JP5402526B2 - Heat seal packaging equipment - Google Patents

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  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

本発明は、フィルムロールから引き出したフィルムを下地材上に載せた被包装物に被せ、そのフィルムの縁を下地材表面に熱溶着して包装するヒートシール包装装置に関する。   The present invention relates to a heat seal packaging apparatus that covers a film drawn from a film roll on an object to be packaged placed on a base material, and heat-welds the edge of the film to the surface of the base material for packaging.

被包装物及びトレー全体をフィルムで覆い、該フィルムの端部をトレーの底面側に折り込んで包装するオーバーラップ式の包装方式がある(例えば、特許文献1参照)。   There is an overlap-type packaging method in which an entire package and the tray are covered with a film, and an end portion of the film is folded on the bottom side of the tray for packaging (for example, see Patent Document 1).

しかし、このオーバーラップ式の包装において使用される容器(トレー)は、凹部が形成された容器であるため、品物を取り出して用済み後に容器を廃棄する際、嵩が増してしまい、ゴミの減量化に貢献することが出来ないという問題がある。
また、トレーの周囲を包装するので使用するフィルムも多くなってしまう。その為、例えば、薄いトレーに被包装物を載せてフィルムを被せ、トレー上面周囲とフィルムとをヒートシールする方法も考えられるが、前記従来のオーバーラップ式の包装方法のフィルムフィード方式を採用した場合、フィルムの両側端もフィルムグリッパー等で掴んで搬送するので、その部分がトレーからはみ出してしまい、見栄えがよくないことが考えられる。
However, since the container (tray) used in this overlap type packaging is a container in which a recess is formed, when the container is taken out and discarded after being used, the bulk increases and the amount of waste is reduced. There is a problem that it cannot contribute to the development.
Moreover, since the circumference | surroundings of a tray are packaged, the film used will also increase. Therefore, for example, a method of placing a package on a thin tray and covering the film and heat-sealing the periphery of the upper surface of the tray and the film can be considered, but the film feed method of the conventional overlap type packaging method is adopted. In this case, since both sides of the film are also gripped and transported by a film gripper or the like, it is conceivable that the portion protrudes from the tray and does not look good.

特開2003−2304号公報JP 2003-2304 A

本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、ゴミの減量化に貢献でき、且つ被包装物を見栄え良く包装することができるヒートシール包装装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a heat seal packaging apparatus that can contribute to reducing the amount of garbage and can package an article to be packaged with a good appearance. To do.

前記目的を達成する為に本発明のヒートシール包装装置は、被包装物を載承する略平板状の下地材を載置する下地材載せ部と、前記下地材上の被包装物に被せるフィルムを繰り出すフィルムロール配置部と、前記フィルムロール配置部に配置したフィルムロールからフィルムを所定長さ引き出すフィルムフィード手段と、前記フィルムフィード手段によって引き出したフィルムを下地材載せ部の上方に吸引保持する吸引手段と、前記吸引手段が吸引保持するフィルムで下地材上の被包装物を覆うように、吸引手段或いは前記下地材載せ部を相対的に移動させる移動手段と、被包装物を覆ったフィルムの縁を、被包装物を載せた下地材表面に熱溶着するヒータ部と、を備え、前記吸引手段の吸引部は、前記ヒータ部より内側に位置して設けた構成を特徴とする(請求項1)。
前記下地材は、紙製、樹脂製(例えば、樹脂シート、発泡樹脂シート、樹脂板等)、薄い木製板、或いは異種素材を貼り合わせた積層シート等で、フィルムを熱溶着しにくい素材に対しては、熱溶着を可能とする表面処理(樹脂のラミネート、コーティング処理等)が施されている。また、下地材の表面は無地(白色)でもよいが、載せる商品に応じて着色、模様を印刷したものを用い、商品を目立つようにしてもよい。
In order to achieve the above object, the heat seal packaging device of the present invention comprises a base material placing portion for placing a substantially flat base material for placing an article to be packaged, and a film to be placed on the article to be packaged on the foundation material. A film roll arrangement section for feeding the film, a film feed means for drawing a film from the film roll arranged in the film roll arrangement section for a predetermined length, and a suction for holding the film drawn by the film feed means above the base material placement section And a moving means for relatively moving the suction means or the base material placing portion so as to cover the article to be packaged on the base material with the film sucked and held by the suction means, and a film covering the article to be wrapped A heater part that is thermally welded to the surface of the base material on which the package is placed, and the suction part of the suction means is located inside the heater part. The constitution (claim 1).
The base material is made of paper, resin (for example, resin sheet, foamed resin sheet, resin plate, etc.), thin wooden board, laminated sheet with different materials bonded together, etc. In some cases, surface treatment (resin lamination, coating treatment, etc.) that enables thermal welding is performed. The surface of the base material may be plain (white), but the product may be conspicuous by using a colored or printed pattern according to the product to be placed.

被包装物の表面を覆うフィルムはストレッチフィルムに限らず、伸縮性のないフィルム(例えば、ポリプロピレンフィルム)でもよい。
前記フィルムフィード手段は、フィルムロール配置部に配置したフィルムロールに繋がるフィルムの先端部を掴んで所定長さ引き出し、その引き出したフィルムを下地材載せ部の上方に展張保持するもので、その引き出し方式はフィルムの先端を掴む部材を移動させる方式、或いはフィルムの幅方向両側を無端回動する上下のベルトで挟み、該ベルトの駆動でフィルムを引き出す方式等、何れでもよい。
The film covering the surface of the packaged object is not limited to a stretch film, and may be a film having no elasticity (for example, a polypropylene film).
The film feed means grips the leading end of the film connected to the film roll arranged in the film roll arrangement part and pulls it out for a predetermined length, and stretches and holds the drawn film above the base material placing part. May be any of a system in which a member for gripping the leading edge of the film is moved, a system in which both sides of the film in the width direction are sandwiched by upper and lower belts that rotate endlessly, and the film is pulled out by driving the belt.

前記フィルムフィード手段が引き出したフィルムを吸引保持する吸引手段は、引き出したフィルムの周縁部をヒータ部によって熱溶着するまでの間、該フィルム全体を略水平に展張保持するもので、フィルムを吸着する吸引部の形態は引き出したフィルムの前後部及びフィルムの幅方向左右側部の周囲四辺を吸着する中空枠構造、或いは引き出したフィルムの包装領域全体を吸着する孔開き平板構造等何れでのよい。尚、平板構造とする場合は吸気が作用する平板は、被包装物との当接により伸縮変形する弾性部材で形成する。
そして、この吸引手段の吸引部はフィルムを下地材に熱溶着するヒータ部より内側に配置する。
The suction means for sucking and holding the film drawn out by the film feeding means stretches and holds the whole film substantially horizontally until the peripheral portion of the drawn film is thermally welded by the heater portion, and sucks the film. The form of the suction portion may be any of a hollow frame structure that adsorbs the four sides around the front and rear portions of the drawn film and the widthwise left and right sides of the film, or a perforated flat plate structure that sucks the entire packaging region of the drawn film. In the case of a flat plate structure, the flat plate on which the intake air acts is formed by an elastic member that expands and contracts by contact with the package.
And the suction part of this suction means is arrange | positioned inside the heater part which heat-welds a film to a base material.

前記フィルムフィード手段及び吸引手段で展張保持したフィルムを、下地材載せ部に載置した下地材上の被包装物に被せる為に、前記フィルムフィード手段或いは下地材載せ部を移動手段によって移動させるが、その移動方式は移動させる部材(フィルムフィード手段か、下地材載せ部か)によって適宜選択し、且つ駆動も電動或いは手動の何れでもよい。例えば、フィルムフィード手段及び吸引手段を所定高さ位置に固定し、下地材載せ部を前記フィルムフィード手段及び吸引手段で展張保持されるフィルムに対して下方から押し上げて包装する場合、下地材載せ部を略水平状態で上下揺動させる方式、或いは下地材載せ部を略水平状態で鉛直方向に上下させる方式等、何れでもよい。
又、下地材載せ部を所定高さ位置に固定し、その下地材載せ部に対してフィルムを展張保持した吸引手段及びヒータ部を下降させてフィルムを下地材に熱溶着してもよい。
In order to cover the film stretched and held by the film feed means and the suction means on the package on the base material placed on the base material placing portion, the film feed means or the base material placing portion is moved by the moving means. The movement method is appropriately selected depending on the member to be moved (film feed means or base material placing portion), and the drive may be either electric or manual. For example, when the film feed means and the suction means are fixed at a predetermined height position and the base material placing portion is pushed up from below with respect to the film stretched and held by the film feed means and the suction means for packaging, the base material placing portion Either a method of swinging up and down in a substantially horizontal state or a method of vertically moving a base material mounting portion in a substantially horizontal state may be used.
Alternatively, the base material placing part may be fixed at a predetermined height, and the suction means and the heater part that stretches and holds the film with respect to the base material placing part may be lowered to thermally weld the film to the base material.

又、前記ヒータ部は被包装物を覆うフィルムの縁を下地材に熱溶着するもので、熱溶着の形態は下地材の外形(例えば、矩形)に沿って四辺を熱溶着する形態が基本であるが、被包装物によっては対向する二辺のみ、或いは三辺のみを熱溶着してもよい。   In addition, the heater part heat-welds the edge of the film covering the package to the base material, and the form of the heat-welding is basically a form in which the four sides are heat-welded along the outer shape (for example, a rectangle) of the base material. However, depending on the package, only two opposite sides or only three sides may be heat welded.

上記手段によれば、被包装物を載せた平板状の下地材を下地材載せ部に載せ、フィルムフィード手段を操作してフィルムロールからフィルムを所定長さ引き出し、その引き出したフィルムを吸引手段で略水平に展張保持し、フィルムフィード手段又は前記下地材載せ部を相対的に移動させることで前記下地材上の被包装物をフィルムで覆い、且つ被包装物より外側のフィルムの縁を、ヒータ部で下地材の表面に熱溶着することができる。そして、前記フィルムは前記ヒータ部より内側に位置する吸引手段の吸引部で保持するため、前記ヒータ部で熱溶着する位置をフィルムの幅方向は側縁近傍、フィルムの引き出し方向はヒータ部材の間隔と略同じにすることができる。それにより、包装するフィルムの熱溶着部分より外側にはみ出す量を少なくすることができ、見栄えのよい包装が可能となる。又、平板状の下地材に載せた被包装物をフィルムで覆い、フィルムの周囲を下地材表面に熱溶着することで、被包装物を下地材上に安定して保持できる。そして、フィルムで覆われる被包装物は熱溶着部(下地材)表面より上方に突出するため、被包装物(商品)が見易くなる。また、被包装物を載せる下地材は平板状であるため、凹部を備えた容器(トレー)に比べて減量化に大きく貢献できる。   According to the above means, a flat base material on which an article to be packaged is placed is placed on the base material placing portion, the film feed means is operated to pull out the film from the film roll for a predetermined length, and the drawn film is sucked by the suction means. It is stretched and held substantially horizontally, and the film feed means or the base material placing portion is relatively moved to cover the package on the base material with the film, and the edge of the film outside the package is heated. It can be thermally welded to the surface of the base material at the part. And since the film is held by the suction part of the suction means located inside the heater part, the position of heat welding by the heater part is near the side edge in the width direction of the film, and the drawing direction of the film is the distance between the heater members. Can be substantially the same. Thereby, the amount which protrudes outside from the heat-welded part of the film to be packaged can be reduced, and packaging with good appearance can be realized. In addition, the object to be packaged placed on the flat base material is covered with a film, and the periphery of the film is thermally welded to the surface of the base material, whereby the object to be packaged can be stably held on the base material. And since the to-be-packaged object covered with a film protrudes upwards from the heat welding part (base material) surface, it becomes easy to see a to-be-packaged object (product). Moreover, since the base material which mounts a to-be-packaged object is flat form, it can contribute largely to weight reduction compared with the container (tray) provided with the recessed part.

前記フィルムフィード手段は、フィルムの引き出し方向に沿って前後摺動するフィルム先端クランプ部を備え、フィルム先端が待機する位置への前記クランプ部の往動により該クランプ部が開動してフィルム先端を挾着し、フィルム先端クランプ部の復動によりフィルムを引き出す構成とする(請求項2)。
具体的には、例えば、クランプ部を構成する上下部材の一方(下部材)を該フィルム先端クランプ部の往動に連係して自動的に開閉動作し、フィルム先端を上下部材で挾着する。
又、フィルム先端クランプ部をフィルムの引き出し方向に沿って摺動させる動作は、モータやシリンダ等を用いた自動方式或いは手動方式の何れでもよい。
The film feed means includes a film tip clamp portion that slides back and forth in the direction of drawing out the film, and the clamp portion is opened by the forward movement of the clamp portion to a position where the film tip waits, thereby pinching the film tip. The film is pulled out by the backward movement of the film end clamp part (claim 2).
Specifically, for example, one of the upper and lower members (lower member) constituting the clamp portion is automatically opened and closed in conjunction with the forward movement of the film tip clamp portion, and the film tip is attached by the upper and lower members.
Further, the operation of sliding the film leading end clamp portion along the drawing direction of the film may be either an automatic method using a motor or a cylinder or a manual method.

