JP5653168B2

JP5653168B2 - Duo servo drum brake

Info

Publication number: JP5653168B2
Application number: JP2010240352A
Authority: JP
Inventors: 秀樹塚越
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2030-10-27
Also published as: JP2012092896A

Description

本発明は、例えばフォークリフト等の産業車両の制動用ブレーキとして使用するデュオサーボ式ドラムブレーキに関して、車両の進行方向に拘わらず、制動時に、ライニングの外周面とブレーキドラムの内周面との間の隙間（クリアランス）を一定に自動調整できる構造を実現するものである。 The present invention relates to a duo-servo type drum brake used as a brake for industrial vehicles such as forklifts, for example, between the outer peripheral surface of the lining and the inner peripheral surface of the brake drum during braking regardless of the traveling direction of the vehicle. A structure in which the gap (clearance) can be automatically adjusted to be constant is realized.

フォークリフト等の産業車両の制動用ブレーキとしては、低速でも大きな制動力を得られ、しかも前進時と後退時とで同じ制動力を得られるデュオサーボ式ドラムブレーキが、特許文献１〜５等に記載され広く知られており、実際に使用されている。図５は、この様なデュオサーボ式ドラムブレーキの従来構造の１例を示している。 As brakes for industrial vehicles such as forklifts, Duo-servo type drum brakes that can obtain a large braking force even at low speeds and that can obtain the same braking force at the time of forward movement and at the time of backward movement are described in Patent Documents 1 to 5, etc. It is widely known and used in practice. FIG. 5 shows an example of a conventional structure of such a duo-servo drum brake.

デュオサーボ式ドラムブレーキ１を構成するバックプレート２は、円形状で、車軸を挿通する為の嵌挿孔３と、複数のボルト孔４、４とが形成されており、懸架装置（車体）に支持されて回転しない。この様なバックプレート２の一部で、このバックプレート２の外径寄り部分（図５の中央部上端寄り部分）には、特許請求の範囲に記載した入力機構に相当する、ホイルシリンダ５が固定されている。このホイルシリンダ５は、筒状のシリンダ本体６と、１対のピストン７、７とを備え、このシリンダ本体６内への油圧導入に伴って、これら各ピストン７、７を互いに逆方向（互いの間隔が拡がる方向）に変位させる。又、前記バックプレート２の一部で、前記ホイルシリンダ５の径方向外側に隣接した部分には、アンカ部材８が固定されている。 The back plate 2 constituting the duo-servo drum brake 1 has a circular shape, and is formed with a fitting insertion hole 3 for inserting an axle, and a plurality of bolt holes 4 and 4. Supported and does not rotate. A part of the back plate 2 and a portion near the outer diameter of the back plate 2 (a portion near the upper end of the central portion in FIG. 5) includes a wheel cylinder 5 corresponding to the input mechanism described in the claims. It is fixed. The wheel cylinder 5 includes a cylindrical cylinder body 6 and a pair of pistons 7 and 7, and with the introduction of hydraulic pressure into the cylinder body 6, the pistons 7 and 7 are moved in opposite directions (reciprocal to each other). (In the direction in which the interval of) increases. An anchor member 8 is fixed to a part of the back plate 2 adjacent to the outside of the wheel cylinder 5 in the radial direction.

又、前記バックプレート２と同心に配置され、車輪と共に回転する有底円筒状の図示しないブレーキドラムの内側に、１対のブレーキシュー９ａ、９ｂを互いに対向する状態で設けている。これら各ブレーキシュー９ａ、９ｂは、シューホールドスプリング１０、１０によって、前記バックプレート２に弾性的に支持されている。この様なブレーキシュー９ａ、９ｂは、ライニング１１ａ、１１ｂと、これら各ライニング１１ａ、１１ｂをその外周面に添着固定した円弧板状のリム１２ａ、１２ｂと、これら各リム１２ａ、１２ｂの内周面に結合された、円弧形（大略三日月形）のウェブ１３ａ、１３ｂとから成る。 A pair of brake shoes 9a and 9b are provided inside a brake drum (not shown) that is concentrically arranged with the back plate 2 and rotates together with the wheels, in a state of facing each other. These brake shoes 9a and 9b are elastically supported on the back plate 2 by shoe hold springs 10 and 10, respectively. Such brake shoes 9a and 9b include linings 11a and 11b, arcuate plate-like rims 12a and 12b in which the linings 11a and 11b are attached and fixed to the outer peripheral surface, and inner peripheral surfaces of the rims 12a and 12b. The webs 13a and 13b are arcuate (roughly crescent-shaped) connected to each other.

前記各ウェブ１３ａ、１３ｂの円周方向一端縁（図５の上端縁）は、前記各ピストン７、７の先端部及び前記アンカ部材８にそれぞれ対向させている。そして、このアンカ部材８と前記各ブレーキシュー９ａ、９ｂとの間に、リターンスプリング１４ａ、１４ｂを張設して、前記各ウェブ１３ａ、１３ｂの円周方向一端縁を前記アンカ部材８に向けて付勢している。又、これら各ウェブ１３ａ、１３ｂの円周方向一端縁（図５の上端縁）同士の間部分には、上記両ブレーキシュー９ａ、９ｂを拡開する為の上記ホイルシリンダ５を設けているのに対して、上記各ウェブ１３ａ、１３ｂの円周方向他端縁（図５の下端縁）同士の間には、アジャスタ機構１５を構成するアジャスタ本体１６を掛け渡す様に設けている。又、このアジャスタ本体１６よりも径方向内側部分で、前記各ウェブ１３ａ、１３ｂの円周方向他端寄り部分同士の間には、リターンスプリング１４ｃを張設して、前記アジャスタ本体１６が脱落等する事を防止している。 One end edge in the circumferential direction of each of the webs 13a and 13b (upper end edge in FIG. 5) is opposed to the tip of each of the pistons 7 and 7 and the anchor member 8, respectively. And return springs 14a and 14b are stretched between the anchor member 8 and the brake shoes 9a and 9b, and one circumferential edge of each of the webs 13a and 13b faces the anchor member 8. Energized. Further, the wheel cylinder 5 for expanding the brake shoes 9a, 9b is provided between the circumferential edges of the webs 13a, 13b (upper edge in FIG. 5). On the other hand, an adjuster body 16 constituting the adjuster mechanism 15 is provided between the other circumferential edges (lower end edges in FIG. 5) of the webs 13a and 13b. In addition, a return spring 14c is stretched between the portions of the webs 13a and 13b near the other end in the radial direction at the radially inner side of the adjuster body 16, so that the adjuster body 16 falls off and the like. To prevent it.

