JP5490814B2 - Cart and method for conveying a drive spindle for a roll of a rolling stand - Google Patents

Cart and method for conveying a drive spindle for a roll of a rolling stand Download PDF

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Description

本発明は、圧延スタンドのロールのための少なくとも１本の駆動スピンドルを搬送するための台車と、この台車を運転するための方法に関する。   The invention relates to a carriage for conveying at least one drive spindle for a roll of a rolling stand and a method for operating the carriage.

このような台車は従来技術において原理的に知られている。例えば特許文献１から、圧延機ハウジングの駆動スピンドルを挿入または取り外すための方法と装置が知られている。この方法の特徴は、圧延機ハウジングから作業ロールを取り外した後でスピンドルがキャリッジによって支持されて圧延機ハウジングの窓を通って駆動側から操作側へおよびその逆に搬送されることにある。キャリッジにはジブが揺動可能に配置され、駆動スピンドルは搬送のために吊り輪によってジブに懸吊される。従って、この特許文献１に係る装置はかなり高く構成され、少なくとも駆動スピンドルよりも高く配置されている。   Such carts are known in principle in the prior art. For example, from US Pat. No. 6,057,049, a method and apparatus for inserting or removing a drive spindle of a rolling mill housing is known. The feature of this method is that after removing the work roll from the rolling mill housing, the spindle is supported by the carriage and conveyed from the driving side to the operation side and vice versa through the window of the rolling mill housing. A jib is swingably disposed on the carriage, and a drive spindle is suspended from the jib by a suspension ring for conveyance. Therefore, the apparatus according to Patent Document 1 is configured to be quite high, and is arranged at least higher than the drive spindle.

特許文献２は圧延スタンドの作業ロール用スピンドルを交換するための搬送台車を開示している。この搬送台車はレールに沿ってロールハウジングを通って圧延方向に移動可能である。搬送台車は搬送架台を備え、この搬送架台内で上側の駆動スピンドルが上側から保持され、下側の駆動スピンドルが下側から保持される。搬送台車は場合によってはスピンドルと共にケーブルを介して圧延スタンドを通って移動させられる。   Patent document 2 is disclosing the conveyance trolley | bogie for replacing | exchanging the spindle for work rolls of a rolling stand. The transport carriage is movable in the rolling direction along the rails, through the roll housing. The conveyance carriage includes a conveyance frame, and the upper drive spindle is held from the upper side and the lower drive spindle is held from the lower side in the transfer frame. The transport carriage is sometimes moved through the rolling stand via a cable with a spindle.

独国特許出願公開第２６０２６５５号明細書German Patent Application No. 2602655 特公昭５５−０９４７１４号公報Japanese Patent Publication No.55-094714

本発明の根底をなす課題は、圧延スタンドのロール用の作業スピンドルを搬送するための代替的な台車および代替的な方法を提供することである。   The problem underlying the present invention is to provide an alternative carriage and an alternative method for transporting a working spindle for a roll of a rolling stand.

この課題は装置技術的には請求項１の対象によって解決される。それによれば、
台車は、第１支持装置と、第１駆動ユニットとを備えた昇降台車として形成され、
第１駆動ユニットが、
前記駆動スピンドルの下まで第１支持装置を持ち上げ、且つ、
前記駆動スピンドルと共に前記第１支持装置を、前記支持装置を備えた台車の全体高さが最小である中立位置に対して相対的に下降させる働きをすること、
前記台車が第２支持装置を備え、この第２支持装置が前記第１支持装置に統合され、かつ前記第１支持装置と共に前記中立位置に対して下降させることが可能であることを特徴とする。 This problem is solved by the subject matter of claim 1 in terms of device technology. According to it,
Carriage, a first supporting device is formed as a lifting carriage provided with a first driving unit,
The first drive unit,
Lifting the first support device below the drive spindle; and
Working together with the drive spindle to lower the first support device relative to a neutral position where the overall height of the carriage with the support device is minimal ;
The cart includes a second support device, the second support device is integrated with the first support device, and can be lowered together with the first support device with respect to the neutral position. .

