JP5625762B2 - 車両用ドア駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、部品点数を削減し、構造の簡略化を図ることのできる車両用ドア駆動装置を提供することにある。
上記の構成によれば、支持軸上に支持された入力部材がモータによって回転駆動されると、その入力部材の一部に形成されたサンギヤが回転する。
このとき、入力部材上であってサンギヤを挟んで出力部材とは反対側の箇所に支持された蓋部は回転しない。この蓋部に形成されたリングギヤもまた回転しない。
上記サンギヤの回転に伴い、出力部材及び蓋部間に配置されて、サンギヤ及びリングギヤに噛合されたプラネタリギヤが自転しながら、サンギヤの回りで公転する。支持軸上の入力部材とは異なる箇所に支持され、かつキャリアとしての機能も併せ持つ出力部材は、プラネタリギヤの公転に伴って回転する。
図1に示すように、車両ボディ10の側部にはドア開口10aが形成されている。車両ボディ10の側部には、ドア開口10aの上縁及び下縁に沿ってアッパレール11及びロアレール12が設置されている。また、車両ボディ10には、ドア開口10aの後方のクォータパネル10bにおいて前後方向に延在するセンターレール13が設置されている。そして、これらアッパレール11、ロアレール12及びセンターレール13には、それぞれガイドローラユニット14を介して、車両ドアとしてのスライドドア15が前後方向に移動可能に支持されている。このスライドドア15は、前後方向への移動に伴ってドア開口10aを開閉する。
図3〜図5(a),(b)に示すように、駆動部20は、その外形をなすとともに各種構成部品を収容及び支持するケース30を備える。このケース30は、各種構成部品の収容空間を形成するケース本体31と、そのケース本体31の互いに相反する方向(車両幅方向)に開口する開口部をそれぞれ閉塞する第1カバー32及び第2カバー33(図3参照)とを備えている。駆動部20は、ケース本体31がドアインナパネル18に締結されることで、そのドアインナパネル18に固定・支持される。なお、ケース30の構成部材であるケース本体31、第1カバー32及び第2カバー33の各々は、例えば樹脂材によって成形されている。
図3、図4及び図5(a),(b)に示すように、軸受部38aの外周部分において、セレーション36cと隣接する箇所にはサンギヤ38dが形成されている。軸受部38aの外周部分において、サンギヤ38dよりも第1カバー32側の部分、すなわち、伝達ギヤ(入力部材)38上であって、サンギヤ38dを挟んでドラム23(出力部材)とは反対側(図5(b)の上側))の部分には、ギヤ部材39が回転自在に支持されている。ギヤ部材39は、略円盤状をなし、かつドラム23の開口端面を覆う蓋部39aと、その蓋部39aからドラム23側へ突出し、サンギヤ38dを取り囲む円環状のリングギヤ39bとを備えて構成されている。蓋部39aの中央部には、円形の軸受孔39cが形成されている。蓋部39aは、この軸受孔39cにおいて上記軸受部38aに対し回転自在に外嵌されている。蓋部39aの外周部には、略三角形状をなす複数の係止歯39dが形成されている。
ドラム23の底壁部23a及び蓋部39a間には、複数(本実施形態では3つ)のプラネタリギヤ41が、伝達ギヤ38のサンギヤ38dとリングギヤ39bとに噛合した状態で配設されている。すなわち、ドラム23の底壁部23aがシャフト被着部とされ、この底壁部23aに複数の取付孔23dが等角度間隔で貫通されている。そして、支持軸36に平行に配置された複数本のプラネタリシャフト42の端部42aが対応する取付孔23dに挿入されて、抜け落ち不能に係止されている。各プラネタリシャフト42上には、上記プラネタリギヤ41が回転自在に支持されている。
上記のようにして、本実施形態の車両用ドア駆動装置が構成されている。次に、この車両用ドア駆動装置の作用について説明する。
(1)遊星歯車機構G1のサンギヤ38dを、モータ22によって回転駆動される駆動軸とするとともに、リングギヤ39bを固定軸とし、キャリアを従動軸とすることで、モータ22の回転を減速して、出力部材としてのドラム23に伝達して同ドラム23を回転させ、スライドドア15を開閉作動させる。このように構成した車両用ドア駆動装置において、ドラム23の一部によってキャリアを構成するようにしている。
そのため、この底壁部23aと鍔部42cとによって、プラネタリギヤ41を挟み込んで、プラネタリシャフト42の軸線に沿う方向のプラネタリギヤ41の動きを規制し、プラネタリギヤ41をサンギヤ38d及びリングギヤ39bに噛合した状態に保持することができる。
・本発明の車両用ドア駆動装置は、リングギヤ39bを、モータ22によって回転駆動される駆動軸とし、キャリアを従動軸とし、サンギヤ38dを固定軸とすることで、モータ22の回転を減速して、出力部材としてのドラム23に伝達して回転させ、車両ドアを開閉作動させるものにも適用可能である。
Claims (3)
- サンギヤと、前記サンギヤを取り囲むリングギヤと、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛合するプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤとともに公転するキャリアとからなる遊星歯車機構を備え、
前記サンギヤを、モータにより回転駆動される駆動軸とするとともに前記リングギヤを固定軸とし、前記キャリアを従動軸とすることで、前記モータの回転を減速して出力部材に伝達して同出力部材を回転させ、車両ドアを開閉作動させるようにした車両用ドア駆動装置であって、
前記出力部材の一部により前記キャリアが構成され、
前記サンギヤは、支持軸上に支持され、かつ前記モータにより回転駆動される入力部材の一部に形成され、
前記出力部材は、前記支持軸上の前記入力部材とは異なる箇所に支持され、
前記リングギヤは、前記入力部材上であって前記サンギヤを挟んで前記出力部材とは反対側の箇所に支持された蓋部に形成されており、
前記プラネタリギヤは前記出力部材及び前記蓋部間に配置されて、前記リングギヤ及び前記サンギヤに噛合されていることを特徴とする車両用ドア駆動装置。 - 前記出力部材は、各プラネタリギヤを支持するプラネタリシャフトが取付けられたシャフト被着部を備えており、同シャフト被着部により前記キャリアが構成されている請求項1に記載の車両用ドア駆動装置。
- 前記プラネタリギヤ毎の前記プラネタリシャフトについて、前記シャフト被着部側の端部とは反対側の端部には鍔部が形成されている請求項2に記載の車両用ドア駆動装置。
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