JP5645853B2 - 媒体突当検出装置および媒体プリンタ - Google Patents

Description

本発明は媒体突当検出装置および媒体プリンタに関し、特に媒体の側面が突当基準面に０〜０．３ミリメートル（ｍｍ）程度まで近接していることを無調整で検出可能な媒体突当検出装置およびそのような媒体突当検出装置を備えた媒体プリンタに関する。

金融機関の店舗等に設置されているＡＴＭ（Automated Teller Machine：現金自動預払機）には、通帳・伝票などの媒体を処理する媒体プリンタが内蔵されている。媒体プリンタは、通帳処理では、媒体の表紙に付された磁気ストライプに対する磁気データの読み書き、開いているページの認識、所定位置への印字、ページ捲りなどを行っている。

特に、磁気データの読み書きを行うとき、媒体は、媒体プリンタの中で所定の位置に正確にセットされていなければならない。このため、媒体プリンタは、磁気データの読み書きを行うときに、挿入された媒体を突当基準面に向けて幅寄せして媒体を突当基準面に突き当てさせる機構と、幅寄せされたことを確認するセンサとを備えている（たとえば、特許文献１，２参照）。磁気データの読み書きは、媒体が突当基準面に突き当てられたことを確認した上で行われ、これにより、突当基準面から所定距離離れた位置、すなわち、突当基準面に突き当てられた媒体の端から所定距離離れた所定の位置において読み書きが行われることになる。

このように、磁気データの読み書きを行うときは、媒体が突当基準面に実質的に突き当てられていることが必要であり、具体的には、媒体の側面が突当基準面に０．３ｍｍ以内に近接していなければならない。このような媒体の突き当てまたは近接状態を実現にするには、実際には、突当基準面の近傍に光学センサを配置しておき、媒体の幅寄せ処理をしているときに、その光学センサが媒体の側面を検出しても、なお、所定時間だけ幅寄せを継続することが行われている。これにより、媒体は、所定時間後には突当基準面に突き当てられたであろうと判断され、ここで初めて磁気データの読み書きが開始可能な状態になる。これは、光学センサの発光素子が反射板または受光素子に向けて発光する光束の径が１．５ｍｍ程度もあることから、光学センサが０．１ｍｍもの精度で距離を検出するといった能力がないことに起因する。

特開２０１０−２８７００６号公報 特開２０１１−１８６９７４号公報

しかしながら、従来の媒体プリンタでは、突当基準面への媒体の突き当てを直接検出している訳ではなく、媒体が突当基準面に突き当たっているはずであると判断しているので、信頼性が劣るという問題点があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、媒体の位置が突当基準面に実質的に突き当たっていることを検出できる、無調整でコンパクトな媒体突当検出装置およびそのような媒体突当検出装置を備えた媒体プリンタを提供することを目的とする。

本発明では、上記の課題を解決するために、搬送路の一方の側面に配置された突当基準面に媒体が突き当てられた状態を検出する媒体突当検出装置において、前記突当基準面に突き当てられた状態で搬送される媒体の側面と接触することによって回転する回転手段と、前記回転手段の回転動作を検出する回転検出手段と、前記突当基準面の外側に配置されて前記回転手段を回動自在に支持するとともに前記回転手段を前記突当基準面の内側に突入または外側に待避できるよう前記回転手段を揺動自在に支持する支持手段と、揺動自在な前記支持手段を前記回転手段が前記突当基準面の内側に突入される方向に付勢する付勢手段と、前記支持手段に設けられて前記媒体の側面と接触する前記回転手段の外表面が前記突当基準面より内側に突入する量を所定距離に規制する突入量規制手段と、を備えていることを特徴とする媒体突当検出装置が提供される。

また、本発明では、搬送されてきた媒体を所定の位置に停止させる機構を有する媒体プリンタにおいて、搬送路の一方の側面に配置された突当基準面と、前記搬送路の他方の側面に配置されて搬送および停止時に前記媒体を前記突当基準面に幅寄せすることができる幅寄せ手段と、前記突当基準面に前記媒体が突き当てられた状態を検出する媒体突当検出装置と、を備え、前記媒体突当検出装置は、前記突当基準面に突き当てられた状態で搬送される媒体の側面と接触することによって回転する回転手段と、前記回転手段の回転動作を検出する回転検出手段と、前記突当基準面の外側に配置されて前記回転手段を回動自在に支持するとともに前記回転手段を前記突当基準面の内側に突入または外側に待避できるよう前記回転手段を揺動自在に支持する支持手段と、揺動自在な前記支持手段を前記回転手段が前記突当基準面の内側に突入される方向に付勢する付勢手段と、前記支持手段に設けられて前記媒体の側面と接触する前記回転手段の外表面が前記突当基準面より内側に突入する量を所定距離に規制する突入量規制手段と、を有していることを特徴とする媒体プリンタが提供される。

