JP5643587B2 - 入力物理量推定方法、推定装置並びに推定プログラム - Google Patents
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(数1−1)
CS,EC=A'1,EC・(V1)4+A'2,EC・(V1)3+A'3,EC・(V1)2+A'4,EC・(V1)
+A'5,EC
(数1−2)
A'm1,EC=B'm1,1,EC・(V2)4+B'm1,2,EC・(V2)3+B'm1,3,EC・(V2)2
+B'm1,4,EC・(V2)+B'm1,5,EC
(数1−3)
B'm1,m2,EC=C'm1,m2,1,EC・(V3)4+C'm1,m2,2,EC・(V3)3
+C'm1,m2,3,EC・(V3)2+C'm1,m2,4,EC・(V3)+C'm1,m2,5,EC
(数1−4)
C'm1,m2,m3,EC=Dm1,m2,m3,1,EC・(V4)4+Dm1,m2,m3,2,EC・(V4)3
+Dm1,m2,m3,3,EC・(V4)2+Dm1,m2,m3,4,EC・(V4)
+Dm1,m2,m3,5,EC
(数2−1)
Cm1,m2,m3,EC=Dm1,m2,m3,1,EC・(VE,4)4+Dm1,m2,m3,2,EC・(VE,4)3
+Dm1,m2,m3,3,EC・(VE,4)2 +Dm1,m2,m3,4,EC・(VE,4)
+Dm1,m2,m3,5,EC
(数2−2)
Bm1,m2,EC=Cm1,m2,1,EC・(VE,3)4+Cm1,m2,2,EC・(VE,3)3
+Cm1,m2,3,EC・(VE,3)2+Cm1,m2,4,EC・(VE,3)+Cm1,m2,5,EC
(数2−3)
Am1,EC=Bm1,1,EC・(VE,2)4+Bm1,2,EC・(VE,2)3+Bm1,3,EC・(VE,2)2
+Bm1,4,EC・(VE,2)+Bm1,5,EC
(数2−4)
0=A1,EC・(VE,1,EC)4+A2,EC・(VE,1,EC)3+A3,EC・(VE,1,EC)2
+A4,EC・(VE,1,EC)+A5,EC−CM,EC
(数3)
CE,EC=A1,EC・(VE,av)4+A2,EC・(VE,av)3+A3,EC・(VE,av)2
+A4,EC・(VE,av)+A5,EC
(数4)
CR,EC=CM,EC−CE,EC
(数5)
(数5−1):第四近似式
Cm1,m2,m3,(n,VE1=n'),EC=Dm1,m2,m3,1,(n,VE1=n'),EC・(VE,4,(n,VE1=n'))4
+Dm1,m2,m3,2,(n,VE1=n'),EC・(VE,4,(n,VE1=n'))3
+Dm1,m2,m3,3,(n,VE1=n'),EC・(VE,4,(n,VE1=n'))2
+Dm1,m2,m3,4,(n,VE1=n'),EC・(VE,4,(n,VE1=n'))
+Dm1,m2,m3,5,(n,VE1=n'),EC
(数5−2):第三近似式
Bm1,m2,(n,VE1=n'),EC=Cm1,m2,1,(n,VE1=n'),EC・(VE,3,(n,VE1=n'))4
+Cm1,m2,2,(n,VE1=n'),EC・(VE,3,(n,VE1=n'))3
+Cm1,m2,3,(n,VE1=n'),EC・(VE,3,(n,VE1=n'))2
+Cm1,m2,4,(n,VE1=n'),EC・(VE,3,(n,VE1=n'))
+Cm1,m2,5,(n,VE1=n'),EC
(数5−3):第二近似式
Am1,(n,VE1=n'),EC=Bm1,1,(n,VE1=n'),EC・(VE,2,(n,VE1=n'))4
+Bm1,2,(n,VE1=n'),EC・(VE,2,(n,VE1=n'))3
+Bm1,3,(n,VE1=n'),EC・(VE,2,(n,VE1=n'))2
+Bm1,4,(n,VE1=n'),EC・(VE,2,(n,VE1=n'))
+Bm1,5,(n,VE1=n'),EC
(数5−4):第一近似式
0=A1,(n,VE1=n'),EC・(VE,1,(n,VE1=n'),EC)4
+A2,(n,VE1=n'),EC・(VE,1,(n,VE1=n'),EC)3
+A3,(n,VE1=n'),EC・(VE,1,(n,VE1=n'),EC)2
