JP5634335B2 - Lower tank replacement system and lower tank replacement method - Google Patents
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Description
本発明は、溶鋼を精錬する真空脱ガス槽の一部を構成する下部槽を交換する際に使用される下部槽交換システム及び当該下部槽交換システムを用いた下部槽交換方法に関する。 The present invention relates to a lower tank replacement system used when replacing a lower tank constituting a part of a vacuum degassing tank for refining molten steel, and a lower tank replacement method using the lower tank replacement system.
転炉において一次精錬が終了した溶鋼は、脱炭のため、又は水素や窒素などの溶存ガスの除去を目的として、真空脱ガス処理装置を用いた脱ガス処理が行われる。脱ガス処理では、真空脱ガス槽の下部(浸漬管)を取鍋内の溶鋼に浸漬させた後、真空脱ガス槽内が真空状態となるように真空脱ガス槽内のエアを吸引することにより、溶鋼が真空脱ガス槽内に吸い上げられ、溶鋼中のガス成分が真空脱ガス槽内に放出される。 The molten steel that has undergone primary refining in the converter is subjected to degassing using a vacuum degassing apparatus for decarburization or for the purpose of removing dissolved gases such as hydrogen and nitrogen. In the degassing treatment, after the lower part (immersion tube) of the vacuum degassing tank is immersed in the molten steel in the pan, the air in the vacuum degassing tank is sucked so that the vacuum degassing tank is in a vacuum state. Thus, the molten steel is sucked into the vacuum degassing tank, and the gas components in the molten steel are released into the vacuum degassing tank.
RH方式等の真空脱ガス槽は、上から順に天蓋、上部槽、下部槽、浸漬管からなり、これらをボルトで接続した構成とされている。真空脱ガス槽の下部槽及びこれに接続される浸漬管は、交換や補修のため、上部槽から定期的に取り外してそれぞれ補修作業場所へと移動させる必要があり、補修後は、新たな下部槽を上部槽に接続した後、当該下部槽に新たな浸漬管を接続する作業が行われる。 A vacuum degassing tank such as an RH system is composed of a canopy, an upper tank, a lower tank, and a dip tube in order from the top, and these are connected by bolts. The lower tank of the vacuum degassing tank and the dip tube connected to it must be periodically removed from the upper tank and moved to the repair work place for replacement and repair. After connecting the tank to the upper tank, an operation of connecting a new dip tube to the lower tank is performed.
真空脱ガス槽の下部槽の交換技術に関して、例えば、特許文献1では、RH方式の真空脱ガス槽の下部槽又は浸漬管の交換に使用される芯合わせ装置の発明が開示されている。この下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置は、真空槽(真空脱ガス槽)の取付けフランジの直下位置に移動可能な台車と、昇降手段によって台車上で昇降する昇降架台と、昇降架台上に設置され、真空槽の下位置に取付ける下部槽又は浸漬管を直立状態で保持するスライドテーブルと、スライドテーブルを前後左右方向に移動させる横移動手段とを備えている。
Regarding the technique for exchanging the lower tank of the vacuum degassing tank, for example,
また、特許文献2では、底面が開口する大径浸漬管を有する真空脱ガス槽の下部槽の交換を目的とした下部槽交換システム及び下部槽交換方法の発明が開示されている。この下部槽交換システムは、底面が開口する下部槽と、当該下部槽を交換するための下部槽交換用台車とから構成され、下部槽の上部外周には、下面に向けた受容部を有する預け座が複数箇所に設けられている。また、下部槽交換用台車は、走行軌条上を走行可能な台車本体と、下部槽の各預け座の受容部内に挿入される挿入支持部が設けられた支持テーブルと、支持テーブルを支持する基台部と、台車本体に設けられ、基台部を昇降させる昇降装置と、支持テーブルを基台部に対して前後左右方向に移動させる移動機構とを有している。
しかしながら、真空脱ガス槽の下部槽交換に関する従来技術には、以下のような問題があった。
真空脱ガス槽は、上述したように天蓋、上部槽、下部槽、浸漬管から構成されている。このため、下部槽を交換する場合、浸漬管を取り外した後、下部槽を取り外さなければならない。そして、上部槽に付着している地金及びスラグの除去作業を行った後、新たな下部槽を上部槽に取り付け、さらに浸漬管を新たな下部槽に取り付ける必要がある。上部槽に付着している地金及びスラグの除去作業では、地金及びスラグを、カロライズパイプなどの酸素パイプから供給される酸素で溶断除去、あるいは機械的に除去して落下させている。その際、環境上の配慮から、除去した地金及びスラグはグランド上に落とすのではなく、芯合わせ装置の昇降架台上に載置した地金受けボックスにより回収している。しかし、地金受けボックスが載置される昇降架台が昇降シリンダーで支持されているため、地金及びスラグの重量が大きい場合、地金及びスラグの落下衝撃により昇降シリンダーが破損するという問題があった。
However, the related art relating to the replacement of the lower tank of the vacuum degassing tank has the following problems.
As described above, the vacuum degassing tank is composed of a canopy, an upper tank, a lower tank, and a dip tube. For this reason, when replacing | exchanging a lower tank, after removing a dip tube, you have to remove a lower tank. And after performing the removal operation | work of the metal and slag adhering to an upper tank, it is necessary to attach a new lower tank to an upper tank, and to attach a dip pipe to a new lower tank. In the operation of removing the metal and slag adhering to the upper tank, the metal and slag are dropped by fusing or mechanically removing with oxygen supplied from an oxygen pipe such as a calorized pipe. At this time, the removed bullion and slag are collected by a bullion receiving box placed on the lifting platform of the centering device, instead of dropping on the ground for environmental considerations. However, since the lifting platform on which the bullion receiving box is placed is supported by the lifting cylinder, if the weight of the bullion and slag is large, the lifting cylinder is damaged due to the drop impact of the bullion and slag. It was.