本発明における中立位置は、それら両支持装置を備えた台車の全体高さが最小である、すなわち台車ができるだけ偏平（薄く平ら（ｆｌａｃｈ））である、第１および／または第２の支持装置の位置を示している。支持装置の一方の持ち上げまたは下降は、台車の全体高さを増大させることになる。 Neutral position in the present invention, the overall height of the truck with them both supporting device is minimum, i.e. only can the truck is flat (thin, flat (Flach)), the first and / or second supporting device Indicates the position. Lifting or lowering one of the support devices will increase the overall height of the carriage.

要求された台車は、駆動スピンドルの下へ移動可能であるように（程度に）偏平に形成されている。第１支持装置を備えた昇降台車としての形成は、駆動スピンドルのすぐ下まで支持装置を持ち上げることを可能にするので、駆動スピンドルはクレーンの助けなしに、支持装置上に直接降ろされ、台車によって搬出することができる。 The requested carriage is flattened (to a degree) so that it can move under the drive spindle. The formation as a lifting carriage with a first support device makes it possible to lift the support device just below the drive spindle, so that the drive spindle can be lowered directly onto the support device without the aid of a crane and Can be carried out.

新しい駆動スピンドルまたはオーバーホールした駆動スピンドルを、圧延スタンドと圧延スタンド用駆動装置、特にピニオンギヤユニットとの間に後で取付けるために、ステップが逆の順序で行われる。先ず最初に、支持装置上の駆動スピンドルが圧延スタンドとピニオンギヤユニットとの間の領域に搬送される。そこで、駆動スピンドルは昇降台車または持ち上げ可能な支持装置によって、その都度必要な高さに持ち上げられる。それによって、駆動スピンドルをピニオンギヤユニットと圧延スタンドのスピンドル収容部に連結することができる。   The steps are carried out in reverse order to attach a new drive spindle or an overhauled drive spindle later between the rolling stand and the drive for the rolling stand, in particular the pinion gear unit. First, the drive spindle on the support device is transported to the area between the rolling stand and the pinion gear unit. The drive spindle is then lifted to the required height each time by means of a lifting carriage or a liftable support device. Thereby, the drive spindle can be connected to the pinion gear unit and the spindle accommodating part of the rolling stand.

第１の実施形態では、台車が第２支持装置を備え、この第２支持装置が第１支持装置１１０に統合され、かつ第１支持装置１１０と共に中立位置に対して昇降させることが可能である。相対的に高さ調節可能な２個の支持装置を設けることにより、作業スピンドルを収容するために支持装置を持ち上げなければならない一層大きな高さが、昇降台車によって達成可能であり、その際昇降台車がその偏平構造を犠牲にする必要がない、すなわちより大きな最低高さで形成する必要がないという利点がある。   In the first embodiment, the carriage includes a second support device, and the second support device is integrated into the first support device 110 and can be moved up and down with respect to the neutral position together with the first support device 110. . By providing two support devices which are relatively adjustable in height, a higher height at which the support device must be lifted to accommodate the working spindle can be achieved by the lift cart, in which case the lift cart However, there is an advantage that the flat structure does not need to be sacrificed, that is, it does not need to be formed with a larger minimum height.

第２駆動ユニットを備えた第２支持装置は、好ましくは高さが昇降台車の元の高さまたは第１支持装置に完全に統一されている。 The second support device having a second driving unit, preferably is fully united to the original height or the first supporting device lifting carriage height.

上記の課題はさらに、台車を運転するための方法によって解決される。この方法の利点は実質的に、台車に関連して上述した利点に一致している。   The above problem is further solved by a method for driving a carriage. The advantages of this method are substantially consistent with those described above with respect to the carriage.