上記手段によれば、フィルム先端クランプ部が、フィルム先端が待機する位置への往復動作がされるだけで、フィルムの先端がクランプされ、確実に引き出して展張することができる。   According to the above means, the film front end clamping part can be clamped and pulled out and expanded only by reciprocating to the position where the film front end waits.

前記吸引手段は、外箱と内箱とで形成される二重箱枠と、その二重箱枠で形成される空間に吸引力を発させる電動ファンからなり、前記外箱は平面視矩形状の下面が開口した箱体で、側壁の少なくとも1面は対向する側壁との間隔を可変し得る可動側壁とし、前記内箱は側壁の1面と下面が開放された2個の箱枠を、開放された側面同士を向かい合わせに嵌合して伸縮スライド可能に構成し、一方の箱枠は前記外箱の可動側壁以外の側壁と一定の間隔(吸引部)を維持して上下移動可能に支持し、他方の箱枠は前記可動側壁との間に一定の間隔(吸引部)を維持して上下移動可能に支持し、更に前記外箱の側壁及び可動側壁の下部にヒータ部を配設した構成とする(請求項3)。
前記可動側壁を移動させる手段としては、例えばボールネジ機構が挙げられる。
The suction means includes a double box frame formed by an outer box and an inner box, and an electric fan for generating a suction force in a space formed by the double box frame, and the outer box has a rectangular bottom surface in plan view Is an open box, and at least one side of the side wall is a movable side wall whose distance from the opposite side wall can be varied, and the inner box is opened with two box frames open on one side and the bottom of the side wall. The side faces are fitted face to face so that they can be extended and contracted, and one box frame is supported so that it can move up and down while maintaining a certain distance (suction part) from the side wall other than the movable side wall of the outer box. The other box frame is supported so that it can move up and down while maintaining a constant distance (suction part) between the box and the heater, and a heater part is provided below the side wall of the outer box and the lower part of the movable side wall. (Claim 3).
Examples of the means for moving the movable side wall include a ball screw mechanism.

上記手段によれば、可動側壁を移動することで一定間隔の吸引部に影響を与えずに吸引部の領域を拡大縮小することができる。それにより、下地材のサイズに応じて引き出されるフィルムを確実に吸引保持することができる。   According to the above means, by moving the movable side wall, it is possible to enlarge / reduce the area of the suction part without affecting the suction part at regular intervals. Thereby, the film pulled out according to the size of the base material can be reliably sucked and held.

又、前記ヒータ部の圧着により熱溶着されたフィルムと、前記ヒータ部とを分離させる分離手段を備えてもよい(請求項4)。
その場合、前記分離手段はヒータ部近傍に配置し、且つフィルムと接触するヒータ部の表面より突出するよう弾性部材で付勢された構成とする(請求項5)。前記分離手段を配置するヒータ部近傍とは、例えば、前記吸引手段の吸引部内が挙げられ、具体的には、吸引手段を構成する可動側壁に支持される箱枠の下端に一体に形成する(請求項6)。その吸引部内に配置した分離手段は、下地材に被せたフィルムがヒータ部に圧着される際は弾性部材が圧縮されて分離手段がヒータ部とフィルムとの圧着を妨げないように移動し、ヒータ部とフィルムの圧着が開放されることで、弾性部材の弾発力で前記分離手段が突出される。
Moreover, you may provide the isolation | separation means which isolate | separates the film thermally welded by the crimping | compression-bonding of the said heater part, and the said heater part.
In this case, the separating means is arranged in the vicinity of the heater portion and is urged by an elastic member so as to protrude from the surface of the heater portion in contact with the film. The vicinity of the heater portion in which the separating means is arranged includes, for example, the inside of the suction portion of the suction means, and specifically, it is integrally formed at the lower end of the box frame supported by the movable side wall constituting the suction means ( Claim 6). The separating means arranged in the suction part moves so that the elastic member is compressed and the separating means does not interfere with the pressure bonding between the heater part and the film when the film placed on the base material is pressure-bonded to the heater part. By releasing the pressure bonding between the portion and the film, the separating means is projected by the elastic force of the elastic member.

上記手段によれば、ヒータ部にフィルムが圧着されて下地材に熱溶着されるが、その際熱溶着されたフィルムが前記ヒータ部に付着したままになる可能性がある。しかし、分離手段が設けられていることで、ヒータ部にフィルムが付着して剥がれなくなるのを防止できる。
更に、その分離手段がヒータ部近傍に配置され、且つヒータ部の表面より突出するよう弾性部材で付勢されているため、仮にヒータ部にフィルムが付着しても、該フィルムはヒータ部表面より突出される分離手段でヒータ部表面から強制的に剥離される。従って、ヒートシールが終了すれば、その時点で特別な操作をすることなく、分離手段が弾性部材の弾発力で自動的に突出してフィルムをヒータ部から離し、フィルムがヒータ部に付着したままになるのを確実に防止でき、ヒートシール包装品をスムーズに取り出すことができる。
According to the above means, the film is pressure-bonded to the heater portion and thermally welded to the base material. At this time, the heat-welded film may remain attached to the heater portion. However, by providing the separating means, it is possible to prevent the film from adhering to the heater portion and not being peeled off.
Further, since the separating means is disposed in the vicinity of the heater portion and is urged by an elastic member so as to protrude from the surface of the heater portion, even if a film adheres to the heater portion, the film is not removed from the surface of the heater portion. It is forcibly separated from the surface of the heater by the protruding separating means. Therefore, when the heat sealing is completed, the separation means automatically protrudes by the elastic force of the elastic member without performing any special operation at that time, and the film is separated from the heater portion, and the film remains attached to the heater portion. Can be reliably prevented, and the heat-sealed package can be taken out smoothly.

又、前記フィルムフィード手段によって引き出すフィルム長さを選択するフィルムカット長選択手段を有し、該フィルムカット長選択手段の選択長さに応じて前記吸引手段の吸引部の領域を変更可能としてもよい(請求項7)。本発明で言うフィルム長さとは、フィルムロールから引き出される方向の長さをいう。
前記フィルムカット長選択手段は、例えば、前記フィルムフィード手段を初期位置からの移動距離によってカット長を数種類選択できるようにする。具体的には、一つ目のカット長はフィルムフィード手段を駆動するステッピングモータの初期位置センサからの予め設定されたパルス数の位置、二つ目のカット長は終点位置センサの位置等とする。
Further, it may have a film cut length selection means for selecting a film length to be pulled out by the film feed means, and the area of the suction portion of the suction means can be changed according to the selection length of the film cut length selection means. (Claim 7). The film length as used in the field of this invention means the length of the direction pulled out from a film roll.
The film cut length selection means, for example, allows the film feed means to select several types of cut lengths according to the moving distance from the initial position. Specifically, the first cut length is the position of a preset number of pulses from the initial position sensor of the stepping motor that drives the film feed means, the second cut length is the position of the end point position sensor, etc. .

上記手段によれば、フィルムカット長に応じて吸引手段の吸引部の領域も拡張、縮小されるので、選択された長さのフィルムは吸引手段で確実に保持される。従って、ヒータ部による熱溶着を安定して行うことができる。   According to the above means, the area of the suction portion of the suction means is expanded or reduced according to the film cut length, so that the film having the selected length is securely held by the suction means. Therefore, heat welding by the heater portion can be performed stably.

又、前記ヒータ部は複数のヒータ部材で平面視略矩形状に構成し、且つ前記ヒータ部材の全部又は一部を移動可能に支持し、前記フィルムカット長選択手段の選択長さに応じて前記ヒータ部の熱溶着する領域を変更可能とする(請求項8)。
前記ヒータ部の移動構造としては、例えば、ヒータ部材を平面視略コ字型に配置して固定枠を構成し、その固定枠の平行な二辺間にヒータ部材を略直角に交差させて移動可能に配置する。その移動可能なヒータ部材の位置は、前記フィルムカット長選択手段の選択長さに応じて可変される。
Further, the heater portion is configured in a substantially rectangular shape in plan view with a plurality of heater members, and supports all or a part of the heater members so as to be movable, and according to the selection length of the film cut length selection means It is possible to change the heat-welding area of the heater section (claim 8).
As the moving structure of the heater part, for example, the heater member is arranged in a substantially U shape in a plan view to constitute a fixed frame, and the heater member is moved at a substantially right angle between two parallel sides of the fixed frame. Arrange as possible. The position of the movable heater member is variable according to the selection length of the film cut length selection means.

上記手段によれば、フィルムカット長に応じてヒータ部により熱溶着される領域が拡張、縮小されるので、フィルム長さが短くても長くても、その長さ方向の端部付近を確実に熱溶着することができる。   According to the above means, the area to be heat-welded by the heater portion is expanded or reduced according to the film cut length, so that the vicinity of the end in the length direction can be ensured regardless of whether the film length is short or long. Can be heat-welded.

又、前記移動手段は、前記下地材載せ部を前記吸引手段で吸引保持されるフィルムに対して下方から押圧接する機構とする(請求項9)。
前記下地材載せ部を、フィルムを吸引保持する吸引手段に対して下方から押圧接する方法は、下地材載せ部を水平に支持した状態で円弧上に移動させる方式、或いは、下地材載せ部を水平に支持した状態で鉛直方向に移動させる方法等、何れでもよい。
Further, the moving means is a mechanism that presses the base material placing portion against the film sucked and held by the suction means from below (Claim 9).
The method of pressing the base material placing part against the suction means for sucking and holding the film from below is a method of moving the base material placing part on an arc while horizontally supporting the base material placing part, or the base material placing part is horizontally Any method may be used, such as a method of moving in the vertical direction while being supported.

上記手段によれば、フィルムフィード手段によって所定長さ引き出し、吸引手段で略水平に吸引保持したフィルムに対して、下方から下地材を載せた下地材載せ部を上昇させて前記フィルムに押圧接するので、ヒートシール包装を完了した被包装物は下方の初期位置に戻る為、被包装物の取り出しをスムーズに行うことができる。   According to the above means, the base material placing portion on which the base material is placed is raised from below and pressed against the film with respect to the film drawn by a predetermined length by the film feed means and sucked and held substantially horizontally by the suction means. Since the article to be packaged that has completed the heat seal packaging returns to the initial position below, the article to be packaged can be taken out smoothly.

本発明のヒートシール包装装置は請求項1記載の構成により、包装するフィルムの熱溶着部分より外側にはみ出す量を少なくすることができ、見栄えのよい包装が可能となる。又、平板状の下地材に載せた被包装物をフィルムで覆い、フィルムの周囲を下地材表面に熱溶着することで、被包装物を下地材上に安定して保持できる。そして、フィルムで覆われる被包装物は熱溶着部(下地材)表面より上方に突出するため、被包装物(商品)が見易くなり、商品価値を向上できる。また、被包装物を載せる下地材は平板状であるため、凹部を備えた容器(トレー)に比べて減量化に大きく貢献できる。
又、請求項2記載の構成により、フィルム先端クランプ部を、フィルム先端が待機する位置へ往復動作させるだけで、フィルムの先端がクランプされ、確実に引き出して展張することができる。
又、請求項3記載の構成により、一定間隔の吸引部に影響を与えずに吸引部の領域を拡大縮小することができる。それにより、下地材のサイズに応じて引き出されるフィルムを確実に吸引保持することができる。
According to the heat seal packaging device of the present invention, the amount of the heat sealing packaging device that protrudes outside the heat-welded portion of the film to be packaged can be reduced, and the packaging with good appearance can be achieved. In addition, the object to be packaged placed on the flat base material is covered with a film, and the periphery of the film is thermally welded to the surface of the base material, whereby the object to be packaged can be stably held on the base material. And since the to-be-packaged object covered with a film protrudes upwards from the heat welding part (base material) surface, it becomes easy to see a to-be-packaged object (product), and can improve a commercial value. Moreover, since the base material which mounts a to-be-packaged object is flat form, it can contribute largely to weight reduction compared with the container (tray) provided with the recessed part.
According to the second aspect of the present invention, the film leading end is clamped and the film leading end clamp portion can be reliably pulled out and stretched only by reciprocating the film leading end clamping portion to the position where the film leading end waits.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to enlarge / reduce the area of the suction portion without affecting the suction portions at regular intervals. Thereby, the film pulled out according to the size of the base material can be reliably sucked and held.

又、請求項4記載の構成により、ヒータ部にフィルムが付着して剥がれにくくなるのを防止できる。
又、請求項5、6記載の構成により、ヒートシールが終了すると、その時点で特別な操作をすることなく、分離手段が弾性部材の弾発力で突出してヒータ部からフィルムを離すため、ヒートシール完了後の包装物を容易に得ることができる。
又、請求項7記載の構成により、フィルムカット長に応じて吸引手段の吸引部の領域も拡張、縮小されるので、選択された長さのフィルムは吸引手段で確実に保持される。従って、ヒータ部による熱溶着を安定して行うことができる。
Further, according to the configuration of the fourth aspect, it is possible to prevent the film from adhering to the heater portion and becoming difficult to peel off.
Further, when the heat sealing is completed, the separating means protrudes by the elastic force of the elastic member to separate the film from the heater portion when the heat sealing is completed. The package after completion of sealing can be easily obtained.
According to the seventh aspect of the present invention, since the area of the suction portion of the suction means is expanded or reduced according to the film cut length, the film having the selected length is reliably held by the suction means. Therefore, heat welding by the heater portion can be performed stably.