また、下部槽の交換作業では、補修場へ下部槽を輸送する必要があり、下部槽を下部槽移送架台に載置して輸送している。しかし、下部槽が載置された下部槽移送架台をクレーンで吊った場合、下部槽と下部槽移送架台との間にコイルバネが介装されているため、下部槽が不安定となり危険である。そのため、下部槽を別の場所に一度仮置きして、下部槽移送架台をトレーラに積載した後、下部槽を下部槽移送架台に載置している。その結果、作業回数が多くなると共に、作業スペースが必要になるという問題があった。 Moreover, in the replacement | exchange operation | work of a lower tank, it is necessary to transport a lower tank to a repair place, and the lower tank is mounted and transported on a lower tank transfer stand. However, when the lower tank transfer platform on which the lower tank is placed is hung with a crane, a coil spring is interposed between the lower tank and the lower tank transfer platform, which makes the lower tank unstable and dangerous. Therefore, after temporarily placing the lower tank in another place and loading the lower tank transfer stand on the trailer, the lower tank is placed on the lower tank transfer stand. As a result, there are problems that the number of operations increases and a work space is required.
さらにまた、下部槽の交換作業では、浸漬管の交換が必要となるが、2基の浸漬管は同時ではなく別々に交換する作業となるため、作業回数が多くなり、全体の補修時間が長くなる。その結果、非稼働時間が多くなって設備稼働率低減の要因となっていた。 Furthermore, in the replacement work of the lower tank, it is necessary to replace the dip tube. However, since the two dip tubes must be replaced separately instead of simultaneously, the number of operations increases and the overall repair time is long. Become. As a result, the non-operating time has increased, which has been a factor in reducing the equipment operating rate.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、地金及びスラグ除去作業時に昇降シリンダーが破損せず、また下部槽の交換作業の効率化及び人的負荷の軽減が可能な下部槽交換システム及び下部槽交換方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a lower tank replacement system in which a lifting cylinder is not damaged at the time of metal and slag removal work, and the efficiency of the replacement work of the lower tank and the reduction of human load can be reduced. It aims at providing the lower tank exchange method.
上記目的を達成するため、第1の発明は、溶鋼を精錬する真空脱ガス槽の一部を構成する下部槽を交換するシステムであって、
(A)軌道上を走行する台車と、前記台車上で昇降する昇降架台と、前記昇降架台を下方から着脱自在に支持し、該昇降架台を昇降させる昇降シリンダーと、前記昇降架台上に設置され、前後左右方向に移動可能とされたスライドテーブルと、前記真空脱ガス槽の上部槽に付着した地金及びスラグの除去作業に使用される地金回収ボックスを支持する地金回収ボックス支持手段とを有する芯合わせ装置と、
(B)前記スライドテーブル上にセット可能とされ、前記下部槽に接続される2基の浸漬管が載置可能とされた浸漬管移送架台と、
(C)前記スライドテーブル上にセット可能とされ、前記下部槽が載置される下部槽移送架台と、
(D)前記下部槽移送架台を懸吊するための吊りピースAと、前記下部槽移送架台上の前記下部槽を懸吊するための吊りピースBとを有し、前記下部槽移送架台を前記下部槽と共に懸吊可能な吊り治具とを備えることを特徴としている。
In order to achieve the above object, a first invention is a system for replacing a lower tank constituting a part of a vacuum degassing tank for refining molten steel,
(A) a carriage traveling on a track; an elevator frame that moves up and down on the carriage; a lift cylinder that detachably supports the elevator frame from below and lifts the elevator frame; and an elevator cylinder that is installed on the elevator frame A slide table that is movable in the front-rear and left-right directions, and a bullion collection box support means for supporting a bullion collection box used for removing bullion and slag attached to the upper tank of the vacuum degassing tank; A centering device having
(B) a dip tube transfer stand that can be set on the slide table and on which two dip tubes connected to the lower tank can be placed;
(C) a lower tank transfer stand that can be set on the slide table and on which the lower tank is placed;
(D) It has a suspension piece A for suspending the lower tank transfer gantry and a suspension piece B for suspending the lower tank on the lower tank transfer gantry. A hanging jig that can be suspended together with the lower tank is provided.