+A4,(n,VE1=n'),EC・(VE,1,(n,VE1=n'),EC)
+A5,(n,VE1=n'),EC−CM,EC
(数6)
CS,EC=A'1,EC・(V1)4+A'2,EC・(V1)3+A'3,EC・(V1)2+A'4,EC・(V1)
+A'5,EC
(数7)
A'm1,EC=B'm1,1,EC・(V2)4+B'm1,2,EC・(V2)3+B'm1,3,EC・(V2)2
+B'm1,4,EC・(V2)+B'm1,5,EC
(数8)
B'm1,m2,EC=C'm1,m2,1,EC・(V3)4+C'm1,m2,2,EC・(V3)3
+C'm1,m2,3,EC・(V3)2+C'm1,m2,4,EC・(V3)+C'm1,m2,5,EC
(数9)
C'm1,m2,m3,EC=Dm1,m2,m3,1,EC・(V4)4+Dm1,m2,m3,2,EC・(V4)3
+Dm1,m2,m3,3,EC・(V4)2+Dm1,m2,m3,4,EC・(V4)
+Dm1,m2,m3,5,EC
1)実数解である
2)全体推定回数(n−1)回における次推定入力物理量成分の判定(S5〜S8)での推定方向指示及びVE,1,(n,VE1=n'),EC入力物理量成分における推定入力物理量の結果を考慮した有効範囲内になっている
(数10)
CE,(n,VE1=n'),EC=A1,(n,VE1=n'),EC・(VE,1,(n,VE1=n'))4
+A2,(n,VE1=n'),EC・(VE,1,(n,VE1=n'))3
+A3,(n,VE1=n'),EC・(VE,1,(n,VE1=n'))2
+A4,(n,VE1=n'),EC・(VE,1,(n,VE1=n'))
+A5,(n,VE1=n'),EC
(数11) 残差CR,(n,VE1=n'),EC=取得出力物理量CM,EC−推定出力物理量CE,(n,VE1=n'),EC
(数12)
CR,(n,VE1=n'),EC<0 ならば CBR,(n,VE1=n'),EC=0
CR,(n,VE1=n'),EC>0 ならば CBR,(n,VE1=n'),EC=1
(数13)
CBR,(n,VE1=n'),EC≠vB,EC ならば Rn,EC=0
CBR,(n,VE1=n'),EC=vB,EC ならば Rn,EC=1
1)残差点数
2)成分推定回数点数
3)禁止点数
(数14) (成分推定回数点数)=n'max−(各入力物理量成分の推定回数)
(数15) (残差点数)+(成分推定回数点数)+(禁止点数)
(数16) |CR,(n,VE1=n'),EC|=|CM,(n,VE1=n'),EC−CE,(n,VE1=n'),EC|
(数17)
Dm1,m2,m3,m4,(n,VE1=n'),EC
=Em1,m2,m3,m4,1,(n,VE1=n'),EC・(VE,5,(n,VE1=n'))4
+Em1,m2,m3,m4,2,(n,VE1=n'),EC・(VE,5,(n,VE1=n'))3
+Em1,m2,m3,m4,3,(n,VE1=n'),EC・(VE,5,(n,VE1=n'))2
+Em1,m2,m3,m4,4,(n,VE1=n'),EC・(VE,5,(n,VE1=n'))
+Em1,m2,m3,m4,5,(n,VE1=n'),EC
(数18)
Dm1,m2,m3,m4,EC=Em1,m2,m3,m4,1,EC・(V5)4+Em1,m2,m3,m4,2,EC・(V5)3
+Em1,m2,m3,m4,3,EC・(V5)2+Em1,m2,m3,m4,4,EC・(V5)
+Em1,m2,m3,m4,5,EC
17 入力物理量推定プログラム
Claims (3)
- 4つの入力物理量成分によって表される系への入力に起因して16個の出力物理量種類が前記系から出力される場合に前記16個の出力物理量種類に基づいて前記4つの入力物理量成分を推定する際に、
前記4つの入力物理量成分毎に、予めサンプルとして取得した前記4つの入力物理量成分別の入力物理量VVN(ただし、添字VN:入力物理量成分の識別番号(1〜4の整数))と前記16個の出力物理量種類別の出力物理量CS,EC(ただし、添字EC:出力物理量種類の識別番号(1〜16の整数))との組み合わせデータ及び数式1−1から数式1−4までを順番に用いて第四近似係数Dm1,m2,m3,m4,EC(ただし、添字m1,m2,m3,m4:係数の識別番号(それぞれ1〜5の整数))を算定する処理と、
