JP5642716B2 - 帆を帆装する機械化装置 - Google Patents

Description

本発明は、船舶の帆を帆装するための機械化装置に関し、機械化装置は、自動化されてもよく、自動化されなくてもよい。

より具体的には、大型ヨットのみならず、貨物船又は客船上でも補助推進システムとして帆を使用することが可能であるよう、本発明は、極めて大きい寸法の帆、場合によっては、１０００ｍ^２ほどの大きさの帆を含む帆を、機械化された確実な方法で持ち上げ或いは降ろすことを可能にする装置に関する。該装置を自動化さえし得る。

人間の努力を最大限に単純化するために、帆を巧みに扱う（操縦する）ための数多くの機械化装置が配置されている。それらは、一般的には、ステー、マスト、ブーム、又は、ヤード内に配置されるローラ巻付け装置を使用する。

しかしながら、ローラ巻付け技術は、１０００ｍ^２よりも大きな表面を有する大型の帆の巻付けの質を制御するその能力によって制限され、強風の条件の下では尚更そうである。

他の解決策は、帆をブーム又はデッキ上に水平に畳むことから成る。しかしながら、これらの技術は、突風の事態においては、帆に対する制御をもたらさない。これは帆又は船舶に損傷を引き起こし得るし、帆の周りに存在するあらゆる船員にとって、リスクの源とさえもなり得る。

そのような訳で、これらの装置の使用は中程度の力の風に限定され、それは帆を補助推進モードとして使用することの利点を相当に低減する。

幾つかの水平スパーを含む装置もＤＥ３７１８４１４の文献から既知であり、水平スパーはそれらの中央部分でマストに沿って摺動し得る。幾つかの帆が上方スパーと下方スパーとの間にそれぞれ取り付けられる。マストに沿って上方スパーを巻き上げることによって帆を配置することができ、このスパーの動作は帆の上部で牽引を引き起こす。逆に、マストに沿って上方スパーを降下することによって帆は降ろされる。

降下位置において、帆及びスパーはデッキ上にあり、帆は正しく折り畳まれず、それによって、より多くの空間を取る。

従って、極めて大きな寸法の帆のためには、前記装置を使用し得ない。

類似の装置もＤＥ２６０８４７１から既知であり、帆はマストに沿って上方スパーを移動することによって引き揚げられ、次に、帆は横方向牽引によってピンと張られる。

帆が降ろされるとき、その降下は案内されず、それは帆が風ではためき得ることを意味する。

極めて大きい寸法の帆のために前記装置を使用し得ず、前記装置は付近の船員にとって危険であることを証明し得る。

従って、本発明の目的は、最新技術の前述の不利点を解決することである。

以下のことを可能にする操縦装置を提供することが、本発明の１つの具体的な目的である。
− 極めて大きな寸法の帆及び大きな重量の帆を含む帆が、機械化された方法で、そして、選択的に、完全に自動化された方法で、巻き上げられ且つ降ろされること。
− 帆に対するあらゆる損傷を回避しながら、船員及び船舶の完全な安全を得ること。
− 比較的強風の条件の下を含めて、この装置を可能な限り頻繁に使用すること。
− 帆に対する最少保守の保証及び帆の長持ちする寿命。

本発明の更なる目的は、帆の全部又は一部が、その大きさ及び重量を考慮して、帆の完全な安全格納がもはや可能ではない位置を取るリスクを伴わずに、持上げ及び降下動作中の帆に対する完全な制御をもたらすことを可能にする装置を提供することである。

この目的のために、本発明は、船舶の帆を巧みに扱うための機械化装置に関する。

本発明によれば、この装置は、
− マストと、
− それらの所謂「船首」端部の一方を介してマストにそれぞれ固定されるブーム及びガフと、
− マストと平行に或いは実質的に平行に延びるよう、並びに、マスト、ブーム、及び、ガフと共同してフレームを定めるよう、ブーム及びガフの２つの対向する所謂「船尾」端部を接続する案内素子と、
− その下方の所謂「フット」縁部を介してブームに固定され、且つ、「ラフ」及び「リーチ」と呼ばれるその２つの側方縁部上に、マスト及び案内素子にそれぞれ沿う案内手段を備える、矩形又は実質的に矩形の帆と、
− マスト及び案内素子にそれぞれ沿ってそのラフ及びリーチの案内を維持しながら、フレームの内側で帆を巻き上げ且つ降ろす機械化手段とを含む。

