JP5554369B2 - Elevator hall door device and its opening / closing device - Google Patents

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JP5554369B2 JP2012108082A JP2012108082A JP5554369B2 JP 5554369 B2 JP5554369 B2 JP 5554369B2 JP 2012108082 A JP2012108082 A JP 2012108082A JP 2012108082 A JP2012108082 A JP 2012108082A JP 5554369 B2 JP5554369 B2 JP 5554369B2
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Description

この発明は、各階の乗場に設けられ、ドアパネルを自閉させるオートクローザ機能を有するエレベータ乗場ドア装置及びその開閉装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator hall door device provided at a hall of each floor and having an auto closer function for automatically closing a door panel, and an opening / closing device thereof.

一般的なエレベータ乗場ドア装置では、ワイヤを介してクローザおもりがドアパネルに接続されており、このクローザおもりの重量によってドアパネルが閉鎖方向に引っ張られている。そして、例えば保守作業時に、保守作業員によりドアパネルが手動で開放されてから、保守作業員により開放状態で拘束されて、その拘束が解かれると、クローザおもりからの引張力によって、開放状態のドアパネルが閉鎖方向へ移動される。ここで、このクローザおもりは、ドアパネルの開閉移動に伴って昇降されるため、おもりの昇降を案内するおもりガイド機構等を設置する必要があり、装置全体の設置領域が大きくなっていた。
これに対して、従来のエレベータのドアクローザ装置では、渦巻きばねの一端部がヘッダ(プレート部材)の閉鎖位置側の端部に固定され、その渦巻きばねの他端部が高速の戸の閉鎖位置側の端部に固定されている。この渦巻きばねは、ドアパネルが開放されたときに、開放方向に伸びて復元力を蓄える。そして、保守作業員により開放状態で拘束されたときに、その拘束が解かれると、その渦巻きばねの復元力によって、開放位置の高速の戸が閉鎖方向へ移動される。これとともに、連動手段を介して、渦巻きばねの復元力が低速の戸に伝わり、低速の戸も閉鎖方向へ移動される(例えば、特許文献1参照)。
また、従来のエレベータ装置では、ドアパネルの開閉移動を導く案内レールがドアパネルの開放側から閉鎖側に下方に傾斜して配置されている。そして、保守作業員により開放状態で拘束されたときに、その拘束が解かれると、ドアパネルに作用する重力によって、開放位置のドアパネルが閉鎖方向へ移動される(例えば特許文献2参照)。
In a general elevator hall door device, a closer weight is connected to a door panel via a wire, and the door panel is pulled in the closing direction by the weight of the closer weight. And, for example, during maintenance work, the door panel is manually opened by the maintenance worker, and then restrained in the open state by the maintenance worker. When the restraint is released, the door panel in the open state is released by the tensile force from the closer weight. Is moved in the closing direction. Here, since this closer weight is raised and lowered with the opening and closing movement of the door panel, it is necessary to install a weight guide mechanism or the like for guiding the raising and lowering of the weight, and the installation area of the entire apparatus has been increased.
In contrast, in a conventional elevator door closer device, one end of the spiral spring is fixed to the end of the header (plate member) on the closed position side, and the other end of the spiral spring is on the closed position side of the high-speed door. It is fixed to the end of the. This spiral spring extends in the opening direction and stores restoring force when the door panel is opened. When the maintenance worker is restrained in the open state and the restraint is released, the high-speed door at the open position is moved in the closing direction by the restoring force of the spiral spring. At the same time, the restoring force of the spiral spring is transmitted to the low-speed door via the interlocking means, and the low-speed door is also moved in the closing direction (see, for example, Patent Document 1).
Moreover, in the conventional elevator apparatus, the guide rail which guides the opening and closing movement of the door panel is disposed so as to be inclined downward from the opening side of the door panel to the closing side. When the maintenance worker is restrained in the open state and the restraint is released, the door panel at the open position is moved in the closing direction by gravity acting on the door panel (see, for example, Patent Document 2).

特開平10−279235号公報JP-A-10-279235 特開2003−104668号公報JP 2003-104668 A

特許文献1に示すような従来のエレベータのドアクローザ装置では、ドアパネルが全開状態のときに、渦巻きばねがドアパネルの移動範囲全体に渡って伸びており、通常使用時の渦巻きばねの弾性疲労を十分に考慮する必要がある。これに加えて、渦巻きばねの材料や、性能の個体差(製造ばらつき)等も十分に考慮した上で、渦巻きばねの耐久性等の仕様を満足する必要があり、オートクローザ機能としての(開閉不具合に対する)高い信頼性を確保するためには、渦巻きばねへの要求仕様を厳しく設定する必要があり、製造コストが高くなっていた。
また、特許文献2に示すような従来のエレベータ装置では、ドアパネルの開閉動作に伴い、案内レールの傾斜角度に応じた量だけドアパネルが上下動される。このドアパネルの上下動に対応するように、乗場敷居の下方にドアの下部の開閉移動を案内するガイド機構が設けられ、ドアの下部が他の箇所よりも、ドアの上下方向の移動量分だけ薄くなっている。このように、ガイド機構が乗場敷居の下方に配置されているため、組立・解体時の作業効率が低下し、設置時や保守時に手間がかかってしまう。
In the conventional elevator door closer device as shown in Patent Document 1, when the door panel is in a fully open state, the spiral spring extends over the entire movement range of the door panel, so that the elastic fatigue of the spiral spring during normal use is sufficient. It is necessary to consider. In addition to this, it is necessary to satisfy the specifications such as the durability of the spiral spring after fully considering the material of the spiral spring and individual differences in performance (manufacturing variation). In order to ensure high reliability (for defects), it was necessary to strictly set the required specifications for the spiral spring, and the manufacturing cost was high.
Moreover, in the conventional elevator apparatus as shown to patent document 2, a door panel is moved up and down by the quantity according to the inclination angle of a guide rail with the opening / closing operation | movement of a door panel. A guide mechanism that guides the opening and closing movement of the lower part of the door is provided below the landing threshold so as to correspond to the vertical movement of the door panel, and the lower part of the door is more than the other part by the amount of movement in the vertical direction of the door. It is getting thinner. As described above, since the guide mechanism is disposed below the landing threshold, work efficiency during assembly / disassembly is reduced, and time and effort are required during installation and maintenance.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コンパクトでかつ安価な構成でドアパネルを自閉させることができるとともに、組立・解体時の作業効率を向上させることができるエレベータ乗場ドア装置及びその開閉装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can automatically close the door panel with a compact and inexpensive configuration, and can improve the work efficiency during assembly and disassembly. An object is to obtain an elevator hall door device and its opening / closing device.

この発明に係るエレベータ乗場ドア装置の開閉装置は、乗場出入口を開閉する片開き式の高速側ドアパネル及び低速側ドアパネルの開閉移動を案内するとともに、上記各ドアパネルを自閉させるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置であって、昇降路の内壁の上記乗場出入口の上方に、上記各ドアパネルの開閉方向に沿って設けられ、上記各ドアパネルの上部の開閉移動を案内する高速側及び低速側ハンガレール、及び上記高速側ドアパネルの上部に固定され、上記高速側ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが設けられ、上記高速側ドアパネルを上記高速側ハンガレールから吊り下げる高速側ドアハンガ、上記低速側ドアパネルの上部に固定され、上記低速側ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが設けられ、上記低速側ドアパネルを上記低速側ハンガレールから吊り下げる低速側ドアハンガ、及び上記各ドアパネルが全閉状態のときに、一端部が上記高速側ドアハンガの低速側ドアハンガ側に固定され、他端部が上記低速側ドアハンガの高速側ドアハンガ側に固定され、上記各ドアパネルが開放状態のときに、上記高速側ドアパネルを閉鎖方向に付勢する閉鎖用弾性体を備えている。   The elevator landing door device opening and closing device according to the present invention guides the opening and closing movements of the single-open high speed side door panel and the low speed side door panel that open and close the landing doorway, and opens and closes the elevator landing door device that self-closes each door panel. A high-speed side and low-speed side hanger rail that is provided along the opening / closing direction of each door panel above the landing entrance on the inner wall of the hoistway, and that guides the opening / closing movement of the upper part of each door panel, and the high speed A plurality of hanger rollers fixed to the upper part of the side door panel and rotatable on the high speed side hanger rail are provided. A plurality of hanger rollers capable of rotating on the low speed hanger rail are provided, and the low speed When the door panel is suspended from the low-speed hanger rail, and when each door panel is fully closed, one end is fixed to the low-speed door hanger side of the high-speed door hanger and the other end is the low-speed door hanger. A closing elastic body is provided that is fixed to the high speed side door hanger side and biases the high speed side door panel in the closing direction when the door panels are open.

この発明のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置によれば、従来のクローザおもりや渦巻きばねを用いないことにより、コンパクトでかつ安価な構成でドアパネルを自閉させることができる。これとともに、ドアパネルが開放方向へ移動したときに、ドアパネルがハンガレールに沿って上方へ移動しても、パネル脚機構の高さ位置が維持され、従来のようなガイド機構を敷居部材の下方に配置する必要が無くなることにより、組立・解体時の作業効率を向上させることができる。   According to the elevator landing door device opening and closing device of the present invention, the door panel can be self-closed with a compact and inexpensive configuration by using no conventional closer weight or spiral spring. At the same time, when the door panel moves in the opening direction, the height position of the panel leg mechanism is maintained even if the door panel moves upward along the hanger rail, and a conventional guide mechanism is arranged below the sill member. By eliminating the need to do so, the work efficiency during assembly and disassembly can be improved.

この発明の実施の形態1によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。It is a rear view which shows the elevator hall door apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図1の第1及び第2ドアパネルの全開状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the fully open state of the 1st and 2nd door panel of FIG. この発明の実施の形態2によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。It is a rear view which shows the elevator hall door apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図3の第1及び第2ドアパネルの全開状態を示す背面図である。FIG. 4 is a rear view showing a fully opened state of the first and second door panels of FIG. 3. この発明の実施の形態3によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。It is a rear view which shows the elevator hall door apparatus by Embodiment 3 of this invention. 図5の第1及び第2ドアパネルの全開状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the fully open state of the 1st and 2nd door panel of FIG. この発明の実施の形態4によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。It is a rear view which shows the elevator hall door apparatus by Embodiment 4 of this invention. 図7の高速側及び低速側ドアパネルの全開状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the full open state of the high-speed side and low-speed side door panel of FIG. 高速側及び低速側ドアパネルの全閉状態のときの連動機構を示す背面図である。It is a rear view which shows the interlocking mechanism when the high-speed side and low-speed side door panels are fully closed. 高速側及び低速側ドアパネルの全開状態のときの連動機構を示す背面図である。It is a rear view which shows the interlocking mechanism when the high-speed side and the low-speed side door panel are fully opened. この発明の実施の形態5によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。It is a rear view which shows the elevator hall door apparatus by Embodiment 5 of this invention. 図11の高速側及び低速側ドアパネルの全開状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the full open state of the high-speed side and low-speed side door panel of FIG. この発明の実施の形態6によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。It is a rear view which shows the elevator hall door apparatus by Embodiment 6 of this invention. 図13の高速側及び低速側ドアパネルの全開状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the full open state of the high speed side and low speed side door panel of FIG. この発明の実施の形態7によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す背面図である。It is a rear view which shows a part of opening / closing apparatus of the elevator hall door apparatus by Embodiment 7 of this invention. 図15の高速側及び低速側ドアパネルの全開状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the full open state of the high-speed side and low-speed side door panel of FIG. この発明の実施の形態8によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of opening / closing apparatus of the elevator hall door apparatus by Embodiment 8 of this invention. 図17の高速側及び低速側ドアハンガを示す背面図である。It is a rear view which shows the high-speed side and low-speed side door hanger of FIG. 高速側及び低速側ドアパネルの全開状態での図17の高速側及び低速側ドアハンガを示す平面図である。It is a top view which shows the high-speed side and low-speed side door hanger of FIG. 17 in the fully open state of the high-speed side and low-speed side door panel. 高速側及び低速側ドアパネルの全開状態での図17の高速側及び低速側ドアハンガを示す背面図である。It is a rear view which shows the high-speed side and low-speed side door hanger of FIG. 17 in the fully open state of the high-speed side and low-speed side door panel. この発明の実施の形態9によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of opening / closing apparatus of the elevator hall door apparatus by Embodiment 9 of this invention. 図21の高速側及び低速側ドアハンガを示す背面図である。It is a rear view which shows the high-speed side and low-speed side door hanger of FIG. 高速側及び低速側ドアパネルの全開状態での図21の高速側及び低速側ドアハンガを示す平面図である。It is a top view which shows the high-speed side and low-speed side door hanger of FIG. 21 in the fully open state of the high-speed side and low-speed side door panel. 高速側及び低速側ドアパネルの全開状態での図21の高速側及び低速側ドアハンガを示す背面図である。It is a rear view which shows the high-speed side and low-speed side door hanger of FIG. 21 in the fully open state of the high-speed side and low-speed side door panel. この発明の実施の形態10によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す背面図である。It is a rear view which shows a part of opening / closing apparatus of the elevator hall door apparatus by Embodiment 10 of this invention. 高速側及び低速側ドアパネルの全開状態での図25の高速側及び低速側ドアハンガを示す背面図である。It is a rear view which shows the high-speed side and low-speed side door hanger of FIG. 25 in the fully open state of the high-speed side and low-speed side door panel.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図2は、図1の第1及び第2ドアパネル3,4の全開状態を示す背面図である。なお、図1では、第1及び第2ドアパネル3,4の全閉状態を示す。
図において、昇降路1の各階の乗場に対応する位置には、乗場出入口2が設けられている。乗場出入口2は、第1及び第2ドアパネル(左ドア及び右ドア)3,4によって開閉される。第1及び第2ドアパネル3,4は、センターオープン式(両開き式)ドアであり、乗場出入口2の間口方向中央の鉛直中心線に対して互いに対称に開閉される。また、第1及び第2ドアパネル3,4の上端と開閉方向の両端とは、昇降路側に略L字状に折り曲げられている。この折り曲げられた各端部は、パネル上面部3a,4a、パネル第1側面部(開放側)3b,4b及びパネル第2側面部(閉鎖側)3c,4cを構成している。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a rear view showing an elevator hall door apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a rear view showing the fully opened state of the first and second door panels 3 and 4 in FIG. 1. In addition, in FIG. 1, the fully closed state of the 1st and 2nd door panels 3 and 4 is shown.
In the figure, a landing entrance 2 is provided at a position corresponding to the landing on each floor of the hoistway 1. The hall entrance 2 is opened and closed by first and second door panels (left door and right door) 3 and 4. The first and second door panels 3 and 4 are center open type (double door type) doors, and are opened and closed symmetrically with respect to the vertical center line in the center of the frontage direction of the hall entrance 2. Further, the upper ends of the first and second door panels 3 and 4 and both ends in the opening / closing direction are bent in a substantially L shape on the hoistway side. The bent end portions constitute panel upper surface portions 3a and 4a, panel first side surface portions (open side) 3b and 4b, and panel second side surface portions (closed side) 3c and 4c.

