JP5630272B2 - 磁気記録再生装置およびそのコントローラ - Google Patents

磁気記録再生装置およびそのコントローラ Download PDF

Info

Publication number
JP5630272B2
JP5630272B2 JP2011001336A JP2011001336A JP5630272B2 JP 5630272 B2 JP5630272 B2 JP 5630272B2 JP 2011001336 A JP2011001336 A JP 2011001336A JP 2011001336 A JP2011001336 A JP 2011001336A JP 5630272 B2 JP5630272 B2 JP 5630272B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic recording
write performance
function
recording medium
fitting coefficients
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011001336A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2012142061A5 (ja
JP2012142061A (ja
Inventor
崇 林
崇 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP2011001336A priority Critical patent/JP5630272B2/ja
Priority to US13/271,176 priority patent/US8542454B2/en
Publication of JP2012142061A publication Critical patent/JP2012142061A/ja
Priority to US13/974,106 priority patent/US8711498B2/en
Publication of JP2012142061A5 publication Critical patent/JP2012142061A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5630272B2 publication Critical patent/JP5630272B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
    • G11B5/6011Control of flying height
    • G11B5/6029Measurement using values derived from the data signal read from the disk
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/36Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/012Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
    • G11B5/6011Control of flying height
    • G11B5/607Control of flying height using thermal means
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10305Improvement or modification of read or write signals signal quality assessment
    • G11B20/10388Improvement or modification of read or write signals signal quality assessment control of the read or write heads, e.g. tracking errors, defocus or tilt compensation
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B2005/0002Special dispositions or recording techniques
    • G11B2005/0005Arrangements, methods or circuits
    • G11B2005/001Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00Record carriers by type
    • G11B2220/20Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2508Magnetic discs
    • G11B2220/2516Hard disks

Landscapes

  • Digital Magnetic Recording (AREA)