本発明のこれらの特徴を用いるならば、帆が引き揚げられ或いは降ろされる間、ガフは所定位置に留まり、加えて、帆が降ろされるときを含めて、帆のラフ及びリーチは支持される。従って、帆をブーム上に蛇腹状に自動的に畳み得る。

この解決策を用いるならば、帆を完全に安全に格納することが可能であり、迅速で機械化された安全な帆の引揚げ及び降下操作を行うことが可能である。

単独で或いは組み合わせで取られる本発明の他の有利な非限定的な特徴によれば、
− 案内素子は、ケーブルである。
− 帆は、幾つかのパネルから成り、各パネルは、そのラフに沿ってマスト上に案内部材を備え、そのリーチに沿って案内素子上に案内部材を備え、これらの案内部材は、これらの２つの案内部材を結合する長手の軸Ｘ_２−Ｘ’_２の周りでのパネルの回転を許容し、この回転の軸Ｘ_２−Ｘ’_２は、帆が降ろされるときに、帆がブーム上に蛇腹状に折り畳まれるよう、ブームと平行又は実質的に平行でもある。
− マストは、長手の案内レールを含み、帆のラフの案内部材は、案内レールに沿って摺動する滑り環を含み、この滑り環は、回転スピンドルを備え、回転スピンドルは、回転の軸の上に延び、且つ、帆のラフに固定される耐摩軸受内に収容される。
− マストは、長手の案内軸を含み、帆のラフの案内部材は、案内レールに沿って摺動する滑り環を含み、この滑り環は、ピンを備え、ピンは回転の軸の上に延び、且つ、ピンの端部は、帆のラフに固定される多方向ヒンジ軸受内に収容される玉継手を備える。
− 帆のリーチの案内部材は、滑動体であり、滑動体は、案内素子に沿って摺動するスリーブを含み、且つ、回転の軸Ｘ_２−Ｘ’_２の上に延びる回転スピンドルを備え、この回転スピンドルは、帆のリーチに固定される耐摩軸受内に収容される。
− 帆は、幾つかのパネルを含み、各パネルは、ブームと平行な或いは実質的に平行な所謂「ヒンジ」軸Ｘ_１−Ｘ’_１の周りで隣接するパネル上に蝶番付けられる。
− 各パネルは、可撓性材料の一部、ヒンジ、又は、ストラップを介して隣接するパネル上に蝶番付けられる。
− パネルのうちの少なくとも１つは、パネルの回転の軸Ｘ_２−Ｘ’_２の上に延びる長手のバッテンを備える。
− 各パネルを他のパネルから分離し、取り外し、且つ、交換し得るよう、各パネルは、他のパネルに取り外し可能に取り付けられる。
− 帆の巻上げ及び降下の段階の間の如何なるときにも、帆の船首及び船尾のハリヤード地点が同じ高さにあるよう、帆を巻き上げ且つ降ろす機械化手段は、帆のラフ及びリーチを同期的な方法で張力付ける手段を含む。
− 帆は織物、複合材料、又は、金属から成る。

本発明は、帆を巧みに扱うための前述の機械化装置を装備する貨物船又は客船にも関する。

本発明の他の特徴及び利点は、可能な実施態様の様々な変形を表示の目的で非限定的な方法で例示する付属の図面を参照して今や提供される記載から明らかになるであろう。

本発明の実施態様の第一の変形に従った帆を巧みに扱うための機械化装置を概略的に示す側面図である。 本発明の実施態様の第二の変形を概略的に示す側面図である。 帆の２つのパネル及びその案内システムを示す側面図である。 部分的に降ろされた位置にある帆を示す概略図である。 帆のラフを案内する手段の実施態様の１つの変形を示す詳細図である。 帆のラフを案内する手段の実施態様の１つの変形を示す詳細図である。 帆のリーチを案内する手段の１つの実施態様を示す詳細図である。 帆の下方部分、ブーム、及び、ブームの自由端部の案内レールを示す部分斜視図である。

