CN2659796Y - 自持式剖面循环探测浮标 - Google Patents
自持式剖面循环探测浮标 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2659796Y CN2659796Y CN 200320125716 CN200320125716U CN2659796Y CN 2659796 Y CN2659796 Y CN 2659796Y CN 200320125716 CN200320125716 CN 200320125716 CN 200320125716 U CN200320125716 U CN 200320125716U CN 2659796 Y CN2659796 Y CN 2659796Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- end cover
- buoy
- self
- cylindrical shell
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型为自持式剖面循环探测浮标，浮标圆柱壳体下端盖外部装有盛油皮囊，圆柱壳体内的柱塞泵与辅助油缸并联后通过高压油管与盛油皮囊连通。柱塞泵在减速电机带动下，将液压油向皮囊内注入或从中抽出，以改变浮标的整体体积，实现浮标在大海中下潜和上浮。在上升过程中，通过安装在壳体外部的传感器快速、准确测量海洋次表层2000米深处至海面的海水温度和盐度的剖面数据。圆柱壳体内的发射机把水下测量的剖面数据发送给卫星，地面站接收卫星传回的数据，处理后准实时的传送给用户。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种测量仪器装置，特别是涉及一种可以在海中潜浮的测量仪器装置。
背景技术
海洋环境对全球气候变化有着重大影响，应用布放在海洋中的剖面浮标，大范围快速搜集海洋0～2000米水深海水温度、盐度的剖面资料，可以提高气象预报的精度，有效防御全球日益严重的气象灾害给人类造成的威胁。
布放海中的剖面浮标要求具有自动下潜和上浮的自持能力，可在预定深度漂浮，并能循环测量海洋剖面要素。目前多种剖面探测浮标正处于研究发展阶段，各具有不同的特点，在控制下潜和上浮的灵活性方面尚存在一定问题。
发明内容
本实用新型推出一种自持式剖面循环探测浮标，其目的是采用通过自身体积的改变实现在大海中下潜和上浮，在上升过程中完成海洋剖面测量，实现快速、准确测量海洋次表层海水温度和盐度的剖面数据。
本实用新型所涉及的剖面循环探测浮标为圆柱状密封耐压结构，外壳由圆柱状壳体和上下端盖构成。上端盖和下端盖分别为半球形壳状，为超硬铝合金制造。
上端盖与圆柱体上端密封连接。上端盖外部装有温盐深传感器，还安装发射信号的通讯天线以及可与真空密封机构相联用于抽气的单向阀组件。
下端盖与圆柱壳体下端密封连接，下端盖外部装有置于保护罩内的盛油皮囊。
圆柱壳体内设置单冲程柱塞泵、减速电机、预置力辅助油缸、气泵、通讯发射机、控制电路板和测量电路板等。测量电路板置于壳体内的上部，分别与传感器和控制电路板连接。控制电路板还连接气泵和柱塞泵，气泵通过输气管与皮囊相通。
柱塞泵与辅助油缸并联后通过高压油管与盛油皮囊连通。柱塞泵由减速电机带动，将液压油向皮囊内注入或抽出，以改变浮标的整体体积，实现浮标的上浮或下潜。柱塞泵带动电位计，以超长电位计的输出电压精确控制油泵活塞位置以确定向皮囊内的注油量。
剖面浮标在水中的下潜和上浮运动、数据采集、通讯发射等都由控制电路板按照预先设定的程序控制运行。
投放海中的剖面浮标漂浮在海面时，柱塞泵将皮囊内定量的油抽入泵体，缩小体积的皮囊使浮标浮力小于重力而下潜。随着下潜深度的增加，浮标浮力随海水密度增加而加大。浮标达到一定深度时，下潜过程停止，在浮力与重力平衡的等密度面随海流漂移。浮标在水下达到预定停留时间，启动柱塞泵，将皮囊内剩余的油全部抽到泵体内。浮标继续下潜，可下潜至2000米深度。压力传感器测到该深度时再次启动柱塞泵，将泵中的油全部推向皮囊，涨大后的皮囊使浮标承受的浮力大于重力，浮标上浮直到水面。在上浮过程中，控制板令测量电路工作，分层测量2000米深处至海面的海水温度和盐度。
为确保浮标能够下潜到预定深度，并从水下上浮到水面，浮标的体积变化应尽可能大。设计不用电的预置力辅助油缸，可在不增加耗电量前提下加大皮囊的进出油量，既扩大了皮囊的体积变化量，又提高了浮标适应各种海况的上浮可靠性。
浮标上浮到达海面后，控制板令气泵工作，向皮囊中充气，增大浮标浮力，使浮标体露出水面部分更高。待通讯天线完全出水，发射机把水下测量的剖面数据发送给卫星，地面站接收卫星传回的数据，处理后准实时的传送给用户。
本实用新型涉及的自持式剖面循环探测浮标可以大范围的投放在世界各海区，实现大面积、快速准确测量海洋环境要素，为全球气候变化的预测提供重要资料。
附图说明
附图为自持式剖面循环探测浮标的结构示意图。
1、壳体， 2、上端盖，
3、温盐深传感器， 4、单向阀组件，
5、测量电路板， 6、减速电机，
7、发射机， 8、控制电路板，
9、气泵， 10、电位计，
11、柱塞泵， 12、辅助油缸，
13、电池， 14、下端盖，
15、皮囊， 16、保护罩。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的具体结构作进一步说明。
如图所示，自持式剖面循环探测浮标圆柱壳体(1)两端分别有半球形壳状的上端盖(2)和下端盖(14)，上端盖(2)与圆柱体上端密封连接，下端盖(14)与圆柱壳体下端密封连接，密封处全部采用O形密封圈结构。上端盖(2)外部装有温盐深传感器(3)，还安装发射信号的通讯天线(17)以及单向阀组件(4)。下端盖(14)外部装有置于保护罩(16)内的盛油皮囊(15)，保护罩(1)固定在下端盖(15)上。
控制电路板(8)连接与温盐深传感器(3)相连的测量电路板(5)，并且还连接气泵(9)和带动柱塞泵(11)的减速电机(6)。气泵(4)通过输气管与皮囊(16)相通，柱塞泵(14)与辅助油缸(3)并联后通过高压油管与盛油皮囊(16)连通。
Claims (5)
