JP5641208B2

JP5641208B2 - Lifter

Info

Publication number: JP5641208B2
Application number: JP2010182000A
Authority: JP
Inventors: 靖史石岡
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2010-08-17
Filing date: 2010-08-17
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2030-08-17
Also published as: JP2012041110A

Description

本発明は、搬送用走行体上などに設置されて、被搬送物の支持高さを変更する手段として利用されるリフターに関するものである。 The present invention relates to a lifter that is installed on a traveling body for conveyance and used as means for changing the support height of a conveyed object.

この種のリフターとして、特許文献１に記載されるように、基台上に被搬送物支持台を、クロスリンクを介して平行昇降自在に支持すると共に、当該クロスリンクを起伏運動させる駆動手段と被搬送物支持台の落下防止手段とを併設して成るリフターが知られている。前記落下防止手段は、駆動手段の故障や破損事故などが生じたとき、被搬送物支持台が重力で降下するのを防止するために併設されるもので、ラチェット機構によって構成されている。 As this type of lifter, as described in Patent Document 1, a support means for supporting the object to be conveyed on the base so as to be movable up and down in parallel through the cross link, and driving means for moving the cross link up and down 2. Description of the Related Art A lifter that is provided with a fall prevention means for a transported object support base is known. The fall prevention means is provided along with a ratchet mechanism for preventing the transported object support base from being lowered by gravity when a failure or breakage of the drive means occurs.

特開昭６３−２０８５００号公報JP-A-63-208500

特許文献１に記載されるように、従来のこの種のリフターに組み込まれる落下防止手段は、クロスリンクの基台側の水平スライド支軸を有するリンクの当該水平スライド支軸の近傍で、前記水平スライド支軸から離れた位置に、ラチェット爪を軸支して構成されていたので、ラチェット爪を軸支する専用の水平支軸が必要であることから、部品点数が多くなり、コスト高になるばかりでなく、被搬送物支持台の支持高さ、即ち、クロスリンクの交差角度の変化に対応してラチェット爪の軸支高さが変化し、この結果、基台側に敷設される棒状のラチェットギヤに対するラチェット爪の係合角度が変動し、ラチェットギヤの歯に対してラチェット爪を常に最良の角度で係合させることが出来ない。更に、ラチェット爪をラチェットギヤに係合させる方向に付勢するバネを併用する場合も、前記のように基台側に敷設される棒状のラチェットギヤに対するラチェット爪の係合角度が変動するので、常に同一強さでラチェット爪をラチェットギヤに係合させることが出来ない。 As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707, the conventional fall prevention means incorporated in this type of lifter has the horizontal slide support shaft in the vicinity of the horizontal slide support shaft of the link having the horizontal slide support shaft on the base side of the cross link. Since the ratchet pawl is pivotally supported at a position away from the slide spindle, a dedicated horizontal spindle that pivots the ratchet pawl is required, which increases the number of parts and the cost. In addition to the support height of the object support base, that is, the axial support height of the ratchet pawls corresponding to the change in the cross link crossing angle, the result is a rod-like shape laid on the base side. The engagement angle of the ratchet pawl with respect to the ratchet gear varies, and the ratchet pawl cannot always be engaged with the ratchet gear teeth at the best angle. Furthermore, even when using a spring that urges the ratchet pawl in a direction to engage the ratchet gear, the engagement angle of the ratchet pawl with respect to the rod-shaped ratchet gear laid on the base side varies as described above. The ratchet pawl cannot always be engaged with the ratchet gear with the same strength.

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるリフターを提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係るリフターは、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、基台(1)上に被搬送物支持台(2)を、クロスリンク(3,4)を介して平行昇降自在に支持すると共に、当該クロスリンク(3,4)を起伏運動させる駆動手段(5)と被搬送物支持台(2)の落下防止手段(30,31)とを併設して成るリフターであって、前記落下防止手段(30,31)は、前記クロスリンク(3,4)の基台(1)側で水平にスライドする水平支軸(14)に上下揺動自在に支承されたラチェット爪(33)と、前記水平支軸(14)の移動経路と平行に前記基台(1)上に敷設された棒状ラチェットギヤ(32)と、前記ラチェット爪(33)を前記棒状ラチェットギヤ(32)に係合する下向きに付勢するバネ(34)と、このバネ(34)の付勢力に抗して前記ラチェット爪(33)を非作用姿勢に切り換えて保持するアクチュエーター(35)とから構成されているリフターにおいて、
基台(1)側で水平にスライドする前記水平支軸(14)に上下揺動自在に支承され且つ底辺が基台(1)側の水平支持面(1b)上に滑動自在に支持されたスライド板(36)が設けられ、前記バネ(34)は、前記スライド板(36)とラチェット爪(33)との間に介装され、前記アクチュエーター(35)は、前記スライド板(36)に取り付けられた構成になっている。 The present invention proposes a lifter that can solve the above-mentioned conventional problems, and the lifter according to the present invention as claimed in claim 1 understands the relationship with the embodiments described later. For the sake of simplicity, when the reference numerals used in the description of the embodiment are shown in parentheses, the object support base (2) is placed on the base (1), and the cross links (3,4) are attached. And a drive means (5) for raising and lowering the cross links (3, 4) and a fall prevention means (30, 31) for the object support base (2). comprising a lifter, the fall prevention means (30, 31), said bearing to freely swing vertically to the horizontal support shaft (14) which slides horizontally in the base (1) side of the cross-link (3,4) Ratchet pawl (33), a rod-like ratchet gear (32) laid on the base (1) in parallel with the movement path of the horizontal support shaft (14), and the ratchet pawl ( 33) is engaged with the rod-shaped ratchet gear (32), and the spring (34) is biased downward, and the ratchet pawl (33) is switched to a non-acting posture against the biasing force of the spring (34). In the lifter composed of the holding actuator (35) ,
The horizontal support shaft (14) that slides horizontally on the base (1) side is supported so as to swing up and down, and the bottom side is slidably supported on the horizontal support surface (1b) on the base (1) side. A slide plate (36) is provided, the spring (34) is interposed between the slide plate (36) and a ratchet claw (33), and the actuator (35) is attached to the slide plate (36). It is the installed configuration .

上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記スライド板(36)には、ラチェット爪(33)が前記アクチュエーター(35)で非作用姿勢に切り換えられた状態を検出するセンサー(42)を取り付けることが出来る。又、請求項３に記載のように、前記スライド板(36)には、基台(1)側の水平支持面(1b)上に滑動自在に摺接する摺接部材(36a)を着脱自在に取り付けることが出来る。 When carrying out the present invention, the state in particular as claimed in claim 2, wherein the slide plate (36), the ratchet pawl (33) is switched to the inoperative posture by the actuator (35) A sensor (42) for detecting the According to a third aspect of the present invention, the sliding plate (36) is detachably provided with a sliding contact member (36a) that is slidably contacted on the horizontal support surface (1b) on the base (1) side. Can be attached.