本発明に従った帆を巧みに扱う（操縦する）ための機械化装置は、概ね参照番号１を有する。図１及び２と関連して機械化装置を記載する。

機械化装置は、帆船、好ましくは、貨物船又は客船のデッキＰ上に据え付けられる。後者の場合、機械化装置は、機械化装置は、船舶の上方デッキ上に据え付けられる。従って、これらの装置の幾つかをそれらの上に据え付け得る。

この装置は、具体的には、マスト２と、ブーム３と、ガフ４と、ケーブルのような長手方向の案内素子５と、帆６とを含む。

マスト２はデッキＰ上に垂直に或いは実質的に垂直に直立される。マスト２は自立的であり得るし、或いは、任意の適切な固定手段によって、例えば、従来的であるように、シュラウド２０によって所定位置に保持され得る。

ブーム３及びガフ４は、マスト２に対して垂直に或いは実質的に垂直に延びるスパーである。それらはマスト２に固定され、それらの所謂「船首」端部を介して、例えば、ヒンジ状に、その上に取り付けられる。

ブーム３の「船首」端部及びガフ４の「船首」端部は、参照番号３１及び４１をそれぞれ有する。それらの「船尾」端部は、参照番号３２及び４２を有する。

「船首」及び「船尾」という用語は、船舶の前方及び後方に関連して選択される。

船首垂直案内素子５がマスト２と平行に或いは実質的に平行に延びるよう、船首垂直案内素子５は、ブーム３の船尾端部３２をガフ４の船尾端部４２と接続する。好ましくは、この案内素子５はケーブルであり、それらの２つの端部は船尾端部３２及び４２に取り付けられ、残りの記載では、案内素子はそのように記載される。

図面中に例示されていない油圧シリンダ又は任意の他の張力手段によって、ケーブルの張力を選択的に調節し得る。

帆６は矩形又は実質的に矩形の形状である。帆６は「フット」と呼ばれる下方縁部６１と、「ラフ」及び「リーチ」とそれぞれ呼ばれる船首側方縁部６２及び船尾側方縁部６３と、上方縁部６４とを有する。

帆６は、そのフット６１を介して、ブーム３に取り付けられる。

マスト２、ブーム３、ガフ４、及び、ケーブル５で構成される組立体は、フレームを形成し、マスト２及びケーブル５にそれぞれ沿って、そのラフ及びリーチによって案内されながら、フレームの内側で帆６を引き揚げ或いは降ろし得る。

帆６のラフ６２は、適切な案内システムによってマスト２に沿って案内される。その１つの実施態様を図３に見ることができる。

長手方向の案内レール２１が、帆６のラフ６２の反対側で、マスト２に沿って固定される。また、ラフ６２は、前記案内レール２１に沿って摺動し得る複数の滑り環（トラベラ）６２０を備える。

これらの滑り環６２０は帆６に固定され、好ましくは、その全高に亘って案内するよう、規則的な間隔でラフ６２の全長に亘って分配される。

図３に示される変形では、案内レール２１がマスト２の垂直軸Ｙ−Ｙ’の周りである角度で旋回し得るよう、案内レール２１は、ヒンジ２２を用いて、マスト２に対して蝶番取付けされる。これはラフ６２の角旋回を可能にし、それは帆６が風の方向に対して旋回するときに有利であり得る。

図面中に例示されていない実施態様の１つの単純化された変形によれば、案内レール２１は固定される。

ラフ６２を案内する他の手段も想定し得るが、これらは例示されない。例えば、案内レール２１をマスト上に長手に形成される溝と置換し得る。その場合には、滑り環６２０を前記溝内を摺動し得るスライドと置換し得る。

また、帆６のリーチ６３は、任意の適切な案内手段によって、ケーブル５に沿って案内される。一例として、図３に例示されるように、これらの案内手段を案内ケーブル５に沿って摺動し得る幾つかの滑動体（スライド）６３０で構成し得る。これらの滑動体６３０は帆６に固定され、好ましくは、その全高に亘って帆６を案内するよう、リーチに沿って規則的な間隔で分配される。