前記アジャスタ機構１５は、前記各ライニング１１ａ、１１ｂの外周面と前記ブレーキドラムの内周面との隙間（クリアランス）を一定に自動調整する機能を有するもので、前記アジャスタ本体１６と、アジャスタレバー１７と、アジャスタケーブル１８とから構成される。このうちのアジャスタ本体１６は、図６に示す様に、歯車部１９を一体に備えたボルト部材２０と、ナット部材２１と、ソケット部材２２とから成る。又、このうちのナット部材２１及びソケット部材２２の端部にはそれぞれ、係合溝２３ａ、２３ｂが形成されている。そして、これら各係合溝２３ａ、２３ｂを、前記各ウェブ１３ａ、１３ｂの円周方向他端縁にそれぞれ係合させている。この様な構成を有する前記アジャスタ本体１６は、前記歯車部１９（ボルト部材２０）を前記ナット部材２１及び前記ソケット部材２２に対して回転させる事により、その全長を伸長させる。 The adjuster mechanism 15 has a function of automatically adjusting a clearance (clearance) between the outer peripheral surface of each of the linings 11a and 11b and the inner peripheral surface of the brake drum to a constant level. The adjuster body 16 and the adjuster lever 17 And an adjuster cable 18. As shown in FIG. 6, the adjuster main body 16 includes a bolt member 20 that is integrally provided with a gear portion 19, a nut member 21, and a socket member 22. In addition, engagement grooves 23 a and 23 b are formed in the end portions of the nut member 21 and the socket member 22, respectively. The engagement grooves 23a and 23b are engaged with the other circumferential edges of the webs 13a and 13b, respectively. The adjuster body 16 having such a configuration extends its entire length by rotating the gear portion 19 (bolt member 20) with respect to the nut member 21 and the socket member 22.

前記アジャスタレバー１７は、全体形状を略Ｊ字形としており、前記１対のブレーキシュー９ａ、９ｂのうちの一方のブレーキシュー９ｂを構成するウェブ１３ｂに揺動（回転）可能に支持されている。又、前記アジャスタレバー１７には、揺動時に、前記アジャスタ本体１６を構成する歯車部１９を回転させる為の爪部２４が設けられている。 The adjuster lever 17 has a substantially J-shape as a whole and is supported by a web 13b constituting one brake shoe 9b of the pair of brake shoes 9a, 9b so as to be able to swing (rotate). The adjuster lever 17 is provided with a claw portion 24 for rotating the gear portion 19 constituting the adjuster body 16 when swinging.

前記アジャスタケーブル１８は、その一端部（図５の下端部）を、テンションスプリング２５を介して、前記アジャスタレバー１７に連結しており、他端部（図５の上端部）を前記アンカ部材８に係止している。又、前記アジャスタケーブル１８の中間部は、前記一方のブレーキシュー９ｂのウェブ１３ｂに支持固定されたガイド部材３１の外周面に、掛け回されている（摺動可能に案内されている）。 One end of the adjuster cable 18 (lower end in FIG. 5) is connected to the adjuster lever 17 via a tension spring 25, and the other end (upper end in FIG. 5) is connected to the anchor member 8. It is locked to. Further, an intermediate portion of the adjuster cable 18 is wound around (slidably guided) on the outer peripheral surface of the guide member 31 supported and fixed to the web 13b of the one brake shoe 9b.

以上の様な構成を有する従来構造のデュオサーボ式ドラムブレーキ１は、サービスブレーキの作動時（制動時）に、前記ホイルシリンダ５を構成するシリンダ本体６内に油圧が導入され、前記各ピストン７、７を互いに逆方向に変位させる。これにより、前記各ブレーキシュー９ａ、９ｂを、前記各リターンスプリング１４ａ、１４ｂの弾力に抗して拡開させて、これら各ブレーキシュー９ａ、９ｂのライニング１１ａ、１１ｂの外周面を、前記ブレーキドラムの内周面に向けて押し付ける。 The duo-servo type drum brake 1 having the above-described configuration is configured such that when a service brake is operated (braking), hydraulic pressure is introduced into the cylinder body 6 constituting the wheel cylinder 5, and the pistons 7. , 7 are displaced in opposite directions. As a result, the brake shoes 9a and 9b are expanded against the elastic force of the return springs 14a and 14b, and the outer peripheral surfaces of the linings 11a and 11b of the brake shoes 9a and 9b are moved to the brake drum. Press toward the inner peripheral surface of.

そして、上述の様に、前記各ライニング１１ａ、１１ｂの外周面を前記ブレーキドラムの内周面に押し付けると、前記各ブレーキシュー９ａ、９ｂが、このブレーキドラムと共に回転する傾向となる。
例えば、前記ブレーキドラムが、前記図５の矢印Ａで示す様に、車両の前進時の回転方向に回転している場合、制動時には、前記各ブレーキシュー９ａ、９ｂに就いても、矢印Ａで示す方向に回転する傾向になる。そして、図５の左側（プライマリ側）のブレーキシュー９ａの動きが、前記アジャスタ本体１６を介して、同図の右側（セカンダリ側）のブレーキシュー９ｂに伝わり、このセカンダリ側のブレーキシュー９ｂを構成するウェブ１３ｂの円周方向一端縁が、前記アンカ部材８に突き当てられる。この結果、プライマリ側のブレーキシュー９ａの円周方向一端縁を入力側とし、セカンダリ側のブレーキシュー９ｂの円周方向一端縁をアンカ側として、これら各ブレーキシュー９ａ、９ｂのライニング１１ａ、１１ｂの外周面が、前記ブレーキドラムの内周面に押し付けられる。この際、これら両周面同士の間に作用し、前記各ブレーキシュー９ａ、９ｂを前記ブレーキドラムと同方向に回転させようとする摩擦力が、ライニング１２ａ、１２ａとブレーキドラムとの当接圧を高める方向に作用する。この結果、これら両周面同士の間に働く摩擦力を大きくする事ができて、大きな制動力が得られる。 As described above, when the outer peripheral surfaces of the linings 11a and 11b are pressed against the inner peripheral surface of the brake drum, the brake shoes 9a and 9b tend to rotate together with the brake drum.
For example, when the brake drum rotates in the rotational direction when the vehicle moves forward, as indicated by the arrow A in FIG. 5, even when the brake shoes 9a and 9b are applied at the time of braking, the arrow A It tends to rotate in the direction shown. Then, the movement of the brake shoe 9a on the left side (primary side) in FIG. 5 is transmitted to the brake shoe 9b on the right side (secondary side) in FIG. 5 through the adjuster body 16, thereby constituting the brake shoe 9b on the secondary side. One edge of the web 13b in the circumferential direction is abutted against the anchor member 8. As a result, the circumferential edge of the primary brake shoe 9a is the input side and the circumferential edge of the secondary brake shoe 9b is the anchor side, so that the linings 11a and 11b of these brake shoes 9a and 9b The outer peripheral surface is pressed against the inner peripheral surface of the brake drum. At this time, a frictional force acting between the two peripheral surfaces and trying to rotate the brake shoes 9a and 9b in the same direction as the brake drum causes a contact pressure between the linings 12a and 12a and the brake drum. Acts in the direction of increasing As a result, the frictional force acting between these two peripheral surfaces can be increased, and a large braking force can be obtained.