推定対象とした入力物理量成分について、前記第四近似係数Dm1,m2,m3,m4,EC及び推定入力物理量成分VE,VN並びに数式2−1から数式2−3までを順番に用いて第一近似係数Am1,ECを算定する第一近似係数算定処理と、数式2−4に前記第一近似係数Am1,EC及び前記系から取得された出力物理量CM,ECとを代入して前記16個の出力物理量種類毎に4つずつの推定入力物理量VE,1,ECを算出する処理と、前記4つずつの推定入力物理量VE,1,ECから前記出力物理量種類毎に1個を選定する処理と、前記出力物理量種類毎に1個選定された推定入力物理量の平均VE,avを算出して当該平均VE,avを前記推定対象とした入力物理量成分についての前記推定入力物理量VE,VNとする処理と、数式3に前記第一近似係数Am1,EC及び前記推定入力物理量の平均VE,avを代入して推定出力物理量CE,ECを算出する処理と、数式4に前記推定出力物理量CE,EC及び前記系から取得された出力物理量CM,ECを代入して残差CR,ECを算出する処理とを有し、
前記16個の出力物理量種類のうち予め定めた個数の出力物理量種類において前記残差CR,ECの絶対値の大きさが予め定めた打ち切り判定閾値以下になることを終了条件とし、当該終了条件を満たしていない場合には推定対象とする入力物理量成分を新たに決定して前記第一近似係数算定処理に戻り、前記終了条件を満たした場合には推定処理を終了することを特徴とする入力物理量推定方法。
(数1−1)
CS,EC=A'1,EC・(V1)4+A'2,EC・(V1)3+A'3,EC・(V1)2+A'4,EC・(V1)
+A'5,EC
(数1−2)
A'm1,EC=B'm1,1,EC・(V2)4+B'm1,2,EC・(V2)3+B'm1,3,EC・(V2)2
+B'm1,4,EC・(V2)+B'm1,5,EC
(数1−3)
B'm1,m2,EC=C'm1,m2,1,EC・(V3)4+C'm1,m2,2,EC・(V3)3
+C'm1,m2,3,EC・(V3)2+C'm1,m2,4,EC・(V3)+C'm1,m2,5,EC
(数1−4)
C'm1,m2,m3,EC=Dm1,m2,m3,1,EC・(V4)4+Dm1,m2,m3,2,EC・(V4)3
+Dm1,m2,m3,3,EC・(V4)2+Dm1,m2,m3,4,EC・(V4)
+Dm1,m2,m3,5,EC
(数2−1)
Cm1,m2,m3,EC=Dm1,m2,m3,1,EC・(VE,4)4+Dm1,m2,m3,2,EC・(VE,4)3
+Dm1,m2,m3,3,EC・(VE,4)2+Dm1,m2,m3,4,EC・(VE,4)
+Dm1,m2,m3,5,EC
(数2−2)
Bm1,m2,EC=Cm1,m2,1,EC・(VE,3)4+Cm1,m2,2,EC・(VE,3)3
+Cm1,m2,3,EC・(VE,3)2+Cm1,m2,4,EC・(VE,3)+Cm1,m2,5,EC
(数2−3)
Am1,EC=Bm1,1,EC・(VE,2)4+Bm1,2,EC・(VE,2)3+Bm1,3,EC・(VE,2)2
+Bm1,4,EC・(VE,2)+Bm1,5,EC
(数2−4)
0=A1,EC・(VE,1,EC)4+A2,EC・(VE,1,EC)3+A3,EC・(VE,1,EC)2
+A4,EC・(VE,1,EC)+A5,EC−CM,EC
(数3)
CE,EC=A1,EC・(VE,av)4+A2,EC・(VE,av)3+A3,EC・(VE,av)2
+A4,EC・(VE,av)+A5,EC
(数4)
CR,EC=CM,EC−CE,EC - 4つの入力物理量成分によって表される系への入力に起因して前記系から出力された16個の出力物理量種類のデータが保管されている記憶部を有する若しくは前記データが保管されている記憶装置と接続された装置であって、前記16個の出力物理量種類に基づいて前記4つの入力物理量成分を推定するために、
前記4つの入力物理量成分毎に、予めサンプルとして取得した前記4つの入力物理量成分別の入力物理量VVN(ただし、添字VN:入力物理量成分の識別番号(1〜4の整数))と前記16個の出力物理量種類別の出力物理量CS,EC(ただし、添字EC:出力物理量種類の識別番号(1〜16の整数))との組み合わせデータ及び数式1−1から数式1−4までを順番に用いて第四近似係数Dm1,m2,m3,m4,EC(ただし、添字m1,m2,m3,m4:係数の識別番号(それぞれ1〜5の整数))を算定する手段と、