Description

本発明は、磁気記録再生装置に関する。
現在のハードディスクドライブでは、磁気ヘッドと磁気記録媒体の特定の組み合わせにおいて出来るだけ記録密度を高めて大容量記録を実現するために、記録電流やトラック密度、さらには、磁気記録再生ヘッドの浮上高さ制御用のヒーターパワーなどの最適化処理が行われている。最適となる条件は、ヘッド浮上性の周速依存やスキュー依存、さらには磁気記録媒体の磁気特性の半径依存などによって、半径によって異なる。このため、一般には、半径に依存した最適化処理が磁気記録媒体の記録再生に対して行われる。具体的には、各半径において記録密度が最大となるように、書込み電流、トラック間の距離(以下「トラックピッチ」という。)及び線記録密度、並びに浮上高さ制御用のヒーターパワーを選択し、結果としてドライブ記憶容量が最適化される。
特許文献1には、記録信号及び再生波形の補正を行う磁気ディスク装置が開示されている。特許文献1記載の磁気ディスク装置は、その動作中、上位装置からのデータを受信すると、記録系が、当該データを記録信号に変換して磁気ヘッドに出力することで、当該記録信号を磁気ディスクに記録する。このとき、プレシフタは、記録信号を遅延させる等の補正をしている。このときの補正量は、記録時補正量算出手段が、再生波形のピーク位置に基づいて算出している。一方、当該装置の再生系は、磁気ヘッドが磁気ディスクから再生した再生波形をデータに変換して上位装置に出力する。このとき、フィルタは、当該再生波形の振幅等を補正している。このときの補正量は、再生時補正量算出手段が、再生波形のパルス幅に基づいて算出している(特許文献1段落[0008]〜[0009])。当該装置によれば、補正量をトラック毎に算出しておくことで、磁気ディスクの製造時のばらつき等を吸収する補正量を算出することができる(特許文献1段落[0021]、[0026]〜[0027]等)。
また、特許文献2には、再生信号出力の補償を行うために、磁気記録再生ヘッドの浮上量制御をヒーターを用いて行う機構が開示されている。
特開平8−45007号公報 特開2009−129532号公報
実際の磁気記録媒体では、半径方向だけでなく周方向にも緩やかな特性分布をもつ場合がある。このような磁気記録媒体を使って半径方向のみに依存した記録再生の最適化処理を従来通りに行うと、周方向も含めて最適化が行われた場合に原理的に得られるはずの記憶容量に対して大きく劣る可能性がある。特に、書込み性能について周方向にムラがあった場合、周方向で一定の条件では、書込み性能が高い部分では広いライト幅となってトラックピッチを狭められず、逆に書込み性能が低い部分においては、書込み性能が高い部分で最適化された条件では書込み能力不足となる恐れがある。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来の最適化手法から大幅な資源追加を要することなく、周方向にも依存した記録再生の最適化処理を行うことのできる磁気記録再生装置を提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明の第1の態様は、磁気記録再生機能および浮上制御機能を有する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドにより記録再生が行われる磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体の各半径において記録密度が最大となるように選択された、書込み電流、トラックピッチ、線記録密度、及び浮上高さ制御用ヒーターパワーを記憶した不揮発性メモリと、前記書込み電流または前記浮上高さ制御用ヒーターパワーを書込み性能調整パラメーターとして、前記磁気記録媒体の複数の半径において前記書込み性能調整パラメーターに対するトラック平均書込み性能の傾きを導出し、前記傾きを前記磁気記録媒体の半径に関する多項式として近似した場合の第1の組のフィッティング係数を前記不揮発性メモリに記憶する第1の手段と、前記不揮発性メモリに記憶された前記書込み電流、トラックピッチ、線記録密度、及び浮上高さ制御用ヒーターパワーを用いて、前記磁気記録媒体の複数の半径において書込み性能の周方向依存性を取得し、前記周方向依存性を周期関数で近似することにより得られる第2の組のフィッティング係数を前記不揮発性メモリに記憶する第2の手段と、前記第1の組のフィッティング係数を用いて算出される、半径の関数であるトラック平均書込み性能変化率と、前記第2の組のフィッティング係数を用いて算出される、半径および周方向の関数である局所書込み性能関数とを用いて、各半径及び各方向における書込み性能調整パラメーターを、(局所書込み性能関数−トラック平均書込み性能)/トラック平均書込み性能変化率だけ減ずることより修正する修正手段とを備えることを特徴とする磁気記録再生装置である。