これに対して、前記ブレーキドラムが、前記図５の矢印Ｂで示す様に、車両の後退時の回転方向に回転している場合、制動時には、前記各ブレーキシュー９ａ、９ｂに就いても、矢印Ｂで示す方向に回転する傾向になる。そして、図５の右側（セカンダリ側）のブレーキシュー９ｂの動きが、前記アジャスタ本体１６を介して、同図の左側（プライマリ側）のブレーキシュー９ａに伝わり、このプライマリ側のブレーキシュー９ａを構成するウェブ１３ａの円周方向一端縁が、前記アンカ部材８に突き当てられる。この結果、セカンダリ側のブレーキシュー９ｂの円周方向一端縁を入力側とし、プライマリ側のブレーキシュー９ａの円周方向一端縁をアンカ側として、これら各ブレーキシュー９ａ、９ｂのライニング１１ａ、１１ｂの外周面が、前記ブレーキドラムの内周面に押し付けられる。この様に、車両の後退時にも、前進時と同様に、大きな制動力を得る事ができる。 On the other hand, when the brake drum rotates in the rotational direction when the vehicle moves backward, as indicated by the arrow B in FIG. 5, even when the brake shoes 9a and 9b are engaged during braking, It tends to rotate in the direction indicated by arrow B. Then, the movement of the brake shoe 9b on the right side (secondary side) in FIG. 5 is transmitted to the brake shoe 9a on the left side (primary side) in FIG. 5 through the adjuster body 16, thereby constituting the brake shoe 9a on the primary side. One edge of the web 13 a in the circumferential direction is abutted against the anchor member 8. As a result, the circumferential edge of the secondary brake shoe 9b is the input side, and the circumferential edge of the primary brake shoe 9a is the anchor side, so that the linings 11a and 11b of the brake shoes 9a and 9b The outer peripheral surface is pressed against the inner peripheral surface of the brake drum. In this way, a large braking force can be obtained even when the vehicle is moving backward, as in the case of moving forward.

そして、上述の様な車両の前進時並びに後退時に於けるサービスブレーキの作動時に、前記アジャスタ機構１５は、次の様に作動する。
先ず、車両の前進時（ブレーキドラムが矢印Ａ方向に回転している場合）に、サービスブレーキを作動させた場合、セカンダリ側のブレーキシュー９ｂは、ウェブ１３ｂの円周方向一端縁を前記アンカ部材８に当接させたままの状態で、前記ブレーキドラムの内周面に押し付けられる。この為、前記セカンダリ側のブレーキシュー９ｂの拡開動作によって、前記アンカ部材８にその他端部を係止した前記アジャスタケーブル１８が牽引される事はなく、このアジャスタケーブル１８によって前記アジャスタレバー１７が揺動させられる事もない。従って、前記アジャスタ本体１６が伸長する事はなく、前記各ライニング１１ａ、１１ｂの外周面と前記ブレーキドラムの内周面との隙間は、これら各ライニング１１ａ、１１ｂが摩耗した分だけ大きくなる。 The adjuster mechanism 15 operates as follows when the service brake is operated when the vehicle is moving forward and backward as described above.
First, when the service brake is operated when the vehicle moves forward (when the brake drum rotates in the direction of arrow A), the brake shoe 9b on the secondary side has one end edge in the circumferential direction of the web 13b at the anchor member. 8 while being in contact with the inner surface of the brake drum. Therefore, the adjuster cable 18 with the other end locked to the anchor member 8 is not pulled by the expanding operation of the brake shoe 9b on the secondary side, and the adjuster lever 17 causes the adjuster lever 17 to move. It is not swung. Accordingly, the adjuster body 16 does not extend, and the gap between the outer peripheral surface of each of the linings 11a and 11b and the inner peripheral surface of the brake drum is increased by the amount of wear of each of the linings 11a and 11b.

これに対して、車両の後退時（ブレーキドラムが矢印Ｂ方向に回転している場合）に、サービスブレーキを作動させた場合、セカンダリ側のブレーキシュー９ｂは、ウェブ１３ｂの円周方向一端縁を前記アンカ部材８から離隔させた状態で、前記ブレーキドラムの内周面に押し付けられる。この為、前記セカンダリ側のブレーキシュー９ｂの拡開動作に基づく移動量分だけ、前記アジャスタケーブル１８が牽引されて、前記アジャスタレバー１７を時計回りに揺動させる。従って、このアジャスタレバー１７の爪部２４により、このアジャスタレバー１７の揺動量に見合う分（ブレーキシュー９ｂの拡開量に見合う分）だけ、前記アジャスタ本体１６の歯車部１９（ボルト部材２０）を回転させて、このアジャスタ本体１６を伸長させる。この結果、前記各ライニング１１ａ、１１ｂの外周面と前記ブレーキドラムの内周面との間の隙間を一定に自動調整する（ライニング１１ａ、１１ｂの摩耗量に応じて、ウェブ１３ａ、１３ｂの円周方向他端部同士の間隔を拡げる）事ができる。 On the other hand, when the service brake is operated when the vehicle moves backward (when the brake drum rotates in the direction of arrow B), the brake shoe 9b on the secondary side has one circumferential edge of the web 13b. In a state of being separated from the anchor member 8, it is pressed against the inner peripheral surface of the brake drum. Therefore, the adjuster cable 18 is pulled by the amount of movement based on the expansion operation of the secondary brake shoe 9b, and the adjuster lever 17 is swung clockwise. Accordingly, the claw portion 24 of the adjuster lever 17 causes the gear portion 19 (bolt member 20) of the adjuster body 16 to be moved by an amount corresponding to the swing amount of the adjuster lever 17 (corresponding to the amount of expansion of the brake shoe 9b). The adjuster body 16 is extended by rotating. As a result, the gap between the outer peripheral surface of each of the linings 11a and 11b and the inner peripheral surface of the brake drum is automatically adjusted to be constant (the circumference of the webs 13a and 13b depends on the amount of wear of the linings 11a and 11b). The distance between the other ends in the direction can be increased).

以上に説明した様に、従来構造のデュオサーボ式ドラムブレーキにあっては、アジャスタ機構を、車両の前進時と後退時との何れか一方で（殆どの場合には後退時に）作動させる事しか意図していなかった。ところが、車両の種類やその使用態様によっては、前進と後退との走行量が著しく不均衡になる（一方に著しく偏る）場合がある。そして、この様な場合には、アジャスタ機構が長時間作動せず、ライニングとブレーキドラムとの隙間が過大になる可能性があり、フットブレーキの踏み込み量が過大になる等、安定したブレーキ制動を得る面からは改良の余地がある。
尚、この様な問題は、前記図５に示した様な、１対のブレーキシューの拡開時（制動時）に、アジャストレバーを揺動させてアジャスタ本体を伸長させる、所謂ポジティブ型のアジャスタ機構に限らず、例えば特許文献３に記載される様な、１対のブレーキシューが非制動時の位置に戻る際（制動解除時）に、アジャスタレバーを揺動させてアジャスタ本体を伸長させる、所謂ネガティブ型のアジャスタ機構に就いても同様に生じる。 As described above, in a duo servo drum brake having a conventional structure, the adjuster mechanism can be operated only when the vehicle is moving forward or backward (in most cases when the vehicle is moving backward). Not intended. However, depending on the type of vehicle and how it is used, the amount of travel between forward and reverse may become significantly unbalanced (remarkably biased to one side). In such a case, the adjuster mechanism may not operate for a long time, the gap between the lining and the brake drum may be excessive, and stable brake braking such as excessive foot brake depression is required. There is room for improvement in terms of gain.
Incidentally, such a problem is the so-called positive type adjuster in which the adjuster body is extended by swinging the adjust lever when the pair of brake shoes are expanded (during braking) as shown in FIG. Not only the mechanism but also, for example, as described in Patent Document 3, when the pair of brake shoes return to the non-braking position (when the brake is released), the adjuster lever is swung to extend the adjuster body. The same applies to the so-called negative type adjuster mechanism.