又、請求項8記載の構成により、フィルムカット長に応じてヒータ部により熱溶着される領域が拡張、縮小されるので、フィルム長さが短くても長くても、その長さ方向の端部付近を確実に熱溶着することができる。
また、請求項9記載の構成により、ヒートシール包装を完了した被包装物は下方の初期位置に戻る為、被包装物の取り出しをスムーズに行うことができる。
Further, according to the structure of claim 8, since the region to be thermally welded by the heater portion is expanded or reduced according to the film cut length, the end portion in the length direction can be used regardless of whether the film length is short or long. The vicinity can be reliably heat-welded.
In addition, according to the ninth aspect of the present invention, since the object to be packaged that has completed the heat seal packaging returns to the initial position below, the object to be packaged can be taken out smoothly.

本発明に係るヒートシール包装装置の実施の形態の一例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of embodiment of the heat seal packaging apparatus which concerns on this invention. フィルムロール配置部及び案内板等を外して吸引手段を見せた同斜視図。The same perspective view which removed the film roll arrangement | positioning part, the guide plate, etc., and showed the suction means. 同正面図。The front view. 同一部切欠平面図。The same part notch top view. 下地材載せ部の移動手段を示し、(a)は初期位置(下限位置)の状態、(b)は下地材載せ部が上昇途中の状態を示す。The movement means of a base material mounting part is shown, (a) shows the state of an initial position (lower limit position), (b) shows the state in which the base material mounting part is going up. 吸引手段及びヒータ部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a suction means and a heater part. 同底面図で、(a)は仕切り壁を第1の位置にセットした状態、(b)は仕切り壁を第2の位置に移動させた状態を示す。In the bottom view, (a) shows a state where the partition wall is set at the first position, and (b) shows a state where the partition wall is moved to the second position. 吸引手段でフィルムを吸着保持した状態の縦断断面図。The longitudinal section in the state where the film was sucked and held by the suction means. 吸着保持したフィルムに下地材載せ部を上昇させて当接させ、ヒートシール(熱溶着)する状態の同断面図。The same sectional drawing of the state which raises a base material mounting part and makes it contact | abut to the film hold | maintained by adsorption | suction, and is heat-sealed (thermal welding). ヒートシール後、下地材載せ部を降下させた状態の同断面図。The same sectional view in the state where the base material placing part was lowered after heat sealing. フィルムを切断するカッターを示し、(a)は平面図、(b)は縦断面図。The cutter which cut | disconnects a film is shown, (a) is a top view, (b) is a longitudinal cross-sectional view. フィルムフィード手段のフィルム先端クランプ部によるフィルム先端の挾着動作を示し、(a)は可動下板が開く状態、(b)はフィルム先端を固定上板と可動下板の閉動で挾着する状態、(c)はフィルムを引き出す状態。FIG. 6 shows a film tip clamping operation by a film tip clamp portion of the film feed means, where (a) shows a state where the movable lower plate is opened, and (b) shows a case where the film tip is attached by closing the fixed upper plate and the movable lower plate. State, (c) is the state where the film is pulled out. フィルム先端クランプ部の解放機構を示す説明図。Explanatory drawing which shows the releasing mechanism of a film front end clamp part. 電気機構部のブロック図。The block diagram of an electric mechanism part. 包装ファイルの構成を示す図。The figure which shows the structure of a packaging file. 図1に示したヒートシール包装装置の包装動作の流れを示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the flow of the packaging operation | movement of the heat seal packaging apparatus shown in FIG.

以下、本発明のヒートシール包装装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図1乃至図3に示すヒートシール包装装置Aは、平板状の下地材上に被包装物Wを載せ、その被包装物Wにストレッチフィルムを被せ、被包装物Wより外側のフィルム縁を前記下地材表面に熱溶着してシール包装する装置で、被包装物Wに被せるフィルムの引き出し、シール加工の上下動作をモータ駆動によって行う電動駆動タイプのヒートシール包装装置を示す。
そのヒートシール包装装置Aは、基台1上に下地材載せ部2が移動手段3で上下移動可能に支持され、その下地材載せ部2より上方位置に、前記下地材載せ部2上に載せられて上昇される下地材9上の被包装物Wに被せるフィルムを供給するフィルムロール配置部4と、前記フィルムロール配置部4のフィルムロール5からフィルム5aを所定長さ引き出すフィルムフィード手段6と、前記フィルムフィード手段6によって引き出したフィルム5aを下地材載せ部2の上方に水平に展張保持する吸引手段7と、前記下地材載せ部2の上昇で被包装物Wを覆ったフィルム5aの縁を下地材の表面に熱溶着するヒータ部8が配置されて構成されている。
Hereinafter, an example of an embodiment of a heat seal packaging device of the present invention will be described with reference to the drawings.
The heat seal packaging apparatus A shown in FIGS. 1 to 3 places an article W to be packaged on a flat base material, covers the article W with a stretch film, and covers the outer edge of the film W from the article W. An electric drive type heat seal packaging apparatus is shown that heat seals and wraps on the surface of a base material to pull out a film to be wrapped on a package W and perform up / down movement of sealing processing by motor drive.
In the heat seal packaging apparatus A, a base material placing part 2 is supported on a base 1 so as to be vertically movable by a moving means 3, and is placed on the base material placing part 2 at a position above the base material placing part 2. A film roll disposing unit 4 for supplying a film to be covered on the article W to be packaged on the base material 9 that is raised and a film feed means 6 for pulling out the film 5a from the film roll 5 of the film roll disposing unit 4 by a predetermined length; A suction means 7 that horizontally stretches and holds the film 5a drawn out by the film feed means 6 above the base material placing portion 2; and an edge of the film 5a that covers the article W to be packaged by raising the base material placing portion 2 A heater portion 8 for heat-welding to the surface of the base material is arranged.

前記下地材載せ部2は、下地材9および被包装物Wを載せて上昇し、上方に位置するヒータ部8に押し付けても変形しない強度を有するよう、金属材を用いて平面視矩形枠状に構成されている。そして、前記矩形状の枠はサイズの異なる二種類の下地材(横寸法は同じ、縦寸法が異なる)に対応するよう、矩形枠内の縦方向所定位置(例えば、縦方向2/3の位置)に、例えば表面にシリコンゴム等の耐熱性部材が施されている補助桟10が設けられている。尚、下地材載せ部2の上面は枠形状に限らず、例えば上面全面を平板で覆った構成としてもよい。   The base material placing part 2 is a rectangular frame shape in plan view using a metal material so that the base material 9 and the article W to be packaged are raised and have a strength that does not deform even when pressed against the heater part 8 positioned above. It is configured. The rectangular frame has a predetermined vertical position (for example, a position in the vertical direction 2/3) so as to correspond to two types of base materials having different sizes (the horizontal dimensions are the same and the vertical dimensions are different). ), For example, an auxiliary bar 10 having a surface provided with a heat-resistant member such as silicon rubber is provided. In addition, the upper surface of the base material mounting portion 2 is not limited to the frame shape, and for example, the entire upper surface may be covered with a flat plate.

そして、前記下地材載せ部2は、該下地材載せ部2の縦方向(フィルムの引き出し方向)の略中央位置に、軸11が幅方向に貫通して取り付けられ、その軸11の両突出部にそれぞれ取付板12,12’の一端部が連結され、該取付板12,12’の他方端が前記基台1上に起立固定した支持枠13,13’の上部に軸14,14’で回動可能に吊り下げ支持されている。
又、前記下地材載せ部2を貫通する軸11の両側の突出部には歯付プーリ15,15’が回転可能に取り付けられ、前記軸14,14’には歯付プーリ16,16’が固定され、その歯付プーリ15と歯付プーリ16、歯付プーリ15’と歯付プーリ16’とに亘って歯付ベルト17,17’が巻き掛けられている。
The base material placing part 2 has a shaft 11 penetrating in the width direction at a substantially central position in the longitudinal direction (film drawing direction) of the base material placing part 2, and both projecting portions of the shaft 11. One end of each of the mounting plates 12 and 12 'is connected to each other, and the other ends of the mounting plates 12 and 12' are fixed to the upper portions of the support frames 13 and 13 'standing and fixed on the base 1 by shafts 14 and 14'. It is supported so as to be pivotable.
Further, toothed pulleys 15 and 15 'are rotatably attached to protruding portions on both sides of the shaft 11 that penetrate the base material placing portion 2, and toothed pulleys 16 and 16' are attached to the shafts 14 and 14 '. The toothed belts 17 and 17 'are wound around the toothed pulley 15 and the toothed pulley 16, and the toothed pulley 15' and the toothed pulley 16 '.

前記取付板12,12’を介して支持枠13,13’に軸14,14’で吊り下げ支持された下地材載せ部2を上下揺動させる移動手段3は、前記基台1上に設置したモータ18と、該モータ18によって駆動回転される回転板19と、該回転板19の中心軸19’に連結固定した作動腕20と、該作動腕20の端部と前記取付板12,12’の突出腕12a,12’aとを連結する連結ロッド21とで構成されている。そして、前記移動手段3は下地材載せ部2の幅方向両側に取り付けられた取付板12,12’を同時に揺動し得るように、上記構成が両側に設けられている。   The moving means 3 for vertically swinging the base material placing part 2 suspended and supported on the support frames 13 and 13 ′ by the shafts 14 and 14 ′ via the mounting plates 12 and 12 ′ is installed on the base 1 The motor 18, the rotating plate 19 driven and rotated by the motor 18, the operating arm 20 connected and fixed to the central shaft 19 ′ of the rotating plate 19, the end of the operating arm 20, and the mounting plates 12, 12. The connecting rod 21 connects the protruding arms 12a and 12'a. And the said structure is provided in the both sides so that the said moving means 3 can rock | fluctuate simultaneously the mounting plates 12 and 12 'attached to the width direction both sides of the base material mounting part 2. FIG.

上記構成により、図5に示すように、移動手段3のモータ18が駆動回転すると、回転板19を介して作動腕20が中心軸19’を中心として回動し、連結ロッド21が揺動される。そして、連結ロッド21の揺動により取付板12,12’は軸14,14’を中心として回動される。前記取付板12,12’の回動時、歯付プーリ16,16’は軸14,14’に固定されている為、取付板12,12’の回動と一緒に歯付プーリ16,16’も回転される。この歯付プーリ16,16’の回動は歯付ベルト17,17’を介して歯付プーリ15,15’を回転させるため、前記取付板12,12’の回動と歯付プーリ15,15’の回転により下地材載せ部2は下限位置での水平状態のまま上昇される。   With the above configuration, as shown in FIG. 5, when the motor 18 of the moving means 3 is driven and rotated, the operating arm 20 rotates about the central axis 19 ′ via the rotating plate 19, and the connecting rod 21 is swung. The The attachment plates 12 and 12 ′ are rotated about the shafts 14 and 14 ′ by swinging the connecting rod 21. Since the toothed pulleys 16 and 16 ′ are fixed to the shafts 14 and 14 ′ when the mounting plates 12 and 12 ′ are rotated, the toothed pulleys 16 and 16 are rotated together with the rotation of the mounting plates 12 and 12 ′. 'Is also rotated. Since the rotation of the toothed pulleys 16 and 16 'rotates the toothed pulleys 15 and 15' via the toothed belts 17 and 17 ', the rotation of the mounting plates 12 and 12' and the toothed pulleys 15 and 15 ' By rotating 15 ', the base material placing part 2 is raised in the horizontal state at the lower limit position.

又、前記支持枠13,13’には取付板12,12’に亘って横架される軸11を、下地材載せ部2の下限位置において掛止支持する係止溝22が切欠き形成されている。
前記係止溝22は、前記支持枠13,13’の幅方向の中央位置から下地材載せ部2の揺動方向に沿って円弧状に形成されている。
The support frames 13 and 13 'are notched and formed with a locking groove 22 for hooking and supporting the shaft 11 that is horizontally mounted over the mounting plates 12 and 12' at the lower limit position of the base material placing portion 2. ing.
The locking groove 22 is formed in an arc shape from the center position in the width direction of the support frames 13 and 13 ′ along the swinging direction of the base material placing portion 2.

前記フィルムロール配置部4は、前記基台1上に起立固定した支持枠13,13’、及び該支持枠13,13’の取り付け間隔と略同じ間隔、同じ高さに起立固定した支持柱23,23’とに亘って架設した受台24上に配置され、そのフィルムロール配置部4の下方に、前記フィルムロール配置部4にセットしたフィルムロール5からフィルム5aを引き出すフィルムフィード手段6、および前記フィルムフィード手段6が引き出したフィルム5aを水平に展張保持する吸引手段7、更に前記下地材載せ部2の上昇で前記フィルムに当接された下地材9を熱溶着するヒータ部8が設置されている。   The film roll arrangement part 4 includes support frames 13 and 13 ′ that are erected and fixed on the base 1, and support columns 23 that are erected and fixed at substantially the same interval and height as the attachment intervals of the support frames 13 and 13 ′. , 23 ′, and a film feed means 6 for pulling out the film 5 a from the film roll 5 set in the film roll arrangement section 4 below the film roll arrangement section 4. A suction means 7 for horizontally stretching and holding the film 5a pulled out by the film feed means 6 and a heater section 8 for thermally welding the base material 9 abutted on the film by raising the base material placing section 2 are installed. ing.