また、本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記書込み性能調整パラメーターが書込み電流であることを特徴とする。
また、本発明の第3の態様は、第1の態様において、前記書込み性能調整パラメーターが浮上高さ制御用ヒーターパワーであることを特徴とする。
また、本発明の第4の態様は、第1から第3のいずれかの態様において、前記トラック平均書込み性能変化率の半径rの次数が3以上5以下であることを特徴とする。
本発明によれば、磁気ヘッドの磁気記録媒体に対する書込み性能の周方向依存性を周期関数で近似することにより得られる、半径および周方向の関数である局所書込み性能関数を用いて書込み性能調整パラメーター(書き込み電流または浮上高さ制御用ヒーターパワー)を修正することにより、従来の最適化手法から大幅な資源追加を要することなく、周方向にも依存した記録再生の最適化処理を行うことのできる磁気記録再生装置を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る磁気記録再生装置を示す図である。 オーバーライトの浮上制御用ヒーターパワー依存性を示す図である。 オーバーライトの周方向分布(周方向別浮上制御用ヒーターパワー調整前)を示す図である。 隣接トラックイレース時のセンタートラック信号残存強度周方向分布(周方向別浮上制御用ヒーターパワー調整前)を示す図である。 オーバーライトの周方向分布(周方向別浮上制御用ヒーターパワー調整後)を示す図である。 隣接トラックイレース時のセンタートラック信号残存強度周方向分布(周方向別浮上制御用ヒーターパワー調整後)を示す図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
図1に、本発明の一実施形態に係る磁気記録再生装置を示す。コントローラ1は、磁気記録媒体6に接続された回転子12の制御、コード変換・信号解析装置3に対する記録指示・再生指示、外部インターフェースとのデータ送受信等を行うほか、磁気ヘッド11と磁気記録媒体6の組み合わせに対する最適化処理も担う。さらに、記録・再生位置に応じてヘッド浮上制御用電源9に指令を出す。不揮発メモリ2では、下記に述べるフィッティング係数を含む各種情報を保持する。
磁気ヘッド11は、浮上制御用ヒーター(図示せず)、記録ヘッド5、及び再生素子7を有する。
記録信号発生装置4は、コード変換・信号解析装置3からの指示に基づいて記録ヘッド5に記録用信号を伝達し、記録ヘッド5から磁気記録媒体6に磁気記録が行われる。磁気記録媒体6に記録された情報は再生素子7を介して信号として取り出され、信号増幅器8を介してコード変換・信号解析装置3に送られ、記録した情報が復元されてコントローラ1に送られる。
以下、本実施形態に係る磁気記録再生装置の動作を説明する。なお、最適化処理にあたり、コントローラ1が種々の処理を行うことになるが、その際、コントローラ1を各処理を実行する手段として見ることができる。
はじめに、従来の最適化方法と同じく、半径方向のみに依存したトラックピッチ及び線記録密度、書込み電流、並びに浮上制御用ヒーターパワーの最適化をコントローラ1が行う(ステップ101)。これにより物理フォーマットが決定される。最適化により得られた各値を不揮発性メモリ2に記憶する。
次に、複数の半径において、ステップ101の最適化で決定した浮上制御用ヒーターパワーを中心として、書込み時の浮上制御用ヒーターパワーをずらしたときのトラック平均書込み性能を計測する(ステップ102)。この浮上制御用ヒーターパワーは、書込み性能を調整するパラメーターであり、「書込み性能調整パラメーター」と呼ぶ。図2は、垂直磁気記録における計測例であり、横軸は、半径方向のみに依存した最適化で得られた浮上制御用ヒーターパワー(mW)を中心とした書込み時の浮上制御用ヒーターパワー、縦軸は、書込み性能評価値として、高密度記録後に低密度記録を行い、高密度記録信号残存強度を初期記録信号強度との比で定義した「オーバーライト」である。
図2の関係を一次式でフィッティングし、書込み時の浮上制御用ヒーターパワーpに対するオーバーライトの傾きΔf/Δpを導出する(ステップ103)。これを各半径について行い、傾きΔf/Δpを半径rに関する多項式として近似したときのフィッティング係数を求める(ステップ104)。この値を不揮発性メモリ2に記憶する。半径rにおいては、このフィッティング係数(「第1の組のフィッティング係数」に対応)を用いてトラック平均書込み性能変化率(Δf/Δp)(r)を算出することができる。
次に、複数の半径において、各半径でのステップ101の最適化条件を用いて、オーバーライトの周方向依存性を取得する(ステップ105)。図3の実線は、ある半径でみた例を示す。ここで、横軸は、全周をN=32分割してみたときの各方向、縦軸は、その方向についてのみ計測されたオーバーライトを示す。
