JP5625592B2 - Film feeding apparatus and packaging apparatus using the film feeding apparatus - Google Patents

Film feeding apparatus and packaging apparatus using the film feeding apparatus Download PDF

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Description

本発明は、フィルムを用いて物品を包装する包装装置等において、フィルムロール配置部に配置したフィルムロールから引き出され、所定位置に待機するフィルム先端を掴んで包装部までフィルムをフィードするフィルムフィード装置、及びそのフィルムフィード装置を用いた包装装置に関する。   The present invention relates to a film feeding apparatus that feeds a film to a packaging unit by grasping a leading end of a film that is pulled out from a film roll arranged in a film roll arrangement unit and waits at a predetermined position in a packaging device that wraps an article using a film. And a packaging device using the film feed device.

フィルムを用いた包装装置で、フィルムロールから引き出されたフィルム先端を、上下一対の同形の櫛歯状部材で支持し、その上下一対の櫛歯状部材間に支持されているフィルム先端の左右の櫛歯の間に位置するフィルム部分をクランプ部材で掴んで包装に必要な長さ分をフィードするフィルムフィード装置がある(例えば、特許文献1参照)。
このフィルムフィード装置は、フィルムの先端を上下一対の櫛歯状部材で挟むことで、フィルムがクランプ部材で掴まれて所定長さ引き出され、櫛歯状部材の先端付近でカットされた時、フィルムロール側に繋がるフィルムの先端部分が捲れ上がることなく上下一対の櫛歯状部材の間に保持され、それにより次のフィルムフィードの際、クランプ部材でフィルムの先端が確実に挟持されるようになる。
In the packaging apparatus using a film, the film tip pulled out from the film roll is supported by a pair of upper and lower identical comb-like members, and left and right of the film tip supported between the pair of upper and lower comb-like members. There is a film feeding device that grips a film portion positioned between comb teeth with a clamp member and feeds a length necessary for packaging (for example, see Patent Document 1).
This film feed device sandwiches the film tip between a pair of upper and lower comb-like members, so that when the film is gripped by the clamp member and pulled out a predetermined length and cut near the tip of the comb-like member, the film The leading end of the film connected to the roll side is held between a pair of upper and lower comb-like members without rolling up, so that the next end of the film is securely clamped by the clamp member during the next film feed. .

カットされたフィルムの先端部分は、フィルム自体の自己粘着性等によってカッターに付着しやすく、フィルムがカッターに付着した場合は該カッターの初期位置(フィルムをカットする前の待機位置、例えば、水平に引き出されるフィルムに対し上方位置)への移動によって上方へ引き上げられるが、フィルムの先端部分を略水平に支える下側の櫛歯状部材に対し、フィルムの上側に位置する櫛歯状部材は前記カッターに付着して上方に引き上げられる捲り上がりを防止するのに機能する。   The tip of the cut film tends to adhere to the cutter due to the self-adhesiveness of the film itself, etc. When the film adheres to the cutter, the initial position of the cutter (the standby position before cutting the film, for example, horizontally) The upper comb-like member positioned on the upper side of the film with respect to the lower comb-like member that supports the leading end portion of the film substantially horizontally is moved by the above-mentioned cutter. It functions to prevent the roller from sticking up and being pulled up.

しかし、上記フィルムフィード装置は、フィルム先端を略水平状態に支持する部材が、上下一対の櫛歯状部材であるため二枚の櫛歯状部材が必要で、且つ大きいためコストが高くなり、また、二枚の大きな同形の櫛歯状部材を装置に設けなければならないので、構造が複雑になっていた。
また、上下櫛歯状部材のフィルム保持部の間にフィルムが待機していて、その間のフィルムをクランプ手段により掴みフィルムをフィードする方式の場合、クランプ手段がフィルムを掴むスペースがあるので、そのスペースでフィルムが捲れ上がる場合がある。そして、フィルムが前記スペースで捲れあがったとしてもフィルムを掴めるようにするためにクランプ手段はフィルムに対した奥深く進入する必要がある。その為に、クランプ手段も大きく開口する構造のものが必要で、また、櫛歯状部材も前記クランプ手段の進入に対応する為に櫛歯の切欠き深さも深い必要があり、また、結果的に櫛歯状部材はクランプ手段の進行方向に一定の長さ(奥行き)を有するため大型化するという問題があった。
However, in the film feed apparatus, the members that support the film tip in a substantially horizontal state are a pair of upper and lower comb-like members, so two comb-like members are necessary, and the cost is high due to the large size. The structure is complicated because two large comb-like members having the same shape must be provided in the apparatus.
In the case of a system in which the film is waiting between the film holding portions of the upper and lower comb-like members, the film between them is gripped by the clamping means and the film is fed, there is a space for the clamping means to grip the film. The film may be rolled up. Even if the film rolls up in the space, the clamp means needs to enter deeply into the film so that the film can be gripped. For this purpose, the clamping means must have a structure with a large opening, and the comb-like member also needs to have a deep notch depth in order to cope with the entry of the clamping means. In addition, since the comb-like member has a certain length (depth) in the traveling direction of the clamping means, there is a problem that the comb-like member is enlarged.

特開2005−119711号公報JP 2005-119711 A

本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で待機位置に保持されるフィルム先端の捲れ上がりを防止できるフィルムフィード装置、及び該フィルムフィード装置を用いた包装装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and a film feed device capable of preventing the film tip held at the standby position from being rolled up with a simple configuration, and a packaging using the film feed device. To provide an apparatus.

上記課題を達成する為に本発明のフィルムフィード装置は、フィルムロールから引き出されるフィルムの先端部下面を下方より保持する保持手段と、そのフィルムの先端を掴んで引き出すクランプ手段と、所定長さ引き出したフィルムを前記保持手段より下流側近傍で切断するカッターを備えたフィルムフィード装置において、前記保持手段の上方位置に、フィルム切断後のカッターに付着してフィルム先端が捲り引き上げられるのを防止するフィルム押え手段を備え、前記フィルム押え手段は、少なくともクランプ手段のフィルム挟持動作直前にはフィルムを押える第一の位置にあり、フィルム挟持動作時には該クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置に退避移動するものであって、前記第一の位置から前記第二の位置への退避移動は、前記クランプ手段のフィルム挟持動作による当接によって行われることを特徴とする(請求項1)。
前記保持手段は、フィルム幅を略水平状に保持できる形態のものであればよく、例えば、平板、櫛歯形状の平板等、何れでもよい。
前記フィルム押え手段は、フィルム先端の捲り上がりを抑制できる形態のものであればよく、例えば、丸棒状、角棒状等、何れでもよい。
In order to achieve the above object, the film feed apparatus of the present invention comprises a holding means for holding the lower surface of the leading end of the film drawn from the film roll from below, a clamping means for grasping and pulling out the leading edge of the film, and a predetermined length drawer. In a film feed apparatus provided with a cutter that cuts the film in the vicinity of the downstream side from the holding means, a film that prevents the film tip from being pulled up by being attached to the cutter after film cutting at a position above the holding means The film pressing means is in a first position for pressing the film at least immediately before the film clamping operation of the clamping means, and in a second position that does not hinder the film clamping operation of the clamping means during the film clamping operation. been made to retreat movement, to the second position from said first position Retraction movement, characterized in that it is performed by the abutment by the film clamping operation of said clamping means (claim 1).
The holding means may be in any form that can hold the film width in a substantially horizontal shape, and may be, for example, a flat plate, a comb-shaped flat plate, or the like.
The film pressing means may be of any form that can suppress the rising of the leading edge of the film, and may be, for example, a round bar shape or a square bar shape.

また、前記フィルム押え手段は、クランプ手段がフィルムの先端を掴む挟持動作時には該クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置に退避移動するが、その退避移動はクランプ手段のフィルムフィード動作に連動させる、或いはクランプ手段のフィルムフィード動作と連動させず、別途独立して移動させる方式等、何れでもよい。
また、前記クランプ手段のフィルム先端を挟持してフィルムをフィードする動作は、モータ等の動力を用いた電動方式、或いは手動によってフィルムをフィードする手動方式の何れでもよい。
Further, the film pressing means retreats to a second position that does not hinder the film clamping operation of the clamping means during the clamping operation in which the clamping means grips the leading edge of the film. Any method may be used such as interlocking or moving independently without interlocking with the film feed operation of the clamping means.
Further, the operation of feeding the film while sandwiching the film tip of the clamping means may be either an electric system using power such as a motor or a manual system for manually feeding the film.

