JP6075098B2 - Packaging equipment - Google Patents

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Description

本発明は、包装装置に関する。   The present invention relates to a packaging device.

フィルムや容器の量を減らしてゴミの減量を図るための包装形態としてトップシール型包装装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の包装装置は、被包装物を載せた下地材を包装装置内のヒートステーションへ搬入する搬入部を有する。搬入部は、被包装物を載置する平板で構成された水平載せ部と、その平板を平面視コの字状に囲むように枠体を備える。
A top-seal type packaging device is known as a packaging form for reducing the amount of waste by reducing the amount of films and containers (see, for example, Patent Document 1).
The packaging apparatus described in Patent Document 1 has a carry-in unit that carries a base material on which an article to be packaged is placed into a heat station in the packaging apparatus. The carry-in unit includes a horizontal placing part configured by a flat plate on which an article to be packaged is placed, and a frame so as to surround the flat plate in a U-shape in plan view.

特開2012−46230号公報JP 2012-46230 A

ところで、例えば、特許文献1に記載の包装装置に、被包装物の重量を計量する計量部、重量に応じたラベル発行部などを設けたものが望まれている。また、特許文献1に記載の包装装置において、物品を包装することなく、物品の重量の計量を行い、その重量に応じたラベルを発行させる計量モード機能も望まれている。
しかしながら、上記特許文献1に記載の包装装置において、搬入部の水平載せ部の下部に、重量を計量する計量秤を単純に設けた場合、枠体の間隔よりも大きい物品の重量を計量するとき、枠体に物品が触れて、正確な計量ができない可能性がある。
By the way, for example, what provided the measuring part which measures the weight of a to-be-packaged object, the label issuing part according to the weight, etc. in the packaging apparatus of patent document 1 is desired. In addition, in the packaging device described in Patent Document 1, there is also a demand for a weighing mode function that measures the weight of an article and issues a label corresponding to the weight without packaging the article.
However, in the packaging device described in Patent Document 1, when a weighing scale for weighing the weight is simply provided at the lower portion of the horizontal loading portion of the carry-in portion, the weight of the article larger than the interval between the frames is measured. There is a possibility that an accurate measurement cannot be performed because an article touches the frame.

また、包装装置に計量モード機能を設けた場合、計量モードと通常の包装モードを容易に切り替え可能な包装装置が望まれている。   Further, when a packaging device is provided with a weighing mode function, a packaging device that can easily switch between a weighing mode and a normal packaging mode is desired.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、計量部を備える包装装置において、計量モード時に計量部の物品載置領域を拡張可能な包装装置を提供すること、計量モードと通常の包装モードとを容易に切り替え可能な包装装置を提供すること、などを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and in a packaging device including a weighing unit, provides a packaging device capable of expanding the article placement area of the weighing unit in the weighing mode, and the weighing mode and normal packaging. An object of the present invention is to provide a packaging device capable of easily switching between modes.

本発明の包装装置は、フィルムロールから引き出したフィルムで物品を包装する包装装置であって、計量部と、前記計量部上に設けられた第1の載置部と、前記第1の載置部に置かれた前記物品をフィルムにより包装する包装部と、前記計量部上に設けられるとともに、前記第1の載置部を覆うように可動可能に形成される第2の載置部と、前記第1の載置部に載置された物品を前記計量部により計量するとともに、前記第1の載置部に載置された該物品を包装装置内へ搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送方向上流側の端部に設けられ、前記第2の載置部の上部を覆う閉状態と、該第2の載置部を露出する開状態とを切り替え自在に構成された可動カバー部材と、前記可動カバー部材の開状態または閉状態を検出するカバー開閉検出部と、ラベル発行部と、制御部と、を有し、前記計量部は、前記第2の載置部に置かれた物品の重量を計量し、計量した重量値を出力し、前記制御部は、前記カバー開閉検出部により前記開状態を検出した場合、包装処理を行わずに、前記計量部で計量した、前記第2の載置部に載置した物品の重量に基づいて、前記ラベル発行部にラベルを発行させる処理を行う計量モードに設定することを特徴とする。 The packaging device of the present invention is a packaging device for packaging an article with a film drawn from a film roll, and includes a weighing unit, a first placement unit provided on the weighing unit, and the first placement. A packaging part that wraps the article placed on the part with a film, a second placement part that is provided on the weighing part and is movably formed so as to cover the first placement part , A conveyance unit that measures the article placed on the first placement unit by the weighing unit, and conveys the article placed on the first placement unit into a packaging device, and the conveyance unit The movable cover member is provided at an end on the upstream side in the transport direction and is configured to be switchable between a closed state that covers an upper portion of the second placement portion and an open state that exposes the second placement portion. A cover open / close detection unit that detects an open state or a closed state of the movable cover member; A bell issuing unit and a control unit, wherein the weighing unit weighs the weight of the article placed on the second placement unit, and outputs a weighed weight value. When the open state is detected by the cover open / close detection unit, the label issuing unit determines whether the label is issued based on the weight of the article placed on the second placement unit, which is measured by the weighing unit without performing the packaging process. The weighing mode is set to perform a process for issuing a label .

上記包装装置は、包装動作を行うための第1の載置部の上に、第2の載置部が可動可能に形成されており、物品の計量のみを行う場合、包装動作を行わずに、物品を第2の載置部に載置して、第2の載置部により計量動作のみを行う。   In the packaging apparatus, the second placement unit is formed movably on the first placement unit for performing the packaging operation, and when only the weighing of the article is performed, the packaging operation is not performed. The article is placed on the second placement unit, and only the weighing operation is performed by the second placement unit.

本発明によれば、計量部を備える包装装置において、第2の載置部による計量モード時に計量部の物品載置領域を拡張可能な包装装置を提供することができる。また、本発明によれば、計量モードと通常の包装モードとを容易に切り替え可能な包装装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a packaging apparatus provided with a measurement part, the packaging apparatus which can expand the article mounting area | region of a measurement part at the time of the measurement mode by a 2nd mounting part can be provided. In addition, according to the present invention, it is possible to provide a packaging device that can easily switch between the weighing mode and the normal packaging mode.

本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す外観斜視図であり、カバー部材が閉状態の一例を示す図。It is an external appearance perspective view which shows an example of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention, and is a figure which shows an example of a closed state of a cover member. 本発明の実施形態に係る包装装置一例を示す外観斜視図であり、カバー部材が開状態の一例を示す図。It is an external appearance perspective view which shows an example of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention, and is a figure which shows an example of a cover member in an open state. 本発明の実施形態に係る包装装置の概略を示す側面図。The side view which shows the outline of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を示す図、(a)は包装部により物品を包装する状態の一例を示す図、(b)は包装物を排出手段に排出する状態の一例を示す図。The figure which shows an example of operation | movement of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a figure which shows an example of the state which wraps articles | goods by a packaging part, (b) is an example of the state which discharges a package to a discharge means FIG. 本発明の実施形態に係る包装装置のヒート部等の一例を示す縦断面図。The longitudinal section showing an example of the heat part etc. of the packaging device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る包装装置の計量皿部と閉状態のカバー部材などの一例を示す図であり、(a)はその上面図、(b)はその側面図、(c)は計量皿部の側面図。It is a figure which shows an example of the weighing pan part of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention, a cover member of a closed state, etc., (a) is the top view, (b) is the side view, (c) is a weighing pan. FIG. 本発明の実施形態に係る包装装置の計量皿部と開状態のカバー部材などの一例を示す図であり、(a)はその上面図、(b)はその側面図。It is a figure which shows an example of the weighing pan part of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention, an open cover member, etc., (a) is the top view, (b) is the side view. 本発明の実施形態に係る包装装置の電気的な構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the electrical constitution of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of operation | movement of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る包装装置の計量皿部と閉状態のカバー部材などの一例を示す図であり、(a)はその上面図、(b)はその側面図。It is a figure which shows an example of the weighing pan part of the packaging apparatus which concerns on other embodiment of this invention, a cover member of a closed state, etc., (a) is the top view, (b) is the side view. 図10に示した包装装置の計量皿部と開状態のカバー部材などの一例を示す図であり、(a)はその上面図、(b)はその側面図。It is a figure which shows an example of the weighing pan part of the packaging apparatus shown in FIG. 10, an open cover member, etc., (a) is the top view, (b) is the side view. 本発明の変形例に係る包装装置の一例を示す図であり、(a)は計量皿部と閉状態のカバー部材などの一例を示す側面図、(b)は計量皿部と開状態のカバー部材などの一例を示す側面図。It is a figure which shows an example of the packaging apparatus which concerns on the modification of this invention, (a) is a side view which shows an example, such as a weighing pan part and a cover member of a closed state, (b) is a cover of a weighing pan part and an open state The side view which shows an example of a member.

本発明の実施形態に係る包装装置を、図面を参照しながら説明する。   A packaging device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態に係る包装装置100の一例を示す外観斜視図であり、カバー部材が閉状態の一例を示す図である。図2は包装装置100一例を示す外観斜視図であり、カバー部材が開状態の一例を示す図である。図3は包装装置100の概略を示す側面図である。   FIG. 1 is an external perspective view showing an example of a packaging device 100 according to an embodiment of the present invention, and shows an example of a closed state of a cover member. FIG. 2 is an external perspective view showing an example of the packaging device 100, and shows an example of an open state of the cover member. FIG. 3 is a side view illustrating the outline of the packaging device 100.

図4は、本発明の実施形態に係る包装装置100の動作の一例を示す図である。詳細には図4(a)は包装部により物品を包装する状態を示す図、図4(b)は包装物を排出手段に排出する状態を示す図である。図5は包装装置100のヒート部等の一例を示す縦断面図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the operation of the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 4A is a diagram illustrating a state in which an article is packaged by the packaging unit, and FIG. 4B is a diagram illustrating a state in which the package is discharged to the discharge means. FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing an example of the heat unit and the like of the packaging device 100.

図6は本発明の実施形態に係る包装装置100の計量皿部91と閉状態のカバー部材95などの一例を示す図であり、詳細には、図6(a)はその上面図、図6(b)はその側面図、図6(c)は計量皿部91の側面図である。図7は図6に示した包装装置100の計量皿部91と開状態のカバー部材95などの一例を示す図であり、詳細には、図7(a)はその上面図、図7(b)はその側面図。図8は本発明の実施形態に係る包装装置100の電気的な構成の一例を示す図である。   FIG. 6 is a view showing an example of the weighing pan 91 and the closed cover member 95 of the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 6 (a) is a top view thereof, FIG. FIG. 6B is a side view of the weighing pan 91. FIG. FIG. 7 is a view showing an example of the weighing pan 91 and the cover member 95 in the open state of the packaging apparatus 100 shown in FIG. 6, and FIG. 7 (a) is a top view thereof and FIG. ) Is a side view. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an electrical configuration of the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention.

本発明の実施形態に係る包装装置100はフィルムロール6から引き出したフィルム6aで物品を包装する。包装装置100は、計量部80と、計量部80上に設けられた凹状の載置部90(第1の載置部)と、載置部90に載置された物品Wを計量部80により計量するとともに、その載置部90に載置された物品Wを包装装置100内へ搬送する搬送部30と、搬送部30により搬送された物品をフィルムにより包装する包装部70と、印字部81aにより計量部80で計量した重量に応じた印字を施したラベルLを発行するラベル発行部81と、載置部90の搬送方向上流側の端部上に設けられ、且つ、その載置部90の端部に連結され、物品Wの載置面積を拡縮自在な平板状の計量皿部91(第2の載置部)と、制御部75(CPU)と、などを有する。制御部75は、計量皿部91に物品が載置された場合、計量モードに設定し、その物品Wの重量に応じた印字を施したラベルLをラベル発行部81に発行させる処理を行う。   The packaging device 100 according to the embodiment of the present invention wraps an article with a film 6 a drawn from the film roll 6. The packaging device 100 includes a weighing unit 80, a concave placement unit 90 (first placement unit) provided on the weighing unit 80, and an article W placed on the placement unit 90 by the weighing unit 80. A weighing unit 30 for weighing and conveying the article W placed on the placing unit 90 into the packaging device 100, a packaging unit 70 for packaging the article conveyed by the conveyance unit 30 with a film, and a printing unit 81a. The label issuing unit 81 that issues a label L printed according to the weight weighed by the measuring unit 80, and the loading unit 90 on the upstream end in the transport direction of the mounting unit 90. A flat weighing pan 91 (second placement portion) that can expand and contract the placement area of the article W, a control portion 75 (CPU), and the like. When an article is placed on the weighing pan 91, the control unit 75 sets the weighing mode and performs a process of causing the label issuing unit 81 to issue a label L on which printing has been performed according to the weight of the article W.