さらに、そのオーバーライト周方向依存を、1回転を周期とする周期関数でフィッティングする(ステップ106)。すなわち、j番目の方向のオーバーライト測定結果をf(j)としたとき、f(j)を
f(j) = a(0)/2 + Σ’a(k)cos(2πkj/N) +Σ’b(k)sin(2πkj/N) (1)
と近似する。ここで、Σ’はkに関する1からの和である。但し、
a(k)=(2/N) Σf(j)cos(2πkj/N), b(k)=(2/N)Σf(j)sin(2πkj/N)
とした。ここで、Σはjに関する0からN−1までの和である。
図3の破線は、a(0)〜a(3)及びb(1)〜b(3)までの7パラメータで近似した結果である。
上記測定およびフィッティングを、複数の半径について行う。半径r=r(i)におけるフィッティング係数a(k)、b(k)をそれぞれa(i,k)、b(i,k)と表記する。このa(i,k)及びb(i,k)とr=r(i)との関係を半径rに関する多項式で近似したときのフィッティング係数(「第2の組のフィッティング係数」に対応)を求める(ステップ107)。この値を不揮発メモリ2に記憶する。記憶したフィッティング係数をもとに、半径rに関する関数a(r,k)、b(r,k)を得る。
最終的に、局所的な書込み性能を表す局所書込み性能関数f(r,j)の、半径r、方向jにおけるトラック平均からのずれΔf(r,j)を式(1)の定数項を除いて
Δf(r,j) = Σ’a(r,k) cos(2πkj/N) +Σ’b(r,k) sin(2πkj/N) (2)
と算出する(ステップ108)。
半径方向で最適化されたヒーターパワーp(r)に対し、j方向でのヒーターパワーp(r,j)は、
p(r,j)=p(r)−Δf(r,j) /(Δf/Δp)(r) (3)
と修正して実際の記録を行う(ステップ109)。
なお、半径方向分布は通常なだらかであるため、多項式近似の次数はあまり高くしない方が望ましい。たとえば、3〜5程度の次数が望ましい。サンプリング数は(近似多項式次数+1)を上回っていればよい。
また、上述の各処理は、最終的にヒーターパワーp(r,j)を修正することができれば、その順序は問わない。
上述の説明では、書込み性能調整パラメーターとして、書込み時の浮上制御用ヒーターパワーを採用したが、書込み電流を採用してもよい。微小変化に関する限り、浮上高さ制御用ヒーターパワーを増大させることと、書込み電流を増加させることは同様の作用をもたらす。すなわち書込み能力を増大させる(これにより線記録密度を上げられる)とともに、書込み幅を増大させる(トラックピッチが悪化する)というトレードオフが生じるため、以下に示すような周方向を含めた最適化を行うことによって記録密度の高密度化を実現できる。
本手法による最適化では、以下のとおり記録密度の高密度化が実現できる。図4は、図1に示した磁気記録再生装置において、トラックセンターに矩形波を記録し、トラックセンターからトラックピッチだけ離れた位置においてイレースを行った後、もとのトラックセンターにおける信号残存強度の周方向依存を測定したものである。この値が一定値以上(一般に80%程度)維持できないと隣接トラックでの記録によってもとのトラックに記録された信号が正常に復元できなくなる。
図5及び図6は、それぞれ、式(3)に従って角度別に書込み時ヒーターパワー調整したときのオーバーライト周方向分布および隣接トラックイレース時信号残存強度の周方向分布である。具体的には、各方向における浮上制御用ヒーターパワーを、調整前のヒーター設定値に対して
(その方向のオーバーライト測定値−オーバーライト周方向平均値)/1.6
だけ減じた値に設定した。
式(3)に示した制御によって、オーバーライトだけでなく隣接トラックイレース時信号残存強度の周方向依存性も低減している。図6において、実線は、ステップ101の従来の最適化法が行われた結果として得られたトラックピッチで測定したもの、破線は、トラックピッチを95%に縮小して測定したものである。図6の破線と図4における最小値がほぼ一致しており、このことは、式(3)による制御によってトラックピッチの5%縮小(トラック密度5%増大)が可能となったことを示している。
本手法では、従来の半径別最適化に加えて角度別の制御とそのための記憶容量が必要となるが、記憶すべきデータはフィッティング係数のみのわずかな容量でよく、従来の最適化手法から大幅な資源追加を必要としない。
以上のように、本手法を適用して最適化を行うと、書込み性能の周方向分布に伴うマージンを減らして最適化を行うことができるため、同じ磁気ヘッドと磁気記録媒体を組み合わせて最適化する場合でも従来の最適化法と比べてより高密度化することができる。
1 コントローラ
2 不揮発メモリ
3 コード変換・信号解析装置
4 記録信号発生装置
5 記録ヘッド
6 磁気記録媒体
7 再生素子
8 信号増幅器
9 ヘッド浮上制御用電源
10 ヘッド位置決め機構
11 磁気ヘッド
12 回転子