特に第１支持装置がそのトグルレバーリンク機構昇降システム（Ｋｎｉｅｈｅｂｅｌ−Ｈｕｂｓｙｓｔｅｍ）またはパンタグラフリンク機構昇降システム（Ｓｃｈｅｒｅｎｇｅｌｅｎｋ−Ｈｕｂｓｙｓｔｅｍ）によって、昇降台車の中立位置を越えて持ち上げられるだけでなく、この中立位置の下へ下降させることが可能であるということがきわめて有利である。中立位置または持ち上げ位置において、台車は圧延スタンドが立設された圧延工場（Ｗａｌｚｅｎｈａｌｌｅ）の工場フロア（Ｈｕｅｔｔｅｎｆｌｕｒ）上に移動可能である。支持装置は圧延スタンド内で中立位置の下へ下降可能であり、その際特に下側の支持ロールを前もって下降させた後で、この下側の支持ロールに衝突することがない。中立位置の下への支持装置の下降は、支持装置を備えた台車を、駆動スピンドルの頭部の下で移動させることができるという利点がある。支持装置の中立位置において、台車は、通常、駆動スピンドルの頭部の下で移動不可能である。 In particular, the first support device is not only lifted beyond the neutral position of the lift carriage by its toggle lever link lift system (Kniehebel-Hubsystem) or pantograph link lift system (Scherengelenk-Hubsystem), but also below this neutral position. It is very advantageous to be able to lower it. In the neutral position or the lifted position, the carriage is movable on the factory floor (Huttenfull) of the rolling mill (Walzenhall) where the rolling stand is erected. The support device can be lowered below the neutral position in the rolling stand, and in this case, in particular, after lowering the lower support roll in advance, it does not collide with this lower support roll. The lowering of the support device below the neutral position has the advantage that the carriage with the support device can be moved under the head of the drive spindle. In the neutral position of the supporting device, carriage is usually not moved under the head of the drive spindle.

第１および／または第２の支持装置が少なくともその中立位置でそれぞれロック可能であると有利である。支持装置はロック位置で、ロックされていない位置よりもはるかに大きな安定性（ねじり強度）を台車に付与する。   Advantageously, the first and / or second support device can each be locked at least in its neutral position. The support device provides the cart with much greater stability (torsional strength) in the locked position than in the unlocked position.

台車とその運転方法の他の有利な実施形態は従属請求項の対象である。   Other advantageous embodiments of the carriage and its operating method are the subject of the dependent claims.

明細書には５つの図が添付されている。   Five figures are attached to the specification.

圧延スタンドとピニオンギヤユニットとの間における作業スピンドルの組み込み状態を示す。Fig. 5 shows a state in which the work spindle is assembled between the rolling stand and the pinion gear unit. 本発明に係る台車を示す。1 shows a carriage according to the present invention. 圧延スタンドへの台車の走入を示す。The trolley enters the rolling stand. 中立位置の下への特に第１支持装置の下降を示す。In particular, the lowering of the first support device below the neutral position is shown. 駆動スピンドルの頭部の下への下降した支持装置による台車の移動を示す。Fig. 5 shows the movement of the carriage by the lowered support device under the head of the drive spindle.

次に、上記の図を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。すべての図において、同じ技術的要素は同じ参照符号で表されている。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the above-mentioned drawings. In all the figures, the same technical elements are denoted by the same reference numerals.

図１は２本の駆動スピンドル２００を示している。この駆動スピンドルは圧延スタンド３００と、作業スピンドルを駆動するための駆動装置４００、特にピニオンギヤユニットとの間に配置されている。駆動スピンドルは圧延スタンド３００の作業ロールを駆動する働きをする。作業ロールは一般的に、圧延スタンドにおいて上側支持ロール３１０ａと下側支持ロール３１０ｂとの間に配置されている。この作業ロールは図１には示していない。というのは、圧延スタンド３００を通って台車を移動させるために作業ロールを分解しなければならず、分解されているからである。さらに、駆動スピンドルを搬送するための本発明に係る台車１００が示してある。この台車を、場合によっては駆動スピンドルと共に、圧延スタンド３００の操作側ＢＳから圧延スタンドを通って駆動側ＡＳへあるいはその逆に移動させるために、台車は走行ユニット１０５、例えば走行輪を備えている。その際、台車は基本的には、駆動スピンドル２００の下へ、特に駆動スピンドルの幅広の頭部２１０の下へ移動できるように、偏平に形成されている。 FIG. 1 shows two drive spindles 200. This drive spindle is arranged between the rolling stand 300 and a drive device 400 for driving the work spindle, in particular a pinion gear unit. The drive spindle serves to drive the work roll of the rolling stand 300. The work roll is generally disposed between the upper support roll 310a and the lower support roll 310b in the rolling stand. This work roll is not shown in FIG. This is because the work roll has to be disassembled in order to move the carriage through the rolling stand 300 and has been disassembled. Furthermore, a carriage 100 according to the invention for conveying a drive spindle is shown. In order to move the carriage, possibly with a drive spindle, from the operating side BS of the rolling stand 300 through the rolling stand to the driving side AS or vice versa, the carriage comprises a traveling unit 105, for example a traveling wheel. . In that case, the truck is basically down the drive spindle 200, so as to be particularly moved under the wider head 210 of the drive spindle, are flatly formed.