尚、被搬送物支持台(2)を平行昇降自在に支持するクロスリンク(3,4)は左右一対並設することが一般的であるが、幅広の１つのセンターリンクと当該幅広センターリンクの左右両側に軸支された左右一対のサイドリンクとから成る１つの幅広クロスリンクで構成することも可能である。何れも場合も、基台(1)側で水平にスライドする前記水平支軸(14)は左右一対同心状に設けられることになるが、この場合、両水平支軸(14)がクロスリンク(3,4)毎に独立して設けられているときは、落下防止手段(30,31)は各水平支軸(14)に夫々設けることが出来る。又、前記被搬送物支持台(2)が、互いに連動して起伏運動する左右一対のクロスリンク(3,4)を介して平行昇降自在に支持され、左右両クロスリンク(3,4)の基台(1)側で水平にスライドする前記水平支軸(14)が１本の長尺軸体(39)の両端部で構成されている場合、請求項４に記載のように、前記落下防止手段(30,31)は、前記長尺軸体(39)の両端部夫々に設けることも出来るが、請求項５に記載のように、前記長尺軸体(39)の長さ方向中央部に、左右一対のクロスリンク(3,4)に共通の１つの落下防止手段(30)を設けることも出来る。 In general, the cross links (3, 4) that support the transported object support base (2) so as to be able to move up and down in parallel are generally arranged in a pair of left and right. It is also possible to configure with one wide cross link comprising a pair of left and right side links pivotally supported on both the left and right sides. In either case, the horizontal support shaft (14) that slides horizontally on the base (1) side is provided in a pair of left and right concentricity.In this case, both horizontal support shafts (14) are cross-linked ( 3 and 4), the fall prevention means (30, 31) can be provided on each horizontal support shaft (14). Further, the transported object support base (2) is supported so as to be movable up and down in parallel via a pair of left and right cross links (3, 4) that move up and down in conjunction with each other. When the horizontal support shaft (14) that slides horizontally on the base (1) side is constituted by both ends of one long shaft body (39), the drop as described in claim 4 The prevention means (30, 31) can be provided at each of both ends of the long shaft body (39). However, as described in claim 5 , the longitudinal shaft center (39) has a longitudinal center. One drop prevention means (30) common to the pair of left and right cross links (3, 4) can be provided in the section.

請求項１に記載の本発明の構成によれば、クロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸の移動経路と平行に前記基台上に敷設された棒状ラチェットギヤに係合するラチェット爪が、前記水平支軸に上下揺動自在に支承されているので、ラチェット爪を支承する支軸をクロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸で兼用させることが出来て、部品点数が少なくなり、コストダウンを図ることが出来るというだけでなく、被搬送物支持台の高さを変えるためにクロスリンクの交差角度を変化させてもラチェット爪の軸支高さが一定であるから、ラチェットギヤの歯に対してラチェット爪を常に最良の角度で係合させることが出来る。又、被搬送物支持台の高さを変えても、常にラチェット爪の軸支高さが一定であって、ラチェットギヤに対するラチェット爪の係合角度が一定であるから、ラチェット爪をラチェットギヤに係合させる方向に付勢するバネ力が変化することは無く、常に同一強さでラチェット爪をラチェットギヤに係合させることが出来る。即ち、本発明の構成により、落下防止手段のラチェット爪とラチェットギヤとの係合状態を常に最良の状態に維持させて、確実良好な落下防止効果が期待出来る。 According to the structure of this invention of Claim 1, the ratchet engaged with the rod-shaped ratchet gear laid on the said base in parallel with the movement path | route of the horizontal spindle which slides horizontally on the base side of a crosslink Since the claw is supported on the horizontal support shaft so that it can swing up and down, the support shaft supporting the ratchet claw can be used as a horizontal support shaft that slides horizontally on the base side of the cross link. Not only can the number of points be reduced, the cost can be reduced, but the pivot support height of the ratchet pawl is constant even if the crossing angle of the cross link is changed to change the height of the object support base. Therefore, the ratchet pawl can always be engaged with the teeth of the ratchet gear at the best angle. In addition, even if the height of the transported object support base is changed, the axial support height of the ratchet claw is always constant and the engagement angle of the ratchet claw with the ratchet gear is constant, so the ratchet claw is used as the ratchet gear. The spring force biased in the engaging direction does not change, and the ratchet pawl can always be engaged with the ratchet gear with the same strength. That is, according to the configuration of the present invention, the engagement state between the ratchet pawl and the ratchet gear of the fall prevention means is always maintained in the best state, and a surely good fall prevention effect can be expected.

更に、本発明の構成によれば、被搬送物支持台の高さを変えるためにクロスリンクの交差角度を変化させても、ラチェット爪の水平支軸、即ち、クロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸に対して位置や姿勢が変化しないスライド板に、ラチェット爪付勢用のバネやラチェット爪を非作用姿勢に切り換えるアクチュエーターを取り付けるので、前記バネやアクチュエーターをクロスリンク側のラチェット爪を軸支するリンクに取り付ける構成と比較して、被搬送物支持台の高さを変えても、前記バネやアクチュエーターがラチェット爪に対して位置や角度が変化することが無く、常に所期通りに前記バネやアクチュエーターを機能させることが出来る。従って又、ラチェット爪が前記アクチュエーターで非作用姿勢に切り換えられた状態を検出するセンサーを併用する場合でも、請求項２に記載の構成によれば、ラチェット爪が前記アクチュエーターで非作用姿勢に切り換えられた状態を当該センサーにより正確且つ確実に検出させることが出来る。 Furthermore, according to the configuration of the present invention , even if the crossing angle of the cross link is changed in order to change the height of the object support base, the horizontal support shaft of the ratchet pawl, that is, the cross link base side A ratchet pawl biasing spring and an actuator that switches the ratchet pawl to a non-acting posture are attached to a slide plate that does not change its position and posture relative to the horizontal spindle that slides on the Compared to the configuration in which the pawl is attached to the link that supports the pawl, the position and angle of the spring and actuator do not change with respect to the ratchet pawl, even if the height of the carrier support base is changed. The spring and actuator can be made to function. Accordingly Further, even when used in combination a sensor for detecting the state in which the ratchet pawl is switched to the non-acting posture in the actuator, according to the configuration of claim 2, the ratchet pawl is switched to the inoperative posture by the actuator The state can be accurately and reliably detected by the sensor.

又、請求項３に記載の構成によれば、前記スライド板が着脱自在な摺接部材を介して基台側の水平支持面上に滑動自在に支持されるので、基台側の水平支持面の平滑精度が悪くとも、専用のガイドレールを敷設しないで前記スライド板をして円滑に、そして摺接音を抑えながら良好に滑動させることが出来ると共に、前記摺接部材の経年磨耗の程度に応じて当該摺接部材を交換することにより、スライド板の良好な滑動支持状態を容易に維持させることが出来る。 According to the configuration of claim 3 , since the slide plate is slidably supported on the horizontal support surface on the base side via the detachable sliding contact member, the horizontal support surface on the base side Even if the smoothness accuracy is poor, the slide plate can be smoothly slid without laying a dedicated guide rail, and can be slid well while suppressing sliding noise, and the degree of aging of the sliding contact member can be reduced. Accordingly, by exchanging the sliding contact member, a good sliding support state of the slide plate can be easily maintained.