1、一种自持式剖面循环探测浮标，其特征在于，圆柱状壳体上下两端分别密封连接半球形壳状的上端盖(10)和下端盖(15)，下端盖(15)外部安装有盛油皮囊(16)；圆柱壳体内设置单冲程柱塞泵(14)、辅助油缸(3)、气泵(4)、控制电路板(5)和测量电路板(7)，测量电路板(7)置于壳体内的上部，与控制电路板(5)连接，气泵(4)和柱塞泵(14)分别与控制电路板(5)连接；气泵(4)通过输气管与皮囊(16)相通，柱塞泵(14)与辅助油缸(3)并联后通过高压油管与盛油皮囊(16)连通。
2、根据权利要求1所述的自持式剖面循环探测浮标，其特征在于上端盖(10)和下端盖(15)与圆柱壳体密封连接处全部采用O形密封圈结构。
3、根据权利要求1所述的自持式剖面循环探测浮标，其特征在于上端盖(10)外部安装有温盐深传感器(8)，还安装发射信号的通讯天线(17)以及可用于抽气的单向阀组件(9)。
4、根据权利要求3所述的自持式剖面循环探测浮标，其特征在于上端盖(10)外部的温盐深传感器(3)与测量电路板(5)相连。
5、根据权利要求1所述的自持式剖面循环探测浮标，其特征在于盛油皮囊(16)置于保护罩(1)内，保护罩(1)固定在下端盖(15)外部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200320125716 CN2659796Y (zh) | 2003-12-10 | 2003-12-10 | 自持式剖面循环探测浮标 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200320125716 CN2659796Y (zh) | 2003-12-10 | 2003-12-10 | 自持式剖面循环探测浮标 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2659796Y true CN2659796Y (zh) | 2004-12-01 |
Family
ID=34349280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200320125716 Expired - Fee Related CN2659796Y (zh) | 2003-12-10 | 2003-12-10 | 自持式剖面循环探测浮标 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2659796Y (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102114900A (zh) * | 2011-01-20 | 2011-07-06 | 上海海洋大学 | 海洋剖面循环探测浮标 |
| CN101723063B (zh) * | 2009-12-23 | 2012-05-30 | 南京晨光集团有限责任公司 | 可控式自升降浮体 |
| CN102556287A (zh) * | 2010-12-16 | 2012-07-11 | 上海摩西海洋工程有限公司 | 非机械式浮潜标浮沉机制 |
| CN102596703A (zh) * | 2009-10-27 | 2012-07-18 | 鹤见精机有限公司 | 浮标装置 |
| CN103466047A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-12-25 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种自持式剖面浮标平台往复式浮力调节装置 |
| CN103543747A (zh) * | 2013-10-11 | 2014-01-29 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 自持式剖面浮标的地形匹配控制方法 |
| CN103963927A (zh) * | 2013-02-05 | 2014-08-06 | 青岛海洋地质研究所 | 潜标液压浮力驱动系统 |
| CN104002927A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-08-27 | 清华大学深圳研究生院 | 一种可调节浮力的漂流浮标 |
| CN104897139A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-09 | 国家海洋技术中心 | 三筒式无人值守湍流剖面测量装置 |
| CN108715210A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-30 | 天津时空经纬信息技术有限公司 | 定位浮标以及布置定位浮标阵列的方法 |
| CN109436208A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-08 | 山东大学 | 一种海洋剖面浮标及其控制方法 |
| CN111746722A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-09 | 国家海洋技术中心 | 一种核应急浮潜标放射性监测系统及监测方法 |
| CN114485805A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-05-13 | 青岛道万科技有限公司 | 用于Argo浮标的温盐深测量仪及其方法 |
-
2003
- 2003-12-10 CN CN 200320125716 patent/CN2659796Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102596703A (zh) * | 2009-10-27 | 2012-07-18 | 鹤见精机有限公司 | 浮标装置 |
| CN101723063B (zh) * | 2009-12-23 | 2012-05-30 | 南京晨光集团有限责任公司 | 可控式自升降浮体 |
| CN102556287B (zh) * | 2010-12-16 | 2016-04-27 | 上海摩西海洋工程有限公司 | 非机械式浮潜标浮沉结构 |
| CN102556287A (zh) * | 2010-12-16 | 2012-07-11 | 上海摩西海洋工程有限公司 | 非机械式浮潜标浮沉机制 |
| CN102114900A (zh) * | 2011-01-20 | 2011-07-06 | 上海海洋大学 | 海洋剖面循环探测浮标 |
