前記ピストンロッド9bの先端のボス9cの外周面を囲む帯状部材15を用い、この帯状部材15をブームシリンダ9のチューブ9aに固定する手段として、この帯状部材を着脱可能に取付ける取付部材16を用いる。9dはブームシリンダ9のロッド室に作動油を供給するための油圧配管である。
In this embodiment, as a rod fixing member for preventing the extension of the
図3はこの実施の形態において、ブームシリンダ9にロッド固定部材を取付けた状態を示す底面図、図4は図2のE−E拡大断面図である。図3に示すように、帯状部材15はピストンロッド9bのボス9cと同じ幅またはボス9cの幅より狭い幅を有する。この帯状部材15にはポリアミド樹脂等の樹脂製や布製等の可撓性材料を用いることが好ましい。
FIG. 3 is a bottom view showing a state in which a rod fixing member is attached to the
図4に示すように、取付部材16は、2個の半円弧状の金具16a,16bでチューブ9aを挟み、ボルト17、ナット18によってチューブ9aに締結して取付けられる。各金具16a,16bにはそれぞれ帯状部材15の締結座16c,16dを有し、各締結座16c,16dに帯状部材15の両端を当て、帯状部材15をボルト19により締結座16c、16dに着脱可能に取付ける構造を有する。すなわち帯状部材15の両端にはボルト19を通す孔(図示せず)を有し、締結座16c,16dにはボルト19を螺合するねじ孔(図示せず)を有する。なお、16e,16fは油圧配管9dを通すために各締結座16c,16dに設けた開口部である。
As shown in FIG. 4, the
この実施の形態において、ブーム8およびブームシリンダ9を対応する旋回フレーム2のフロント取付け用フロント取付け部10のボス10a,10bにピン付けする際には、図2、図3に示すように、帯状部材15でピストンロッド9bのボス9cの外周面を囲み、図4に示すように、帯状部材15の両端を取付部材16の締結座16c,16dにボルト19より締結する。これにより、ピストンロッド9bがブームシリンダ9のチューブ9aに固定され、ピストンロッド9bの伸長が防止された状態となる。この状態でブーム8およびブームシリンダ9をクレーン等の吊上装置により吊り上げてブーム8の根本部およびピストンロッド9bの先端のボス9cを旋回フレーム2のフロント取付け部10のブームおよびブームシリンダ取付け用ボス10a,10b側へ移動させる。なお、建設機械の本体側を走行、旋回によりブーム8およびブームシリンダ9側に移動させてもよい。
In this embodiment, when the
その後、図5に示すように、旋回フレーム2のブーム取付け用ボス10aにブーム8の根本部のボス8a(図2参照)を合わせてピン11により連結した後、図6に示すように、前記ピストンロッド9bのボス9cから帯状部材15を取外してピストンロッド9bのボス9cを旋回フレーム2のブームシリンダ取付け用ボス10bにピン12により連結する。
Thereafter, as shown in FIG. 5, the
ここで、ブームシリンダ9のピストンロッド9bのボス9cをフロント取付け部10のボス10bに位置合わせする際には、クレーンなどの吊上装置の主巻ロープ(図示せず)でブーム8を支持すると共に、補助ロープ(図示せず)またはチェーンブロック(図示せず)によりチューブ9aを吊り、ブーム8をボス10aにピン11によって連結した後、ブームシリンダ9のボス9cの位置がボス10bの位置にある程度合うように近接させる。そして、帯状部材15を取外してボス9cの位置をボス10bに合わせてピン12により連結する。
Here, when the
このように、この実施の形態においては、ブーム8およびブームシリンダ9を吊って旋回フレーム2のフロント取付け部10に組付ける際に、ブームシリンダ9のピストンロッド9bを帯状部材15と取付部材16によりチューブ9aに固定しておくため、ピストンロッド9bの伸長が防止される。このため、ブームシリンダ9のピストンロッド9bのボス9cを旋回フレーム2のボス10a,10bに組付ける際に位置合わせが容易になり、ブームシリンダ9の組付けを迅速に行なうことができる。
Thus, in this embodiment, when the
また、このような組付け方法によれば、図16に示した従来のアダプタ73が不要となるので、運搬する重量が少なくてすむととともに、アダプタ73の重量だけ建設機械全体の重量が増加することを回避することができ、建設機械の作業時の走行能力を低下させることもない。
Further, according to such an assembling method, the