これらの滑動体を以下により詳細に記載する。

図示されない１つの実施態様では、ケーブル５を長手スロットを備えるチューブと置換し得る。従って、その場合には、滑り面及び滑動体の形成は、滑り面内で摺動し得るローラの形態である。

本発明に従った装置は、帆６を引き揚げ或いは降ろすための機械化手段も含む。

本発明によれば、船首及び船尾ハリヤード地点が、帆６の引揚げ及び降下段階の間の如何なるときにも同じ高さにあるよう、これらの機械化手段は、ラフ６２及びリーチ６３の張力付けが同期的な方法で行われる。

これらの機械化手段の実施態様の一例を以下に記載する。

図１を参照すると、これらが「ハリヤード」と呼ばれる２つの線を含み、参照番号７で参照される一方の線は、マスト２に沿って帆６の上方船首端部を引き揚げるために使用され、他方の線８は、ケーブル５に沿って帆６の上方船尾端部を引き揚げるために使用される。

加えて、ガフ４及びマスト２は、外表面又は内表面に、幾つかの戻りプーリを備え、戻りプーリは、ハリヤード７及び８がデッキＰレベル上に持ち上げられることを可能にし、ハリヤードの各々は、デッキレベルで、図示されていない好ましくは電気式のウインチ上に係合される。これらの２つのウインチの巻取り方向又は繰出し方向における作動は、帆６が引き揚げられ、或いは、逆に降ろされることを可能にする。

ブーム３の船首端部３１は、「グースネック」３３として既知のヒンジを用いてマスト２のベースに蝶番取付けされる。

帆６の調節は、具体的には、ブーム３の位置を調節することによって実施される。

ブーム３の角移動は、水平平面内で、帆の設定が風に対して調節されることを可能にする。水平平面内のブーム３の向きは、例えば、詳細には記載しない当業者に周知のメーンシート滑車装置（テークル）３４を用いて得られる。この機能を保証するために、多数のシステム、例えば、そのパイプがグースネックの近傍で油圧流体通過をもたらす油圧シリンダを設計し得る。

図８に例示される他の可能性によれば、ブーム３の船尾端部３２は、円弧の形態のレール９内を摺動し得る滑り環（図面中では見えない）を備える。

ブーム３の移動は、垂直平面内で、リーチ６３が張られ或いは解放されることを可能にし、且つ、帆６の胴部が調節されることを可能にする。

垂直平面内のブーム３の移動は、例えば、同様に当業者に周知のダウンホール３５を使用して得られる。

同様に、「グースネック」型のヒンジシステムを用いて、マストの船首端部４１で、ガフ４をマスト２に蝶番取付けし得る。これは水平平面及び垂直平面における動作を可能にする。

水平平面内のガフの移動はメーンシート滑車装置３４によって誘発され、ガフ４の移動はブーム３の移動に従う。

図１に例示される実施態様の第一の変形によれば、ガフ４は、マストの頭部を通じて走るケーブル又はハリヤード４３によって支持される。マスト２内に配置される戻りプーリを用いて、ケーブル４３の端部を、例えばデッキレベルＰに固定される、図示されないウインチに送り得る。このケーブル４３のより多くの又はより少ない巻取りは、ガフ４を垂直平面内で旋回させる。

図２に例示される実施態様の他の変形によれば、その一端部がマスト２に固定され且つ他端部がガフ４に固定される「ウィッシュボーン」型４４の構造によってもガフ４を支持し得る。

水平平面及び垂直平面内でガフ４をマスト２に対して固定してもよい。

本発明に従った装置を自動化してもよい。即ち、帆を引き揚げ且つ降ろすための機械化手段、ブーム３の角移動のための手段、及び、ブーム３及びガフ４の垂直平面内の角位置を調節するための手段の機能性を、プログラム可能な論理コントローラによって、或いは、例えば、風の力及び／又は方向に関連するパラメータによって決定されるようなコンピュータによって駆動し得る。