尚、請求項４に記載の構成によれば、落下事故発生時に、左右一対のクロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸がスライド方向に位置ずれを起こして被搬送物支持台が傾くのを、左右両クロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸が１本の共通長尺軸体で軸支されていることと、当該長尺軸体の両端夫々に落下防止手段が設けられていることとによって、確実に防止することが出来る。勿論、被搬送物支持台の幅が比較的狭くて、左右両クロスリンク間の間隔が比較的狭い場合には、請求項５に記載の構成を採用して、落下防止手段にかかるコストを半減させることも出来る。 According to the fourth aspect of the present invention , when a fall accident occurs, the horizontal support shaft that slides horizontally on the base side of the pair of left and right cross links is displaced in the sliding direction so that the object support base is The horizontal support shaft that slides horizontally on the base side of both the left and right cross links is supported by one common long shaft body, and the fall prevention means is provided at both ends of the long shaft body. Can be surely prevented. Of course, when the width of the supported object support base is relatively narrow and the distance between the left and right cross links is relatively narrow, the configuration according to claim 5 is adopted to reduce the cost of the fall prevention means by half. You can also make it.

落下防止手段が組み込まれていないリフターの基本構造を、被搬送物支持台が上昇位置にあるときの状態で示す一部縦断側面図である。It is a partial longitudinal side view which shows the basic structure of the lifter in which the fall prevention means is not built in the state when the to-be-conveyed object support stand exists in a raise position. 同上の被搬送物支持台が下降位置にあるときの状態を示す一部縦断側面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional side view which shows a state when the to-be-conveyed object support stand is in a lowered position. 落下防止手段を組み込んだ本発明の実施例を示す横断平面図である。It is a cross-sectional top view which shows the Example of this invention incorporating the fall prevention means. 図３の要部の拡大横断平面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional plan view of a main part of FIG. 3. Ａ図は落下防止手段のラチェット爪が作用姿勢にあるときの状態を示す要部の縦断側面図、Ｂ図は同上ラチェット爪が非作用姿勢にあるときの状態を示す要部の縦断側面図である。Fig. A is a vertical side view of the main part showing the state when the ratchet claw of the fall prevention means is in the acting position, and Fig. B is a vertical side view of the main part showing the state when the ratchet claw is in the non-operating position. is there. 図４の縦断正面図である。It is a vertical front view of FIG. 第二実施例を示す要部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the principal part which shows a 2nd Example. 第三実施例を示す要部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the principal part which shows a 3rd Example. 第四実施例を示す要部の一部切欠き平面図である。It is a partially notched top view of the principal part which shows 4th Example. 同上実施例の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of an Example same as the above.

図１〜図３において、１は基台、２は被搬送物支持台、３，４は左右一対のクロスリンク、５は駆動手段である。基台１と被搬送物支持台２とは、平面視形状が長方形の略同一サイズのものであって、基台１の周囲には上向きに周壁部１ａが連設され、被搬送物支持台２の周囲には下向きに周壁部２ａが連設され、基台１の四隅上側には、下降限高さまで降下した被搬送物支持台２の四隅を支持する、高さ調整自在の支持具６が突設されている。クロスリンク３，４は左右対称構造のものであって、同一長さの外側リンク７と内側リンク８とを中央位置で互いに同心状の水平交点支軸９により軸支連結したものである。 1-3, 1 is a base, 2 is a to-be-conveyed object support stand, 3 and 4 are a pair of left and right cross links, and 5 is a drive means. The base 1 and the transported object support base 2 are substantially the same size in a rectangular shape in plan view, and a peripheral wall portion 1a is continuously provided around the base 1 in an upward direction. A peripheral wall portion 2a is continuously provided around the periphery of 2 and a height-adjustable support 6 for supporting the four corners of the object support base 2 lowered to the lower limit height above the four corners of the base 1. Is protruding. The cross links 3 and 4 have a bilaterally symmetric structure, and are formed by axially connecting an outer link 7 and an inner link 8 having the same length with a horizontal intersection support shaft 9 concentric with each other at a central position.

左右両クロスリンク３，４の外側リンク７の一端は、基台１の長さ方向一端の左右両角部内側に互いに同心状の水平支軸１０により軸支し、左右両クロスリンク３，４の内側リンク８の一端は、被搬送物支持台２の長さ方向一端の左右両角部内側に互いに同心状の水平支軸１１により軸支している。そして左右両クロスリンク３，４の外側リンク７の他端には、互いに同心状の水平支軸１２により上側水平スライドローラー１３が軸支され、左右両クロスリンク３，４の内側リンク８の他端には、互いに同心状の水平支軸１４により下側水平スライドローラー１５が軸支されている。左右両クロスリンク３，４の上側水平スライドローラー１３は、被搬送物支持台２の長さ方向他端の左右両角部内側に左右両側辺に沿って付設された溝形ガイドレール１６に水平前後方向に転動自在に嵌合し、左右両クロスリンク３，４の下側水平スライドローラー１５は、基台１の長さ方向他端の左右両角部内側に左右両側辺に沿って付設された溝形ガイドレール１７に水平前後方向に転動自在に嵌合している。 One end of the outer link 7 of the left and right cross links 3 and 4 is pivotally supported by the horizontal support shafts 10 concentrically inside the left and right corners at one end in the length direction of the base 1. One end of the inner link 8 is pivotally supported by horizontal support shafts 11 that are concentric with each other inside the left and right corners of one end in the length direction of the conveyed product support base 2. An upper horizontal slide roller 13 is pivotally supported on the other end of the outer link 7 of the left and right cross links 3, 4 by a concentric horizontal support shaft 12, and other than the inner links 8 of the left and right cross links 3, 4. At the end, a lower horizontal slide roller 15 is pivotally supported by horizontal support shafts 14 that are concentric with each other. The upper horizontal slide rollers 13 of the left and right cross links 3 and 4 are horizontally front and rear on the groove-shaped guide rails 16 provided along the left and right sides inside the left and right corners of the other end in the length direction of the object support base 2. The lower horizontal slide rollers 15 of the left and right cross links 3 and 4 are attached along the left and right sides inside the left and right corners of the other end in the length direction of the base 1. The groove-shaped guide rail 17 is fitted so as to be able to roll in the horizontal front-rear direction.

駆動手段５は、左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９間に架設されたギヤボックス１８、このギヤボックス１８に一端部が自転のみ可能に支持された左右一対の互いに平行な前後方向の螺軸１９，２０、これら両螺軸１９，２０が螺合貫通する雌ネジ体２１，２２を備えた可動体２３、この可動体２３の左右両端外側に互いに同心状の水平支軸２４，２５で軸支された、夫々左右一対のローラー２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ、及び減速機付きモーター２８から構成されている。減速機付きモーター２８は、前記可動体２３を前後往復移動させるように両螺軸１９，２０を、ギヤボックス１８内のギヤを介して連動駆動するものであって、前記ギヤボックス１８に、両螺軸１９，２０が突出する側とは反対側で左右幅方向の中央位置に取り付けられている。 The driving means 5 includes a gear box 18 installed between the horizontal intersection support shafts 9 of the left and right cross links 3, 4, and a pair of left and right parallel longitudinal directions whose one end is supported by the gear box 18 so that only rotation is possible. A movable body 23 having female screw bodies 21 and 22 through which both the screw shafts 19 and 20 are screwed and penetrated, and horizontal support shafts 24 that are concentric with each other on the outer left and right ends of the movable body 23. 25, and a pair of left and right rollers 26a, 26b, 27a, 27b, and a motor 28 with a speed reducer. The motor 28 with a speed reducer drives both screw shafts 19 and 20 via gears in the gear box 18 so as to reciprocate the movable body 23 back and forth. The screw shafts 19 and 20 are attached to the center position in the left-right width direction on the side opposite to the side from which the screw shafts 19 and 20 protrude.