昇降路1の内壁の乗場出入口2の上方には、乗場ドア開閉機構5が設けられている。昇降路1の内壁の乗場出入口2の下方には、乗場出入口2の床部を構成する乗場敷居6が設けられている。乗場敷居6の上面には、第1及び第2ドアパネル3,4の開閉方向に沿ってガイド溝6aが設けられている。乗場ドア開閉機構5は、プレート部材7と、プレート部材7の間口方向の一端と間口方向の中央との間に配置された第1ハンガレール8と、プレート部材7の間口方向の他端と間口方向の中央との間に配置された第2ハンガレール9と、プレート部材7の上側の両方の角部近傍にそれぞれ配置された一対のプーリ10と、プーリ10同士の間に無端状に掛け渡された伝動索体11と、各プーリ10間に配置され伝動索体11の経路を案内する複数(3つ)のアイドラ12とを有している。   A landing door opening / closing mechanism 5 is provided above the landing doorway 2 on the inner wall of the hoistway 1. Below the hall entrance 2 on the inner wall of the hoistway 1, a hall sill 6 constituting the floor of the hall entrance 2 is provided. On the upper surface of the landing sill 6, a guide groove 6 a is provided along the opening and closing direction of the first and second door panels 3 and 4. The landing door opening / closing mechanism 5 includes a plate member 7, a first hanger rail 8 disposed between one end of the plate member 7 in the frontage direction and the center in the frontage direction, and the other end in the frontage direction of the plate member 7 and the frontage direction. The second hanger rail 9 disposed between the center of the plate member 7, the pair of pulleys 10 disposed in the vicinity of both corners on the upper side of the plate member 7, and the endlessly spanned between the pulleys 10 The transmission cable body 11 includes a plurality of (three) idlers 12 that are arranged between the pulleys 10 and guide the path of the transmission cable body 11.

プレート部材7の底面は、乗場敷居6の上面に対向している。第1及び第2ハンガレール8,9は、第1及び第2ドアパネル3,4の開放側から閉鎖側に向けて下方に傾斜している。また、第1及び第2ハンガレール8,9の断面形状は、上側に突出するように湾曲した円弧状である。さらに、プレート部材7の上端と間口方向両側の側端とには、外枠(筐体)13が取り付けられている。外枠13の下部は、乗場敷居6の間口方向両側の側端に固定されている。   The bottom surface of the plate member 7 faces the top surface of the landing threshold 6. The first and second hanger rails 8 and 9 are inclined downward from the open side of the first and second door panels 3 and 4 toward the closed side. Moreover, the cross-sectional shape of the 1st and 2nd hanger rails 8 and 9 is the circular arc shape curved so that it might protrude upwards. Furthermore, an outer frame (housing) 13 is attached to the upper end of the plate member 7 and the side ends on both sides in the frontage direction. The lower part of the outer frame 13 is fixed to side edges on both sides in the frontage direction of the landing threshold 6.

一対のプーリ10のうちの一方は、伝動索体11の張力調整用の調整機構を有しており、調整機構によってプーリ10の回転軸の略水平方向への位置調整が可能となっている。伝動索体11は、例えばワイヤーロープ及びVベルト等である。また、伝動索体11は、下側経路と上側経路との循環経路を形成している。   One of the pair of pulleys 10 has an adjustment mechanism for adjusting the tension of the transmission cable body 11, and the position of the rotation axis of the pulley 10 in the substantially horizontal direction can be adjusted by the adjustment mechanism. The transmission cable 11 is, for example, a wire rope and a V belt. Further, the transmission cable 11 forms a circulation path of a lower path and an upper path.

第1及び第2ハンガレール8,9の昇降路側には、第1及び第2ドアハンガ(ハンガプレート)14,15が設けられている。第1及び第2ドアハンガ14,15の下端は、昇降路側へ略L字状に折り曲げられており、ハンガ下面部14a,15aが形成されている。各ハンガ下面部14a,15aは、各パネル上面部3a,4aに固定されている。即ち、第1及び第2ドアパネル3,4は、第1及び第2ドアハンガ14,15を介して、第1及び第2ハンガレール8,9から吊り下げられている。   First and second door hangers (hanger plates) 14 and 15 are provided on the hoistway side of the first and second hanger rails 8 and 9. The lower ends of the first and second door hangers 14 and 15 are bent in a substantially L shape toward the hoistway, and hanger lower surface portions 14a and 15a are formed. Each hanger lower surface part 14a, 15a is being fixed to each panel upper surface part 3a, 4a. That is, the first and second door panels 3 and 4 are suspended from the first and second hanger rails 8 and 9 via the first and second door hangers 14 and 15.

第1及び第2ドアハンガ14,15には、それぞれ第1及び第2つかみ部材16,17と、複数の第1及び第2ハンガローラ18,19と、複数の第1及び第2支持ローラ20,21とが取り付けられている。第1つかみ部材16の上端部は、伝動索体11の下側経路に接続されている。第2つかみ部材17の上端部は、伝動索体11の上側経路に接続されている。   The first and second door hangers 14 and 15 include first and second gripping members 16 and 17, a plurality of first and second hanger rollers 18 and 19, and a plurality of first and second support rollers 20 and 21, respectively. And are attached. The upper end portion of the first gripping member 16 is connected to the lower path of the transmission cable body 11. The upper end portion of the second gripping member 17 is connected to the upper path of the transmission cable 11.

ここで、一対のプーリ10、伝動索体11及びアイドラ12は、開閉同期機構を構成しており、この開閉同期機構によって、第1及び第2ドアパネル3,4は、互いに同期して開閉される。また、第1及び第2ドアパネル3,4のうちの一方には、かごドア(図示せず)と係合可能な乗場側係合機構(図示せず)が設けられており、第1及び第2ドアパネル3,4のうちの一方のみが、かごに設けられたドア開閉駆動装置(図示せず)から開閉駆動力を受ける。そして、第1及び第2ドアパネル3,4の他方は、第1及び第2ドアパネル3,4の一方から開閉同期機構を介して開閉駆動力を受ける。   Here, the pair of pulleys 10, the transmission cable body 11, and the idler 12 constitute an opening / closing synchronization mechanism, and the first and second door panels 3, 4 are opened / closed in synchronization with each other by the opening / closing synchronization mechanism. . One of the first and second door panels 3 and 4 is provided with a landing-side engagement mechanism (not shown) that can be engaged with a car door (not shown). Only one of the two-door panels 3 and 4 receives an opening / closing driving force from a door opening / closing driving device (not shown) provided on the car. The other of the first and second door panels 3 and 4 receives an opening / closing driving force from one of the first and second door panels 3 and 4 via an opening / closing synchronization mechanism.

各第1ハンガローラ18は、第1ハンガレール8の傾斜方向に間隔をおいて配置されている。各第2ハンガローラ19は、第2ハンガレール9の傾斜方向に間隔をおいて配置されている。第1及び第2ハンガローラ18,19の外周部の断面形状は、周方向中心に向けて突出するように湾曲した円弧状であり、第1及び第2ハンガレール8,9の断面形状に対応している。また、第1及び第2ハンガローラ18,19は、第1及び第2ハンガレール8,9上に転動可能に載置されている。さらに、第1及び第2ハンガローラ18,19は、第1及び第2ドアパネル3,4が開放位置のときに、第1及び第2ドアパネル3,4の自重によって、第1及び第2ハンガレール8,9上を閉鎖方向へ転動する。つまり、第1及び第2ハンガローラ18,19が第1及び第2ハンガレール8,9上を閉鎖方向へ転動することによって、開放状態の第1及び第2ドアパネル3,4が閉鎖方向へ移動する。   The first hanger rollers 18 are arranged at intervals in the inclination direction of the first hanger rail 8. The second hanger rollers 19 are arranged at intervals in the inclination direction of the second hanger rail 9. The cross-sectional shape of the outer peripheral portion of the first and second hanger rollers 18 and 19 is an arc shape curved so as to protrude toward the center in the circumferential direction, and corresponds to the cross-sectional shape of the first and second hanger rails 8 and 9. Yes. The first and second hanger rollers 18 and 19 are mounted on the first and second hanger rails 8 and 9 so as to be able to roll. Further, the first and second hanger rollers 18 and 19 are arranged such that when the first and second door panels 3 and 4 are in the open position, the first and second hanger rails 8 and 19 are caused by the weight of the first and second door panels 3 and 4. Roll on 9 in the closing direction. That is, when the first and second hanger rollers 18 and 19 roll on the first and second hanger rails 8 and 9 in the closing direction, the opened first and second door panels 3 and 4 move in the closing direction. .

各第1支持ローラ20は、第1ハンガレール8の傾斜方向に互いに間隔をおいて、各第1ハンガローラ18の下方に配置されている。各第2支持ローラ21は、第2ハンガレール9の傾斜方向に互いに間隔をおいて、各第2ハンガローラ19の下方に配置されている。即ち、各ハンガレール8,9は、それぞれ各ハンガローラ18,19と各支持ローラ20,21とによって、上下から挟み込まれている。   The first support rollers 20 are arranged below the first hanger rollers 18 at intervals from each other in the inclination direction of the first hanger rail 8. The second support rollers 21 are arranged below the second hanger rollers 19 at intervals from each other in the inclination direction of the second hanger rail 9. That is, the hanger rails 8 and 9 are sandwiched from above and below by the hanger rollers 18 and 19 and the support rollers 20 and 21, respectively.

ここで、第1及び第2ドアハンガ14,15の第1及び第2支持ローラ20,21の取付箇所には、上下方向に延在する長孔14b,15bがそれぞれ設けられている。この長孔14b,15bによって、第1及び第2支持ローラ20,21の取付位置が高さ方向に調整可能となっている。また、第1及び第2ドアハンガ14,15の設置時において、第1及び第2支持ローラ20,21が予め低い位置(長孔14b,15bの下端近傍)に取り付けられ、第1及び第2ハンガローラ18,19が第1及び第2ハンガレール8,9上に配置された後に、第1及び第2支持ローラ20,21の位置が高さ方向に調節される。   Here, elongated holes 14b and 15b extending in the vertical direction are provided at the attachment positions of the first and second support rollers 20 and 21 of the first and second door hangers 14 and 15, respectively. The attachment positions of the first and second support rollers 20 and 21 can be adjusted in the height direction by the long holes 14b and 15b. In addition, when the first and second door hangers 14 and 15 are installed, the first and second support rollers 20 and 21 are attached in advance to a low position (near the lower ends of the long holes 14b and 15b), and the first and second hanger rollers After 18 and 19 are disposed on the first and second hanger rails 8 and 9, the positions of the first and second support rollers 20 and 21 are adjusted in the height direction.

第1ドアパネル3の下部におけるパネル第1側面部3bとパネル第2側面部3cとの間には、第1パネル脚機構22が設けられている。第2ドアパネル4の下部におけるパネル第1側面部4bとパネル第2側面部4cとの間には、第2パネル脚機構23が設けられている。各パネル脚機構22,23は、それぞれ板状のスライド側パネル24、複数のガイドシュー25、及び複数のスライドローラ26を有している。   A first panel leg mechanism 22 is provided between the panel first side surface portion 3 b and the panel second side surface portion 3 c at the lower portion of the first door panel 3. A second panel leg mechanism 23 is provided between the panel first side surface portion 4 b and the panel second side surface portion 4 c at the lower portion of the second door panel 4. Each of the panel leg mechanisms 22, 23 has a plate-like slide side panel 24, a plurality of guide shoes 25, and a plurality of slide rollers 26.

ガイドシュー25の上端部は、スライド側パネル24の下面に固定されている。ガイドシュー25の下端部は、ガイド溝6aに摺動可能に挿入されている。ガイドシュー25は、各ドアパネル3,4の開閉移動に伴って、ガイド溝6a内を摺動する。即ち、第1及び第2パネル脚機構22,23は、第1及び第2ハンガレール8,9とともに、第1及び第2ドアパネル3,4の開閉移動を案内する。   The upper end of the guide shoe 25 is fixed to the lower surface of the slide side panel 24. The lower end portion of the guide shoe 25 is slidably inserted into the guide groove 6a. The guide shoe 25 slides in the guide groove 6a as the door panels 3 and 4 are opened and closed. That is, the first and second panel leg mechanisms 22 and 23 guide the opening and closing movement of the first and second door panels 3 and 4 together with the first and second hanger rails 8 and 9.

各スライドローラ26は、スライド側パネル24の水平方向両端部に、各側面部3b,3c,4b,4cに隣接して配置されている。また、各スライドローラ26は、高さ方向に互いに間隔をおいて配置されている。つまり、スライドローラ26がスライド側パネル24の両端部にそれぞれ少なくとも2個ずつ配置されている。各側面部3b,3c,4b,4cの各スライドローラ26に隣接する箇所には、昇降路側(図中の手前方向)への各スライドローラ26の脱落を防止する抜け止め構造(図示せず)が設けられている。即ち、各スライドローラ26は、各側面部3b,3c,4b,4cに対して上下方向のみに回動する。各スライドローラ26によって、第1及び第2パネル脚機構22,23のスライド側パネル24は、第1及び第2ドアパネル3,4に対して上下方向に摺動する。   Each slide roller 26 is disposed adjacent to each side surface portion 3b, 3c, 4b, 4c at both ends in the horizontal direction of the slide side panel 24. Further, the slide rollers 26 are arranged at intervals in the height direction. That is, at least two slide rollers 26 are disposed at both ends of the slide side panel 24. A retaining structure (not shown) for preventing each slide roller 26 from dropping off to the hoistway side (front side in the figure) at a position adjacent to each slide roller 26 of each side surface portion 3b, 3c, 4b, 4c. Is provided. That is, each slide roller 26 rotates only in the vertical direction with respect to each side surface portion 3b, 3c, 4b, 4c. By the slide rollers 26, the slide side panels 24 of the first and second panel leg mechanisms 22, 23 slide in the vertical direction with respect to the first and second door panels 3, 4.

第1及び第2ドアパネル3,4と第1及び第2パネル脚機構22,23とは、上下同期機構としての複数の下方付勢用弾性体27を介して互いに接続されている。下方付勢用弾性体27は、例えば定荷重ばね又はぜんまい式ばね等である。また、各下方付勢用弾性体27の一端部は、第1及び第2ドアパネル3,4の下部に固定されており、各下方付勢用弾性体27の他端部は、各スライド側パネル24の上面に固定されている。さらに、各下方付勢用弾性体27は、各スライド側パネル24を各ドアパネル3,4から下方に付勢する。即ち、下方付勢用弾性体27は、第1及び第2ドアパネル3,4の上下動に同期して、各スライド側パネル24を第1及び第2ドアパネル3,4の上下動に対して上下反対方向に摺動させる。なお、各スライド側パネル24には自重により下向きの力が働くため、各下方付勢用弾性体27の付勢力は、第1及び第2ドアパネル3,4に掛かる開閉方向への力よりも十分に小さくてもよく、第1及び第2ドアパネル3,4の閉鎖方向への移動を妨げないように設定されている。   The first and second door panels 3 and 4 and the first and second panel leg mechanisms 22 and 23 are connected to each other via a plurality of downward biasing elastic bodies 27 serving as vertical synchronization mechanisms. The downward biasing elastic body 27 is, for example, a constant load spring or a mainspring spring. One end of each downward biasing elastic body 27 is fixed to the lower part of the first and second door panels 3 and 4, and the other end of each downward biasing elastic body 27 is connected to each slide side panel. 24 is fixed to the upper surface. Further, each downward biasing elastic body 27 biases each slide side panel 24 downward from each door panel 3, 4. That is, the downward biasing elastic body 27 moves each slide side panel 24 up and down with respect to the vertical movement of the first and second door panels 3 and 4 in synchronization with the vertical movement of the first and second door panels 3 and 4. Slide in the opposite direction. In addition, since a downward force is exerted on each slide side panel 24 by its own weight, the urging force of each downward urging elastic body 27 is sufficiently larger than the force in the opening / closing direction applied to the first and second door panels 3 and 4. The first and second door panels 3 and 4 are set so as not to hinder the movement in the closing direction.