特公平１−１７０１５号公報Japanese Examined Patent Publication No. 1-1015 特開平９−２７３５７２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-273572 特開２００１−１６５２１４号公報JP 2001-165214 A 実開昭６３−１４６２４１号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-146241 実開昭６３−１６８３３４号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-168334

本発明は、上述の様な事情に鑑み、車両の進行方向に拘わらず、制動時に、ライニングの外周面とブレーキドラムの内周面との隙間を一定に自動調整できる構造を実現するものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention realizes a structure capable of automatically and automatically adjusting the gap between the outer peripheral surface of the lining and the inner peripheral surface of the brake drum during braking, regardless of the traveling direction of the vehicle. .

本発明のデュオサーボ式ドラムブレーキは、前述した従来構造の場合と同様に、バックプレートと、アンカ部材と、１対のブレーキシューと、入力機構と、アジャスタ本体と、アジャスタレバーと、アジャスタケーブルとを備える。
このうちのバックプレートは、懸架装置に支持されて回転しない。
又、前記アンカ部材は、前記バックプレートの一部で、このバックプレートの外径寄り部分に固定されている。
又、前記各ブレーキシューは、それぞれの外周面にライニングを添着固定したリムの内周面を、円弧形のウェブの外周縁に結合して成る。そして、それぞれのウェブの円周方向一端縁を、前記アンカ部材に対向させている。
又、前記入力機構は、前記アンカ部材の近傍部分で、前記両ウェブの円周方向一端縁同士の間部分に設けられ、前記両ブレーキシューを拡開させる。尚、この様な入力機構には、油圧を利用して１対のピストンを変位させるホイルシリンダの他、空気圧を利用したエアシリンダ、電動モータ等の各種アクチュエータ（カム機構等を含んで構成されるものも含む）が相当する。
又、前記アジャスタ本体は、前記両ブレーキシューを構成する前記ウェブの円周方向他端縁同士の間に掛け渡されている。
又、前記アジャスタレバーは、前記１対のブレーキシューのうちの一方のブレーキシューを構成するウェブの円周方向他端寄り部分に揺動可能に支持されており、その揺動量に応じて、前記アジャスタ本体を伸長させる。
又、前記アジャスタケーブルは、前記アジャスタレバーにその一端部を直接或いは他の部材（テンションスプリング等）を介して連結されており、前記各ブレーキシューの拡開動作に基づき、前記アジャスタレバーを揺動させる。 The duo-servo drum brake of the present invention has a back plate, an anchor member, a pair of brake shoes, an input mechanism, an adjuster body, an adjuster lever, an adjuster cable, as in the case of the conventional structure described above. Is provided.
Of these, the back plate is supported by the suspension and does not rotate.
The anchor member is a part of the back plate and is fixed to a portion near the outer diameter of the back plate .
Each brake shoe is formed by connecting the inner peripheral surface of a rim having a lining attached to the outer peripheral surface thereof to the outer peripheral edge of an arc-shaped web. And the circumferential direction one end edge of each web is made to oppose the said anchor member.
The input mechanism is provided in the vicinity of the anchor member and between the circumferential edges of the two webs to expand the brake shoes. Such an input mechanism includes a wheel cylinder that displaces a pair of pistons using hydraulic pressure, and various actuators (such as a cam mechanism) such as an air cylinder that uses air pressure and an electric motor. Also included).
Further, the adjuster body is over passed between the circumferential direction end edges to each other of the web constituting the two brake shoes.
Further, the adjuster lever is swingably supported at a portion near the other circumferential end of the web constituting one brake shoe of the pair of brake shoes. Extend the adjuster body.
The adjuster cable is connected to the adjuster lever at one end directly or via another member (tension spring or the like), and swings the adjuster lever based on the expanding operation of each brake shoe. Let

特に、本発明のデュオサーボ式ドラムブレーキの場合には、前記アジャスタケーブルの中間部を、前記アンカ部材に、径方向外方から掛け回している。そして、この状態で、前記アジャスタケーブルの他端部を、前記１対のブレーキシューのうちの他方のブレーキシューを構成するウェブの円周方向一端寄り部分に連結している。 In particular, in the case of the duo-servo type drum brake of the present invention, the intermediate portion of the adjuster cable is wound around the anchor member from the outside in the radial direction. In this state, the other end of the adjuster cable is connected to a portion closer to one end in the circumferential direction of the web constituting the other brake shoe of the pair of brake shoes.

又、本発明を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前記アジャスタケーブルの他端部を前記他方のブレーキシューに対して連結する為の連結部材を用いて、この他方のブレーキシューに対してパーキングレバーを揺動可能に支持する。 Further, in the case of carrying out the present invention, preferably, as in the invention described in claim 2 , a connecting member for connecting the other end of the adjuster cable to the other brake shoe is used. A parking lever is swingably supported with respect to the other brake shoe.

又、好ましくは、請求項３に記載した発明の様に、前記アンカ部材の外周面に、前記アジャスタケーブルを案内する為の案内凹溝を形成する。 Preferably, as in the third aspect of the present invention, a guide groove for guiding the adjuster cable is formed on the outer peripheral surface of the anchor member.

