JP5631605B2 - 磁気共鳴イメージング装置、基準点設定方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、被検体に対して座標系を位置決めするための基準点を設定する磁気共鳴イメージング装置、基準点設定方法、およびプログラムに関する。

磁気共鳴イメージング装置で患者を撮影する場合、患者はマグネットのボアに搬送される。このとき、ボアに搬送された患者の撮影部位がマグネットセンターからずれていると、高品質な画像を得ることができない。そこで、患者の撮影部位がマグネットセンターに位置決めされるように、オペレータは、患者をボアに搬送する前に、患者の体表面の所定位置にランドマークを設定する。ランドマークを設定することによって、患者の撮影部位をマグネットセンターに位置決めすることができる。
しかし、オペレータは、患者ごとに手作業でランドマークを設定する必要がある。したがって、ランドマークを設定する作業は、オペレータにとっては手間の掛かる作業である。そこで、ランドマークを設定せずに患者の撮影部位をマグネットセンターに自動的に搬送する技術が知られている（特許文献１）。

特開2004-202143号公報

被検体から磁気共鳴信号を収集する場合、被検体に対して座標系を設定する必要がある。座標系を設定する場合、一般的には、座標系を設定するための基準点が必要になるが、特許文献１では、座標系の基準点の決め方は説明されていない。したがって、座標系の基準点を決めることができるようにする必要がある。

被検体に仮の座標系を設定するための仮の基準点を位置決めする仮基準点位置決め手段と、
前記被検体の画像データから、前記被検体の所定の部位を抽出する抽出手段と、
前記所定の部位の標準モデルと、前記被検体に座標系を設定するための基準点との相対的な位置関係に基づいて、抽出された前記所定の部位に対して新たな基準点を位置決めする新基準点位置決め手段と、
を有する磁気共鳴イメージング装置。

被検体に仮の座標系を設定するための仮の基準点を位置決めする仮基準点位置決めステップと、
前記被検体の画像データから、前記被検体の所定の部位を抽出する抽出ステップと、
前記所定の部位の標準モデルと、前記被検体に座標系を設定するための基準点との相対的な位置関係に基づいて、抽出された前記所定の部位に対して新たな基準点を位置決めする新基準点位置決めステップと、
を有する基準点設定方法。

被検体に仮の座標系を設定するための仮の基準点を位置決めする仮基準点位置決め処理と、
前記被検体の画像データから、前記被検体の所定の部位を抽出する抽出処理と、
前記所定の部位の標準モデルと、前記被検体に座標系を設定するための基準点との相対的な位置関係に基づいて、抽出された前記所定の部位に対して新たな基準点を位置決めする新基準点位置決め処理と、
を計算機に実行させるためのプログラム。

仮の基準点に基づいて被検体をスキャンした後、被検体から収集された磁気共鳴信号に基づいて、被検体の所定の部位を抽出する。その後、所定の部位の標準モデルと基準点との相対的な位置関係に基づいて、新たな基準点を決定している。したがって、基準点を所望の位置に設定することが可能となる。

本発明の一実施形態の磁気共鳴イメージング装置１の概略図である。 本実施形態におけるＭＲＩ装置１の処理フローの一例を示すフローチャートである。 被検体１４が搬送された様子を示す図である。 仮の基準点の位置を概略的に示す図である。 仮の基準点ＰＲと被検体１４の頭部１４ａとの位置関係を示す図である。 仮の基準点ＰＲによって設定された仮の人体座標系を示す図である。 得られた画像データを概略的に示す図である。 抽出された脳１４ｂの３次元画像を示す斜視図である。 データベース１１を概略的に示す図である。 脳の標準モデルＭＢの一例を示す図である。 脳の標準のモデルＭＢと抽出した脳１４ｂとの位置関係を概略的に示す図である。 変換後の基準点の位置を示す図である。 変換後の基準点ＰＮ’と被検体１４の頭部１４ａとの位置関係を示す図である。 仮の人体座標系が更新された様子を示す図である。 設定されたスライスＳの一例である。

以下、本発明の実施形態について説明するが、本発明は、以下の実施形態に限定されることはない。

図１は、本発明の一実施形態の磁気共鳴イメージング装置１の概略図である。
磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging））１は、コイルアセンブリ２、テーブル３、テーブル４、受信コイル５などを有している。