このような媒体突当検出装置および媒体プリンタによれば、媒体が所定距離よりも突当基準面に近接された状態、または、突当基準面に突き当てられた状態を確実に検出することができる。

上記構成の媒体突当検出装置および媒体プリンタは、媒体が接触しながらの移動を回転運動に変換することで、接触して初めて、かつ、小さな摩擦力で回転手段が回転するため、媒体が突当基準面に実質的に突き当たっている状態を確実に検出できるという利点がある。

回転手段の外表面が突当基準面より内側に突入する量を突入量規制手段が所定距離に規制するように構成したので、媒体の検出精度を無調整で所定距離以内を確保することができる。

第１の実施の形態に係る媒体突当検出装置を備えた媒体プリンタの内部構成を示す平面図である。 媒体プリンタの内部構成を示す側面図である。 第１の実施の形態に係る媒体突当検出装置を示す部分平面図である。 第１の実施の形態に係る媒体突当検出装置の搬送基準ガイドを除いた部分側面図である。 第１の実施の形態に係る媒体突当検出装置を示す全体斜視図である。 搬送される媒体の摩擦力により回転体が回転した状態を示す説明図であって、（Ａ）は回転体が反時計方向に回転したときの状態を示す図、（Ｂ）は回転体が時計方向に回転したときの状態を示す図である。 第２の実施の形態に係る媒体突当検出装置の媒体検出状態を示す部分側面図である。 第３の実施の形態に係る媒体突当検出装置の媒体検出状態を示す部分側面図である。 第４の実施の形態に係る媒体突当検出装置の媒体検出状態を示す部分側面図である。 第５の実施の形態に係る媒体突当検出装置の媒体検出状態を示す部分側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は第１の実施の形態に係る媒体突当検出装置を備えた媒体プリンタの内部構成を示す平面図、図２は媒体プリンタの内部構成を示す側面図である。

媒体プリンタは、図１および図２の左端に媒体挿入口１があり、媒体搬送路２に沿って複数対の媒体搬送ローラ３，４および複数の光学センサ５が設けられている。前部の媒体搬送ローラ３は、歯付ゴムベルトのような伝動ベルトを介して前部のローラ駆動モータ６に連結され、そのローラ駆動モータ６によって駆動される。後部の媒体搬送ローラ４も同様に、後部のローラ駆動モータ７によって駆動される。

媒体搬送路２には、媒体挿入口１から奥に向かって、磁気読み書き部、印字部、ページ捲り部などが配置されている。磁気読み書き部では、媒体搬送路２の一方の側面に搬送基準ガイド８が配置され、これに対向する媒体搬送路２の他方の側面には、幅寄せ機構部９が配置されている。搬送基準ガイド８には、媒体突当検出装置１０が取り付けられている。幅寄せ機構部９は、媒体搬送路２を横切る方向に進退自在な幅寄せガイド１１と、この幅寄せガイド１１を搬送基準ガイド８の方向へ付勢するガイド押し付けスプリング１２と、幅寄せガイド１１を媒体搬送路２から待避する方向へ付勢する幅寄せガイド待避ソレノイド１３とを備えている。また、媒体搬送路２の下方には、媒体搬送方向に往復自在な磁気ヘッド１４および磁気書込ユニット１５が配置されている。

磁気読み書き部と図示しないページ捲り機構が配置されたページ捲り部との間の印字部には、媒体搬送路２の上部に印字ヘッド１６が配置され、媒体搬送路２の下部には、プラテン１７が配置されている。印字ヘッド１６は、媒体搬送路２を横切るように設置されたプラテン１７に沿って往復動自在に設置されている。