上記構成の駆動手段５の両螺軸１９，２０の軸心と減速機付きモーター２８の軸心、及びローラー２６ａ〜２７ｂの軸心は、側面視（図１参照）において、左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９の軸心を通る１つの水平面上にあって、一方のローラー２６ａ，２６ｂは、一方のクロスリンク３の外側リンク７の下向き突曲側縁７ａと内側リンク８の上向き突曲側縁８ａとに当接し、他方のローラー２７ａ，２７ｂは、他方のクロスリンク４の外側リンク７の下向き突曲側縁７ａと内側リンク８の上向き突曲側縁８ａとに当接し、被搬送物支持台２側から受ける下向き荷重で左右両クロスリンク３，４が閉動して被搬送物支持台２が降下するのを阻止している。 The shaft centers of the screw shafts 19 and 20 of the drive means 5 configured as described above, the shaft center of the motor 28 with a speed reducer, and the shaft centers of the rollers 26a to 27b are the left and right cross links 3 in a side view (see FIG. 1). , 4 on one horizontal plane passing through the axis of the horizontal intersection support shaft 9, one of the rollers 26 a, 26 b is formed by the downward curved side edge 7 a and the inner link 8 of the outer link 7 of the one cross link 3. The other rollers 27a and 27b abut against the upward curved side edge 8a, and the other rollers 27a and 27b abut against the downward curved side edge 7a of the outer link 7 of the other cross link 4 and the upward curved side edge 8a of the inner link 8. The left and right cross links 3 and 4 are closed by the downward load received from the transported object support base 2 side to prevent the transported object support base 2 from descending.

上記構成の駆動手段５において、両螺軸１９，２０を減速機付きモーター２８により正転駆動して可動体２３を左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９の方に引き寄せ、以て、左右両クロスリンク３，４を可動体２３側のローラー２６ａ，２６ｂ及び２７ａ，２７ｂにより上下方向に押し開いて開動させることにより、被搬送物支持台２を平行に上昇移動させることが出来る。図１は、左右両クロスリンク３，４が開動限まで開動されて起立姿勢に切り換えられ、被搬送物支持台２が上昇限位置まで上昇せしめられた状態を示している。この状態から減速機付きモーター２８により両螺軸１９，２０を逆転駆動し、可動体２３を左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９から遠ざかる方向に移動させると、被搬送物支持台２側からの下向き荷重により閉動方向に(倒伏姿勢に方に)付勢されている左右両クロスリンク３，４が、夫々の外側リンク７と内側リンク８との間に位置するローラー２６ａ，２６ｂ及び２７ａ，２７ｂが左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９から遠ざかる方向に移動するのに伴って閉動し、被搬送物支持台２の降下を許すことになる。図２は、可動体２３が左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９から最大限遠ざかった位置まで移動して、左右両クロスリンク３，４が閉動限の倒伏姿勢に達した状態を示しており、被搬送物支持台２は下降限位置に達して、その四隅が基台１側の支持具６によって支持されている。 In the drive means 5 configured as described above, both screw shafts 19 and 20 are driven to rotate forward by a motor 28 with a speed reducer to draw the movable body 23 toward the horizontal intersection support shaft 9 of the left and right cross links 3 and 4. The left and right cross links 3, 4 are pushed up and down by the rollers 26 a, 26 b and 27 a, 27 b on the movable body 23 side so as to be opened, whereby the transported object support base 2 can be moved up in parallel. FIG. 1 shows a state in which the left and right cross links 3 and 4 are opened to the open limit and switched to the standing posture, and the conveyed object support base 2 is raised to the lift limit position. When the screw shafts 19 and 20 are driven in reverse by the motor 28 with a speed reducer from this state and the movable body 23 is moved away from the horizontal intersection support shaft 9 of the left and right cross links 3 and 4, The left and right cross links 3 and 4 that are urged in the closing direction (toward the lying down position) by the downward load from the two sides are rollers 26a and 26a positioned between the outer link 7 and the inner link 8, respectively. As 26b and 27a, 27b move in a direction away from the horizontal intersection support shaft 9 of the left and right cross links 3, 4, they close and allow the transported object support base 2 to descend. FIG. 2 shows a state in which the movable body 23 has moved to the position farthest from the horizontal intersection support shaft 9 of the left and right cross links 3 and 4, and the left and right cross links 3 and 4 have reached the closed posture of the closed limit. The to-be-conveyed object support base 2 reaches the lower limit position, and its four corners are supported by the support 6 on the base 1 side.

上記のように、駆動手段５により左右両クロスリンク３，４を起伏(開閉)運動させて被搬送物支持台２を平行に昇降運動させることが出来るのであるが、この左右両クロスリンク３，４の起伏(開閉)運動時には、左右両クロスリンク３，４の上側水平スライドローラー１３が被搬送物支持台２側の溝形ガイドレール１６内を水平前後方向に転動移動すると共に、左右両クロスリンク３，４の下側水平スライドローラー１５（基台１側の水平にスライドする水平支軸１４）が基台１側の溝形ガイドレール１７内を水平前後方向に転動移動することになる。これら上側水平スライドローラー１３と下側水平スライドローラー１５の内、少なくとも下側水平スライドローラー１５の水平支軸１４は、図３に示すように、１本の長尺軸体３９の両端部によって構成されている。具体的には、長尺軸体３９の本体となる大径鋼管の両端に、左右両クロスリンク３，４の下側水平スライドローラー１５を支承する水平支軸１４を同心状に固着連設して構成することが出来る。 As described above, the left and right cross links 3 and 4 can be moved up and down by the driving means 5 to move the transported object support base 2 up and down in parallel. 4 undulates (opens and closes), the upper horizontal slide roller 13 of the left and right cross links 3, 4 rolls and moves in the horizontal front-rear direction within the groove-shaped guide rail 16 on the conveyed object support base 2 side. The lower horizontal slide roller 15 (the horizontal support shaft 14 that slides horizontally on the base 1 side) of the cross links 3 and 4 rolls and moves in a horizontal front-rear direction within the groove-shaped guide rail 17 on the base 1 side. Become. Of these upper horizontal slide roller 13 and lower horizontal slide roller 15, at least the horizontal support shaft 14 of the lower horizontal slide roller 15 is constituted by both ends of one long shaft body 39 as shown in FIG. 3. Has been. Specifically, horizontal support shafts 14 for supporting the lower horizontal slide rollers 15 on the left and right cross links 3 and 4 are concentrically fixedly connected to both ends of a large-diameter steel pipe that is a main body of the long shaft body 39. Can be configured.