コイルアセンブリ２は、被検体１４が収容されるボア２ａと、超伝導コイル２ｂと、勾配コイル２ｃと、送信コイル２ｄとを有している。超伝導コイル２ｂは静磁場Ｂ0を印加し、勾配コイル２ｃは勾配磁場を印加し、送信コイル２ｄはＲＦパルスを送信する。

クレードル４は、テーブル３からボア２ａに移動できるように構成されている。クレードル４によって、被検体１４はボア２ａに搬送される。

受信コイル５は、被検体１４の頭部１４ａに取り付けられている。受信コイル５は、被検体１４の頭部１４ａからの磁気共鳴信号を受信する。

ＭＲＩ装置１は、更に、シーケンサ６、送信器７、勾配磁場電源８、受信器９、中央処理装置１０、データベース１１、入力装置１２、および表示装置１３を有している。

シーケンサ６は、中央処理装置１０の制御を受けて、ＲＦパルスの情報（中心周波数、バンド幅など）を送信器７に送り、勾配磁場の情報（勾配磁場の強度など）を勾配磁場電源８に送る。

送信器７は、シーケンサ６から送られた情報に基づいて、ＲＦコイル２ｄを駆動する駆動信号を出力する。

勾配磁場電源８は、シーケンサ６から送られた情報に基づいて、勾配コイル２ｃを駆動する駆動信号を出力する。

受信器９は、受信コイル５で受信された磁気共鳴信号を信号処理し、中央処理装置１０に伝送する。

データベース１１は、被検体１４の所定の部位の標準モデルと、被検体１４に座標系を設定するための基準点との相対的な位置関係を規定したデータの集合である（図９参照）。

中央処理装置１０は、シーケンサ６および表示装置１３に必要な情報を伝送したり、受信器９から受け取った信号に基づいて画像を再構成するなど、ＭＲＩ装置１の各種の動作を実現するように、ＭＲＩ装置１の各部の動作を総括する。中央処理装置１０は、仮基準点位置決め手段１０１〜スライス設定手段１０６を有している。

仮基準点位置決め手段１０１は、被検体１４に仮の座標系を設定するための仮の基準点ＰＲ（例えば、図５参照）を位置決めする。

抽出手段１０２は、収集された磁気共鳴信号に基づいて、所定の部位を抽出する。

新基準点位置決め手段１０３は、所定の部位の標準モデルと、被検体に座標系を設定するための基準点との相対的な位置関係に基づいて、抽出された所定の部位に対して新たな基準点を位置決めする。

基準点置換手段１０４は、仮の基準点を新たな基準点に置き換える。

座標系更新手段１０５は、仮の基準点に対して設定された仮の座標系を、新たな基準点に基づいて更新する。

スライス設定手段１０６は、スライスを設定する。

中央処理装置１０は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。尚、中央処理装置１０は、仮基準点位置決め手段１０１〜スライス設定手段１０６の一例であり、所定のプログラムを実行することにより、これらの手段として機能する。

入力装置１２は、オペレータ１５の操作に応答して、中央処理装置１０に種々の命令などを伝送する。表示装置１３は、画像などを表示する。

ＭＲＩ装置１は、上記のように構成されている。次に、ＭＲＩ装置１の動作について説明する。

図２は、本実施形態におけるＭＲＩ装置１の処理フローの一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１では、オペレータ１５が被検体１４の頭部１４ａに受信コイル５を設置する。その後、受信コイル５のコイル中心位置がマグネットセンターに一致するまで、被検体１４をボア２ａに搬送する。受信コイル５のコイル中心位置がマグネットセンターに一致するように被検体１４を搬送させる方法としては、例えば、特開2004-202143号に記載された方法を応用することができる。具体的には、受信コイル５に赤外線レーザダイオードを備え、赤外線レーザダイオードから発せられるレーザ光に基づいて受信コイル５の位置を認識することによって、受信コイル５のコイル中心位置がマグネットセンターに一致するように被検体１４を搬送することができる。