上記構成の媒体プリンタによれば、所定のページを開いた媒体１８が媒体挿入口１に挿入されると、その媒体１８は、媒体搬送ローラ３により駆動され、媒体搬送路２に沿って磁気読み書き部まで搬送される。このとき、媒体１８は、幅寄せガイド１１により搬送基準ガイド８に押し付けられた状態で搬送されていき、図１に示した所定位置にて停止される。この停止位置では、媒体１８が幅寄せガイド１１により搬送基準ガイド８に突き当てられているので、媒体１８の表紙に貼付された磁気ストライプ１９が磁気ヘッド１４の移動領域に正確に位置することになる。ここでは、磁気ヘッド１４が媒体搬送方向に往復移動するときに、媒体１８の側面から所定の距離だけ離れた位置にて、磁気ストライプ１９に記録された磁気データを読み込んだり、磁気ストライプ１９に磁気データを書き込んだりすることになる。

媒体１８に印字するときは、媒体１８の開いているページおよび記帳する位置（行）を確認後、幅寄せガイド待避ソレノイド１３を励磁して幅寄せガイド１１を媒体搬送路２から待避し、媒体搬送ローラ３，４が印字部まで媒体１８を搬送する。この印字部では、印字ヘッド１６がプラテン１７によって下から支持された媒体１８にインクリボンを介してピンを叩き付けることで文字を印字する。

次に、磁気ヘッド１４による磁気データの読み書きを行うときに、媒体１８の側面が確実に搬送基準ガイド８に突き当てられていることを検出する媒体突当検出装置１０について説明する。

図３は第１の実施の形態に係る媒体突当検出装置を示す部分平面図、図４は第１の実施の形態に係る媒体突当検出装置の搬送基準ガイドを除いた部分側面図、図５は第１の実施の形態に係る媒体突当検出装置を示す全体斜視図である。また、図６は搬送される媒体の摩擦力により回転体が回転した状態を示す説明図であって、（Ａ）は回転体が反時計方向に回転したときの状態を示す図、（Ｂ）は回転体が時計方向に回転したときの状態を示す図である。

第１の実施の形態に係る媒体突当検出装置１０は、媒体搬送路２の一側面を構成する搬送基準ガイド８を備え、この搬送基準ガイド８は、媒体搬送路２に面する側が媒体１８を突き当てる突当基準面２０になっている。搬送基準ガイド８は、突当基準面２０とは反対の側に、媒体１８が突当基準面２０に突き当てられている状態を検出する機構が備えられている。

すなわち、搬送基準ガイド８は、突当基準面２０の下端から媒体搬送路２の外側に延出するよう屈曲された棚板８ａを有し、その棚板８ａには、支持部材２１（支持手段）が支点２２を中心に揺動自在に支持されている。支持部材２１は、その自由端側に、回動自在に取り付けられた回転体２３（回転手段）と、搬送基準ガイド８の突当基準面２０と反対側の外面８ｂに当接させるストッパ２４（突入量規制手段）とを備えている。回転体２３は、円板２５と、この円板２５の円周の一部に立設されていて外表面が媒体１８との摺接面になっている断面円弧状の摺接板２６とを有している。摺接板２６は、刃物のように薄い媒体１８が押し当てられる部分であるため、摩耗による寸法の変化が起きない金属製で作られ、好ましくは、円板２５と一体に形成される。

ストッパ２４は、搬送基準ガイド８の突当基準面２０と反対側の外面８ｂに当接したとき、回転体２３が搬送基準ガイド８に形成された開口部２７を介して媒体搬送路２の中に突入する量を規制している。本実施の形態では、図３に示したように、たとえば、摺接板２６の最外周面が突当基準面２０から０．３ｍｍの位置まで突出するようにストッパ２４の形状が設計されている。これにより、媒体突当検出装置１０は、媒体１８が突当基準面２０に０．３ｍｍ以内に近接している状態から突当基準面２０に突き当たっている状態まで検出することを可能にしている。

支持部材２１は、また、その揺動中心の支点２２の位置に加圧スプリング２８（付勢手段）が装着されている。この加圧スプリング２８は、回転体２３が突当基準面２０より内側の媒体搬送路２の中に突入するように支持部材２１を付勢するもので、本実施の形態では、ねじりコイルばねによって構成している。この加圧スプリング２８により、回転体２３は、媒体１８が媒体搬送路２の磁気読み書き部に位置していないとき、突当基準面２０より内側に突入し、磁気読み書き部に位置しているときは、媒体１８に押されて搬送基準ガイド８の外方向へ待避する。