前記フィルムロール配置部4は、前記受台24上に起立固定した一対の側板25間に所定の間隔をおいて架設した2本の支杆26,26’にそれぞれ回転可能に装着した回転ローラ27で、フィルムロール5を転動可能に載承するように構成されている。尚、フィルムロール配置部4におけるフィルムロール5の支持構造は、図示の回転ローラ27による支持構造に限らず、フィルムロール5の中心孔に軸を通して支持する一般的な支持構造でもよい。   The film roll disposing unit 4 is a rotating roller 27 that is rotatably mounted on two supports 26 and 26 ′ installed at a predetermined interval between a pair of side plates 25 erected and fixed on the cradle 24. And it is comprised so that the film roll 5 may be mounted so that rolling is possible. In addition, the support structure of the film roll 5 in the film roll arrangement | positioning part 4 is not restricted to the support structure by the rotating roller 27 of illustration, The general support structure supported through a shaft in the center hole of the film roll 5 may be sufficient.

又、前記側板25間には、前記フィルムロール配置部4より下方に位置して軸28が架設され、該軸28にはフィルムロール5に繋がるフィルム5aを引き出し方向に案内する案内ローラ29が電磁クラッチ(図示省略)を介して取り付けられている。即ち、フィルム先端クランプ部36がフィルムを掴みフィルムをフィードする時は案内ローラ29と電磁クラッチが離れ(OFF)、案内ローラが回転し、フィルムがフィードされる。又、フィルム先端クランプ部36が、待機しているフィルムを掴みに進む時は、電磁クラッチがONになり、案内ローラ29が回転しなくなる。
又、図4に示すように、前記軸28の軸端と前記受台24の反対側の端部に回転可能に横架した軸30の軸端にはそれぞれ歯付プーリ31,32が固着され、その歯付プーリ31,32、及びフィルムフィード手段6のフィルムフィード用モータ(例えば、ステッピングモータ)37cの回転軸に取り付けられた駆動プーリに亘って歯付ベルト33が巻回され、該歯付ベルト33の回動により前記軸28が回転するようになっている。又、軸28と軸30の反対側端部には歯付プーリ31’、32’が固着され、歯付ベルト33’が巻回されている。尚、歯付ベルト33,33’には後述するフィルムフィード手段6のフィルム先端クランプ部36が連結され、歯付ベルト33,33’の正逆回動でフィルム先端クランプ部36が往復動するようになっている。
Further, a shaft 28 is provided between the side plates 25 so as to be positioned below the film roll arrangement portion 4, and a guide roller 29 for guiding the film 5 a connected to the film roll 5 in the pulling direction is electromagnetically attached to the shaft 28. It is attached via a clutch (not shown). That is, when the film front end clamp unit 36 grips the film and feeds the film, the guide roller 29 and the electromagnetic clutch are separated (OFF), the guide roller rotates, and the film is fed. Further, when the film front end clamp part 36 proceeds to grip the waiting film, the electromagnetic clutch is turned on and the guide roller 29 does not rotate.
Further, as shown in FIG. 4, toothed pulleys 31 and 32 are fixed to the shaft end of a shaft 30 rotatably mounted on the shaft end of the shaft 28 and the opposite end of the cradle 24, respectively. The toothed belt 33 is wound around the toothed pulleys 31 and 32 and a driving pulley attached to the rotating shaft of a film feeding motor (for example, a stepping motor) 37c of the film feeding means 6, and the toothed belt 33 is wound. The shaft 28 is rotated by the rotation of the belt 33. Further, toothed pulleys 31 ′ and 32 ′ are fixed to opposite ends of the shaft 28 and the shaft 30, and a toothed belt 33 ′ is wound thereon. Note that a film tip clamp portion 36 of the film feed means 6 described later is connected to the toothed belts 33 and 33 ′, and the film tip clamp portion 36 is reciprocated by forward and reverse rotation of the toothed belts 33 and 33 ′. It has become.

又、前記案内ローラ29とフィルムロール配置部4との間には前記側板25に亘って中間案内ローラ66が軸67で回転可能に支持され、その軸67に、フィルム5aの先端を前記案内ローラ29の周面に巻き付けて該案内ローラ下面から前方に突出させる初期セット状態にする案内板34が回動可能に取り付けられている。
前記案内板34は、側面略L字型に形成され、略直角に折り曲げられた水平片34aは該案内板34の回動で案内ローラ29の下側に入り、水平片34aの先部が案内ローラ29より前方に水平に突出するように構成されている。
そして、前記水平片34aの上面には弾性部材からなるフィルム支持板35が先端側を水平片34aより前方に向けて水平に突出されている。それにより、案内板34の水平片34aより突出するフィルム支持板35の先端側は上下方向に自由に撓み、後述するフィルムフィード手段6のフィルム先端クランプ部36によるフィルム先端の挟持が確実に行われる。即ち、案内板34はフィルムロールに繋がるフィルムの先端を初期セット状態にすると同時に、セット後はフィルム先端を下方より支持してフィルム先端クランプ部36による挾着が安定して行われるようにする。
An intermediate guide roller 66 is rotatably supported by a shaft 67 across the side plate 25 between the guide roller 29 and the film roll arrangement portion 4, and the leading end of the film 5 a is supported on the guide roller by the shaft 67. A guide plate 34 that is wound around the circumferential surface 29 and is in an initial set state in which the guide roller 34 protrudes forward from the lower surface of the guide roller is rotatably attached.
The guide plate 34 is formed in a substantially L-shaped side surface, and the horizontal piece 34a bent at a substantially right angle enters the lower side of the guide roller 29 by the rotation of the guide plate 34, and the tip of the horizontal piece 34a is guided. It is configured to protrude horizontally forward from the roller 29.
On the upper surface of the horizontal piece 34a, a film support plate 35 made of an elastic member protrudes horizontally with the tip side facing forward from the horizontal piece 34a. Thereby, the front end side of the film support plate 35 protruding from the horizontal piece 34a of the guide plate 34 is freely bent in the vertical direction, so that the film front end is securely clamped by the film front end clamp portion 36 of the film feed means 6 described later. . That is, the guide plate 34 sets the leading end of the film connected to the film roll in the initial setting state, and at the same time, supports the leading end of the film from below so that the film leading clamp portion 36 can be stably attached.

前記フィルム支持板34上面に水平に支持されたフィルム5aの先端を挟持して該フィルム5aを吸引手段7及びヒータ部8の下面に沿って引き出すフィルムフィード手段6は、フィルム5aの先端を挟持するフィルム先端クランプ部36と、該フィルム先端クランプ部36を吸引手段7及びヒータ部8に沿って往復移動させる駆動部37とで構成されている。
フィルム先端クランプ部36は、図12に示すように、固定上板36aの下側に可動下板36bが軸36cで上下回動可能に軸支され、且つ軸36cより後方位置に固定上板36aと可動下板36bとに亘ってスプリング36dが弾圧装着されている。それにより、可動下板36bの先端側は固定上板36aの下面に圧接され、フィルム5aを挾着し得るように構成されている。尚、固定上板36aと可動下板36bによるフィルム挾着をより確実に行えるように、可動下板36bの上面に弾性体(例えば発泡ウレタン)を接着固定してもよい。その場合、弾性体はフィルム5aの幅方向全幅を挾着し得るように可動下板36bの幅方向全幅に亘って取り付けるとよい。
The film feed means 6 that sandwiches the leading end of the film 5a supported horizontally on the upper surface of the film support plate 34 and draws the film 5a along the lower surfaces of the suction means 7 and the heater portion 8 sandwiches the leading end of the film 5a. The film front end clamp unit 36 and a drive unit 37 that reciprocates the film front end clamp unit 36 along the suction means 7 and the heater unit 8 are configured.
As shown in FIG. 12, the film tip clamp portion 36 has a movable lower plate 36b pivotally supported by a shaft 36c on the lower side of the fixed upper plate 36a, and a fixed upper plate 36a at a rear position from the shaft 36c. The spring 36d is elastically mounted over the movable lower plate 36b. Thereby, the front end side of the movable lower plate 36b is pressed against the lower surface of the fixed upper plate 36a so that the film 5a can be attached. In addition, an elastic body (for example, urethane foam) may be bonded and fixed to the upper surface of the movable lower plate 36b so that the film can be securely attached by the fixed upper plate 36a and the movable lower plate 36b. In that case, the elastic body may be attached over the entire width in the width direction of the movable lower plate 36b so that the entire width in the width direction of the film 5a can be attached.

又、前記可動下板36bの先端側(フィルムの先端を挾着する側)の側面には、スプリング36dの弾発力で閉じられている可動下板36bを強制的に開動させるためのガイドローラ38が取り付けられている。そして、このガイドローラ38を水平線に対して下方に案内する案内傾斜板39が、前記フィルム支持板34の先端近傍が位置する側板25の側面に配置されている。
案内傾斜板39は、前記フィルム先端クランプ部36がフィルム5aの先端を挟持するために吸引手段7及びヒータ部8の下面に沿って往動し、その往動の終端手前位置で閉鎖している可動下板36bをスプリング36dの弾発力に抗して強制的に開動させるもので、閉鎖状態の可動下板8bの外側面に取り付けられたガイドローラ38が通る線上の水平線前方位置に、前方下向きに配置され、この案内傾斜板39にガイドローラ38が当接して前進を続行することで、可動下板36bの先端側(フィルムを挾着する側)は軸24を中心として下方に開動してフィルム支持板34の下側に位置し、案内傾斜板39を通過後はスプリング36dの弾発力で閉動され、フィルム支持板34の上側に位置する固定上板36aとでフィルム5a及びフィルム支持板34の先部を挾着する(図12(a),(b)参照)。
尚、案内傾斜板39は、図12(c)に示すように、ガイドローラ38が前進当接する方向には傾斜状態が固定され、ガイドローラ38が案内傾斜板39の下面に沿って案内されて通過後(フィルムの先端を挾着後)、フィルム先端クランプ部36が復動(後退)に切り替わって案内傾斜板39の上面側を通過する時、該傾斜板39はガイドローラ38の移動を阻害しないよう下向きに倒伏可能に取り付けられており、且つ、ガイドローラ38の通過後、倒伏した案内傾斜板39が初期状態(ガイドローラ38を進行方向下向きに案内する傾斜状態)に復帰するよう引張りコイルバネのスプリング39aで引っ張られている。
Further, a guide roller for forcibly opening the movable lower plate 36b closed by the resilient force of the spring 36d on the side surface of the movable lower plate 36b on the front end side (the side on which the film front end is attached). 38 is attached. A guide inclined plate 39 that guides the guide roller 38 downward with respect to the horizontal line is disposed on the side surface of the side plate 25 where the vicinity of the tip of the film support plate 34 is located.
The inclined guide plate 39 moves forward along the lower surfaces of the suction means 7 and the heater unit 8 so that the film front end clamp portion 36 holds the front end of the film 5a, and is closed at a position before the end of the forward movement. The movable lower plate 36b is forcibly opened against the spring force of the spring 36d. The guide roller 38 attached to the outer surface of the movable lower plate 8b in the closed state is moved forward at a position on the horizontal line on the line passing through the guide roller 38. When the guide roller 38 comes into contact with the guide inclined plate 39 and continues to move forward, the distal end side (the side on which the film is attached) of the movable lower plate 36b opens downward about the shaft 24. Is positioned below the film support plate 34, and after passing through the guide inclined plate 39, is closed by the elastic force of the spring 36d, and the fixed upper plate 36a positioned above the film support plate 34 and the film 5a and the film. To 挾着 the tip portion of Lum support plate 34 (see FIG. 12 (a), (b)).
As shown in FIG. 12C, the inclined guide plate 39 is fixed in the inclined state in the direction in which the guide roller 38 abuts forward, and the guide roller 38 is guided along the lower surface of the guide inclined plate 39. After passing (after attaching the leading edge of the film), when the film leading edge clamp portion 36 is switched back (retracted) and passes the upper surface side of the guide inclined plate 39, the inclined plate 39 obstructs the movement of the guide roller 38. The tension coil spring is mounted so as to be able to fall down so as not to fall, and after the guide roller 38 passes, the fallen guide inclined plate 39 returns to the initial state (inclined state in which the guide roller 38 is guided downward in the traveling direction). It is pulled by the spring 39a.