また、第2の発明は、第1の発明に係る下部槽交換システムを用いて、溶鋼を精錬する真空脱ガス槽の一部を構成する下部槽を交換する方法であって、以下の工程を備えている。
(1)前記浸漬管移送架台を前記スライドテーブル上にセットし、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽の下方に移動させた後、前記昇降架台を上昇させて、前記下部槽に接続されている2基の浸漬管を前記浸漬管移送架台上に載置させ、前記下部槽から前記2基の浸漬管を取り外し、次いで前記昇降架台を下降させ、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽から移動させた後、前記2基の浸漬管が載置された前記浸漬管移送架台を前記スライドテーブルから移送する工程。
(2)前記下部槽移送架台を前記スライドテーブル上にセットし、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽の下方に移動させた後、前記昇降架台を上昇させて、前記下部槽を前記下部槽移送架台上に載置させ、前記真空脱ガス槽の上部槽から前記下部槽を取り外し、次いで前記昇降架台を下降させ、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽から移動させた後、前記下部槽が載置された前記下部槽移送架台を前記吊り治具を用いて前記スライドテーブルから移送する工程。
(3)前記地金回収ボックスを前記昇降架台上に載置し、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽の下方に移動させた後、前記昇降架台を上昇させて、前記地金回収ボックス支持手段をセットし、前記上部槽に付着している地金及びスラグを前記地金回収ボックスに回収し、次いで、前記地金回収ボックス支持手段を格納して前記昇降架台を下降させ、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽から移動させた後、前記地金回収ボックスを前記昇降架台から移送する工程。
(4)新たな下部槽が載置された前記下部槽移送架台を前記吊り治具を用いて前記スライドテーブル上にセットし、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽の下方に移動させた後、前記昇降架台を上昇させて前記新たな下部槽を前記上部槽に接近させ、前記スライドテーブルを前後左右方向に移動させて前記新たな下部槽の位置決め(芯合わせ)を行って該新たな下部槽を前記上部槽に接続し、次いで前記昇降架台を下降させ、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽から移動させた後、前記下部槽移送架台を前記吊り治具を用いて前記スライドテーブルから移送する工程。
(5)新たな2基の浸漬管が載置された前記浸漬管移送架台を前記スライドテーブル上にセットし、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽の下方に移動させた後、前記昇降架台を上昇させて前記新たな浸漬管を前記新たな下部槽に接近させ、前記スライドテーブルを前後左右方向に移動させて前記新たな浸漬管の位置決め(芯合わせ)を行って該新たな浸漬管を前記新たな下部槽に接続し、次いで前記昇降架台を下降させ、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽から移動させる工程。
Moreover, 2nd invention is the method of replacing | exchanging the lower tank which comprises a part of vacuum degassing tank which refines molten steel using the lower tank exchange system which concerns on 1st invention, Comprising: I have.
(1) The dip tube transfer platform is set on the slide table, the centering device is moved below the vacuum degassing tank, and then the lifting platform is raised and connected to the lower tank. The two dip tubes are placed on the dip tube transfer platform, the two dip tubes are removed from the lower tank, the elevator frame is then lowered, and the centering device is removed from the vacuum degassing tank. A step of transferring the dip tube transfer platform on which the two dip tubes are mounted from the slide table after being moved;
(2) The lower tank transfer platform is set on the slide table, the centering device is moved below the vacuum degassing tank, the lifting platform is raised, and the lower tank is moved to the lower tank. The lower tank is placed on a transfer frame, the lower tank is removed from the upper tank of the vacuum degassing tank, the elevator frame is lowered, and the centering device is moved from the vacuum degassing tank. The process of transferring the said lower tank transfer stand by which it was mounted from the said slide table using the said hanging jig.
(3) The bullion collection box is placed on the lifting platform, the centering device is moved below the vacuum degassing tank, and then the lifting platform is raised to support the bullion collection box Set the means, collect the bullion and slag adhering to the upper tank in the bullion collection box, then store the bullion collection box support means to lower the lifting platform, the centering A step of moving the apparatus from the vacuum degassing tank and then transferring the metal collection box from the lifting platform.
(4) After setting the lower tank transfer platform on which a new lower tank is placed on the slide table using the hanging jig and moving the centering device below the vacuum degassing tank The new lower tank is moved up and down to bring the new lower tank closer to the upper tank, and the slide table is moved in the front-rear and left-right directions to position (center align) the new lower tank. After connecting a tank to the upper tank, then lowering the lifting platform and moving the centering device from the vacuum degassing tank, the lower tank transfer platform is moved from the slide table using the suspension jig. The process of transferring.
(5) After setting the dip tube transfer stand on which two new dip tubes are placed on the slide table, and moving the centering device below the vacuum degassing tank, the lift stand The new dip tube is moved closer to the new lower tank, the slide table is moved in the front / rear and left / right directions, and the new dip tube is positioned (centering). Connecting to the new lower tank, then lowering the lifting platform and moving the centering device from the vacuum degassing tank;
また、第1の発明に係る下部槽交換システムでは、前記地金回収ボックス支持手段が、前記台車上に立設された固定支柱と、前記地金回収ボックスが載置される前記昇降架台と前記固定支柱との間に介装可能とされた可動支柱とを有するようにしてもよい。 Further, in the lower tank replacement system according to the first invention, the bullion collection box support means includes a fixed support column erected on the carriage, the lifting platform on which the bullion collection box is placed, and the You may make it have a movable support | pillar made possible to interpose between a fixed support | pillar.
地金及びスラグ除去作業時に、地金回収ボックスが載置された昇降架台を上昇させ、昇降架台と固定支柱との間に可動支柱を介装する。そして、昇降シリンダーのロッドを下降させ、地金回収ボックスを昇降架台を介して地金回収ボックス支持手段で支持すると共に、昇降架台と昇降シリンダーとを離間させる。これにより、昇降架台に作用する地金及びスラグの衝撃力は、昇降架台から可動支柱を介して固定支柱に伝達され、地金及びスラグの衝撃力が昇降シリンダーに作用することはない。
一方、地金及びスラグ除去作業が終了すると、昇降シリンダーで昇降架台を支持して該昇降架台を僅かに上昇させ、昇降架台と可動支柱とを離間させる。そして、昇降架台と固定支柱との間から可動支柱を取り外し、昇降シリンダーにより昇降架台を下降させる。
During the bullion and slag removal work, the lifting rack on which the bullion collection box is placed is raised, and a movable column is interposed between the lifting platform and the fixed column. Then, the rod of the elevating cylinder is lowered, the metal collection box is supported by the metal collection box support means via the elevating frame, and the elevating frame and the elevating cylinder are separated from each other. Thereby, the impact force of the bullion and the slag acting on the lifting platform is transmitted from the lifting platform to the fixed column via the movable column, and the impact force of the metal and slag does not act on the lifting cylinder.