以下、本発明の実施形態に係る包装装置100(ヒートシール包装装置)を図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a packaging device 100 (heat seal packaging device) according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1から図8に示したように、包装装置100は、物品W(被包装物ともいう)を載せた平板状の下地材12上に、ストレッチフィルム6aを被せ、被包装物Wより外側のフィルム縁を下地材表面に熱溶着してシール包装する。本発明の実施形態に係る包装装置100は、被包装物Wに被せるフィルム6aの引き出し動作、シール加工の上下動作、などをモータ駆動によって行う電動駆動タイプである。   As shown in FIGS. 1 to 8, the packaging apparatus 100 covers a stretch film 6 a on a flat base material 12 on which an article W (also referred to as an article to be packaged) is placed, and the outer side of the article W to be packaged. The film edge is heat-welded to the surface of the base material and sealed. The packaging device 100 according to the embodiment of the present invention is an electric drive type that performs a pulling operation of the film 6a to be placed on the packaged object W, an up / down operation of sealing processing, and the like by motor driving.

包装装置100は、詳細には、基台1上に、被包装物Wが載った下地材12を載承保持し、下地材12の周縁と対応する周囲位置に、ヒータと対応するヒータ受け部を有する下地材載承手段2と、被包装物Wが載った下地材12を、下地材載承手段2に搬送する可動突片30aを備える搬送部30と、下地材12上の被包装物Wに被せるフィルム6aを繰り出すフィルムロール配置部5と、フィルムロール配置部5に配置したフィルムロール6からフィルム6aを所定長さ引き出すフィルムフィード手段7と、フィルムフィード手段7によって引き出したフィルム6aを下地材載承手段2の上方に展張保持する保持手段8と、保持手段8が吸引保持するフィルム6aで下地材12上の被包装物Wを覆うように、保持手段8或いは下地材載承手段2を相対的に移動させる移動手段9と、被包装物Wを覆ったフィルム6aの縁を、被包装物Wを載せた下地材12の表面に熱溶着するヒータ部10と、フィルム6aの縁が下地材12の周縁に熱溶着された包装物W’を、包装装置100の外部に排出する排出手段11と、などを有する。   Specifically, the packaging device 100 supports and holds the base material 12 on which the article W to be packaged is placed on the base 1, and a heater receiving portion corresponding to the heater at a peripheral position corresponding to the periphery of the base material 12. The base material receiving means 2 having the above, the transporting portion 30 including the movable projecting piece 30a for transporting the base material 12 on which the article to be packaged W is placed to the base material supporting means 2, and the article to be packaged on the base material 12 A film roll placement section 5 for feeding out the film 6a to be covered with W, a film feed means 7 for drawing out the film 6a from the film roll 6 placed in the film roll placement section 5 for a predetermined length, and a film 6a drawn by the film feed means 7 The holding means 8 or the base material holder so that the packaging material W on the base material 12 is covered with the holding means 8 that stretches and holds above the material mounting means 2 and the film 6a that the holding means 8 sucks and holds. Moving means 9 for relatively moving 2, a heater section 10 for thermally welding the edge of the film 6 a covering the article W to be wrapped to the surface of the base material 12 on which the article W to be packaged is placed, and the edge of the film 6 a , A discharge means 11 for discharging the package W ′ thermally welded to the periphery of the base material 12 to the outside of the packaging apparatus 100, and the like.

下地材載承手段2に載置された下地材12とフィルム6aとが上方に位置するヒータ部10により熱溶着される。つまり、下地材載承手段2の上方の空間が、物品Wにフィルム包装を施すヒートステーションに相当する。   The base material 12 placed on the base material mounting means 2 and the film 6a are thermally welded by the heater unit 10 positioned above. That is, the space above the base material placing means 2 corresponds to a heat station for film-wrapping the article W.

下地材載承手段2は、下地材12および被包装物Wを載せて上昇し、上方に位置するヒータ部10に押し付けても変形しない強度を有するように、金属材により形成された平面視矩形状の載せ台2aを有する。例えば、矩形状の載せ台2aは、サイズの異なる大・小二種類の下地材(横寸法は同じ、縦寸法が異なる)に対応するように大きいサイズの下地材に合わせて形成され、その上面全面を平板で覆うように構成されている。   The base material mounting means 2 is a rectangular in plan view formed of a metal material so that the base material 12 and the article W to be packaged are raised and have a strength that does not deform even when pressed against the heater portion 10 located above. It has a shaped platform 2a. For example, the rectangular platform 2a is formed in accordance with a large-size base material corresponding to two types of base materials of different sizes (large and small, with the same horizontal dimensions and different vertical dimensions), and the upper surface thereof. The entire surface is covered with a flat plate.

その載せ台2aの表面にはヒータ部10と対応する箇所にシリコンゴム等の耐熱性部材からなるヒータ受け部が取り付けられており、下地材12に対するフィルム6aの溶着が安定して行われるように構成されている。尚、下地材載承手段2の上面は全面を板部材で覆うことなく、大・小二種類の下地材12の外周縁と対応する枠形状に構成してもよい。
下地材載承手段2は、上方に配置されるヒータ部10と基台1上の排出手段11との間を移動手段9で上下移動自在に支持されている。
A heater receiving portion made of a heat-resistant member such as silicon rubber is attached to a surface corresponding to the heater portion 10 on the surface of the mounting base 2a so that the film 6a can be stably welded to the base material 12. It is configured. The upper surface of the base material mounting means 2 may be configured in a frame shape corresponding to the outer peripheral edge of the two types of base materials 12 without covering the entire surface with a plate member.
The base material placing means 2 is supported by a moving means 9 so as to be vertically movable between a heater portion 10 disposed above and a discharging means 11 on the base 1.

移動手段9は、下地材載承手段2の載せ台2aを、初期位置(下限位置)での下向き傾斜状態から初期位置より上方位置の下地材12を載せてもらう水平受取位置(中間位置)、更に、下地材12を載承した水平状態で上方のヒータ部10に押し当てて下地材にフィルムを熱溶着する溶着位置(上限位置)との間を上昇・下降させる。移動手段9は、載せ台2aの奥行き寸法の略中間位置に支軸13が幅方向を貫通して横架支持されている。支軸13の両側端は、基台1上に下地材載承手段2を挟むように起立固定した案内支柱14に沿って上下する摺動体15に取り付けられている。
そして、摺動体15には、基台1上に起立固定した機枠16に一端を軸支した左右一対のアーム17の先端部に取り付けた第1リンク杆18の端部が連結されており、アーム17の上下動により下地材載承手段2が案内支柱14に沿って上下移動自在に構成されている。
The moving means 9 has a horizontal receiving position (intermediate position) for placing the base material 12 on the upper position from the initial position from the downward inclined state at the initial position (lower limit position). Further, in the horizontal state in which the base material 12 is mounted, the base material 12 is pressed against the upper heater unit 10 to be raised and lowered between the welding position (upper limit position) where the film is thermally welded to the base material. As for the moving means 9, the support shaft 13 penetrates the width direction and is horizontally supported by the substantially middle position of the depth dimension of the mounting base 2a. Both ends of the support shaft 13 are attached to a sliding body 15 that moves up and down along a guide column 14 that is erected and fixed on the base 1 so as to sandwich the base material mounting means 2 therebetween.
The sliding body 15 is connected to the end of a first link rod 18 attached to the tip of a pair of left and right arms 17 that are pivotally supported at one end on a machine frame 16 standing and fixed on the base 1. The base material mounting means 2 is configured to be movable up and down along the guide column 14 by the vertical movement of the arm 17.

下地材載承手段2の載せ台2aの位置検出(初期位置、水平受取位置、溶着位置)は、摺動体15に取り付けたフラグなど(不図示)が、機枠16に取り付けた下位置センサ、中位置センサ、上位置センサを遮ることで検出されるように構成されている。   The position detection (initial position, horizontal receiving position, welding position) of the mounting base 2a of the base material mounting means 2 is performed by a flag or the like (not shown) attached to the sliding body 15, a lower position sensor attached to the machine frame 16, It is configured to be detected by blocking the middle position sensor and the upper position sensor.

下地材載承手段2の載せ台2aは、ヒートシール包装を完了した包装物W’を載承して水平状態で降下するが、その降下の途中に基台1上に配置した機枠16の一部16’に、載せ台2aの軸13より後側部分が当接することで、強制的に下向き傾斜状態に姿勢が変更されて降下される。逆に、下地材載承手段2が初期位置より上方に上昇する時、載せ台2aが機枠16の一部16’との当接が解除されることで、載せ台2aの姿勢が水平状態に切り替わり、被包装物Wが載せられた下地材12を受け取ることが可能な状態となる。   The platform 2a of the base material mounting means 2 mounts the package W ′ that has been heat-sealed and descends in a horizontal state, but the machine frame 16 arranged on the base 1 in the middle of the descending When the rear portion of the platform 2a comes into contact with the portion 16 ′, the posture is forcibly changed to a downwardly inclined state and lowered. On the contrary, when the base material mounting means 2 moves upward from the initial position, the platform 2a is released from contact with the part 16 'of the machine frame 16, so that the posture of the platform 2a is horizontal. It will be in the state which can receive the base material 12 on which the to-be-packaged goods W were mounted.

搬送部3(搬入部)は、略平板状の載置部90を平面視コの字状に囲む枠体3cを備える。
被包装物Wが載った下地材12を下地材載承手段2の載せ台2aに供給する搬送部3(搬入部)は、可動突片30aを有する。可動突片30aは、被包装物が載せられた初期位置から下地材載承手段2の載せ台2a上位置までの間を移動自在になっている。本実施形態では、可動突片30aが無端ベルトに所定間隔で設けられている。この突片30aを備えた無端ベルトは、駆動モータなどの駆動部(不図示)により回転駆動される。制御部75は、包装モード時、上記駆動部により無端ベルトを回転駆動させることで、可動突片30aを搬送方向に移動させて、物品Wを載置した規定サイズのトレイを、包装装置内に搬送する。また、制御部75は、包装モード時、可動突片30aを移動させないように制御を行う。
詳細には、可動突片30aが下地材載承手段2の載せ台2aの直前位置に前進した場合、載置部90上に載置された下地材12が、下地材載承手段2の載せ台2a上に移動する。
The transport unit 3 (carry-in unit) includes a frame 3c that surrounds the substantially flat plate-like placement unit 90 in a U-shape in plan view.
The transport unit 3 (carry-in unit) that supplies the base material 12 on which the article to be packaged W is placed to the mounting base 2a of the base material mounting means 2 has a movable protrusion 30a. The movable projecting piece 30a is movable between an initial position where the article to be packaged is placed and a position on the platform 2a of the base material placing means 2. In the present embodiment, the movable protrusions 30a are provided on the endless belt at predetermined intervals. The endless belt provided with the protruding piece 30a is rotationally driven by a drive unit (not shown) such as a drive motor. In the packaging mode, the control unit 75 rotates the endless belt by the drive unit, thereby moving the movable protrusion 30a in the transport direction, and placing the tray of the specified size on which the article W is placed in the packaging device. Transport. Moreover, the control part 75 controls so that the movable protrusion 30a is not moved at the time of packaging mode.
Specifically, when the movable projecting piece 30 a moves forward to a position immediately before the mounting base 2 a of the base material mounting means 2, the base material 12 placed on the mounting portion 90 is placed on the base material mounting means 2. Move on the platform 2a.