次に、動作について説明する。まず、閉鎖状態の第1及び第2ドアパネル3,4は、ドア開閉駆動装置による開放方向への駆動力を受けると、第1及び第2ハンガレール8,9に沿って開放方向へ移動するとともに上方へ移動する。第1及び第2ドアパネル3,4の上方への移動に伴い、各スライド側パネル24は、その自重と各下方付勢用弾性体27のばね力とによって、高さ位置を維持したままで、第1及び第2ドアパネル3,4に対して下方に摺動する。一方、開放状態の第1及び第2ドアパネル3,4は、ドア開閉駆動装置による閉鎖方向への駆動力を受けると、各ハンガレール8,9に沿って閉鎖方向へ移動するとともに下方へ移動する。各ドアパネル3,4の下方への移動に伴い、各スライド側パネル24は、各下方付勢用弾性体27のばね力に抗して、高さ位置を維持したままで、第1及び第2ドアパネル3,4に対して上方に摺動する。   Next, the operation will be described. First, when the first and second door panels 3 and 4 in the closed state receive a driving force in the opening direction by the door opening and closing drive device, the first and second door panels 3 and 4 move in the opening direction along the first and second hanger rails 8 and 9 and move upward. Move to. As the first and second door panels 3 and 4 move upward, each slide-side panel 24 maintains its height position by its own weight and the spring force of each downward biasing elastic body 27. It slides downward relative to the first and second door panels 3 and 4. On the other hand, when receiving the driving force in the closing direction by the door opening / closing drive device, the first and second door panels 3 and 4 in the opened state move along the hanger rails 8 and 9 in the closing direction and move downward. As each door panel 3, 4 moves downward, each slide-side panel 24 maintains the height position against the spring force of each downward biasing elastic body 27, while maintaining the height position. It slides upward with respect to the door panels 3 and 4.

また、例えば保守作業時に、作業員によって第1及び第2ドアパネル3,4が開放された際に、例えば開放固定用の器具(図示せず)が第1及び第2ドアパネル3,4に取り付けられ、第1及び第2ドアパネル3,4の開放状態が拘束される。この拘束された状態の第1及び第2ドアパネル3,4には、第1及び第2ハンガレール8,9の傾斜と第1及び第2ドアパネル3,4の自重とによって、閉鎖方向への力が掛かっている。そして、第1及び第2ドアパネル3,4から開放固定用の器具が取り外され、拘束状態が解除されると、第1及び第2ドアパネル3,4は、その自重によって、第1及び第2ハンガレール8,9に沿って、閉鎖方向へ移動するとともに下方へ移動する(自閉する)。   For example, when the first and second door panels 3 and 4 are opened by an operator during maintenance work, for example, an opening fixing tool (not shown) is attached to the first and second door panels 3 and 4. The open state of the first and second door panels 3 and 4 is restrained. The first and second door panels 3 and 4 in the constrained state receive a force in the closing direction due to the inclination of the first and second hanger rails 8 and 9 and the weight of the first and second door panels 3 and 4. It is hanging. Then, when the opening and fixing device is removed from the first and second door panels 3 and 4 and the restrained state is released, the first and second hanger rails are moved by the weight of the first and second door panels 3 and 4. It moves in the closing direction and moves downward along 8, 9 (self-closing).

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、第1及び第2ドアパネル3,4がそれぞれ吊り下げられる第1及び第2ハンガレール8,9が開放位置側から閉鎖位置側へ下方に傾斜して配置されており、第1及び第2パネル脚機構22,23がそれぞれ第1及び第2ドアパネル3,4に対して上下方向に摺動可能となっているので、従来のクローザおもりや付勢力の大きな渦巻きばねを用いないことにより、コンパクトでかつ安価な構成で第1及び第2ドアパネル3,4を自閉させることができる。これとともに、第1及び第2ドアパネル3,4が開放方向へ移動したときに、第1及び第2ドアパネル3,4がそれぞれ第1及び第2ハンガレール8,9に沿って上方へ移動しても、第1及び第2パネル脚機構22,23の高さ位置が維持され、従来のようなガイド機構を敷居部材の下方に配置する必要が無くなることにより、組立・解体時の作業効率を向上させることができる。   In the opening / closing device of the elevator hall door device as described above, the first and second hanger rails 8 and 9 on which the first and second door panels 3 and 4 are respectively suspended are inclined downward from the open position side to the closed position side. Since the first and second panel leg mechanisms 22 and 23 are slidable in the vertical direction with respect to the first and second door panels 3 and 4, respectively, the conventional closer weight and biasing force can be reduced. By not using a large spiral spring, the first and second door panels 3 and 4 can be self-closed with a compact and inexpensive configuration. At the same time, when the first and second door panels 3 and 4 move in the opening direction, the first and second door panels 3 and 4 move upward along the first and second hanger rails 8 and 9, respectively. The height positions of the first and second panel leg mechanisms 22 and 23 are maintained, and it becomes unnecessary to dispose a conventional guide mechanism below the sill member, thereby improving work efficiency during assembly and disassembly. be able to.

また、特許文献2に示すような従来のエレベータ装置では、かご敷居と乗場敷居との間のクリアランスが、クローザおもりを用いたエレベータ装置におけるかご敷居と乗場敷居との間のクリアランスと同等に設定されて、かごドア及び乗場ドアの2つのドアが配置される。これにより、乗場敷居とかご敷居との間の隙間寸法が、クローザおもりを用いたエレベータ装置における隙間寸法よりも広がってしまい、かごに乗降中の利用者の躓きを誘発してしまう。
これに対して、上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、特許文献2に示すようなガイド機構を乗場敷居6の下方に配置する必要が無くなることにより、乗場敷居6とかご敷居との間の隙間寸法を、クローザおもりを用いたエレベータ装置における隙間寸法と同等に設定することができる。
Moreover, in the conventional elevator apparatus as shown in Patent Document 2, the clearance between the car sill and the landing sill is set to be equal to the clearance between the car sill and the landing sill in the elevator apparatus using the closer weight. The two doors are a car door and a landing door. As a result, the gap dimension between the landing sill and the car sill becomes wider than the gap dimension in the elevator apparatus using the closer weight, and induces the user to get on and off the car.
On the other hand, in the opening / closing device of the elevator hall door device as described above, it is not necessary to arrange a guide mechanism as shown in Patent Document 2 below the hall sill 6, so that the hall sill 6 and the car sill are The clearance dimension between them can be set to be equal to the clearance dimension in an elevator apparatus using a closer weight.

なお、実施の形態1では、第1及び第2ドアパネル3,4と第1及び第2パネル脚機構22,23とが下方付勢用弾性体27によって互いに接続されていたが、この例に限るものではなく、各側面部に対する各スライドローラの摩擦係数が十分小さく、各パネル脚機構が自重だけで各ドアパネルに対して摺動可能となっていれば、下方付勢用弾性体27を省略してもよい。   In the first embodiment, the first and second door panels 3 and 4 and the first and second panel leg mechanisms 22 and 23 are connected to each other by the downward biasing elastic body 27. However, the present invention is not limited to this example. If the friction coefficient of each slide roller with respect to each side surface is sufficiently small and each panel leg mechanism can slide with respect to each door panel with its own weight, the downward biasing elastic body 27 is omitted. May be.

また、実施の形態1では、第1及び第2ハンガレール8、9から第1及び第2ドアハンガ14、15が外れないように、第1及び第2ハンガレール8、9の断面形状と第1及び第2ハンガローラ18、19の外周部の断面形状がそれぞれ円弧状であったが、この例に限るものではなく、これらの形状は、互いに嵌合する形状であればよく、例えば略三角形状であってもよい。ただし、この場合、異物の噛み込みを防止するために、第1及び第2ハンガレール8、9の断面形状を、頂点が上側へ突出するような略三角形状とするのが好ましい。   In the first embodiment, the first and second hanger rails 8 and 9 have a cross-sectional shape and the first and second hanger rails 8 and 9 so that the first and second hanger rails 14 and 15 are not detached from the first and second hanger rails 8 and 9. 2 The cross-sectional shapes of the outer peripheries of the hanger rollers 18 and 19 are each arcuate, but the present invention is not limited to this example, and these shapes may be any shape that fits each other. Also good. However, in this case, in order to prevent foreign matter from getting caught, it is preferable that the cross-sectional shapes of the first and second hanger rails 8 and 9 are substantially triangular so that the apex protrudes upward.

実施の形態2.
次に、この発明の実施の形態2について説明する。図3は、実施の形態2によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図4は、図3の第1及び第2ドアパネル3,4の全開状態を示す背面図である。なお、図3では、第1及び第2ドアパネル3,4の全閉状態を示す。実施の形態2の第1及び第2ハンガレール8,9の下面には、歯状のラック面8a,9aが形成されている。また、実施の形態2の第1及び第2パネル脚機構22,23は、実施の形態1における下方付勢用弾性体27を有しておらず、第1及び第2パネル脚機構22,23には、それぞれ第1及び第2上下同期機構28,29が接続されている。
Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a rear view showing the elevator hall door device according to the second embodiment. 4 is a rear view showing the fully opened state of the first and second door panels 3 and 4 of FIG. FIG. 3 shows the fully closed state of the first and second door panels 3 and 4. On the lower surfaces of the first and second hanger rails 8 and 9 of the second embodiment, tooth-shaped rack surfaces 8a and 9a are formed. Further, the first and second panel leg mechanisms 22 and 23 of the second embodiment do not have the downward biasing elastic body 27 in the first embodiment, and the first and second panel leg mechanisms 22 and 23. The first and second vertical synchronization mechanisms 28 and 29 are connected to the two, respectively.

第1及び第2上下同期機構28,29は、それぞれ第1及び第2棒状部30,31と、第1及び第2ピニオン32,33とを有している。棒状部30の下端は、スライド側パネル24の上面に固定されている。第1及び第2棒状部30,31の上端は、第1及び第2ドアハンガ14,15の中央部の近傍に配置されている。また、第1棒状部30の上端部の第1ドアパネル3の開放側(図中左側)には、歯状の第1ラック部が設けられている。さらに、第2棒状部31の上端部の第2ドアパネル4の開放側(図中右側)には、歯状の第2ラック部が設けられている。各パネル上面部3a,4a及び各ハンガ下面部14a,15aの長さ方向中央には、第1及び第2棒状部30,31の摺動用の切り欠き(摺動溝)がそれぞれ設けられている。   The first and second vertical synchronization mechanisms 28 and 29 have first and second rod-like portions 30 and 31 and first and second pinions 32 and 33, respectively. The lower end of the rod-shaped portion 30 is fixed to the upper surface of the slide side panel 24. The upper ends of the first and second rod-shaped portions 30 and 31 are disposed in the vicinity of the central portions of the first and second door hangers 14 and 15. A tooth-shaped first rack portion is provided on the open side (left side in the drawing) of the first door panel 3 at the upper end portion of the first rod-shaped portion 30. Furthermore, a tooth-shaped second rack portion is provided on the open side (right side in the drawing) of the second door panel 4 at the upper end portion of the second rod-shaped portion 31. Cutouts (sliding grooves) for sliding the first and second rod-shaped portions 30 and 31 are provided at the center in the length direction of the upper surface portions 3a and 4a of the panels and the lower surface portions 14a and 15a of the hangers, respectively. .

第1及び第2ピニオン32,33は、第1及び第2ドアハンガ14,15に回転自在に取り付けられている。また、各ピニオン32,33は、昇降路側歯車部と、乗場側歯車部との2つの歯車部を有している。即ち、第1及び第2ピニオン32,33の表裏両面に歯車部が配置されている。昇降路側歯車部及び乗場側歯車部は、互いに一体となって回転する。第1及び第2ピニオン32,33の昇降路側歯車部は、それぞれ第1及び第2棒状部30,31のラック部に係合(噛合)されている。また、第1及び第2ピニオン32,33の乗場側歯車部は、それぞれ第1及び第2ラック面8a,9aに係合されている。   The first and second pinions 32 and 33 are rotatably attached to the first and second door hangers 14 and 15. Each pinion 32 and 33 has two gear parts, a hoistway side gear part and a landing side gear part. That is, gear portions are arranged on both the front and back surfaces of the first and second pinions 32 and 33. The hoistway side gear portion and the landing side gear portion rotate integrally with each other. The hoistway side gear portions of the first and second pinions 32 and 33 are engaged (engaged) with the rack portions of the first and second rod-like portions 30 and 31, respectively. The landing side gear portions of the first and second pinions 32 and 33 are engaged with the first and second rack surfaces 8a and 9a, respectively.

ここで、第1及び第2ドアパネル3,4が開閉移動することによって、第1及び第2ピニオン32,33が回転し、第1及び第2棒状部30,31が第1及び第2ドアハンガ14,15に対して上下方向に摺動する。そして、第1及び第2棒状部30,31の摺動に伴って、スライド側パネル24が、高さ位置を維持したままで、第1及び第2ドアパネル3,4に対して上下方向に摺動する。即ち、第1及び第2上下同期機構28,29は、ラック・ピニオン機構であり、第1及び第2ドアパネル3,4の開閉移動と、第1及び第2パネル脚機構22,23のスライド側パネル24の摺動とを互いに同期させる。   Here, when the first and second door panels 3 and 4 are opened and closed, the first and second pinions 32 and 33 are rotated, and the first and second rod-shaped portions 30 and 31 are moved to the first and second door hangers 14. , 15 slides up and down. As the first and second rod-shaped portions 30 and 31 slide, the slide side panel 24 slides in the vertical direction with respect to the first and second door panels 3 and 4 while maintaining the height position. Move. That is, the first and second vertical synchronization mechanisms 28 and 29 are rack and pinion mechanisms, and open and close movements of the first and second door panels 3 and 4 and slide sides of the first and second panel leg mechanisms 22 and 23. The sliding of the panel 24 is synchronized with each other.

次に、動作について説明する。まず、閉鎖状態の第1ドアパネル3が開放方向へ移動したときに、第1ピニオン32が図の時計回りに回転し、第1棒状部30が第1ドアハンガ14に対して下方に摺動し、第1棒状部30の摺動に伴って、第1パネル脚機構22(スライド側パネル24)が第1ドアパネル3に対して下方に摺動する。一方、開放状態の第1ドアパネル3が閉鎖方向へ移動したときに、第1ピニオン32が図の反時計回りに回転し、第1棒状部30が第1ドアハンガ14に対して上方に摺動し、第1棒状部30の摺動に伴って、第1パネル脚機構22が第1ドアパネル3に対して上方に摺動する。また、第2ドアパネル4の動作は、第2ピニオン33の回転方向が第1ピニオン32の回転方向の逆になる点を除いて、第1ドアパネル3の動作と同様である。   Next, the operation will be described. First, when the closed first door panel 3 moves in the opening direction, the first pinion 32 rotates clockwise in the figure, and the first bar 30 slides downward with respect to the first door hanger 14, As the first bar 30 slides, the first panel leg mechanism 22 (slide side panel 24) slides downward relative to the first door panel 3. On the other hand, when the opened first door panel 3 moves in the closing direction, the first pinion 32 rotates counterclockwise in the figure, and the first bar 30 slides upward with respect to the first door hanger 14. As the first bar 30 slides, the first panel leg mechanism 22 slides upward with respect to the first door panel 3. The operation of the second door panel 4 is the same as the operation of the first door panel 3 except that the rotation direction of the second pinion 33 is opposite to the rotation direction of the first pinion 32.

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、第1及び第2上下同期機構28,29によって、第1及び第2ドアパネル3,4の開閉移動と第1及び第2パネル脚機構22,23のスライド側パネル24の摺動とが互いに同期するので、実施の形態1と同様の効果を得ることができるとともに、より確実にスライド側パネル24を摺動させることができ、動作の不具合に対する信頼性を向上させることができる。   In the opening / closing device of the elevator hall door device as described above, the first and second door panels 3, 4 are opened / closed and the first and second panel leg mechanisms 22, 23 by the first and second vertical synchronization mechanisms 28, 29. Since the sliding of the slide side panel 24 is synchronized with each other, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the slide side panel 24 can be slid more reliably and can be reliable for malfunctions. Can be improved.