前記フィルム先端クランプ部36を往復動させる駆動部37は、図3,4に示すように、受台24の左右側面における先端から後端に向かって配置した案内軸37a、37’aと、その案内軸37a,37’aに摺動可能に取り付けた摺動体37b,37’bと、前記受台24の外側に回動可能に配置した歯付ベルト33,33’と、前記歯付ベルト33を駆動回転するフィルムフィード用モータ37cとで構成され、前記摺動体37b,37’bは前記歯付ベルト33,33’の下側(復路側)に連結されている。そして、左右の摺動体37b,37’bの下面に前記フィルム先端クランプ部36の固定上板36aの両側部が連結固定されている。
それにより、フィルムフィード用モータ37c(例えば、ステッピングモータ)が駆動回転することで、歯付ベルト33,33’が回動され、歯付ベルト33,33’の回動により摺動体37b,37’bは案内軸37a,37’aに沿って摺動し、その摺動体37b,37’bに連結したフィルム先端クランプ部36も摺動する。そして、往動(前進)時はフィルム先端クランプ部36の開閉動作でフィルム5aの先端を挟持し、復動(後退)時はフィルム先端クランプ部36がフィルム5aの先端を挟持したまま後退するため、包装に必要な量(長さ)のフィルムを引き出すことができる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the drive unit 37 for reciprocating the film front end clamp unit 36 includes guide shafts 37a and 37′a arranged from the front end to the rear end on the left and right side surfaces of the receiving base 24, and Sliding bodies 37b and 37'b slidably attached to the guide shafts 37a and 37'a, toothed belts 33 and 33 'rotatably disposed outside the receiving base 24, and the toothed belt 33 The sliding bodies 37b and 37'b are connected to the lower side (return path side) of the toothed belts 33 and 33 '. Then, both side portions of the fixed upper plate 36a of the film tip clamp portion 36 are connected and fixed to the lower surfaces of the left and right sliding bodies 37b and 37'b.
Accordingly, the film feed motor 37c (for example, a stepping motor) is driven to rotate, whereby the toothed belts 33 and 33 ′ are rotated, and the sliding bodies 37b and 37 ′ are rotated by the rotation of the toothed belts 33 and 33 ′. b slides along the guide shafts 37a and 37'a, and the film front end clamp portion 36 connected to the slide bodies 37b and 37'b also slides. In the forward movement (advance), the film tip clamp part 36 opens and closes the tip of the film 5a. In the backward movement (retraction), the film tip clamp part 36 moves backward while holding the tip of the film 5a. The amount of film (length) required for packaging can be withdrawn.

又、前記フィルムフィード手段6のフィルム先端クランプ部36が駆動部37の作動で引き出したフィルムの先端側は該フィルム先端クランプ部36で挟持されたままの状態にあるが、その引き出した所定長さのフィルム5aを下地材9に熱溶着し、包装済みの商品を取り出すためにはフィルム先端クランプ部36による挾着を解放する必要がある。その解放機構40が前記歯付ベルト33’側に配置されている。
その解放機構40は、図13に示すように、前記フィル先端クランプ部36の可動下板36bにおけるガイドローラ38を取り付けた側と反対側の先端側に取り付けたローラ40aと、そのローラ40aを介して可動下板36bを下方に開動させる作動板40bと、その作動板40bを上下動させる動力源の電磁ソレノイド40cと、前記電磁ソレノイド40cをON/OFF制御する初期位置センサ40d,終点位置センサ40eと、摺動体37’bに設けたフラグ40fとで構成されている。
前記作動板40bは、断面略L字型の帯板で、その長手方向の一端が側板25’に軸41で上下回動可能に軸支され、作動板40bの他端が電磁ソレノイド40cのプランジャに連結されている。
In addition, the leading end side of the film drawn out by the operation of the driving unit 37 by the film leading end clamp portion 36 of the film feed means 6 is still held by the film leading end clamp portion 36, but the drawn length is the predetermined length. In order to thermally weld the film 5a to the base material 9 and take out the packaged product, it is necessary to release the sticking by the film tip clamp portion 36. The release mechanism 40 is arranged on the toothed belt 33 ′ side.
As shown in FIG. 13, the release mechanism 40 includes a roller 40a attached to the tip side opposite to the side on which the guide roller 38 is attached in the movable lower plate 36b of the fill tip clamp portion 36, and the roller 40a through the roller 40a. An operating plate 40b that opens the movable lower plate 36b downward, an electromagnetic solenoid 40c that is a power source that moves the operating plate 40b up and down, an initial position sensor 40d that controls ON / OFF of the electromagnetic solenoid 40c, and an end point position sensor 40e. And a flag 40f provided on the sliding body 37′b.
The actuating plate 40b is a strip having a substantially L-shaped cross section, and one end in the longitudinal direction thereof is pivotally supported on the side plate 25 'so as to be vertically rotatable by a shaft 41, and the other end of the actuating plate 40b is a plunger of an electromagnetic solenoid 40c. It is connected to.

又、前記電磁ソレノイド40cを作動させる位置は、前記初期位置センサ40d,終点位置センサ40eの設置位置で決定され、フィルム支持板34付近に初期位置センサ40dが、フィルムの引き出し終点寄りに終点位置センサ40eが配置されている。それにより、フィルムフィード終了後(後述の第2の位置に仕切り壁42’が位置する場合)、つまり、フィルム先端クランプ部36がフィルム先端を挟持して復動し、設定された最長のフィルムを引き出した後、摺動体37’bに設けたフラグ40fが終点位置センサ40eを遮ることで電磁ソレノイド40cが作動し、プランジャが引き込まれて作動板40bを下方に回動させる。作動板40bの回動はローラ40aを介して可動下板36bを開動し、フィルムの挾着が解除される。尚、後述の第1の位置に仕切り壁42’が位置する場合は、フィルムは終点位置センサ40eまでフィードされず、第1の位置の時は初期位置センサ40dからの所定パルス数でフィルムフィードが終了するので、その終了を検知するセンサを、終点位置センサ40eと同様に設け、該センサの検知により、電磁ソレノイド40cを作動させ、フィルムの挾着を解除させることができる。或いは、第1の位置の時は、初期位置センサ40dからの所定パルス数、フィルムフィード用モータが駆動した後に、電磁ソレノイド40cも駆動するようプログラムしておいてもよい。又、第1の位置、第2の位置、何れの場合でも電磁ソレノイド40cを作動させるためのスイッチを設け、該スイッチの押下により、フィルム先端クランプ部36によるフィルム挾着を解除させるようにしてもよい。   The position for operating the electromagnetic solenoid 40c is determined by the installation positions of the initial position sensor 40d and the end position sensor 40e. The initial position sensor 40d is located near the film support plate 34, and the end position sensor is located near the film drawing end point. 40e is arranged. As a result, after the film feed is finished (when the partition wall 42 ′ is positioned at the second position described later), that is, the film leading end clamp unit 36 moves backward by holding the leading end of the film and removes the longest set film. After the drawing, the flag 40f provided on the sliding body 37′b blocks the end point position sensor 40e, so that the electromagnetic solenoid 40c is operated, and the plunger is drawn to rotate the operating plate 40b downward. The rotation of the operating plate 40b opens the movable lower plate 36b via the roller 40a, and the film sticking is released. When the partition wall 42 'is positioned at a first position described later, the film is not fed to the end point position sensor 40e, and at the first position, the film is fed with a predetermined number of pulses from the initial position sensor 40d. Since the process ends, a sensor for detecting the end is provided in the same manner as the end point position sensor 40e, and the electromagnetic solenoid 40c can be operated by the detection of the sensor to release the film sticking. Alternatively, at the first position, the electromagnetic solenoid 40c may be driven after the film feed motor is driven for a predetermined number of pulses from the initial position sensor 40d. Also, a switch for operating the electromagnetic solenoid 40c is provided in either case of the first position or the second position, and the film sticking by the film leading end clamp portion 36 is released by pressing the switch. Good.

前記フィルムフィード手段6の作動で引き出された所定長さのフィルム5aは吸引手段7で略水平状に展張保持される。
前記吸引手段7は、図6に示すように、外箱42と内箱43とで形成される二重箱枠41と、その二重箱枠41で形成される空間に吸引力を発生させる電動ファン44とで構成されている。
前記二重箱枠41を構成する外箱42は、平面視矩形状の箱体で、上面と4つの側壁の内の3面が閉鎖され、下面と側壁の1面が開放されており、その側壁の開放部分に仕切り壁42’が気密状態を維持した状態で移動可能に配置されている。
又、外箱42の上面にはファン取付孔45が開設され、そのファン取付孔45に電動ファン44が装着され、該電動ファン44の作動により二重箱枠41に負圧が発生するように構成されている。尚、外箱42の上面における前記電動ファン44の取付位置は、前記移動可能な仕切り壁42’を初期位置(第1の熱溶着領域)に位置させた時に区画される領域内に存在するようにする。
The film 5 a having a predetermined length drawn by the operation of the film feed means 6 is stretched and held in a substantially horizontal shape by the suction means 7.
As shown in FIG. 6, the suction means 7 includes a double box frame 41 formed by an outer box 42 and an inner box 43, and an electric fan 44 that generates a suction force in a space formed by the double box frame 41. It consists of and.
The outer box 42 constituting the double box frame 41 is a box having a rectangular shape in plan view, the upper surface and three of the four side walls are closed, and the lower surface and one side of the side walls are opened. The partition wall 42 ′ is movably disposed in an open portion of the partition wall 42 ′ while maintaining an airtight state.
Further, a fan mounting hole 45 is opened on the upper surface of the outer box 42, and an electric fan 44 is mounted in the fan mounting hole 45, and a negative pressure is generated in the double box frame 41 by the operation of the electric fan 44. Has been. It should be noted that the mounting position of the electric fan 44 on the upper surface of the outer box 42 is present in an area defined when the movable partition wall 42 ′ is positioned at the initial position (first heat welding area). To.

前記内箱43は、図7に示すように、上面と4つの側壁の内の3面が閉鎖され、下面と側壁の1面が開放された箱枠43a,43bを、開放された側面同士を向かい合わせ嵌合し、伸縮スライド可能に構成されている。そして、その組み合わせた箱枠43a,43bは、前記外箱42内に嵌合し、一方の箱枠43aは前記外箱42の3つの側壁と一定の間隔(隙間)を維持して上下方向に移動可能に支持されている。又、他方の箱枠43bは前記仕切り壁42’との間に前記外箱42と箱枠43aとで形成される間隔(隙間)と同じ間隔(隙間)を維持して上下方向に移動可能に連結支持されている。その支持構造については後段で説明する。
前記外箱42の側壁及び仕切り壁42’と内箱43(箱枠43a,43b)の側壁とで区画される間隔(隙間)が、前記フィルム5aを展張保持する吸引手段7の吸引部7aである。
又、前記内箱43を構成する一方の箱枠43bの下端面は外側上方に向け屈曲されて分離片(分離手段)55が形成されている。この分離片(分離手段)55は、後述する弾性部材による下方への付勢力で外箱42の下端面より下方に突出される時、ヒータ部に付着するフィルム(下地材に熱溶着)を下方に押下げ、ヒータ部表面よりフィルムを離すのに貢献する。
前記内箱43の箱枠43bと仕切り壁42’とが一定の間隔(隙間)を設けて結合されており、又、仕切り壁42’の下端部にヒータ部8が取り付けられているので、仕切り壁42’が移動されて箱枠43bがスライドし図7(a)の状態から図7(b)の状態に移動しても、可動するヒータ部8と、仕切り壁42’及び外箱42と内箱43(箱枠43a,43b)で形成される吸引部7aは当初の位置関係を保ちながら、下地材の大きさに応じてヒータ部の位置を移動することができる。
図7(a)は後述の包装ファイル中の下地材種別のうち「小」が選択された場合で、仕切り壁移動に関する情報は「1」が読み出され、フラグ51bがセンサ51aを遮るまで仕切り壁42’が移動された状態である(第1の位置)。
図7(b)は包装ファイル中の下地材種別のうち「大」が選択された場合で、仕切り壁移動に関する情報は「2」が読み出され、フラグ51’bがセンサ51’aを遮るまで仕切り壁42’が移動された状態である(第2の位置)。
As shown in FIG. 7, the inner box 43 has box frames 43a and 43b in which three of the upper surface and four side walls are closed and one of the lower surface and the side walls is opened. They are fitted face to face and can be extended and contracted. The combined box frames 43a and 43b are fitted in the outer box 42, and one box frame 43a is maintained in a vertical direction while maintaining a certain distance (gap) from the three side walls of the outer box 42. It is supported movably. Further, the other box frame 43b is movable in the vertical direction while maintaining the same gap (gap) as the gap (gap) formed between the outer box 42 and the box frame 43a between the partition wall 42 '. Connected and supported. The support structure will be described later.
The space (gap) defined by the side wall and partition wall 42 ′ of the outer box 42 and the side wall of the inner box 43 (box frames 43a and 43b) is determined by the suction part 7a of the suction means 7 that stretches and holds the film 5a. is there.
Further, the lower end surface of one box frame 43b constituting the inner box 43 is bent upward and outward to form a separating piece (separating means) 55. This separating piece (separating means) 55 lowers the film (heat-bonded to the base material) attached to the heater portion when it is projected downward from the lower end surface of the outer box 42 by a downward biasing force by an elastic member to be described later. It contributes to pressing down and releasing the film from the heater surface.
Since the box frame 43b of the inner box 43 and the partition wall 42 'are coupled with a certain distance (gap), and the heater section 8 is attached to the lower end of the partition wall 42', the partition Even if the wall 42 ′ is moved and the box frame 43 b slides and moves from the state of FIG. 7A to the state of FIG. 7B, the movable heater portion 8, the partition wall 42 ′ and the outer box 42 The suction portion 7a formed by the inner box 43 (box frames 43a and 43b) can move the position of the heater portion according to the size of the base material while maintaining the initial positional relationship.
FIG. 7A shows a case where “Small” is selected from among the base material types in the packaging file to be described later, and “1” is read as the information on the partition wall movement, and the partitioning is performed until the flag 51b blocks the sensor 51a. The wall 42 'has been moved (first position).
FIG. 7B shows the case where “Large” is selected among the base material types in the packaging file, and “2” is read out as the information on the partition wall movement, and the flag 51′b blocks the sensor 51′a. The partition wall 42 ′ has been moved to the second position (second position).