制御部75の制御により、載置部90上の物品Wが可動突片30aにより搬送方向に移動するとともに、移動手段9が起動され、摺動体15は案内支柱14に沿って上昇され、載置部90と同じ水平面内となる位置で一時的に停止する。そして、載置部90上の物品Wが可動突片30aにより、下地材載承手段2の載せ台2a上面に移載される。   Under the control of the control unit 75, the article W on the placement unit 90 is moved in the transport direction by the movable protrusion 30a, the moving means 9 is activated, and the sliding body 15 is raised along the guide column 14 to be placed. It stops temporarily at a position that is in the same horizontal plane as the portion 90. Then, the article W on the placement unit 90 is transferred to the upper surface of the mounting base 2a of the base material mounting means 2 by the movable protrusion 30a.

フィルムロール配置部5は、下地材載承手段2の載せ台2aに移載された下地材12に被せるフィルム6aを繰り出す。詳細には、基台1上に起立固定した機枠16上に架設した受台上にフィルムロール配置部5が配置され、そのフィルムロール配置部5の下方に、フィルムロール配置部5にセットしたフィルムロール6からフィルム6aを引き出すフィルムフィード手段7、および、フィルムフィード手段7が引き出したフィルム6aを水平に展張保持する保持手段8、更に下地材載承手段2の上昇で、下地材12に当接されたフィルム6aを下地材12に熱溶着するヒータ部10が設置されている。   The film roll placement unit 5 feeds out the film 6 a to be put on the base material 12 transferred to the mounting base 2 a of the base material mounting means 2. In detail, the film roll arrangement | positioning part 5 is arrange | positioned on the cradle constructed on the machine frame 16 standingly fixed on the base 1, and it set to the film roll arrangement | positioning part 5 under the film roll arrangement | positioning part 5. The film feed means 7 for pulling out the film 6a from the film roll 6, the holding means 8 for horizontally stretching and holding the film 6a drawn by the film feed means 7, and the base material loading means 2 are lifted to contact the base material 12. A heater unit 10 for thermally welding the contacted film 6a to the base material 12 is provided.

フィルムロール配置部5は、受台上に起立固定した一対の側板間に所定の間隔をおいて架設した2本の支杆34,34に、回転ローラ35がそれぞれ回転可能に装着され、その2本の回転ローラ35上にフィルムロール6を転動可能に載承するように構成されている。
一方のローラは回転可能に、他方のローラは案内ローラ37と同期回転し、フィルムを送り出す。尚、フィルムロール配置部5におけるフィルムロール6の支持構造は、図示の回転ローラ35による支持構造に限らず、フィルムロール6の中心孔に軸を通して支持する一般的な支持構造でもよい。
The film roll placement unit 5 includes a pair of side plates fixed upright on a cradle, and two support rods 34 and 34 that are erected at a predetermined interval. The film roll 6 is slidably mounted on the rotating roller 35 of the book.
One roller is rotatable and the other roller is rotated synchronously with the guide roller 37 to feed out the film. In addition, the support structure of the film roll 6 in the film roll arrangement | positioning part 5 is not restricted to the support structure by the rotating roller 35 of illustration, The general support structure supported through a shaft in the center hole of the film roll 6 may be sufficient.

また、側板間には、フィルムロール配置部5より下方に位置して軸36が架設され、その軸36にはフィルムロール6に繋がるフィルム6aを引き出し方向に案内する案内ローラ37が電磁ブレーキ(図示省略)を介して取り付けられている。
即ち、フィルムフィード手段7のフィルム先端クランプ部45がフィルム6aを掴み、そのフィルム6aをフィードする時、電磁ブレーキがオフになり、案内ローラ37が回転して、フィルム6aがフィードされる。
また、フィルム先端クランプ部45が、待機しているフィルム6aを掴むために進む時は、電磁ブレーキがONになり、案内ローラ37が回転しなくなる。
また、軸36の軸端と受台の反対側の端部に回転可能に横架した軸38の軸端には、それぞれ歯付プーリ39,40が固着され、その歯付プーリ39,40に亘って歯付ベルト41が巻回され、且つ、軸38はフィルムフィード手段7のフィルムフィード用モータ46c(例えば、ステッピングモータ)の回転力を利用して回転するように構成されている。
また、歯付ベルト41には、フィルムフィード手段7のフィルム先端クランプ部45が連結され、歯付ベルト41の正逆回動でフィルム先端クランプ部45が往復動するようになっている。
Further, between the side plates, a shaft 36 is installed below the film roll arrangement portion 5, and a guide roller 37 for guiding the film 6 a connected to the film roll 6 in the pulling direction is electromagnetically braked (illustrated) on the shaft 36. It is attached via (omitted).
That is, when the film tip clamp portion 45 of the film feed means 7 grips the film 6a and feeds the film 6a, the electromagnetic brake is turned off, the guide roller 37 rotates, and the film 6a is fed.
Further, when the film leading end clamp portion 45 moves to grab the waiting film 6a, the electromagnetic brake is turned on and the guide roller 37 does not rotate.
In addition, toothed pulleys 39 and 40 are respectively fixed to the shaft ends of the shaft 38 that is rotatably mounted on the shaft end of the shaft 36 and the end opposite to the cradle. The toothed belt 41 is wound around, and the shaft 38 is configured to rotate using the rotational force of a film feed motor 46c (for example, a stepping motor) of the film feed means 7.
The toothed belt 41 is connected to a film leading end clamp portion 45 of the film feed means 7 so that the film leading end clamp portion 45 reciprocates as the toothed belt 41 rotates forward and backward.

また、案内ローラ37とフィルムロール配置部5との間には側板に亘って中間案内ローラ42が回転可能に支持され、その中間案内ローラ42を支持する軸に、フィルム6aの先端を案内ローラ37の周面に巻き付けてその案内ローラ下面から前方に突出させ初期セット状態にする案内板43が回動可能に取り付けられている。   An intermediate guide roller 42 is rotatably supported across the side plate between the guide roller 37 and the film roll placement portion 5, and the leading end of the film 6 a is guided on the shaft that supports the intermediate guide roller 42. A guide plate 43 that is wound around the peripheral surface and protrudes forward from the lower surface of the guide roller to be in an initial set state is rotatably attached.

フィルム6aの先端を挟持して該フィルム6aを保持手段8及びヒータ部10の下面に沿って引き出すフィルムフィード手段7は、フィルム6aの先端を挟持するフィルム先端クランプ部45と、そのフィルム先端クランプ部45を保持手段8及びヒータ部10に沿って往復移動させる駆動部46とで構成されている。   A film feed means 7 for holding the tip of the film 6a and pulling out the film 6a along the lower surfaces of the holding means 8 and the heater part 10 includes a film tip clamp part 45 for holding the tip of the film 6a, and a film tip clamp part thereof. The drive unit 46 is configured to reciprocate 45 along the holding unit 8 and the heater unit 10.

案内傾斜板48は、フィルム先端クランプ部45がフィルム6aの先端を挟持するために保持手段8及びヒータ部10の下面に沿って往動し、その往動の終端手前位置で閉鎖している可動下板をスプリング弾発力に抗して強制的に開動させる。フィルム先端クランプ部45は、開状態から閉状態となるときに、フィルム6aをクランプする。   The guide inclined plate 48 is movable so that the film front end clamp part 45 moves forward along the lower surfaces of the holding means 8 and the heater part 10 so as to sandwich the front end of the film 6a, and is closed at a position immediately before the end of the forward movement. The lower plate is forced to open against the spring force. The film front end clamp part 45 clamps the film 6a when it changes from the open state to the closed state.

フィルム先端クランプ部45を往復動させる駆動部46は、図3に示すように、受台の左右側面における先端から後端に向かって配置した2つの案内軸46aと、その案内軸46aそれぞれに摺動可能に取り付けた摺動枠46bと、回動可能に配置した歯付ベルト41と、歯付ベルト41を駆動回転するフィルムフィード用モータ46cとを有し、摺動枠46bは歯付ベルト41の下側(復路側)に連結されている。そして、左右の摺動枠46bの下面に、フィルム先端クランプ部45の固定上板の両側部が連結固定されている。
それにより、フィルムフィード用モータ46c(例えば、ステッピングモータ)が駆動回転することで、歯付ベルト41が回動され、歯付ベルト41の回動により摺動枠46bは案内軸46aに沿って摺動し、その各摺動枠46bに連結したフィルム先端クランプ部45も摺動する。
そして、往動(前進)時はフィルム先端クランプ部45の開閉動作でフィルム6aの先端を挟持し、復動(後退)時はフィルム先端クランプ部45がフィルム6aの先端を挟持したまま後退するため、包装に必要な量(長さ)のフィルムを引き出すことができる。
As shown in FIG. 3, the drive unit 46 that reciprocates the film front end clamp unit 45 is slid on two guide shafts 46a arranged from the front end to the rear end on the left and right side surfaces of the cradle, and the guide shaft 46a. The sliding frame 46b that is movably mounted, the toothed belt 41 that is rotatably arranged, and the film feed motor 46c that drives and rotates the toothed belt 41. The sliding frame 46b is a toothed belt 41. It is connected to the lower side (return side). And the both sides of the fixed upper plate of the film front end clamp part 45 are connected and fixed to the lower surfaces of the left and right sliding frames 46b.
As a result, when the film feed motor 46c (for example, a stepping motor) is driven and rotated, the toothed belt 41 is rotated, and the sliding frame 46b slides along the guide shaft 46a by the rotation of the toothed belt 41. The film end clamp part 45 connected to each sliding frame 46b is also slid.
During forward movement (forward movement), the leading edge of the film 6a is clamped by the opening / closing operation of the film leading edge clamp section 45, and during backward movement (backward movement), the film leading edge clamp section 45 moves backward while holding the leading edge of the film 6a. The amount of film (length) required for packaging can be withdrawn.

フィルムフィード手段7が引き出すフィルムの長さは、被包装物Wを載せる下地材12のサイズによって決定され、その下地材12のサイズは該下地材12が下地材載承手段2の載せ台2aに載承された時に検知手段で検知され、その検知情報に基づいて制御される。   The length of the film pulled out by the film feed means 7 is determined by the size of the base material 12 on which the article W to be packaged is placed. The size of the base material 12 is determined by the base material 12 on the platform 2 a of the base material mounting means 2. It is detected by the detection means when it is placed, and is controlled based on the detection information.

また、フィルムフィード手段7のフィルム先端クランプ部45により駆動部46の作動で引き出したフィルムの先端側は、そのフィルム先端クランプ部45で挟持されたままの状態にあるが、その引き出した所定長さのフィルム6aを下地材12に熱溶着し、包装済みの商品を取り出すためにはフィルム先端クランプ部45による挾着を解放する必要がある。本実施形態では、その解放機構が案内傾斜板48を取り付けた側とは反対側に配置されている。その解放機構については、説明を省略する。   Further, the film leading end side pulled out by the operation of the driving unit 46 by the film leading end clamping unit 45 of the film feeding means 7 is still held by the film leading end clamping unit 45, but the pulled out predetermined length. In order to thermally weld the film 6a to the base material 12 and take out the packaged product, it is necessary to release the adhesion by the film end clamp portion 45. In this embodiment, the release mechanism is disposed on the side opposite to the side on which the guide inclined plate 48 is attached. Description of the release mechanism is omitted.

フィルムフィード手段7の作動で引き出された所定長さのフィルム6aは保持手段8で略水平状に展張保持される。保持手段8は、図5に示すように、外箱51と内箱52とで形成される二重箱枠50と、その二重箱枠50で形成される空間に吸引力を発生させる電動ファン53とで構成されている。
二重箱枠50を構成する外箱51は、平面視矩形状の箱体で、上面と4つの側壁の内の3面が閉鎖され、下面と側壁の1面が開放されており、その側壁の開放部分に仕切り壁が気密状態を維持した状態で移動可能に配置されている。
また、外箱51の上面にはファン取付孔が開設され、そのファン取付孔に電動ファン53が装着され、該電動ファン53の作動により二重箱枠50に負圧が発生するように構成されている。
The film 6 a having a predetermined length drawn by the operation of the film feed means 7 is stretched and held substantially horizontally by the holding means 8. As shown in FIG. 5, the holding unit 8 includes a double box frame 50 formed by an outer box 51 and an inner box 52, and an electric fan 53 that generates a suction force in a space formed by the double box frame 50. It consists of
The outer box 51 constituting the double box frame 50 is a box body having a rectangular shape in plan view, with the upper surface and three of the four side walls being closed, and the lower surface and one of the side walls being open. The partition wall is movably disposed in the open portion while maintaining an airtight state.
In addition, a fan mounting hole is formed on the upper surface of the outer box 51, and an electric fan 53 is mounted in the fan mounting hole. The electric fan 53 is configured to generate a negative pressure in the double box frame 50. Yes.

