JP5636744B2 - 超音波モータ - Google Patents
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Description
A1=A0sin(2πy/λ)cos(ωt)
A2=A0sin(2π(y−λ/4)/λ)sin(ωt)=A0cos(2πy/λ)sin(ωt)
ここで、yは振動部材19の周方向において所定の点を原点とする座標である。
At=A1+A2=A0sin(2πy/λ+ωt)
この式は、振幅がA0である進行波がステータ15に生じることを示す。
A3=A0cos(2πy/λ)cos(ωt)
A4=A0cos(2πy/λ)cos(ωt)
ここで、yは振動部材19の周方向において所定の点を原点とする座標である。
At=A3+A4=2A0cos(2πy/λ)cos(ωt)
この式は、振幅が2A0である定在波を示す。よって、定在波駆動における振幅は、進行波駆動における振幅の2倍であることがわかる。
11 出力軸
12 係止板
13 加圧スプリング
14 ロータ
15 ステータ
16 弾性部材
16a 櫛歯
17 ベース
19 振動部材
20 電極板
40 電源部
41 波形発生器
42 位相器
43 第1のスイッチ
44 第2のスイッチ
48 検出器
X 回転軸
Claims (7)
- 回転軸に対して回転自在に取り付けられるロータと、
前記ロータとの接触面に、定在波を生じるステータと、
第1の波形を有する第1の交流電圧と、前記第1の波形とは逆の位相を有する第2の交流電圧とを前記ステータに印加する電源部とを備え、
前記電源部は、前記第1の交流電圧及び前記第2の交流電圧を前記ステータに同時に印加して前記ステータに定在波を生じさせ、
前記接触面は前記回転軸を中心とする環状であって、
前記ステータは、前記接触面の周方向に並べられる、進行波を発生させるために必要な周方向長さを有する調整領域と、前記接触面において前記調整領域を除いた領域を径方向に2分割して得られる第1の領域と第2の領域とを有し、
前記第1の領域及び前記第2の領域は、互いに反対方向に振動する複数の第1の振動部及び複数の第2の振動部をそれぞれ有し、
前記調整領域は、前記第1の振動部または前記第2の振動部を有し、
前記第1の振動部及び前記第2の振動部は、前記調整領域の隣から、前記接触面の周方向に交互に並べられ、
前記電源部は、
前記第1の領域に属する前記第1の振動部及び前記第2の振動部と、前記第1の領域及び前記調整領域に属する前記第1の振動部及び前記第2の振動部と、前記第2の領域に属する前記第1の振動部及び前記第2の振動部のうちの一部とに対して第1の交流電圧を印加し、
前記第2の領域に属する前記第1の振動部及び前記第2の振動部のうち、前記第1の交流電圧を印加しない前記第1の振動部及び前記第2の振動部に対して前記第2の交流電圧を印加する超音波モータ。 - 前記第1の振動部は、正電圧を印加すると前記回転軸に対して平行である第1の方向に突出し、負電圧を印加すると前記第1の方向と反対方向である第2の方向に突出し、
前記第2の振動部は、正電圧を印加すると前記第2の方向に突出し、負電圧を印加すると前記第1の方向に突出する請求項1に記載の超音波モータ。 - 前記電源部は、前記第2の領域に属する前記第1の振動部及び前記第2の振動部のうち、前記調整領域に隣接する前記第1の振動部または前記第2の振動部と、その前記第1の振動部または前記第2の振動部から前記調整領域とは反対方向に1つおきに位置する前記第1の振動部または前記第2の振動部とに、第1の交流電圧を印加する請求項1に記載の超音波モータ。
- 前記電源部は、前記第2の領域に属する前記第1の振動部及び前記第2の振動部のうち、前記調整領域から1つおきに位置する前記第1の振動部または前記第2の振動部に第2の交流電圧を印加する請求項1に記載の超音波モータ。
- 前記定在波は、前記ステータの全周に渡って偶数個の波を形成する請求項1から4のいずれかに記載の超音波モータ。
- 前記電源部は、起動時から所定期間の間、第1の波形を有する第1の交流電圧と、前記第1の波形とは逆の位相を有する第2の交流電圧とを前記ステータに印加する請求項1から5のいずれかに記載の超音波モータ。
- 前記ロータの回転を検出する検出部材をさらに備え、
前記ロータが回転していないことを前記検出部材が検出したとき、前記電源部は、所定期間、第1の波形を有する第1の交流電圧と、前記第1の波形とは逆の位相を有する第2の交流電圧とを前記ステータに印加する請求項1から6のいずれかに記載の超音波モータ。
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JP2010128067A JP5636744B2 (ja) | 2010-06-03 | 2010-06-03 | 超音波モータ |
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JP2010128067A JP5636744B2 (ja) | 2010-06-03 | 2010-06-03 | 超音波モータ |
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