前記仕切り壁42’をフィルム5aの引き出し方向に沿って移動させる機構は、図6に示すように、外箱42におけるフィルム5aの引き出し方向に沿う側壁と開放側壁側に固着した固定側板46とに亘ってボールネジ機構47が2本架設されて構成されている。具体的には、ネジ軸47aを外箱42の側壁と固定側板46とに亘って回転可能に架設し、そのネジ軸47aに螺合するナット部材47bを前記仕切り壁42’に固定する。そして、2本のボールネジ機構47のネジ軸47aを同期回転させるために前記ネジ軸47aの端部に歯付プーリ48a,48bを固定し、駆動用モータ49(例えば、ステッピングモータ)の回転軸に駆動プーリ49aを固定し、その駆動プーリ49aと前記歯付プーリ48a,48bとに亘って歯付ベルト50を巻装する。それにより、駆動用モータ49が駆動すると歯付ベルト50を介して2本のネジ軸47aが回転され、ナット部材47bが固定された仕切り壁42’はフィルム5aの引き出し方向に移動され、フィルムを吸着する領域(フィルムの引き出し方向の幅)が広狭調節される。   As shown in FIG. 6, the mechanism for moving the partition wall 42 ′ along the drawing direction of the film 5 a includes a side wall in the outer box 42 along the drawing direction of the film 5 a and a fixed side plate 46 fixed to the open side wall side. Two ball screw mechanisms 47 are constructed over the span. Specifically, the screw shaft 47a is rotatably installed over the side wall of the outer box 42 and the fixed side plate 46, and a nut member 47b screwed to the screw shaft 47a is fixed to the partition wall 42 '. To synchronously rotate the screw shafts 47a of the two ball screw mechanisms 47, the toothed pulleys 48a and 48b are fixed to the end portions of the screw shafts 47a, and the rotation shafts of the drive motors 49 (for example, stepping motors) are fixed. The driving pulley 49a is fixed, and the toothed belt 50 is wound around the driving pulley 49a and the toothed pulleys 48a and 48b. Accordingly, when the driving motor 49 is driven, the two screw shafts 47a are rotated via the toothed belt 50, and the partition wall 42 ′ to which the nut member 47b is fixed is moved in the drawing direction of the film 5a. The adsorbing area (width in the film drawing direction) is adjusted to be wide or narrow.

上記仕切り壁42’の移動制御は、図6及び図7に示すように、固定側板46と仕切り壁42’とにわたって位置検出手段51が取り付けられて構成されている。具体的には、固定側板46に2組の位置検出センサ51a,51’aを取り付け、移動する仕切り壁42’に長短二種類のフラグ51b,51’bが取り付けられている。それにより、長いフラグ51bが位置検出センサ51aを遮った場合、仕切り壁42’は第1の位置にあり、短いフラグ51’bが位置検出センサ51’aを遮った場合、仕切り壁42’は第2の位置に移動されたことが検知される。   As shown in FIGS. 6 and 7, the movement control of the partition wall 42 ′ is configured by attaching a position detecting means 51 across the fixed side plate 46 and the partition wall 42 ′. Specifically, two sets of position detection sensors 51a and 51'a are attached to the fixed side plate 46, and two types of flags 51b and 51'b are attached to the moving partition wall 42 '. Accordingly, when the long flag 51b blocks the position detection sensor 51a, the partition wall 42 'is in the first position, and when the short flag 51'b blocks the position detection sensor 51'a, the partition wall 42' It is detected that it has been moved to the second position.

又、前記吸引手段7を構成する二重箱枠41の内箱43が外箱42に対して鉛直方向に移動可能に支持されるが、その支持構造は、図8に示すように、外箱42の側壁及び仕切り壁42’にそれぞれブラケット52を固定し、他方、内箱43を構成する箱枠43a,43bそれぞれの上面に案内杆53を起立固定し、その案内杆53を対応するブラケット52に上下動可能に挿通し、且つ前記案内杆53にコイルスプリング(弾性部材)54を装着して箱枠43a,43bに下向きの力が作用するように構成されている。そして、前記内箱43は初期状態(フィルム5aを吸引保持する前の状態)において該内箱43の下端が外箱42の下端に取り付けられるヒータ部の下面(フィルムを熱溶着する面)より僅か下方に突出するように設定され、下地材載せ部2の上昇で下地材がフィルム5aに押し付けられた時、その外力で内箱43はヒータ部の下面と略面一となる位置(フィルムの熱溶着を邪魔しない位置)まで押し上げられ、ヒートシール完了に伴う下地材載せ部2の下降により前記外力が解放されるとコイルスプリング54の弾発力で初期位置に押下げられる。
また、前記吸引手段7を構成する外箱42のフィルム幅方向に沿った左右両側の側壁には該外箱42内と連通する通孔63が開設され、その通孔63を開放状態で覆うカバー64が外箱42の外側に取り付けられて補助吸引部65が形成されている。この補助吸引部65は、フィルムロール5から引き出されるフィルム5aがフィルムの幅方向にずれて引き出された場合でも、前記補助吸引部65の働きで該フィルムを確実に吸引保持することができる。
Further, the inner box 43 of the double box frame 41 constituting the suction means 7 is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the outer box 42. As shown in FIG. The brackets 52 are fixed to the side walls and the partition wall 42 ′, respectively, while the guide rods 53 are fixed upright on the upper surfaces of the box frames 43 a and 43 b constituting the inner box 43, and the guide rods 53 are fixed to the corresponding brackets 52. The guide rod 53 is inserted so as to be movable up and down, and a coil spring (elastic member) 54 is attached to the guide rod 53 so that a downward force acts on the box frames 43a and 43b. In the initial state (the state before the film 5a is sucked and held), the inner box 43 is slightly lower than the lower surface (the surface on which the film is thermally welded) of the heater portion where the lower end of the inner box 43 is attached to the lower end of the outer box 42. When the base material is pressed against the film 5a by raising the base material placing portion 2, the inner box 43 is positioned substantially flush with the lower surface of the heater portion (the heat of the film). When the external force is released by the lowering of the base material placing portion 2 upon completion of the heat seal, the coil spring 54 is pushed down to the initial position.
Further, a through hole 63 communicating with the inside of the outer box 42 is formed on the left and right side walls along the film width direction of the outer box 42 constituting the suction means 7, and covers the through hole 63 in an open state. 64 is attached to the outside of the outer box 42 to form an auxiliary suction part 65. The auxiliary suction portion 65 can reliably suck and hold the film by the function of the auxiliary suction portion 65 even when the film 5 a drawn from the film roll 5 is drawn out of the film in the width direction.

前記吸引手段7の吸引部7aの外側には該吸引部7aを囲むようにヒータ部8が形成されている。
そのヒータ部8は、ニクロム線などの抵抗線を用い、前記吸引手段7の外箱42の下端、及び仕切り壁42’の下端に配置されている。尚、ヒータ部8の上面側(フィルムと接触する面とは反対側)は、断熱材で被覆され、誤って手指が接触しても火傷等しないように安全対策が施されている。
又、前記ヒータ部8は、平面視略矩形状の下地材の四辺に沿って熱溶着し得るよう前記外箱42の下部外側面、仕切り壁42’の下部外側面に配置するが、各辺に対応するヒータ部8が独立分断されている場合、辺同士が交差する角部は熱溶着されないことになる。この角部の非溶着を無くす為に、ヒータ部の端部相互を金属製の導体56で連結し、前記角部も熱溶着されるようにしてもよい。
A heater portion 8 is formed outside the suction portion 7a of the suction means 7 so as to surround the suction portion 7a.
The heater portion 8 uses a resistance wire such as a nichrome wire, and is disposed at the lower end of the outer box 42 of the suction means 7 and the lower end of the partition wall 42 ′. In addition, the upper surface side (the side opposite to the surface in contact with the film) of the heater unit 8 is covered with a heat insulating material, and safety measures are taken so as to prevent burns or the like even if fingers are accidentally contacted.
The heater portion 8 is disposed on the lower outer surface of the outer box 42 and the lower outer surface of the partition wall 42 ′ so as to be heat-welded along the four sides of the substantially rectangular base material in plan view. When the heater part 8 corresponding to is divided independently, the corner part where the sides intersect is not thermally welded. In order to eliminate the non-welding of the corner portions, the end portions of the heater portions may be connected by a metal conductor 56 so that the corner portions are also thermally welded.

又、前記案内ローラ29と、吸引部7a及びヒータ部8を備えた吸引手段7の外箱42との間には、フィルムフィード手段6の作動で引き出したフィルム5aを切断するカッター57が配置されている。
前記カッター57は、被包装物Wに被せ下地材の周縁に熱溶着したフィルム5aを前記フィルム支持板35より前方位置で切断するもので、該カッター57は電磁ソレノイド58で上下動され、切断されたフィルムロール5に繋がるフィルム5aの先端部はフィルム支持板35で水平に支持され、次の包装のためのフィルム引き出しの待機をする。
A cutter 57 for cutting the film 5a drawn by the operation of the film feed means 6 is disposed between the guide roller 29 and the outer box 42 of the suction means 7 having the suction part 7a and the heater part 8. ing.
The cutter 57 cuts the film 5a, which is placed on the package W and thermally welded to the periphery of the base material, at a position in front of the film support plate 35. The cutter 57 is moved up and down by an electromagnetic solenoid 58 and cut. The leading end of the film 5a connected to the film roll 5 is horizontally supported by the film support plate 35, and waits for the film to be drawn out for the next packaging.

ヒートシール包装に使用する下地材9は、平板状の紙製下地材、樹脂製下地材(例えば、フィルム下地材、発泡樹脂下地材等)、薄い木製下地材、或いは異種素材を貼り合わせた積層した下地材など何れでも良く、フィルムを熱溶着しにくい素材に対しては、熱溶着を可能とする表面処理(樹脂のラミネート、コーティング処理等)が施される。この表面処理は、包装に使用するフィルム5aよりも融点が若干低い方が良く、更に中央部は表面処理が施されていなくてもよい。つまり、被包装物Wが置かれる部分は前記表面処理がなくてもよい。また、下地材の表面は無地(白色)でもよいが、載せる商品に応じて着色、模様を印刷したものを用い、商品を目立つようにしてもよい。
尚、下地材aは上面に多少凸凹があってもよい。例えば、ヒータ部8と対応する下地材の上面の位置に凸部を設け、該凸部とヒータ部8とがフィルム5aを挟んで接することで、フィルム5aのシール性(熱溶着)を高めるようにしてもよい。
The base material 9 used for heat-sealing packaging is a flat paper base material, a resin base material (for example, a film base material, a foamed resin base material, etc.), a thin wooden base material, or a laminate in which different materials are bonded together The surface material (resin laminating, coating treatment, etc.) that enables thermal welding is applied to the material that is difficult to thermally weld the film. This surface treatment should have a slightly lower melting point than the film 5a used for packaging, and the central portion may not be subjected to surface treatment. That is, the surface treatment may not be performed on the portion where the article W is placed. The surface of the base material may be plain (white), but the product may be conspicuous by using a colored or printed pattern according to the product to be placed.
In addition, the base material a may have some unevenness on the upper surface. For example, a convex portion is provided at the position of the upper surface of the base material corresponding to the heater portion 8, and the convex portion and the heater portion 8 are in contact with each other with the film 5a interposed therebetween, so that the sealing property (thermal welding) of the film 5a is enhanced. It may be.