図３は、被検体１４が搬送された様子を示す図である。
被検体１４を搬送した後、オペレータ１５は、入力装置１２を操作して撮影命令を入力する。この撮影命令が入力されると、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、仮基準点位置決め手段１０１（図１参照）が、被検体１４に仮の人体座標系を設定するための仮の基準点を位置決めする。本実施形態では、受信コイル５のコイル中心位置を検出し、検出したコイル中心位置を仮の基準点に位置決めする。本実施形態では、ステップＳ１において被検体１４を搬送するときに受信コイル５のコイル中心位置をマグネットセンターに一致させているので、マグネットセンターの位置から、受信コイル５のコイル中心位置を検出することができる。したがって、仮の基準点を位置決めすることができる。

図４は、仮の基準点の位置を概略的に示す図である。
仮の基準点ＰＲは、受信コイル５の中心に位置している。

図５は、仮の基準点ＰＲと被検体１４の頭部１４ａとの位置関係を示す図である。
図５（ａ）は、被検体１４と仮の基準点ＰＲとの位置関係を、被検体１４の頭部１４ａの正面側から見た図であり、図５（ｂ）は、被検体１４と仮の基準点ＰＲとの位置関係を、被検体１４の頭部１４ａの側面側から見た図である。

図５（ａ）を参照すると、仮の基準点ＰＲは、被検体１４の脳１４ｂの外側に位置していることが分かる。
仮の基準点ＰＲを位置決めすることによって、被検体１４に仮の人体座標系が設定される。

図６は、仮の基準点ＰＲによって設定された仮の人体座標系を示す図である。
図６（ａ）は、被検体１４と仮の人体座標系との位置関係を、被検体１４の頭部１４ａの正面側から見た図であり、図６（ｂ）は、被検体１４と仮の人体座標系との位置関係を、被検体１４の頭部１４ａの側面側から見た図である。

仮の人体座標系は、仮の基準点ＰＲを原点とした３軸（ＡＰ軸、ＳＩ軸、およびＲＬ軸）によって表される。
仮の基準点ＰＲを位置決めした後、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、シーケンサ６は、中央処理装置１０の制御を受けて、パルスシーケンスを実行するための情報（ＲＦパルスの情報、勾配磁場の情報）を送信器７および勾配磁場電源８に送る。これによって、パルスシーケンスが実行され、被検体９の磁気共鳴信号が収集される。収集された磁気共鳴信号を処理することによって、画像データが得られる。

図７は、得られた画像データを概略的に示す図である。
図７に示すように、再構成された画像データＤＶは、被検体１４の頭部１４ａを表している。ただし、仮の基準点ＰＲは、受信コイル５の中心位置に位置決めされている。したがって、被検体１４の頭部１４ａの大きさや、被検体１４の頭部１４ａと受信コイル５との位置関係によっては、仮の基準点ＰＲが必ずしも最適な位置に設定されているとは限らない。そこで、本実施形態は、ステップＳ３において得られた画像データを利用して、最適な基準点の位置を算出している。最適な基準点を算出するために、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、抽出手段１０２（図１参照）が、画像データＤＶから脳１４ｂを抽出する。本実施形態では、後述するステップＳ５において、被検体１４の脳１４ｂを、脳の標準モデルにマッチングさせる処理が行われるので、その前処理として、ステップＳ４において、画像データＤＶから脳１４ｂを抽出する処理が行われる。

図８は、抽出された脳１４ｂの３次元画像を示す斜視図である。
図８から、脳１４ｂのみが抽出されていることがわかる。尚、図８には、脳１４ｂの他に、仮の基準点ＰＲも示されており、脳１４ｂと仮の基準点ＰＲとの相対的な位置関係が示されている。図５を参照しながら説明したように、仮の基準点ＰＲは、脳１４ｂの外側に位置している。
脳１４ｂを抽出した後、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、新基準点位置決め手段１０３（図１参照）が、抽出した脳１４ｂと脳の標準モデルとのマッチングを行う。本実施形態では、アフィン（Affine）変換を用いて、脳の標準のモデルを抽出した脳１４ｂにマッチングさせる。アフィン変換では、以下のパラメータを用いることによりマッチングが行われる。
（１）移動パラメータｔ
（２）角度（回転）パラメータｒ
（３）スケーリングパラメータｓ