而して、図３及び図４に示すように、左右両クロスリンク３，４の下側水平スライドローラー１５を軸支する水平支軸１４には、夫々落下防止手段３０，３１が併設されている。これら左右両落下防止手段３０，３１は左右対称構造のものであって、図４〜図６に詳細を示すように、基台１上に敷設された棒状のラチェットギヤ３２、これらラチェットギヤ３２に係合するラチェット爪３３、このラチェット爪３３をラチェットギヤ３２の歯部に係合させる方向に付勢するバネ３４、及びラチェット爪３３をラチェットギヤ３２の歯部から離脱する非作用姿勢（図５Ｂ参照）に切り換えて保持するアクチュエーター３５から構成されている。 Thus, as shown in FIGS. 3 and 4, the horizontal support shaft 14 that supports the lower horizontal slide roller 15 on the left and right cross links 3 and 4 is provided with fall prevention means 30 and 31, respectively. Yes. These left and right fall prevention means 30 and 31 have a symmetrical structure, and as shown in detail in FIGS. 4 to 6, a rod-shaped ratchet gear 32 laid on the base 1, and these ratchet gears 32 The ratchet pawl 33 to be engaged, the spring 34 for urging the ratchet pawl 33 in a direction to engage the tooth portion of the ratchet gear 32, and the non-acting posture in which the ratchet pawl 33 is detached from the tooth portion of the ratchet gear 32 (FIG. 5B). It is composed of an actuator 35 that switches to and holds the reference.

ラチェット爪３３は、そのボス部３３ａが下側水平スライドローラー１５の内側に位置する内側リンク８よりも内側で水平支軸１４に回転自在に支承されると共に、当該水平支軸１４に対して、左右両クロスリンク３，４が閉動倒伏して被搬送物支持台２が降下するときの下側水平スライドローラー１５の移動方向に向かって延出する先端部の下側に爪部３３ｂを備えたものである。ラチェットギヤ３２は、ラチェット爪３３の爪部３３ｂが歯部に係合出来る位置で基台１上に、左右両クロスリンク３，４の開閉起伏運動時の下側水平スライドローラー１５の往復移動方向と平行に固定されたもので、ラチェット爪３３の爪部３３ｂが係合する歯部は、左右両クロスリンク３，４が図１に示す起立姿勢から図２に示す倒伏姿勢に変化するときの下側水平スライドローラー１５の後方への移動方向にラチェット爪３３が移動することは阻止するが、左右両クロスリンク３，４が図２に示す倒伏姿勢から図１に示す起立姿勢に変化するときの下側水平スライドローラー１５の前方への移動方向にラチェット爪３３が移動することは許す、鋸歯状の逆止形状に形成されている。 The ratchet pawl 33 is rotatably supported by the horizontal support shaft 14 on the inner side of the inner link 8 where the boss portion 33 a is positioned inside the lower horizontal slide roller 15. A claw portion 33b is provided on the lower side of the tip portion extending in the moving direction of the lower horizontal slide roller 15 when the left and right cross links 3 and 4 are closed and fallen and the conveyed product support base 2 is lowered. It is a thing. The ratchet gear 32 is reciprocated in the reciprocating direction of the lower horizontal slide roller 15 during the opening / closing undulation movement of the left and right cross links 3, 4 on the base 1 at a position where the claw portion 33 b of the ratchet claw 33 can engage with the tooth portion. The tooth portion engaged with the claw portion 33b of the ratchet claw 33 is fixed when the left and right cross links 3, 4 change from the standing posture shown in FIG. 1 to the lying posture shown in FIG. The ratchet pawl 33 is prevented from moving in the rearward movement direction of the lower horizontal slide roller 15, but the left and right cross links 3, 4 change from the lying posture shown in FIG. 2 to the standing posture shown in FIG. The ratchet pawl 33 moves in the forward movement direction of the lower horizontal slide roller 15 and is formed in a sawtooth check shape.

上記のラチェットギヤ３２は、その長さ方向の複数個所に固着された取付け板部３２ａがボルト３２ｂにより基台１に固定されるが、このとき、当該ラチェットギヤ３２の後端、即ち、左右両クロスリンク３，４が図１に示す起立姿勢から図２に示す倒伏姿勢に変化するときの下側水平スライドローラー１５の後方への移動方向側の端部は、基台１の周壁部１ａの内側に当接しており、落下阻止作用時にラチェット爪３３からラチェットギヤ３２に作用する大きな水平方向の外力を基台１の周壁部１ａで受け止め、このラチェットギヤ３２を基台１上に固定するボルト３２ｂに無理な力が作用するのを防止している。 The ratchet gear 32 has mounting plate portions 32a fixed to a plurality of locations in the length direction thereof fixed to the base 1 by bolts 32b. At this time, the rear end of the ratchet gear 32, that is, both left and right When the cross links 3 and 4 change from the standing posture shown in FIG. 1 to the lying posture shown in FIG. 2, the end on the moving direction side of the lower horizontal slide roller 15 to the rear is the peripheral wall portion 1 a of the base 1. A bolt which is in contact with the inside and receives a large horizontal external force acting on the ratchet gear 32 from the ratchet pawl 33 at the time of the fall-preventing action by the peripheral wall portion 1a of the base 1 and fixes the ratchet gear 32 on the base 1 An unreasonable force is prevented from acting on 32b.

前記ラチェット爪３３の内側（内側リンク８のある側とは反対側）には、垂直なスライド板３６が水平支軸１４に回転自在に支持され、当該スライド板３６の垂直な一側面の下側辺には、基台１の表面で形成される水平支持面１ｂに対して円滑に摺接できる材料から形成された帯状の摺接部材３６ａがボルトナット３６ｂにより着脱自在に取り付けられ、この摺接部材３６ａの底辺においてスライド板３６が基台１の水平支持面１ｂ上を水平支軸１４と一体に前後方向に摺接移動するように構成されている。又、このスライド板３６には、水平支軸１４を支承する筒状軸受け部材３７が取り付けられている。 A vertical slide plate 36 is rotatably supported by the horizontal support shaft 14 on the inner side of the ratchet pawl 33 (the side opposite to the side where the inner link 8 is provided). A belt-like sliding contact member 36a made of a material that can smoothly come into sliding contact with the horizontal support surface 1b formed on the surface of the base 1 is detachably attached to the side by a bolt nut 36b. The slide plate 36 is configured to slide in the front-rear direction integrally with the horizontal support shaft 14 on the horizontal support surface 1b of the base 1 at the bottom of the member 36a. A cylindrical bearing member 37 that supports the horizontal support shaft 14 is attached to the slide plate 36.

ラチェット爪３３をラチェット２に対する係合方向に付勢するバネ３４には、ラチェットギヤ３とスライド板３６との間で水平支軸１４に遊嵌された捩りコイルバネが使用されており、この捩りコイルバネ３４の両端に折曲形成された係止部３４ａ，３４ｂが互いに交差する状態で、ラチェット爪３３から突設された係止ピン３３ｃとスライド板３６から突設された係止ピン３６ｃとを挟持するように構成され、常時は、図５Ａに示すように、捩りコイルバネ３４の捩り復元力で係止部３４ａ，３４ｂが両係止ピン３３ｃ、３６ｃを挟むことにより、ラチェット爪３３が、その爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部に係合する作用姿勢に付勢保持されるように構成している。 A torsion coil spring loosely fitted to the horizontal support shaft 14 between the ratchet gear 3 and the slide plate 36 is used as the spring 34 that urges the ratchet pawl 33 in the engagement direction with the ratchet 2. In a state where the locking portions 34a and 34b formed bent at both ends of 34 cross each other, the locking pin 33c protruding from the ratchet pawl 33 and the locking pin 36c protruding from the slide plate 36 are sandwiched. Normally, as shown in FIG. 5A, when the locking portions 34a and 34b sandwich the locking pins 33c and 36c by the torsional restoring force of the torsion coil spring 34, the ratchet claw 33 has its claw. The portion 33 b is configured to be biased and held in an action posture that engages with a tooth portion of the ratchet gear 32.