On the other hand, when the bullion and slag removing operation is completed, the lifting platform is supported by the lifting cylinder and slightly lifted to separate the lifting platform from the movable support column. And a movable support | pillar is removed from between a raising / lowering stand and a fixed support | pillar, and a raising / lowering stand is lowered | hung with a raising / lowering cylinder.
また、第1の発明に係る下部槽交換システムでは、前記吊り治具の下面に耐熱材が貼着されていることを好適とする。
上部槽から取り外された下部槽は高熱を帯びているため、下部槽から放射される輻射熱によって吊り治具が変形するおそれがある。そのため、当該構成では、吊り治具の下面に耐熱材を貼着することにより、吊り治具の変形を防止している。
Moreover, in the lower tank exchange system which concerns on 1st invention, it is suitable that the heat-resistant material is affixed on the lower surface of the said hanging jig.
Since the lower tank removed from the upper tank has high heat, the hanging jig may be deformed by the radiant heat radiated from the lower tank. Therefore, in the said structure, the deformation | transformation of a hanging jig | tool is prevented by sticking a heat-resistant material to the lower surface of a hanging jig | tool.
第1及び第2の発明では、地金及びスラグの除去作業に使用される地金回収ボックスを支持する地金回収ボックス支持手段を備えているので、除去した地金及びスラグの衝撃力が昇降シリンダーに作用せず、地金及びスラグの落下衝撃によって昇降シリンダーが破損することがない。
また、下部槽が載置された下部槽移送架台を懸吊する吊り治具と、2基の浸漬管が載置可能とされた浸漬管移送架台とを備えているので、従来に比べて下部槽の交換作業が効率化され、人的負荷の軽減が可能となる。
In the first and second inventions, since the bullion collection box supporting means for supporting the bullion collection box used for the bullion and slag removal work is provided, the impact force of the removed bullion and slag is raised and lowered. It does not act on the cylinder, and the elevating cylinder is not damaged by the drop impact of the metal and slag.
In addition, it has a suspension jig for suspending the lower tank transfer platform on which the lower tank is placed and a dip tube transfer platform on which two dip tubes can be placed. The tank replacement work is made efficient and the human load can be reduced.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態に付き説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の説明では、芯合わせ装置の進行方向を「前後」、進行直交方向を「左右」と呼ぶことにする。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. In the following description, the traveling direction of the centering device is referred to as “front-rear” and the traveling orthogonal direction is referred to as “left-right”.
[下部槽交換システム]
本発明の一実施の形態に係る下部槽交換システムは、溶鋼を精錬する真空脱ガス槽(図示省略)の一部を構成する下部槽51(図11参照)及び浸漬管52(図10参照)の芯合せを行う芯合わせ装置10(図1参照)と、下部槽51に接続される2基の浸漬管52が載置可能とされた浸漬管移送架台31(図7参照)と、下部槽51が載置される下部槽移送架台41、及び下部槽51を下部槽移送架台41に載置した状態で懸吊可能な吊り治具46(図9参照)とから概略構成されている。
[Lower tank replacement system]
A lower tank replacement system according to an embodiment of the present invention includes a lower tank 51 (see FIG. 11) and a dip tube 52 (see FIG. 10) that constitute a part of a vacuum degassing tank (not shown) for refining molten steel. A centering device 10 (see FIG. 1), a dip tube transfer stand 31 (see FIG. 7) on which two
芯合わせ装置10は、レール11(軌道の一例)上を走行する台車12と、台車12上で昇降する昇降架台16と、昇降架台16を昇降させる昇降シリンダー15と、昇降架台16上に設置され、前後左右方向に移動可能とされたスライドテーブル18と、真空脱ガス槽の上部槽50に付着した地金及びスラグの除去作業に使用される地金回収ボックス53を支持する地金回収ボックス支持手段20とを備えている(図13参照)。
The
平面視して矩形状とされた台車12の前部及び後部の各両側部には、台車12に設置されたモータ14により駆動し、レール11上を走行する一対の車輪13がそれぞれ取り付けられている(図1参照)。レール11は真空脱ガス槽と補修場(交換場)等との間に敷設されており、レール11に沿って台車12を真空脱ガス槽の直下まで移動させることができる。
A pair of
昇降シリンダー15は、台車12の前部及び後部の各中央に1台立設されている。昇降シリンダー15は電動シリンダーとされ、各昇降シリンダー15に近接して該昇降シリンダー15を駆動するためのモータ24が設置されている(図10参照)。昇降シリンダー15は、シリンダー15aの基端部が台車12上に固定されており、シリンダー15aに挿入されているロッド15bが上下方向に移動することにより昇降架台16が昇降する。
One