図１において、昇降台車の構成部分としての第１の支持装置１１０が、下側駆動スピンドル２００の高さ位置にまたは下側駆動スピンドルの下まで持ち上げられている。この位置で、クレーンの助けなしに駆動スピンドルを第１支持装置上に降ろすことができるので有利である。   In FIG. 1, a first support device 110 as a component of the lifting carriage is lifted to the height position of the lower drive spindle 200 or below the lower drive spindle. In this position, it is advantageous because the drive spindle can be lowered onto the first support device without the aid of a crane.

図２は本発明に係る台車１００の構造を詳細に示している。この台車は第１支持装置１１０と第２支持装置１１２を備え、この両支持装置はそれぞれ中立位置にある。特に第１支持装置１１０は第１駆動ユニット（第１駆動装置）１２０、例えば油圧シリンダと、第１昇降装置１１６、例えばトグルレバー式昇降装置とによって、中立位置に対して昇降可能である。台車は必要な全体昇降高さに応じて、支持装置の一方のみを備えていてもよいし、両方の支持装置を備えていてもよい。 FIG. 2 shows in detail the structure of the carriage 100 according to the present invention. The carriage includes a first support device 110 and a second support device 112, each of which is in a neutral position. In particular, the first support device 110 can be moved up and down with respect to a neutral position by a first drive unit (first drive device) 120, for example, a hydraulic cylinder, and a first lifting device 116, for example, a toggle lever type lifting device. The cart may be provided with only one of the support devices or both support devices according to the required overall elevation height.

一方の支持装置のための昇降ストロークはトグルレバー式昇降装置１１６に基づいて制限されている。それを超えるより大きな昇降を達成できるようにするために、本発明では第２支持装置１１２が第１支持装置１１０に統合されている。この第２支持装置自体は例えば油圧シリンダの形をした第２駆動ユニット（第２駆動装置）１１４と、例えば第２トグルレバー式リンク機構の第２昇降装置１１６とによって、第１支持装置を越えて昇降可能である。 The lift stroke for one support device is limited based on the toggle lever lift 116. In order to be able to achieve a greater lift than that, the second support device 112 is integrated into the first support device 110 in the present invention. The second support device itself exceeds the first support device by a second drive unit (second drive device) 114 in the form of a hydraulic cylinder, for example, and a second lifting device 116 of a second toggle lever type link mechanism, for example. Can be moved up and down.

台車は好ましくは、それを独立して移動するための固有の第３駆動ユニット１４０を備えている。その代わりに、台車は外部の駆動装置、例えばケーブルを介して台車に連結されているロール交換用駆動車によって移動させることが可能である。台車の走行ユニット１０５はそれぞれレール上で台車を移動させるために、走行輪の形あるいはスライドスキッドの形に形成されている。このレールは圧延工場（Ｗａｌｚｅｎｈａｌｌｅ）の床（Ｂｏｄｅｎ）の上に圧延スタンドを通って敷設されている。 The carriage preferably comprises a unique third drive unit 140 for moving it independently. Instead, the carriage can be moved by an external drive device, for example, a roll replacement drive car connected to the carriage via a cable. Each traveling unit 105 of the carriage is formed in the shape of a traveling wheel or a slide skid in order to move the carriage on the rail. This rail is laid through a rolling stand on the floor of a rolling factory (Boden) .