上述の様に構成する本発明によれば、車両の進行方向に拘わらず、制動時に、ライニングの外周面とブレーキドラムの内周面との隙間を一定に自動調整する事ができる。
即ち、本発明の対象とするデュオサーボ式のドラムブレーキの場合、サービスブレーキの作動時に、車両の前進時と後退時とで、プライマリ側のブレーキシューとセカンダリ側のブレーキシュー（尚、前進時と後退時とでは、プライマリ側とセカンダリ側とが逆転するが、各ブレーキシューを区別し易くする為、プライマリ側、セカンダリ側は、前進時の状態で言う。）との何れか一方がアンカ部材から離れる方向に移動し、他方が前記アンカ部材に突き当てられたままとなる。従って、本発明の様に、１対のブレーキシューのうちの一方のブレーキシューにアジャスタレバーを揺動可能に支持し、このアジャスタレバーに対してその一端部を連結したアジャスタケーブルの中間部を、前記アンカ部材に掛け回すと共に、このアジャスタケーブルの他端部を、他方のブレーキシューに連結すれば、制動時に、何れかのブレーキシューの拡開動作に基づいてアジャスタケーブルを牽引できる。この為、車両の前進、後進を問わず、アジャスタレバーを揺動させる事ができて、アジャスタ本体を伸長させられる。
例えば、前述した従来構造の場合と同様に、アジャスタレバーをセカンダリ側のブレーキシューに揺動可能に支持する場合、アジャスタケーブルの中間部をアンカ部材に掛け回した状態で、このアジャスタケーブルの他端部を、プライマリ側のブレーキシューに連結する。そして、この様な構成に於いて、車両の前進時にサービスブレーキを作動させると、セカンダリ側のブレーキシューを構成するウェブの円周方向一端縁は、前記アンカ部材に突き当てられたままの状態であるのに対して、前記アジャスタケーブルの他端部を連結したプライマリ側のブレーキシューを構成するウェブの円周方向一端縁は、前記アンカ部材から離れる方向に移動する。この為、このプライマリ側のブレーキシューの拡開量分だけ、前記アジャスタケーブルが牽引される。この結果、アジャスタレバーを揺動させる事ができて、アジャスタ本体を伸長させられる。
これに対して、車両の後退時にサービスブレーキを作動させると、アジャスタケーブルの他端部を連結したプライマリ側のブレーキシューを構成するウェブの円周方向一端縁は、アンカ部材に突き当てられたままの状態であるのに対して、セカンダリ側のブレーキシューを構成するウェブの円周方向一端縁は、前記アンカ部材から離れる方向に移動する。この為、アジャスタケーブルの他端部をアンカ部材に係止した場合と同様に、セカンダリ側のブレーキシューがこのアンカ部材から離れる方向に移動する（セカンダリ側のブレーキシューの拡開量）分だけ、前記アジャスタケーブルが牽引される。この結果、アジャスタレバーを揺動させる事ができて、アジャスタ本体を伸長させられる。
尚、上述した説明とは反対に、アジャスタレバーをプライマリ側のブレーキシューに揺動自在に支持し、アジャスタケーブルの中間部をアンカ部材に掛け回した状態で、このアジャスタケーブルの他端部をセカンダリ側のブレーキシューに連結した場合にも、前進時と後退時での動作が逆になる以外は同様にして、アジャスタ本体を伸長させられる。
この様に、本発明によれば、車両の前進時と後退時とを問わず、制動時に、ライニングの外周面とブレーキドラムの内周面との隙間を一定に自動調整する事ができる。この結果、車両の前進と後退との走行量が著しく不均衡になる場合にも、前記隙間が過大になる事を防止して、安定したブレーキ制能を得る事ができる。 According to the present invention configured as described above, the gap between the outer peripheral surface of the lining and the inner peripheral surface of the brake drum can be automatically adjusted to be constant during braking regardless of the traveling direction of the vehicle.
That is, in the case of the duo-servo type drum brake that is the subject of the present invention, when the service brake is operated, the brake shoe on the primary side and the brake shoe on the secondary side (when the vehicle is moving forward) At the time of reverse, the primary side and the secondary side are reversed, but in order to make it easy to distinguish each brake shoe, either the primary side or the secondary side is said to be in the forward state.) It moves in the direction of leaving, and the other remains abutted against the anchor member. Accordingly, as in the present invention, the adjuster lever is supported swingably on one of the pair of brake shoes, and an intermediate portion of the adjuster cable having one end connected to the adjuster lever, When the other end portion of the adjuster cable is connected to the other brake shoe while being hung around the anchor member, the adjuster cable can be pulled based on the expansion operation of one of the brake shoes during braking. Therefore, the adjuster lever can be swung regardless of whether the vehicle is moving forward or backward, and the adjuster body can be extended.
For example, as in the case of the conventional structure described above, when the adjuster lever is swingably supported on the secondary brake shoe, the other end of the adjuster cable is placed with the middle portion of the adjuster cable hung around the anchor member. The part is connected to the brake shoe on the primary side. In such a configuration, when the service brake is operated when the vehicle moves forward, the circumferential one end edge of the web constituting the secondary brake shoe remains in contact with the anchor member. On the other hand, one circumferential edge of the web constituting the primary brake shoe connecting the other end of the adjuster cable moves away from the anchor member. For this reason, the adjuster cable is pulled by an amount corresponding to the spread amount of the brake shoe on the primary side. As a result, the adjuster lever can be swung and the adjuster body can be extended.
On the other hand, when the service brake is operated when the vehicle is moving backward, one end in the circumferential direction of the web constituting the brake shoe on the primary side connecting the other end of the adjuster cable remains abutted against the anchor member. In contrast, the circumferential edge of the web constituting the secondary brake shoe moves in a direction away from the anchor member. For this reason, as in the case where the other end of the adjuster cable is locked to the anchor member, the secondary brake shoe moves in a direction away from the anchor member (the amount of expansion of the secondary brake shoe), The adjuster cable is pulled. As a result, the adjuster lever can be swung and the adjuster body can be extended.
Contrary to the above description, the adjuster lever is swingably supported by the brake shoe on the primary side, and the other end of the adjuster cable is connected to the secondary while the intermediate portion of the adjuster cable is looped around the anchor member. Even when the brake shoe is connected to the brake shoe on the side, the adjuster body can be extended in the same manner except that the operations at the time of forward movement and reverse movement are reversed.
Thus, according to the present invention, the gap between the outer peripheral surface of the lining and the inner peripheral surface of the brake drum can be automatically adjusted to be constant during braking regardless of whether the vehicle is moving forward or backward. As a result, even when the traveling amount of the vehicle moving forward and backward becomes significantly unbalanced, it is possible to prevent the gap from becoming excessive and to obtain a stable brake performance.

又、本発明の場合には、前記アジャスタケーブルの全長を徒に大きくする必要がないだけでなく、前記他方のブレーキシューが前記アンカ部材から離れる方向に移動した際に、この他方のブレーキシューの移動量に応じて前記アジャスタケーブルを適切に牽引できる。又、このアジャスタケーブルが、入力機構やリターンスプリング等の他の部材と干渉する事も防止できて、設計上も有利になる。
又、前述した様な請求項２に記載した発明によれば、部品の共通化を図れる為、本発明を実施する事によるコスト上昇を抑えられる。
更に、前述した様な請求項３に記載した発明によれば、車両の走行時に加わる振動等に基づいて、前記アジャスタケーブルの中間部が前記アンカ部材から脱落等する事を有効に防止できる。この為、本発明のデュオサーボ式ドラムブレーキの信頼性の向上を図れる。 Further, in the case of the present invention, not only is the length of the adjuster cable not necessarily increased, but when the other brake shoe moves away from the anchor member, The adjuster cable can be appropriately pulled according to the amount of movement. Further, the adjuster cable can be prevented from interfering with other members such as an input mechanism and a return spring, which is advantageous in design.
Further, according to the invention described in claim 2 as described above, since the parts can be made common, an increase in cost due to the implementation of the present invention can be suppressed.
Furthermore, according to the invention described in claim 3 as described above, it is possible to effectively prevent the intermediate portion of the adjuster cable from dropping from the anchor member based on vibrations or the like applied when the vehicle travels. For this reason, the reliability of the duo-servo type drum brake of the present invention can be improved.

本発明の実施の形態の第１例を示す正面図。The front view which shows the 1st example of embodiment of this invention. 同じく一部を省略して示す図１のＸ−Ｏ−Ｘ断面図。The XOX sectional drawing of FIG. 1 which abbreviate | omits one part and is shown. 同じく図１のＹ−Ｙ断面図。FIG. 2 is a YY cross-sectional view of FIG. 同じく図１のＺ−Ｚ断面図。Similarly ZZ sectional drawing of FIG. 従来構造のデュオサーボ式ドラムブレーキの１例を示す正面図。The front view which shows an example of the duo servo type drum brake of conventional structure. 同じくアジャスタ本体を取り出して示す断面図。Sectional drawing which similarly takes out and shows an adjuster main body.

図１〜４は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の特徴は、アジャスタ機構１５ａを構成するアジャスタケーブル１８ａの連結構造（連結位置）を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用・効果に就いては、前述した従来構造の場合とほぼ同様である。この為、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分及び先に説明しなかった部分を中心に説明する。 1 to 4 show an example of an embodiment of the present invention. The feature of this example is that the connection structure (connection position) of the adjuster cable 18a constituting the adjuster mechanism 15a is devised. The structure, operation, and effects of the other parts are almost the same as those of the conventional structure described above. For this reason, illustrations and explanations of equivalent parts are omitted or simplified, and the following description will focus on the characteristic parts of this example and parts that have not been explained previously.