昇降架台16は平面視して矩形状とされている。昇降架台16の周縁部は、中央部に比べて高い位置にあり、作業者が載ることのできる作業ステージ19とされている(図4参照)。前後の作業ステージ19の各中央部下面には、昇降シリンダー15のロッド15b先端部と連結される支承部30が設置されている。支承部30には、球面状とされたロッド15b先端部と嵌合する凹陥部が形成されている。昇降シリンダー15のロッド15b先端部は、支承部30の凹陥部内で上下方向に移動可能とされ、支承部30から着脱自在とされている。
The
図2に示すように、台車12の四隅には、ボックス柱からなる固定支柱25が設置されている。各固定支柱25は、長辺面が台車12の対角線方向と平行になるように配置されている。また、平面視して各固定支柱25の内側には、昇降架台16から下方に延びるH型鋼からなる昇降フレーム17が配置されている。各昇降フレーム17は、一方のフランジが固定支柱25の一方の短辺面と対峙するように配置されている(図3参照)。そして、固定支柱25の短辺面に面する、昇降フレーム17のフランジ面には、ローラー26が装着され、当該フランジ面に面する、固定支柱25の短辺面には、ローラー26をガイドするガイドレール27が固定支柱25の材軸方向に設置されている。これにより、昇降架台16は、安定して昇降することができる。
As shown in FIG. 2, fixed
スライドテーブル18は、平面視して矩形状とされ、四隅に配置されたクロススライドガイド28を介して昇降架台16上に設置されている(図4参照)。このクロススライドガイド28は、平面視して直交する上レール28a及び下レール28bと、上レール28a及び下レール28bに沿って走行する摺動部28cとから構成されている。なお、上レール28aはスライドテーブル18に、下レール28bは昇降架台16にそれぞれ固定されている。
The slide table 18 has a rectangular shape in plan view, and is installed on the
また、スライドテーブル18の上面には、当該上面から上方に突出し、浸漬管移送架台31及び後述するアダプター40(図11参照)をセットするための位置決めピン18bが形成されている(図4参照)。一方、スライドテーブル18の下面には、当該下面から下方に突出する突起部18aが形成されている。突起部18aは、スライドテーブル18の前部、後部、右部、左部に1つずつ配置され、各突起部18aに近接して、突起部18aを水平方向に押圧するための油圧シリンダー29が昇降架台16に設置されている。
前後左右方向にスライドテーブル18を移動させる場合は、全ての油圧シリンダー29のロッドを最後退限まで引っ込めておき、移動方向の油圧シリンダー29のみに作動油を送給して、所定の方向にスライドテーブル18を移動(寸動)させる。スライドテーブル18の移動が終わると、各突起部18aをそれぞれ対応する油圧シリンダー29が押圧するようにする。更に必要な場合には、全油圧シリンダー29のバルブを閉じて、スライドテーブル18の動きをロックする。
Further, a
When moving the slide table 18 in the front / rear / right / left direction, the rods of all the
図5(A)、(B)、(C)は格納時における地金回収ボックス支持手段20の状態を、図6(A)、(B)、(C)はセット時(作動時)における地金回収ボックス支持手段20の状態をそれぞれ示したものである。地金回収ボックス支持手段20は、昇降架台16から下方に延びる棒状部材22と、ヒンジ23で棒状部材22に連結され、水平面内で回動する可動支柱21と、台車12上に立設された固定支柱25とから概略構成されている。また、可動支柱21には、当該可動支柱21を回動させるための操作ハンドル21aが、棒状部材22には、操作ハンドル21aを格納するための留め具22aがそれぞれ装着されている。
FIGS. 5A, 5B, and 5C show the state of the bullion collection box support means 20 at the time of storage, and FIGS. 6A, 6B, and 6C show the ground at the time of setting (operation). The state of the gold collection box support means 20 is shown respectively. The bullion collection box support means 20 is erected on the
地金回収ボックス支持手段20をセットする場合は、昇降架台16を上昇させた後、作業者が操作ハンドル21aにより可動支柱21を90°回動させて、昇降架台16と固定支柱25との間に可動支柱21を介装する。そして、昇降シリンダー15のロッド15bを下降させる。
一方、地金回収ボックス支持手段20を格納する場合は、昇降シリンダー15のロッド15bを上昇させ、昇降架台16を支持して昇降架台16を僅かに上昇させ、昇降架台16と可動支柱21とを離間させる。そして、作業者が操作ハンドル21aにより可動支柱21を90°回動させて、昇降架台16と固定支柱25との間から可動支柱21を取り外した後、可動支柱21が動かないように留め具22aで可動支柱21を拘束する。
When setting the bullion collection box support means 20, after raising the
On the other hand, when storing the bullion collection box support means 20, the
浸漬管移送架台31は、平面視して矩形状とされた移送台32から概略構成され、2基の浸漬管52が載置可能とされている(図7(A)、(B)参照)。移送台32上には、平面視して方形状の基部35が2基設置されている(図8参照)。各基部35の四隅には、浸漬管52を支持するための支持部材36が立設され、4本の支持部材36は、平面視して略八角形状の枠37で一体化されている(図8参照)。各支持部材36の上部には、浸漬管52を弾性支持するためのコイルバネ36aが内装されており、浸漬管52を下部槽51に取り付ける際、コイルバネ36aの付勢力により浸漬管フランジ(図示省略)と下部槽フランジ(図示省略)の密着性が確保される構造となっている。
また、移送台32の四隅は懸吊部33とされ、懸吊部33の先端部には、浸漬管移送架台31をクレーンフック39で吊る際に使用するワイヤ38を取り付けるための吊りピース34が溶接されている。なお、移送台32の下面には、スライドテーブル18上に形成された位置決めピン18bが挿入される位置決め穴32aが形成されている。
なお、浸漬管移送架台31に載置された浸漬管52は高熱であるため、基部35の上面にグラスウール層を設けることが好ましい。
The dip tube transfer stand 31 is schematically configured from a
Further, the four corners of the transfer table 32 are
In addition, since the
下部槽移送架台41は、平面視して矩形状とされた移送台42から概略構成されている。移送台42の四隅は懸吊部43とされ、懸吊部43の先端部には、ワイヤを取り付けるための吊りピース44が溶接されている(図9(A)、(B)参照)。また、移送台42上には、下部槽51を弾性支持するための複数のコイルバネ45(4本×2列)が配設され、下部槽51を上部槽50に取り付ける際、コイルバネ45の付勢力により下部槽フランジ(図示省略)と上部槽フランジの密着性が確保される構造となっている。一方、移送台42の下面には位置決め穴42aが形成されており、アダプター40の上面に設けられた位置決めピン40bにより移送台42が固定される。
なお、下部槽移送架台41に載置された下部槽51は高熱であるため、移送台42の上面にグラスウール層を設けることが好ましい。
The lower tank transfer stand 41 is schematically configured from a
In addition, since the