内箱52は、上面と4つの側壁の内の3面が閉鎖され、下面と側壁の1面が開放された箱枠52a,52bを、開放された側面同士を向かい合わせ嵌合し、伸縮スライド可能に構成されている。そして、その組み合わせた箱枠52a,52bは、外箱51内に嵌合し、一方の箱枠52aは外箱51の3つの側壁と一定の間隔(隙間)を維持して上下方向に移動可能に支持されている。   The inner box 52 is fitted with box frames 52a and 52b in which three of the upper surface and four side walls are closed and the lower surface and one side of the side wall are opened, with the opened side surfaces facing each other, It is configured to be possible. The combined box frames 52a and 52b fit into the outer box 51, and one box frame 52a can move in the vertical direction while maintaining a certain distance (gap) from the three side walls of the outer box 51. It is supported by.

また、他方の箱枠52bは仕切り壁との間に外箱51と箱枠52aとで形成される間隔(隙間)と同じ間隔(隙間)を維持して上下方向に移動可能に連結支持されている。   The other box frame 52b is connected and supported so as to be movable in the vertical direction while maintaining the same gap (gap) as the gap (gap) formed between the outer box 51 and the box frame 52a between the other box frame 52b. Yes.

外箱51の側壁及び仕切り壁と内箱52(箱枠52a,52b)の側壁とで区画される間隔(隙間)が、フィルム6aを展張保持する保持手段8の吸引部8aである。また、内箱52を構成する一方の箱枠52bの下端面は外側上方に向け屈曲されて分離片(分離手段)が形成されている。この分離片(分離手段)は、後述する弾性部材による下方への付勢力で外箱51の下端面より下方に突出される時、ヒータ部に付着するフィルム(下地材に熱溶着)を下方に押下げ、ヒータ部表面からフィルムを離す。   The space (gap) defined by the side wall and partition wall of the outer box 51 and the side wall of the inner box 52 (box frames 52a and 52b) is the suction part 8a of the holding means 8 that stretches and holds the film 6a. Moreover, the lower end surface of one box frame 52b constituting the inner box 52 is bent outward and upward to form a separation piece (separation means). When this separating piece (separating means) protrudes downward from the lower end surface of the outer box 51 by a downward urging force by an elastic member, which will be described later, the film adhering to the heater portion (thermal welding to the base material) is directed downward. Press down and release the film from the heater surface.

内箱52の箱枠52bと仕切り壁とが一定の間隔(隙間)を設けて結合されており、仕切り壁の下端部にヒータ部10が取り付けられている。このため、可動するヒータ部10と、仕切り壁及び外箱51と内箱52(箱枠52a,52b)で形成される吸引部8aは、当初の位置関係を保ちながら、下地材の大きさに応じてヒータ部の位置を移動することができる。   The box frame 52b of the inner box 52 and the partition wall are joined with a certain distance (gap) therebetween, and the heater unit 10 is attached to the lower end of the partition wall. For this reason, the suction part 8a formed by the movable heater part 10, the partition wall / outer box 51, and the inner box 52 (box frames 52a, 52b) has the size of the base material while maintaining the initial positional relationship. Accordingly, the position of the heater portion can be moved.

また、保持手段8を構成する二重箱枠50の内箱52が外箱51に対して鉛直方向に移動可能に支持される。その支持構造は、図5に示すように、外箱51の側壁及び仕切り壁にそれぞれブラケット61を固定し、他方、内箱52を構成する箱枠52a,52bそれぞれの上面に案内杆62を起立固定し、その案内杆62を対応するブラケット61に上下動可能に挿通し、且つ、案内杆62に箱枠52a,52bに下向きの力が作用するように構成されている。
そして、内箱52は初期状態(フィルム6aを吸引保持する前の状態)において該内箱52の下端が外箱51の下端に取り付けられるヒータ部の下面(フィルムを熱溶着する面)より僅か下方に突出するように設定され、下地材載承手段2の上昇で下地材12がフィルム6aに押し付けられた時、その外力で内箱52はヒータ部の下面と略面一となる位置(フィルムの熱溶着を邪魔しない位置)まで押し上げられ、ヒートシール完了に伴う下地材載承手段2の下降により外力が解放されると自重により初期位置に押下げられる。
Further, the inner box 52 of the double box frame 50 constituting the holding means 8 is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the outer box 51. As shown in FIG. 5, the support structure is such that the bracket 61 is fixed to the side wall and the partition wall of the outer box 51, while the guide rods 62 are raised on the upper surfaces of the box frames 52 a and 52 b constituting the inner box 52. The guide rod 62 is fixedly inserted into the corresponding bracket 61 so as to be movable up and down, and a downward force is applied to the guide frames 62 on the box frames 52a and 52b.
The inner box 52 is slightly below the lower surface (the surface on which the film is heat-welded) of the heater portion where the lower end of the inner box 52 is attached to the lower end of the outer box 51 in the initial state (the state before sucking and holding the film 6a). When the base material 12 is pressed against the film 6a by the ascent of the base material mounting means 2, the external force causes the inner box 52 to be substantially flush with the lower surface of the heater portion (the film When the external force is released by the lowering of the base material mounting means 2 upon completion of the heat seal, it is pushed down to the initial position by its own weight.

また、図5に示すように、保持手段8(吸引手段)を構成する外箱51のフィルム幅方向に沿った左右両側の側壁に、外箱51内と連通する通孔64が開設されている。その通孔64を開放状態で覆うカバー65が外箱51の外側に取り付けられ、補助吸引部65aが形成されている。フィルムロール6から引き出されるフィルム6aがフィルムの幅方向にずれて引き出された場合でも、補助吸引部65aはそのフィルム6aを確実に吸引保持することができる。   Further, as shown in FIG. 5, through holes 64 communicating with the inside of the outer box 51 are formed on the left and right side walls along the film width direction of the outer box 51 constituting the holding means 8 (suction means). . A cover 65 that covers the through-hole 64 in an open state is attached to the outside of the outer box 51 to form an auxiliary suction part 65a. Even when the film 6a pulled out from the film roll 6 is pulled out of the film in the width direction, the auxiliary suction part 65a can reliably hold the film 6a by suction.

保持手段8の吸引部8aの外側には該吸引部8aを囲むようにヒータ部10が形成されている。ヒータ部10は、抵抗線(例えば、ニクロム線)などを有し、保持手段8の外箱51の下端、及び、仕切り壁の下端に配置されている。尚、ヒータ部10の上面側(フィルムと接触する面とは反対側)は、断熱材で被覆され、誤って手指が接触しても火傷等しないように構成されている。
また、ヒータ部10は、平面視略矩形状の下地材の四辺に沿って熱溶着し得るように、外箱51の下部外側面、仕切り壁の下部外側面に配置されている。尚、各辺に対応するヒータ部10が独立分断されている場合、ヒータ部の端部相互を、角部にて金属製の導体66で連結した構造とすることで、角部も熱溶着するようにしてもよい。
A heater portion 10 is formed outside the suction portion 8a of the holding means 8 so as to surround the suction portion 8a. The heater unit 10 has a resistance wire (for example, nichrome wire) and is disposed at the lower end of the outer box 51 of the holding means 8 and the lower end of the partition wall. In addition, the upper surface side (the side opposite to the surface in contact with the film) of the heater unit 10 is covered with a heat insulating material, and is configured so as not to be burned or the like even if a finger is accidentally contacted.
Moreover, the heater part 10 is arrange | positioned at the lower outer surface of the outer box 51, and the lower outer surface of a partition wall so that it can heat-seal along four sides of the base material of a substantially rectangular shape in planar view. In addition, when the heater part 10 corresponding to each side is independently divided, the corner parts are also thermally welded by connecting the end parts of the heater parts with metal conductors 66 at the corner parts. You may do it.

また、案内ローラ37と、吸引部8a及びヒータ部10を備えた保持手段8の外箱51との間には、フィルムフィード手段7の作動で引き出したフィルム6aを切断するカッター(不図示)が配置されている。カッターは、被包装物Wに被せ且つ下地材12の周縁に熱溶着したフィルム6aを切断するように構成されている。   Further, a cutter (not shown) for cutting the film 6a drawn by the operation of the film feed means 7 is provided between the guide roller 37 and the outer box 51 of the holding means 8 provided with the suction part 8a and the heater part 10. Has been placed. The cutter is configured so as to cut the film 6 a that is covered with the packaged object W and is thermally welded to the periphery of the base material 12.

ヒータ部10によってヒートシール包装が完了した包装物W’は、下地材載承手段2の載せ台2aから排出手段11に排出される。詳細には、載せ台2aとスロープとの間に駆動ローラ(モーター駆動)が配置されており、包装物W’を排出するタイミングに合わせて駆動ローラが回転するように構成されている。
排出手段11は、被包装物Wを載せた下地材12を下地材載承手段2の載せ台2aに供給する搬送部30の略真下位置に配置され、ヒートシール包装を完了した包装物W’を下地材載承手段2の載せ台2aから受け取って装置外に排出する。具体的には、排出手段11は、平面視略矩形状の金属平板11aをスロープ状に湾曲形成されている。また、排出手段11は、そのスロープ状の金属平板11aが下地材載承手段2の載せ台2aの下限位置より前方(装置手前側)に、載せ台2aの傾斜に略連続するように配置した構造を有する。包装物W’は下地材載承手段2の載せ台2aの傾斜によって重力により排出手段11に排出され、該排出手段11のスロープにより重力で滑り落ち、包装装置100外に自動的に排出される。尚、排出手段11を構成する金属平板11aは、その表面に包装物W’の滑動を助長する表面処理(摩擦抵抗を軽減するリブ(突条)加工、或いはテフロン(登録商標)加工等)を施してもよい。また、金属平板11aには、該金属平板11a上を滑動排出される、包装物W’を検出する商品排出センサが配置されている。
The package W ′ that has been heat-sealed by the heater unit 10 is discharged from the platform 2 a of the base material mounting means 2 to the discharge means 11. Specifically, a drive roller (motor drive) is disposed between the platform 2a and the slope, and the drive roller is configured to rotate in accordance with the timing of discharging the package W ′.
The discharge means 11 is disposed at a position almost directly below the transport unit 30 that supplies the base material 12 on which the article W to be packaged is placed to the mounting base 2a of the base material mounting means 2, and the package W ′ that has completed the heat seal packaging. Is received from the platform 2a of the base material mounting means 2 and discharged out of the apparatus. Specifically, the discharge means 11 is formed by bending a metal plate 11a having a substantially rectangular shape in plan view into a slope shape. Further, the discharging means 11 is arranged so that the slope-shaped metal flat plate 11a is substantially continuous with the inclination of the mounting base 2a in front of the lower limit position of the mounting base 2a of the base material mounting means 2 (front side of the apparatus). It has a structure. The package W ′ is discharged to the discharge means 11 by gravity due to the inclination of the platform 2 a of the base material mounting means 2, slides down by gravity by the slope of the discharge means 11, and is automatically discharged outside the packaging apparatus 100. . The metal flat plate 11a constituting the discharging means 11 has a surface treatment (rib (protrusion) processing for reducing frictional resistance, Teflon (registered trademark) processing, etc.) for promoting sliding of the package W 'on the surface thereof. You may give it. The metal flat plate 11a is provided with a product discharge sensor that detects the package W ′ that is slid and discharged on the metal flat plate 11a.