次に、帆６の構造をより詳細に記載する。

特に帆が貨物船又は客船上で使用されることが意図されるとき、帆は大型サイズであり得る。後者の場合、その表面は１０００ｍ^２に達し得るし、１０００ｍ^２を超えさえし得る。

帆６は、好ましくは、極めて厚い帆織物で作製されるが、帆を比較的剛的な複合材料で作製し得るし、金属でさえ作製し得る。

有利には、好ましくは同一の寸法及び織物の幾つかの矩形の水平パネル６０の組立体で帆６を形成することができ、場合によっては、選択的に、下方パネルはより小さい大きさである。

図５により良好に例示されているように、パネル６０は、剛的な周辺フレーム６０１と、例えば、極めて厚い帆織物から成るより可撓な中央部分６０２とを含み得る。

パネルの構造及び帆を製造するために使用される材料の種類に依存して、パネル６０は、多かれ少なかれ剛的であり得る。パネルが剛的であるならば、パネルは、ブーム３の長手軸Ｘ−Ｘ’と平行な或いは実質的に平行な所謂「ヒンジ」軸Ｘ_１−Ｘ’_１の周りで、隣接するパネル６０に対して有利に蝶番付けされる（図３及び５の詳細図を特に参照）。

有利には、各パネル６０は、可撓性材料６５の一部によって隣接するパネル６０に接続される。

図面に例示される他の変形によれば、可撓性材料のこの部分をストラップ又はヒンジと置換し得る。これらの素子の目的は、軸Ｘ_１−Ｘ’_１の周りでの互いに対する２つのパネル６０の蝶番付けを容易化することである。

互いに対する帆のパネル６０の蝶番付けは、帆が降ろされるときに、これらのパネルが自動的に積み重なることを可能にする。従って、図４に概略的に例示されるように、帆６はブーム３上に蛇腹式に折り重なる。

前述において説明されたように、ガフ４はマストの頂部に固定され、ガフ４は、帆６が引き揚げられ或いは降ろされるときでさえ、この位置に留まる。帆６が降ろされるときに、帆がそのリーチ６３を介してケーブル５に沿って支持され続けるよう、ケーブル５も、マスト２と平行な或いは実質的に平行なその位置に留まる。

この目的のために、滑動体６３０及び滑り環６２０は、滑り環６２０及び滑動体６３０を介して通る長手軸Ｘ_２−Ｘ’_２の周りでの各パネル６０の回転を可能にするよう構成される。この回転の軸Ｘ_２−Ｘ’_２は、軸Ｘ_１−Ｘ’_１及びＸ−Ｘ’平行である。

この目的のために、帆６は、有利には、図３に見ることができるように帆６に沿って固定され、或いは、図５に見ることができるようにフレーム６０１の中心に向かって延びる剛化バッテン６６を含む。これらのバッテンは、前記に定められたように、回転の軸Ｘ_２−Ｘ’_２に沿って延びる。

バッテン６６は、圧縮によるパネル６０の補強を可能にする。

有利には、帆６を平行移動において案内するための部材６２０及び６３０は、バッテン６６の端部の各々にそれぞれ固定される。

図５を参照して、案内滑り環６２０の１つの第一実施態様を記載する。

滑り環６２０は、レール２１に沿って摺動することによってプレート６２１の案内を可能にするよう、ここでは４つの数のローラ６２２を備えるプレート６２１を含む。回転スピンドル６２３がプレート６２１に固定される。それは前記に定められた軸Ｘ_２−Ｘ’_２に沿って帆のラフ６２の方向に延びる。この回転スピンドル６２３は、バッテン６６の突出端部６６０の内側に固定される耐摩軸受６６１内に受け入れられる。

この組立体は、軸Ｘ_２−Ｘ’_２の周りのパネル６０の回転を可能にする。

次に、図６を参照して、案内滑り環の第二実施態様を記載する。同一の素子は、同じ参照番号を有する。この滑り環は、参照番号６２０’で参照付けられる。

この実施態様では、ピン６２４がプレート６２１に固定され、それはその自由端部に玉継手６２５を備える。このピン６２４は、前記に定められた軸Ｘ_２−Ｘ’_２に沿って帆のラフ６２の方向に延びる。玉継手６２５は、バッテン６６の突出端部６６０の内側に固定される多方向ヒンジ軸受６６２内に収容される。図６では、その機能性の理解を促進するために、この軸受６６２は（２つの部分で）分解図において例示されている。通常、これらの２つの部分は組み立てられる。