ここで、実施の形態1において、各ドアパネル3,4の閉鎖方向への移動時に、各パネル脚機構22,23から第1及び第2ドアパネル3,4に、(影響は小さいものの)下方付勢用弾性体27のばね力に対する抗力とスライドローラ26の摩擦力とが作用していたが、上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、第1及び第2ドアパネル3,4の閉鎖方向への移動時に、第1及び第2ドアパネル3,4に掛かる力がスライドローラ26の摩擦力となることにより、第1及び第2ドアパネル3,4に掛かる重力成分をより効率良く利用することができ、開放状態の第1及び第2ドアパネル3,4をより円滑に閉鎖方向に移動させることができる。   Here, in the first embodiment, when the door panels 3 and 4 are moved in the closing direction, the panel leg mechanisms 22 and 23 are biased downward (although the influence is small) from the panel leg mechanisms 22 and 23 to the first and second door panels 3 and 4. The resistance against the spring force of the elastic body 27 and the frictional force of the slide roller 26 acted. However, in the opening / closing device for an elevator hall door device as described above, the first and second door panels 3 and 4 are closed. Since the force applied to the first and second door panels 3 and 4 becomes the frictional force of the slide roller 26 during the movement, the gravity component applied to the first and second door panels 3 and 4 can be used more efficiently. The open first and second door panels 3 and 4 can be moved more smoothly in the closing direction.

なお、実施の形態2では、第1及び第2ピニオン32,33と第1及び第2棒状部30,31とが噛合されていたが、第1及び第2支持ローラ20,21に歯車を取り付けて、その歯車と各棒状部30,31とを噛合させてもよい。   In the second embodiment, the first and second pinions 32 and 33 and the first and second rod-shaped portions 30 and 31 are engaged with each other, but a gear is attached to the first and second support rollers 20 and 21. Then, the gear and each rod-like portion 30, 31 may be engaged with each other.

また、実施の形態2では、第1及び第2棒状部30,31と第1及び第2ピニオン32、33とによって上下同期機構28,29が構成されていたが、この例に限る物ではなく、第1及び第2ドアパネル3、4に第1歯部と第2歯部とを有するドア側ピニオンを回動可能に固定して、そのドア側ピニオンの第1歯部と、第1及び第2ピニオン32、33(又は第1及び第2支持ローラ20,21)とをタイミングベルト等で接続し、ドア側ピニオンの第2歯部と各棒状部30,31とを噛合させることによっても、上下同期機構28,29を構成することができる。   In the second embodiment, the vertical synchronization mechanisms 28 and 29 are configured by the first and second rod-shaped portions 30 and 31 and the first and second pinions 32 and 33. However, the present invention is not limited to this example. The door-side pinion having the first tooth portion and the second tooth portion is fixed to the first and second door panels 3 and 4 so as to be rotatable, and the first tooth portion of the door-side pinion, 2 pinions 32 and 33 (or the first and second support rollers 20 and 21) are connected by a timing belt or the like, and the second tooth portion of the door-side pinion and the rod-like portions 30 and 31 are engaged with each other. The vertical synchronization mechanisms 28 and 29 can be configured.

さらに、実施の形態1,2では、センターオープン式の第1及び第2ドアパネル3,4を用いたが、サイドオープン式(片開き式)の高速側及び低速側ドアパネルを用いてもよい。   Furthermore, although the center open type first and second door panels 3 and 4 are used in the first and second embodiments, side open type (one-sided type) high speed side and low speed side door panels may be used.

さらにまた、実施の形態1,2では、第1及び第2ドアパネル3,4の2枚のドアパネルを用いたが、センターオープン式の4枚以上(片側2枚以上)のドアパネルを用いてもよい。   Furthermore, in Embodiments 1 and 2, the two door panels of the first and second door panels 3 and 4 are used, but four or more (two or more on one side) door panels of the center open type may be used. .

実施の形態3.
次に、この発明の実施の形態3について説明する。図5は、実施の形態3によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図6は、図5の第1及び第2ドアパネル3,4の全開状態を示す背面図である。なお、図5では、第1及び第2ドアパネル3,4の全閉状態を示す。実施の形態1の第1及び第2パネル脚機構22,23は、下方付勢用弾性体27を有していたが、実施の形態3の第1及び第2パネル脚機構22,23は、下方付勢用弾性体27を有していない。また、実施の形態1,2では、スライド側パネル24に少なくとも4つのスライドローラ26が取り付けられていたが、実施の形態3では、スライド側パネル24に2つのみスライドローラ26が取り付けられている。これらのスライドローラ26は、スライド側パネル24の長さ方向の両端の上側角部に配置されている。
Embodiment 3 FIG.
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a rear view showing the elevator hall door device according to the third embodiment. 6 is a rear view showing the fully opened state of the first and second door panels 3 and 4 of FIG. FIG. 5 shows a fully closed state of the first and second door panels 3 and 4. The first and second panel leg mechanisms 22 and 23 of the first embodiment have the downward biasing elastic body 27, but the first and second panel leg mechanisms 22 and 23 of the third embodiment are The downward biasing elastic body 27 is not provided. In the first and second embodiments, at least four slide rollers 26 are attached to the slide side panel 24, but in the third embodiment, only two slide rollers 26 are attached to the slide side panel 24. . These slide rollers 26 are arranged at upper corners at both ends in the length direction of the slide side panel 24.

全開状態の第1及び第2ドアパネル3,4の外枠13側と外枠13との間(第1及び第2ドアパネル3,4の収納領域)には、乗場敷居6の上面から間隔をおいて、固定側下部スライドレール34が設けられている。固定側下部スライドレール34は、第1及び第2ドアパネル3,4の開閉方向に沿って配置されている。各固定側下部スライドレール34には、それぞれ可動側下部スライドレール35が摺動可能に設けられている。可動側下部スライドレール35の一端部は、スライド側パネル24に固定されている。第1ドアパネル3のパネル第1側面部3bの下端と、第2ドアパネル4のパネル第2側面部4bの下端とには、それぞれ可動側下部スライドレール35の摺動用の切り欠きが設けられている。各可動側下部スライドレール35は、各固定側下部スライドレール34に沿って摺動する。   Between the outer frame 13 side of the first and second door panels 3, 4 in the fully opened state and the outer frame 13 (the storage area of the first and second door panels 3, 4), there is a gap from the upper surface of the landing sill 6. In addition, a fixed-side lower slide rail 34 is provided. The fixed-side lower slide rail 34 is disposed along the opening / closing direction of the first and second door panels 3 and 4. A movable lower slide rail 35 is slidably provided on each fixed lower slide rail 34. One end of the movable side lower slide rail 35 is fixed to the slide side panel 24. Cutouts for sliding the movable-side lower slide rail 35 are provided at the lower end of the panel first side surface portion 3b of the first door panel 3 and the lower end of the panel second side surface portion 4b of the second door panel 4, respectively. . Each movable lower slide rail 35 slides along each fixed lower slide rail 34.

つまり、固定側下部スライドレール34及び可動側下部スライドレール35は、上下同期機構を構成しており、スライド側パネル24の上下方向への変位は、固定側下部スライドレール34及び可動側下部スライドレール35によって規制され、これによって、第1及び第2ドアパネル3,4の開放移動時に、スライド側パネル24の高さ位置が維持される。他の構成及び動作は実施の形態1と同様である。   That is, the fixed-side lower slide rail 34 and the movable-side lower slide rail 35 constitute a vertical synchronization mechanism, and the displacement of the slide-side panel 24 in the vertical direction is determined by the fixed-side lower slide rail 34 and the movable-side lower slide rail. Thus, the height position of the slide side panel 24 is maintained when the first and second door panels 3 and 4 are opened. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、固定側下部スライドレール34及び可動側下部スライドレール35によってスライド側パネル24の高さ位置が維持されるので、実施の形態1及び実施の形態2と同様の効果を得ることができるとともに、実施の形態2よりも簡素な構成でスライド側パネル24の高さ位置を維持することができる。   In the opening / closing device for the elevator hall door device as described above, the height position of the slide-side panel 24 is maintained by the fixed-side lower slide rail 34 and the movable-side lower slide rail 35. Therefore, the first embodiment and the second embodiment. In addition, the height position of the slide side panel 24 can be maintained with a simpler configuration than that of the second embodiment.

なお、実施の形態1〜3では、摺動材としてスライドローラ26を用いたが、摺動材は、スライドローラ26に限るものではなく、摩擦係数が十分に小さい材料であり、パネル脚機構の摺動を阻害しない材料であればよい。   In the first to third embodiments, the slide roller 26 is used as the sliding material. However, the sliding material is not limited to the sliding roller 26 and is a material having a sufficiently small friction coefficient. Any material that does not inhibit sliding may be used.

また、実施の形態1〜3では、3つのアイドラ12を用いて伝動索体11の経路を各ハンガレール8,9の傾斜方向に沿わせたが、第1及び第2ハンガレール8,9の傾斜角度が十分小さい場合には、アイドラ12を省略し、伝動索体11の経路を水平としてもよい。この他に、第1及び第2ドアハンガ14,15における第1及び第2つかみ部材16,17の取付位置を上下方向に変位可能とすることによって、アイドラ12を省略し、伝動索体11の経路を水平としてもよい。   In the first to third embodiments, the path of the transmission cable 11 is made to follow the inclination direction of the hanger rails 8 and 9 using the three idlers 12, but the inclination angles of the first and second hanger rails 8 and 9 are used. Is sufficiently small, the idler 12 may be omitted and the path of the transmission cable 11 may be horizontal. In addition, by making the mounting positions of the first and second gripping members 16 and 17 on the first and second door hangers 14 and 15 displaceable in the vertical direction, the idler 12 is omitted, and the path of the transmission cable body 11 May be horizontal.

さらに、実施の形態1〜3では、第1つかみ部材16の上端部が伝動索体11の下側経路に接続され、第2つかみ部材17の上端部が伝動索体11の上側経路に接続されていたが、第1つかみ部材16の上端部が伝動索体11の上側経路に接続され、第2つかみ部材17の上端部が伝動索体11の下側経路に接続されてもよい。   Furthermore, in Embodiments 1 to 3, the upper end portion of the first gripping member 16 is connected to the lower path of the transmission cable body 11, and the upper end portion of the second gripping member 17 is connected to the upper path of the transmission cable body 11. However, the upper end portion of the first gripping member 16 may be connected to the upper path of the transmission cable body 11, and the upper end portion of the second gripping member 17 may be connected to the lower path of the transmission cable body 11.

実施の形態4.
次に、この発明の実施の形態4について説明する。図7は、実施の形態4によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図8は、図7の高速側及び低速側ドアパネル50,51の全開状態を示す背面図である。なお、図7では、高速側及び低速側ドアパネル50,51の全閉状態を示す。まず、実施の形態1〜3では、センターオープン式ドアである第1及び第2ドアパネル3,4を用いたが、実施の形態4では、サイドオープン式(片開き式)ドアである高速側及び低速側ドアパネル50,51を用いる。
Embodiment 4 FIG.
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a rear view showing the elevator hall door device according to the fourth embodiment. FIG. 8 is a rear view showing the fully opened state of the high speed side and low speed side door panels 50 and 51 of FIG. In addition, in FIG. 7, the fully closed state of the high speed side and low speed side door panels 50 and 51 is shown. First, in the first to third embodiments, the first and second door panels 3 and 4 that are center-open type doors are used. Low speed side door panels 50 and 51 are used.

高速側及び低速側ドアパネル50,51は、実施の形態1〜3における第1及び第2ドアパネル3,4と同様に、それぞれパネル上面部50a,51a、パネル第1側面部50b,51b及びパネル第2側面部50c,51cを有している。また、実施の形態1〜3では、第1及び第2ハンガレール8,9を用いたが、実施の形態4では、高速側及び低速側ハンガレール52,53を用いる。高速側及び低速側ハンガレール52,53は、高速側及び低速側ドアパネル50,51の開放側から閉鎖側に下方に向けて傾斜して、互いに平行に配置されている。また、高速側及び低速側ハンガレール52,53の長さ方向両端部同士は、支持ピン55によって連結されている。   Similarly to the first and second door panels 3 and 4 in the first to third embodiments, the high-speed side and low-speed side door panels 50 and 51 are the panel upper surface portions 50a and 51a, the panel first side surface portions 50b and 51b, respectively. Two side portions 50c and 51c are provided. In the first to third embodiments, the first and second hanger rails 8 and 9 are used. However, in the fourth embodiment, the high speed side and low speed side hanger rails 52 and 53 are used. The high-speed side and low-speed side hanger rails 52 and 53 are inclined in parallel from the open side to the closed side of the high-speed side and low-speed side door panels 50 and 51 and are arranged in parallel to each other. Further, both end portions in the length direction of the high speed side and low speed side hanger rails 52 and 53 are connected to each other by a support pin 55.

高速側ドアパネル50は、高速側ドアハンガ56を介して、高速側ハンガレール52から吊り下げられている。低速側ドアパネル51は、低速側ドアハンガ57を介して、低速側ハンガレール53から吊り下げられている。高速側及び低速側ドアハンガ56,57の構造は、それぞれ実施の形態3における第1及び第2ドアハンガ14,15の構造と同様である。   The high speed side door panel 50 is suspended from the high speed side hanger rail 52 via a high speed side door hanger 56. The low speed side door panel 51 is suspended from the low speed side hanger rail 53 via the low speed side door hanger 57. The structures of the high-speed side and low-speed door hangers 56 and 57 are the same as the structures of the first and second door hangers 14 and 15 in the third embodiment, respectively.

高速側ドアパネル50の下部におけるパネル第1側面部50bとパネル第2側面部50cとの間には、高速側パネル脚機構58が設けられている。低速側ドアパネル51の下部におけるパネル第1側面部51bとパネル第2側面部51cとの間には、低速側パネル脚機構59が設けられている。高速側及び低速側パネル脚機構58,59の構造は、それぞれ実施の形態3における第1及び第2パネル脚機構22,23の構造とほぼ同様である。   A high speed side panel leg mechanism 58 is provided between the panel first side surface portion 50 b and the panel second side surface portion 50 c at the lower portion of the high speed side door panel 50. A low speed side panel leg mechanism 59 is provided between the panel first side surface portion 51 b and the panel second side surface portion 51 c at the lower portion of the low speed side door panel 51. The structures of the high speed side and low speed side panel leg mechanisms 58 and 59 are substantially the same as the structures of the first and second panel leg mechanisms 22 and 23 in the third embodiment, respectively.

ここで、高速側ドアパネル50の開閉移動量は、低速側ドアパネル51の開閉移動量の約2倍となっており、開閉移動に伴う高速側ドアパネル50の上下移動量も、低速側ドアパネル51の上下移動量の約2倍となる。このため、高速側パネル脚機構58のスライド側パネル24の高さ寸法は、低速側パネル脚機構59のスライド側パネル24の高さ寸法よりも大きくなっている。また、高速側パネル脚機構58のスライドローラ26は、低速側パネル脚機構59のスライドローラ26よりも高い位置に配置されている。つまり、高速側パネル脚機構58のスライド側パネル24の摺動範囲は、低速側パネル脚機構59のスライド側パネル24の摺動範囲よりも大きくなっている。   Here, the opening / closing movement amount of the high speed side door panel 50 is about twice the opening / closing movement amount of the low speed side door panel 51, and the vertical movement amount of the high speed side door panel 50 accompanying the opening / closing movement is also the vertical movement amount of the low speed side door panel 51. Approximately twice the amount of movement. For this reason, the height dimension of the slide side panel 24 of the high speed side panel leg mechanism 58 is larger than the height dimension of the slide side panel 24 of the low speed side panel leg mechanism 59. Further, the slide roller 26 of the high-speed side panel leg mechanism 58 is disposed at a position higher than the slide roller 26 of the low-speed side panel leg mechanism 59. That is, the sliding range of the slide side panel 24 of the high speed side panel leg mechanism 58 is larger than the sliding range of the slide side panel 24 of the low speed side panel leg mechanism 59.