吊り治具46は、平面視して概略井桁状とされ、長尺梁46aと短尺梁46bから構成されている。各長尺梁46aの両端部には、下部槽移送架台41を吊るための吊りピースA47aが、各短尺梁46bの一方の端部には、下部槽移送架台41上の下部槽51を吊るための吊りピースB47bがそれぞれ接合されている。また、吊り治具46の重心位置には、当該吊り治具46をクレーンフック39で吊り上げるための吊り上げ部48が形成されている。さらにまた、長尺梁46a及び短尺梁46bの下面には、下部槽51から放射される輻射熱によって吊り治具46が変形しないように、グラスウール(耐熱材の一例)からなる耐熱板49が設置されている。
The
[下部槽交換方法]
次に、上記構成を有する下部槽交換システムを用いて下部槽51を交換する方法について説明する。
[Lower tank replacement method]
Next, a method of replacing the
(1−1)浸漬管移送架台31をクレーン(図示省略)でスライドテーブル18上にセット(浸漬管移送架台31の下面に形成された位置決め穴32aにスライドテーブル18の位置決めピン18bを挿入)した後、芯合わせ装置10を真空脱ガス槽の下方に移動させる(図10参照)。
(1−2)昇降シリンダー15を駆動して昇降架台16を上昇させ、下部槽51に接続されている2基の浸漬管52を浸漬管移送架台31上に載置させる。
(1−3)下部槽51から2基の浸漬管52を取り外す。
(1−4)昇降シリンダー15を駆動して昇降架台16を下降させた後、芯合わせ装置10を真空脱ガス槽から移動させる。
(1−5)2基の浸漬管52が載置された浸漬管移送架台31をクレーンで吊り上げてスライドテーブル18から補修場へ移送する。
(1-1) The dip tube transfer stand 31 was set on the slide table 18 with a crane (not shown) (the positioning pins 18b of the slide table 18 were inserted into the
(1-2) The elevating
(1-3) Remove the two
(1-4) After the elevating
(1-5) The dip
(2−1)高さ調節用のアダプター40をスライドテーブル18上にセット(アダプター40の下面に形成された位置決め穴40aにスライドテーブル18の位置決めピン18bを挿入)した後、下部槽移送架台41を吊り治具46を用いてクレーンによりアダプター40上にセットする(図11参照)。そして、芯合わせ装置10を真空脱ガス槽の下方に移動させる。
(2−2)昇降シリンダー15を駆動して昇降架台16を上昇させ、下部槽51を下部槽移送架台41上に載置させる。
(2−3)真空脱ガス槽の上部槽50から下部槽51を取り外す。
(2−4)昇降シリンダー15を駆動して昇降架台16を下降させた後、芯合わせ装置10を真空脱ガス槽から移動させる。
(2−5)下部槽51が載置された下部槽移送架台41を吊り治具46を用いてクレーンで吊り上げてアダプター40から補修場へ移送する。次いで、アダプター40をスライドテーブル18から取り外す。
(2-1) After the
(2-2) The elevating
(2-3) Remove the
(2-4) After driving the elevating
(2-5) The lower
(3−1)地金回収ボックス架台54の脚部54aでスライドテーブル18を跨ぐようにして、地金回収ボックス架台54を昇降架台16上にセットする(図12参照)。そして、地金回収ボックス53を地金回収ボックス架台54上に載置する。
(3−2)芯合わせ装置10を真空脱ガス槽の下方に移動させた後、昇降シリンダー15を駆動して昇降架台16を上昇させる。
(3−3)操作ハンドル21aにより可動支柱21を回動させて、昇降架台16と固定支柱25との間に可動支柱21を介装し、昇降シリンダー15のロッド15bを下降させることにより地金回収ボックス支持手段20をセットする(図13参照)。
(3−4)上部槽50に付着している地金及びスラグを地金回収ボックス53に回収する。
(3−5)昇降シリンダー15で昇降架台16を支持して昇降架台16を僅かに上昇させ、昇降架台16と可動支柱21とを離間させる。そして、操作ハンドル21aにより可動支柱21を回動させ、昇降架台16と固定支柱25との間から可動支柱21を取り外して地金回収ボックス支持手段20を格納する。
(3−6)昇降シリンダー15を駆動して昇降架台16を下降させた後、芯合わせ装置10を真空脱ガス槽から移動させる。
(3−7)地金回収ボックス53及び地金回収ボックス架台54を昇降架台16から取り外す。
(3-1) The bullion
(3-2) After moving the centering
(3-3) The
(3-4) The metal and slag adhering to the
(3-5) The
(3-6) After driving the elevating
(3-7) Remove the
(4−1)高さ調節用のアダプター40をスライドテーブル18上にセットした後、新たな下部槽51が載置された下部槽移送架台41を吊り治具46を用いてクレーンによりアダプター40上にセットする。そして、芯合わせ装置10を真空脱ガス槽の下方に移動させる。
(4−2)昇降シリンダー15を駆動して昇降架台16を上昇させ、新たな下部槽51を上部槽50に接近させる。
(4−3)油圧シリンダー29を駆動してスライドテーブル18を前後左右方向に移動させ、新たな下部槽51の位置決め(芯合わせ)を行った後、新たな下部槽51を上部槽50に接続する。
(4−4)昇降シリンダー15を駆動して昇降架台16を下降させた後、芯合わせ装置10を真空脱ガス槽から移動させる。
(4−5)下部槽移送架台41を吊り治具46を用いてアダプター40から、次いでアダプター40をスライドテーブル18からそれぞれ取り外す。
(4-1) After the
(4-2) The elevating
(4-3) The
(4-4) After the elevating
(4-5) Remove the lower
(5−1)新たな2基の浸漬管52が載置された浸漬管移送架台31をクレーンによりスライドテーブル18上にセットした後、芯合わせ装置10を真空脱ガス槽の下方に移動させる。
(5−2)昇降シリンダー15を駆動して昇降架台16を上昇させて新たな浸漬管52を新たな下部槽51に接近させる。
(5−3)油圧シリンダー29を駆動してスライドテーブル18を前後左右方向に移動させて新たな浸漬管52の位置決め(芯合わせ)を行った後、先ほど接続された下部槽51に新たな浸漬管52を接続する。
(5−4)昇降シリンダー15を駆動して昇降架台16を下降させた後、芯合わせ装置10を真空脱ガス槽から移動させる。
(5-1) After setting the dip tube transfer stand 31 on which two
(5-2) The elevating
(5-3) After the
(5-4) After driving the elevating
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、上記実施の形態では、昇降シリンダーとして電動シリンダーを使用しているが、油圧シリンダーでもよい。また、上記実施の形態では、下部槽交換システムを下部槽の交換に使用しているが、浸漬管の交換のみの場合に下部槽交換システムが使用できることは言うまでもない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, and is considered within the scope of the matters described in the claims. Other embodiments and modifications are also included. For example, in the above embodiment, an electric cylinder is used as the elevating cylinder, but a hydraulic cylinder may be used. Moreover, in the said embodiment, although the lower tank replacement | exchange system is used for replacement | exchange of a lower tank, it cannot be overemphasized that a lower tank replacement | exchange system can be used only in replacement | exchange of a dip tube.