アクチュエーター３５は、スライド板３６のラチェット爪３３のある側の垂直側面に取り付けられたソレノイドから成るもので、その励磁により引き込まれると共に消磁により内装のバネ力で進出移動する駆動ロッド３５ａは、ラチェット爪３３のスライド板３６のある側に固着された翼板部４０に、この翼板部４０に形成された長孔と当該長孔を貫通するピン４１とで連結され、アクチュエーター（ソレノイド）３５を通電励磁することにより、駆動ロッド３５ａがラチェット爪３３を、その爪部３３ｂをラチェットギヤ３２の歯部から引き上げる方向に捩りコイルバネ３４の付勢力に抗して所要角度回転させ、図５Ｂに示すように、当該爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部から離脱した非作用姿勢にラチェット爪３３を保持できるように構成している。アクチュエーター（ソレノイド）３５への通電を断って消磁させると、ラチェット爪３３は捩りコイルバネ３４の付勢力で回転し、その爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部に係合する作用姿勢（図５Ａ参照）に切り換えられる。 The actuator 35 is composed of a solenoid attached to the vertical side surface of the slide plate 36 on the side where the ratchet pawl 33 is located. The drive rod 35a that is pulled in by its excitation and moves forward by the spring force of the interior by demagnetization is a ratchet pawl. The blade plate portion 40 fixed to the side of the 33 slide plate 36 is connected by a long hole formed in the blade plate portion 40 and a pin 41 passing through the long hole, and an actuator (solenoid) 35 is energized. When excited, the drive rod 35a rotates the ratchet pawl 33 at a required angle against the urging force of the torsion coil spring 34 in the direction in which the pawl portion 33b is pulled up from the tooth portion of the ratchet gear 32, as shown in FIG. 5B. The ratchet claw 33 can be held in a non-acting posture in which the claw portion 33b is detached from the tooth portion of the ratchet gear 32. It is configured to. When the actuator (solenoid) 35 is deenergized and demagnetized, the ratchet pawl 33 is rotated by the biasing force of the torsion coil spring 34, and the pawl 33b engages with the tooth portion of the ratchet gear 32 (see FIG. 5A). ).

尚、ラチェット爪３３がアクチュエーター３５によって非作用姿勢に切り換えられた状態を検出するセンサー４２がスライド板３６に取り付けられている。このセンサー４２は、ラチェット爪３３と一体の翼板部４０に形成した被検出用延出部４０ａを無接触で検出するものであって、ラチェット爪３３が図５Ｂに示す非作用姿勢に切り換えられたとき、センサー４２と重なる位置に移動した被検出用延出部４０ａがセンサー４２によって検出される。 A sensor 42 is attached to the slide plate 36 for detecting the state in which the ratchet pawl 33 is switched to the non-acting posture by the actuator 35. The sensor 42 detects the detection extension 40a formed on the blade 40 integrated with the ratchet pawl 33 without contact, and the ratchet pawl 33 is switched to the non-acting posture shown in FIG. 5B. Then, the sensor-extended extension 40a that has moved to a position overlapping the sensor 42 is detected by the sensor 42.

上記構成の落下防止手段３０，３１は、先に説明したように駆動手段５によって左右両クロスリンク３，４が開動起立運動せしめられて被搬送物支持台２が上昇するときには、アクチュエーター３５への通電は断たれた状態であって、ラチェット爪３３は図５Ａに示す作用姿勢に保持されており、ラチェットギヤ３２の歯部に係合する作用姿勢に捩りコイルバネ３４により付勢保持されているラチェット爪３３が、その爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部を乗り越える上下脈動運動を行いながら、左右両クロスリンク３，４の基台１側の下側水平スライドローラー１５の前方への移動を許すことになる。 As described above, the fall prevention means 30 and 31 having the above-described configuration are provided to the actuator 35 when the left and right cross links 3 and 4 are opened and raised by the drive means 5 and the transported object support base 2 is raised. The ratchet pawl 33 is held in the action posture shown in FIG. 5A and is energized and held by the torsion coil spring 34 in the action posture engaging with the tooth portion of the ratchet gear 32. The claw 33 allows the forward movement of the lower horizontal slide roller 15 on the base 1 side of the left and right cross links 3 and 4 while performing the vertical pulsation movement of the claw portion 33b over the tooth portion of the ratchet gear 32. It will be.

駆動手段５によって左右両クロスリンク３，４が閉動倒伏運動せしめられて被搬送物支持台２が下降するときには、その駆動手段５の起動の直前にアクチュエーター３５が通電励磁され、ラチェット爪３３は、図５Ｂに示す非作用姿勢に切り換えられて保持される。このラチェット爪３３の非作用姿勢への切換えは、センサー４２がラチェット爪３３側の被検出用延出部４０ａを検出したことによって得られる検出信号により確認できる。従って、センサー４２の検出信号に基づいて駆動手段５を起動し、左右両クロスリンク３，４を閉動倒伏運動せしめることにより、左右両クロスリンク３，４の基台１側の下側水平スライドローラー１５は、落下防止手段３０，３１に影響されずに後方に移動することが出来る。被搬送物支持台２が目的の高さまで降下した後は、アクチュエーター３５への通電が断たれ、ラチェット爪３３は、図５Ａに示す作用姿勢に切り換えられて保持される。 When the left and right cross links 3 and 4 are closed and fallen by the driving means 5 and the transported object support base 2 is lowered, the actuator 35 is energized and energized immediately before the driving means 5 is activated, and the ratchet claw 33 is The non-action posture shown in FIG. 5B is switched and held. The switching of the ratchet pawl 33 to the non-acting posture can be confirmed by a detection signal obtained when the sensor 42 detects the detection extension 40a on the ratchet pawl 33 side. Therefore, the drive means 5 is activated based on the detection signal of the sensor 42 and the left and right cross links 3 and 4 are closed and fallen down, so that the lower horizontal slide of the left and right cross links 3 and 4 on the base 1 side. The roller 15 can move backward without being affected by the fall prevention means 30 and 31. After the transported object support base 2 is lowered to a target height, the power supply to the actuator 35 is cut off, and the ratchet pawl 33 is switched and held in the action posture shown in FIG. 5A.