上記手段によれば、保持手段で略水平に保持されるフィルムの先端上方に、フィルム先端を押えるフィルム押え手段が配置されていることで、フィルム先端が保持手段上に待機する状態では前記フィルム押え手段によってフィルム先端が上方へ捲り上がるのが抑制されている。そして、クランプ手段がフィルムをフィードするために保持手段側に移動し、フィルム先端を挟持する時、前記フィルム押え手段は前記クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置に退避移動するため、クランプ手段によるフィルム挟持動作は問題なく行なわれ、包装部へのフィルムフィードを確実に行うことができる。従って、フィルム押え手段は、従来の構成が複雑な櫛歯形状とすることなく簡単な構造によってコストを抑えることが可能となる。   According to the above means, the film pressing means for pressing the film tip is disposed above the film tip held substantially horizontally by the holding means, so that the film presser is in a state of waiting on the holding means. The means prevents the film tip from rising upward. And when the clamping means moves to the holding means side to feed the film and clamps the film tip, the film pressing means retreats to a second position that does not hinder the film clamping operation of the clamping means, The film clamping operation by the clamping means is performed without any problem, and the film can be reliably fed to the packaging unit. Accordingly, the film pressing means can be reduced in cost by a simple structure without the conventional structure having a complicated comb tooth shape.

また、クランプ手段によって引き出されたフィルムは、前記保持手段より下流側近傍位置でカッターによって切断され、包装部に位置する所定長さのフィルムは包装に使用される。切断された他方端、即ちフィルムロール側に繋がるフィルム先端部分は、フィルムの自己粘着性等によってカッターに付着したままとなる場合も有るが、前記保持手段上にはフィルム押え部材が位置するため、フィルム切断後のカッターが初期位置(フィルム押え部材の第一の位置より上方)へ戻る時にフィルムの先端部分は前記フィルム押え手段で押えられる為、一緒に捲り引き上げられるのを防止できる。よって、フィルムの先端を保持手段上に待機位置させることが出来る。   The film drawn out by the clamping means is cut by a cutter at a position near the downstream side of the holding means, and a film having a predetermined length located in the packaging part is used for packaging. The other end of the cut, that is, the film tip connected to the film roll side may remain attached to the cutter due to the self-adhesiveness of the film, etc., because the film pressing member is located on the holding means, When the cutter after film cutting returns to the initial position (above the first position of the film pressing member), the leading end portion of the film is pressed by the film pressing means, so that it is possible to prevent the film from being pulled up and pulled together. Therefore, the leading edge of the film can be placed on a standby position on the holding means.

前記フィルム押え手段の前記第一の位置から前記第二の位置への退避移動は、前記クランプ手段のフィルムフィード動作に連動、非連動の何れでもよいが、例えば、連動の具体例としては、前記クランプ手段がフィルム挟持動作時、フィルム押え手段に当接(衝突)することで押圧移動されるようにする。
前記フィルム押え手段がクランプ手段のフィルム挟持動作による当接によって第一の位置から第二の位置へ退避移動する方式は、スライド方式、スイング方式の何れでもよい。
The retraction movement of the film pressing means from the first position to the second position may be either interlocked or non-interlocked with the film feed operation of the clamp means. during clamping means film nipping operation, it to is pressed and moved by contact (collision) to the film pressing means.
A method for the retraction movement of the film pressing means from the first position to the second position by the contact of the clamping means by the film clamping operation may be either a slide method or a swing method.

上記手段によれば、保持手段上のフィルムを押えるフィルム押え手段は、フィルムをフィードするクランプ手段のフィルム挟持動作時の移動による当接(衝突)で該クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置に退避移動されるため、フィルム押え手段を第一の位置から第二の位置へ移動させるためにそれ専用の駆動装置を設ける必要はなく、コストの低減が可能となる。   According to the above means, the film pressing means for pressing the film on the holding means does not impede the film clamping operation of the clamping means by contact (collision) caused by movement of the clamping means for feeding the film during the film clamping operation. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated driving device for moving the film pressing means from the first position to the second position, and the cost can be reduced.

前記第二の位置に退避移動したフィルム押え手段は、次のフィルムフィードに備えて第一の位置に復帰するが、その復帰動作は他の動力(例えば、スプリングの弾発力)を用いて行なってもよいが、フィルム押え手段が自重(重力)によって復帰するようにしてもよい(請求項)。自重(重力)による復帰方式は、スライド方式、スイング方式の何れでもよい。
スライド方式の具体例としては、例えば、前記フィルム押え手段は、略フィルム幅の長さを有した棒材で、その棒材の長手方向の両側部が、該棒材を支持する左右の側板に形成した案内溝に嵌挿され、且つ前記案内溝は前記クランプ手段が前記保持手段に待機しているフィルムを挟持する際に進行する方向の後方で上向きに傾斜した構成とする(請求項)。前記案内溝は円弧形状、直線形状の何れでもよい。また、前記棒材は単一の棒部材でもよいが、芯軸に管軸を嵌着した二部材構造でもよい。
The film holding means retracted and moved to the second position returns to the first position in preparation for the next film feed, and the return operation is performed using other power (for example, spring elastic force). However, the film pressing means may be restored by its own weight (gravity) (claim 2 ). The return method by its own weight (gravity) may be either a slide method or a swing method.
As a specific example of the slide system, for example, the film pressing means is a bar having a length substantially equal to the film width, and both sides in the longitudinal direction of the bar are left and right side plates supporting the bar. The guide groove is inserted into the formed guide groove, and the guide groove is inclined upward in the rearward direction in the direction in which the clamp means moves to hold the film waiting on the holding means (Claim 3 ). . The guide groove may be arc-shaped or linear. The bar may be a single bar member, but may have a two-member structure in which a tube shaft is fitted to a core shaft.

上記手段によれば、クランプ手段のフィルム挟持動作によってフィルム押え手段は第二の位置に移動される。そして、前記クランプ手段が保持手段上のフィルム先端を挟持してフィルムをフィードする方向(フィルム先端を挟持するために移動する方向と反対の方向)に移動すると、フィルム押え手段も前記クランプ手段の移動に追随して第一の位置の方向に自重によって復帰し、保持手段上のフィルムを押え、フィルムが切断された後はフィルム先端がカッターに付着して上方に捲れ引き上げられるのを防止する。   According to the above means, the film pressing means is moved to the second position by the film clamping operation of the clamping means. Then, when the clamping means moves in the direction of feeding the film by pinching the film leading end on the holding means (the direction opposite to the moving direction for clamping the film leading end), the film pressing means also moves the clamping means. Following this, the film returns to the first position by its own weight, presses the film on the holding means, and after the film is cut, prevents the film tip from adhering to the cutter and curling up.

上記フィルムフィード装置は、各種のフィルム包装装置に装備することが出来る(請求項)。尚、その場合のフィルム包装装置は、物品を収容したトレイの全周をフィルムで包装するオーバーラップ方式の包装装置、或いは物品を収容したトレイの上面をフィルムで覆い、フィルムをトレイの周縁に熱溶着するヒートシール包装装置等、包装形式は問わない。 The film feed device can be installed in various film packaging devices (claim 4 ). In this case, the film wrapping apparatus is an overlap type wrapping apparatus that wraps the entire circumference of the tray containing the article with the film, or covers the upper surface of the tray containing the article with the film, and heats the film to the periphery of the tray. There is no limitation on the packaging type, such as a heat seal packaging device for welding.

上記手段によれば、上記フィルムフィード装置の働きによりフィルムを安定して確実にフィードすることができ、安定した包装を行うことができる包装装置を提供できる。   According to the above means, it is possible to provide a packaging apparatus that can stably and reliably feed a film by the action of the film feeding apparatus and can perform stable packaging.