台車は本発明に従って次のように運転される。
−圧延スタンド３００の駆動スピンドル２００の下へ台車１００を移動させ、
−駆動スピンドル２００の下まで台車の第１および／または第２支持装置１１２、１１０を持ち上げ、
−駆動スピンドルを収容し、
−必要な場合には、例えば中立位置まで駆動スピンドルと共に第１および／または第２支持装置を下降させ、そして、
−駆動スピンドル２００と共に台車を運び去る。 The carriage is operated as follows according to the present invention.
Moving the carriage 100 under the drive spindle 200 of the rolling stand 300;
-Lifting the first and / or second support devices 112, 110 of the carriage below the drive spindle 200;
-Houses the drive spindle;
If necessary, lowering the first and / or second support device together with the drive spindle , for example to a neutral position, and
-Carry away the carriage with the drive spindle 200;

駆動スピンドル２００の下への台車の移動と、台車の運び去りは、圧延スタンド３００を通ってあるいは作業スピンドルに対して横方向に行うことができる。   The movement of the carriage under the drive spindle 200 and the removal of the carriage can take place through the rolling stand 300 or laterally with respect to the working spindle.

圧延スタンド３００を通って駆動スピンドル２００まで台車を移動させるときに、走入は次のステップを含む。
台車はそれぞれ中立位置または持ち上げ位置にある第１支持装置および場合によっては第２支持装置と共に、作業ロールを分解した圧延スタンドに入れられる。支持装置の中立位置または持ち上げ位置は、支持装置が挿入時に工場フロアに衝突しないようにするために必要である。図３参照。
第１の支持装置と場合によっては第２の支持装置は、駆動スピンドル２００の頭部２１０の下で移動させることができるようにするために、頭部に達する前に圧延スタンド３００内で中立位置の下まで、ひいては頭部の下まで下降させられる。図４および図５参照。 駆動スピンドルをその頭部と共に収容するために、支持装置は頭部を通過した後で、必要なだけ、一般的には中立位置を越えるまで、駆動スピンドルの下まで持ち上げられる。 As the carriage moves through the rolling stand 300 to the drive spindle 200, the run includes the following steps.
The carriage is placed in a rolling stand where the work rolls are disassembled, together with a first support device and possibly a second support device, each in a neutral or lift position. A neutral or lift position of the support device is necessary to prevent the support device from hitting the factory floor during insertion. See FIG.
The first support device and possibly the second support device are in a neutral position in the rolling stand 300 before reaching the head so that they can be moved under the head 210 of the drive spindle 200. Is lowered to the bottom, and thus to the bottom of the head. See FIG. 4 and FIG. In order to house the drive spindle with its head, the support device is lifted below the drive spindle as needed, typically beyond the neutral position, after passing through the head.

続いて、駆動スピンドルと共に台車が運び去られる。この場合、第１と第２の支持装置は工場フロアに衝突しないようにするために、中立位置の下まで下降していない。 Subsequently, the carriage is carried away with the drive spindle. In this case, the first and second support devices are not lowered below the neutral position so as not to collide with the factory floor .

１００ 台車
１０５ 走行ユニット
１１０ 第１支持装置
１１２ 第２支持装置
１１４ 第２駆動ユニット、第２駆動装置
１１６ 昇降装置、例えばトグルレバー式リンク機構またはパンタグラフ式リンク機構
１２０ 第１駆動ユニット、第１駆動装置
２００ 駆動スピンドル
２１０ 駆動スピンドルの頭部
３００ 圧延スタンド
３１０ａ 上側支持ロール
３１０ｂ 下側支持ロール
４００ 駆動装置／ピニオンギヤユニット
５００ レール 100 cart 105 traveling unit 110 first support device 112 second support device 114 second drive unit, second drive device 116 elevating device, for example, toggle lever type link mechanism or pantograph type link mechanism 120 first drive unit, first drive unit 200 Drive Spindle 210 Drive Spindle Head 300 Rolling Stand 310a Upper Support Roll 310b Lower Support Roll 400 Drive Device / Pinion Gear Unit 500 Rail

Claims (11)