従って、駆動手段５により被搬送物支持台２が上昇されるとき、或いは所定高さで被搬送物支持台２が保持されているときに、駆動手段５の故障や破損事故により被搬送物支持台２が不測に落下するような異常事態が生じても、落下防止手段３０，３１のラチェット爪３３が、その爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部に係合する作用姿勢にあるので、ラチェット爪３３の爪部３３ｂとラチェットギヤ３２の歯部との間の前後方向の遊びの範囲内で被搬送物支持台２が僅かに降下するだけで、被搬送物支持台２が下降限高さまで落下することは、落下防止手段３０，３１のラチェット爪３３の爪部３３ｂとラチェットギヤ３２の歯部との係合により確実に阻止される。 Accordingly, when the transport object support base 2 is raised by the driving means 5 or when the transport object support base 2 is held at a predetermined height, the transport means support is supported by a failure or damage accident of the drive means 5. Since the ratchet pawl 33 of the fall prevention means 30 and 31 is in an action posture in which the pawl portion 33b engages with the tooth portion of the ratchet gear 32 even if an abnormal situation such that the table 2 falls unexpectedly occurs, the ratchet Within the range of play in the front-rear direction between the claw portion 33b of the claw 33 and the tooth portion of the ratchet gear 32, the conveyed product support base 2 is slightly lowered, and the conveyed product support table 2 is lowered to the lower limit height. The dropping is reliably prevented by the engagement between the claw portion 33 b of the ratchet claw 33 of the fall preventing means 30 and 31 and the tooth portion of the ratchet gear 32.

尚、図７に示すように、左右両クロスリンク３，４の基台１側の下側水平スライドローラー１５の水平支軸１４が長尺軸体３９の両端部で構成されないで、左右両クロスリンク３，４毎に独立して設けられている場合でも、落下防止手段３０，３１は、これら左右両クロスリンク３，４の水平支軸１４の夫々に併設することが出来る。又、上記実施例のように、左右両クロスリンク３，４の基台１側の下側水平スライドローラー１５の水平支軸１４が長尺軸体３９の両端部で構成される場合、図８に示すように、当該長尺軸体３９の中央部に１つの落下防止手段３０を併設することも可能である。この場合、図示のように、１つの落下防止手段３０のラチェット爪３３を支承する中央支軸３９ａと、この中央支軸３９ａの両端に接続した大径鋼管３９ｂ，３９ｃと、これら大径鋼管３９ｂ，３９ｃの外端部に接続された水平支軸１４により、長尺軸体３９を構成することが出来るが、中央支軸３９ａと大径鋼管３９ｂ，３９ｃを１本の長尺鋼管で置き換えても良いし、鋼管を使用しないで、両端の水平支軸１４を含む長尺軸体３９の全体を適当直径の１本の中実軸体で構成しても良い。 In addition, as shown in FIG. 7, the horizontal support shaft 14 of the lower horizontal slide roller 15 on the base 1 side of the left and right cross links 3 and 4 is not constituted by both ends of the long shaft body 39, Even when the links 3 and 4 are provided independently, the fall prevention means 30 and 31 can be provided on the horizontal support shafts 14 of the left and right cross links 3 and 4 respectively. Further, as in the above embodiment, when the horizontal support shaft 14 of the lower horizontal slide roller 15 on the base 1 side of the left and right cross links 3 and 4 is constituted by both ends of the long shaft body 39, FIG. As shown in the figure, it is possible to provide one drop prevention means 30 at the center of the long shaft 39. In this case, as shown in the drawing, a central support shaft 39a for supporting the ratchet pawl 33 of one fall prevention means 30, large-diameter steel pipes 39b and 39c connected to both ends of the central support shaft 39a, and these large-diameter steel pipes 39b. The long shaft body 39 can be constituted by the horizontal support shaft 14 connected to the outer end of 39c, but the central support shaft 39a and the large-diameter steel pipes 39b, 39c are replaced with one long steel pipe. Alternatively, the entire long shaft body 39 including the horizontal support shafts 14 at both ends may be constituted by one solid shaft body having an appropriate diameter without using a steel pipe.

更に、上記各実施例では、クロスリンク３，４の基台１側で水平にスライドする水平支軸１４によって、溝形ガイドレール１７内で転動移動する水平スライドローラー１５が軸支されているが、この溝形ガイドレール１７と水平スライドローラー１５は、本発明に必須のものではない。例えば、図９及び図１０に示すように、各クロスリンク３，４の内側リンク８の基台１側の端部を直線スライドガイド４３によって基台１上に水平スライド自在に支承させることも出来る。前記直線スライドガイド４３は、基台１上に敷設されたスライドガイドレール４４と、このスライドガイドレール４４上に嵌合するスライダー４５とから成り、このスライダー４５に前記内側リンク８の基台１側の端部が水平支軸１４により上下揺動自在に軸支される。前記水平支軸１４は、内側リンク８の基台１側の端部に固着すると共に、スライダー４５に軸受け４６を介して自転可能に支承することができる。 Further, in each of the above embodiments, the horizontal slide roller 15 that rolls and moves in the groove-shaped guide rail 17 is supported by the horizontal support shaft 14 that slides horizontally on the base 1 side of the cross links 3 and 4. However, the groove-shaped guide rail 17 and the horizontal slide roller 15 are not essential for the present invention. For example, as shown in FIGS. 9 and 10, the end of the inner link 8 of each cross link 3, 4 on the base 1 side can be supported on the base 1 by a linear slide guide 43 so as to be slidable horizontally. . The linear slide guide 43 includes a slide guide rail 44 laid on the base 1 and a slider 45 fitted on the slide guide rail 44, and the slider 45 has a base 1 side of the inner link 8. Is supported by the horizontal support shaft 14 so as to be swingable up and down. The horizontal support shaft 14 is fixed to the end of the inner link 8 on the base 1 side, and can be supported on the slider 45 via a bearing 46 so as to be able to rotate.

上記のような直線スライドガイド４３が基台１側に使用されるクロスリンク３，４に対しても、前記水平支軸１４に先の実施例と同様に落下防止手段３０，３１を取り付けることが出来るのであるが、この場合、各クロスリンク３，４の基台１側で水平にスライドする水平支軸１４に夫々落下防止手段３０，３１を取り付けても良いが、図９及び図１０に示すように、片側のクロスリンク３にのみ落下防止手段３０を取り付け、他方のクロスリンク４の基台１側で水平にスライドする水平支軸１４には、被搬送物支持台２が昇降行程限に達したときの前記水平支軸１４の位置を検出するためのリミットスイッチ操作手段４７を取り付けることが出来る。このリミットスイッチ操作手段４７は、落下防止手段３０のスライド板３６と同一構造で前記水平支軸１４に取り付けられた小型のスライド板４８に、基台１上に付設されたリミットスイッチ４９の操作レバー４９ａを動作させるための操作部５０を設けたものである。リミットスイッチ４９は、被搬送物支持台２が昇降行程限に達したときの前記水平支軸１４の位置を検出するために２つ配設されるが、図では被搬送物支持台２が下降限に達したときのクロスリンク４の水平支軸１４の位置を検出する片側のリミットスイッチ４９のみが示されている。４８ａはスライド板４８の下側辺に着脱自在に取り付けられた摺接部材である。 Also for the cross links 3 and 4 in which the linear slide guide 43 as described above is used on the base 1 side, the fall prevention means 30 and 31 can be attached to the horizontal support shaft 14 as in the previous embodiment. In this case, the fall prevention means 30 and 31 may be attached to the horizontal support shaft 14 that slides horizontally on the base 1 side of the cross links 3 and 4, respectively, as shown in FIGS. In this way, the fall prevention means 30 is attached only to the cross link 3 on one side, and the transported object support base 2 is at the upper and lower stroke limit on the horizontal support shaft 14 that slides horizontally on the base 1 side of the other cross link 4. Limit switch operating means 47 for detecting the position of the horizontal support shaft 14 when it reaches can be attached. This limit switch operating means 47 is an operating lever of a limit switch 49 attached on the base 1 to a small slide plate 48 having the same structure as the slide plate 36 of the fall preventing means 30 and attached to the horizontal support shaft 14. The operation part 50 for operating 49a is provided. Two limit switches 49 are provided to detect the position of the horizontal support shaft 14 when the object support table 2 reaches the up / down stroke limit, but the object support table 2 is lowered in the figure. Only one limit switch 49 for detecting the position of the horizontal support shaft 14 of the cross link 4 when the limit is reached is shown. Reference numeral 48 a denotes a sliding contact member that is detachably attached to the lower side of the slide plate 48.