本実施形態では、脳の標準モデルの形状ができるだけ抽出した脳１４ｂの形状に近づくように、上記の（１）〜（３）のパラメータの値を決定する。以下に、上記の（１）〜（３）のパラメータの値を決定する手順について説明する。
先ず、データベース１１（図１参照）から脳の標準モデルのデータを取り出す。

図９は、データベース１１を概略的に示す図である。
データベース１１は、人体の所定の部位の標準モデルの３Ｄデータを有している。本実施形態では、標準モデルは、脳の標準モデルＭＢ（最上段）、肝臓の標準モデルＭＬ（上から二段目）、脊椎の標準モデルＭＣ（上から三段目）、一対の腎臓の標準モデルＭＫ（最下段）である。これらの標準モデルＭＢ、ＭＬ、ＭＣ、およびＭＫは、例えば、複数の被検体をスキャンすることによって得られた各部位の画像データに基づいて作成することができる。

また、データベース１１は、更に、各所定の部位の標準モデルＭＢ、ＭＬ、ＭＣ、およびＭＫと、被検体１４に人体座標系を設定するための基準点ＰＮとの相対的な位置関係を表すデータも有している。基準点ＰＮは、各所定の部位の標準モデルＭＢ、ＭＬ、ＭＣ、およびＭＫごとに規定された基準点である。例えば、脳の標準モデルＭＢに対しては、脳の内部に基準点ＰＮが規定されており、腎臓の標準モデルＭＫに対しては、右の腎臓ＫＲと左の腎臓ＫＬとの間に基準点ＰＮが規定されている。基準点ＰＮがどのように使われるかについては、後述する。本実施形態では、アフィン変換によって脳の標準モデルＭＢと抽出した脳１４ｂとのマッチングを行う必要があるので、データベース１１から、脳の標準モデルＭＢのデータを取り出す。

図１０は、脳の標準モデルＭＢの一例を示す図である。
図１０には、脳の標準モデルＭＢの他に、基準点ＰＮも示されており、脳の標準モデルＭＢと基準点ＰＮとの相対的な位置関係が示されている。

脳の標準モデルＭＢを取り出した後、脳の標準モデルＭＢの形状ができるだけ抽出した脳１４ｂ（図８参照）の形状に近づくように、移動パラメータｔ、角度（回転）パラメータｒ、およびスケーリングパラメータｓを最適化する。

図１１（ａ）は、移動パラメータｔ、角度（回転）パラメータｒ、およびスケーリングパラメータｓの最適化前において、脳の標準のモデルＭＢと抽出した脳１４ｂとの位置関係を概略的に示す図である。図１１（ｂ）は、移動パラメータｔ、角度（回転）パラメータｒ、およびスケーリングパラメータｓの最適化後において、脳の標準モデルＭＢと抽出した脳１４ｂとの位置関係を概略的に示す図である。

尚、図１１（ａ）および（ｂ）には、脳の標準モデルＭＢおよび抽出した脳１４ｂの他に、仮の基準点ＰＲと、脳の標準モデルＭＢに対して規定されている基準点ＰＮも示されている。

仮の基準点ＰＲは、抽出した脳１４ｂの外側に位置しているが、脳の標準モデルＭＢに対して規定されている基準点ＰＮは、脳の標準モデルＭＢの内側に位置している（図１１（ａ）参照）。

移動パラメータｔ、角度（回転）パラメータｒ、およびスケーリングパラメータｓは、脳の標準モデルＭＢの形状ができるだけ抽出した脳１４ｂの形状に近づくように最適化される。最適化後の移動パラメータｔ、角度（回転）パラメータｒ、およびスケーリングパラメータｓの値は、ｔ＝ｔo、ｒ＝ro、およびｓ＝ｓoとなる（図１１（ｂ）参照）。
マッチングが終了した後、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、新基準点位置決め手段１０３（図１参照）が、ステップＳ５で得られたパラメータの値に従って、脳の標準モデルＭＢに対して規定されている基準点ＰＮの位置を変換する。