図7は本発明の他の実施の形態を示す建設機械の側面図である。図8はそのブーム8とブームシリンダ9を旋回フレーム2に組付ける前の状態を示す側面図である。図7、図8において、図1、図2に示した実施の形態と同様の部分については、同じ符号を付している。図7、図8の本実施の形態においては、ピストンロッド9bをチューブ9aに固定する固定部材として、ブームシリンダ9のピストンロッド9bに固定するヘッドカバー22を用い、このヘッドカバー22をチューブ9aに固定する手段として、このヘッドカバー22に一端を固定したロッドガード23と、ブームシリンダ9のチューブ9aに固定され、ロッドガード23を摺動可能に係合させるガイド24と、このガイド24にロッドガード23を着脱可能に固定するボルト25とを用いる。
FIG. 7 is a side view of a construction machine showing another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a side view showing a state before the
ロッドガード23は、例えば解体機として用いられる建設機械において、解体作業により落下した破砕ブロックが地面等から跳ね上がってピストンロッド9bに衝突してピストンロッド9bを損傷することを防止するものである。特に旋回フレーム2側にピストンロッド9bを連結する構造においては、ピストンロッド9bの位置が低くなるため、このような破砕ブロック等が衝突しやすくなり、ロッドガード23の役目が重要になる。
For example, in a construction machine used as a dismantling machine, the
図9は図8に示すブームシリンダ9の底面図、図10は図8に示すブームシリンダの先端部を示す拡大側面図、図11は図10のG−G断面図である。図8〜図11に示すように、ヘッドカバー22は、ピストンロッド9bのボス9cの外周面に装着する帯状部材からなる外周装着部22aと、この外周装着部22aをピストンロッド9bの先端に取付ける取付部材22bと、ロッドガード23との連結部22cとを備える。この連結部22cは筒状をなし、ブームシリンダ9のチューブ9aの先端部に対して移動可能に外嵌される。なお、ヘッドカバー22やロッドガード23は鋼板からなる。
9 is a bottom view of the
図9、図11に示すように、外周装着部22aはピストンロッド9bのボス9cの幅以下の幅を有する。この外周装着部22aをピストンロッド9bに取付ける取付部材22bは、ピストンロッド9bを両側から挟んでボルト27、ナット28によりピストンロッド9bに固定される半円弧状金具29,30と、これらの半円弧状金具29,30のうちの一方の金具29に溶接され、上下端がそれぞれ前記外周装着部22aの上板部、下板部にボルト31,32により固定された連結板33とを備える。図9、図10に示すように、ロッドガード23の一端はボルト35によりヘッドカバー22の連結部22cに連結する。
As shown in FIGS. 9 and 11, the outer peripheral mounting
図12はブームシリンダ9のチューブ9aに取付けるガイド24の取付け構造を示す図8のF−F拡大断面図である。図12において、37,38はチューブ9aを両側から挟んでボルト39、ナット40によって締結することによりチューブ9aに固定される半円弧状金具である。41はこれらの半円弧状金具37,38のうちの一方の金具37に溶接されたガイド用取付け座である。ガイド24は、左右の縦板部24aと、その下端に溶接された横板部24bと、この横板24bの両端に溶接されたガイドレール24cとを有し、縦板部24aの上部の曲成部を前記取付け座41にボルト42によって固定することにより、チューブ9aに取付けられる。ブームシリンダ9の油圧配管9dは、前記左右の縦板部24a,24a間に挿通される。
12 is an FF enlarged sectional view of FIG. 8 showing an attachment structure of the
前記ロッドガード23は、両端を上方に曲成した曲成部23aを有し、上面に前記ガイド24のガイドレール24cに摺動可能に嵌合されるL字形の摺動部材23bを溶接してなる。このロッドガード23は、前記ガイド24の横板部24bに対し、ボルト25,ナット45により着脱可能に取付けられる。
The
この実施の形態において、ブーム8およびブームシリンダ9を対応する旋回フレーム2のフロント取付け部10のボス10a,10bにピン付けする際には、図8、図9に示すように、ヘッドカバー22にボルト35により連結されたロッドガード23を、ボルト25、ナット45(図12参照)によりガイド24に固定しておく。これにより、ピストンロッド9bがブームシリンダ9のチューブ9aに固定され、ピストンロッド9bの伸長が防止された状態となる。