高速側パネル脚機構58は、スライド側パネル24の上面から上方に突出する複数の突出部58aをさらに有している。各突出部58aの上端には、可動側傾斜スライドレール60が固定されている。低速側ドアパネル51の第2側面部51cには、固定側傾斜スライドレール61が取り付けられている。可動側傾斜スライドレール60は、固定側傾斜スライドレール61に沿って摺動可能となっている。可動側傾斜スライドレール60及び固定側傾斜スライドレール61は、高速側及び低速側ハンガレール52,53の傾斜角度と同一の傾斜角度で、高速側及び低速側ドアパネル50,51の開放側から閉鎖側に上方(高速側及び低速側ハンガレール52,53の逆向き)に傾斜して配置されている。可動側傾斜スライドレール60及び固定側傾斜スライドレール61によって、高速側パネル脚機構58のスライド側パネル24の上下方向への変位が規制されている。   The high-speed side panel leg mechanism 58 further includes a plurality of protrusions 58 a that protrude upward from the upper surface of the slide-side panel 24. A movable inclined slide rail 60 is fixed to the upper end of each protrusion 58a. A fixed-side inclined slide rail 61 is attached to the second side surface portion 51 c of the low-speed side door panel 51. The movable side inclined slide rail 60 is slidable along the fixed side inclined slide rail 61. The movable-side inclined slide rail 60 and the fixed-side inclined slide rail 61 are inclined at the same inclination angle as that of the high-speed side and low-speed side hanger rails 52, 53 from the open side to the closed side of the high-speed side and low-speed side door panels 50, 51. It is inclined and arranged upward (opposite direction of the high speed side and low speed side hanger rails 52 and 53). The movable side inclined slide rail 60 and the fixed side inclined slide rail 61 restrict the displacement of the slide side panel 24 in the vertical direction of the high speed side panel leg mechanism 58.

全開状態の各ドアパネル50,51の外枠13側と各外枠13との間(各ドアパネル50,51の収納領域)には、乗場敷居6の上面から間隔をおいて、固定側水平スライドレール62が設けられている。低速側パネル脚機構59のスライド側パネル24には、固定側水平スライドレール62に沿って摺動可能な可動側水平スライドレール63が設けられている。固定側水平スライドレール62及び可動側水平スライドレール63によって、低速側パネル脚機構59のスライド側パネル24の上下方向への変位が規制されている。   Between the outer frame 13 side of each door panel 50, 51 in the fully opened state and each outer frame 13 (the storage area of each door panel 50, 51), a fixed horizontal slide rail is spaced from the upper surface of the landing sill 6. 62 is provided. The slide side panel 24 of the low speed side panel leg mechanism 59 is provided with a movable side horizontal slide rail 63 slidable along the fixed side horizontal slide rail 62. The fixed side horizontal slide rail 62 and the movable side horizontal slide rail 63 restrict the displacement of the low speed side panel leg mechanism 59 in the vertical direction of the slide side panel 24.

高速側ドアパネル50のパネル第2側面部50c、低速側ドアパネル51の第1側面部51b及び第2側面部51cの各スライドレール60〜63に対応する箇所には、各スライドレール60〜63の摺動用の切り欠きがそれぞれ設けられている。可動側傾斜スライドレール60及び固定側傾斜スライドレール61と、固定側水平スライドレール62及び可動側水平スライドレール63とは、それぞれ上下動同期機構を構成している。従って、各パネル脚機構58,59は、高さ位置を維持したまま各ドアパネル50,51の下部の開閉移動を案内する。   The slide rails 60 to 63 are slid at positions corresponding to the slide second rails 60 to 63 of the panel second side surface portion 50c of the high speed side door panel 50, the first side surface portion 51b of the low speed side door panel 51 and the second side surface portion 51c. A dynamic cutout is provided for each. The movable-side inclined slide rail 60 and the fixed-side inclined slide rail 61, and the fixed-side horizontal slide rail 62 and the movable-side horizontal slide rail 63 each constitute a vertical movement synchronization mechanism. Accordingly, the panel leg mechanisms 58 and 59 guide the opening and closing movement of the lower portions of the door panels 50 and 51 while maintaining the height position.

ここで、図9は、高速側及び低速側ドアパネル50,51の全閉状態のときの連動機構64を示す背面図である。図10は、高速側及び低速側ドアパネル50,51の全開状態のときの連動機構64を示す背面図である。なお、図9,10では、各ドアパネル50,51、各ハンガレール52,53、及び各ローラ18〜21を省略して示す。各ドアハンガ56,57は、各ドアハンガ56,57の上方に設けられた連動機構64によって、互いに接続されている。連動機構64は、高速側及び低速側ドアパネル50,51の一方が受けた開閉駆動力を他方に伝えて、高速側及び低速側ドアパネル50,51を互いに連動(同期)させて開閉移動させる。   Here, FIG. 9 is a rear view showing the interlocking mechanism 64 when the high-speed side and low-speed side door panels 50 and 51 are fully closed. FIG. 10 is a rear view showing the interlocking mechanism 64 when the high-speed side and low-speed side door panels 50 and 51 are fully opened. 9 and 10, the door panels 50 and 51, the hanger rails 52 and 53, and the rollers 18 to 21 are omitted. The door hangers 56 and 57 are connected to each other by an interlocking mechanism 64 provided above the door hangers 56 and 57. The interlocking mechanism 64 transmits the opening / closing driving force received by one of the high-speed side and low-speed side door panels 50, 51 to the other, and interlocks (synchronizes) the high-speed side and low-speed side door panels 50, 51 with each other.

また、連動機構64は、プーリ取付板(構造体)65、一対のプーリ(滑車)66,67、伝動索体68、把持部材69を有している。プーリ取付板65は、低速側ドアハンガ57の上部に取り付けられている。また、プーリ取付板65は、全閉状態における低速側ドアハンガ57の上方から、全閉状態における高速側ドアハンガ56の上方まで延長された延長部65aを有している。延長部65aは、高速側及び低速側ハンガレール52,53の傾斜方向に沿って傾斜して配置されている。   The interlocking mechanism 64 includes a pulley mounting plate (structure) 65, a pair of pulleys (pulleys) 66 and 67, a transmission cable body 68, and a gripping member 69. The pulley attachment plate 65 is attached to the upper part of the low speed side door hanger 57. The pulley mounting plate 65 has an extension 65a that extends from above the low-speed door hanger 57 in the fully closed state to above the high-speed door hanger 56 in the fully closed state. The extension part 65a is inclined and arranged along the inclination direction of the high-speed side and low-speed side hanger rails 52 and 53.

プーリ66は、延長部65aの先端の近傍に回転自在に取り付けられている。プーリ67は、プーリ取付板65の上端部の戸袋側に回動自在に取り付けられている。伝動索体68は、プーリ66,67間に架け渡されている。伝動索体68の両端部68a,68bは、互いに間隔をおいて、プレート部材7の長さ方向の中間部に固定されている。把持部材69の上端部は、伝動索体68に接続されている。把持部材69の下端部は、高速側ドアハンガ56に固定されている。つまり、連動機構64は、動滑車機構となっており、動滑車の原理により、高速側ドアパネル50の移動量が低速側ドアパネル51の移動量の倍となる。他の構成は、実施の形態3と同様である。   The pulley 66 is rotatably attached in the vicinity of the tip of the extension portion 65a. The pulley 67 is rotatably attached to the door pocket side of the upper end portion of the pulley attachment plate 65. The transmission cable body 68 is bridged between the pulleys 66 and 67. Both end portions 68 a and 68 b of the transmission cable body 68 are fixed to an intermediate portion in the length direction of the plate member 7 at a distance from each other. The upper end portion of the gripping member 69 is connected to the transmission cable body 68. The lower end portion of the gripping member 69 is fixed to the high speed side door hanger 56. That is, the interlocking mechanism 64 is a moving pulley mechanism, and the moving amount of the high speed side door panel 50 is double the moving amount of the low speed side door panel 51 according to the principle of the moving pulley. Other configurations are the same as those of the third embodiment.

次に、連動機構64の動作について説明する。各ドアパネル50,51が全閉状態のときに、ドア開閉駆動装置(図示せず)からの開放側への駆動力によって、高速側ドアパネル50及び高速側ドアハンガ56が開放側に移動される。このときに、伝動索体68の把持部材69との接続箇所が開放側に引っ張られ、伝動索体68の両端部68a,68bが固定されていることにより、各プーリ66,67が回動される。そして、伝動索体68の把持部材69との接続箇所が開放側に引っ張られていることにより、プーリ取付板65及び各プーリ66,67も開放側に移動され、これに伴い、低速側ドアパネル51及び低速側ドアハンガ57が開放側に移動され、各ドアパネル50,51が全開状態となる。   Next, the operation of the interlocking mechanism 64 will be described. When the door panels 50 and 51 are fully closed, the high-speed side door panel 50 and the high-speed side door hanger 56 are moved to the open side by a driving force to the open side from a door opening / closing drive device (not shown). At this time, the connection portion of the transmission cable body 68 with the gripping member 69 is pulled to the open side, and both ends 68a and 68b of the transmission cable body 68 are fixed, whereby the pulleys 66 and 67 are rotated. The And since the connection location with the holding member 69 of the transmission cable body 68 is pulled to the open side, the pulley mounting plate 65 and each pulley 66 and 67 are also moved to the open side, and accordingly, the low speed side door panel 51. And the low speed side door hanger 57 is moved to the open side, and the door panels 50 and 51 are fully opened.

また、各ドアパネル50,51が全開状態のときに、ドア開閉駆動装置(図示せず)からの閉鎖側への駆動力によって、高速側ドアパネル50及び高速側ドアハンガ56が閉鎖側に移動される。このときに、伝動索体68の把持部材69との接続箇所が閉鎖側に引っ張られ、伝動索体68の両端部68a,68bが固定されていることにより、各プーリ66,67が回動される。そして、伝動索体68の把持部材69との接続箇所が閉鎖側に引っ張られていることにより、プーリ取付板65及び各プーリ66,67も閉鎖側に移動され、これに伴い、低速側ドアパネル51及び低速側ドアハンガ57が閉鎖側に移動され、各ドアパネル50,51が全閉状態となる。   Further, when the door panels 50 and 51 are fully opened, the high speed side door panel 50 and the high speed side door hanger 56 are moved to the closed side by the driving force from the door opening / closing drive device (not shown) to the closing side. At this time, the connection portion of the transmission cable body 68 with the gripping member 69 is pulled to the closed side, and both ends 68a and 68b of the transmission cable body 68 are fixed, whereby the pulleys 66 and 67 are rotated. The And since the connection location with the holding member 69 of the transmission cable body 68 is pulled to the closing side, the pulley mounting plate 65 and each pulley 66, 67 are also moved to the closing side, and accordingly, the low speed side door panel 51 is moved. And the low speed side door hanger 57 is moved to the closing side, and the door panels 50 and 51 are fully closed.

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、高速側及び低速側パネル脚機構58,59が高さ位置を維持したまま高速側ドアパネル50及び低速側ドアパネル51の下部の開閉移動を案内するので、サイドオープン式のドアパネルであっても実施の形態3と同様の効果を得ることができる。   In the elevator landing door opening and closing device as described above, the high-speed and low-speed panel leg mechanisms 58 and 59 guide the opening and closing movements of the lower portions of the high-speed door panel 50 and the low-speed door panel 51 while maintaining the height position. Even if it is a side open type door panel, the same effect as Embodiment 3 can be acquired.

なお、実施の形態4では、連動機構64が各ドアハンガ57,58の上方に設けられていたが、各ドアハンガ57,58の奥側(高速側ドアハンガ56のプレート部材7側)のスペースに設けられてよい。   In the fourth embodiment, the interlocking mechanism 64 is provided above the door hangers 57 and 58, but is provided in a space on the back side of the door hangers 57 and 58 (the plate member 7 side of the high-speed door hanger 56). It's okay.

また、実施の形態4では、延長部65aが高速側及び低速側ハンガレール52,53の傾斜方向に沿って傾斜して配置されていたが、延長部65aは、水平に配置されていてもよい。この場合、プーリ取付板65及び把持部材69に(例えば長孔・貫通部材等による)スライド機構を設けて、プーリ取付板65が低速側ドアハンガ57に対して上下方向に摺動可能とし、把持部材69が高速側ハンガレール52に対して上下方向に摺動可能とすればよい。このような構成にすることによって、各ドアハンガ57,58の上方のスペース効率を、実施の形態4のものよりも向上させることができる。   In the fourth embodiment, the extension portion 65a is disposed so as to be inclined along the inclination direction of the high-speed side and low-speed side hanger rails 52, 53. However, the extension portion 65a may be disposed horizontally. In this case, the pulley mounting plate 65 and the gripping member 69 are provided with a slide mechanism (for example, by a long hole or a penetrating member) so that the pulley mounting plate 65 can be slid in the vertical direction with respect to the low speed side door hanger 57. 69 may be slidable in the vertical direction with respect to the high-speed hanger rail 52. By adopting such a configuration, the space efficiency above the door hangers 57 and 58 can be improved as compared with that of the fourth embodiment.

実施の形態5.
次に、この発明の実施の形態5について説明する。図11は、実施の形態5によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図12は、図11の高速側及び低速側ドアパネル50,51の全開状態を示す背面図である。なお、図11では、各ドアパネル50,51の全閉状態を示す。また、図11,12では、連動機構64を省略して示す。実施の形態5の高速側パネル脚機構58には、第3上下同期機構70が接続されている。第3上下同期機構70は、プレート部材7の昇降路側(図中手前側)に設けられた上部水平ガイドレール71、下端がスライド側パネル24の上面に接続された棒状部72、及び複数のガイドローラ73を有している。
Embodiment 5 FIG.
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a rear view showing the elevator hall door device according to the fifth embodiment. 12 is a rear view showing the fully opened state of the high speed side and low speed side door panels 50 and 51 of FIG. In addition, in FIG. 11, the fully closed state of each door panel 50 and 51 is shown. In FIGS. 11 and 12, the interlocking mechanism 64 is omitted. A third vertical synchronizing mechanism 70 is connected to the high-speed side panel leg mechanism 58 of the fifth embodiment. The third vertical synchronizing mechanism 70 includes an upper horizontal guide rail 71 provided on the hoistway side (front side in the figure) of the plate member 7, a rod-like portion 72 having a lower end connected to the upper surface of the slide side panel 24, and a plurality of guides A roller 73 is provided.

上部水平ガイドレール71は、高速側及び低速側ドアパネル50,51の開閉方向に沿って配置されている。また、上部水平ガイドレール71の断面形状は、略L字状である。また、上部水平ガイドレール71は、乗場・昇降路方向に向けられた鉛直面と、その鉛直面に水平方向に直交する水平面とを有している。棒状部72の上端は、上部水平ガイドレール71に隣接して配置されており、上部水平ガイドレール71の鉛直面に対向している。また、棒状部72の上端は、略T字状になっており、高速側及び低速側ドアパネル50,51の開閉方向の両側に突出している。各ガイドローラ73は、棒状部72の上端の突出箇所に、回転自在に取り付けられている。また、ガイドローラ73は、上部水平ガイドレール71の水平面上に転動可能に載置されている。   The upper horizontal guide rail 71 is disposed along the opening / closing direction of the high speed side and low speed side door panels 50, 51. The cross-sectional shape of the upper horizontal guide rail 71 is substantially L-shaped. Further, the upper horizontal guide rail 71 has a vertical plane directed in the landing / hoistway direction and a horizontal plane perpendicular to the vertical plane in the horizontal direction. The upper end of the rod-like portion 72 is disposed adjacent to the upper horizontal guide rail 71 and faces the vertical surface of the upper horizontal guide rail 71. Moreover, the upper end of the rod-shaped part 72 is substantially T-shaped, and protrudes on both sides in the opening and closing direction of the high-speed side and low-speed side door panels 50 and 51. Each guide roller 73 is rotatably attached to a protruding portion at the upper end of the rod-like portion 72. The guide roller 73 is mounted on the horizontal plane of the upper horizontal guide rail 71 so as to be able to roll.