本発明のフィルムフィード装置は請求項1〜3記載の構成により、フィルム押え手段が退避するためクランプ手段がフィルムを掴むためのスペースを設ける必要がなく、切断されたフィルムの捲れ上がりが少なく、奥行きのあるフィルム押え手段を必要としないので、小型なフィルム押え手段にすることができ、クランプ手段も従来のように奥深く進行してフィルムを掴む必要がなく、僅かな開口のクランプ手段で済むので機構を簡素化することができ、ま、フィルム押え手段を第一の位置から第二の位置へ移動させるための駆動装置を設ける必要はなく、コストの低減が可能となる。
また、請求項記載の構成により、フィルム押え手段を簡単な部材で構成でき、コストの低減が可能となる。
また、請求項記載の構成により、安定したフィルムフィードを維持できる包装装置を提供できる。
The structure of the film feed device according to claim 1-3, wherein the present invention, it is unnecessary to provide a space for the clamping means grasps the film because the film holding means is retracted, less curling up of the cut film, the depth Film holding means is not required, so it can be made into a small film holding means, and the clamping means does not have to proceed deeply as in the prior art and does not need to grip the film. it is possible to simplify the, or, it is not necessary to provide a driving device for moving the full Irumu pressing means from the first position to the second position, it is possible to reduce the cost.
Further, according to the configuration of the third aspect , the film pressing means can be configured with a simple member, and the cost can be reduced.
Moreover, the structure of Claim 4 can provide the packaging apparatus which can maintain the stable film feed.

本発明に係るフィルムフィード装置を備えた包装装置の一例を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows an example of the packaging apparatus provided with the film feed apparatus which concerns on this invention. 同正面図。The front view. フィルムフィード装置の要部を示し、(a)は平面図、(b)は一部を切欠して示す縦断面図。The principal part of a film feed apparatus is shown, (a) is a top view, (b) is a longitudinal cross-sectional view shown with a part cut away. フィルムフィード時のフィルム押え手段の状態を示し、(a)はクランプ手段がフィルム先端をクランプする前の時の状態を示す図、(b)はフィルム先端をクランプするために保持手段に向けて前進した時の状態を示す図。The state of the film pressing means at the time of film feeding is shown, (a) shows the state before the clamping means clamps the film leading edge, and (b) advances toward the holding means to clamp the film leading edge. The figure which shows a state when it did. (a)はクランプ手段がフィードしたフィルムをカッターが作動して切断した時のフィルム押え手段の状態を示す図、(b)はフィルムを切断したカッターが初期位置に戻った時のフィルム押え手段の状態を示す図。(A) is a figure which shows the state of a film press means when the cutter act | operates and cut | disconnects the film which the clamp means fed, (b) is a film press means when the cutter which cut | disconnected the film returned to the initial position. The figure which shows a state. フィルム押え手段の他の例を示し、(a)はスライドタイプの変形例、(b)はスイングタイプの一例を示す概略図、(c)はスイングタイプの他の例を示す概略図。The other example of a film press means is shown, (a) is a schematic diagram which shows an example of a slide type, (b) is a schematic diagram which shows an example of a swing type, (c) is a schematic diagram which shows another example of a swing type.

以下、本発明の実施の形態の一例を、自動のフィルムフィード装置を備えたヒートシール包装装置について図面に基づいて説明する。
図1乃至図2に示すヒートシール包装装置Aは、平板状の下地材上に被包装物Wを載せ、その被包装物Wにストレッチフィルムを被せ、被包装物Wより外側のフィルム縁を前記下地材表面に熱溶着してシール包装する装置で、被包装物Wに被せるフィルムの引き出し、シール加工の上下動作をモータ駆動によって行う電動駆動タイプのヒートシール包装装置を示す。
そのヒートシール包装装置Aは、基台1上に下地材載せ部2が移動手段3で上下移動可能に支持され、その下地材載せ部2より上方位置に、前記下地材載せ部2上に載せられて上昇される下地材9上の被包装物Wに被せるフィルムを供給するフィルムロール配置部4と、前記フィルムロール配置部4のフィルムロール5からフィルム5aを所定長さ引き出すフィルムフィード装置Bと、前記フィルムフィード装置Bによって引き出したフィルム5aを下地材載せ部2の上方に水平に展張保持する吸引手段7と、前記下地材載せ部2の上昇で被包装物Wを覆ったフィルム5aの縁を下地材9の表面に熱溶着するヒータ部8が配置されて構成されている。
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings with respect to a heat seal packaging apparatus provided with an automatic film feeding apparatus.
The heat seal wrapping apparatus A shown in FIGS. 1 and 2 places a package W on a flat base material, covers the package W with a stretch film, and covers the outer edge of the film W from the package W. An electric drive type heat seal packaging apparatus is shown that heat seals and wraps on the surface of a base material to pull out a film to be wrapped on a package W and perform up / down movement of sealing processing by motor drive.
In the heat seal packaging apparatus A, a base material placing part 2 is supported on a base 1 so as to be vertically movable by a moving means 3, and is placed on the base material placing part 2 at a position above the base material placing part 2. A film roll disposing unit 4 for supplying a film to be wrapped on the article W to be packaged on the base material 9 raised and a film feed device B for drawing a film 5a from the film roll 5 of the film roll disposing unit 4 for a predetermined length; , A suction means 7 for horizontally stretching and holding the film 5a pulled out by the film feed device B above the base material placing portion 2, and an edge of the film 5a covering the article W to be packaged by the raising of the base material placing portion 2 A heater portion 8 for heat-welding to the surface of the base material 9 is arranged.

前記下地材載せ部2は、下地材9および被包装物Wを載せて上昇し、上方に位置するヒータ部8に押し付けても変形しない強度を有するよう、金属材を用いて平面視矩形枠状に構成されている。そして、前記矩形状の枠はサイズの異なる二種類の下地材(横寸法は同じ、縦寸法が異なる)に対応するよう、矩形枠内の縦方向所定位置(例えば、縦方向2/3の位置)に、例えば表面にシリコンゴム等の耐熱性部材が施されている補助桟10が設けられている。尚、下地材載せ部2の上面は枠形状に限らず、例えば上面全面を平板で覆った構成としてもよい。   The base material placing part 2 is a rectangular frame shape in plan view using a metal material so that the base material 9 and the article W to be packaged are raised and have a strength that does not deform even when pressed against the heater part 8 positioned above. It is configured. The rectangular frame has a predetermined vertical position (for example, a position in the vertical direction 2/3) so as to correspond to two types of base materials having different sizes (the horizontal dimensions are the same and the vertical dimensions are different). ), For example, an auxiliary bar 10 having a surface provided with a heat-resistant member such as silicon rubber is provided. In addition, the upper surface of the base material mounting portion 2 is not limited to the frame shape, and for example, the entire upper surface may be covered with a flat plate.

そして、前記下地材載せ部2は、該下地材載せ部2の縦方向(フィルムの引き出し方向)の略中央位置に、軸11が幅方向に貫通して取り付けられ、その軸11の両突出部にそれぞれ取付板12,12’の一端部が連結され、該取付板12,12’の他方端が前記基台1上に起立固定した支持枠13,13’の上部に軸14,14’で回動可能に吊り下げ支持されている。
又、前記下地材載せ部2を貫通する軸11の両側の突出部には歯付プーリ15,15’が回転可能に取り付けられ、前記軸14,14’には歯付プーリ16,16’が固定され、その歯付プーリ15と歯付プーリ16、歯付プーリ15’と歯付プーリ16’とに亘って歯付ベルト17,17’が巻き掛けられている。
The base material placing part 2 has a shaft 11 penetrating in the width direction at a substantially central position in the longitudinal direction (film drawing direction) of the base material placing part 2, and both projecting portions of the shaft 11. One end of each of the mounting plates 12 and 12 'is connected to each other, and the other ends of the mounting plates 12 and 12' are fixed to the upper portions of the support frames 13 and 13 'standing and fixed on the base 1 by shafts 14 and 14'. It is supported so as to be pivotable.
Further, toothed pulleys 15 and 15 'are rotatably attached to protruding portions on both sides of the shaft 11 that penetrate the base material placing portion 2, and toothed pulleys 16 and 16' are attached to the shafts 14 and 14 '. The toothed belts 17 and 17 'are wound around the toothed pulley 15 and the toothed pulley 16, and the toothed pulley 15' and the toothed pulley 16 '.