圧延スタンド（３００）のロールのための少なくとも１本の前記駆動スピンドル（２００）を搬送するための台車（１００）であって、
前記台車（１００）が走行ユニット（１０５）を備え、この台車がこの走行ユニットによって駆動スピンドル（２００）の下へ移動できるように形成されている様式の上記台車
において、
前記台車が、第１支持装置（１１０）と、第１駆動ユニット（１２０）とを備えた昇降台車として形成され、
前記第１駆動ユニット（１２０）が、
前記駆動スピンドル（２００）の下まで第１支持装置（１１０）を持ち上げ、且つ、
前記駆動スピンドル（２００）と共に前記第１支持装置（１１０）を、前記支持装置を備えた台車の全体高さが最小である中立位置に対して相対的に下降させる働きをすること、
前記台車が第２支持装置（１１２）を備え、この第２支持装置が前記第１支持装置（１１０）に統合され、かつ前記第１支持装置（１１０）と共に前記中立位置に対して下降させることが可能であることを特徴とする台車（１００）。 A carriage (100) for conveying at least one said drive spindle (200) for a roll of a rolling stand (300),
Wherein comprising a carriage (100) is traveling unit (105), the carriage of the manner in which the carriage is formed so as to be moved under the drive spindle (200) by the traveling unit
In
The truck, the first support unit (110) is formed as a lifting carriage provided with a first driving unit (120),
The first driving unit (120)
Lifting the first support device (110) below the drive spindle (200); and
Working together with the drive spindle (200) to lower the first support device (110) relative to a neutral position where the overall height of the carriage with the support device is minimal ;
The carriage includes a second support device (112), the second support device is integrated into the first support device (110), and is lowered together with the first support device (110) with respect to the neutral position. carriage (100), characterized in that it is possible. 前記第２支持装置（１１２）を前記第１支持装置（１１０）に対して昇降させるために、第２駆動ユニット（１１４）が前記第２支持装置（１１２）に付設されていることを特徴とする請求項１に記載の台車（１００）。 In order to raise and lower the second support device (112) relative to the first support device (110), a second drive unit (114) is attached to the second support device (112). The trolley (100) of claim 1 . 前記第１および／または第２の駆動ユニット（１２０、１１４）が、それぞれ、昇降装置を介して前記第１または第２の支持装置（１１０、１１２）に機械的に連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の台車（１００）。 The first and / or second drive unit (120, 114) is mechanically coupled to the first or second support device (110, 112) via a lifting device , respectively. The cart (100) according to claim 1 or 2 . 前記台車をレール（５００）上で移動させるために、前記走行ユニット（１０５）が走行輪またはスライドスキッドによって形成され、前記レールが圧延スタンドを立設させた圧延工場の工場フロアに敷設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の台車（１００）。 In order to move the carriage on the rail (500), the traveling unit (105) is formed by a traveling wheel or a slide skid, and the rail is laid on a factory floor of a rolling mill where a rolling stand is erected. The trolley (100) according to any one of claims 1 to 3 , characterized in that. 前記台車を独立して移動させるために第３駆動ユニット（１４０）を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の台車（１００）。 The carriage (100) according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a third drive unit (140) for moving the carriage independently. 圧延スタンド（３００）の駆動スピンドル（２００）の下へ台車（１００）を移動させるステップを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の台車（１００）を運転するための方法において、
前記駆動スピンドル（２００）の下まで前記台車の第１および／または第２の支持装置（１１０、１１２）を持ち上げるステップと、
前記駆動スピンドルを収容するステップと、
前記駆動スピンドルと共に前記第１および第２の支持装置を下降させるステップと、
前記駆動スピンドル（２００）と共に台車を運び去るステップを含むことを特徴とする方法。 A method for operating a carriage (100) according to any one of the preceding claims , comprising the step of moving the carriage (100) under a drive spindle (200) of a rolling stand (300).
Lifting the first and / or second support device (110, 112) of the carriage below the drive spindle (200);
Receiving the drive spindle;
Lowering the first and second support devices together with the drive spindle;