つまり、高速側及び低速側ドアパネル50,51の開閉移動に伴って、ガイドローラ73が上部水平ガイドレール71の水平面上を転動し、棒状部72を介して、高速側パネル脚機構58のスライド側パネル24の高さ位置が維持される。他の構成及び動作は、実施の形態4と同様である。   That is, the guide roller 73 rolls on the horizontal plane of the upper horizontal guide rail 71 as the high-speed and low-speed door panels 50 and 51 are opened and closed, and the high-speed panel leg mechanism 58 slides through the rod-shaped portion 72. The height position of the side panel 24 is maintained. Other configurations and operations are the same as those in the fourth embodiment.

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、上部水平ガイドレール71を用いた場合であっても、実施の形態4と同様の効果を得ることができる。   Even in the case where the upper horizontal guide rail 71 is used in the opening / closing device of the elevator hall door device as described above, the same effects as those of the fourth embodiment can be obtained.

なお、実施の形態5では、第3上下同期機構70が高速側パネル脚機構58に接続されていたが、この第3上下同期機構70は、センターオープン式の第1及び第2ドアパネル3,4における第1及び第2パネル脚機構22,23に接続されていてもよい。つまり、第3上下同期機構70は、センターオープン式ドアにも適用することができる。   In the fifth embodiment, the third vertical synchronization mechanism 70 is connected to the high-speed side panel leg mechanism 58. However, the third vertical synchronization mechanism 70 is a center-open type first and second door panels 3 and 4. May be connected to the first and second panel leg mechanisms 22, 23. That is, the third vertical synchronizing mechanism 70 can be applied to a center open type door.

実施の形態6.
次に、この発明の実施の形態6について説明する。図13は、実施の形態6によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図14は、図13の高速側及び低速側ドアパネル50,51の全開状態を示す背面図である。なお、図13では、高速側及び低速側ドアパネル50,51の全閉状態を示す。また、図13,14では、連動機構64を省略して示す。まず、実施の形態4では、高速側ハンガレール52が傾斜していたが、実施の形態6では、高速側ハンガレール52が水平となっている。また、実施の形態6の低速側ハンガレール53の傾斜角度は、実施の形態4の低速側ハンガレール53の傾斜角度の2倍に設定されている。
Embodiment 6 FIG.
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 13 is a rear view showing the elevator hall door device according to the sixth embodiment. 14 is a rear view showing the fully opened state of the high speed side and low speed side door panels 50 and 51 of FIG. FIG. 13 shows the fully closed state of the high speed side and low speed side door panels 50 and 51. In FIGS. 13 and 14, the interlocking mechanism 64 is omitted. First, in the fourth embodiment, the high-speed hanger rail 52 is inclined, but in the sixth embodiment, the high-speed hanger rail 52 is horizontal. Further, the inclination angle of the low-speed hanger rail 53 of the sixth embodiment is set to be twice the inclination angle of the low-speed hanger rail 53 of the fourth embodiment.

さらに、実施の形態6の高速側ドアパネル50の下端は、昇降路1側に略L字状に折り曲げられており、下面部50dが形成されている。下面部50dには、実施の形態1における複数のガイドシュー25が取り付けられている。即ち、実施の形態6では、実施の形態4,5における高速側パネル脚機構58を用いていない。なお、実施の形態6では、実施の形態4における連動機構64の把持部材69が高速側ドアハンガ56に対して上下方向に摺動可能になっている。他の構成は実施の形態4と同様である。   Furthermore, the lower end of the high-speed side door panel 50 of the sixth embodiment is bent in a substantially L shape on the hoistway 1 side, and a lower surface portion 50d is formed. A plurality of guide shoes 25 in the first embodiment are attached to the lower surface portion 50d. That is, in the sixth embodiment, the high-speed panel leg mechanism 58 in the fourth and fifth embodiments is not used. In the sixth embodiment, the gripping member 69 of the interlocking mechanism 64 in the fourth embodiment is slidable in the vertical direction with respect to the high speed side door hanger 56. Other configurations are the same as those of the fourth embodiment.

次に、動作について説明する。開放状態の低速側ドアパネル51には、その自重と、低速側ハンガレール53の傾斜とによって、閉鎖方向への力が掛かっており、閉鎖方向へ移動する。このときに、低速側ドアパネル51に掛かる力は、連動機構64を介して、高速側ドアパネル50に伝わり、高速側ドアパネル50は、低速側ドアパネル51に連動して閉鎖方向へ移動する。他の動作は、実施の形態4と同様である。   Next, the operation will be described. A force in the closing direction is applied to the open low-speed side door panel 51 by its own weight and the inclination of the low-speed side hanger rail 53, and the low-speed side door panel 51 moves in the closing direction. At this time, the force applied to the low speed side door panel 51 is transmitted to the high speed side door panel 50 via the interlocking mechanism 64, and the high speed side door panel 50 moves in the closing direction in conjunction with the low speed side door panel 51. Other operations are the same as those in the fourth embodiment.

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、低速側ハンガレール53のみを傾斜させた場合であっても、実施の形態4と同様の効果を得ることができる。また、実施の形態4,5における高速側パネル脚機構58を用いていないので、実施の形態4,5のものよりも部品点数を削減することができ、実施の形態4,5のものよりも安価な構成とすることができる。   In the opening / closing device for the elevator hall door device as described above, even when only the low-speed hanger rail 53 is inclined, the same effect as in the fourth embodiment can be obtained. Further, since the high-speed side panel leg mechanism 58 in the fourth and fifth embodiments is not used, the number of parts can be reduced as compared with the fourth and fifth embodiments, and the number of parts can be reduced compared with the fourth and fifth embodiments. An inexpensive configuration can be obtained.

なお、実施の形態6では、高速側ハンガレール52が水平となっており、低速側ハンガレール53が傾斜していたが、高速側ハンガレール52が傾斜し、低速側ハンガレール53が水平となっていてもよい。   In the sixth embodiment, the high-speed hanger rail 52 is horizontal and the low-speed hanger rail 53 is inclined. However, the high-speed hanger rail 52 may be inclined and the low-speed hanger rail 53 may be horizontal. .

実施の形態7.
次に、この発明の実施の形態7について説明する。図15は、実施の形態7によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図16は、図15の高速側及び低速側ドアパネル50,51の全開状態を示す背面図である。なお、図15では、高速側及び低速側ドアパネル50,51の全閉状態を示す。また、図15,16では、連動機構64を省略して示す。
Embodiment 7 FIG.
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a rear view showing an elevator hall door device according to the seventh embodiment. 16 is a rear view showing the fully opened state of the high speed side and low speed side door panels 50 and 51 of FIG. FIG. 15 shows the fully closed state of the high-speed side and low-speed side door panels 50 and 51. 15 and 16, the interlocking mechanism 64 is omitted.

実施の形態4では、高速側ドアハンガ56にスライドローラ26及び支持ローラ20が設けられており、プレート部材7に高速側ハンガレール52が設けられていたが、実施の形態7では、これらのものが設けられておらず、高速側ドアハンガ56に可動側支持スライドレール74が固定されている。可動側支持スライドレール74は、低速側ドアハンガ57に固定された固定側支持スライドレール75に沿って摺動可能となっている。可動側及び固定側支持スライドレール74,75は、高速側及び低速側ドアパネル50,51の開閉方向に沿って配置されている。高速側ドアパネル50は、可動側支持スライドレール74及び固定側支持スライドレール75を介して、低速側ドアハンガ57から支持されている。   In the fourth embodiment, the slide roller 26 and the support roller 20 are provided on the high-speed side door hanger 56, and the high-speed side hanger rail 52 is provided on the plate member 7. However, in the seventh embodiment, these are provided. The movable side support slide rail 74 is fixed to the high speed side door hanger 56. The movable support slide rail 74 is slidable along a fixed support slide rail 75 fixed to the low speed door hanger 57. The movable side and fixed side support slide rails 74 and 75 are arranged along the opening and closing directions of the high speed side and low speed side door panels 50 and 51. The high speed side door panel 50 is supported from the low speed side door hanger 57 via the movable side supporting slide rail 74 and the fixed side supporting slide rail 75.

高速側パネル脚機構58のスライド側パネル24には、第1可動側下部スライドレール76が固定されている。低速側パネル脚機構59のスライド側パネル24には、第2可動側下部スライドレール77が固定されている。全開状態の高速側及び低速側ドアパネル50,51の外枠13側と外枠13との間(高速側及び低速側ドアパネル50,51の収納領域)には、乗場敷居6の上面から間隔をおいて、固定側下部スライドレール78が固定されている。第1可動側下部スライドレール76は、第2可動側下部スライドレール77に沿って摺動可能となっている。第2可動側下部スライドレール77は、固定側下部スライドレール78に沿って摺動可能となっている。   A first movable side lower slide rail 76 is fixed to the slide side panel 24 of the high speed side panel leg mechanism 58. A second movable side lower slide rail 77 is fixed to the slide side panel 24 of the low speed side panel leg mechanism 59. Between the outer frame 13 side and the outer frame 13 of the high-speed and low-speed door panels 50 and 51 in the fully opened state (the storage area of the high-speed and low-speed door panels 50 and 51), there is a gap from the upper surface of the landing sill 6. The fixed-side lower slide rail 78 is fixed. The first movable side lower slide rail 76 is slidable along the second movable side lower slide rail 77. The second movable side lower slide rail 77 is slidable along the fixed side lower slide rail 78.

つまり、高速側及び低速側パネル脚機構58,59のスライド側パネル24は、各下部スライドレール76〜78によって、上下方向への変位を規制されている。また、各支持スライドレール74,75と、各下部スライドレール76〜78とは、それぞれ上下同期機構を構成している。なお、実施の形態7では、実施の形態4における連動機構64の延長部65aが水平に配置されている。他の構成は、実施の形態4と同様である。   That is, the slide side panel 24 of the high speed side and low speed side panel leg mechanisms 58 and 59 is restricted from being displaced in the vertical direction by the lower slide rails 76 to 78. In addition, the support slide rails 74 and 75 and the lower slide rails 76 to 78 each constitute a vertical synchronization mechanism. In the seventh embodiment, the extension portion 65a of the interlocking mechanism 64 in the fourth embodiment is arranged horizontally. Other configurations are the same as those in the fourth embodiment.

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、各下部スライドレール76〜78によって、高速側及び低速側パネル脚機構58,59のスライド側パネル24の上下方向への変位が規制されているので、実施の形態4と同様の効果を得ることができる。これとともに、実施の形態4における高速側ハンガレール52の代わりに、高速側ドアパネル50の移動量の半分(プレート部材7の横幅の2/3)となる可動側及び固定側支持スライドレール74,75を用いるため、実施の形態4のものよりもコンパクトでかつ軽量な構成とすることができる。また、高速側及び低速側ドアパネル50,51と、高速側及び低速側パネル脚機構58,59とにそれぞれ共通の部材を用いることができ、生産性が向上し、実施の形態4のものよりもさらに安価な構成とすることができる。   In the opening / closing device for the elevator hall door device as described above, the lower slide rails 76 to 78 restrict the displacement of the slide side panel 24 in the vertical direction of the high speed side and low speed side panel leg mechanisms 58 and 59. The same effects as in the fourth embodiment can be obtained. At the same time, instead of the high-speed side hanger rail 52 in the fourth embodiment, the movable-side and fixed-side support slide rails 74 and 75 that are half of the movement amount of the high-speed side door panel 50 (2/3 of the lateral width of the plate member 7) are provided. Since it is used, it is possible to obtain a configuration that is more compact and lighter than that of the fourth embodiment. Further, common members can be used for the high-speed side and low-speed side door panels 50, 51 and the high-speed side and low-speed side panel leg mechanisms 58, 59, respectively, and productivity is improved, which is higher than that of the fourth embodiment. Furthermore, it can be set as a cheap structure.

実施の形態8.
次に、この発明の実施の形態8について説明する。図17は、実施の形態8によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す平面図である。図18は、図17の高速側及び低速側ドアハンガ56,57を示す背面図である。図19は、高速側及び低速側ドアパネル50,51の全開状態での図17の高速側及び低速側ドアハンガ56,57を示す平面図である。図20は、ドアパネルの全開状態での図17の高速側及び低速側ドアハンガ56,57を示す背面図である。なお、図17,18では、高速側及び低速側ドアパネル50,51の全閉状態での高速側及び低速側ドアハンガ56,57を示す。また、図17〜20では、高速側及び低速側ドアハンガ56,57よりも下方の構造と連動機構64とを省略して示す。
Embodiment 8 FIG.
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. FIG. 17 is a plan view showing a part of the opening / closing device of the elevator hall door device according to the eighth embodiment. 18 is a rear view showing the high-speed side and low-speed side door hangers 56 and 57 of FIG. FIG. 19 is a plan view showing the high speed side and low speed side door hangers 56 and 57 of FIG. 17 with the high speed side and low speed side door panels 50 and 51 fully opened. 20 is a rear view showing the high-speed side and low-speed side door hangers 56 and 57 of FIG. 17 in a fully opened state of the door panel. 17 and 18 show the high-speed and low-speed door hangers 56 and 57 when the high-speed and low-speed door panels 50 and 51 are fully closed. 17-20, the structure below the high-speed side and low-speed side door hangers 56, 57 and the interlocking mechanism 64 are omitted.

実施の形態4では、高速側及び低速側ハンガレール52,53が高速側及び低速側ドアパネル50,51の開閉方向に対して傾斜して配置されていたが、実施の形態8では、高速側及び低速側ハンガレール52,53が高速側及び低速側ドアパネル50,51の開閉方向に沿って水平に配置されている。また、実施の形態8では、高速側及び低速側ドアパネル50,51の下部に高速側及び低速側パネル脚機構58,59が設けられておらず、高速側及び低速側ドアパネル50,51の下面部には、実施の形態1における複数のガイドシュー25が取り付けられている。   In the fourth embodiment, the high-speed and low-speed hanger rails 52 and 53 are arranged to be inclined with respect to the opening and closing directions of the high-speed and low-speed door panels 50 and 51. However, in the eighth embodiment, the high-speed and low-speed hanger rails 52 and 53 are arranged. The side hanger rails 52 and 53 are horizontally disposed along the opening and closing directions of the high speed side and low speed side door panels 50 and 51. In the eighth embodiment, the high speed side and low speed side panel leg mechanisms 58 and 59 are not provided below the high speed side and low speed side door panels 50 and 51, and the lower surface portions of the high speed side and low speed side door panels 50 and 51 are provided. Are attached with a plurality of guide shoes 25 in the first embodiment.

高速側ドアハンガ56は、開放側に突出する高速側ハンガ突出部56cを有している。低速側ドアハンガ57は、閉鎖側に突出する低速側ハンガ突出部57cを有している。各ドアパネル50,51が乗場出入口2を閉鎖している状態において、高速側ハンガ突出部56c及び低速側ハンガ突出部57cは、互いに対向している。また、この状態において、低速側ハンガ突出部57cの閉鎖側の側端は、高速側ハンガ突出部56cへ向けて折り曲げられており、低速側ハンガ折り曲げ部57dが形成されている。   The high speed side door hanger 56 has a high speed side hanger protrusion 56c that protrudes to the open side. The low speed side hanger 57 has a low speed side hanger protrusion 57c that protrudes toward the closing side. In a state where the door panels 50 and 51 close the hall entrance 2, the high speed side hanger protrusion 56 c and the low speed hanger protrusion 57 c face each other. In this state, the side end on the closed side of the low-speed hanger protrusion 57c is bent toward the high-speed hanger protrusion 56c, and a low-speed hanger bent portion 57d is formed.