前記取付板12,12’を介して支持枠13,13’に軸14,14’で吊り下げ支持された下地材載せ部2を上下揺動させる移動手段3は、前記基台1上に設置したモータ18と、該モータ18によって駆動回転される回転板19と、該回転板19の中心軸19’に連結固定した作動腕20と、該作動腕20の端部と前記取付板12,12’の突出腕12a,12’aとを連結する連結ロッド21とで構成されている。そして、前記移動手段3は下地材載せ部2の幅方向両側に取り付けられた取付板12,12’を同時に揺動し得るように、上記構成が両側に設けられている。   The moving means 3 for vertically swinging the base material placing part 2 suspended and supported on the support frames 13 and 13 ′ by the shafts 14 and 14 ′ via the mounting plates 12 and 12 ′ is installed on the base 1 The motor 18, the rotating plate 19 driven and rotated by the motor 18, the operating arm 20 connected and fixed to the central shaft 19 ′ of the rotating plate 19, the end of the operating arm 20, and the mounting plates 12, 12. The connecting rod 21 connects the protruding arms 12a and 12'a. And the said structure is provided in the both sides so that the said moving means 3 can rock | fluctuate simultaneously the mounting plates 12 and 12 'attached to the width direction both sides of the base material mounting part 2. FIG.

上記構成により、移動手段3のモータ18が駆動回転すると、回転板19を介して作動腕20が中心軸19’を中心として回動し、連結ロッド21が揺動される。そして、連結ロッド21の揺動により取付板12,12’は軸14,14’を中心として回動される。前記取付板12,12’の回動時、歯付プーリ16,16’は軸14,14’に固定されている為、取付板12,12’の回動と一緒に歯付プーリ16,16’も回転される。この歯付プーリ16,16’の回動は歯付ベルト17,17’を介して歯付プーリ15,15’を回転させるため、前記取付板12,12’の回動と歯付プーリ15,15’の回転により下地材載せ部2は下限位置での水平状態のまま上昇される。   With the above configuration, when the motor 18 of the moving means 3 is driven and rotated, the operating arm 20 rotates about the central axis 19 ′ via the rotating plate 19, and the connecting rod 21 is swung. The attachment plates 12 and 12 ′ are rotated about the shafts 14 and 14 ′ by swinging the connecting rod 21. Since the toothed pulleys 16 and 16 ′ are fixed to the shafts 14 and 14 ′ when the mounting plates 12 and 12 ′ are rotated, the toothed pulleys 16 and 16 are rotated together with the rotation of the mounting plates 12 and 12 ′. 'Is also rotated. Since the rotation of the toothed pulleys 16 and 16 'rotates the toothed pulleys 15 and 15' via the toothed belts 17 and 17 ', the rotation of the mounting plates 12 and 12' and the toothed pulleys 15 and 15 ' By rotating 15 ', the base material placing part 2 is raised in the horizontal state at the lower limit position.

又、前記支持枠13,13’には取付板12,12’に亘って横架される軸11を、下地材載せ部2の下限位置において掛止支持する係止溝22が切欠き形成されている。
前記係止溝22は、前記支持枠13,13’の幅方向の中央位置から下地材載せ部2の揺動方向に沿って円弧状に形成されている。
The support frames 13 and 13 'are notched and formed with a locking groove 22 for hooking and supporting the shaft 11 that is horizontally mounted over the mounting plates 12 and 12' at the lower limit position of the base material placing portion 2. ing.
The locking groove 22 is formed in an arc shape from the center position in the width direction of the support frames 13 and 13 ′ along the swinging direction of the base material placing portion 2.

前記フィルムロール配置部4は、前記基台1上に起立固定した支持枠13,13’、及び該支持枠13,13’の取り付け間隔と略同じ間隔、同じ高さに起立固定した支持柱23,23’とに亘って架設した受台24上に配置され、そのフィルムロール配置部4の下方に、前記フィルムロール配置部4にセットしたフィルムロール5からフィルム5aを引き出すフィルムフィード装置B、および前記フィルムフィード装置Bが引き出したフィルム5aを水平に展張保持する吸引手段7、更に前記下地材載せ部2の上昇で前記フィルムに当接された下地材9を熱溶着するヒータ部8が設置されている。   The film roll arrangement part 4 includes support frames 13 and 13 ′ that are erected and fixed on the base 1, and support columns 23 that are erected and fixed at substantially the same interval and height as the attachment intervals of the support frames 13 and 13 ′. , 23 ′, and a film feed device B that pulls out the film 5 a from the film roll 5 set in the film roll disposing unit 4 below the film roll disposing unit 4. A suction means 7 for horizontally stretching and holding the film 5a pulled out by the film feeding device B, and a heater section 8 for thermally welding the base material 9 abutted on the film by raising the base material placing section 2 are installed. ing.

前記フィルムロール配置部4は、前記受台24上に起立固定した一対の側板25間に所定の間隔をおいて架設した2本の支杆26,26’に回転ローラ27を回転可能に装着して、フィルムロール5を転動可能に載承するように構成されている。尚、フィルムロール配置部4におけるフィルムロール5の支持構造は、図示の回転ローラ27による支持構造に限らず、フィルムロール5の中心孔に軸を通して支持する一般的な支持構造でもよい。   The film roll placement unit 4 rotatably mounts a rotating roller 27 on two supports 26 and 26 ′ installed at a predetermined interval between a pair of side plates 25 erected and fixed on the cradle 24. And it is comprised so that the film roll 5 may be mounted so that rolling is possible. In addition, the support structure of the film roll 5 in the film roll arrangement | positioning part 4 is not restricted to the support structure by the rotating roller 27 of illustration, The general support structure supported through a shaft in the center hole of the film roll 5 may be sufficient.

又、前記側板25の内側のプレート25’間には、前記フィルムロール配置部4より下方に位置して軸28が架設され、該軸28にはフィルムロール5に繋がるフィルム5aを引き出し方向に案内する案内ローラ29が電磁クラッチ(図示省略)を介して取り付けられている。即ち、後述するフィルムフィード装置Bのクランプ手段36がフィルムを掴みフィルムをフィードする時は案内ローラ29と電磁クラッチが離れ(OFF)、案内ローラ29が回転し、フィルムがフィードされる。又、クランプ手段36が、待機しているフィルムを掴みに進む時は、電磁クラッチがONになり、案内ローラ29が回転しなくなる。
又、前記軸28の軸端と前記受台24の反対側の端部に回転可能に横架した軸30の軸端にはそれぞれ歯付プーリ31,32が固着され、その歯付プーリ31,32、及びフィルムフィード装置Bのフィルムフィード用モータ(例えば、ステッピングモータ)37cの回転軸に取り付けられた駆動プーリに亘って歯付ベルト33が巻回され、該歯付ベルト33の回動により前記軸28が回転するようになっている。又、軸28と軸30の反対側端部には歯付プーリが同様に固着され、歯付ベルトが巻回されている。尚、歯付ベルト33には後述するフィルムフィード装置Bのクランプ手段が連結され、歯付ベルト33の正逆回動でクランプ手段36が往復動するようになっている。
Further, between the plates 25 ′ inside the side plate 25, a shaft 28 is placed below the film roll arrangement portion 4, and the film 5 a connected to the film roll 5 is guided to the shaft 28 in the drawing direction. A guide roller 29 is attached via an electromagnetic clutch (not shown). That is, when the clamp means 36 of the film feeding device B described later grips the film and feeds the film, the guide roller 29 and the electromagnetic clutch are separated (OFF), the guide roller 29 rotates, and the film is fed. Further, when the clamp means 36 proceeds to grip the standby film, the electromagnetic clutch is turned on and the guide roller 29 does not rotate.
Further, toothed pulleys 31 and 32 are respectively fixed to the shaft end of the shaft 30 that is rotatably mounted on the shaft end of the shaft 28 and the opposite end of the cradle 24. 32, and a toothed belt 33 is wound around a driving pulley attached to a rotating shaft of a film feeding motor (for example, a stepping motor) 37c of the film feeding apparatus B. The shaft 28 is configured to rotate. A toothed pulley is similarly fixed to the opposite ends of the shaft 28 and the shaft 30, and a toothed belt is wound around the pulley. The toothed belt 33 is connected to a clamping means of a film feed device B, which will be described later, so that the clamping means 36 reciprocates as the toothed belt 33 rotates forward and backward.