上記したヒートシール包装装置は、前記した各部が連係して作動するよう、図14に示すように、各ブロックを制御するCPU59にバス59’を介してRAM60、ROM61、フィルムフィード用モータ37c、フィルム解放ソレノイド(電磁ソレノイド)40c、初期位置センサ40d、終点位置センサ40e、ヒータ部8、ファン44、表示部62、ヒータ位置駆動モータ49、フィルムカットソレノイド(電磁ソレノイド)58、載置台駆動モータ18等が接続されている。
前記RAM60は、複数の記憶領域を有し、包装に利用される大きさの異なる下地材毎のフィルムフィード量、仕切り壁移動に関する情報を記憶する包装ファイル(図15参照)が記憶される。そして、下地材の種別「小」には、フィルムフィード量を規定する情報「1」、仕切り壁の移動を規定する情報「1」、下地材の種別「大」には、フィルムフィード量を規定する情報「2」、仕切り壁の移動を規定する情報「2」が記憶されている。
そして、表示部から下地材の種別、「小」又は「大」が選択されると、フィルムフィード量を規定する情報、仕切り壁の移動を規定する情報が特定され、RAMの所定エリアに一時記憶される。
フィルムフィード用モータ(例えば、ステッピングモータ)37cは、フィルムフィード手段6のフィルム先端クランプ部36をフィルムの引き出し方向に移動させるもので、使用する下地材aの大きさによって前記フィルム先端クランプ部36を移動させる距離が可変される。その移動距離の変更は、例えば、包装ファイルの下地材a毎に熱溶着の領域を決定する仕切り壁の位置(第1の位置、又は第2の位置の何れか)が設定されており、下地材aの選択により仕切り壁の位置が決まり、それに応じてフィルムを引き出すフィルムフィード用モータ37cの駆動も制御される。
フィルムフィード用モータ37cに関しては、仕切り壁42’が第1の位置の時は、該位置で余分なフィルムが生じなく包装できる位置まで、初期位置センサ40dから所定パルス数だけフィルムフィード用モータ37cが回転し、仕切り壁42’が第2の位置の時は、該位置で余分なフィルムが生じなく包装できる位置である、終点位置センサ40dまでフィルムフィード用モータ37cが回転する。
フィルム開放ソレノイド40cはフィルムの先端を挟持して引き出すフィルム先端クランプ部36の挟持を解放する解放機構40を作動させるソレノイドで、該ソレノイドのON/OFFは初期位置センサ40d、終点位置センサ40eの検知信号で制御される。
ヒータ位置駆動モータ49は、吸引手段7の仕切り壁42’を移動させるボールネジ機構を作動させるモータで、その移動の制御は前記したように商品ファイルに設定されるデータ(第1の位置、又は第2の位置の何れか)によって行われる。
As shown in FIG. 14, the above-described heat seal packaging apparatus has a RAM 59, a ROM 61, a film feed motor 37c, and a film via a bus 59 'to a CPU 59 that controls each block, as shown in FIG. Release solenoid (electromagnetic solenoid) 40c, initial position sensor 40d, end point position sensor 40e, heater unit 8, fan 44, display unit 62, heater position drive motor 49, film cut solenoid (electromagnetic solenoid) 58, mounting table drive motor 18, etc. Is connected.
The RAM 60 has a plurality of storage areas, and stores a packaging file (see FIG. 15) that stores information on the film feed amount and partition wall movement for each base material having a different size used for packaging. The base material type “small” defines information “1” that defines the film feed amount, the partition material movement information “1”, and the base material type “large” defines the film feed amount. Information “2” to be stored, and information “2” defining the movement of the partition wall are stored.
When the type of the base material, “small” or “large” is selected from the display unit, the information for defining the film feed amount and the information for defining the movement of the partition wall are specified and temporarily stored in a predetermined area of the RAM. Is done.
A film feed motor (for example, a stepping motor) 37c moves the film tip clamp portion 36 of the film feed means 6 in the film drawing direction. The film tip clamp portion 36 is moved according to the size of the base material a to be used. The distance moved is variable. The change of the moving distance is, for example, the position of the partition wall (either the first position or the second position) that determines the heat welding region for each base material a of the packaging file is set. The position of the partition wall is determined by the selection of the material a, and the driving of the film feed motor 37c for pulling out the film is controlled accordingly.
With respect to the film feed motor 37c, when the partition wall 42 'is in the first position, the film feed motor 37c is moved by a predetermined number of pulses from the initial position sensor 40d to a position at which the film can be wrapped without any excess film. When the partition wall 42 'is in the second position, the film feed motor 37c rotates to the end point position sensor 40d, which is a position at which the film can be wrapped without causing any excess film.
The film release solenoid 40c is a solenoid that operates a release mechanism 40 that releases the clamping of the film tip clamp portion 36 that pinches and pulls out the leading edge of the film. ON / OFF of the solenoid is detected by the initial position sensor 40d and the end position sensor 40e. Controlled by signal.
The heater position drive motor 49 is a motor that operates a ball screw mechanism that moves the partition wall 42 ′ of the suction means 7. The movement control is performed by the data (first position or first position) set in the product file as described above. 2).

次に、上記したヒートシール包装装置の包装動作の流れを図16のフローチャートに基づいて説明する。
S1…被包装物Wが載った下地材9を下地材載せ部2の上面に載せる。
S2…表示部から包装ファイル中の下地材種別(「小」又は「大」)が選択され、該選択
された下地材のフィルムフィード量に関する情報、仕切り壁の移動に関する情報(
それぞれ「1」又は「2」)がRAMの所定エリアに一時記憶される。
S3…スタートキーを押下げる(包装装置のコンソール等に装備された操作部に配置)。
S4…S2で一時記憶された情報のうち、フィルムフィード量に関する情報であるフィル
ムフィード手段6で引き出すフィルムカット長が「1」であるか判断される。フィ
ルムカット長が「1」である場合(YES)はS5に進み、フィルムカット長が「2
」である場合(NO)はS7に分岐する。
実施例では、二種類のフィルムカット長「1」、「2」を示し、フィルムカット長
「1」は初期位置センサ40dから予め設定されたパルス数の位置、フィルムカッ
ト長「2」は終点位置センサ40eの位置を示す。
S5…センサ51’aがフラグ51’bにより遮られていないかが判断される。遮られて
いない場合(YES)は図7(a)のように仕切り壁42’が第1の位置に位置して
いると判断され、S10へ進む。尚、仕切り壁42’の第1の位置は装置のデフォ
ルトとして設定されている。遮られている場合(NO)は図7(b)の状態と判断さ
れ、S6へ進む。尚、仕切り壁42’の位置は、図7(a)或いは(b)何れかの
状態に位置している。
S6…S5でNOの場合、つまり、センサ51’aがフラグ51’bにより遮られている
と判断されるので図7(b)の状態と判断される。この場合は、図7(b)の状態
から(a)の状態まで、つまり、センサ51’aがフラグ51’bにより遮られな
くなり、所定パルス数だけ駆動用モータ49(ステッピングモータ)が駆動し、仕
切り壁42’が移動し、それに伴って吸引部7aで区画形成される領域が縮小され
、フィルムの引き出し方向と対応する辺のヒータ部8も移動する。
S7…フィルムカット長が「2」と判断される。
S8…センサ51’aがフラグ51’bにより遮られていないかが判断される。YESの場
合、つまり、センサ51’aがフラグ51’bにより遮られていない図7(a)の
状態と判断され、S9へ進む。NOの場合は、センサ51’aがフラグ51’bで
遮られていると判断され、既に図7(b)の状態であると判断され、図10へ進む

S9…センサ51aがフラグ51bにより遮られ、図7(a)の状態から図7(b)の状
態へと、センサ51’aがフラグ51’bにより遮り、所定パルス数だけ駆動用モ
ータ49(ステッピングモータ)が駆動し、仕切り壁42’が移動し、それに伴っ
て吸引部7aで区画形成される領域が拡張され、フィルムの引き出し方向と対応す
る辺のヒータ部8も移動する。
S10…S4又はS5で決定されたフィルムカット長に従って、フィルムフィード手段6
が作動してフィルムを引き出す。
S11…前記引き出したフィルム5aの周縁部を吸引手段7で吸引し、吸引手段7の下面
に略水平状に展張保持する。吸引は、吸引手段7の電動ファン44を回転して二
重箱枠41の内部を負圧にし、外箱42、仕切り壁42’と内箱43とで区画形
成される吸引部7aに吸引力を発生させ、それによって引き出したフィルム5a
の幅方向側縁、及び引き出し方向の前後縁の4辺が吸着される。
S12…解放機構40の電磁ソレノイド40cが作動し、フィルム先端クランプ部36の
挟持を解放し、フィルム先端が解放される。
S13…下地材aを載せた下地材載せ部2が移動手段3の作動で上昇される。
S14…上昇された下地材aが、吸引手段7の下面に展張保持されたフィルム5aに下方
より所定時間押し付けられてヒートシール(熱溶着)される。
S15…フィルム5aを切断し、包装物を切り離す。
S16…下地材載せ部2が下降して初期位置に戻る。下地材載せ部2の上面に載ったヒー
トシール包装済みの被包装物を取り出す。
Next, the flow of the packaging operation of the heat seal packaging apparatus described above will be described based on the flowchart of FIG.
S1: The base material 9 on which the article to be packaged W is placed is placed on the upper surface of the base material placing portion 2.
S2: The base material type (“small” or “large”) in the packaging file is selected from the display section, information on the film feed amount of the selected base material, information on the movement of the partition wall (
"1" or "2") is temporarily stored in a predetermined area of the RAM.
S3: Press down the start key (arranged on the operation unit provided on the console of the packaging device).
Of the information temporarily stored in S4... S2, it is determined whether the film cut length drawn by the film feed means 6 which is information relating to the film feed amount is “1”. If the film cut length is “1” (YES), the process proceeds to S5, and the film cut length is “2”.
"(NO), the process branches to S7.
In the embodiment, two types of film cut lengths “1” and “2” are shown. The film cut length “1” is the position of the number of pulses set in advance from the initial position sensor 40d, and the film cut length “2” is the end point. The position of the position sensor 40e is shown.
S5: It is determined whether the sensor 51'a is not blocked by the flag 51'b. If not blocked (YES), it is determined that the partition wall 42 'is located at the first position as shown in FIG. 7A, and the process proceeds to S10. The first position of the partition wall 42 'is set as the default of the apparatus. If it is blocked (NO), it is determined as the state of FIG. 7B, and the process proceeds to S6. Incidentally, the position of the partition wall 42 'is located in either state of FIG. 7 (a) or (b).
If NO in S6... S5, that is, it is determined that the sensor 51′a is blocked by the flag 51′b, it is determined that the state shown in FIG. In this case, from the state of FIG. 7B to the state of FIG. 7A, that is, the sensor 51′a is not blocked by the flag 51′b, and the drive motor 49 (stepping motor) is driven by a predetermined number of pulses. When driven, the cutting wall 42 'moves, and accordingly, the area partitioned by the suction part 7a is reduced, and the heater part 8 on the side corresponding to the drawing direction of the film also moves.
S7: The film cut length is determined to be “2”.
S8: It is determined whether the sensor 51'a is not blocked by the flag 51'b. In the case of YES, that is, it is determined that the sensor 51′a is not blocked by the flag 51′b, and the process proceeds to S9. In the case of NO, it is determined that the sensor 51'a is blocked by the flag 51'b, it is already determined that the state is in FIG. 7B, and the process proceeds to FIG.
S9: The sensor 51a is blocked by the flag 51b, and from the state shown in FIG. 7 (a) to the state shown in FIG. 7 (b), the sensor 51'a is blocked by the flag 51'b. 49 (stepping motor) is driven, the partition wall 42 'is moved, and accordingly, the region formed by the suction portion 7a is expanded, and the heater portion 8 on the side corresponding to the drawing direction of the film is also moved. .
S10... Film feed means 6 according to the film cut length determined in S4 or S5
Activates and pulls out the film.
S11: The peripheral portion of the drawn film 5a is sucked by the suction means 7, and stretched and held substantially horizontally on the lower surface of the suction means 7. For the suction, the electric fan 44 of the suction means 7 is rotated to make the inside of the double box frame 41 have a negative pressure, and the suction force is applied to the suction portion 7 a formed by the outer box 42, the partition wall 42 ′ and the inner box 43. Film 5a drawn out thereby
The four sides of the width direction side edge and the front and rear edge in the pull-out direction are adsorbed.
S12: The electromagnetic solenoid 40c of the release mechanism 40 is actuated to release the film tip clamp part 36 and release the film tip.
S13: The base material placing portion 2 on which the base material a is placed is raised by the operation of the moving means 3.
S14: The raised base material a is pressed against the film 5a stretched and held on the lower surface of the suction means 7 from below for a predetermined time to be heat sealed (thermal welding).
S15: The film 5a is cut and the package is cut off.
S16: The base material placing portion 2 descends and returns to the initial position. Take out the packaged product that has been heat-sealed and placed on the upper surface of the base material placing portion 2.

本発明に係るヒートシール包装装置は、上記構成によりフィルムロールから引き出される所定長さのフィルムは長さ方向の後側(カッターで切断される側)がカッターの取付位置との関係で後側の熱溶着箇所より多少突出するが、少なくともフィルムの幅方向両側とフィルムの先端側は、下地材の外周縁と略同じ位置に熱溶着することができる。それにより、熱溶着部分より外側にフィルムの周縁、或いは下地材の周縁が突出することはなくなり、見栄えのよい包装が可能となる。   In the heat seal packaging device according to the present invention, the film having a predetermined length drawn from the film roll with the above configuration is arranged such that the rear side in the length direction (the side cut by the cutter) is the rear side in relation to the attachment position of the cutter. Although slightly protruding from the heat-welded portion, at least both sides in the width direction of the film and the leading end side of the film can be heat-welded at substantially the same position as the outer peripheral edge of the base material. Thereby, the peripheral edge of the film or the peripheral edge of the base material does not protrude outward from the heat-welded portion, and packaging with good appearance is possible.