媒体突当検出装置１０は、回転体２３の回転動作を検出する回転検出手段を備えている。この回転検出手段は、図４に示されるように、回転体２３の回転に連動して移動する検出対象部としての遮蔽板２９と、その遮蔽板２９によって受発光の光軸が遮蔽または透過される近接スイッチとした光学センサであるフォトインタラプタ３０とを有している。遮蔽板２９は、一端が回転体２３の回動動作によってフォトインタラプタ３０の光軸を横切るように、他端が回転体２３に固定されている。フォトインタラプタ３０は、ねじ３１によって支持部材２１に固定された取付部材３２に取り付けられている。

媒体突当検出装置１０は、さらに、搬送中の媒体１８との接触により回転される回転体２３の回動範囲を規制する回動範囲規制手段と、媒体１８との接触がないときに回転体２３を回動中心に戻す復旧手段とを備えている。

回動範囲規制手段は、回転体２３の円板２５に形成された切欠部３３と、支持部材２１に突設されて先端部が切欠部３３の中に位置するストッパ３４とを有している。回転体２３が媒体１８と接触していないとき、ストッパ３４は、切欠部３３の回転中心に位置し、回転体２３が媒体１８と接触して回転したとき、ストッパ３４は、切欠部３３の周方向端部に当接し、回転体２３がこれ以上回転しないように規制している。

復旧手段は、回転体２３をその半径方向に引っ張る回転体復旧スプリング３５を有している。この回転体復旧スプリング３５は、一端が取付部材３２に係止され、他端が回転体２３の円板２５に形成された係止部３６に係止されている。媒体１８が磁気読み書き部に位置していないとき、回転体２３は、回転体復旧スプリング３５に引っ張られてストッパ３４が切欠部３３の回転中心に位置する中立位置にて停止する。一方、媒体１８が磁気読み書き部に搬送されてきたことで回転体２３が回転されてストッパ３４が切欠部３３の周方向端部に当接している状態から、媒体１８が磁気読み書き部を出たとき、回転体復旧スプリング３５が回転体２３をその中立位置に復旧する。

次に、以上の構成を有する媒体突当検出装置１０の動作について説明する。まず、回転体２３が搬送される媒体１８の摩擦力を受けていない中立状態のときは、図３に示されるように、支持部材２１は、加圧スプリング２８の付勢力を受けて、ストッパ２４が搬送基準ガイド８の外面８ｂに当接されている。このとき、回転体２３は、搬送基準ガイド８の突当基準面２０から内側に所定量（０．３ｍｍ）突出している。このとき、フォトインタラプタ３０は、発光部から受光部への光軸が遮蔽板２９によって遮蔽されていることで、媒体１８が突当基準面２０に突き当たっていないことを表す信号を出力する。また、回転体復旧スプリング３５は、その引っ張り荷重が１０ｇ程度の微小な張力に設定されており、媒体１８の小さな摩擦力でも回転体２３が容易に回転開始できるようにしている。

ここで、媒体１８が媒体挿入口１から磁気読み書き部まで搬送され、または、磁気読み書き部から印字部へ搬送されるとき、幅寄せ機構部９によって幅寄せされた媒体１８は、その側面が突当基準面２０に突き当てられた状態で回転体２３を通過する。このとき、回転体２３は、搬送される媒体１８の側圧を受けて搬送基準ガイド８の外側へ待避するとともに、図６の（Ａ）に示したように、媒体１８の摩擦力を受けて反時計方向に回転される。この回転体２３の回転に連動して遮蔽板２９も反時計方向に回転移動していき、フォトインタラプタ３０は、遮蔽板２９によって遮蔽されていた光軸が透過することで、媒体１８が突当基準面２０に突き当たっていることを表す信号を出力する。なお、回転体２３が回転することで、回転体復旧スプリング３５は、回転体２３によって引っ張られた状態になる。