Claims (7)

  1. 磁気記録再生装置であって、
    磁気記録媒体に対する磁気記録再生機能および浮上制御機能を有する磁気ヘッドと、
    前記磁気記録媒体の複数の周方向位置で前記磁気ヘッドのトラック書き込み性能を測定し、前記磁気ヘッドによる書込み性能の周方向依存性を前記周方向位置を変数として取得することによりフィッティング係数の組を導出するコントローラと、
    前記フィッティング係数の組に基づいて前記周方向位置に応じて調整パラメーターを調整して前記磁気ヘッドの浮上高さを制御するヘッド浮上制御用電源と、
    を備えることを特徴とする磁気記録再生装置。
  2. 磁気記録再生装置であって、
    磁気記録媒体に対する磁気記録再生機能および浮上制御機能を有する磁気ヘッドと、
    前記磁気記録媒体の複数の周方向位置で前記磁気ヘッドのトラック書き込み性能を測定し、前記磁気ヘッドによる書込み性能の周方向依存性を前記周方向位置を変数として取得することによりフィッティング係数の組を導出するコントローラと、
    前記フィッティング係数の組に基づいて前記周方向位置に応じて調整パラメーターを調整して前記磁気ヘッドの書き込み電流を制御する記録信号発生装置と、
    を備えることを特徴とする磁気記録再生装置。
  3. 前記フィッティング係数の組は、前記書き込み性能と前記変数の関係を周期関数で近似した式のフィッティング係数の組であることを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
  4. 前記フィッティング係数の組は、前記磁気記録媒体の半径方向位置の関数であることを特徴とする請求項3に記載の磁気記録再生装置。
  5. 前記関数は、多項式であることを特徴とする請求項4に記載の磁気記録再生装置。
  6. 磁気記録再生機能および浮上制御機能を有する磁気ヘッドと、
    前記磁気ヘッドにより記録再生が行われる磁気記録媒体と、
    前記磁気記録媒体の各半径において記録密度が最大となるように選択された、書込み電流、トラックピッチ、線記録密度、及び浮上高さ制御用ヒーターパワーを記憶した不揮発性メモリと、
    前記書込み電流または前記浮上高さ制御用ヒーターパワーを書込み性能調整パラメーターとして、前記磁気記録媒体の複数の半径において前記書込み性能調整パラメーターに対するトラック平均書込み性能の傾きを導出し、前記傾きを前記磁気記録媒体の半径に関する多項式として近似した場合の第1の組のフィッティング係数を前記不揮発性メモリに記憶する第1の手段と、
    前記不揮発性メモリに記憶された前記書込み電流、トラックピッチ、線記録密度、及び浮上高さ制御用ヒーターパワーを用いて、前記磁気記録媒体の複数の半径において書込み性能の周方向依存性を取得し、前記周方向依存性を周期関数で近似することにより得られる第2の組のフィッティング係数を前記不揮発性メモリに記憶する第2の手段と、
    前記第1の組のフィッティング係数を用いて算出される、半径の関数であるトラック平均書込み性能変化率と、前記第2の組のフィッティング係数を用いて算出される、半径および周方向の関数である局所書込み性能関数とを用いて、各半径及び各方向における書込み性能調整パラメーターを、(局所書込み性能関数−トラック平均書込み性能)/トラック平均書込み性能変化率だけ減ずることより修正する修正手段と
    を備えることを特徴とする磁気記録再生装置。
  7. 磁気記録再生機能および浮上制御機能を有する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドにより記録再生が行われる磁気記録媒体とを備えた磁気記録再生装置に用いるコントローラであって、
    前記磁気記録媒体の各半径において記録密度が最大となるように選択された、書込み電流、トラックピッチ、線記録密度、及び浮上高さ制御用ヒーターパワーを記憶した不揮発性メモリと、
    前記書込み電流または前記浮上高さ制御用ヒーターパワーを書込み性能調整パラメーターとして、前記磁気記録媒体の複数の半径において前記書込み性能調整パラメーターに対するトラック平均書込み性能の傾きを導出し、前記傾きを前記磁気記録媒体の半径に関する多項式として近似した場合の第1の組のフィッティング係数を前記不揮発性メモリに記憶する第1の手段と、
    前記不揮発性メモリに記憶された前記書込み電流、トラックピッチ、線記録密度、及び浮上高さ制御用ヒーターパワーを用いて、前記磁気記録媒体の複数の半径において書込み性能の周方向依存性を取得し、前記周方向依存性を周期関数で近似することにより得られる第2の組のフィッティング係数を前記不揮発性メモリに記憶する第2の手段と、
    前記第1の組のフィッティング係数を用いて算出される、半径の関数であるトラック平均書込み性能変化率と、前記第2の組のフィッティング係数を用いて算出される、半径および周方向の関数である局所書込み性能関数とを用いて、各半径及び各方向における書込み性能調整パラメーターを、(局所書込み性能関数−トラック平均書込み性能)/トラック平均書込み性能変化率だけ減ずることより修正する修正手段と
    を備えることを特徴とする磁気記録再生装置のコントローラ。
JP2011001336A 2011-01-06 2011-01-06 磁気記録再生装置およびそのコントローラ Active JP5630272B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011001336A JP5630272B2 (ja) 2011-01-06 2011-01-06 磁気記録再生装置およびそのコントローラ
US13/271,176 US8542454B2 (en) 2011-01-06 2011-10-11 Magnetic reading and writing device
US13/974,106 US8711498B2 (en) 2011-01-06 2013-08-23 Magnetic reading and writing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011001336A JP5630272B2 (ja) 2011-01-06 2011-01-06 磁気記録再生装置およびそのコントローラ

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2012142061A JP2012142061A (ja) 2012-07-26
JP2012142061A5 JP2012142061A5 (ja) 2014-08-07
JP5630272B2 true JP5630272B2 (ja) 2014-11-26

Family

ID=46455047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011001336A Active JP5630272B2 (ja) 2011-01-06 2011-01-06 磁気記録再生装置およびそのコントローラ

Country Status (2)

