JP5649006B2 - フロート装置 - Google Patents
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Description
浮力調整部70は、外部に開口したシリンダ(可変容積体)71と、シリンダ71内を動作用オイルの出入に伴って往復動する浮力調整用ピストン72とを備えている。
Claims (12)
- 浮力を有するフロート筐体と、
このフロート筐体内に設けられたモータと、
このモータの回転に応じて往復動するプランジャと、
動作用オイルを収容するオイルタンクと、
上記フロート筐体に取り付けられ、外部に開口した可変容積体と、
この可変容積体内を上記動作用オイルの出入に伴って往復動する浮力調整用ピストンと、
上記プランジャに接続された第1接続口、上記オイルタンクに接続された第2接続口、上記可変容積体に接続された第3接続口を有し、上記第1接続口と上記第2接続口との通流と上記第1接続口と上記第3接続口との通流とを切り換える三方弁とを備えていることを特徴とするフロート装置。 - 上記プランジャの一方への移動時には、上記三方弁は上記第1接続口と上記第2接続口とを通流させ、上記プランジャの他方への移動時には、上記三方弁は上記第1接続口と上記第3接続口とを通流させるように切り換えることで、上記オイルタンクと上記可変容積体との間の動作オイルを移送させることを特徴とする請求項1に記載のフロート装置。
- 上記フロート筐体内には海洋データ測定用電子機器が搭載されていること特徴とする請求項1に記載のフロート装置。
- 上記フロート筐体には作業ロボットが搭載されていることを特徴とする請求項1に記載のフロート装置。
- 上記可変容積体は、シリンダであることを特徴とする請求項1に記載のフロート装置。
- 上記可変容積体は、袋体であることを特徴とする請求項1に記載のフロート装置。
- 浮力を有するフロート筐体と、
このフロート筐体内に設けられたモータと、
このモータの回転に応じて往復動するプランジャと、
動作用オイルを収容するオイルタンクと、
上記フロート筐体に取り付けられ、外部に開口した可変容積体と、
この可変容積体内を上記動作用オイルの出入に伴って往復動する浮力調整用ピストンと、
分岐元側が上記プランジャに接続された分岐管と、
この分岐管の一方側に取り付けられ、上記オイルタンクに接続された第1二方弁と、
上記分岐管の他方側に取り付けられ、上記可変容積体に接続された第2二方弁とを備えていることを特徴とするフロート装置。 - 上記プランジャの一方への移動時には、上記第1二方弁が開、上記第2二方弁が閉とし、上記プランジャの他方への移動時には、上記第1二方弁が閉、上記第2二方弁が開とすることで、上記プランジャを経由して上記オイルタンクと上記可変容積体との間で動作オイルを移送させることを特徴とする請求項7に記載の海洋データ測定用フロート装置。
- 上記フロート筐体内には海洋データ測定用電子機器が搭載されていること特徴とする請求項7に記載のフロート装置。
- 上記フロート筐体には作業ロボットが搭載されていることを特徴とする請求項7に記載のフロート装置。
- 上記可変容積体は、シリンダであることを特徴とする請求項7に記載のフロート装置。
- 上記可変容積体は、袋体であることを特徴とする請求項7に記載のフロート装置。
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