本例のデュオサーボ式ドラムブレーキ１ａの場合にも、バックプレート２の一部で、このバックプレート２の外径寄り部分（図１の中央部上端寄り部分）に固定した、特許請求の範囲に記載した入力機構に相当する、ホイルシリンダ５の近傍部分で、このホイルシリンダ５よりも径方向外側部分に、アンカ部材８ａを固定している。このアンカ部材８ａは、多段円柱状で、その中間部外周面に、前記アジャスタケーブル１８ａの中間部を掛け回す（案内する）為の案内凹溝２６を形成している。 Also in the case of the duo-servo type drum brake 1a of this example, a part of the back plate 2 is fixed to a portion near the outer diameter of the back plate 2 (a portion near the upper end of the central portion in FIG. 1). An anchor member 8 a is fixed to a portion in the vicinity of the wheel cylinder 5, which corresponds to the input mechanism described, and to a radially outer portion of the wheel cylinder 5. The anchor member 8a has a multi-stage columnar shape, and a guide concave groove 26 is formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion to hang (guide) the intermediate portion of the adjuster cable 18a.

又、図示しないブレーキドラムの内側に互いに対向する状態で設けられた、１対のブレーキシュー９ａ、９ｂを前記バックプレート２に、弾性的に支持している。又、これら各ブレーキシュー９ａ、９ｂを構成する各ウェブ１３ａ、１３ｂの円周方向一端縁（図１の上端縁）を、前記ホイルシリンダ５を構成する各ピストン７、７の先端部及び前記アンカ部材８ａに、それぞれ対向させ、このアンカ部材８ａと前記各ブレーキシュー９ａ、９ｂとの間に、リターンスプリング１４ａ、１４ｂを張設している。この為、非制動時の状態で、前記各ウェブ１３ａ、１３ｂの円周方向一端縁は、前記アンカ部材８ａにそれぞれ当接している。一方、これら各ウェブ１３ａ、１３ｂの円周方向他端縁（図１の下端縁）同士の間に、アジャスタ機構１５ａを構成する、アジャスタ本体１６を掛け渡す様に設けている。 In addition, a pair of brake shoes 9a and 9b, which are provided inside the brake drum (not shown) so as to face each other, are elastically supported by the back plate 2. Further, one circumferential edge (upper edge in FIG. 1) of each of the webs 13a and 13b constituting each of the brake shoes 9a and 9b is connected to the tip of each piston 7 and 7 constituting the wheel cylinder 5 and the anchor. Return springs 14a and 14b are stretched between the anchor member 8a and the brake shoes 9a and 9b, respectively, facing the member 8a. For this reason, the edge of the circumferential direction of each said web 13a, 13b is contact | abutted to the said anchor member 8a in the state at the time of non-braking, respectively. On the other hand, an adjuster main body 16 constituting the adjuster mechanism 15a is provided between the other circumferential edges (lower end edges in FIG. 1) of the webs 13a and 13b.

又、前記アジャスタ本体１６を伸長させる為のアジャスタレバー１７を、前記１対のブレーキシュー９ａ、９ｂのうちの一方（図１の右側、セカンダリ側）のブレーキシュー９ｂを構成するウェブ１３ｂの円周方向他端寄り部分に、揺動（回転）可能に支持している。そして、前記アジャスタレバー１７に設けられた爪部２４を、前記アジャスタ本体１６を構成する歯車部１９に径方向外方から係合させている。又、前記ウェブ１３ｂの円周方向中間部には、略半円形状のガイド部材３１を支持固定している。このガイド部材３１の外周面には、前記アンカ部材８ａの場合と同様に、前記アジャスタケーブル１８ａの中間部を案内する為の案内凹溝２６ａを形成している。 Further, an adjuster lever 17 for extending the adjuster main body 16 is arranged on the circumference of the web 13b constituting the brake shoe 9b of one of the pair of brake shoes 9a, 9b (right side, secondary side in FIG. 1). It is supported so as to be able to swing (rotate) at a portion near the other end in the direction. The claw portion 24 provided on the adjuster lever 17 is engaged with the gear portion 19 constituting the adjuster body 16 from the outside in the radial direction. Further, a substantially semicircular guide member 31 is supported and fixed at the intermediate portion in the circumferential direction of the web 13b. As in the case of the anchor member 8a, a guide groove 26a for guiding the intermediate portion of the adjuster cable 18a is formed on the outer peripheral surface of the guide member 31.

これに対して、前記１対のブレーキシュー９ａ、９ｂのうちの他方（図１の左側、プライマリ側）のブレーキシュー９ａを構成するウェブ１３ａの円周方向一端寄り部分には、連結ピン２７を用いて、パーキングレバー２８の円周方向一端部（図１の上端部）を揺動（回転）可能に支持している。 On the other hand, a connecting pin 27 is provided at a portion closer to one end in the circumferential direction of the web 13a constituting the brake shoe 9a of the other (left side, primary side in FIG. 1) of the pair of brake shoes 9a, 9b. In this way, one end of the parking lever 28 in the circumferential direction (the upper end in FIG. 1) is supported so as to be able to swing (rotate).

そして、本例の場合にも、可撓性を有する線材製のアジャスタケーブル１８ａの一端部（図１の下端部）を、前記アジャスタレバー１７に対して、テンションスプリング２５を介して連結している。特に、本例の場合には、前記アジャスタケーブル１８ａの中間部のうちの一端寄り部分を、前記一方のブレーキシュー９ｂのウェブ１３ｂに支持固定したガイド部材３１の外周面に掛け回すと共に、同じく中間部のうちの他端寄り部分を、前記アンカ部材８ａの案内凹溝２６に掛け回している。そして、この状態で、前記アジャスタケーブル１８ａの他端部を、前記他方のブレーキシュー９ａを構成するウェブ１３ａの円周方向一端寄り部分（図１の上端部）に、前記連結ピン２７を用いて連結している。要するに、本例の場合には、前記図５に示した従来構造のアジャスタケーブル１８の全長を伸ばし、このアジャスタケーブル１８の他端部の連結位置を、アンカ部材８から、他方のブレーキシュー９ａに変更した如き構成を有している。尚、前記テンションスプリング２５は、制動時に於ける前記アジャスタケーブル１８ａの張力を緩和して、前記アジャスタ機構１５ａにオーバーアジャストが生じる事を防止する。 Also in the case of this example, one end portion (the lower end portion in FIG. 1) of the flexible wire adjuster cable 18 a is connected to the adjuster lever 17 via the tension spring 25. . In particular, in the case of this example, a portion near one end of the intermediate portion of the adjuster cable 18a is hung on the outer peripheral surface of the guide member 31 supported and fixed to the web 13b of the one brake shoe 9b, A portion near the other end of the portion is hung around the guide groove 26 of the anchor member 8a. In this state, the other end portion of the adjuster cable 18a is connected to the circumferential end portion (upper end portion in FIG. 1) of the web 13a constituting the other brake shoe 9a by using the connecting pin 27. It is connected. In short, in the case of this example, the overall length of the conventional adjuster cable 18 shown in FIG. 5 is extended, and the connecting position of the other end of the adjuster cable 18 is moved from the anchor member 8 to the other brake shoe 9a. It has a configuration as changed. The tension spring 25 relaxes the tension of the adjuster cable 18a during braking and prevents the adjuster mechanism 15a from being over-adjusted.