ヒートシール包装に使用する下地材12は、平板状の紙製下地材、樹脂製下地材(例えば、フィルム下地材、発泡樹脂下地材等)、薄い木製下地材、或いは異種素材を貼り合わせた積層した下地材など何れでもよい。また、下地材12として、フィルムを熱溶着しにくい素材を採用した場合、その素材に、熱溶着を可能とする表面処理(樹脂のラミネート、コーティング処理等)を施す。この表面処理は、包装に使用するフィルム6aよりも融点が若干低い方がよく、更に中央部は表面処理が施されていなくてもよい。つまり、被包装物Wが置かれる部分には表面処理を施していなくてもよい。また、下地材12の表面は無地(白色)でもよい。また、下地材12としては、載せる商品に応じて着色したもの、模様を印刷したもの、などを用いることで、商品を目立つようにしてもよい。
尚、下地材12は上面に多少凸凹があってもよい。例えば、ヒータ部10と対応する下地材の上面の位置に凸部を設け、該凸部とヒータ部10とがフィルム6aを挟んで接することで、フィルム6aのシール性(熱溶着)を高めるようにしてもよい。
The base material 12 used for heat-sealing packaging is a laminate in which a flat paper base material, a resin base material (for example, a film base material, a foamed resin base material, etc.), a thin wooden base material, or different materials are bonded together. Any of the prepared base materials may be used. In addition, when a material that is difficult to thermally weld the film is employed as the base material 12, a surface treatment (resin lamination, coating treatment, etc.) that enables thermal welding is performed on the material. This surface treatment should have a slightly lower melting point than the film 6a used for packaging, and the central portion may not be subjected to surface treatment. That is, the surface treatment may not be performed on the portion where the article W is placed. The surface of the base material 12 may be plain (white). Further, as the base material 12, the product may be made conspicuous by using a colored material or a pattern printed according to the product to be placed.
The base material 12 may have some unevenness on the upper surface. For example, a convex portion is provided at the position of the upper surface of the base material corresponding to the heater portion 10, and the convex portion and the heater portion 10 are in contact with each other with the film 6a interposed therebetween, so that the sealing property (thermal welding) of the film 6a is enhanced. It may be.

また、下地材12は、載せる被包装物Wの大きさなどに応じてサイズ(フィルムの引き出し方向に沿った長さ寸法)の異なる複数の種類を選択使用される。包装装置100は、下地材12が何れのサイズのものであるかを、検知手段(不図示)により検知する。   In addition, the base material 12 is selected and used in a plurality of types having different sizes (length dimensions along the film drawing direction) according to the size of the article W to be placed. The packaging device 100 detects the size of the base material 12 by a detection means (not shown).

<計量皿部91>
図6、図7に示したように、包装装置100は、計量部80と、計量部80上に設けられた載置部90と、載置部90に載置された物品Wを計量部80により計量するとともに、その載置部90に載置された物品Wを包装装置100内へ搬送する搬送部30と、載置部90の搬送方向上流側の端部上に設けられ、且つ、載置部90の端部に連結され、物品Wの載置面積を拡縮自在な計量皿部91とを有する。
また、包装装置100は、搬送部30の搬送方向上流側の端部に設けられ、計量皿部91の上部を覆う閉状態と、その計量皿部91を露出する開状態とを切り替え自在に構成された可動カバー部材95を有する。
<Weighing pan 91>
As illustrated in FIGS. 6 and 7, the packaging device 100 includes a weighing unit 80, a placement unit 90 provided on the weighing unit 80, and an article W placed on the placement unit 90. And is provided on the transport unit 30 for transporting the article W placed on the placement unit 90 into the packaging device 100 and the end of the placement unit 90 on the upstream side in the transport direction. A weighing pan 91 that is connected to the end of the mounting portion 90 and that allows the mounting area of the article W to be expanded and contracted.
Further, the packaging device 100 is provided at the end of the transport unit 30 on the upstream side in the transport direction, and is configured to be switchable between a closed state that covers the upper part of the weighing pan 91 and an open state that exposes the weighing pan 91. The movable cover member 95 is provided.

詳細には、図6(a)、図6(b)に示したように、搬送部30は、包装装置100の本体部から手前側に突出した形状に形成され、略平板状の載置部90を平面視コの字状に囲む枠体3cを備える。本実施形態では、搬送部30の中央底部に、重量検出部としてのロードセル80aなどの計量部80が設けられている。本実施形態では、図6(c)に示したように、計量部80上に、載置部90と計量皿部91とが着脱自在に設けられる。また、本実施形態では、載置部90と計量皿部91とが一体的に構成されている。   Specifically, as shown in FIGS. 6A and 6B, the transport unit 30 is formed in a shape protruding from the main body of the packaging device 100 toward the front side, and is a substantially flat mounting unit. A frame 3c is provided that surrounds 90 in a U-shape in plan view. In the present embodiment, a weighing unit 80 such as a load cell 80 a serving as a weight detection unit is provided at the center bottom of the transport unit 30. In the present embodiment, as shown in FIG. 6C, the placement unit 90 and the weighing pan 91 are detachably provided on the weighing unit 80. Moreover, in this embodiment, the mounting part 90 and the weighing pan part 91 are comprised integrally.

図6、図7に示したように、本実施形態では、計量皿部91は、計量部80の重量検出部としてのロードセル80a上に配置された平板状の本体部91hと、本体部91h上に設けられた固定皿部91aと、固定皿部91aにヒンジ機構91bにより折畳み自在に設けられた可動皿部91cと、を有する。   As shown in FIGS. 6 and 7, in the present embodiment, the weighing pan 91 includes a flat plate-like main body 91h disposed on a load cell 80a as a weight detection unit of the weighing unit 80, and a main body 91h. A fixed plate portion 91a provided on the fixed plate portion 91 and a movable plate portion 91c provided on the fixed plate portion 91a so as to be foldable by a hinge mechanism 91b.

通常の包装モード時、図6に示したように、可動皿部91cは、固定皿部91aに対して折り畳まれた状態であり、計量皿部91の物品Wの載置面積が比較的小さい。   In the normal packaging mode, as shown in FIG. 6, the movable dish 91c is in a state of being folded with respect to the fixed dish 91a, and the placement area of the articles W on the weighing dish 91 is relatively small.

計量モード時、図7に示したように、可動皿部91cは、固定皿部91aの端部に設けられたヒンジ機構91bを回転軸として180°回転することにより、可動皿部91cの端部に折り曲げられた形状の爪部91dが設けられている。可動皿部91cは、可動皿部91cが開いた状態で、爪部91dが平板状の本体部90a上に当接し、可動皿部91cと固定皿部91aとが略水平となるように構成されている。   In the weighing mode, as shown in FIG. 7, the movable dish 91 c is rotated by 180 ° about the hinge mechanism 91 b provided at the end of the fixed dish 91 a as the rotation axis, thereby the end of the movable dish 91 c. A claw portion 91d having a bent shape is provided. The movable dish part 91c is configured such that the claw part 91d abuts on the plate-shaped main body part 90a with the movable dish part 91c opened, and the movable dish part 91c and the fixed dish part 91a are substantially horizontal. ing.

また、可動カバー部材95は、図6に示したように、搬送方向が開放された略直方体形状の本体部95aと、本体部95aの上部から搬送方向斜め下方向に向かって延出する形状の鍔部95bとを有し、搬送部の端部にヒンジ機構95cにより回動自在に軸支されている。図6に示したように、カバー部材95が閉じた状態では、折り畳まれた状態の計量皿部91の可動皿部91cと固定皿部91aを覆うように鍔部95bが構成されている。
また、図7に示したように、カバー部材95が開いた状態では、折り畳まれた状態の計量皿部91を露出するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 6, the movable cover member 95 has a substantially rectangular parallelepiped main body portion 95 a that is opened in the conveyance direction, and a shape that extends obliquely downward from the upper portion of the main body portion 95 a in the conveyance direction. And a hinge portion 95b. The hinge portion 95b is pivotally supported by the hinge mechanism 95c. As shown in FIG. 6, when the cover member 95 is closed, the collar portion 95b is configured so as to cover the movable plate portion 91c and the fixed plate portion 91a of the weighing plate portion 91 in the folded state.
Moreover, as shown in FIG. 7, when the cover member 95 is opened, the weighing pan 91 in a folded state is exposed.

また、本実施形態では、図6に示したように、金属材料でカバー部材95を形成し、カバー部材95を閉じた状態で、搬送部の端部に設けられた磁石95mの磁気力により搬送部に吸着固定自在な構造を有する。こうすることで、カバー部材95はオペレータの手などにより簡単に開閉自在となっている。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the cover member 95 is formed of a metal material, and the cover member 95 is closed and is conveyed by the magnetic force of the magnet 95m provided at the end of the conveyance unit. It has a structure that can be fixed by suction. Thus, the cover member 95 can be easily opened and closed by the operator's hand.

また、図6、図7に示したように、可動カバー部材95の開状態または閉状態を検出するカバー開閉検出部82を有する。このカバー開閉検出部82は、搬送部の端部付近に設けられ、光検出センサなどにより構成され、例えば、可動カバー部材95が開いた状態では光を検知したことを示す信号を制御部75に出力し、可動カバー部材95が閉じた状態では光を検知しないことを示す信号を制御部75に出力する。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a cover open / close detection unit 82 for detecting the open state or the closed state of the movable cover member 95 is provided. The cover open / close detection unit 82 is provided in the vicinity of the end of the transport unit and is configured by a light detection sensor or the like. For example, a signal indicating that light is detected when the movable cover member 95 is opened is sent to the control unit 75. A signal indicating that light is not detected when the movable cover member 95 is closed is output to the control unit 75.

また、上述したように、本体部91hと、固定皿部91aと、可動皿部91cとを有する計量皿部91が、計量部80上に載置されている(図6(b)、図6(c)参照)。このため、可動皿部91cを可動させたとしても、計量皿部91の重量は不変である。また、計量モード時に計量皿部91に物品Wを載置した場合でも、包装モード時に計量皿部91の本体部91h(載置部90)に物品W(被包装物)を載置した場合でも、計量皿部91の重量は不変である。
このため、制御部75は、計量部80により計量皿部91のゼロ調整を行えば、包装モード時であっても、計量モード時であっても、そのゼロ調整による値に基づいて、計量を行うことができる。つまり、本発明の実施形態に係る包装装置100は、包装モードと計量モードとを切り替える場合であっても、再度のゼロ調整が不要である。
尚、適宜ゼロ調整を行ってもよい。
Further, as described above, the weighing pan 91 having the main body 91h, the fixed pan 91a, and the movable pan 91c is placed on the weighing portion 80 (FIGS. 6B and 6). (See (c)). For this reason, even if the movable dish part 91c is moved, the weight of the weighing dish part 91 is not changed. Even when the article W is placed on the weighing pan 91 in the weighing mode, or when the article W (packaged article) is placed on the main body 91h (placement portion 90) of the weighing pan 91 in the packaging mode. The weight of the weighing pan 91 is unchanged.
For this reason, if the measuring unit 80 performs the zero adjustment of the weighing pan 91, the control unit 75 performs the weighing based on the value by the zero adjustment in the packaging mode or the weighing mode. It can be carried out. That is, the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention does not require zero adjustment again even when the packaging mode and the weighing mode are switched.
In addition, you may perform zero adjustment suitably.

<包装装置100の電気的構成>
図8に示したように、本発明の実施形態に係る包装装置100(ヒートシール包装装置)は、制御部(CPU)75と、RAM76と、ROM77と、フィルムフィード用モータ46cと、フィルム解放ソレノイド49c(電磁ソレノイド)と、初期位置センサ49dと、終点位置センサ49eと、ヒータ部10と、ファン53と、表示部78と、操作入力部73と、ヒータ位置駆動モータ58と、フィルムカットソレノイド68と、載せ台駆動モータ23と、計量部80と、ラベル発行部81と、カバー開閉センサ82と、搬送駆動モータ83、などを有する。各構成要素は、バスなどの通信線75’により電気的に接続されている。
<Electrical configuration of packaging apparatus 100>
As shown in FIG. 8, the packaging device 100 (heat seal packaging device) according to the embodiment of the present invention includes a control unit (CPU) 75, a RAM 76, a ROM 77, a film feed motor 46c, and a film release solenoid. 49c (electromagnetic solenoid), initial position sensor 49d, end point position sensor 49e, heater unit 10, fan 53, display unit 78, operation input unit 73, heater position drive motor 58, and film cut solenoid 68. And a platform drive motor 23, a weighing unit 80, a label issuing unit 81, a cover open / close sensor 82, a transport drive motor 83, and the like. Each component is electrically connected by a communication line 75 ′ such as a bus.