10:芯合わせ装置、11:レール(軌道)、12:台車、13:車輪、14:モータ、15:昇降シリンダー、15a:シリンダー、15b:ロッド、16:昇降架台、17:昇降フレーム、18:スライドテーブル、18a:突起部、18b:位置決めピン、19:作業ステージ、20:地金回収ボックス支持手段、21:可動支柱、21a:操作ハンドル、22:棒状部材、22a:留め具、23:ヒンジ、24:モータ、25:固定支柱、26:ローラー、27:ガイドレール、28:クロススライドガイド、28a:上レール、28b:下レール、28c:摺動部、29:油圧シリンダー、30:支承部、31:浸漬管移送架台、32:移送台、32a:位置決め穴、33:懸吊部、34:吊りピース、35:基部、36:支持部材、36a:コイルバネ、37:枠、38:ワイヤ(索条)、39:クレーンフック、40:アダプター、40a:位置決め穴、40b:位置決めピン、41:下部槽移送架台、42:移送台、42a:位置決め穴、43:懸吊部、44:吊りピース、45:コイルバネ、46:吊り治具、46a:長尺梁、46b:短尺梁、47a:吊りピースA、47b:吊りピースB、48:吊り上げ部、49:耐熱板、50:上部槽、51:下部槽、52:浸漬管、53:地金回収ボックス、54:地金回収ボックス架台、54a:脚部 10: alignment device, 11: rail (track), 12: carriage, 13: wheel, 14: motor, 15: lifting cylinder, 15a: cylinder, 15b: rod, 16: lifting platform, 17: lifting frame, 18: Slide table, 18a: protrusion, 18b: positioning pin, 19: work stage, 20: bullion collection box support means, 21: movable support, 21a: operation handle, 22: rod-shaped member, 22a: fastener, 23: hinge , 24: motor, 25: fixed support, 26: roller, 27: guide rail, 28: cross slide guide, 28a: upper rail, 28b: lower rail, 28c: sliding part, 29: hydraulic cylinder, 30: bearing part , 31: dip tube transfer stand, 32: transfer stand, 32a: positioning hole, 33: suspension part, 34: suspension piece, 35: base part, 36: support part 36a: Coil spring, 37: Frame, 38: Wire (strand), 39: Crane hook, 40: Adapter, 40a: Positioning hole, 40b: Positioning pin, 41: Lower tank transfer stand, 42: Transfer stand, 42a: Positioning hole, 43: Suspension part, 44: Suspension piece, 45: Coil spring, 46: Suspension jig, 46a: Long beam, 46b: Short beam, 47a: Suspension piece A, 47b: Suspension piece B, 48: Lifting Part: 49: heat-resistant plate, 50: upper tank, 51: lower tank, 52: dip tube, 53: bullion collection box, 54: bullion collection box mount, 54a: leg
Claims (4)
(A)軌道上を走行する台車と、前記台車上で昇降する昇降架台と、前記昇降架台を下方から着脱自在に支持し、該昇降架台を昇降させる昇降シリンダーと、前記昇降架台上に設置され、前後左右方向に移動可能とされたスライドテーブルと、前記真空脱ガス槽の上部槽に付着した地金及びスラグの除去作業に使用される地金回収ボックスを支持する地金回収ボックス支持手段とを有する芯合わせ装置と、
(B)前記スライドテーブル上にセット可能とされ、前記下部槽に接続される2基の浸漬管が載置可能とされた浸漬管移送架台と、
(C)前記スライドテーブル上にセット可能とされ、前記下部槽が載置される下部槽移送架台と、
(D)前記下部槽移送架台を懸吊するための吊りピースAと、前記下部槽移送架台上の前記下部槽を懸吊するための吊りピースBとを有し、前記下部槽移送架台を前記下部槽と共に懸吊可能な吊り治具とを備えることを特徴とする下部槽交換システム。 A system for replacing a lower tank constituting a part of a vacuum degassing tank for refining molten steel,
(A) a carriage traveling on a track; an elevator frame that moves up and down on the carriage; a lift cylinder that detachably supports the elevator frame from below and lifts the elevator frame; and an elevator cylinder that is installed on the elevator frame A slide table that is movable in the front-rear and left-right directions, and a bullion collection box support means for supporting a bullion collection box used for removing bullion and slag attached to the upper tank of the vacuum degassing tank; A centering device having
(B) a dip tube transfer stand that can be set on the slide table and on which two dip tubes connected to the lower tank can be placed;
(C) a lower tank transfer stand that can be set on the slide table and on which the lower tank is placed;
(D) It has a suspension piece A for suspending the lower tank transfer gantry and a suspension piece B for suspending the lower tank on the lower tank transfer gantry. A lower tank replacement system comprising a hanging jig that can be suspended together with the lower tank.