本発明のヒートシール包装装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
(1)実施の形態では、フィルムロールから引き出したフィルムを吸引手段で展張保持し、そのフィルムに対して被包装物を載せた下地材を下方から押し上げてヒートシール(熱溶着)する形態を示したが、逆に下地材載せ部を固定し、これにフィルムを展張保持した吸引手段の箱枠(ヒータ部を備える)を下降させてヒートシールする装置としてもよい。
(2)実施の形態では、分離手段が吸引手段を構成する内箱に一体に構成された形態を示したが、内箱とは別体構造とし、それを外箱と内箱との間に上下動可能に配置してもよい。
(3)実施の形態では、フィルムカット長を長短二種類について説明したが、フィルムカット長は二種類に限定されず、三種類、四種類でもよい。また、それに合わせて、仕切り壁の移動も複数段階可能にしてもよい。
(4)実施の形態では、ヒータ部を外箱及び仕切り壁の下部に固定する形態を示したがこれに限定されず、外箱及び仕切り壁に対して弾発上下可能に支持してもよい。
(5)実施の形態では、フィルムフィード手段によるフィルムカット長「1」の制御を初期位置センサ40dから予め設定されたパルス数の位置で制御する方式を示したが、これに限らず、フィルムカット長「2」と同様、位置センサを配置して制御するようにしてもよい。
(6)実施の形態では、下地材種別を選択することで、フィルムフィードに関する情報、仕切り壁に関する情報の両方が特定される例で示したが、各々の情報を特定するようにしてもよい。
(7)下地材種別の選択は、表示部からの選択に限らず、例えば、ダイヤルスイッチで選択するようにしてもよい。また、実施の形態では下地材種別を選択することで間接的にフィルムカット長が選択される例を示したが、フィルムカット長そのものを選択することで所定のフィルムカット長のフィルムフィードがされる他、吸引手段7の仕切り壁42’の位置が変更され、吸引部7aで区画形成される領域及びヒータ部8の位置が広狭変更されるようにしてもよい。また、仕切り壁42’の位置を選択することで、フィルムカット長も合わせて変更されるようにしてもよい。
(8)実施の形態のフローチャートでは、S10でフィルムフィード後に吸引手段7の電動ファンを回転させ、フィルムが吸引されるときだけ、電動ファンも回転させる例を示したが、装置の電源投入時に電動ファンも回転するようにしてもよい。これにより、常に一定の吸引力が発生しているので、確実にフィルムを吸引させることができる。
(9)実施の形態では、例えば包装ファイル中に設定してある下地材種別の大きさである、「大」或いは「小」を選択することで、仕切り壁42’が移動、或いはフィルムフィード量が自動で選択されフィードされる例を示したが、これに限らず、図1の下地材載せ部2に載せられた下地材9の大きさを検知するセンサを複数、下地材載せ部2の下部に設け(例えば、装置の手前から奥に向かって複数のセンサを配置する)、どのセンサにより検知されたかにより、仕切り壁42’の移動、フィルムフィードの量を制御するようにしてもよい。
また、更に、下地材の大きさを検知するのではなく、下地材に載る被包装物の大きさを検知することで仕切り壁42’の移動、フィルムフィード量を制御するようにしてもよい。
つまり、下地材に載る被包装物の大きさを検知する一対のセンサを支持枠13,13’の内側に、オペレータが包装のために立つ位置から見て前後方向に複数列設け、どのセンサにより検知されたかにより、仕切り壁42’の移動、フィルムフィード量を制御するようにしてもよい。通常、大きい被包装物の場合は大きい下地材を用いる、小さい被包装物の場合は小さい下地材を用いる場合が多いと考えられるので、被包装物の大きさにより下地材の大きさを判断することができる。
これにより、オペレータは単に下地材を下地材載せ部2に載せるだけで正しい量のフィルムフィードが行われ、正しくヒートシールされるようになる。
また、下地材、被包装物の大きさを検知するセンサを下地材載せ部2やその近傍に配置する例を示したが、検知手段はセンサに限らず、カメラ等の撮像手段でもよい。
(10)上記実施の形態では、仕切り壁42’を移動させる駆動用モータとしてステッピングモータの例を示したが、これに限らずDCモータであってもよく、センサ51a,51’aがフラグ51b,51’bで検知されるまで所定距離だけ該モータを駆動させるようにしてもよい。
The heat seal packaging apparatus of the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and can be appropriately changed without changing the gist of the present invention.
(1) In the embodiment, the film drawn out from the film roll is stretched and held by a suction means, and the base material on which the package is placed is pushed up from below and heat sealed (thermal welding) is shown. However, conversely, a base material placing portion may be fixed, and a box frame (including a heater portion) of a suction means that stretches and holds the film may be lowered to perform heat sealing.
(2) In the embodiment, the separation unit is shown integrally with the inner box constituting the suction unit. However, the separation unit is separated from the inner box, and the separation unit is interposed between the outer box and the inner box. You may arrange | position so that a vertical movement is possible.
(3) In the embodiments, the two types of film cut length are described, but the film cut length is not limited to two types, and may be three types or four types. In accordance with this, the partition wall may be moved in a plurality of stages.
(4) In the embodiment, the heater unit is fixed to the lower part of the outer box and the partition wall. However, the present invention is not limited to this. .
(5) In the embodiment, the method of controlling the film cut length “1” by the film feed means at the position of the number of pulses set in advance from the initial position sensor 40d is shown, but the present invention is not limited to this, and the film cut As with the length “2”, a position sensor may be arranged and controlled.
(6) In the embodiment, the example in which both the information on the film feed and the information on the partition wall are specified by selecting the base material type is shown, but each information may be specified.
(7) The selection of the base material type is not limited to the selection from the display unit, but may be selected by a dial switch, for example. In the embodiment, the example in which the film cut length is selected indirectly by selecting the base material type is shown, but the film feed of a predetermined film cut length is performed by selecting the film cut length itself. In addition, the position of the partition wall 42 ′ of the suction unit 7 may be changed, and the region formed by the suction unit 7 a and the position of the heater unit 8 may be changed in width. Further, by selecting the position of the partition wall 42 ', the film cut length may also be changed.
(8) In the flowchart of the embodiment, an example in which the electric fan of the suction means 7 is rotated after the film feeding in S10 and the electric fan is rotated only when the film is sucked is shown. The fan may also rotate. Thereby, since a constant suction force is always generated, the film can be reliably sucked.
(9) In the embodiment, for example, by selecting “Large” or “Small” which is the size of the base material type set in the packaging file, the partition wall 42 ′ moves or the film feed amount However, the present invention is not limited to this. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of sensors for detecting the size of the base material 9 placed on the base material placement unit 2 in FIG. It may be provided in the lower part (for example, a plurality of sensors are arranged from the front to the back of the apparatus), and the movement of the partition wall 42 ′ and the amount of film feed may be controlled depending on which sensor is detected.
Furthermore, instead of detecting the size of the base material, the movement of the partition wall 42 ′ and the film feed amount may be controlled by detecting the size of an object to be packaged placed on the base material.
That is, a pair of sensors for detecting the size of an object to be packaged on the base material are provided inside the support frames 13 and 13 'in a plurality of rows in the front-rear direction as viewed from the position where the operator stands for packaging. Depending on whether it is detected, the movement of the partition wall 42 ′ and the film feed amount may be controlled. Usually, a large base material is used for a large package, and a small base material is often used for a small package. Therefore, the size of the base material is determined based on the size of the package. be able to.
As a result, the operator simply puts the base material on the base material mounting portion 2 so that the correct amount of film feed is performed and heat sealing is performed correctly.
Moreover, although the example which arrange | positions the sensor which detects the magnitude | size of a base material and a to-be-packaged object in the base material mounting part 2 or its vicinity was shown, an imaging means, such as a camera, may be sufficient as a detection means.
(10) In the above embodiment, an example of a stepping motor has been shown as a driving motor for moving the partition wall 42 '. However, the present invention is not limited to this, and a DC motor may be used, and the sensors 51a and 51'a are flagged 51b. , 51′b, the motor may be driven a predetermined distance.

A…ヒートシール包装装置 W…被包装物
2…下地材載せ部 3…移動手段
4…フィルムロール配置部 5…フィルムロール
6…フィルムフィード手段 7…吸引手段
7a…吸引部 8…ヒータ部
9…下地材 36…フィルム先端クランプ部
54…コイルスプリング(弾性部材)55…分離手段
A ... Heat seal packaging device W ... Packaged object 2 ... Base material placing part 3 ... Moving means 4 ... Film roll arrangement part 5 ... Film roll 6 ... Film feed means 7 ... Suction means 7a ... Suction part 8 ... Heater part 9 ... Substrate material 36 ... Film tip clamp part 54 ... Coil spring (elastic member) 55 ... Separation means

Claims (9)

被包装物を載承する略平板状の下地材を載置する下地材載せ部と、
前記下地材上の被包装物に被せるフィルムを繰り出すフィルムロール配置部と、
前記フィルムロール配置部に配置したフィルムロールからフィルムを所定長さ引き出すフィルムフィード手段と、
前記フィルムフィード手段によって引き出したフィルムを下地材載せ部の上方に吸引保持する吸引手段と、
前記吸引手段が吸引保持するフィルムで下地材上の被包装物を覆うように、吸引手段或いは前記下地材載せ部を相対的に移動させる移動手段と、
被包装物を覆ったフィルムの縁を、被包装物を載せた下地材表面に熱溶着するヒータ部と、を備え、
前記吸引手段の吸引部は、前記ヒータ部より内側に位置して設けたことを特徴とするヒートシール包装装置。
A base material mounting part for mounting a substantially flat base material for mounting an object to be packaged;
A film roll arrangement section for feeding out a film to be covered on an object to be packaged on the base material;
A film feed means for pulling out a predetermined length of the film from the film roll disposed in the film roll placement section;
Suction means for sucking and holding the film drawn out by the film feed means above the base material placing portion;
Moving means for relatively moving the suction means or the base material placing portion so as to cover the package on the base material with the film sucked and held by the suction means;
A heater part that thermally welds the edge of the film covering the packaged object to the surface of the base material on which the packaged object is placed, and
The heat seal packaging device, wherein the suction part of the suction means is provided inside the heater part.
前記フィルムフィード手段は、フィルムの引き出し方向に沿って前後摺動するフィルム先端クランプ部を備え、フィルム先端が待機する位置への前記クランプ部の往動により該クランプ部が開動してフィルム先端を挾着し、フィルム先端クランプ部の復動によりフィルムを引き出すことを特徴とする請求項1記載のヒートシール包装装置。   The film feed means includes a film tip clamp portion that slides back and forth in the direction of drawing out the film, and the clamp portion is opened by the forward movement of the clamp portion to a position where the film tip waits, thereby pinching the film tip. 2. The heat seal packaging apparatus according to claim 1, wherein the film is pulled out by retraction of the film tip clamp part. 前記吸引手段は、外箱と内箱とで形成される二重箱枠と、その二重箱枠で形成される空間に吸引力を発させる電動ファンからなり、前記外箱は平面視矩形状の下面が開口した箱体で、側壁の少なくとも1面は対向する側壁との間隔を可変し得る可動側壁とし、前記内箱は側壁の1面と下面が開放された2個の箱枠を、開放された側面同士を向かい合わせに嵌合して伸縮スライド可能に構成し、一方の箱枠は前記外箱の可動側壁以外の側壁と一定の間隔を維持して上下移動可能に支持し、他方の箱枠は前記可動側壁との間に一定の間隔を維持して上下移動可能に支持し、更に前記外箱の側壁及び可動側壁の下部にヒータ部を配設したことを特徴とする請求項1又は2記載のヒートシール包装装置。   The suction means includes a double box frame formed by an outer box and an inner box, and an electric fan for generating a suction force in a space formed by the double box frame, and the outer box has a rectangular bottom surface in plan view Is an open box, and at least one side of the side wall is a movable side wall whose distance from the opposite side wall can be varied, and the inner box is opened with two box frames open on one side and the bottom of the side wall. The side faces are fitted face to face so that they can be extended and contracted, and one box frame is supported so as to be vertically movable while maintaining a certain distance from the side walls other than the movable side wall of the outer box, and the other box The frame is supported so as to be vertically movable while maintaining a certain distance between the frame and the movable side wall, and further, a heater portion is disposed on the side wall of the outer box and the lower side of the movable side wall. 2. The heat seal packaging apparatus according to 2. 前記ヒータ部の圧着により熱溶着されたフィルムと、前記ヒータ部とを分離させる分離手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載のヒートシール包装装置。   The heat seal packaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising separation means for separating the film thermally welded by pressure bonding of the heater section and the heater section. 前記分離手段はヒータ部近傍に配置され、且つフィルムと接触するヒータ部の表面より突出するよう弾性部材で付勢されていることを特徴とする請求項4記載のヒートシール包装装置。   5. The heat seal packaging apparatus according to claim 4, wherein the separating means is disposed in the vicinity of the heater portion and is urged by an elastic member so as to protrude from the surface of the heater portion in contact with the film. 前記分離手段は、前記可動側壁に支持される箱枠の下端に一体に形成されていることを特徴とする請求項3記載のヒートシール包装装置。   4. The heat seal packaging apparatus according to claim 3, wherein the separating means is integrally formed at a lower end of a box frame supported by the movable side wall. 前記フィルムフィード手段によって引き出すフィルム長さを選択するフィルムカット長選択手段を有し、該フィルムカット長選択手段の選択長さに応じて前記吸引手段の吸引部の領域を変更可能としたことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項記載のヒートシール包装装置。   It has a film cut length selection means for selecting a film length to be pulled out by the film feed means, and the area of the suction part of the suction means can be changed according to the selection length of the film cut length selection means The heat seal packaging device according to any one of claims 1 to 6. 前記ヒータ部は複数のヒータ部材で平面視略矩形状に構成され、且つ前記ヒータ部材の全部又は一部が移動可能に支持され、前記フィルムカット長選択手段の選択長さに応じて前記ヒータ部の熱溶着する領域を変更可能としたことを特徴とする請求項7記載のヒートシール包装装置。   The heater unit is configured by a plurality of heater members in a substantially rectangular shape in plan view, and all or a part of the heater member is supported so as to be movable, and the heater unit according to a selection length of the film cut length selection unit The heat seal packaging apparatus according to claim 7, wherein the heat-welding area can be changed. 前記移動手段は、前記下地材載せ部を前記吸引手段で吸引保持されるフィルムに対して下方から押圧接する機構である請求項1乃至8の何れか1項記載のヒートシール包装装置。   The heat seal packaging apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the moving means is a mechanism that presses and contacts the base material placing portion with respect to a film sucked and held by the suction means from below.
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