推定対象とした入力物理量成分について、前記第四近似係数Dm1,m2,m3,m4,EC及び推定入力物理量成分VE,VN並びに数式2−1から数式2−3までを順番に用いて第一近似係数Am1,ECを算定する第一近似係数算定手段と、数式2−4に前記第一近似係数Am1,EC及び前記系から取得された出力物理量CM,ECとを代入して前記16個の出力物理量種類毎に4つずつの推定入力物理量VE,1,ECを算出する手段と、前記4つずつの推定入力物理量VE,1,ECから前記出力物理量種類毎に1個を選定する手段と、前記出力物理量種類毎に1個選定された推定入力物理量の平均VE,avを算出して当該平均VE,avを前記推定対象とした入力物理量成分についての前記推定入力物理量VE,VNとする手段と、数式3に前記第一近似係数Am1,EC及び前記推定入力物理量の平均VE,avを代入して推定出力物理量CE,ECを算出する手段と、数式4に前記推定出力物理量CE,EC及び前記系から取得された出力物理量CM,ECを代入して残差CR,ECを算出する手段とを有し、
前記16個の出力物理量種類のうち予め定めた個数の出力物理量種類において前記残差CR,ECの絶対値の大きさが予め定めた打ち切り判定閾値以下になることを終了条件とし、当該終了条件を満たしていない場合には推定対象とする入力物理量成分を新たに決定して前記第一近似係数算定手段が前記第一近似係数A m1,EC を算定する処理に戻り、前記終了条件を満たした場合には推定処理を終了することを特徴とする入力物理量推定装置。
(数1−1)
CS,EC=A'1,EC・(V1)4+A'2,EC・(V1)3+A'3,EC・(V1)2+A'4,EC・(V1)
+A'5,EC
(数1−2)
A'm1,EC=B'm1,1,EC・(V2)4+B'm1,2,EC・(V2)3+B'm1,3,EC・(V2)2
+B'm1,4,EC・(V2)+B'm1,5,EC
(数1−3)
B'm1,m2,EC=C'm1,m2,1,EC・(V3)4+C'm1,m2,2,EC・(V3)3
+C'm1,m2,3,EC・(V3)2+C'm1,m2,4,EC・(V3)+C'm1,m2,5,EC
(数1−4)
C'm1,m2,m3,EC=Dm1,m2,m3,1,EC・(V4)4+Dm1,m2,m3,2,EC・(V4)3
+Dm1,m2,m3,3,EC・(V4)2+Dm1,m2,m3,4,EC・(V4)
+Dm1,m2,m3,5,EC
(数2−1)
Cm1,m2,m3,EC=Dm1,m2,m3,1,EC・(VE,4)4+Dm1,m2,m3,2,EC・(VE,4)3
+Dm1,m2,m3,3,EC・(VE,4)2+Dm1,m2,m3,4,EC・(VE,4)
+Dm1,m2,m3,5,EC
(数2−2)
Bm1,m2,EC=Cm1,m2,1,EC・(VE,3)4+Cm1,m2,2,EC・(VE,3)3
+Cm1,m2,3,EC・(VE,3)2+Cm1,m2,4,EC・(VE,3)+Cm1,m2,5,EC
(数2−3)
Am1,EC=Bm1,1,EC・(VE,2)4+Bm1,2,EC・(VE,2)3+Bm1,3,EC・(VE,2)2
+Bm1,4,EC・(VE,2)+Bm1,5,EC
(数2−4)
0=A1,EC・(VE,1,EC)4+A2,EC・(VE,1,EC)3+A3,EC・(VE,1,EC)2
+A4,EC・(VE,1,EC)+A5,EC−CM,EC
(数3)
CE,EC=A1,EC・(VE,av)4+A2,EC・(VE,av)3+A3,EC・(VE,av)2
+A4,EC・(VE,av)+A5,EC
(数4)
CR,EC=CM,EC−CE,EC - 4つの入力物理量成分によって表される系への入力に起因して前記系から出力された16個の出力物理量種類のデータが保管されている記憶部を有する若しくは前記データが保管されている記憶装置と接続されたコンピュータを、前記16個の出力物理量種類に基づいて前記4つの入力物理量成分を推定する際に、