この組立体は、軸Ｘ_２−Ｘ’_２の周りのパネル６０の回転のみならず、ある角度（その値はブームに与えられる間隙に適合する水平平面内の帆６の認定間隙によって決定される）での軸Ｘ_２−Ｘ’_２の周りの多方向の角旋回も可能にする。それは追加的な度合いの可撓性を装置にもたらす。

次に、図７を参照して、滑動体６３０の実施態様の一例を示す。

滑動体６３０は、長手オリフィス６３２を穿孔されたスリーブ６３１を含み、ケーブル５は、長手オリフィスの内側に係合される。スリーブ６３１は、このケーブル５に沿って摺動し得る。回転スピンドル６３３がスリーブ６３１に固定される。回転スピンドル６３３は、前記に定められた軸Ｘ_２−Ｘ’_２に沿って帆６のリーチ６３の方向に延びる。この回転スピンドル６３３は、バッテン６６の突出端部６６０’の内側に固定された耐摩軸受６６１’内に収容される。

この組立体は、軸Ｘ_２−Ｘ’_２の周りでのパネル６０の回転を可能にする。

滑り環６２０、６２０’、及び、滑動体６３０の上述の記載において、回転スピンドル６２３、６２４、及び、６３３は、滑り環６２０、６２０’、及び、滑動体６３０にそれぞれ固定されること、並びに、耐摩軸受６６１、６６２、及び、６６１’がバッテンに固定されることが付記される。逆も可能である。

最後に、図面に例示されない変形によれば、マスト２上に設けられる案内レール２１もケーブルと置換し得る。この場合、案内滑り環６２０は滑動体６３０と置換される。

軸の周りのパネルの旋回は、可撓部分６５（又は均等物）との組み合わせで、帆６がブーム３上に蛇腹状に降ろされるのを可能にする。従って、ブーム３は、折り畳まれた帆の重量に耐えるよう設計される。純粋に例示の目的で、このブーム３は、数メートル、例えば、４メートルの幅、及び、約２０メートルの長さを有し得る。

一旦折り畳まれると、帆は風に如何なる抵抗をももたらさず、過剰な折畳みの危険性はない。

有利には、帆がブーム上に折り畳まれるときに、積み重ねられたパネルが平坦且つ水平であり続けるよう、滑り環及び滑動体の高さは、パネルの厚みと等しい。

帆６が剛性複合材型の材料又は金属で作製されるならば、帆が配置されるや否や帆が最大リフト（持上げ）をもたらすように空力的に最適化されたチャンバを有するよう、帆を僅かに成形し得る。この後者の場合、一部のパネル６０は、他のパネルと僅かに異なる形状を有し得る。

最後に、好ましくは、摩耗又は損傷の事態において各パネルを交換し得るよう、各パネル６０は、各パネルを他の隣接するパネルから分離し得るよう設計される。従って、航海中に故障パネルを交換することが可能であるよう、交換パネル６０を船舶上に貯蔵し得る。

例えば、パネルの縁部と可撓性材料６５の一部、即ち、リブ及び溝（摺動によって溝の内側にリブを挿入し得る）との間の雄雌型の追加的な固定手段を提供することによって、この分離を行い得る。

Claims (12)

