JP5644730B2 - センサ信号の処理装置 - Google Patents
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Description
図1は全体の電気的構成を概略的に示すもので、エンジン制御を行うための電子制御装置1は、エンジンの回転状態を検出するセンサであるCPS(cylinder pressure sensor)2および温度センサ3からのセンサ信号を入力してこれを処理する。電子制御装置1は、マイクロコンピュータ4を主体として構成されるもので、マイクロコンピュータ4には入力段にA/D変換回路4aを備えている。A/D変換回路4aにはアナログフィルタ回路5が接続され、抵抗6aおよびコンデンサ6bを介してCPSセンサ2に接続されている。温度センサ3は、アナログフィルタ回路5の温度を検出するように設けられている。
なお、本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
A/D変換手段は、マイクロコンピュータ4に付随するA/D変換回路4aを用いる構成としたが、マイクロコンピュータ4とは別途にA/D変換回路を設ける構成としても良い。
不揮発性メモリ9に記憶させる遅延時間の情報として、温度特性を3点で近似したデータとしているが、これにかぎらず、直線的に近似できる場合には2点のデータで良いし、更に複雑な温度特性を呈する場合には4点以上のデータで近似するようにしても良い。
センサ信号のA/D変換をクランク角で−180°CA〜+180°CAの範囲とし、位相の補正をするのをその範囲以外のクランク角のときに行う構成としたが、この範囲は有効な情報の利用あるいは演算効率などを考慮して適宜変更することができる。
Claims (18)
- 車両のエンジンを制御するために用いられるセンサが出力するセンサ信号に対してフィルタ処理を行うセンサ信号の処理装置であって、
前記センサ信号が入力されるアナログフィルタ回路と、
前記アナログフィルタ回路が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
前記A/D変換手段により変換されたデジタル信号を用いてエンジンを制御する制御回路と、
前記アナログフィルタ回路の遅延情報を記憶する不揮発性メモリとを備え、
前記制御回路は、前記不揮発性メモリに記憶された前記遅延情報を用いて前記アナログフィルタ回路の位相遅れを補正するように設けられ、
前記アナログフィルタ回路の温度を検出する温度センサを設け、
前記不揮発性メモリに記憶される前記遅延情報は、前記アナログフィルタ回路の温度特性を含めた遅延時間の情報として記憶され、
前記制御回路は、前記アナログフィルタ回路の位相遅れの補正をする際に、前記温度センサによる検出温度に対応した前記遅延情報を前記不揮発性メモリから読み出して補正することを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項1に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記不揮発性メモリに記憶される前記遅延時間の温度特性のデータは、特性曲線の近似を3点以上のデータで行うように記憶され、
前記制御回路は、前記アナログフィルタ回路の遅延時間の補正を、前記不揮発性メモリに記憶された温度特性の3点以上のデータから現在の検出温度に相当する遅延時間特性を算出するように構成されていることを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項1または2に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記アナログフィルタ回路の使用時間を積算する手段を設け、
前記不揮発性メモリに記憶される前記遅延情報は、前記アナログフィルタ回路の使用時間に依存した特性を含めた遅延時間の情報として記憶され、
前記制御回路は、前記アナログフィルタ回路の位相遅れの補正をする際に、前記使用時間を積算する手段による使用時間に対応した前記遅延情報を前記不揮発性メモリから読み出して補正することを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項3に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記使用時間を積算する手段は、電源のオンオフ回数に応じて使用時間を算出するように構成されていることを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記アナログフィルタ回路の低域通過周波数の範囲は、フィルタリングする前記センサ信号の遅延時間が周波数成分によらずほぼ一定となる特性の範囲に設定されていることを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記不揮発性メモリに記憶する前記遅延時間情報は、予め測定されたデータを製造過程で記憶させることを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記制御回路は、前記アナログフィルタ回路の遅延時間の補正を前記エンジンの回転に伴う前記センサ信号の変動が少ない期間中に行うことを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記センサは、筒内圧センサ(CPS;cylinder pressure sensor)であることを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 車両のエンジンを制御するために用いられるセンサが出力するセンサ信号に対してフィルタ処理を行うセンサ信号の処理装置であって、
前記センサ信号が入力されるアナログフィルタ回路と、
前記アナログフィルタ回路が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
前記A/D変換手段により変換されたデジタル信号を用いてエンジンを制御する制御回路と、
前記アナログフィルタ回路の遅延情報を記憶する不揮発性メモリを備え、
前記制御回路は、前記不揮発性メモリに記憶された前記遅延情報を用いて前記アナログフィルタ回路の位相遅れを補正するように設けられ、
前記アナログフィルタ回路の使用時間を積算する手段を設け、
前記不揮発性メモリに記憶される前記遅延情報は、前記アナログフィルタ回路の使用時間に依存した特性を含めた遅延時間の情報として記憶され、
前記制御回路は、前記アナログフィルタ回路の位相遅れの補正をする際に、前記使用時間を積算する手段による使用時間に対応した前記遅延情報を前記不揮発性メモリから読み出して補正することを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項9に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記使用時間を積算する手段は、電源のオンオフ回数に応じて使用時間を算出するように構成されていることを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項9または10に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記アナログフィルタ回路の低域通過周波数の範囲は、フィルタリングする前記センサ信号の遅延時間が周波数成分によらずほぼ一定となる特性の範囲に設定されていることを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項9から11のいずれか一項に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記不揮発性メモリに記憶する前記遅延時間情報は、予め測定されたデータを製造過程で記憶させることを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項9から12のいずれか一項に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記制御回路は、前記アナログフィルタ回路の遅延時間の補正を前記エンジンの回転に伴う前記センサ信号の変動が少ない期間中に行うことを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項9から13のいずれか一項に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記センサは、筒内圧センサ(CPS;cylinder pressure sensor)であることを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 車両のエンジンを制御するために用いられるセンサが出力するセンサ信号に対してフィルタ処理を行うセンサ信号の処理装置であって、
前記センサ信号が入力されるアナログフィルタ回路と、
前記アナログフィルタ回路が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
前記A/D変換手段により変換されたデジタル信号を用いてエンジンを制御する制御回路と、
前記アナログフィルタ回路の遅延情報を記憶する不揮発性メモリを備え、
前記制御回路は、前記不揮発性メモリに記憶された前記遅延情報を用いて前記アナログフィルタ回路の位相遅れを補正するように設けられ、
前記制御回路は、前記アナログフィルタ回路の遅延時間の補正を前記エンジンの回転に伴う前記センサ信号の変動が少ない期間中に行うことを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項15に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記アナログフィルタ回路の低域通過周波数の範囲は、フィルタリングする前記センサ信号の遅延時間が周波数成分によらずほぼ一定となる特性の範囲に設定されていることを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項15または16に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記不揮発性メモリに記憶する前記遅延時間情報は、予め測定されたデータを製造過程で記憶させることを特徴とするセンサ信号の処理装置。 - 請求項15から17のいずれか一項に記載のセンサ信号の処理装置において、
前記センサは、筒内圧センサ(CPS;cylinder pressure sensor)であることを特徴とするセンサ信号の処理装置。
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