Country Link
US (2) US8542454B2 (ja)
JP (1) JP5630272B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021009747A (ja) 2019-06-28 2021-01-28 株式会社東芝 磁気ディスク装置及びライトデータの調整方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3321295B2 (ja) 1994-06-07 2002-09-03 富士通株式会社 ディスク装置
US5798885A (en) 1994-06-06 1998-08-25 Fujitsu Limited Head positioning control for disk apparatus using peak detection, polarity detection and sector mark detection
JPH0845007A (ja) 1994-07-29 1996-02-16 Nec Corp 磁気ディスク装置
KR100300954B1 (ko) * 1994-09-27 2001-10-22 윤종용 고정각속도방식의디스크재생장치의적응형등화기
US7072637B2 (en) * 2002-07-18 2006-07-04 Nokia Corporation Method and system for arranging frequently accessed data to optimize power consumption
US7558015B2 (en) * 2006-03-29 2009-07-07 Maxtor Corporation Actuation efficiency based contact detection
JP4362491B2 (ja) * 2006-03-31 2009-11-11 富士通株式会社 磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法、リード/ライト回路及びそれを用いた磁気ディスク装置
US7440219B2 (en) * 2006-11-28 2008-10-21 Sae Magnetics (H.K.) Ltd. Non-contact measurement of slider fly height by electrostatic force
KR101069792B1 (ko) * 2007-03-08 2011-10-04 도시바 스토리지 디바이스 가부시키가이샤 자기 기록 장치 및 클록 신호 생성 방법
JP2009129532A (ja) 2007-11-28 2009-06-11 Hitachi Ltd 磁気ヘッドスライダ及び磁気ディスク装置
JP2010176749A (ja) * 2009-01-29 2010-08-12 Toshiba Storage Device Corp 磁気ディスク装置の製造方法
US8810962B2 (en) * 2009-06-05 2014-08-19 Headway Technologies, Inc. Insertion under read shield for improved read gap actuation in dynamic flying height

Also Published As

Publication number Publication date
US20130335855A1 (en) 2013-12-19
US20120176699A1 (en) 2012-07-12
US8542454B2 (en) 2013-09-24
JP2012142061A (ja) 2012-07-26
US8711498B2 (en) 2014-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8797672B2 (en) Dynamic track pitch control for shingled magnetic recording (SMR)
US6724564B1 (en) Seek distance dependent variable max VCM seek current to control thermal rise in VCM's
KR20080039212A (ko) 제어 장치, 제어 방법 및 기억 장치
JP2009301643A (ja) ヘッド浮上量調整方法及び書き込み電流値決定方法、並びに記憶装置
JP4401693B2 (ja) 温度によるデータ記憶システム制御方法,温度によるデータ記憶システム制御装置,およびデータ記憶システムでのウォーミングライト電流決定方法
US7248428B2 (en) Method, medium, and apparatus controlling track seek in a recording and/or reproducing apparatus
US7369352B2 (en) Apparatus, medium, and method with seek servo control considering temperature change
JP5630272B2 (ja) 磁気記録再生装置およびそのコントローラ
US7400466B2 (en) Method and apparatus for driving spindle motor using adaptive feedforward control
JP2007213792A (ja) ディスクドライブのトラックシークサーボを制御する方法、装置および記録媒体と、これを用いたディスクドライブ
US9472229B1 (en) Adaptive laser output control in a HAMR device
JP4806266B2 (ja) 供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法,およびディスクドライブ
US8654477B2 (en) Maximizing performance under a power envelope constraint
JP5010510B2 (ja) 磁気ディスク装置の試験方法および試験装置
JP4219108B2 (ja) ディスク装置
JP2020021525A (ja) 記録密度の決定方法および磁気ディスク装置
KR101145451B1 (ko) 자기 기록 장치 및 자기 기록 평가 장치
US7613089B2 (en) Monitor and adjust method for optical disc recording
KR102180842B1 (ko) 광 디스크 장치에서 파워 제어 방법
US20070064543A1 (en) Magnetic field control method, storage apparatus, computer-readable storage medium, read retry method and learning method
US11646051B2 (en) Magnetic disk device and refresh threshold setting method
US11545183B2 (en) Magnetic disk device and read processing method
JP2002032971A (ja) 磁気ディスク装置
JP2012142061A5 (ja) 磁気記録再生装置およびそのコントローラ
JP2005056506A (ja) 磁気テープ記録再生装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131216

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140616

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20140616

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140624

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20140716

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140909

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140922

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5630272

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250