高速側及び低速側ドアパネル50,51が乗場出入口2を閉鎖している状態において、高速側ハンガ突出部56cには、閉鎖用弾性体としての渦巻きばね79の内周側の端部が固定されており、渦巻きばね79の外周側の端部は、低速側ハンガ折り曲げ部57dに固定されている。渦巻きばね79は、高速側及び低速側ドアパネル50,51が全閉位置から開放方向へ変位することに伴い、伸びて復元力を蓄える。この渦巻きばね79の復元力(ばね力)は、全開状態の高速側ドアパネル50に、閉鎖方向への駆動力として作用する。即ち、高速側ドアパネル50が開放状態のときに、渦巻きばね79は、高速側ドアパネル50を閉鎖方向に付勢する。   In a state where the high speed side and low speed side door panels 50 and 51 close the hall entrance 2, the inner peripheral end of the spiral spring 79 as a closing elastic body is fixed to the high speed hanger protrusion 56 c. And the edge part of the outer peripheral side of the spiral spring 79 is being fixed to the low speed side hanger bending part 57d. The spiral spring 79 expands and stores restoring force as the high-speed and low-speed door panels 50 and 51 are displaced from the fully closed position in the opening direction. The restoring force (spring force) of the spiral spring 79 acts on the high-speed door panel 50 in the fully opened state as a driving force in the closing direction. That is, when the high speed side door panel 50 is in the open state, the spiral spring 79 urges the high speed side door panel 50 in the closing direction.

また、渦巻きばね79の復元力は、連動機構64を介して、低速側ドアパネル51にも伝わる。そして、全開状態の高速側及び低速側ドアパネル50,51は、渦巻きばね79の復元力によって、互いに連動して閉鎖方向へ移動される。なお、実施の形態8では、実施の形態4における連動機構64の延長部65aが水平に配置されている。他の構成及び動作は実施の形態4と同様である。   Further, the restoring force of the spiral spring 79 is also transmitted to the low speed side door panel 51 via the interlocking mechanism 64. Then, the high-speed and low-speed door panels 50 and 51 in the fully opened state are moved in the closing direction in conjunction with each other by the restoring force of the spiral spring 79. In the eighth embodiment, the extension 65a of the interlocking mechanism 64 in the fourth embodiment is arranged horizontally. Other configurations and operations are the same as those in the fourth embodiment.

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、特許文献1における渦巻きばねのドア開放時の伸び量よりも、渦巻きばね79の伸び量が約半分に減少し、渦巻きばね79に掛かる負荷と、渦巻きばね79の動作量とが減少することにより、渦巻きばね79の耐久性を向上させることができ、要求寿命を満足する渦巻きばね79をより安価に製造可能となり、特許文献1のものよりも安価な構成とすることができる。これとともに、渦巻きばね79に掛かる負荷と、渦巻きばね79の動作量とが減少することにより、特許文献1のものよりも、動作不具合に対する信頼性を向上させることができる。また、特許文献2のような傾斜形のハンガレールを用いないことにより、組立・解体時の作業効率を向上させることができる。   In the opening / closing device of the elevator hall door device as described above, the amount of extension of the spiral spring 79 is reduced to about half of the amount of extension of the spiral spring in Patent Document 1 when the door is opened, and the load applied to the spiral spring 79; Since the amount of operation of the spiral spring 79 is reduced, the durability of the spiral spring 79 can be improved, and the spiral spring 79 that satisfies the required life can be manufactured at a lower cost, which is less expensive than that of Patent Document 1. It can be set as a simple structure. At the same time, since the load applied to the spiral spring 79 and the amount of operation of the spiral spring 79 are reduced, the reliability with respect to the malfunction can be improved as compared with that of Patent Document 1. Further, by not using the inclined hanger rail as in Patent Document 2, the work efficiency at the time of assembly / disassembly can be improved.

実施の形態9.
次に、この発明の実施の形態9について説明する。図21は、実施の形態9によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す平面図である。図22は、図21の高速側及び低速側ドアハンガ56,57を示す背面図である。図23は、ドアパネルの全開状態での図21の高速側及び低速側ドアハンガ56,57を示す平面図である。図24は、ドアパネルの全開状態での図21の高速側及び低速側ドアハンガ56,57を示す背面図である。なお、図21,22は、ドアパネルの全閉状態での高速側及び低速側ドアハンガ56,57を示す。また、図21〜24では、高速側及び低速側ドアハンガ56,57よりも下方の構造と連動機構64とを省略して示す。
Embodiment 9 FIG.
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described. FIG. 21 is a plan view showing a part of the opening / closing device of the elevator hall door device according to the ninth embodiment. 22 is a rear view showing the high-speed side and low-speed side door hangers 56 and 57 of FIG. FIG. 23 is a plan view showing the high-speed side and low-speed side door hangers 56 and 57 of FIG. 21 with the door panel fully opened. 24 is a rear view showing the high-speed side and low-speed side door hangers 56 and 57 of FIG. 21 in a fully opened state of the door panel. 21 and 22 show the high-speed and low-speed door hangers 56 and 57 when the door panel is fully closed. 21 to 24, the structure below the high speed side and low speed side door hangers 56, 57 and the interlocking mechanism 64 are omitted.

実施の形態8では、低速側ハンガレール53が水平となっていたが、実施の形態9では、低速側ハンガレール53が低速側ドアパネル51の開放側から閉鎖側に下方に傾斜している。また、実施の形態9では、低速側ドアパネル51の下部に、実施の形態4と同様の低速側パネル脚機構59が設けられている。なお、実施の形態9では、実施の形態4における連動機構64の把持部材69が高速側ドアハンガ56に対して上下方向に摺動可能になっている。他の構成は、実施の形態4と同様である。   In the eighth embodiment, the low-speed hanger rail 53 is horizontal, but in the ninth embodiment, the low-speed hanger rail 53 is inclined downward from the open side of the low-speed side door panel 51 to the closed side. In the ninth embodiment, a low speed side panel leg mechanism 59 similar to that of the fourth embodiment is provided below the low speed side door panel 51. In the ninth embodiment, the gripping member 69 of the interlocking mechanism 64 in the fourth embodiment is slidable in the vertical direction with respect to the high speed side door hanger 56. Other configurations are the same as those in the fourth embodiment.

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、開放状態の高速側ドアパネル50が渦巻きばね79の復元力によって閉鎖方向へ移動し、開放状態の低速側ドアパネル51が自重によって閉鎖方向へ移動するので、渦巻きばね79に掛かる負荷を低減させることができ、実施の形態8よりも、渦巻きばね79の長寿命化を図ることができる。これとともに、低速側ハンガレール53の傾斜角度を、実施の形態4の低速側ハンガレール53の傾斜角度よりも小さくすることができ、低速側ドアパネル51の上下動の移動量を低減させることができる。   In the opening / closing device of the elevator hall door device as described above, the opened high-speed door panel 50 moves in the closing direction by the restoring force of the spiral spring 79, and the opened low-speed door panel 51 moves in the closing direction by its own weight. The load applied to the spiral spring 79 can be reduced, and the life of the spiral spring 79 can be extended compared to the eighth embodiment. At the same time, the inclination angle of the low-speed side hanger rail 53 can be made smaller than the inclination angle of the low-speed side hanger rail 53 of the fourth embodiment, and the amount of vertical movement of the low-speed side door panel 51 can be reduced.

実施の形態10.
次に、この発明の実施の形態10について説明する。図25は、実施の形態10によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す背面図である。図26は、ドアパネルの全開状態での図25の高速側及び低速側ドアハンガ56,57を示す背面図である。なお、図25では、高速側及び低速側ドアパネル50,51の全閉状態での高速側及び低速側ドアハンガ56,57を示す。また、図25,26では、高速側及び低速側ドアパネル50,51及び乗場敷居6を省略して示す。まず、実施の形態10の高速側ドアハンガ56には、実施の形態7と同様の可動側支持スライドレール74が固定されている。可動側支持スライドレール74は、高速側ドアハンガ56に固定された固定側支持スライドレール75に沿って摺動可能となっている。なお、実施の形態10では、実施の形態4における連動機構64の延長部65aが水平に配置されている。他の構成は、実施の形態9と同様である。
Embodiment 10 FIG.
Next, an embodiment 10 of the invention will be described. FIG. 25 is a rear view showing a part of the opening / closing device of the elevator hall door device according to the tenth embodiment. 26 is a rear view showing the high-speed side and low-speed side door hangers 56 and 57 of FIG. 25 in a fully opened state of the door panel. FIG. 25 shows the high-speed and low-speed door hangers 56 and 57 when the high-speed and low-speed door panels 50 and 51 are fully closed. 25 and 26, the high-speed and low-speed door panels 50 and 51 and the landing threshold 6 are omitted. First, a movable side support slide rail 74 similar to that of the seventh embodiment is fixed to the high speed side door hanger 56 of the tenth embodiment. The movable support slide rail 74 is slidable along a fixed support slide rail 75 fixed to the high speed door hanger 56. In the tenth embodiment, the extension 65a of the interlocking mechanism 64 in the fourth embodiment is arranged horizontally. Other configurations are the same as those of the ninth embodiment.

ここで、実施の形態9のものでは、高速側ドアハンガ56と低速側ドアハンガ57との移動方向が互いにずれていたため、渦巻きばね79が斜め方向に伸びていたが、上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、高速側ドアハンガ56と低速側ドアハンガ57との相対的な移動方向が一致するので、渦巻きばね79の伸び方向を水平とすることができ、低速側ハンガレール53の傾斜角度の影響を受けることなく、渦巻きばね79の引張り力を設定することができる。   Here, in the ninth embodiment, since the moving directions of the high speed side door hanger 56 and the low speed side door hanger 57 are shifted from each other, the spiral spring 79 extends in an oblique direction. However, the elevator hall door device as described above Since the relative moving directions of the high-speed door hanger 56 and the low-speed door hanger 57 coincide with each other, the extension direction of the spiral spring 79 can be made horizontal, and the influence of the inclination angle of the low-speed hanger rail 53 can be reduced. The tensile force of the spiral spring 79 can be set without receiving.

なお、実施の形態4〜10では、2枚の高速側ドアパネル50と低速側ドアパネル51を用いたが、この例に限るものではなく、例えば、サイドオープン式ドアの1枚戸、及びサイドオープン式ドアの3枚戸等、1枚又は3枚以上のドアパネルを用いてもよい。   In the fourth to tenth embodiments, the two high speed side door panels 50 and the low speed side door panel 51 are used. However, the present invention is not limited to this example. For example, a single door of a side open type door and a side open type One door panel or three or more door panels such as a three door door may be used.

また、実施の形態8〜10では、渦巻きばね79を高速側ドアハンガ56と低速側ドアハンガ57との間に設置したが、高速側ドアパネル50と低速側ドアパネル51との間に渦巻きばね79を設置してもよい。   In the eighth to tenth embodiments, the spiral spring 79 is installed between the high speed side door hanger 56 and the low speed side door hanger 57, but the spiral spring 79 is installed between the high speed side door panel 50 and the low speed side door panel 51. May be.

また、本明細書には、次のような態様のエレベータ乗場ドア装置及びその開閉装置が含まれる。   Further, the present specification includes an elevator hall door device and its opening / closing device in the following manner.

[第1態様]
乗場出入口を開閉するドアパネルの開閉移動を案内するとともに、上記ドアパネルを自閉させるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置であって、
昇降路の内壁の上記乗場出入口の上方に設けられ、かつ上記ドアパネルの開放側から閉鎖側に下方に傾斜して配置され、上記ドアパネルの開閉移動を案内するハンガレール、
上記ドアパネルの上部に固定され、上記ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが上記案内レールの傾斜方向に互いに間隔をおいて設けられ、上記ドアパネルを上記ハンガレールから吊り下げるドアハンガ、及び
乗場敷居の上面に設けられ上記ドアパネルの開閉方向に沿うガイド溝に挿入されたガイドシューを有し、上記ドアパネルの下部に設けられ、上記ドアパネルに対して上下方向に摺動可能なパネル脚機構
を備えていることを特徴とするエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。
[First aspect]
An opening / closing device for an elevator hall door device that guides the opening and closing movement of the door panel that opens and closes the landing doorway, and that self-closes the door panel,
A hanger rail that is provided above the landing entrance of the inner wall of the hoistway and is inclined downward from the open side of the door panel to the closed side, and guides the opening and closing movement of the door panel,
A plurality of hanger rollers fixed to the top of the door panel and rotatable on the hanger rail are provided at intervals in the inclination direction of the guide rail, and the door hanger that suspends the door panel from the hanger rail and the upper surface of the landing sill A panel leg mechanism provided with a guide shoe inserted in a guide groove along the opening / closing direction of the door panel, provided at a lower portion of the door panel, and slidable in the vertical direction with respect to the door panel; An opening / closing device for an elevator hall door device.

[第2態様]
上記ドアパネルは、パネル第1側面部とパネル第2側面部とを有しており、
上記パネル脚機構は、上記パネル第1側面部と上記パネル第2側面部との間に配置されたスライド側パネルと、スライド側パネルに設けられ上記パネル第1側面部及び上記パネル第2側面部に沿って回動可能な複数のスライドローラをさらに有していることを特徴とする第1態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。
[Second embodiment]
The said door panel has a panel 1st side part and a panel 2nd side part,
The panel leg mechanism includes a slide side panel disposed between the panel first side surface portion and the panel second side surface portion, and the panel first side surface portion and the panel second side surface portion provided on the slide side panel. The elevator landing door device opening and closing device according to the first aspect, further comprising a plurality of slide rollers that can rotate along the door.

[第3態様]
上記パネル脚機構に接続され、上記ドアパネルの上下動に同期して、上記パネル脚機構を上記ドアパネルの上下動に対して上下反対方向に摺動させる上下同期機構
をさらに備えていることを特徴とする第1態様又は第2態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。
[Third aspect]
And a vertical synchronization mechanism that is connected to the panel leg mechanism and that slides the panel leg mechanism in the opposite direction to the vertical movement of the door panel in synchronization with the vertical movement of the door panel. The opening / closing device of the elevator hall door device according to the first aspect or the second aspect.

[第4態様]
上記ハンガレールには、上記ドアパネルの開閉方向に沿うラック面が設けられており、
上記上下同期機構は、上記ドアパネルの開閉移動に伴って上記ラック面上を回動するピニオンと、下端部が上記パネル脚機構に接続され上端部が上記ピニオンと係合し上記ピニオンの上記回動によって昇降される棒状部とを有していることを特徴とする第3態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。
[Fourth aspect]
The hanger rail is provided with a rack surface along the opening and closing direction of the door panel,
The vertical synchronization mechanism includes a pinion that rotates on the rack surface as the door panel opens and closes, and a lower end that is connected to the panel leg mechanism and an upper end that engages with the pinion and the rotation of the pinion. The elevator landing door device opening and closing device according to the third aspect, characterized in that the elevator landing door device has a bar-like portion that is moved up and down by the lift.

[第5態様]
上記上下同期機構は、上記昇降路の内壁の上記乗場出入口近傍に固定され上記ドアパネルの開閉方向に沿う固定側スライドレールと、上記パネル脚機構に接続され固定側スライドレールに沿って摺動可能な可動側スライドレールとを有していることを特徴とする第3態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。
[Fifth Aspect]
The vertical synchronization mechanism is fixed near the landing entrance of the inner wall of the hoistway and fixed on the slide rail along the door panel opening and closing direction, and is slidable along the fixed slide rail connected to the panel leg mechanism. The elevator landing door device opening and closing device according to the third aspect, further comprising a movable slide rail.