1. 船舶の帆を巧みに扱うための機械化装置であって、
   − マストと、
   − それらの船首端部の一方を介して該マストにそれぞれ固定されるブーム及びガフと、
   − 前記マストと平行に或いは実質的に平行に延びるよう、並びに、前記マスト、前記ブーム、及び、前記ガフと共同してフレームを定めるよう、前記ブーム及び前記ガフの２つの対向する船尾端部を接続する案内素子と、
   − その下方のフット縁部を介して前記ブームに固定され、且つ、その２つの側方縁部の一方、即ち、ラフの上に、前記マストに沿う案内部材を備え、その２つの側方縁部の他方、即ち、リーチの上に、前記案内素子に沿う案内部材を備える、矩形又は実質的に矩形の形状の帆と、
   − 前記マスト及び前記案内素子にそれぞれ沿ってそのラフ及びリーチの前記案内を維持しながら、前記フレームの内側で前記帆を巻き上げ且つ降ろす機械化手段とを含み、
   これらの案内部材は、これらの２つの案内部材を結合する長手の軸の周りでの前記帆の回転を可能にし、この回転の軸は、前記帆が降ろされるときに、前記帆が前記ブーム上に蛇腹状に折り畳まれるよう、前記ブームと平行又は実質的に平行でもあり、
   前記帆の前記リーチの前記案内部材は、前記案内素子に沿って滑動するスリーブを含むスライドであり、前記スリーブ又はリーチは、前記回転の軸に亘って延びる回転スピンドルを備え、この回転スピンドルは、前記帆の前記リーチ又は前記スリーブに固定される耐摩軸受内に受け入れられることを特徴とする、
   機械化装置。
2. 前記案内素子は、ケーブルであることを特徴とする、請求項１に記載の機械化装置。
3. 前記帆は、幾つかのパネルから成り、各パネルは、そのラフに沿って、前記マスト上に案内部材を備え、そのリーチに沿って、前記案内素子上に案内部材を備えること、並びに、これらの案内部材は、これらの２つの案内部材を結合する長手の軸の周りでの前記パネルの回転を可能にし、この回転の軸は、前記帆が降ろされるときに、前記帆が前記ブーム上に蛇腹状に折り畳まれるよう、前記ブームと平行又は実質的に平行でもあることを特徴とする、請求項１又は２に記載の機械化装置。
4. 前記帆は、幾つかのパネルを含み、各パネルは、前記ブームと平行な或いは実質的に平行なヒンジ軸の周りで前記隣接するパネル上に蝶番付けられることを特徴とする、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の機械化装置。
5. 各パネルは、可撓性材料の一部、ヒンジ、又は、ストラップを介して前記隣接するパネル上に蝶番付けられることを特徴とする、請求項３又は４に記載の機械化装置。
6. 前記パネルのうちの少なくとも１つは、前記パネルの前記回転の軸の上に延びる長手のバッテンを備えることを特徴とする、請求項３乃至５のうちのいずれか１項に記載の機械化装置。
7. 各パネルを他のパネルから分離し、取り外し、且つ、交換し得るよう、各パネルは、他のパネルに取り外し可能に取り付けられることを特徴とする、請求項３乃至６のうちのいずれか１項に記載の機械化装置。
8. 前記マストは、長手の案内レールを含むこと、並びに、前記帆の前記ラフの前記案内部材は、前記案内レールに沿って摺動する滑り環を含み、この滑り環は、回転スピンドルを備え、該回転スピンドルは、前記回転の軸の上に延び、且つ、前記帆の前記ラフに固定される耐摩軸受内に収容されることを特徴とする、請求項１乃至７のうちのいずれか１項に記載の機械化装置。
9. 前記マストは、長手の案内軸を含むこと、並びに、前記帆の前記ラフの前記案内部材は、前記案内レールに沿って摺動する滑り環を含み、この滑り環は、ピンを備え、該ピンは、前記回転の軸の上に延び、且つ、該ピンの端部は、前記帆の前記ラフに固定される多方向ヒンジ軸受内に収容される玉継手を備えることを特徴とする、請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載の機械化装置。
10. 前記帆の巻上げ及び降下の段階の間の如何なるときにも、前記帆の前記船首及び前記船尾のハリヤード地点が同じ高さにあるよう、前記帆を巻き上げ且つ降ろす機械化手段は、前記帆の前記ラフ及び前記リーチを同期的な方法で張力付ける手段を含むことを特徴とする、請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載の機械化装置。
11. 前記帆は織物、複合材料、又は、金属製であることを特徴とする、請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載の機械化装置。
12. 請求項１乃至１１のうちのいずれか１項に記載の帆を巧み扱うための機械化装置を備える貨物船又は客船。

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