また、媒体１８が印字部から磁気読み書き部まで搬送され、または、磁気読み書き部から媒体挿入口１へ搬送されるとき、幅寄せ機構部９によって幅寄せされた媒体１８は、その側面が突当基準面２０に突き当てられた状態で回転体２３を通過する。このとき、回転体２３は、搬送される媒体１８の側圧を受けて搬送基準ガイド８の外側へ待避するとともに、図６の（Ｂ）に示したように、媒体１８の摩擦力を受けて時計方向に回転される。この回転体２３の回転に連動して遮蔽板２９も時計方向に回転移動していき、フォトインタラプタ３０は、遮蔽板２９によって遮蔽されていた光軸が透過し、媒体１８が突当基準面２０に突き当たっていることを表す信号を出力する。なお、回転体２３が回転することで、回転体復旧スプリング３５は、回転体２３によって引っ張られた状態になる。

媒体１８が搬送されて磁気読み書き部を去ると、回転体２３は、回転体復旧スプリング３５によって引っ張られることでその中立状態に復旧され、媒体突当検出装置１０は、図３に示した状態に戻る。

突当基準面２０への媒体１８の突き当てを検出する装置においては、媒体１８が突当基準面２０から僅か０．３ｍｍしか突出していない物体に接触するだけでは、媒体１８の突き当てを確実に安定して検出することは極めて困難である。しかし、この媒体突当検出装置１０によれば、媒体１８の搬送摩擦力で回転体２３を回転させ、その回転動作を近接スイッチで検出する構成としたことにより、回転体２３を確実に回転させることができ、しかも、近接スイッチを非接触で動作させることができる。また、この媒体突当検出装置１０は、媒体１８の搬送方向に関係なく、媒体１８が回転体２３を通過するときに、媒体１８が突当基準面２０に突き当たっている状態を検出することができる。しかも、この媒体突当検出装置１０は、媒体１８が突当基準面２０に突き当たっている状態を推定しているのではなく、実際に、媒体１８が突当基準面２０に近接または突き当たっている状態を直接検出しているため、検出精度および信頼性が高い。その結果、磁気ヘッド１４は、媒体１８の突当基準面２０に突き当たっている側面から所定の距離だけ正確に隔てられた位置にて磁気ストライプ１９に対する磁気書き込みまたは読み取りをすることができるようになる。

図７は第２の実施の形態に係る媒体突当検出装置の媒体検出状態を示す部分側面図である。なお、この図７において、図３〜図５に示した構成要素と同じまたは均等の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

第２の実施の形態に係る媒体突当検出装置１０ａは、回転体２３の回転に従って回転方向に移動する遮蔽板２９が回転体２３の円板２５と一体に形成されている。フォトインタラプタ３０は、支持部材２１に固定された取付部材３７に取り付けられ、回転体２３の外周近傍にて、回転体２３が中立状態のときに光軸が遮蔽板２９によって遮蔽される位置に配置されている。

媒体突当検出装置１０ａの図示の状態は、回転体２３が媒体１８の搬送摩擦力で時計回りの方向に回転された状態を示している。このとき、フォトインタラプタ３０は、遮蔽板２９によって遮蔽されていた光軸が透過し、媒体１８が突当基準面２０に突き当たっていることを表す信号を出力する。

図８は第３の実施の形態に係る媒体突当検出装置の媒体検出状態を示す部分側面図である。この図８において、図７に示した構成要素と同じまたは均等の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

第３の実施の形態に係る媒体突当検出装置１０ｂは、回転体２３の回転に従って回転方向に移動する切欠部３８が円板２５の外周部に形成されている。フォトインタラプタ３０は、支持部材２１に固定された取付部材３７に取り付けられ、回転体２３が中立状態のときに光軸が切欠部３８によって透過する位置に配置されている。

媒体突当検出装置１０ｂの図示の状態は、回転体２３が媒体１８の搬送摩擦力で時計回りの方向に回転された状態を示している。このとき、フォトインタラプタ３０は、切欠部３８によって透過されていた光軸が遮断され、媒体１８が突当基準面２０に突き当たっていることを表す信号を出力する。

図９は第４の実施の形態に係る媒体突当検出装置の媒体検出状態を示す部分側面図である。この図９において、図３〜図５に示した構成要素と同じまたは均等の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

第４の実施の形態に係る媒体突当検出装置１０ｃは、回転体２３の円板２５上に、検出対象として磁性体３９が設置され、円板２５の外周近傍には、近接スイッチとして磁性体３９によって発生される磁界の変化を検出する磁気センサ４０が設置されている。この磁気センサ４０は、回転体２３が中立状態のとき、磁性体３９と対峙する位置に近接して配置されており、たとえばホール素子を使用することができる。