| CN103963927A (zh) * | 2013-02-05 | 2014-08-06 | 青岛海洋地质研究所 | 潜标液压浮力驱动系统 |
| CN103466047A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-12-25 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种自持式剖面浮标平台往复式浮力调节装置 |
| CN103466047B (zh) * | 2013-09-02 | 2015-10-21 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种自持式剖面浮标平台往复式浮力调节装置 |
| CN103543747A (zh) * | 2013-10-11 | 2014-01-29 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 自持式剖面浮标的地形匹配控制方法 |
| CN103543747B (zh) * | 2013-10-11 | 2016-01-20 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 自持式剖面浮标的地形匹配控制方法 |
| CN104002927A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-08-27 | 清华大学深圳研究生院 | 一种可调节浮力的漂流浮标 |
| CN104897139A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-09 | 国家海洋技术中心 | 三筒式无人值守湍流剖面测量装置 |
| CN108715210A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-30 | 天津时空经纬信息技术有限公司 | 定位浮标以及布置定位浮标阵列的方法 |
| CN109436208A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-08 | 山东大学 | 一种海洋剖面浮标及其控制方法 |
| CN109436208B (zh) * | 2018-12-06 | 2023-10-03 | 山东大学 | 一种海洋剖面浮标及其控制方法 |
| CN111746722A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-09 | 国家海洋技术中心 | 一种核应急浮潜标放射性监测系统及监测方法 |
| CN114485805A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-05-13 | 青岛道万科技有限公司 | 用于Argo浮标的温盐深测量仪及其方法 |
| CN114485805B (zh) * | 2022-04-18 | 2022-06-24 | 青岛道万科技有限公司 | 用于Argo浮标的温盐深测量仪及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2659796Y (zh) | 自持式剖面循环探测浮标 | |
| CN105644743B (zh) | 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 | |
| Eriksen et al. | Seaglider: A long-range autonomous underwater vehicle for oceanographic research | |
| CN102114900A (zh) | 海洋剖面循环探测浮标 | |
| CN101726285B (zh) | 水下测量平台的液压驱动调节装置 | |
| CN105644742A (zh) | 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 | |
| CN1828294A (zh) | 复合能源驱动的水下垂直剖面浮标 | |
| CN102975835B (zh) | 海水活塞调节式滑翔式潜水器 | |
| CN103466047B (zh) | 一种自持式剖面浮标平台往复式浮力调节装置 | |
| CN109436208A (zh) | 一种海洋剖面浮标及其控制方法 | |
| CN208393605U (zh) | 水下智能浮动观测装置及其控制系统 | |
| CN102248992A (zh) | 一种水下滑翔机浮力调节装置 | |
| CN109591988A (zh) | 一种基于海洋环境参数调节的浮力驱动装置 | |
| WO2014185519A1 (ja) | 水中移動体 | |
| CN108100167A (zh) | 一种自主前进式剖面潜标 | |
| CN1307497C (zh) | 海洋作业升沉补偿的定位坐标系统及其定位方法 | |
| CN103587654A (zh) | 海洋波浪能自供电循环探测生态浮标 | |
| CN213323622U (zh) | 水下机器人用紧凑型浮力调节装置 | |
| CN109572937A (zh) | 一种深海可控浮标 | |
| CN112141305A (zh) | 一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 | |
| Huang et al. | Development and experiments of the passive buoyancy balance system for sea-whale 2000 AUV | |
| CN111578910A (zh) | 采用航标潮位观测装置及其方法 | |
| CN111252222A (zh) | 水下机器人双向浮力调节装置 | |
| CN109631858A (zh) | 一种便携式浮子型自动验潮仪 | |
| CN202033485U (zh) | 海洋剖面循环探测浮标 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |