JP5639918B2 - エンジンの吸入空気量測定装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る吸入空気量測定装置の一実施例を、それが適用された車載用エンジンの一例と共に示す概略構成図である。
エアフローセンサ50は、測定対象である空気流の中に配置されたホットワイヤ(発熱抵抗体)に流れる電流値が吸入空気量(質量流量)が多い程増え、逆に吸入空気量が少ないほど減るようにブリッジ回路が構成されており、流れる発熱抵抗電流より電圧信号として取り出される。吸入空気量に対応した電圧信号は、電圧周波数(VF変換回路)変換により、周波数に変換され、エアフローセンサ50からは空気量に応じて出力信号電圧の周期が変化する信号、言い換えれば、検出信号として吸入空気量に応じた時間間隔(周期)でパルス信号が出力されるようになっている。
図6は、本実施例の吸入空気量演算方法の説明(吸気脈動による流量変動が大きい状態)に供されるタイムチャートであり、吸気脈動により定常運転状態において吸気脈動に同期した変動が発生することに起因して、所定サンプリング周期(期間)Tsm毎に吸入空気量Qを求める場合に、エイリアシングと呼ばれる真値とのずれが発生している状態を示したものである。
図6、図7と同様に、パスル毎の周波数(f0からf4)、吸入空気量(q0からq4)で示す。また、図9(A)に、平均周波数fnave、各周波数毎にd1からd4で示される平均周波数との偏差量、w1からw4で示される、1回前の値との差分量を示す。
11・・・シリンダ
20・・・吸気通路
25・・・電制スロットル
30・・・燃料噴射弁
34・・・点火コイル
35・・・点火プラグ
50・・・熱線式エアフローセンサ
55・・・クランク角センサ
100・・・コントロールユニット
Claims (9)
- 吸入空気量に応じた時間間隔でパルス信号を出力するエアフローセンサを備えたエンジンの吸入空気量測定装置であって、
所定のサンプリング周期をもって前記エアフローセンサからのパルス信号を取り込み、各サンプリング期間中において前記パルス信号のエッジ間隔を1パルス毎に順次周期として計測するとともに、計測されたパルス毎の周期を記憶しておく手段と、
前記記憶されているパルス毎の各周期又は該各周期の逆数である周波数もしくはそれらに相当する吸入空気量の平均値を演算する手段と、
前記記憶されているパルス毎の各周期又は前記各周波数もしくは前記各吸入空気量とそれらの前記平均値との偏差量を演算する手段と、
前記記憶されているパルス毎の各周期又は前記各周波数もしくは前記各吸入空気量についての、時間的に隣り合うもの同士の差分量を正負符号付きで演算する手段と、
前記平均値、偏差量及び正負符号付き差分量に基づいて、吸気脈動による流量変動が大きい状態、定常運転状態、及び過渡運転状態のいずれの状態であるかを判別する状態判別手段と、
燃料噴射制御のエンジン制御に使用する吸入空気量として、前記状態判別手段により判別された状態に応じて、前記平均値に相当する吸入空気量及び前記記憶されているパルス毎の周期のうちの最新のものに相当する吸入空気量のいずれかを選択してセットする吸入空気量選択手段と、を具備して構成されたエンジンの吸入空気量測定装置。 - 前記吸入空気量選択手段は、燃料噴射制御のエンジン制御に使用する吸入空気量として、前記状態判別手段により、前記吸気脈動による流量変動が大きい状態及び定常運転状態であると判定されたときは、前記平均値に相当する吸入空気量を選択してセットし、前記過渡運転状態にあると判定されたときは、前記記憶されているパルス毎の周期のうちの最新のものに相当する吸入空気量を選択してセットすることを特徴とする請求項1に記載のエンジンの吸入空気量測定装置。
- 前記サンプリング周期が、スロットル開度又はアクセル操作量のエンジン負荷検出用パラメータの演算周期より短く設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のエンジンの吸入空気量測定装置。
- 前記平均値、偏差量、及び差分量の各演算手段は、それらを前記サンプリング期間の開始又は終了に同期したタイミングで演算することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のエンジンの吸入空気量測定装置。
- 前記状態判別手段は、前記パルス毎の偏差量又は差分量の上下限範囲を定める状態判別用しきい値を設定し、前記サンプリング期間中において前記パルス毎の偏差量又は差分量が前記上下限範囲外にあり、かつ、前記サンプリング期間中において前記差分量の符号が変化している場合は、前記吸気脈動による流量変動が大きい状態と判定することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のエンジンの吸入空気量測定装置。
- 前記状態判別手段は、前記パルス毎の偏差量又は差分量の上下限範囲を定める状態判別用しきい値を設定し、前記サンプリング期間中において前記パルス毎の偏差量又は差分量の全てが前記上下限範囲内にあり、かつ、前記サンプリング期間中において前記差分量の符号が変化している場合は、前記定常運転状態であると判定することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のエンジンの吸入空気量測定装置。
- 前記状態判別手段は、前記パルス毎の偏差量又は差分量の上下限範囲を定める状態判別用しきい値を設定し、前記サンプリング期間中において前記パルス毎の偏差量又は差分量の全てが前記上下限範囲内にあり、かつ、前記サンプリング期間中において前記差分量の符号が変化していない場合は、前記過渡運転状態であると判定することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のエンジンの吸入空気量測定装置。
- 前記パルス毎の偏差量又は差分量に対してノイズ判定用しきい値を設定し、該ノイズ判定用しきい値を超えている偏差量又は差分量を除いた残りの偏差量又は差分量をもとに前記平均値、偏差量、及び差分量を再演算する手段を備えていることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のエンジンの吸入空気量測定装置。
- 吸入空気量選択手段は、前記記憶されている1サンプリング期間中の周期の個数が2個未満であるときは、燃料噴射制御のエンジン制御に使用する吸入空気量として、前記記憶されているパルス毎の周期のうちの最新のものに相当する吸入空気量をセットすることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のエンジンの吸入空気量測定装置。
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