媒体突当検出装置１０ｃの図示の状態は、回転体２３が媒体１８の搬送摩擦力で時計回りの方向に回転された状態を示している。このとき、磁気センサ４０は、磁性体３９が対峙する位置から遠ざかることによる磁界の強さの低下により、媒体１８が突当基準面２０に突き当たっていることを表す信号を出力する。

図１０は第５の実施の形態に係る媒体突当検出装置の媒体検出状態を示す部分側面図である。この図１０において、図３〜図５に示した構成要素と同じまたは均等の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

第５の実施の形態に係る媒体突当検出装置１０ｄは、検出対象として回転体２３の円板２５の円周の一部に金属片４１が立設され、近接スイッチとして金属片４１によって変化される磁気損失を検出する誘導型近接センサ４２が設置されている。この誘導型近接センサ４２は、回転体２３が中立状態のとき、金属片４１と対峙する位置に近接して配置される。誘導型近接センサ４２は、検出コイルおよび発振回路を備え、金属片４１が接近すると、発振回路が発振を停止することで、回転体２３の中立状態を検出する。

媒体突当検出装置１０ｄの図示の状態は、回転体２３が媒体１８の搬送摩擦力で時計回りの方向に回転された状態を示している。このとき、誘導型近接センサ４２は、金属片４１が対峙する位置から距離が遠くなることにより発振回路が発振を開始することで、媒体１８が突当基準面２０に突き当たっていることを表す信号を出力する。

なお、この第５の実施の形態に係る媒体突当検出装置１０ｄの変形例として、誘導型近接センサ４２の代わりに静電容量型近接センサとすることができる。静電容量型近接センサは、金属片４１との距離が変化したときの静電容量の変化を検出するもので、金属片４１に最も接近したときの静電容量を検出することで、回転体２３の中立状態を表す信号を出力する。また、静電容量型近接センサは、金属片４１との距離が最も離れたときの静電容量を検出することで、媒体１８が突当基準面２０に突き当たっていることを表す信号を出力する。

なお、上記の実施の形態では、媒体１８が正逆いずれの方向からの搬送でも検出できるが、その方向を含めて検出する場合は、回転体２３がその中立位置にあるときに位置する検出対象（遮蔽板など）の両側に２つの光学センサを配置すればよい。

１ 媒体挿入口
２ 媒体搬送路
３，４ 媒体搬送ローラ
５ 光学センサ
６，７ ローラ駆動モータ
８ 搬送基準ガイド
８ａ 棚板
８ｂ 外面
９ 幅寄せ機構部
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 媒体突当検出装置
１１ 幅寄せガイド
１２ ガイド押し付けスプリング
１３ 幅寄せガイド待避ソレノイド
１４ 磁気ヘッド
１５ 磁気書込ユニット
１６ 印字ヘッド
１７ プラテン
１８ 媒体
１９ 磁気ストライプ
２０ 突当基準面
２１ 支持部材
２２ 支点
２３ 回転体
２４ ストッパ
２５ 円板
２６ 摺接板
２７ 開口部
２８ 加圧スプリング
２９ 遮蔽板
３０ フォトインタラプタ
３１ ねじ
３２ 取付部材
３３ 切欠部
３４ ストッパ
３５ 回転体復旧スプリング
３６ 係止部
３７ 取付部材
３８ 切欠部
３９ 磁性体
４０ 磁気センサ
４１ 金属片
４２ 誘導型近接センサ

Claims (13)