又、本例の場合、前記パーキングレバー２８の円周方向他端寄り部分にパーキングケーブル２９を連結しており、このパーキングケーブル２９によって、前記パーキングレバー２８を、前記連結ピン２７を中心に揺動させられる様にしている。又、このパーキングレバー２８と、前記一方のブレーキシュー９ｂを構成するウェブ１３ｂとの間部分に、板状のストラット３０を掛け渡す様に設けている。この様な構成により、パーキングブレーキの作動時に、前記パーキングケーブル２９を牽引し、前記パーキングレバー２８を、前記連結ピン２７を中心に反時計方向に揺動させる。これにより、前記ストラット３０を介して、前記一方のブレーキシュー９ｂを拡開させ、このブレーキシュー９ｂを構成するライニング１２ｂの外周面を前記ブレーキドラムの内周面に押し付ける。そして、前記パーキングケーブル２９を更に牽引すると、前記パーキングレバー２８を介して、前記連結ピン２７に径方向外方に向いた力が付与される。これにより、前記他方のブレーキシュー９ａを、前記アジャスタ本体１６との当接部を支点に拡開させて、このブレーキシュー９ａを構成するライニング１２ａの外周面を前記ドラムブレーキの内周面に押し付ける。この様なパーキングブレーキの構造及び作動に就いては、従来から知られている構造と同様である。 In the case of this example, a parking cable 29 is connected to a portion near the other circumferential end of the parking lever 28, and the parking cable 29 swings the parking lever 28 around the connecting pin 27. It is made to be made to do. A plate-like strut 30 is provided between the parking lever 28 and the web 13b constituting the one brake shoe 9b. With such a configuration, when the parking brake is operated, the parking cable 29 is pulled, and the parking lever 28 is swung counterclockwise about the connecting pin 27. Thus, the one brake shoe 9b is expanded through the strut 30, and the outer peripheral surface of the lining 12b constituting the brake shoe 9b is pressed against the inner peripheral surface of the brake drum. When the parking cable 29 is further pulled, a force directed outward in the radial direction is applied to the connecting pin 27 via the parking lever 28. As a result, the other brake shoe 9a is expanded with the contact portion with the adjuster body 16 as a fulcrum, and the outer peripheral surface of the lining 12a constituting the brake shoe 9a is pressed against the inner peripheral surface of the drum brake. . The structure and operation of such a parking brake are the same as those conventionally known.

以上の様な構成を有する本例のデューサーボ式ドラムブレーキ１ａによれば、車両の進行方向に拘わらず、サービスブレーキの作動時（制動時）に、前記各ライニング１１ａ、１１ｂの外周面と前記ブレーキドラムの内周面との隙間を一定に自動調整する事ができる。
先ず、車両の前進時（ブレーキドラムが図１の矢印Ａ方向に回転している場合）に、サービスブレーキを作動させた場合、図１の右側のセカンダリ側のブレーキシュー９ｂを構成するウェブ１３ｂの円周方向一端縁は、前記アンカ部材８ａに突き当てられたままの状態であるのに対して、図１の左側のプライマリ側のブレーキシュー９ａを構成するウェブ１３ａの円周方向一端縁は、前記アンカ部材８ａから離れる方向に移動する。この為、このプライマリ側のブレーキシュー９ａの拡開量分だけ、前記アジャスタケーブル１８ａが牽引される。この結果、前記アジャスタレバー１７を揺動させる事ができて、前記アジャスタ本体１６を伸長させられる。 According to the deservo-type drum brake 1a of the present example having the above-described configuration, the outer peripheral surface of each of the linings 11a and 11b and the aforementioned The gap with the inner peripheral surface of the brake drum can be automatically adjusted to be constant.
First, when the service brake is operated when the vehicle moves forward (when the brake drum rotates in the direction of arrow A in FIG. 1), the web 13b constituting the secondary brake shoe 9b on the right side in FIG. While the circumferential edge is still abutted against the anchor member 8a, the circumferential edge of the web 13a constituting the brake shoe 9a on the left side in FIG. It moves in a direction away from the anchor member 8a. For this reason, the adjuster cable 18a is pulled by an amount corresponding to the spread amount of the brake shoe 9a on the primary side. As a result, the adjuster lever 17 can be swung, and the adjuster body 16 can be extended.

これに対して、車両の後退時（ブレーキドラムが図１の矢印Ｂ方向に回転している場合）に、サービスブレーキを作動させた場合、前記アジャスタケーブル１８ａの他端部を連結したプライマリ側のブレーキシュー９ａを構成するウェブ１３ａの円周方向一端縁は、前記アンカ部材８ａに突き当てられたままの状態であるのに対して、セカンダリ側のブレーキシュー９ｂを構成するウェブ１３ａの円周方向一端縁は、前記アンカ部材８ａから離れる方向に移動する。この為、前記図５に示した従来構造の様に、アジャスタケーブル１８の他端部をアンカ部材８に係止した場合と同様に、セカンダリ側のブレーキシュー９ｂが前記アンカ部材８ａから離れる方向に移動する（セカンダリ側のブレーキシュー９ｂの拡開量）分だけ、前記アジャスタケーブル１８ａが牽引される。この結果、前記アジャスタレバー１７を揺動させる事ができて、前記アジャスタ本体１６を伸長させられる。 On the other hand, when the service brake is operated when the vehicle moves backward (when the brake drum rotates in the direction of arrow B in FIG. 1), the primary side connected with the other end of the adjuster cable 18a. The circumferential edge of the web 13a constituting the brake shoe 9a remains in contact with the anchor member 8a, whereas the circumferential direction of the web 13a constituting the brake shoe 9b on the secondary side One end edge moves in a direction away from the anchor member 8a. Therefore, as in the case of the conventional structure shown in FIG. 5, the secondary brake shoe 9b moves away from the anchor member 8a in the same manner as when the other end of the adjuster cable 18 is locked to the anchor member 8. The adjuster cable 18a is pulled by the amount of movement (the amount of expansion of the brake shoe 9b on the secondary side). As a result, the adjuster lever 17 can be swung, and the adjuster body 16 can be extended.

以上の様に、本例のデュオサーボ式ドラムブレーキ１ａによれば、車両の前進時と後退時とを問わず、サービスブレーキの作動時に、前記各ライニング１１ａ、１１ｂの外周面と前記ブレーキドラムの内周面との隙間を一定に自動調整する事ができる。この結果、車両の前進と後退との走行量が著しく不均衡になる場合にも、前記隙間が過大になる事を防止して、安定したブレーキ制能を得る事ができる。 As described above, according to the duo-servo type drum brake 1a of this example, the outer peripheral surface of each of the linings 11a and 11b and the brake drum are not affected when the service brake is operated regardless of whether the vehicle is moving forward or backward. The gap with the inner peripheral surface can be automatically adjusted to be constant. As a result, even when the traveling amount of the vehicle moving forward and backward becomes significantly unbalanced, it is possible to prevent the gap from becoming excessive and to obtain a stable brake performance.

又、本例の場合には、前記アジャスタケーブル１８ａの他端部を、前記他方（プライマリ側）のブレーキシュー９ａを構成するウェブ１３ａの円周方向一端寄り部分に連結している為、前記アジャスタケーブル１８ａの全長が徒に大きくなる事はない。又、このアジャスタケーブル１８ａの他端部を連結する為の連結部材として、前記パーキングレバー２９を前記ブレーキシュー９ａに支持する為の連結ピン２７を利用（共用）できる。この為、アジャスタケーブル１８ａ自体のコスト上昇を抑えられると共に、部品の共通化を図れ、本例のデュオサーボ式ドラムブレーキ１ａを実施する事によるコスト上昇を十分に抑えられる。 In the case of this example, the other end of the adjuster cable 18a is connected to a portion closer to one end in the circumferential direction of the web 13a constituting the other (primary) brake shoe 9a. The total length of the cable 18a does not increase. Further, a connecting pin 27 for supporting the parking lever 29 on the brake shoe 9a can be used (shared) as a connecting member for connecting the other end of the adjuster cable 18a. Therefore, an increase in the cost of the adjuster cable 18a itself can be suppressed, parts can be shared, and an increase in cost due to the implementation of the duo servo drum brake 1a of this example can be sufficiently suppressed.