In this embodiment, when the
この状態でブーム8およびブームシリンダ9をクレーン等の吊上装置により吊り上げてブーム8の根本部およびピストンロッド9bの先端のボス9cを旋回フレーム2のフロント取付け部10のブームおよびブームシリンダ取付け用ボス10a,10b側へ移動させるか、あるいは建設機械本体側の走行、旋回によりフロント取付け部10をブーム8およびブームシリンダ9に近接させる。その後、ブーム8のボス8aをフロント取付け部10のボス10aに先行して位置合わせを行なってピン11による連結を行ない、その後、ブームシリンダ9のボス9cをボス10bに位置合わせてしてピン12による連結を行なう。この場合、ヘッドカバー22はピストンロッド9bに取付けたままとする。
In this state, the
このように、この実施の形態においては、ブーム8およびブームシリンダ9を吊って旋回フレーム2に組付ける際に、ブームシリンダ9のピストンロッド9bが、ヘッドカバー22に連結されたロッドガードがガイド24に固定されることよりチューブ9aに固定されるため、ピストンロッド9bの伸長が防止される。このため、ブームシリンダ9のピストンロッド9bのボス9cを旋回フレーム2のボス10a、10bに組付ける際に位置合わせが容易になり、ブームシリンダ9の組付けを迅速に行なうことができる。
Thus, in this embodiment, when the
また、この実施の形態によれば、既存のブームシリンダ9のヘッドカバー22とロッドガード23に、ヘッドカバー22をガイド24に固定する固定手段であるボルト25、ナット45を付加するだけで実施することができ、ピストンロッド9bの伸長防止を安価に行なうことが可能となる。
Further, according to this embodiment, it is possible to carry out by simply adding
図14は前記ロッドガード23をガイド24に固定するためにピン47を用いた本発明の他の実施の形態を示す図12相当図である。図15(A)はこのピン47による固定構造を示す分解断面図である。図15(A)に示すように、ガイド24の横板部24bにはピン孔24dを設ける。また、ロッドガード23にはピン孔24dに対応する箇所にピン孔23cを設けると共に、ロッドガード23の下面に、このピン孔23cを囲むように円筒体23dを溶接し、この円筒体23dに図15(B)、(C)に示す抜け止めピン48を挿着するピン孔23eを設ける。
FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 12 showing another embodiment of the present invention in which a
この実施の形態においては、ロッドガード23をガイド24に固定する際には、図15(B)に示すように、ピン47をロッドガード23のピン孔23cとガイド24の横板部24bのピン孔24dに挿着すると共に、ピン47に設けたピン孔47aと円筒体23dに設けたピン孔23eに抜け止めピン48を挿着し、この抜け止めピンに取付けたリング48aを円筒体23dに掛け回すことによりピン47を抜け止めする。このようなピン47をロッドガード23の固定に用いれば、ロッドガード23の固定が比較的簡単に行なえるという利点がある。
In this embodiment, when the
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明は解体機以外の各種大型建設機械に適用できる。また、本発明を実施する場合、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。 Although the present invention has been described above by the embodiments, the present invention can be applied to various large construction machines other than the dismantling machine. Moreover, when implementing this invention, a various change and addition are possible in the range which does not deviate from the summary of this invention.