1. 搬送路の一方の側面に配置された突当基準面に媒体が突き当てられた状態を検出する媒体突当検出装置において、
   前記突当基準面に突き当てられた状態で搬送される媒体の側面と接触することによって回転する回転手段と、
   前記回転手段の回転動作を検出する回転検出手段と、
   前記突当基準面の外側に配置されて前記回転手段を回動自在に支持するとともに前記回転手段を前記突当基準面の内側に突入または外側に待避できるよう前記回転手段を揺動自在に支持する支持手段と、
   揺動自在な前記支持手段を前記回転手段が前記突当基準面の内側に突入される方向に付勢する付勢手段と、
   前記支持手段に設けられて前記媒体の側面と接触する前記回転手段の外表面が前記突当基準面より内側に突入する量を所定距離に規制する突入量規制手段と、
   を備えていることを特徴とする媒体突当検出装置。
2. 前記突当基準面を有する搬送基準ガイドをさらに備え、前記支持手段が前記搬送基準ガイドの前記突当基準面のある側とは反対の側に揺動自在に支持され、前記突入量規制手段が前記搬送基準ガイドの前記突当基準面のある側とは反対の側の面に当接することで前記回転手段の突入量を規制するようにしたことを特徴とする請求項１記載の媒体突当検出装置。
3. 前記回転手段は、前記支持手段に回転自在に支持される円板と、前記円板の円周の一部に立設されていて外表面が前記媒体との摺接面になっている断面円弧状の摺接板とを有していることを特徴とする請求項１記載の媒体突当検出装置。
4. 前記摺接板は、少なくとも前記媒体と摺接する面が金属製であることを特徴とする請求項３記載の媒体突当検出装置。
5. 搬送中の前記媒体との接触により回転される前記回転手段の回動範囲を規制する回動範囲規制手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の媒体突当検出装置。
6. 前記媒体との接触がないときに前記回転手段を回動中心に戻す復旧手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の媒体突当検出装置。
7. 前記回転検出手段は、前記回転手段の回転に連動して移動する検出対象部と、前記検出対象部の近傍に設置されて前記検出対象部の有無を検出する近接スイッチとを有していることを特徴とする請求項１記載の媒体突当検出装置。
8. 前記検出対象部は、前記回転手段に設けられて前記回転手段の回転に従って検出対象位置が回転方向に移動する遮蔽板であり、前記近接スイッチは、前記遮蔽板によって受発光の光軸が遮蔽または透過される光学センサであることを特徴とする請求項７記載の媒体突当検出装置。
9. 前記検出対象部は、前記回転手段に設けられて前記回転手段の回転に従って検出対象位置が回転方向に移動する切欠部であり、前記近接スイッチは、前記切欠部によって受発光の光軸が遮蔽または透過される光学センサであることを特徴とする請求項７記載の媒体突当検出装置。
10. 前記検出対象部は、前記回転手段に設けられて前記回転手段の回転に従って検出対象位置が回転方向に移動する磁性体であり、前記近接スイッチは、前記磁性体によって発生される磁界の変化を検出する磁気センサであることを特徴とする請求項７記載の媒体突当検出装置。
11. 前記検出対象部は、前記回転手段に設けられて前記回転手段の回転に従って検出対象位置が回転方向に移動する金属片であり、前記近接スイッチは、前記金属片との距離によって変化される磁気損失を検出する誘導型近接センサであることを特徴とする請求項７記載の媒体突当検出装置。
12. 前記検出対象部は、前記回転手段に設けられて前記回転手段の回転に従って検出対象位置が回転方向に移動する金属片であり、前記近接スイッチは、前記金属片との距離によって変化される静電容量を検出する静電容量型近接センサであることを特徴とする請求項７記載の媒体突当検出装置。
13. 搬送されてきた媒体を所定の位置に停止させる機構を有する媒体プリンタにおいて、
    搬送路の一方の側面に配置された突当基準面と、
    前記搬送路の他方の側面に配置されて搬送および停止時に前記媒体を前記突当基準面に幅寄せすることができる幅寄せ手段と、
    前記突当基準面に前記媒体が突き当てられた状態を検出する媒体突当検出装置と、
    を備え、
    前記媒体突当検出装置は、
    前記突当基準面に突き当てられた状態で搬送される媒体の側面と接触することによって回転する回転手段と、
    前記回転手段の回転動作を検出する回転検出手段と、
    前記突当基準面の外側に配置されて前記回転手段を回動自在に支持するとともに前記回転手段を前記突当基準面の内側に突入または外側に待避できるよう前記回転手段を揺動自在に支持する支持手段と、
    揺動自在な前記支持手段を前記回転手段が前記突当基準面の内側に突入される方向に付勢する付勢手段と、
    前記支持手段に設けられて前記媒体の側面と接触する前記回転手段の外表面が前記突当基準面より内側に突入する量を所定距離に規制する突入量規制手段と、
    を有していることを特徴とする媒体プリンタ。

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