[第6態様]
上記上下同期機構は、上記乗場出入口の上方に設けられ上記ドアパネルの開閉方向に沿うガイドレールと、下端が上記パネル脚機構に接続され上端が上記ガイドレールに隣接する棒状部と、上記棒状部の上端に設けられ上記ガイドレール上を回動可能なガイドローラとを有していることを特徴とする第3態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。
[Sixth aspect]
The vertical synchronization mechanism includes a guide rail provided above the landing doorway along the opening / closing direction of the door panel, a rod-like portion whose lower end is connected to the panel leg mechanism and whose upper end is adjacent to the guide rail, and the rod-like portion An opening / closing device for an elevator hall door device according to the third aspect, comprising a guide roller provided at an upper end and capable of rotating on the guide rail.

[第7態様]
上記ドアパネルは、互いに反対方向に開閉移動する両開き式の第1及び第2ドアパネルによって構成されており、
上記ドアハンガは、上記第1ドアパネルの上部に固定された第1ドアハンガと、上記第2ドアパネルの上部に固定された第2ドアハンガとを有しており、
上記ハンガレールは、上記第1ドアハンガを介して上記第1ドアプレートが吊り下げられる第1ハンガレールと、上記第2ドアハンガを介して上記第2ドアプレートが吊り下げられる第2ハンガレールとを有していることを特徴とする第1態様乃至第6態様までのいずれか一態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。
[Seventh aspect]
The door panel is composed of a double-opening type first and second door panels that open and close in opposite directions,
The door hanger has a first door hanger fixed to the upper part of the first door panel, and a second door hanger fixed to the upper part of the second door panel,
The hanger rail includes a first hanger rail on which the first door plate is suspended via the first door hanger, and a second hanger rail on which the second door plate is suspended via the second door hanger. The opening / closing apparatus for an elevator hall door device according to any one of the first to sixth aspects.

[第8態様]
上記ドアパネルは、互いに同一方向に開閉移動する片開き式の高速側及び低速側ドアパネルによって構成されており、
上記ドアハンガは、上記高速側ドアパネルの上部に固定された高速側ドアハンガと、上記低速側ドアパネルの上部に固定された低速側ドアハンガとを有しており、
上記ハンガレールは、上記高速側ドアハンガを介して上記高速側ドアプレートが吊り下げられる高速側ハンガレールと、上記低速側ドアハンガを介して上記低速側ドアプレートが吊り下げられる低速側ハンガレールとのいずれか一方又は両方を有していることを特徴とする第1態様乃至第6態様までのいずれか一態様に記載のエレベータ乗場ドアの開閉装置。
[Eighth aspect]
The door panel is composed of a single-opening high-speed side and low-speed side door panel that open and close in the same direction.
The door hanger has a high speed side door hanger fixed to the upper part of the high speed side door panel and a low speed side door hanger fixed to the upper part of the low speed side door panel.
The hanger rail is either a high-speed side hanger rail on which the high-speed side door plate is suspended via the high-speed side door hanger and a low-speed side hanger rail on which the low-speed side door plate is suspended via the low-speed side door hanger. The elevator hall door opening and closing device according to any one of the first to sixth aspects, characterized by having both.

[第9態様]
上記ドアパネルは、互いに同一方向に開閉移動する片開き式の高速側及び低速側ドアパネルによって構成されており、
上記ドアハンガであり、上記低速側ドアパネルの上端部に固定された低速側ドアハンガと、
上記高速側ドアパネルの上端部に固定された高速側ドアハンガと、
上記ハンガレールであり、上記低速側ドアハンガを介して上記低速側ドアプレートが吊り下げられる低速側ハンガレールと、
上記低速側ドアハンガに固定され、上記各ドアパネルの開閉方向に沿う固定側支持スライドレールと、
上記高速側ドアハンガに固定され、上記固定側支持スライドレールに沿って摺動可能であり、上記低速側ドアハンガから上記低速側ドアパネルを支持する可動側支持スライドレールと
をさらに備えていることを特徴とする第5態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。
[Ninth aspect]
The door panel is composed of a single-opening high-speed side and low-speed side door panel that open and close in the same direction.
The door hanger, and the low speed side door hanger fixed to the upper end of the low speed side door panel;
A high speed side door hanger fixed to the upper end of the high speed side door panel;
The hanger rail, and the low speed side hanger rail on which the low speed side door plate is suspended via the low speed side door hanger;
Fixed to the low-speed side door hanger, fixed side support slide rail along the opening and closing direction of each door panel;
A movable side support slide rail fixed to the high speed side door hanger, slidable along the fixed side support slide rail, and supporting the low speed side door panel from the low speed side door hanger. The opening / closing apparatus of the elevator hall door apparatus as described in a 5th aspect to do.

[第10態様]
上記各ドアパネルが全閉状態のときに、一端部が上記高速側ドアハンガの低速側ドアハンガ側に固定され、他端部が上記低速側ドアハンガの高速側ドアハンガ側に固定され、上記各ドアパネルが開放状態のときに、上記高速側ドアパネルを閉鎖方向に付勢する閉鎖用弾性体
をさらに備えていることを特徴とする第8態様又は第9態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。
[Tenth aspect]
When each door panel is fully closed, one end is fixed to the low speed door hanger side of the high speed side door hanger, the other end is fixed to the high speed side door hanger side of the low speed side door hanger, and each door panel is open. The elevator landing door device opening and closing device according to the eighth aspect or ninth aspect, further comprising a closing elastic body that biases the high-speed side door panel in the closing direction.

[第11態様]
乗場出入口を開閉するドアパネル、
昇降路の内壁の上記乗場出入口の上方に設けられ、かつ上記ドアパネルの開放側から閉鎖側に下方に傾斜して配置され、上記ドアパネルの上部の開閉移動を案内するハンガレール、
上記ドアパネルの上部に固定され、上記ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが上記案内レールの傾斜方向に互いに間隔をおいて設けられ、上記ドアパネルを上記ハンガレールから吊り下げるドアハンガ、及び
乗場敷居の上面に設けられ上記ドアパネルの開閉方向に沿うガイド溝に挿入されたガイドシューを有し、上記ドアパネルの下部に設けられ、上記ドアパネルに対して上下方向に摺動可能であり、上記ドアパネルの下部の開閉移動を案内するパネル脚機構
を備えていることを特徴とするエレベータ乗場ドア装置。
[Eleventh aspect]
Door panel that opens and closes the hall entrance,
A hanger rail that is provided above the landing doorway on the inner wall of the hoistway and is inclined downward from the open side of the door panel to the closed side, and guides the opening and closing movement of the upper part of the door panel;
A plurality of hanger rollers fixed to the top of the door panel and rotatable on the hanger rail are provided at intervals in the inclination direction of the guide rail, and the door hanger that suspends the door panel from the hanger rail and the upper surface of the landing sill A guide shoe provided in a guide groove along the opening / closing direction of the door panel, provided at the lower part of the door panel, slidable in the vertical direction with respect to the door panel, and opening / closing movement of the lower part of the door panel An elevator hall door device comprising a panel leg mechanism for guiding the vehicle.

1 昇降路、2 乗場出入口、3 第1ドアパネル、3a パネル上面部、3b パネル第1側面部、3c パネル第2側面部、4 第2ドアパネル、4a パネル上面部、4b パネル第1側面部、4c パネル第2側面部、6 乗場敷居、6a ガイド溝、7 プレート部材、8 第1ハンガレール、9 第2ハンガレール、8a,9a ラック面、14 第1ドアハンガ、15 第2ドアハンガ、18 第1ハンガローラ、19 第2ハンガローラ、22 第1パネル脚機構、23 第2パネル脚機構、24 スライド側パネル、25 ガイドシュー、26 スライドローラ、28 第1上下同期機構、29 第2上下同期機構、30 第1棒状部、31 第2棒状部、32 第1ピニオン、33 第2ピニオン、34 固定側下部スライドレール、35 可動側下部スライドレール、50 高速側ドアパネル、50a パネル上面部、50b パネル第1側面部、50c パネル第2側面部、51 低速側ドアパネル、51a パネル上面部、51b パネル第1側面部、51c パネル第2側面部、52 高速側ハンガレール、53 低速側ハンガレール、56 高速側ドアハンガ、57 低速側ドアハンガ、58 高速側パネル脚機構、59 低速側パネル脚機構、60 可動側傾斜スライドレール、60 固定側傾斜スライドレール、62 固定側水平スライドレール、63 可動側水平スライドレール、64 連動機構、70 第3上下同期機構、71 上部水平ガイドレール、72 棒状部、73 ガイドローラ、74 可動側支持スライドレール、75 固定側支持スライドレール、76 第1可動側下部スライドレール、77 第2可動側下部スライドレール、78 固定側下部スライドレール、79 渦巻きばね(閉鎖用弾性体)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway, 2 landing entrance, 3 1st door panel, 3a panel upper surface part, 3b panel 1st side surface part, 3c panel 2nd side surface part, 4 2nd door panel, 4a panel upper surface part, 4b panel 1st side surface part, 4c Panel second side face, 6 landing threshold, 6a guide groove, 7 plate member, 8 first hanger rail, 9 second hanger rail, 8a, 9a rack surface, 14 first door hanger, 15 second door hanger, 18 first hanger roller, 19 2nd hanger roller, 22 1st panel leg mechanism, 23 2nd panel leg mechanism, 24 slide side panel, 25 guide shoe, 26 slide roller, 28 1st vertical synchronization mechanism, 29 2nd vertical synchronization mechanism, 30 1st rod-like part , 31 2nd rod-shaped part, 32 1st pinion, 33 2nd pinion, 34 Fixed side lower slide rail, 35 Movable side lower slide rail 50 high-speed side door panel, 50a panel top surface, 50b panel first side surface, 50c panel second side surface, 51 low speed side door panel, 51a panel top surface, 51b panel first side surface, 51c panel second side surface, 52 high speed Side hanger rail, 53 Low speed side hanger rail, 56 High speed side door hanger, 57 Low speed side hanger, 58 High speed side panel leg mechanism, 59 Low speed side panel leg mechanism, 60 Movable side inclined slide rail, 60 Fixed side inclined slide rail, 62 Fixed side horizontal Slide rail, 63 Movable side horizontal slide rail, 64 Interlocking mechanism, 70 Third vertical synchronization mechanism, 71 Upper horizontal guide rail, 72 Bar-shaped part, 73 Guide roller, 74 Movable side support slide rail, 75 Fixed side support slide rail, 76 First movable side lower slide rail, 77 Second movable side lower slide Idoreru, 78 stationary lower slide rail 79 spiral spring (closed elastic body).

Claims (2)

乗場出入口を開閉する片開き式の高速側ドアパネル及び低速側ドアパネルの開閉移動を案内するとともに、上記各ドアパネルを自閉させるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置であって、
昇降路の内壁の上記乗場出入口の上方に、上記各ドアパネルの開閉方向に沿って設けられ、上記各ドアパネルの上部の開閉移動を案内する高速側及び低速側ハンガレール、及び
上記高速側ドアパネルの上部に固定され、上記高速側ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが設けられ、上記高速側ドアパネルを上記高速側ハンガレールから吊り下げる高速側ドアハンガ、
上記低速側ドアパネルの上部に固定され、上記低速側ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが設けられ、上記低速側ドアパネルを上記低速側ハンガレールから吊り下げる低速側ドアハンガ、及び
上記各ドアパネルが全閉状態のときに、一端部が上記高速側ドアハンガの低速側ドアハンガ側に固定され、他端部が上記低速側ドアハンガの高速側ドアハンガ側に固定され、上記各ドアパネルが開放状態のときに、上記高速側ドアパネルを閉鎖方向に付勢する閉鎖用弾性体、及び、
上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルの一方が受けた開閉駆動力を他方に伝えて、上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルを互いに連動させて開閉移動させる連動機構
を備えており、
開放状態の上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルが共に、開放状態で伸びた閉鎖用弾性体を復元するように移動しようすることで、上記連動機構が、上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルを連動させて共に閉鎖方向に移動させる、
ことを特徴とするエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。
An opening and closing device for an elevator hall door device that guides opening and closing movements of a single-opening high-speed side door panel and a low-speed side door panel that opens and closes a hall entrance and exits each door panel,
High-speed side and low-speed side hanger rails that are provided along the opening and closing direction of each door panel above the landing doorway on the inner wall of the hoistway, and that guide the opening and closing movement of the upper part of each door panel, and above the high-speed side door panel A plurality of hanger rollers that are fixed and rotatable on the high-speed side hanger rail are provided, and a high-speed side door hanger that suspends the high-speed side door panel from the high-speed side hanger rail,
A plurality of hanger rollers fixed to the upper portion of the low speed side door panel and rotatable on the low speed side hanger rail are provided, and the low speed side door hanger for hanging the low speed side door panel from the low speed side hanger rail, One end is fixed to the low speed side door hanger side of the high speed side door hanger, the other end is fixed to the high speed side door hanger side of the low speed side door hanger, and when each door panel is open, the high speed side A closing elastic body for urging the door panel in the closing direction ; and
An open / close driving force received by one of the high speed side door panel and the low speed side door panel is transmitted to the other, and an interlocking mechanism for opening and closing the high speed side door panel and the low speed side door panel is provided .
Both the high speed side door panel and the low speed side door panel in the open state move so as to restore the closing elastic body extended in the open state, so that the interlocking mechanism causes the high speed side door panel and the low speed side door panel to move. Move them together in the closing direction,
An opening / closing device for an elevator hall door device.
乗場出入口を開閉する片開き式の高速側ドアパネル及び低速側ドアパネル、
昇降路の内壁の上記乗場出入口の上方に、上記各ドアパネルの開閉方向に沿って設けられ、上記各ドアパネルの上部の開閉移動を案内する高速側及び低速側ハンガレール、及び
上記高速側ドアパネルの上部に固定され、上記高速側ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが設けられ、上記高速側ドアパネルを上記高速側ハンガレールから吊り下げる高速側ドアハンガ、
上記低速側ドアパネルの上部に固定され、上記低速側ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが設けられ、上記低速側ドアパネルを上記低速側ハンガレールから吊り下げる低速側ドアハンガ、及び
上記各ドアパネルが全閉状態のときに、一端部が上記高速側ドアハンガの低速側ドアハンガ側に固定され、他端部が上記低速側ドアハンガの高速側ドアハンガ側に固定され、上記各ドアパネルが開放状態のときに、上記高速側ドアパネルを閉鎖方向に付勢する閉鎖用弾性体、及び、
上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルの一方が受けた開閉駆動力を他方に伝えて、上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルを互いに連動させて開閉移動させる連動機構
を備えており、
開放状態の上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルが共に、開放状態で伸びた閉鎖用弾性体を復元するように移動しようすることで、上記連動機構が、上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルを連動させて共に閉鎖方向に移動させる、
ことを特徴とするエレベータ乗場ドア装置。
Single-open high-speed side door panel and low-speed side door panel that open and close the landing entrance,
High-speed side and low-speed side hanger rails that are provided along the opening and closing direction of each door panel above the landing doorway on the inner wall of the hoistway, and that guide the opening and closing movement of the upper part of each door panel, and above the high-speed side door panel A plurality of hanger rollers that are fixed and rotatable on the high-speed side hanger rail are provided, and a high-speed side door hanger that suspends the high-speed side door panel from the high-speed side hanger rail,
A plurality of hanger rollers fixed to the upper portion of the low speed side door panel and rotatable on the low speed side hanger rail are provided, and the low speed side door hanger for hanging the low speed side door panel from the low speed side hanger rail, One end is fixed to the low speed side door hanger side of the high speed side door hanger, the other end is fixed to the high speed side door hanger side of the low speed side door hanger, and when each door panel is open, the high speed side A closing elastic body for urging the door panel in the closing direction ; and
An open / close driving force received by one of the high speed side door panel and the low speed side door panel is transmitted to the other, and an interlocking mechanism for opening and closing the high speed side door panel and the low speed side door panel is provided .
Both the high speed side door panel and the low speed side door panel in the open state move so as to restore the closing elastic body extended in the open state, so that the interlocking mechanism causes the high speed side door panel and the low speed side door panel to move. Move them together in the closing direction,
An elevator hall door device characterized by that.
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