前記4つの入力物理量成分毎に、予めサンプルとして取得した前記4つの入力物理量成分別の入力物理量VVN(ただし、添字VN:入力物理量成分の識別番号(1〜4の整数))と前記16個の出力物理量種類別の出力物理量CS,EC(ただし、添字EC:出力物理量種類の識別番号(1〜16の整数))との組み合わせデータ及び数式1−1から数式1−4までを順番に用いて第四近似係数Dm1,m2,m3,m4,EC(ただし、添字m1,m2,m3,m4:係数の識別番号(それぞれ1〜5の整数))を算定する手段、
推定対象とした入力物理量成分について、前記第四近似係数Dm1,m2,m3,m4,EC及び推定入力物理量成分VE,VN並びに数式2−1から数式2−3までを順番に用いて第一近似係数Am1,ECを算定する第一近似係数算定手段、数式2−4に前記第一近似係数Am1,EC及び前記系から取得された出力物理量CM,ECとを代入して前記16個の出力物理量種類毎に4つずつの推定入力物理量VE,1,ECを算出する手段、前記4つずつの推定入力物理量VE,1,ECから前記出力物理量種類毎に1個を選定する手段、前記出力物理量種類毎に1個選定された推定入力物理量の平均VE,avを算出して当該平均VE,avを前記推定対象とした入力物理量成分についての前記推定入力物理量VE,VNとする手段、数式3に前記第一近似係数Am1,EC及び前記推定入力物理量の平均VE,avを代入して推定出力物理量CE,ECを算出する手段、数式4に前記推定出力物理量CE,EC及び前記系から取得された出力物理量CM,ECを代入して残差CR,ECを算出する手段として機能させると共に、
前記16個の出力物理量種類のうち予め定めた個数の出力物理量種類において前記残差CR,ECの絶対値の大きさが予め定めた打ち切り判定閾値以下になることを終了条件とし、当該終了条件を満たしていない場合には推定対象とする入力物理量成分を新たに決定して前記第一近似係数A m1,EC を算定する処理に戻り、前記終了条件を満たした場合には推定処理を終了するように機能させるための入力物理量推定プログラム。
(数1−1)
CS,EC=A'1,EC・(V1)4+A'2,EC・(V1)3+A'3,EC・(V1)2+A'4,EC・(V1)
+A'5,EC
(数1−2)
A'm1,EC=B'm1,1,EC・(V2)4+B'm1,2,EC・(V2)3+B'm1,3,EC・(V2)2
+B'm1,4,EC・(V2)+B'm1,5,EC
(数1−3)
B'm1,m2,EC=C'm1,m2,1,EC・(V3)4+C'm1,m2,2,EC・(V3)3
+C'm1,m2,3,EC・(V3)2+C'm1,m2,4,EC・(V3)+C'm1,m2,5,EC
(数1−4)
C'm1,m2,m3,EC=Dm1,m2,m3,1,EC・(V4)4+Dm1,m2,m3,2,EC・(V4)3
+Dm1,m2,m3,3,EC・(V4)2+Dm1,m2,m3,4,EC・(V4)
+Dm1,m2,m3,5,EC
(数2−1)
Cm1,m2,m3,EC=Dm1,m2,m3,1,EC・(VE,4)4+Dm1,m2,m3,2,EC・(VE,4)3
+Dm1,m2,m3,3,EC・(VE,4)2+Dm1,m2,m3,4,EC・(VE,4)
+Dm1,m2,m3,5,EC
(数2−2)
Bm1,m2,EC=Cm1,m2,1,EC・(VE,3)4+Cm1,m2,2,EC・(VE,3)3
+Cm1,m2,3,EC・(VE,3)2+Cm1,m2,4,EC・(VE,3)+Cm1,m2,5,EC
(数2−3)
Am1,EC=Bm1,1,EC・(VE,2)4+Bm1,2,EC・(VE,2)3+Bm1,3,EC・(VE,2)2
+Bm1,4,EC・(VE,2)+Bm1,5,EC
(数2−4)
0=A1,EC・(VE,1,EC)4+A2,EC・(VE,1,EC)3+A3,EC・(VE,1,EC)2
+A4,EC・(VE,1,EC)+A5,EC−CM,EC
(数3)
CE,EC=A1,EC・(VE,av)4+A2,EC・(VE,av)3+A3,EC・(VE,av)2
+A4,EC・(VE,av)+A5,EC
(数4)
CR,EC=CM,EC−CE,EC
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