図１２は、変換後の基準点の位置を示す図である。
脳の標準モデルＭＢに対して規定されている基準点ＰＮの位置を変換することによって、変換後の基準点ＰＮ’は、抽出された脳１４ｂの内側に移動していることが分かる。

図１３は、変換後の基準点ＰＮ’と被検体１４の頭部１４ａとの位置関係を示す図である。

図１３（ａ）は、変換後の基準点ＰＮ’と被検体１４の頭部１４ａとの位置関係を、被検体１４の頭部１４ａの正面側から見た図である。図１３（ｂ）は、変換後の基準点ＰＮ’と被検体１４の頭部１４ａとの位置関係を、被検体１４の頭部１４ａの側面側から見た図である。

図１３を参照すると、変換後の基準点ＰＮ’は、仮の基準点ＰＲとは異なり、脳１４ｂの内側に設定されていることがわかる。変換後の基準点ＰＮ’が、被検体１４に人体座標を設定するための新たな基準点となる。新たな基準点ＰＮ’が決まった後、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、基準点置換手段１０４（図１参照）が、仮の基準点ＰＲを新たな基準点ＰＮ’に置き換える。基準点の置換えを行った後、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、座標系更新手段１０５（図１参照）が、仮の基準点ＰＲによって規定された仮の人体座標系（図６参照）を、新たな基準点ＰＮ’に基づいて更新する。

図１４は、仮の人体座標系が更新された様子を示す図である。
更新前の人体座標系は破線で示されており、更新後の人体座標系が実線で示されている。図１４を参照すると、更新後の人体座標系は、新たな基準点ＰＮ’が原点になっていることが分かる。人体座標系を更新することによって、ステップＳ３において得られた画像データの各画素の座標値も更新される。人体座標系を更新した後、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、スライス設定手段１０６（図１参照）が、座標値が更新された画像データに基づいて、スライスを設定する。

図１５は、設定されたスライスＳの一例である。
スライスＳは、例えば、脳梁１４ｃの位置を基準にして設定される。スライスＳが設定されたら、ステップＳ１０に進み、設定されたスライスＳに従って、撮影が実行される。

本実施形態では、被検体１４に人体座標を設定するための新たな基準点ＰＮ’は、データベース１１の基準点ＰＮに基づいて位置決めされる。したがって、新たな基準点ＰＮ’を、被検体１４の撮影部位ごとに最適な位置に位置決めすることができる。

尚、本実施形態では、仮の基準点ＰＲ（図５参照）を位置決めするために、特開2004-202143号に記載されている方法を利用しているが、その他の方法によって、仮の基準点を位置決めしてもよい。例えば、仮の基準点ＰＲを位置決めするための撮影を行って被検体１４の頭部１４ａの画像データを収集し、頭部１４ａにおける信号強度分布に基づいて、受信コイル５の中心位置を算出し、算出した受信コイル５の中心位置を仮の基準点ＰＲとしてもよい。

本実施形態では、仮の基準点ＰＲを受信コイル５のコイル中心位置に位置決めしている。しかし、仮の基準点ＰＲを必ずしも受信コイル５のコイル中心位置に位置決めする必要は無く、受信コイル５の中心位置とは別の位置に位置決めしてもよい。

本実施形態では、ステップＳ３において頭部１４ａの画像データを収集した後、画像データから脳１４ｂを抽出し、抽出した脳１４ｂと脳の標準モデルとのマッチングを行うことにより新たな基準点を算出している。しかし、脳１４ｂではなく別の部位を抽出して新たな基準点を算出してもよい。例えば、別の部位として、目を抽出する場合には、データベース１１に、目の標準モデルと、被検体１４に人体座標系を設定するための基準点ＰＮとの相対的な位置関係を表すデータを備えておけば、新たな基準点を算出することができる。また、脳１４ｂと目との両方を抽出して新たな基準点を算出することも可能である。この場合、データベース１１に、脳と目との両方を表す標準モデルと、被検体１４に人体座標系を設定するための基準点ＰＮとの相対的な位置関係を表すデータを備えておけば、新たな基準点を算出することができる。

また、本実施形態では、被検体１４の頭部１４ａを撮影する例が示されているが、本発明は、被検体１４の頭部１４ａを撮影する場合には限定されず、別の部位を撮影する場合にも適用できる。以下に、被検体１４の頭部１４ａ以外の別の部位を撮影する場合について、以下に、３つの例（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）を簡単に説明する。