又、前記案内ローラ29とフィルムロール配置部4との間には前記側板25に亘って中間案内ローラ35が軸35’で回転可能に支持され、その軸35’に、フィルム5aの先端を前記案内ローラ29の周面に巻き付けて該案内ローラ下面から前方に突出させ初期セット状態にする案内板34が回動可能に取り付けられている。
前記案内板34は、側面略L字型に形成され、略直角に折り曲げられた水平片34aは該案内板34の回動で前記案内ローラ29の下側に入り、水平片34aの先部が案内ローラ29より前方に水平に突出するように構成されている。そして、この水平片34aに、フィルムフィード装置Bの保持手段(フィルム待機部)38が形成されている。
Further, an intermediate guide roller 35 is rotatably supported by a shaft 35 'across the side plate 25 between the guide roller 29 and the film roll arrangement portion 4, and the tip of the film 5a is supported on the shaft 35'. A guide plate 34 that is wound around the circumferential surface of the guide roller 29 and protrudes forward from the lower surface of the guide roller to be in an initial set state is rotatably attached.
The guide plate 34 is formed in a substantially L-shaped side surface, and the horizontal piece 34a bent at a substantially right angle enters the lower side of the guide roller 29 by the rotation of the guide plate 34, and the tip of the horizontal piece 34a is It is configured to protrude horizontally forward from the guide roller 29. And the holding means (film standby part) 38 of the film feed apparatus B is formed in this horizontal piece 34a.

前記保持手段(フィルム待機部)38は、前記水平片34aの上面に弾性部材からなるフィルム支持板38’が先端側を水平片34aより前方に向け水平に突出させて構成されている。それにより、案内板34の水平片34aより突出するフィルム支持板38’の先端側は上下方向に自由に撓み、フィルムフィード装置Bのクランプ手段36によるフィルム先端の挟持が確実に行われる。即ち、案内板34はフィルムロール5に繋がるフィルムの先端を初期セット状態にすると同時に、セット後はフィルム先端を下方より支持してクランプ手段36による挾着が安定して行われるようにする。   The holding means (film standby section) 38 is configured such that a film support plate 38 'made of an elastic member is protruded horizontally on the upper surface of the horizontal piece 34a with the tip side forward from the horizontal piece 34a. Thereby, the front end side of the film support plate 38 ′ protruding from the horizontal piece 34 a of the guide plate 34 is freely bent in the vertical direction, so that the film front end is securely clamped by the clamp means 36 of the film feed apparatus B. That is, the guide plate 34 sets the leading end of the film connected to the film roll 5 in the initial setting state, and at the same time, supports the leading end of the film from below so that the clamping by the clamping means 36 is stably performed.

前記クランプ手段36は、図3(b)に示すように、固定上板36aの下側に可動下板36bが軸36cで上下回動可能に軸支され、且つ軸36cより後方位置に固定上板36aと可動下板36bとに亘ってスプリング36dが弾圧装着されている。それにより、可動下板36bの先端側は固定上板36aの下面に圧接され、フィルム5aを挾着し得るように構成されている。尚、固定上板36aと可動下板36bによるフィルム挾着をより確実に行えるように、可動下板36bの上面に弾性体(例えば発泡ウレタン)を接着固定してもよい。その場合、弾性体はフィルム5aの幅方向全幅を挾着し得るように可動下板36bの幅方向全幅に亘って取り付けるとよい。   As shown in FIG. 3 (b), the clamp means 36 has a movable lower plate 36b pivotally supported by a shaft 36c on the lower side of the fixed upper plate 36a and fixed to a rear position from the shaft 36c. A spring 36d is elastically mounted across the plate 36a and the movable lower plate 36b. Thereby, the front end side of the movable lower plate 36b is pressed against the lower surface of the fixed upper plate 36a so that the film 5a can be attached. In addition, an elastic body (for example, urethane foam) may be bonded and fixed to the upper surface of the movable lower plate 36b so that the film can be securely attached by the fixed upper plate 36a and the movable lower plate 36b. In that case, the elastic body may be attached over the entire width in the width direction of the movable lower plate 36b so that the entire width in the width direction of the film 5a can be attached.

又、前記可動下板36bの先端側(フィルムの先端を挾着する側)の側面には、スプリング36dの弾発力で閉じられている可動下板36bを強制的に開動させるためのガイドローラ36eが取り付けられている。そして、このガイドローラ36eを水平線に対して下方に案内する案内傾斜板39が、前記保持手段38の先端近傍が位置する側板25の側面に配置されている。
案内傾斜板39は、前記クランプ手段36がフィルム5aの先端を挟持するために吸引手段7及びヒータ部8の下面に沿って往動し、その往動の終端手前位置で閉鎖している可動下板36bをスプリング36dの弾発力に抗して強制的に開動させるもので、閉鎖状態の可動下板36bの外側面に取り付けられたガイドローラ36eが通る線上の水平線前方位置に、前方下向きに配置され、この案内傾斜板39にガイドローラ36eが当接して前進を続行することで、可動下板36bの先端側(フィルムを挾着する側)は軸36cを中心として下方に開動して保持手段38の下側に位置し、案内傾斜板39を通過後はスプリング36dの弾発力で閉動され、保持手段38の上側に位置する固定上板36aとでフィルム5a及び保持手段38の先部を挾着する。
尚、案内傾斜板39は、ガイドローラ36eが前進当接する方向には傾斜状態が固定され、ガイドローラ36eが案内傾斜板39の下面に沿って案内されて通過後(フィルムの先端を挾着後)、クランプ手段36が復動(後退)に切り替わって案内傾斜板39の上面側を通過する時、該傾斜板39はガイドローラ36eの移動を阻害しないよう下向きに倒伏可能に取り付けられており、且つ、ガイドローラ36eの通過後、倒伏した案内傾斜板39が初期状態(ガイドローラ36eを進行方向下向きに案内する傾斜状態)に復帰するようスプリング等で引っ張られている。
Further, a guide roller for forcibly opening the movable lower plate 36b closed by the resilient force of the spring 36d on the side surface of the movable lower plate 36b on the front end side (the side on which the film front end is attached). 36e is attached. A guide inclined plate 39 for guiding the guide roller 36e downward with respect to the horizontal line is disposed on the side surface of the side plate 25 where the vicinity of the tip of the holding means 38 is located.
The inclined guide plate 39 is movable under the condition that the clamp means 36 moves forward along the lower surfaces of the suction means 7 and the heater portion 8 in order to sandwich the leading end of the film 5a, and is closed at a position just before the end of the forward movement. The plate 36b is forcibly opened against the spring force of the spring 36d. The guide roller 36e attached to the outer side surface of the movable lower plate 36b in the closed state is moved forward and downward to a position on the horizontal line on the line passing therethrough. The guide roller 36e comes into contact with the guide inclined plate 39 and continues moving forward, so that the leading end side (the side on which the film is attached) of the movable lower plate 36b is moved downward and held about the shaft 36c. Positioned below the means 38 and after passing through the guide inclined plate 39, it is closed by the elastic force of the spring 36 d, and the fixed upper plate 36 a located above the holding means 38 and the tip of the film 5 a and the holding means 38. The to 挾着.
The inclined guide plate 39 is fixed in an inclined state in the direction in which the guide roller 36e is abutted forward, and after the guide roller 36e is guided along the lower surface of the guide inclined plate 39 (after the leading edge of the film is attached) ), When the clamp means 36 is switched back (retracted) and passes the upper surface side of the guide inclined plate 39, the inclined plate 39 is attached so as to be able to fall down so as not to hinder the movement of the guide roller 36e, Further, after passing through the guide roller 36e, the inclined guide inclined plate 39 is pulled by a spring or the like so as to return to the initial state (inclined state in which the guide roller 36e is guided downward in the traveling direction).