又、本例の場合には、前記アジャスタケーブル１８ａの他端部を、前記他方のブレーキシュー９ａを構成するウェブ１３ａの円周方向一端寄り部分に連結している為、このブレーキシュー９ａの拡開動作前後での前記アジャスタケーブル１８ａの他端部の位置が、前記アンカ部材８ａ（の上端部）を中心とする同心円上に位置する様な事がなくなる。更に、前記アジャスタケーブル１８ａが、前記ホイルシリンダ５や前記リターンスプリング１４ａ等の他の部材と干渉する事も有効に防止できる。従って、前記他方のブレーキシュー９ａが前記アンカ部材８ａから離れる方向に移動した際に、この他方のブレーキシュー９ａの移動量に応じて前記アジャスタケーブル１８ａを適切に牽引できる。又、このアジャスタケーブル１８ａと他の部材との干渉も生じにくくできて、設計上も有利になる。 In the case of this example, the other end portion of the adjuster cable 18a is connected to a portion near one end in the circumferential direction of the web 13a constituting the other brake shoe 9a. The position of the other end portion of the adjuster cable 18a before and after the opening operation is not located on a concentric circle centered on the anchor member 8a (the upper end portion thereof). Further, it is possible to effectively prevent the adjuster cable 18a from interfering with other members such as the wheel cylinder 5 and the return spring 14a. Accordingly, when the other brake shoe 9a moves away from the anchor member 8a, the adjuster cable 18a can be appropriately pulled according to the amount of movement of the other brake shoe 9a. Further, interference between the adjuster cable 18a and other members can be prevented, which is advantageous in design.

更に、本例の場合には、前記アンカ部材８ａ及び前記ガイド部材２５の外周面に、それぞれ案内凹溝２６、２６ａを形成している為、車両の走行時に加わる振動等に基づいて、前記アジャスタケーブル１８ａの中間部が、前記アンカ部材８ａ及び前記ガイド部材２５の外周面から脱落等する事を有効に防止できる。この為、本例のデュオサーボ式ドラムブレーキ１ａの信頼性の向上を図れる。 Further, in the case of this example, since guide concave grooves 26 and 26a are formed on the outer peripheral surfaces of the anchor member 8a and the guide member 25, respectively, the adjuster is based on vibrations applied during traveling of the vehicle. It is possible to effectively prevent the intermediate portion of the cable 18a from dropping off from the outer peripheral surfaces of the anchor member 8a and the guide member 25. For this reason, the reliability of the duo-servo type drum brake 1a of this example can be improved.

本発明を実施する場合に、上述した実施の形態の１例の場合とは反対に、アジャスタレバーをプライマリ側のブレーキシューに揺動自在に支持し、アジャスタケーブルの中間部をこのプライマリ側のブレーキシューの一部（例えばガイド部材）及びアンカ部材に掛け回した状態で、このアジャスタケーブルの他端部をセカンダリ側のブレーキシューに連結する事もできる。この様な構成を採用した場合には、前進時と後退時での動作が逆になる以外は、前記実施の形態の１例の場合と同様に作用し、前記各ブレーキシューのライニングの摩耗に伴って、アジャスタ本体を伸長させられる（アジャスタ機構を作動させられる）。 When the present invention is implemented, the adjuster lever is swingably supported on the primary brake shoe and the intermediate portion of the adjuster cable is connected to the primary brake as opposed to the case of the above-described embodiment. The other end portion of the adjuster cable can be connected to the brake shoe on the secondary side in a state of being hung around a part of the shoe (for example, a guide member) and the anchor member. When such a configuration is adopted, it works in the same way as in the case of the above-described embodiment except that the operations at the time of forward movement and reverse movement are reversed, and the lining of each brake shoe is worn. At the same time, the adjuster main body is extended (the adjuster mechanism is actuated).

１、１ａデュオサーボ式ドラムブレーキ
２バックプレート
３嵌挿孔
４ボルト孔
５ホイルシリンダ
６シリンダ本体
７ピストン
８、８ａアンカ部材
９ａ、９ｂブレーキシュー
１０シューホールドスプリング
１１ａ、１１ｂライニング
１２ａ、１２ｂリム
１３ａ、１３ｂウェブ
１４ａ〜１４ｃリターンスプリング
１５、１５ａアジャスタ機構
１６アジャスタ本体
１７アジャスタレバー
１８、１８ａアジャスタケーブル
１９歯車部
２０ボルト部材
２１ナット部材
２２ソケット部材
２３ａ、２３ｂ係合溝
２４爪部
２５テンションスプリング
２６、２６ａ案内凹溝
２７連結ピン
２８パーキングレバー
２９パーキングケーブル
３０ストラット
３１ガイド部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Duo-servo type drum brake 2 Back plate 3 Insertion hole 4 Bolt hole 5 Wheel cylinder 6 Cylinder body 7 Piston 8, 8a Anchor member 9a, 9b Brake shoe 10 Shoe hold spring 11a, 11b Lining 12a, 12b Rim 13a, 13b Web 14a-14c Return spring 15, 15a Adjuster mechanism 16 Adjuster body 17 Adjuster lever 18, 18a Adjuster cable 19 Gear part 20 Bolt member 21 Nut member 22 Socket member 23a, 23b Engaging groove 24 Claw part 25 Tension spring 26, 26a Guide groove 27 Connecting pin 28 Parking lever 29 Parking cable 30 Strut 31 Guide member

Claims

A back plate that is supported by the suspension device and does not rotate, an anchor member that is fixed to a portion near the outer diameter of the back plate at a part of the back plate, and an inner peripheral surface of the rim that has a lining attached to each outer peripheral surface Are connected to the outer peripheral edge of the arc-shaped web, and a pair of brake shoes in which one end in the circumferential direction of each web is opposed to the anchor member, and in the vicinity of the anchor member, the two webs of provided between portions between the circumferential end edge, an input mechanism for expanding the two brake shoes, is stretched between the circumferential direction end edges to each other of the web constituting these two brake shoes, and adjuster body and extendable its entire length, is swingably supported on one circumferential direction end portion close of the web constituting the brake shoe of said pair of brake shoes An adjuster lever for extending the adjuster body in accordance with the amount of swing, and an adjuster cable having one end connected to the adjuster lever and swinging the adjuster lever by being pulled based on the expansion operation of each brake shoe; In duo-servo type drum brake with
The adjuster cable is connected to a portion closer to one end in the circumferential direction of the web constituting the other brake shoe of the pair of brake shoes, with the intermediate portion being wound around the anchor member. A duo servo drum brake characterized by

2. The parking lever according to claim 1, wherein a parking lever is swingably supported with respect to the other brake shoe by a connecting member for connecting the other end portion of the adjuster cable to the other brake shoe. Duo servo drum brake.

The duo-servo type drum brake according to any one of claims 1 and 2 , wherein a guide groove for guiding the adjuster cable is formed on an outer peripheral surface of the anchor member.