RAM76は、複数の記憶領域を有し、包装に利用される大きさの異なる下地材毎のフィルムフィード量、仕切り壁移動に関する情報を記憶する包装ファイル、などを記憶する。制御部75(CPU)は、商品大きさを検出する検出センサによって下地材12のサイズが検出されると、フィルムフィード量を規定する情報、仕切り壁の移動を規定する情報が特定され、RAMの所定エリアに一時記憶される。   The RAM 76 has a plurality of storage areas, and stores a film feed amount for each base material having a different size used for packaging, a packaging file for storing information on partition wall movement, and the like. When the size of the base material 12 is detected by the detection sensor that detects the product size, the control unit 75 (CPU) specifies information that defines the film feed amount and information that defines the movement of the partition wall. Temporarily stored in a predetermined area.

フィルムフィード用モータ46cは、フィルムフィード手段7のフィルム先端クランプ部45をフィルムの引き出し方向に移動させるもので、使用する下地材12の大きさによって、フィルム先端クランプ部45を移動させる距離が可変される。フィルムフィード用モータ46cとしては、ステッピングモータなどを採用することができる。   The film feed motor 46c moves the film tip clamp portion 45 of the film feed means 7 in the film drawing direction, and the distance for moving the film tip clamp portion 45 is variable depending on the size of the base material 12 to be used. The As the film feed motor 46c, a stepping motor or the like can be employed.

フィルム開放ソレノイド49cは、フィルムの先端を挟持して引き出すフィルム先端クランプ部45の挟持を解放する解放機構49を作動させるソレノイドである。制御部75は、初期位置センサ49d、終点位置センサ49eの検知信号に基づいて、フィルム開放ソレノイドのON/OFFを制御する。
ヒータ位置駆動モータ58は、保持手段8の仕切り壁を移動させるボールネジ機構を駆動させるモータである。制御部75は、商品ファイルに設定されるデータに基づいて、ヒータ位置駆動モータ58の移動制御を行う。
The film release solenoid 49c is a solenoid that operates a release mechanism 49 that releases the holding of the film leading end clamp portion 45 that holds and pulls out the leading end of the film. The controller 75 controls ON / OFF of the film opening solenoid based on detection signals of the initial position sensor 49d and the end point position sensor 49e.
The heater position drive motor 58 is a motor that drives a ball screw mechanism that moves the partition wall of the holding means 8. The control unit 75 performs movement control of the heater position driving motor 58 based on data set in the product file.

載せ台駆動モータ23は、下地材載承手段2の載せ台2aを上下昇降させる移動機構を作動させるモータである。制御部75は、載せ台2aの位置を検出する下位置センサ、中位置センサ、上位置センサの検知信号に基づいて、載せ台駆動モータ23への駆動信号のON/OFFを制御する。   The platform drive motor 23 is a motor that operates a moving mechanism that moves the platform 2a of the base material placing means 2 up and down. The control unit 75 controls ON / OFF of a drive signal to the platform drive motor 23 based on detection signals of the lower position sensor, the middle position sensor, and the upper position sensor that detect the position of the platform 2a.

搬送駆動モータ83は、搬送部30の可動突片30aを移動させるモータであり、詳細には、可動突片30aを設けた無端ベルトを回転駆動するモータである。制御部75は、包装モード時、検出するセンサ(検出部)により、載置部90上へ被包装物Wを載置したことを検出した場合、搬送駆動モータ83に駆動信号を入力して、可動突片30aを移動駆動させる。制御部75は、計量モード時に搬送駆動モータ83の駆動を行わない。   The conveyance drive motor 83 is a motor that moves the movable protrusion 30a of the conveyance unit 30, and specifically, a motor that rotationally drives an endless belt provided with the movable protrusion 30a. When the control unit 75 detects that the article W to be packaged is placed on the placement unit 90 by the sensor (detection unit) to be detected in the packaging mode, the control unit 75 inputs a drive signal to the transport drive motor 83, The movable protrusion 30a is driven to move. The controller 75 does not drive the transport drive motor 83 during the measurement mode.

制御部75(CPU)は、包装装置100の各構成要素を統括的に制御する。制御部75は、RAM76、ROM77などの記憶部に記憶された制御プログラム、各種データなどを実行することにより、本発明に係る機能を実現する。
詳細には、制御部75は、計量皿部91に物品が載置された場合、その物品Wの重量に応じた印字を施したラベルをラベル発行部81に発行させる処理を行う。
The control unit 75 (CPU) comprehensively controls each component of the packaging device 100. The control part 75 implement | achieves the function based on this invention by executing the control program, various data, etc. which were memorize | stored in memory | storage parts, such as RAM76 and ROM77.
Specifically, when an article is placed on the weighing pan 91, the control unit 75 performs a process of causing the label issuing unit 81 to issue a label printed according to the weight of the article W.

具体的には、制御部75は、カバー開閉検出部82によりカバー部材95の開状態を検出した場合、計量モードに設定され、計量部80で計量した、計量皿部91に載置した物品の重量に基づいて、ラベル発行部81にラベルLを発行させる処理を行う。   Specifically, when the cover opening / closing detection unit 82 detects the open state of the cover member 95, the control unit 75 sets the weighing mode, sets the weighing mode, and weighs the article placed on the weighing pan unit 91 measured by the weighing unit 80. Based on the weight, the label issuing unit 81 issues a label L.

また、制御部75は、カバー開閉検出部82により閉状態を検出した場合、包装モードに設定され、載置部90(計量皿部91の本体部91h)に載置された物品Wを計量部80により計量するとともに、搬送部30の突片30aで物品Wを包装装置100内へ搬送させて、包装部70により物品Wをフィルム6aにて包装する処理を行う。   Further, when the cover opening / closing detection unit 82 detects the closed state, the control unit 75 sets the packaging mode and the article W placed on the placement unit 90 (the main body 91h of the weighing pan 91) is measured. In addition to weighing by 80, the article W is conveyed into the packaging device 100 by the protruding piece 30a of the conveying unit 30, and the article W is packaged by the packaging unit 70 with the film 6a.

<包装装置100の動作>
図8は、本発明の実施形態に係る包装装置100の動作の一例を示すフローチャートである。
<Operation of packaging apparatus 100>
FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention.

ステップS11において、制御部75は、初期処理を行う。制御部75は、初期処理として、例えば、制御プログラムを実行し、各種パラメータの初期化などを行う。   In step S11, the control unit 75 performs an initial process. As an initial process, the control unit 75 executes, for example, a control program and initializes various parameters.

ステップS13において、制御部75は、カバー開閉検出部82からの信号に基づいて、カバー部材95が開状態であることを検出したか否かを判別する。詳細には、制御部75は、カバー開閉検出部82からカバー部材95が開状態であることを示す信号を受信した場合、ステップS31の処理に進み、カバー開閉検出部82からカバー部材95が閉状態であることを示す信号を受信した場合、ステップS15の処理に進む。   In step S <b> 13, the control unit 75 determines whether or not it is detected that the cover member 95 is in an open state based on a signal from the cover open / close detection unit 82. Specifically, when the control unit 75 receives a signal indicating that the cover member 95 is open from the cover open / close detection unit 82, the control unit 75 proceeds to the process of step S <b> 31 and closes the cover member 95 from the cover open / close detection unit 82. When the signal indicating the state is received, the process proceeds to step S15.

ステップS15において、制御部75は、包装モードに設定する。この場合、計量皿部91の可動皿部91cは、固定皿部91aに対して折り畳まれた状態であり、且つ、カバー部材95は閉状態である。   In step S15, the control unit 75 sets the packaging mode. In this case, the movable dish 91c of the weighing dish 91 is in a state of being folded with respect to the fixed dish 91a, and the cover member 95 is in a closed state.

ステップS17において、オペレータが物品Wを載置部90に載置する。この場合、計量カバー部材95に、その縮小状態の計量皿部91が収容された状態となっている。制御部75は、載置部90に物品Wが載置されたことをセンサ(不図示)により検知した場合、計量部80により物品Wの重量を計量する処理を行い、計量部80からの物品Wの重量を示す信号に基づいて物品Wの重量を取得する。   In step S <b> 17, the operator places the article W on the placement unit 90. In this case, the weighing pan 91 is accommodated in the weighing cover member 95 in the reduced state. When the control unit 75 detects that the article W has been placed on the placement unit 90 by a sensor (not shown), the control unit 75 performs a process of weighing the weight of the article W by the weighing unit 80, and the article from the weighing unit 80. The weight of the article W is acquired based on the signal indicating the weight of W.

ステップS19において、制御部75は、ラベル発行部81により、物品Wの重量に応じた印字、例えば重量(kg)、重量に応じた値段(円)などをラベルLに印字部(不図示)により行い、ラベルLを発行する。   In step S <b> 19, the control unit 75 causes the label issuing unit 81 to print on the label L with a print corresponding to the weight of the article W, for example, a weight (kg), a price (yen) according to the weight, and the like. And issue a label L.

ステップS21において、制御部75は、上述したように計量部80により物品Wの重量を計量するとともに、搬送部30の可動突片30aを備える無端ベルトを搬送駆動モータ83により回転駆動することにより、載置部90に載置された物品Wを、可動突片30aにより搬送方向に移動させ、且つ、下地材載承手段2の載せ台2aを移動手段により上昇させ、載せ台2aを載置部90の高さと同じとなる位置に停止させて、可動突片30aにより物品Wを載置部90から載せ台2aへ移動させる処理を行う。
制御部75は、フィルムフィード手段7を駆動して所定のフィルム長をフィードするとともに、カッターにより、フィルム6aを所定のフィルム長にカットする。
制御部75は、フィルム6aを保持手段8(吸引手段)で吸引し、保持手段8(吸引手段)の下面に略水平状に展張保持する。吸引は、保持手段8(吸引手段)の電動ファン53を回転して二重箱枠50の内部を負圧にし、外箱51と仕切り壁と内箱52とで区画形成される吸引部8aに吸引力を発生させ、それによって引き出したフィルム6aの幅方向側縁、及び引き出し方向の前後縁の4辺が吸着される。
In step S <b> 21, the control unit 75 measures the weight of the article W using the weighing unit 80 as described above, and rotationally drives the endless belt including the movable protrusion 30 a of the conveyance unit 30 using the conveyance drive motor 83. The article W placed on the placement unit 90 is moved in the transport direction by the movable protrusion 30a, and the stage 2a of the base material placing means 2 is raised by the movement means, and the stage 2a is placed on the placement part. A process is performed in which the article W is stopped at a position equal to the height of 90 and the article W is moved from the placement unit 90 to the stage 2a by the movable protrusion 30a.
The control unit 75 drives the film feed means 7 to feed a predetermined film length, and cuts the film 6a into a predetermined film length by a cutter.
The control unit 75 sucks the film 6a with the holding unit 8 (suction unit), and stretches and holds the film 6a substantially horizontally on the lower surface of the holding unit 8 (suction unit). The suction is performed by rotating the electric fan 53 of the holding means 8 (suction means) to make the inside of the double box frame 50 have a negative pressure, and sucking into the suction part 8a formed by the outer box 51, the partition wall, and the inner box 52. A force is generated, and thereby the side edge in the width direction of the drawn film 6a and the four sides in the drawing direction are adsorbed.

制御部75は、移動手段により、下地材12を載承した載せ台2aを上昇させる処理を行う。昇の停止は、摺動体15に取り付けたフラグ(不図示)が上位置センサを遮ることで移動手段の載せ台駆動モータ23の作動が停止される。載せ台2aの上昇停止は、該載せ台2aに載承した下地材12の表面が、保持手段8(吸引手段)の下面に展張保持されたフィルムの周縁に圧接される位置である(図4(a)参照)。
下地材12は、保持手段8(吸引手段)の下面に展張保持されたフィルム6aに下方より所定時間押し付けられてヒートシール(熱溶着)される。
制御部75は、ヒートシール包装を完了した包装物W’を載せた載せ台2aが移動手段の駆動により、初期位置に向けて降下を開始する。
The control part 75 performs the process which raises the mounting base 2a which mounted the base material 12 with a moving means. The ascending is stopped by stopping the operation of the platform drive motor 23 of the moving means by a flag (not shown) attached to the sliding body 15 blocking the upper position sensor. The rising stop of the platform 2a is a position where the surface of the base material 12 supported on the platform 2a is pressed against the periphery of the film stretched and held on the lower surface of the holding means 8 (suction means) (FIG. 4). (See (a)).
The base material 12 is pressed against the film 6a stretched and held on the lower surface of the holding means 8 (suction means) from below for a predetermined time to be heat-sealed (heat-welded).
The control unit 75 starts the descent of the platform 2a on which the package W ′ for which the heat seal packaging has been completed is moved toward the initial position by driving the moving means.