1:下部走行体、2:旋回フレーム、3:旋回装置、4:パワーユニット、5:運転室、6:カウンタウエイト、7:上部旋回体、8:ブーム、9:ブームシリンダ、9a:チューブ、9b:ピストンロッド、9c:ボス、9d:油圧配管、10:フロント取付け部、10a,10b:ボス、11,12,13:ピン、14:チューブ支持部材、15:帯状部材(ロッド固定部材)、16:取付部材、22:ヘッドカバー、22a:外周装着部、22b:取付部材、22c:連結部、23:ロッドガード(ロッド固定部材)、24:ガイド、24c:ガイドレール、25:ボルト、27:ボルト、28:ナット、29,30:半円弧状金具、33:連結板、35:ボルト、37,38:半円弧状金具、39:ボルト、40:ナット、41:ガイド用取付け座、44:ボルト、45:ナット、47:ピン、48:抜け止めピン 1: Lower traveling body, 2: Turning frame, 3: Turning device, 4: Power unit, 5: Cab, 6: Counterweight, 7: Upper turning body, 8: Boom, 9: Boom cylinder, 9a: Tube, 9b : Piston rod, 9c: boss, 9d: hydraulic piping, 10: front mounting portion, 10a, 10b: boss, 11, 12, 13: pin, 14: tube support member, 15: strip member (rod fixing member), 16 : Mounting member, 22: head cover, 22a: outer periphery mounting portion, 22b: mounting member, 22c: connecting portion, 23: rod guard (rod fixing member), 24: guide, 24c: guide rail, 25: bolt, 27: bolt , 28: nut, 29, 30: semicircular metal fitting, 33: connecting plate, 35: bolt, 37, 38: semicircular metal fitting, 39: bolt, 40: nut, 41: g Mounting seat for de, 44: Bolt, 45: Nut, 47: Pin, 48: stopper pin
Claims (5)
前記ブームを吊上装置で吊って前記旋回フレームに取付ける際に、前記ブームシリンダのチューブを前記ブームによりチューブ支持部材を介して支持し、
前記ブームシリンダのピストンロッドのボスの外周面をロッド固定部材で囲むとともに、前記ロッド固定部材を前記ブームシリンダのチューブに固定して前記ピストンロッドの伸長を防止しておき、
吊上装置により前記ブームのボスおよび前記ピストンロッドのボスをそれぞれ前記旋回フレームの対応するボスに位置合わせしてピン付けすることを特徴とするブームおよびブームシリンダの組付け方法。 Pin the bottom end of the boom cylinder to the boom, and attach the boom mounting boss and boom cylinder mounting boss provided at the front mounting part of the revolving frame to the base boss of the boom and the piston rod boss of the boom cylinder. In the method of assembling the boom and boom cylinder that are pinned by aligning the positions of
When the boom is suspended by a lifting device and attached to the revolving frame, the boom cylinder tube is supported by the boom via a tube support member,
Surrounding the outer peripheral surface of the boss of the piston rod of the boom cylinder with a rod fixing member, fixing the rod fixing member to the tube of the boom cylinder to prevent the piston rod from extending,
A method of assembling a boom and a boom cylinder, wherein the boom boss and the piston rod boss are respectively aligned and pinned to corresponding bosses of the revolving frame by a lifting device.
前記ロッド固定部材として、前記ピストンロッドのボスの外周面を囲む帯状部材を用いると共に、前記帯状部材を前記ブームシリンダのチューブに固定する手段として、前記チューブに設けられかつ前記帯状部材を着脱可能に取付ける取付部材を用い、
前記ブームおよび前記ブームシリンダを対応する前記旋回フレームのボスにピン付けする際には、前記帯状部材で前記ピストンロッドのボスの外周面を囲み、前記帯状部材を前記取付部材により前記ブームシリンダのチューブに固定して前記ピストンロッドの伸長を防止しておき、
吊上装置により前記ブームのボスを前記ブーム取付け用ボスに位置合わせしてピンにより連結した後、前記ピストンロッドのボスを前記ブームシリンダ取付け用ボスに近接させ、前記帯状部材を前記取付部材から取外して前記ピストンロッドのボスを前記ブームシリンダ取付け用ボスに位置合わせしてピンにより連結することを特徴とするブームおよびブームシリンダの組付け方法。 In the method of assembling the boom and boom cylinder according to claim 1,
As the rod fixing member, a belt-shaped member surrounding the outer peripheral surface of the boss of the piston rod is used, and as a means for fixing the belt-shaped member to the tube of the boom cylinder, the belt-shaped member is detachable. Using the mounting member to be mounted,
When the boom and the boom cylinder are pinned to the corresponding boss of the revolving frame, the belt-like member surrounds the outer peripheral surface of the piston rod boss, and the belt-like member is connected to the boom cylinder tube by the mounting member. To prevent the piston rod from extending,
After the boom boss is aligned with the boom mounting boss by a lifting device and connected by a pin, the piston rod boss is brought close to the boom cylinder mounting boss, and the belt-like member is removed from the mounting member. A boom and boom cylinder assembly method, wherein the boss of the piston rod is aligned with the boom cylinder mounting boss and connected by a pin.