本発明のリフターを実施する場合、クロスリンクの構造や当該クロスリンクを起伏運動させるための駆動手段は、図示の実施例で示したクロスリンク３，４や駆動手段５に限定されるものではなく、如何なる構造のものであっても良い。例えば、クロスリンク３，４は、図９及び図１０に示すように、一対の対面する側壁部５１ａ，５１ｂが上下に位置する向きのＣ形鋼５１を、その垂直壁部５１ｃが互いに隣接するように並列配置すると共に、両Ｃ形鋼５１の垂直壁部５１ｃどうしを水平交点支軸９により連結して構成することが出来る。この場合、内側のリンク８を構成するＣ形鋼５１の下側壁部５１ｂは、落下防止手段３０及びリミットスイッチ操作手段４７と干渉する端部領域を切除しておくことにより、落下防止手段３０及びリミットスイッチ操作手段４７を垂直壁部５１ｃに隣接させて配置することが出来る。又、本発明のリフターは、床上に据え付けられるものであっても良いし、搬送用走行体上に搭載されるものであっても良い。 When the lifter of the present invention is implemented, the structure of the cross link and the driving means for raising and lowering the cross link are not limited to the cross links 3 and 4 and the driving means 5 shown in the illustrated embodiment. Any structure may be used. For example, as shown in FIGS. 9 and 10, the cross links 3 and 4 have a C-shaped steel 51 in which the pair of facing side walls 51 a and 51 b are positioned vertically, and the vertical walls 51 c are adjacent to each other. In this manner, the vertical wall portions 51c of the two C-shaped steels 51 can be connected to each other by the horizontal intersection support shaft 9. In this case, the lower side wall portion 51b of the C-shaped steel 51 constituting the inner link 8 is cut off at the end region that interferes with the fall prevention means 30 and the limit switch operation means 47, so that the fall prevention means 30 and The limit switch operating means 47 can be disposed adjacent to the vertical wall 51c. In addition, the lifter of the present invention may be installed on the floor, or may be mounted on a transport traveling body.

本発明のリフターは、平行昇降駆動される被搬送物支持台を支持するクロスリンクや当該クロスリンクを開閉起伏運動させる駆動手段に故障や破損が生じたときに、当該被搬送物支持台が落下するのを未然に防止できる安全性の高いリフターとして、搬送用走行体上に搭載するなどして活用することが出来る。 The lifter according to the present invention allows the transported object support table to drop when the crosslink that supports the transported object support base that is driven in parallel up and down or the drive means that opens and closes the crosslink is broken or broken. As a highly safe lifter that can prevent this from happening, it can be used by being mounted on a traveling body for conveyance.

１基台
１ｂ水平支持面
２被搬送物支持台
３，４クロスリンク
５駆動手段
７外側リンク
８内側リンク
９水平交点支軸
１０〜１２，１４，２４，２５水平支軸
１３上側水平スライドローラー
１５下側水平スライドローラー
１６，１７溝形ガイドレール
１９，２０螺軸
２１，２２雌ネジ体
２３可動体
２６ａ〜２７ｂローラー
２８減速機付きモーター
３０，３１落下防止手段
３２ラチェットギヤ
３３ラチェット爪
３３ｃ，３６ｃ係止ピン
３４捩りコイルバネ
３５アクチュエーター（ソレノイド）
３６，４８スライド板
３６ａ，４８ａ摺接部材
３９長尺軸体
４０翼板部
４０ａ被検出用延出部
４２センサー
４３直線スライドガイド
４４スライドガイドレール
４５スライダー
４６軸受け
４７リミットスイッチ操作手段
４９リミットスイッチ
５０操作部
５１Ｃ形鋼 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 1b Horizontal support surface 2 Conveyance object support stand 3, 4 Cross link 5 Drive means 7 Outer link 8 Inner link 9 Horizontal intersection support shaft 10-12, 14, 24, 25 Horizontal support shaft 13 Upper horizontal slide roller 15 Lower horizontal slide roller 16, 17 Groove-shaped guide rail 19, 20 Screw shaft 21, 22 Female thread body 23 Movable body 26a-27b Roller 28 Motor with reduction gear 30, 31 Fall prevention means 32 Ratchet gear 33 Ratchet claw 33c, 36c Locking pin 34 Torsion coil spring 35 Actuator (solenoid)
36, 48 Slide plate 36a, 48a Sliding member 39 Long shaft body 40 Wing plate portion 40a Detected extension 42 Sensor 43 Linear slide guide 44 Slide guide rail 45 Slider 46 Bearing 47 Limit switch operating means 49 Limit switch 50 Operation part 51 C-section steel

Claims

A lifter that supports a transported object support base on a base so as to be movable up and down in parallel via a cross link, and also includes a drive means for moving the cross link up and down and a fall prevention means for the transported object support base. The fall prevention means includes a ratchet pawl supported on a horizontal spindle that slides horizontally on the base side of the cross link, and a base that is parallel to a movement path of the horizontal spindle. A rod-shaped ratchet gear laid on a table, a spring that urges the ratchet claw downward to engage the rod-shaped ratchet gear, and the ratchet claw is switched to a non-acting posture against the urging force of the spring. In the lifter composed of the holding actuator ,
A slide plate is provided which is supported by the horizontal support shaft which slides horizontally on the base side so as to be swingable up and down, and whose bottom is slidably supported on a horizontal support surface on the base side. A lifter interposed between a plate and a ratchet claw, wherein the actuator is attached to the slide plate .

The lifter according to claim 1, wherein a sensor that detects a state in which the ratchet pawl is switched to a non-acting posture by the actuator is attached to the slide plate .

The lifter according to claim 1 or 2, wherein a sliding contact member that is slidably contacted on a horizontal support surface on the base side is detachably attached to the slide plate.

The transported object support base is supported so as to be movable up and down in parallel via a pair of left and right cross links that move up and down in conjunction with each other, and the horizontal support shaft that slides horizontally on the base side of both the left and right cross links is 1 The lifter according to any one of claims 1 to 3, wherein the lift prevention means is provided at both ends of the long shaft body, and the fall prevention means is provided at both ends of the long shaft body .

The transported object support base is supported so as to be movable up and down in parallel via a pair of left and right cross links that move up and down in conjunction with each other, and the horizontal support shaft that slides horizontally on the base side of both the left and right cross links is 1 consists of both end portions of the elongated shaft member, the central longitudinal portion of the elongated shaft member, the one common fall prevention means a pair of left and right crosslinks are provided, according to claim 1 to 3 The lifter according to any one of the above.