前記浸漬管移送架台を前記スライドテーブル上にセットし、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽の下方に移動させた後、前記昇降架台を上昇させて、前記下部槽に接続されている2基の浸漬管を前記浸漬管移送架台上に載置させ、前記下部槽から前記2基の浸漬管を取り外し、次いで前記昇降架台を下降させ、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽から移動させた後、前記2基の浸漬管が載置された前記浸漬管移送架台を前記スライドテーブルから移送する工程と、
前記下部槽移送架台を前記スライドテーブル上にセットし、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽の下方に移動させた後、前記昇降架台を上昇させて、前記下部槽を前記下部槽移送架台上に載置させ、前記真空脱ガス槽の上部槽から前記下部槽を取り外し、次いで前記昇降架台を下降させ、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽から移動させた後、前記下部槽が載置された前記下部槽移送架台を前記吊り治具を用いて前記スライドテーブルから移送する工程と、
前記地金回収ボックスを前記昇降架台上に載置し、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽の下方に移動させた後、前記昇降架台を上昇させて、前記地金回収ボックス支持手段をセットし、前記上部槽に付着している地金及びスラグを前記地金回収ボックスに回収し、次いで、前記地金回収ボックス支持手段を格納して前記昇降架台を下降させ、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽から移動させた後、前記地金回収ボックスを前記昇降架台から移送する工程と、
新たな下部槽が載置された前記下部槽移送架台を前記吊り治具を用いて前記スライドテーブル上にセットし、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽の下方に移動させた後、前記昇降架台を上昇させて前記新たな下部槽を前記上部槽に接近させ、前記スライドテーブルを前後左右方向に移動させて前記新たな下部槽の位置決めを行って該新たな下部槽を前記上部槽に接続し、次いで前記昇降架台を下降させ、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽から移動させた後、前記下部槽移送架台を前記吊り治具を用いて前記スライドテーブルから移送する工程と、
新たな2基の浸漬管が載置された前記浸漬管移送架台を前記スライドテーブル上にセットし、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽の下方に移動させた後、前記昇降架台を上昇させて前記新たな浸漬管を前記新たな下部槽に接近させ、前記スライドテーブルを前後左右方向に移動させて前記新たな浸漬管の位置決めを行って該新たな浸漬管を前記新たな下部槽に接続し、次いで前記昇降架台を下降させ、前記芯合わせ装置を前記真空脱ガス槽から移動させる工程とを備えることを特徴とする下部槽交換方法。 A method for exchanging a lower tank constituting a part of a vacuum degassing tank for refining molten steel, using the lower tank exchange system according to any one of claims 1 to 3,
The dip tube transfer platform is set on the slide table, and the centering device is moved below the vacuum degassing tank, and then the lifting platform is lifted and connected to the lower tank. The dip tube was placed on the dip tube transfer pedestal, the two dip tubes were removed from the lower tank, the elevating pedestal was lowered, and the centering device was moved from the vacuum degassing tank. Then, the step of transferring the dip tube transfer platform on which the two dip tubes are placed from the slide table;
After the lower tank transfer platform is set on the slide table and the centering device is moved below the vacuum degassing tank, the lifting platform is raised, and the lower tank is moved onto the lower tank transfer platform. After removing the lower tank from the upper tank of the vacuum degassing tank, lowering the lifting platform and moving the centering device from the vacuum degassing tank, the lower tank is placed Transferring the lower tank transfer platform made from the slide table using the suspension jig;
The bullion collection box is placed on the lifting platform, the centering device is moved below the vacuum degassing tank, the lifting platform is raised, and the bullion collection box support means is set. And collecting the bullion and slag adhering to the upper tank in the bullion collection box, then storing the bullion collection box support means and lowering the lifting platform, After moving from the vacuum degassing tank, transferring the metal recovery box from the lifting rack;
The lower tank transfer platform on which a new lower tank is placed is set on the slide table using the suspension jig, the centering device is moved below the vacuum degassing tank, and then the lifting / lowering is performed. Raise the gantry to bring the new lower tank closer to the upper tank, move the slide table in the front / rear and left / right directions to position the new lower tank, and connect the new lower tank to the upper tank And then lowering the lifting platform, moving the centering device from the vacuum degassing tank, and then transferring the lower tank transfer platform from the slide table using the suspension jig;
The dip tube transfer platform on which two new dip tubes are placed is set on the slide table, the centering device is moved below the vacuum degassing tank, and then the lift platform is raised. The new dip tube is moved closer to the new lower tub, and the slide table is moved in the front-rear and left-right directions to position the new dip tube and connect the new dip tube to the new lower tub. And then lowering the lifting platform and moving the centering device from the vacuum degassing tank.
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