Carrying the carriage with the drive spindle (200). 前記駆動スピンドル（２００）の下への前記台車（１００）の移動が、前記圧延スタンド（３００）の操作側（ＢＳ）から駆動側（ＡＳ）へ前記圧延スタンドを通って行われることと、前記台車の運び去りが逆の方向に行われることを特徴とする請求項６に記載の方法。 Movement of the carriage (100) under the drive spindle (200) is performed through the rolling stand from the operating side (BS) of the rolling stand (300) to the driving side (AS); 7. A method according to claim 6 , characterized in that the carriage is carried away in the opposite direction. 前記第１支持装置（１１０）を備えた、または、前記第１支持装置（１１０）と前記第２支持装置（１１２）とを備えた、前記台車（１００）が、その都度の中立位置または持ち上げ位置において、作業ロールを分解した前記圧延スタンドに入れられることと、
前記第１支持装置（１１０）が、または、前記第１支持装置（１１０）と前記第２支持装置（１１２）とが、前記駆動スピンドル（２００）の頭部（２１０）に達する前に、前記中立位置の下まで、ひいては前記頭部の下まで下降させられることと、
前記台車（１００）が、下降した前記第１支持装置（１１０）と共に、または、下降した前記第１支持装置（１１０）と前記第２支持装置（１１２）と共に、前記駆動スピンドルの頭部（２１０）の下で移動させられることと、
前記駆動スピンドルをその頭部と共に収容するために、前記第１および／または第２の支持装置（１１０、１１２）が前記頭部を通過した後で必要なだけ前記駆動スピンドル（２００）の下まで持ち上げられることと、
続いて、前記台車（１００）が前記駆動スピンドル（２００）と共に運び去られ、この場合第１および第２支持装置が中立位置の下へ下降させられないことを特徴とする請求項７に記載の方法。 With the first support device (110), or, and a first supporting unit (110) and said second supporting device (112), said carriage (100) is a neutral position or lift of the respective In position, being put into the rolling stand with the work roll disassembled;
Before the first support device (110) or the first support device (110) and the second support device (112) reach the head (210) of the drive spindle (200), the Being lowered below the neutral position and thus below the head;
The carriage (100) is moved together with the lowered first support device (110) or the lowered first support device (110) and the second support device (112) together with the head (210 ) of the drive spindle. ) Underneath,
In order to house the drive spindle with its head, after the first and / or second support device (110, 112) has passed through the head, as much as necessary under the drive spindle (200). Being lifted,
Then, the are carried away with the truck (100) said drive spindle (200), in this case the first and second supporting device according to claim 7, characterized in that not lowered to below the neutral position Method. 前記駆動スピンドル（２００）の下への前記台車（１００）の移動と、その後に行われる、前記駆動スピンドルと共にの前記台車の運び去りが、それぞれ、組み込まれた状態の前記駆動スピンドルの縦軸線に対して横向きに行われることを特徴とする請求項６に記載の方法。 And movement of the carriage (100) to the bottom of the drive spindle (200), performed thereafter, carry away of both of the carriage and the drive spindle, respectively, the longitudinal axis of the drive spindle of the installed state 7. The method of claim 6 , wherein the method is performed sideways with respect to the method. 前記駆動スピンドルの下への前記台車の移動が、前記圧延スタンド（３００）を通って行われ、その後に行われる、前記駆動スピンドルと共にの前記台車の運び去りが、組み込まれた状態の前記駆動スピンドルの縦軸線に対して横向きに行われるかあるいはその逆に行われることを特徴とする請求項６に記載の方法。 The movement of the carriage below the drive spindle takes place through the rolling stand (300), after which the carriage with the drive spindle is carried away with the drive spindle in the assembled state. 7. The method according to claim 6 , wherein the method is carried out transversely to the longitudinal axis of the or vice versa. 前記第１および／または第２支持装置は、少なくとも前記中立位置において、および、下降した位置および／または持ち上げた位置において、前記台車にロック可能であることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の方法。 Wherein the first and / or second supporting device, at least the neutral position, and, in position and / or lifting lowered position, one of the claim 6-10, characterized in that it is lockable to the carriage The method according to claim 1.
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