前記クランプ手段36を往復動させる駆動部37は、図1,2に示すように、受台24の左右側面における先端から後端に向かって配置した案内軸37a、37’aと、その案内軸37a,37’aに摺動可能に取り付けた摺動体37b,37’bと、前記受台24の外側に回動可能に配置した歯付ベルト33,33’と、前記歯付ベルト33を駆動回転するフィルムフィード用モータ37cとで構成され、前記摺動体37b,37’bは前記歯付ベルト33,33’の下側(復路側)に連結されている。そして、左右の摺動体37b,37’bの下面に前記クランプ手段36の固定上板36aの両側部が連結固定されている。
それにより、フィルムフィード用モータ37c(例えば、ステッピングモータ)が駆動回転することで、歯付ベルト33,33’が回動され、歯付ベルト33,33’の回動により摺動体37b,37’bは案内軸37a,37’aに沿って摺動し、その摺動体37b,37’bに連結したクランプ手段36も摺動する。そして、往動(前進)時はクランプ手段36の開閉動作でフィルム5aの先端を挟持し、復動(後退)時はクランプ手段36がフィルム5aの先端を挟持したまま後退するため、包装に必要な量(長さ)のフィルムを引き出すことができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 37 for reciprocating the clamp means 36 includes guide shafts 37a and 37′a arranged from the front end to the rear end on the left and right side surfaces of the cradle 24, and the guide shafts. The sliding bodies 37b and 37'b slidably attached to 37a and 37'a, the toothed belts 33 and 33 'rotatably arranged on the outer side of the receiving base 24, and the toothed belt 33 are driven. The sliding body 37b, 37'b is connected to the lower side (return path side) of the toothed belts 33, 33 '. Then, both side portions of the fixed upper plate 36a of the clamp means 36 are connected and fixed to the lower surfaces of the left and right sliding bodies 37b and 37'b.
Accordingly, the film feed motor 37c (for example, a stepping motor) is driven to rotate, whereby the toothed belts 33 and 33 ′ are rotated, and the sliding bodies 37b and 37 ′ are rotated by the rotation of the toothed belts 33 and 33 ′. b slides along the guide shafts 37a and 37'a, and the clamp means 36 connected to the slide bodies 37b and 37'b also slides. When the forward movement (advance), the clamp means 36 opens and closes the tip of the film 5a. When the backward movement (retreat), the clamp means 36 moves backward while holding the front end of the film 5a. An appropriate amount (length) of film can be drawn.

前記保持手段(フィルム待機部)38の上方位置には、図3に示すように、該保持手段38上に保持されるフィルム5aの先端が捲り上がるのを防止するフィルム押え手段40と、前記クランプ手段36の作動でフィードしたフィルム5aを切断するカッター41が配置されている。
前記フィルム押え手段40は、芯軸40aに管棒40bが回転可能に嵌着されて構成され、前記芯軸40aの両側端は前記側板25の内側に取り付けたプレート25’に形成した円弧状の案内溝42に嵌着され、案内溝42に沿って上下摺動するように取り付けられている。
前記案内溝42は、フィルム支持板38’の先端近傍の上方位置から前記クランプ手段36のフィルム挟持方向に向かって上向きに傾斜する円弧形状に形成され、その案内溝42の長さは前記クランプ手段36のフィルム挟持動作(移動)を妨げない長さに形成されている。
即ち、前記案内溝42は、フィルム押え手段40をフィルム支持板38’上においてフィルムの捲り上がりを押える第一の位置P1(案内溝42の低い端部)と、クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置P2(案内溝42の高い端部)を区画形成する。
また、芯軸40aに回転可能に嵌着された管棒40bはその外周面がフィルム5aと接触、又は隙間を空けて非接触状態で取り付けられている。尚、管棒40bの表面をフィルムと接触する状態で取り付けた場合でも、管棒40bは芯軸40aを軸として回転自在であるためフィルム5aのフィード時、フィルム5aのフィード方向に回転し、フィルムフィードが阻害されることはない。
As shown in FIG. 3, a film pressing means 40 for preventing the tip of the film 5a held on the holding means 38 from rising up is provided above the holding means (film standby section) 38, and the clamp. A cutter 41 for cutting the film 5a fed by the operation of the means 36 is disposed.
The film pressing means 40 is configured by rotatably fitting a tube rod 40b to a core shaft 40a, and both ends of the core shaft 40a are arc-shaped formed on a plate 25 ′ attached to the inside of the side plate 25. It is fitted in the guide groove 42 and attached so as to slide up and down along the guide groove 42.
The guide groove 42 is formed in an arc shape that is inclined upward from the upper position in the vicinity of the tip of the film support plate 38 'toward the film clamping direction of the clamp means 36, and the length of the guide groove 42 is the clamp means. It is formed in a length that does not hinder 36 film clamping operation (movement).
That is, the guide groove 42 obstructs the film clamping operation of the clamp means and the first position P1 (the lower end of the guide groove 42) for pressing the film pressing means 40 on the film support plate 38 '. The second position P2 (the high end of the guide groove 42) is not defined.
The tube rod 40b that is rotatably fitted to the core shaft 40a is attached in a non-contact state with its outer peripheral surface in contact with the film 5a or with a gap. Even when the surface of the tube rod 40b is attached in contact with the film, the tube rod 40b is rotatable about the core shaft 40a, so that when the film 5a is fed, it rotates in the feed direction of the film 5a. The feed is not disturbed.

前記カッター41は、被包装物に被せ下地材9の周縁に熱溶着したフィルム5aを前記保持手段38より前方位置で切断するもので、該カッター41は電磁ソレノイド43で上下動されようになっている。そして、そのカッター41の刃先と対向する位置、即ち、クランプ手段36によって引き出されるフィルム5aより下側位置で、その引き出されたフィルム5aを略水平に支える位置にカッターガイド44が配置されている(図3(b)参照)。   The cutter 41 cuts the film 5a, which is covered with an object to be packaged and thermally welded to the periphery of the base material 9, at a position forward of the holding means 38. The cutter 41 is moved up and down by an electromagnetic solenoid 43. Yes. A cutter guide 44 is arranged at a position facing the cutting edge of the cutter 41, that is, a position below the film 5a drawn out by the clamping means 36, at a position for supporting the drawn film 5a substantially horizontally ( (Refer FIG.3 (b)).

前記カッターガイド44は、前記カッター41が下降してフィルム5aを切断する際、前記カッター41がフィルム5aに当たる位置を挟む上流側と下流側の近傍位置を下方より支持するフィルム受部44aを備えている。
前記フィルム受部44aの間隔は、前記カッター41の板厚より僅かに広い間隔とし、それによりフィルム5aを略直線状態に支持し、フィルムの切断を確実、且つ切断面(端面)が直線状に綺麗になるようにしてある。
そして、前記カッターガイド44は直線往復機構、例えばエアーシリンダ45で鉛直方向に上下移動自在に支持されている。それにより、カッターガイド44は、前記カッター41の作動時は引き出されたフィルム5aを下方より支持する上方位置(図5(a)参照)に上昇し、クランプ手段36が保持手段38に向けて移動する際は該クランプ手段36のフィルム挟持動作を阻害しない下方位置、即ちクランプ手段36の移動線上から外れる下方の位置(図4(a)、(b)参照)に降下する。
上記構成により、フィルム切断時は上方位置に上昇移動してフィルム5aを下方から支えて安定した切断動作を確保し、フィルム5aの引き出し時はクランプ手段36の移動(挟持動作)を阻害しない下方位置へ降下移動し、安定したフィルムの挟持、引き出しを確保する。
The cutter guide 44 includes a film receiving portion 44a that supports an upstream side and a downstream side near the position where the cutter 41 hits the film 5a from below when the cutter 41 descends and cuts the film 5a. Yes.
The interval between the film receiving portions 44a is slightly wider than the thickness of the cutter 41, thereby supporting the film 5a in a substantially straight state, ensuring the cutting of the film, and the cutting surface (end surface) being linear. I try to be beautiful.
The cutter guide 44 is supported by a linear reciprocating mechanism such as an air cylinder 45 so as to be vertically movable in the vertical direction. As a result, the cutter guide 44 rises to an upper position (see FIG. 5A) that supports the drawn film 5a from below when the cutter 41 is operated, and the clamping means 36 moves toward the holding means 38. In this case, the clamp means 36 descends to a lower position that does not obstruct the film clamping operation, that is, a lower position that deviates from the movement line of the clamp means 36 (see FIGS. 4A and 4B).
With the above configuration, when the film is cut, the film 5a moves upward to support the film 5a from below to secure a stable cutting operation, and when the film 5a is pulled out, the lower position does not hinder the movement (clamping operation) of the clamp means 36. To secure stable film clamping and pulling out.

前記フィルムフィード装置Bの作動で引き出された所定長さのフィルム5aは吸引手段7で略水平状に展張保持される。
前記吸引手段7は、二重箱枠7aと、その二重箱枠7aで形成される空間に吸引力を発生させる電動ファン7bとで構成されている(図2参照)。
そして、前記吸引手段7の二重箱枠7aの吸引部の外側には該吸引部を囲むようにヒータ部8が形成されている(図3(a)、(b)参照)。
The film 5 a having a predetermined length drawn by the operation of the film feeding device B is stretched and held in a substantially horizontal shape by the suction means 7.
The suction means 7 includes a double box frame 7a and an electric fan 7b that generates a suction force in a space formed by the double box frame 7a (see FIG. 2).
And the heater part 8 is formed in the outer side of the suction part of the double box frame 7a of the said suction means 7 so that this suction part may be enclosed (refer Fig.3 (a), (b)).