前記ロッド固定部材として、前記ブームシリンダのピストンロッドのボスの幅以下の幅を有し、前記ボスの外周面を覆う外周装着部を備え、前記ピストンロッドに取付けられるヘッドカバーを用いると共に、前記ヘッドカバーを前記ブームシリンダのチューブに固定する手段として、前記ヘッドカバーに一端が固定され、かつ前記ブームシリンダのチューブに取付けたガイドに摺動可能に装着されたロッドガードを用い、
前記ブームおよび前記ブームシリンダを対応する旋回フレームのボスにピン付けする際には、前記ロッドガードを前記ガイドに固定してピストンロッドの伸長を防止しておき、
前記ヘッドカバーを前記ピストンロッドのボスに付けたままで前記ブームのボスおよび前記ピストンロッドのボスをそれぞれ前記旋回フレームの対応するボスに位置合わせしてピンにより連結し、
ピンによる連結後は前記ロッドガードの前記ガイドに対する固定を解くことを特徴とするブームおよびブームシリンダの組付け方法。 In the method of assembling the boom and boom cylinder according to claim 1,
The rod fixing member has a width equal to or less than the width of the boss of the piston rod of the boom cylinder, and includes an outer peripheral mounting portion that covers the outer peripheral surface of the boss, and uses a head cover attached to the piston rod. As means for fixing to the boom cylinder tube, a rod guard having one end fixed to the head cover and slidably mounted on a guide attached to the boom cylinder tube,
When pinning the boom and the boom cylinder to the boss of the corresponding turning frame, the rod guard is fixed to the guide to prevent the piston rod from extending,
With the head cover attached to the boss of the piston rod, the boss of the boom and the boss of the piston rod are aligned with the corresponding bosses of the swivel frame and connected by pins,
A method of assembling a boom and a boom cylinder, wherein the rod guard is unfixed from the guide after being connected by a pin.
前記ブームシリンダのピストンロッドのボスの外周面を囲む帯状部材と、
前記ブームシリンダのチューブに取付けられ、前記帯状部材を前記ピストンロッドのボスに着脱可能に固定する取付部材とを備えたことを特徴とするブームおよびブームシリンダの組付け装置。 Pin the bottom end of the boom cylinder to the boom, and attach the boom mounting boss and boom cylinder mounting boss provided at the front mounting part of the revolving frame to the base boss of the boom and the piston rod boss of the boom cylinder. In the boom and boom cylinder assembling device for pinning by aligning the positions of
A belt-like member surrounding the outer peripheral surface of the boss of the piston rod of the boom cylinder;
A boom and boom cylinder assembly apparatus, comprising: an attachment member attached to a tube of the boom cylinder and detachably fixing the belt-like member to a boss of the piston rod.
前記ブームシリンダのピストンロッドのボスの幅以下の幅を有すると共に、前記ボスの外周面を覆う外周装着部を備え、前記ピストンロッドに取付けられるヘッドカバーと、
前記ヘッドカバーに一端が固定され、かつ前記ブームシリンダのチューブに取付けたガイドに摺動可能に装着されたロッドガードと
前記ロッドガードを前記ガイドに着脱可能に固定する固定具とを備えたことを特徴とするブームおよびブームシリンダの組付け装置。 Pin the bottom end of the boom cylinder to the boom, and attach the boom mounting boss and boom cylinder mounting boss provided at the front mounting part of the revolving frame to the base boss of the boom and the piston rod boss of the boom cylinder. In the boom and boom cylinder assembling device for pinning by aligning the positions of
A head cover that has a width equal to or less than the width of the boss of the piston rod of the boom cylinder, includes an outer peripheral mounting portion that covers an outer peripheral surface of the boss, and is attached to the piston rod;
A rod guard having one end fixed to the head cover and slidably attached to a guide attached to a tube of the boom cylinder; and a fixture for detachably fixing the rod guard to the guide. Boom and boom cylinder assembly device.
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