制御部75は、包装物W’を載承した載せ台2aが下限位置まで降下し、摺動体のフラグが載せ台下位置センサを遮りONとなり、載せ台駆動モータ23の作動を停止させる。
尚、載せ台2aの降下は、中間位置を通過後は基台上に設けた傾斜補助部材16’との接触により水平状態から排出手段11側に前傾した姿勢に変換されて降下される。
The control unit 75 lowers the platform 2a on which the package W 'is mounted to the lower limit position, the flag of the sliding body interrupts the platform lower position sensor, and turns on the platform drive motor 23.
The lowering of the mounting table 2a is converted into a posture inclined forward from the horizontal state to the discharging means 11 side by the contact with the tilt assisting member 16 'provided on the base after passing through the intermediate position.

載せ台2aの前傾により包装物W’は排出手段11に排出される(図4(b)参照)。排出手段11には商品排出センサが配置され、包装物W’がセンサで検知されてONし、センサを通過後または包装物が排出手段11から取り除かれることでOFFとなる。
尚、図示の実施の形態では排出手段が載せ台2aの前傾に連続するスロープに形成されている為、包装物W’は載せ台2aの下降によって重力で排出手段上に排出される(図4参照)。
The package W ′ is discharged to the discharge means 11 by the forward tilt of the mounting table 2a (see FIG. 4B). A product discharge sensor is arranged in the discharge means 11, and the package W ′ is detected and turned ON by the sensor, and is turned OFF after passing the sensor or when the package is removed from the discharge means 11.
In the illustrated embodiment, since the discharging means is formed in a slope that continues to the forward tilt of the mounting table 2a, the package W 'is discharged onto the discharging means by gravity when the mounting table 2a is lowered (FIG. 4).

ステップS23において、制御部75は、包装装置100の動作を停止させる場合、詳細には、停止ボタンの操作信号を受信した場合などに、一連の処理を終了し、それ以外の場合、ステップS13の処理に進む。   In step S23, the control unit 75 ends the series of processes when stopping the operation of the packaging device 100, specifically, when receiving an operation signal of a stop button, and otherwise, the control unit 75 proceeds to step S13. Proceed to processing.

ステップS31において、制御部75は、カバー開閉検出部82からの信号に基づいて、カバー部材95が開状態であることを検出した場合、計量モードに設定する。
例えば、オペレータの手などにより、カバー部材95を開状態とした場合(図7参照)、制御部75は、計量モードに設定する。
In step S <b> 31, when the control unit 75 detects that the cover member 95 is open based on a signal from the cover open / close detection unit 82, the control unit 75 sets the measurement mode.
For example, when the cover member 95 is opened by the operator's hand or the like (see FIG. 7), the control unit 75 sets the measurement mode.

ステップS33において、図7に示したように、オペレータの手などにより、計量皿部91の可動皿部91cを搬送方向側に回転させて開いた状態で、爪部91dを平板状の本体部90a上に当接させて、可動皿部91cと固定皿部91aとを略水平とする。   In step S33, as shown in FIG. 7, with the operator's hand or the like, the claw portion 91d is opened by rotating the movable plate portion 91c of the weighing plate portion 91 to the conveying direction side and opened. The movable platen portion 91c and the fixed platen portion 91a are made to be substantially horizontal by being brought into contact with each other.

次に、オペレータは、物品Wを計量皿部91上に載置する。計量皿部91に物品Wが載置された場合、計量部80により物品Wの重量を計量し、制御部75は、計量部80からの計量値を示す信号に基づいて、物品Wの重量を取得し、その物品Wの重量に応じた印字を施したラベルLをラベル発行部81に発行させる処理を行う。そして、制御部75は、ステップS23の処理に進む。   Next, the operator places the article W on the weighing pan 91. When the article W is placed on the weighing pan 91, the weighing unit 80 measures the weight of the article W, and the control unit 75 determines the weight of the article W based on the signal indicating the measurement value from the weighing unit 80. The label issuing unit 81 issues a label L that is acquired and printed according to the weight of the article W. And the control part 75 progresses to the process of step S23.

<本発明の他の実施形態>
図10は、本発明の他の実施形態に係る包装装置100の計量皿部と閉状態のカバー部材などの一例を示す図である。詳細には、図10(a)はその上面図、図10(b)はその側面図である。図11は図10に示した包装装置100の計量皿部と開状態のカバー部材などの一例を示す図である。詳細には、図11(a)はその上面図、図11(b)はその側面図である。上記実施形態と同じ構成、動作などについては、説明を省略する。
<Other Embodiments of the Present Invention>
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a weighing pan and a closed cover member of the packaging device 100 according to another embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 10A is a top view and FIG. 10B is a side view. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the weighing pan of the packaging device 100 illustrated in FIG. 10 and an open cover member. Specifically, FIG. 11A is a top view and FIG. 11B is a side view. The description of the same configuration and operation as in the above embodiment is omitted.

本実施形態では、図10(a)、図10(b)、図11(a)、図11(b)に示したように、包装モード時、計量皿部91の可動皿部91cは、固定皿部91a上に配置され、計量モード時、必要に応じて計量皿部91の可動皿部91cを搬送方向に移動させるように構成されている。本実施形態では、ヒンジ機構は設けられていない。
こうすることで、図11に示したように、計量モード時、可動皿部91cを固定皿部91aからスライドさせて、物品Wの載置面積を拡大した状態で、物品Wを可動皿部91cと固定皿部91aとの上に載置することができる。この場合、可動皿部91cと固定皿部91aとの間に必要に応じて隙間をあけた状態で、可動皿部91cと固定皿部91aそれぞれの上に比較的大きな物品Wを載置することで、その大きな物品Wを容易に計量することができる。
In this embodiment, as shown in FIGS. 10 (a), 10 (b), 11 (a), and 11 (b), the movable tray 91c of the weighing pan 91 is fixed in the packaging mode. It is arrange | positioned on the tray part 91a, and it is comprised so that the movable dish part 91c of the measurement dish part 91 may be moved to a conveyance direction as needed at the time of measurement mode. In this embodiment, no hinge mechanism is provided.
By doing so, as shown in FIG. 11, in the weighing mode, the movable dish 91c is slid from the fixed dish 91a to enlarge the placement area of the article W, and the article W is moved to the movable dish 91c. And the fixed dish portion 91a. In this case, a relatively large article W is placed on each of the movable dish 91c and the fixed dish 91a with a gap between the movable dish 91c and the fixed dish 91a as necessary. Thus, the large article W can be easily weighed.

<変形例>
図12は本発明の変形例に係る包装装置の一例を示す図であり、詳細には、図12(a)は計量皿部と閉状態のカバー部材などの一例を示す側面図、図12(b)は計量皿部と開状態のカバー部材などの一例を示す側面図である。上記実施形態と同じ構成、動作については説明を省略する。
<Modification>
FIG. 12 is a view showing an example of a packaging device according to a modified example of the present invention. Specifically, FIG. 12 (a) is a side view showing an example of a weighing pan and a closed cover member. b) is a side view showing an example of a weighing pan and an open cover member. The description of the same configuration and operation as in the above embodiment is omitted.

図12に示した包装装置は、カバー部材95の開状態および閉状態を切り替えて、計量皿部91の物品の載置面積を拡縮可能に構成されている。   The packaging device shown in FIG. 12 is configured to be able to expand and contract the article mounting area of the weighing pan 91 by switching between the open state and the closed state of the cover member 95.

例えば、図12(a)に示したように、可動皿部91cにはカバー部材95を閉じた状態で、カバー部材95の鍔部95bの先端部に設けた爪部95dにより係合するように構成されている。   For example, as shown in FIG. 12 (a), the movable platen portion 91c is engaged with a claw portion 95d provided at the tip of the flange portion 95b of the cover member 95 with the cover member 95 closed. It is configured.

図12(b)に示したように、カバー部材95を開状態とすると、可動皿部91cを搬送方向に移動させ、所定位置に設けられたストッパ99に当接する位置で停止させる。この状態で、制御部75は、計量モードに設定する。
そして、オペレータの手により、可動皿部91cを固定皿部91a上の初期位置まで移動させた状態で、カバー部材95を閉めることにより、制御部75は包装モードに設定する。
As shown in FIG. 12B, when the cover member 95 is in the open state, the movable platen portion 91c is moved in the transport direction and stopped at a position where it abuts against the stopper 99 provided at a predetermined position. In this state, the control unit 75 sets the measurement mode.
And the control part 75 sets to packaging mode by closing the cover member 95 in the state which moved the movable dish part 91c to the initial position on the fixed dish part 91a by the operator's hand.

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置100はフィルムロール6から引き出したフィルム6aで物品を包装する。この包装装置100は、計量部80と、計量部80上に設けられた第1の載置部としての載置部90と、載置部90に置かれた物品Wをフィルム6aにより包装する包装部70と、計量部80上に設けられるとともに、第1の載置部を覆うように可動可能に形成される第2の載置部としての計量皿部91と、を有し、制御部75は、計量皿部91(第2の載置部)に置かれた物品Wの重量を計量し、計量した重量値を表示部78などに出力する。
このように、包装装置100は、包装動作を行うための載置部90上に、計量皿部91(第2の載置部)が可動可能に形成されており、物品の計量のみを行う場合、計量皿部91を載置部90上に位置させることで、オペレータ(操作者)による載置部90への包装動作が行い難くなり、物品を上記状態の計量皿部91(第2の載置部)に載置することで、計量皿部91(第2の載置部)により計量動作のみを行うことができる。
As described above, the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention wraps an article with the film 6 a pulled out from the film roll 6. The packaging device 100 includes a weighing unit 80, a placement unit 90 as a first placement unit provided on the weighing unit 80, and a packaging for packaging an article W placed on the placement unit 90 with a film 6a. And a weighing pan portion 91 as a second placement portion that is provided on the weighing portion 80 and is movably formed so as to cover the first placement portion, and the control portion 75. Measures the weight of the article W placed on the weighing pan 91 (second placement unit), and outputs the measured weight value to the display unit 78 or the like.
As described above, in the packaging device 100, the weighing pan 91 (second placement unit) is movably formed on the placement unit 90 for performing the packaging operation, and only the weighing of articles is performed. By placing the weighing pan 91 on the mounting portion 90, it becomes difficult for the operator (operator) to perform the packaging operation on the mounting portion 90, and the article is placed in the weighing pan 91 (second mounting) in the above state. By placing on the placing portion), only the weighing operation can be performed by the weighing pan portion 91 (second placing portion).

また、本発明の実施形態に係る包装装置100は、計量皿部91(第2の載置部)が載置部90(第1の載置部)を覆うように形成されたことを検知する検知部としてのカバー開閉センサ82と、制御部75と、を有する。制御部75は、計量皿部91(第2の載置部)により載置部90(第1の載置部)を覆うように形成されたことを検知部が検知した場合、包装動作を禁止するモード(計量モード)にする。
つまり、計量部80を備える包装装置において、物品の計量のみを行う計量モード時に、計量部80の物品載置領域を拡張可能な包装装置100を提供することができる。
また、計量皿部91により計量のみを行う場合、制御部75は、検知部による検知結果に基づいて、自動的に計量モードとなり、包装動作を禁止する処理を行うことができる。
Moreover, the packaging apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention detects that the weighing pan part 91 (2nd mounting part) was formed so that the mounting part 90 (1st mounting part) might be covered. A cover opening / closing sensor 82 as a detection unit and a control unit 75 are provided. The control unit 75 prohibits the packaging operation when the detection unit detects that the weighing plate unit 91 (second mounting unit) is formed so as to cover the mounting unit 90 (first mounting unit). Mode (weighing mode).
That is, in the packaging device including the weighing unit 80, the packaging device 100 capable of expanding the article placement area of the weighing unit 80 can be provided in the weighing mode in which only the weighing of the article is performed.
Further, when only the weighing is performed by the weighing pan 91, the control unit 75 can automatically enter the weighing mode based on the detection result by the detection unit, and can perform a process for prohibiting the packaging operation.