（Ａ）被検体１４の腹部を撮影する場合
被検体１４の腹部を撮影する場合は、ステップＳ３において被検体１４の腹部をスキャンし、腹部の画像データを収集し、ステップＳ４では、腹部の画像データから、腎臓を抽出すればよい。腎臓を抽出した後、ステップＳ５において、データベース１１から腎臓の標準モデルＭＫ（図９参照）を取り出し、抽出した腎臓と腎臓の標準モデルＭＫとのマッチングを行えば、ステップＳ６において、新たな基準点を算出することができる。
（Ｂ）被検体１４の腹部と胸部との両方の部位を撮影する場合
被検体１４の腹部と胸部との両方の部位を撮影する場合には、腹部と胸部との両方の部位の画像データを収集した後、収集した画像データから肝臓を抽出し、データベース１１から肝臓の標準モデルＭＬを取り出しマッチングを行えば、新たな基準点を算出することができる。尚、肝臓を抽出する代わりに、腎臓を抽出して新たな基準点を算出してもよい。
（Ｃ）被検体１４の背中を撮影する場合
被検体１４の背中を撮影する場合には、背中の画像データを収集した後、背中の画像データから脊椎を抽出し、データベース１１から脊椎の標準モデルＭＣを取り出してマッチングを行う。これによって、新たな基準点を算出することができる。

尚、本実施形態では、一つの部位の標準モデルに一つの基準点ＰＮが規定されているが（図９参照）、複数の部位の標準モデルの組合せに対して一つの基準点ＰＮを規定してもよい。

また、本実施形態では、座標系を設定するための基準点は、座標系の原点として使用されているが、座標系を設定することができるのであれば、基準点は、必ずしも座標系の原点である必要は無い。

１ ＭＲＩ装置
２ コイルアセンブリ
４ テーブル
５ 受信コイル
６ シーケンサ
７ 送信器
８ 勾配磁場電源
９ 受信器
１１ データベース
１０ 中央処理装置
１２ 入力装置
１３ 表示装置
１４ 被検体
１５ オペレータ

Claims (7)

1. 被検体に第１の座標系を設定するための第１の基準点の位置を決定する第１の位置決め手段と、
   前記第１の基準点が位置決めされた後に、前記被検体の画像データを取得するための第１の撮影を実行する手段と、
   前記第１の撮影により取得された画像データから、前記被検体の所定の部位を抽出する抽出手段と、
   前記被検体に第２の座標系を設定するための第２の基準点のデータと、前記所定の部位の標準モデルとを有するデータベースであって、前記標準モデルに対する前記第２の基準点の位置を表す位置情報を含むデータベースを用いて、前記標準モデルと前記画像データから抽出された前記所定の部位とのマッチングを実行し、前記画像データから抽出された前記所定の部位に対する前記第２の基準点の位置を決定する第２の位置決め手段と、
   を有し、
   前記実行する手段は、
   前記第２の基準点が位置決めされた後に、前記所定の部位を含む撮影部位からデータを収集するための第２の撮影を実行する、磁気共鳴イメージング装置。
2. 前記第１の座標系を前記第２の基準点に基づいて更新する座標系更新手段を有する、請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
3. 前記実行する手段は、
   前記第１の撮影を実行する前に、前記所定の部位を含む撮影部位の他の画像データを取得するための第３の撮影を実行し、
   前記第１の位置決め手段は、
   前記他の画像データに基づいて、前記第１の基準点の位置を決定する、請求項１又は２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
4. 前記第１の位置決め手段は、
   前記他の画像データから得られる信号強度分布に基づいて、前記第１の基準点の位置を決定する、請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置。
5. 前記第２の位置決め手段は、
   前記マッチングを行うためにアフィン変換を用いる、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
6. 前記第２の位置決め手段は、
   前記アフィン変換のパラメータの値に基づいて、前記第２の基準点を位置決めする、請求項５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
7. 前記第１の基準点は前記第１の座標系の原点であり、前記第２の基準点は前記第２の座標系の原点である、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置。