次に、前記クランプ手段36のフィルムフィードにおけるフィルム押え手段40の動作を図4乃至図5に基づいて説明する。
先ず、図4(a)に示すように、芯軸40aと管軸40bとからなるフィルム押え手段40は前記クランプ手段36のフィルム挟持動作前は前記案内溝42の高低差を利用した重力によって第一の位置P1(案内溝42の低い端部)に位置し、フィルム5a先端が捲り上がるのを押える。そして、クランプ手段36がフィルムフィードのために保持手段38側に向けて移動を開始すると、図4(b)に示すように、第一の位置P1に位置したフィルム押え手段40は前記クランプ手段36と当接して押動され、該クランプ手段36のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置P2(案内溝42の高い端部)に退避移動する。クランプ手段36がフィルム支持板38’上に保持されたフィルム先端を挟持し、フィルムをフィードする方向(保持手段38から離れる方向、図面では左方向)に移動すると、前記フィルム押え手段40は前記クランプ手段36の移動に追随して第二の位置P2から案内溝42の高低差を利用して重力によって第一の位置P1に向けて移動し、フィルム先端を押える状態に復帰する。
Next, the operation of the film pressing means 40 in the film feed of the clamping means 36 will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 4A, the film pressing means 40 composed of the core shaft 40a and the tube shaft 40b is moved by gravity using the height difference of the guide groove 42 before the film clamping operation of the clamping means 36. It is located at one position P1 (the lower end of the guide groove 42) and suppresses the leading edge of the film 5a from rising. When the clamp means 36 starts moving toward the holding means 38 for film feeding, the film pressing means 40 located at the first position P1 is moved to the clamp means 36 as shown in FIG. And is moved to the second position P2 (the high end of the guide groove 42) that does not hinder the film clamping operation of the clamping means 36. When the clamp means 36 clamps the leading end of the film held on the film support plate 38 ′ and moves in the direction of feeding the film (the direction away from the holding means 38, the left direction in the drawing), the film pressing means 40 is moved to the clamp Following the movement of the means 36, using the height difference of the guide groove 42 from the second position P2, it moves toward the first position P1 by gravity and returns to the state of pressing the film leading edge.

クランプ手段36がフィルム先端を挟持してフィードする方向に移動し、包装に必要な長さのフィルムをフィードすると、下地材9及び被包装物を載せた下地材載せ部2が移動手段3の作動によってヒータ部8側に押し上げられ、前記フィルム5aと下地材9をヒータ部8と下地材載せ部2(ヒータ受け部)とで圧着し、フィルム5aの周縁が下地材9の表面に熱溶着される。
フィルムの熱溶着が終了すると、図5(a)に示すように、カッターガイド44が上昇してフィルム5aを下方から支え、他方、カッター41が下降してフィルム5aを切断し、包装物を切り離す。
When the clamping means 36 moves in the direction of feeding while sandwiching the leading end of the film and feeds a film of a length necessary for packaging, the base material 9 and the base material placing portion 2 on which the packaged material is placed actuate the moving means 3. The film 5a and the base material 9 are pressed by the heater part 8 and the base material mounting part 2 (heater receiving part), and the periphery of the film 5a is thermally welded to the surface of the base material 9. The
When the thermal welding of the film is finished, as shown in FIG. 5A, the cutter guide 44 is raised to support the film 5a from below, while the cutter 41 is lowered to cut the film 5a and cut the package. .

フィルムを切断したカッター41は電磁ソレノイド43の作動でフィルム上方の初期位置に復帰されるが、この初期位置への復帰時、切断されたフィルム5aの一方端(フィルムロールに繋がるフィルム先端)はフィルム自体の自己粘着性などによってカッター41に付着し、該カッター41が初期位置へ復帰する上昇と一緒にフィルム5aも引き上げられる可能性もある。しかし、図5(b)に示すように、保持手段38上の第一の位置P1にはフィルム押え手段40が位置するため、カッター41に付着して引き上げられるフィルム5aは前記フィルム押え手段40に当たって押えられ、フィルム5aはカッター41から引き離される。即ち、切断されたフィルム5aの先端部はフィルム押え手段40で押えられ、カッター41に付着して捲り上げられるのを防止する。それにより、カッター41で切断されたフィルムロールに繋がるフィルムの先端は常に保持手段38上に略水平に保持され、クランプ手段36によるフィルムフィードのための安定した姿勢を保持する。   The cutter 41 that cuts the film is returned to the initial position above the film by the operation of the electromagnetic solenoid 43. At the time of returning to the initial position, one end of the cut film 5a (the film tip connected to the film roll) is the film. There is also a possibility that the film 5a is pulled up together with the rise of the cutter 41 returning to the initial position due to its own self-adhesiveness. However, as shown in FIG. 5B, since the film pressing means 40 is located at the first position P1 on the holding means 38, the film 5a attached to the cutter 41 and being lifted hits the film pressing means 40. The film 5a is pulled away from the cutter 41. That is, the front end portion of the cut film 5a is pressed by the film pressing means 40 and is prevented from adhering to the cutter 41 and being rolled up. As a result, the leading edge of the film connected to the film roll cut by the cutter 41 is always held substantially horizontally on the holding means 38 and holds a stable posture for film feeding by the clamping means 36.

前記フィルム押え手段40は、クランプ手段36のフィルム挟持動作によってフィルムの挟持動作を阻害しない位置(第二の位置P2)に退避移動され、クランプ手段36のフィルムフィードに追随して保持手段38上のフィルム先端を押える位置(第一の位置P1)に重力で移動するスライドタイプを示したが、これに限定されない。以下、その他の変形例を図6に基づいて説明する。
図6(a)は前示実施例と同じスライドタイプのフィルム押え手段40で、前示実施例と同様、芯軸40aに管棒40bが嵌着されて構成され、そのフィルム押え手段40は保持手段38と略同じ間隔を確保して第一の位置P1から第二の位置P2まで水平移動するように左右の側板25の内側のプレート25’に形成した直線状の長孔46に前記芯軸40aが嵌合支持されている。そして、前記フィルム押え手段40は、スプリング47で第一の位置P1に位置するよう付勢されている。
従って、第一の位置P1から第二の位置P2への移動は前示実施例と同様、クランプ手段36のフィルム挟持動作による当接押動で移動され、クランプ手段36がフィルム5aを挟持してフィードする方向に移動する時は前記スプリング47の弾発力で第二の位置P2から第一の位置P1に自動復帰される。
The film pressing means 40 is retreated to a position (second position P2) that does not obstruct the film clamping operation by the film clamping operation of the clamping means 36, and follows the film feed of the clamping means 36 to hold on the holding means 38. Although the slide type that moves by gravity to the position (first position P1) for pressing the film front end is shown, the present invention is not limited to this. Hereinafter, another modification will be described with reference to FIG.
FIG. 6A shows the same slide-type film pressing means 40 as in the previous embodiment, which is constructed by fitting a tube rod 40b to the core shaft 40a as in the previous embodiment, and the film pressing means 40 is a holding means. The core shaft 40a is inserted into the straight long hole 46 formed in the plate 25 'on the inner side of the left and right side plates 25 so as to move horizontally from the first position P1 to the second position P2 with a space substantially the same as 38. Is supported by fitting. The film pressing means 40 is biased by the spring 47 so as to be positioned at the first position P1.
Accordingly, the movement from the first position P1 to the second position P2 is performed by the abutting push by the film clamping operation of the clamping means 36 as in the previous embodiment, and the clamping means 36 holds the film 5a. When moving in the feed direction, the elastic force of the spring 47 automatically returns from the second position P2 to the first position P1.

図6(b)はスイングタイプのフィルム押え手段で、前示実施例と同様のフィルム押え手段40における芯軸40aの両側に吊杆48を連結し、その左右の吊杆48の上部を側板25の内側のプレート25’に揺動可能に吊り下げ支持したものである。
このスイングタイプのフィルム押え手段40は、重力で第一の位置P1に位置し、クランプ手段36がフィルムを挟持するために移動するとその移動により当接押動されて第二の位置P2に退避移動される。そして、クランプ手段36がフィルムを挟持して後退すると、それに伴い第二の位置P2から第一の位置P1の方向に揺動し復帰する。尚、第二の位置P2から第一の位置P1へ揺動復帰する場合、第一の位置P1で直ぐに停止するようストッパを設けてもよい。
FIG. 6B shows a swing-type film pressing means, in which the hanging rods 48 are connected to both sides of the core shaft 40a in the film holding means 40 similar to the previous embodiment, and the upper portions of the left and right hanging rods 48 are connected to the side plate 25. It is suspended and supported by a plate 25 'on the inside so as to be swingable.
This swing type film pressing means 40 is located at the first position P1 by gravity, and when the clamping means 36 moves to clamp the film, it is abutted and pushed by the movement and retreats to the second position P2. Is done. Then, when the clamp means 36 sandwiches the film and moves backward, it swings in the direction from the second position P2 to the first position P1 and returns. In addition, when swinging and returning from the second position P2 to the first position P1, a stopper may be provided to stop immediately at the first position P1.

図6(c)は図6(b)のフィルム押え手段40を、平板で形成した例で、フィルム幅と略同じ幅を有した金属製板又は樹脂製板の一側端を略U字型に折り曲げた押え板49を、左右の側板25の内側のプレート25’に揺動可能に吊り下げ支持したものである。押え板49の先端の折り曲げは、フィルムと接触してもフィルムを損傷しないようにすると共に、フィルムのフィードがスムーズに行われるようにするためである。   FIG. 6C is an example in which the film pressing means 40 of FIG. 6B is formed of a flat plate, and one side end of a metal plate or a resin plate having substantially the same width as the film width is substantially U-shaped. The presser plate 49 bent in the above manner is suspended and supported on the inner plate 25 ′ of the left and right side plates 25 so as to be swingable. The reason for bending the tip of the pressing plate 49 is to prevent the film from being damaged even when it comes into contact with the film and to smoothly feed the film.

本発明のフィルムフィード手段及び包装装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
(1)実施の形態では、フィルム押え手段のスライドタイプとして芯軸に管軸を嵌着した二重構成を示したがこれに限らず、単一の棒材からなる構成としてもよい。
(2)実施の形態では、フィルムの先端を載承保持する保持手段として櫛歯状の平板を示したがこれに限らず、フィルム全幅を載承する平板でもよい。
(3)実施の形態では、フィルム押え手段がクランプ手段のフィルム挟持動作の移動による当接(衝突)で第一の位置から第二の位置へ退避移動する例を示したがこれに限らず、クランプ手段のフィルム挟持動作に連動して、例えばリンク機構等により非接触でフィルム押え手段を第一の位置から第二の位置に退避移動する構成としてもよい。
(4)実施の形態では、フィルムフィード装置を用いた包装装置としてヒートシール包装装置の例を示したがこれに限らず、被包装物(トレイ)を展張したフィルムに突き上げて被包装物の周面をフィルムで覆い、更に、該フィルムの周縁を被包装物の底面側に折り込んで包装するオーバーラップ方式の包装装置でもよい。
(5)実施の形態では、フィルムフィード装置におけるクランプ手段はモータを用いた移動手段で移動する例を示したがこれに限らず、手動によって移動する構成としてもよい。
(6)実施の形態では、フィルム幅の全域に亘ってフィルム先端をフィルム押え手段により押える説明をしたが、フィルムをクランプするクランプ手段が、例えば、フィルムの中央を中心に掴むような場合は、そのフィルムの略中央のフィルム先端を押えるようなフィルム押えであってもよい。つまり、本願発明におけるフィルム押え手段はフィルム幅全域に亘ってフィルム先端を押えるものに限られるものではない。
The film feed means and the packaging device of the present invention are not limited to the illustrated embodiments, and can be appropriately changed without changing the gist of the present invention.
(1) In the embodiment, the double structure in which the tube shaft is fitted to the core shaft is shown as the slide type of the film pressing means. However, the present invention is not limited to this, and a structure composed of a single bar may be used.
(2) In the embodiment, the comb-shaped flat plate is shown as the holding means for mounting and holding the leading edge of the film. However, the present invention is not limited to this, and a flat plate that supports the entire width of the film may be used.
(3) In the embodiment, the example in which the film pressing unit retreats from the first position to the second position by the contact (collision) due to the movement of the film clamping operation of the clamping unit is shown, but the present invention is not limited thereto. In conjunction with the film clamping operation of the clamping means, the film pressing means may be retracted from the first position to the second position in a non-contact manner, for example, by a link mechanism or the like.
(4) In the embodiment, an example of a heat seal packaging device is shown as a packaging device using a film feed device. However, the present invention is not limited to this, and the package (tray) is pushed up to the stretched film to surround the package. An overlap-type packaging device may be used in which the surface is covered with a film, and the periphery of the film is folded on the bottom side of the packaged object and packaged.
(5) In the embodiment, the clamp means in the film feed apparatus is moved by the moving means using a motor. However, the present invention is not limited to this, and it may be moved manually.
(6) In the embodiment, it has been described that the film front end is pressed by the film pressing unit over the entire width of the film, but when the clamping unit for clamping the film grips around the center of the film, for example, It may be a film presser that presses the leading end of the film at the approximate center. That is, the film pressing means in the present invention is not limited to the one that presses the leading edge of the film over the entire film width.

A…ヒートシール包装装置(包装装置)
B…フィルムフィード装置
5…フィルムロール
5a…フィルム
36…クランプ手段
38…保持手段
40、49…フィルム押え手段
41…カッター
42…案内溝
P1…第一の位置
P2…第二の位置
A ... Heat seal packaging device (packaging device)
B ... Film feed device
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Film roll 5a ... Film 36 ... Clamp means 38 ... Holding means 40, 49 ... Film pressing means 41 ... Cutter 42 ... Guide groove P1 ... First position P2 ... Second position

Claims (4)

フィルムロールから引き出されるフィルムの先端部下面を下方より保持する保持手段と、そのフィルムの先端を掴んで引き出すクランプ手段と、所定長さ引き出したフィルムを前記保持手段より下流側近傍で切断するカッターを備えたフィルムフィード装置において、
前記保持手段の上方位置に、フィルム切断後のカッターに付着してフィルム先端が捲り引き上げられるのを防止するフィルム押え手段を備え、
前記フィルム押え手段は、少なくともクランプ手段のフィルム挟持動作直前にはフィルムを押える第一の位置にあり、フィルム挟持動作時には該クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置に退避移動するものであって、前記第一の位置から前記第二の位置への退避移動は、前記クランプ手段のフィルム挟持動作による当接によって行われることを特徴とするフィルムフィード装置。
A holding means for holding the lower surface of the leading end of the film drawn from the film roll from below, a clamping means for grasping and pulling out the leading edge of the film, and a cutter for cutting the film pulled out a predetermined length near the downstream side of the holding means. In the film feed apparatus provided,
At the upper position of the holding means, provided with a film pressing means for preventing the film tip from being rolled up and attached to the cutter after film cutting,
The film retainer means, the film nipping operation immediately before the at least the clamping means is in a first position for pressing the film, during the film nipping operation intended to save moved to a second position which does not inhibit the film nipping operation of the clamping means The retracting movement from the first position to the second position is performed by contact of the clamping means by a film clamping operation .
前記第二の位置に退避移動したフィルム押え手段は、前記クランプ手段によるフィルムフィードに伴い、前記第一の位置に自重で復帰することを特徴とする請求項1記載のフィルムフィード装置。 2. The film feeding apparatus according to claim 1 , wherein the film pressing means retracted and moved to the second position returns to the first position by its own weight as the film is fed by the clamping means . 前記フィルム押え手段は、略フィルム幅の長さを有した棒材で、その棒材の長手方向の両側部が、該棒材を支持する左右の側板に形成した案内溝に嵌挿され、且つ前記案内溝は前記クランプ手段が前記保持手段に待機しているフィルムを挟持する際に進行する方向の後方で上向きに傾斜していることを特徴とする請求項2記載のフィルムフィード装置。 The film pressing means is a bar having a substantially film width length, and both sides in the longitudinal direction of the bar are fitted into guide grooves formed on the left and right side plates supporting the bar, and 3. The film feed apparatus according to claim 2, wherein the guide groove is inclined upward in the rear direction in which the clamp means advances when the film waiting on the holding means is clamped . 請求項1乃至3の何れか1項記載のフィルムフィード装置を備えたことを特徴とする包装装置。 A packaging device comprising the film feed device according to any one of claims 1 to 3 .
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