また、本発明の実施形態に係る包装装置100は、更に、搬送部30の搬送方向上流側の端部に設けられ、計量皿部91の上部を覆う閉状態と、その計量皿部91を露出する開状態とを切り替え自在に構成された可動カバー部材95と、可動カバー部材95の開状態または閉状態を検出するカバー開閉検出部82と、を有する。制御部75は、カバー開閉検出部82により開状態を検出した場合、計量部80で計量した、計量皿部91に載置した物品の重量に基づいて、ラベル発行部81にラベルLを発行させる処理を行う計量モードに設定し、カバー開閉検出部であるカバー開閉センサ82により閉状態を検出した場合、載置部90に載置された物品Wを計量部80により計量するとともに、搬送部30の可動突片30aで物品を包装装置内へ搬送させて、包装部70により物品Wをフィルム6aにて包装する処理を行う包装モードに設定する。
このため、計量モードと通常の包装モードとを容易に切り替え可能な包装装置100を提供することができる。
In addition, the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention is further provided at the end of the transport unit 30 on the upstream side in the transport direction, and closes the upper portion of the weighing pan 91 and exposes the weighing pan 91. The movable cover member 95 is configured to be switchable between an open state and a cover open / close detection unit 82 that detects an open state or a closed state of the movable cover member 95. When the cover open / close detection unit 82 detects the open state, the control unit 75 causes the label issuing unit 81 to issue the label L based on the weight of the article placed on the weighing pan 91 measured by the weighing unit 80. When the measurement mode is set to perform processing and the closed state is detected by the cover open / close sensor 82 which is a cover open / close detection unit, the article W placed on the placement unit 90 is weighed by the measurement unit 80 and the transport unit 30 is also measured. The movable projecting piece 30a is used to convey the article into the packaging device, and the packaging unit 70 sets the packaging mode in which the article W is packaged with the film 6a.
For this reason, the packaging apparatus 100 which can switch easily between a measurement mode and a normal packaging mode can be provided.

また、本発明の実施形態に係る包装装置100は、図6、図7に示したように、計量皿部91が、計量部80のロードセルなどの重量検出部80a上に配置された平板状の本体部90aと、本体部90a上に設けられた固定皿部91aと、固定皿部91aにヒンジ機構91bにより折畳み自在に設けられた可動皿部91cと、を有する。この可動皿部91cの端部には爪部91dが設けられている。可動皿部91cが開いた状態では、爪部91dが平板状の本体部90a上に当接し、可動皿部91と固定皿部91aとが略水平となるように構成されている。
このように、可動皿部91cを固定皿部91a上に折り畳むことで閉状態とし、固定皿部91aに対して可動皿部91cを、ヒンジ機構91bを回転軸として180°回転させて開いた状態とし、且つ、固定皿部91aの端部に設けられた爪部91dが平板状の本体部90a上に当接することで、物品の載置領域の面積を容易に拡縮することができる包装装置100を提供することができる。
また、上述したように、計量皿部91が操作者から見て搬送方向に向かって物品の載置領域を拡張可能に構成されているので、操作性が向上する。
Moreover, as shown in FIGS. 6 and 7, the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention has a plate-like shape in which the weighing pan 91 is disposed on the weight detection unit 80 a such as a load cell of the weighing unit 80. It has a main body 90a, a fixed tray 91a provided on the main body 90a, and a movable tray 91c provided on the fixed tray 91a so as to be foldable by a hinge mechanism 91b. A claw portion 91d is provided at the end of the movable plate portion 91c. In a state where the movable dish 91c is opened, the claw part 91d is in contact with the flat plate-shaped main body 90a, and the movable dish 91 and the fixed dish 91a are configured to be substantially horizontal.
In this way, the movable tray 91c is closed by folding it on the fixed tray 91a, and the movable tray 91c is rotated 180 ° with respect to the fixed tray 91a as a rotation axis and opened. And the claw part 91d provided in the edge part of the fixed plate | board part 91a contact | abuts on the flat main body part 90a, The packaging apparatus 100 which can expand / shrink the area of the mounting area | region of articles | goods easily. Can be provided.
In addition, as described above, the weighing pan 91 is configured to be able to expand the article placement region in the transport direction as viewed from the operator, so that the operability is improved.

また、計量皿部91において、可動皿部91cを固定皿部91a上に折り畳んだ状態で、閉状態のカバー部材95により可動皿部91c上を覆う構造としたので、計量皿部91がコンパクトになった状態で、カバー部材95内に収容することができる。
この場合、包装モード時に、カバー部材95により、可動皿部91cや固定皿部91aが覆われているので、オペレータが可動皿部91cや固定皿部91aに触れることを防止することができ、包装モード時、載置部90に載置された物品を搬送しながら高精度に物品の重量を計測することができる。
Further, in the weighing pan 91, the movable pan 91c is folded on the fixed pan 91a, and the movable pan 91c is covered by the closed cover member 95, so that the weighing pan 91 is compact. In this state, the cover member 95 can be accommodated.
In this case, since the movable dish 91c and the fixed dish 91a are covered by the cover member 95 in the packaging mode, the operator can be prevented from touching the movable dish 91c and the fixed dish 91a. In the mode, the weight of the article can be measured with high accuracy while conveying the article placed on the placement unit 90.

また、オペレータは、物品に対してフィルム包装を施さずに、重量の計量に基づいてラベルを包装装置100に発行させる場合、カバー部材95を開状態とすることで、制御部75は、カバー開閉センサ82によりカバー部材95の開状態を検知すると、計量モードとする処理を行う。そして、オペレータは、可動皿部91cを固定皿部91aに対してヒンジ機構91bを回転軸として180°回転させ、爪部91dを平板状の本体部90a上に当接させることで、検出部容易に
が覆われているので、オペレータが可動皿部91cや固定皿部91aに触れることを防止することができ、包装モード時、載置部90に載置された物品Wを搬送しながら高精度に物品の重量を計測することができる。
Further, when the operator causes the packaging device 100 to issue a label based on the weight measurement without performing film packaging on the article, the control unit 75 opens and closes the cover by opening the cover member 95. When the sensor 82 detects the open state of the cover member 95, processing for setting the weighing mode is performed. Then, the operator rotates the movable plate portion 91c with respect to the fixed plate portion 91a by 180 ° using the hinge mechanism 91b as a rotation axis, and the claw portion 91d is brought into contact with the flat plate-shaped main body portion 90a, thereby easily detecting the detection portion. Since the cover is covered, it is possible to prevent the operator from touching the movable dish 91c and the fixed dish 91a, and in the packaging mode, high accuracy is achieved while conveying the article W placed on the placing part 90. The weight of the article can be measured.

また、上記実施形態では、計量皿部91は搬送部手前のカバー部材側に設けられていたが、この形態に限られるものではない。例えば、計量皿部91は、搬送部30の搬送方向に向かって両側または片側に設けられていてもよい。この場合、計量皿部91は、計量モード時に、第1の載置部である載置部90を覆い、包装モード時に、搬送部30の搬送方向に向かって片側に可動皿部91cが移動可能に構成されていてもよいし、可動皿部91cが搬送部30の搬送方向に向かって左右両側に分かれて移動可能に構成されていてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the weighing pan 91 was provided in the cover member side before a conveyance part, it is not restricted to this form. For example, the weighing pan 91 may be provided on both sides or one side in the transport direction of the transport unit 30. In this case, the weighing pan 91 covers the mounting portion 90 which is the first mounting portion in the weighing mode, and the movable tray 91c can move to one side in the transporting direction of the transporting portion 30 in the packaging mode. Alternatively, the movable platen portion 91c may be configured to be movable on both the left and right sides in the conveyance direction of the conveyance unit 30.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. Is included in the present invention.
Further, the embodiments described in the above drawings can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration.
Moreover, the description content of each figure can become independent embodiment, respectively, and embodiment of this invention is not limited to one embodiment which combined each figure.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
[付記1]
フィルムロールから引き出したフィルムで物品を包装する包装装置であって、
計量部と、
前記計量部上に設けられた第1の載置部と、
前記第1の載置部に置かれた前記物品をフィルムにより包装する包装部と、
前記計量部上に設けられるとともに、前記第1の載置部を覆うように可動可能に形成される第2の載置部と、を有し、
前記第2の載置部に置かれた物品の重量を計量し、計量した重量値を出力することを特徴とする包装装置。
[付記2]
前記第2の載置部が第1の載置部を覆うように形成されたことを検知する検知部と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第2の載置部により第1の載置部を覆うように形成されたことを前記検知部が検知した場合、包装動作を禁止するモードにすることを特徴とする付記1に記載の包装装置。
[付記3]
前記第1の載置部は凹状であり、前記第2の載置部は平板状となっていることを特徴とする付記1または付記2に記載の包装装置。
[付記4]
第1の載置部に載置された物品を前記計量部により計量するとともに、前記第1の載置部に載置された該物品を包装装置内へ搬送する搬送部と、
搬送部の搬送方向上流側の端部に設けられ、前記計量皿部の上部を覆う閉状態と、該計量皿部を露出する開状態とを切り替え自在に構成された可動カバー部材と、
前記可動カバー部材の開状態または閉状態を検出するカバー開閉検出部と、を有し、
前記制御部は、前記カバー開閉検出部により前記開状態を検出した場合、前記計量部で計量した、前記計量皿部に載置した物品の重量に基づいて、前記ラベル発行部に前記ラベルを発行させる処理を行う計量モードに設定し、前記カバー開閉検出部により前記閉状態を検出した場合、前記載置部に載置された物品を前記計量部により計量するとともに、前記搬送部で前記物品を包装装置内へ搬送させて、前記包装部により前記物品をフィルムにて包装する処理を行う包装モードに設定することを特徴とする付記1乃至3のいずれか一に記載の包装装置。
[付記5]
前記計量皿部は、前記計量部の重量検出部上に配置された平板状の本体部と、
前記本体部上に設けられた固定皿部と、
前記固定皿部にヒンジ機構により折畳み自在に設けられた可動皿部と、を有することを特徴とする付記1乃至4のいずれか一に記載の包装装置。
[付記6]
印字部により前記計量部で計量した重量に応じた印字を施したラベルを発行するラベル発行部とを更に備えることを特徴とする付記1乃至5のいずれか一に記載の包装装置。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, some or all of embodiment of this invention is described as the following additional remarks.
[Appendix 1]
A packaging device for packaging an article with a film drawn from a film roll,
A weighing unit;
A first placement unit provided on the weighing unit;
A packaging section for packaging the article placed on the first placement section with a film;
A second mounting portion that is provided on the weighing unit and is movably formed so as to cover the first mounting portion;
A packaging apparatus for measuring the weight of an article placed on the second placement unit and outputting the measured weight value.
[Appendix 2]
A detection unit for detecting that the second mounting unit is formed so as to cover the first mounting unit;
A control unit,
The control unit sets a mode for prohibiting a packaging operation when the detection unit detects that the second placement unit is formed to cover the first placement unit. The packaging apparatus according to 1.
[Appendix 3]
The packaging apparatus according to Supplementary Note 1 or Supplementary Note 2, wherein the first placement part has a concave shape, and the second placement part has a flat plate shape.
[Appendix 4]
A weighing unit that weighs the article placed on the first placement unit by the weighing unit, and transports the article placed on the first placement unit into a packaging device;
A movable cover member provided at an end of the transport unit on the upstream side in the transport direction and configured to be switchable between a closed state that covers an upper portion of the weighing pan portion and an open state that exposes the weighing pan portion;
A cover open / close detection unit for detecting an open state or a closed state of the movable cover member,
When the control unit detects the open state by the cover open / close detection unit, the control unit issues the label to the label issuing unit based on the weight of the article placed on the weighing pan unit measured by the weighing unit. When the closed state is detected by the cover open / close detection unit, the article placed on the placing unit is weighed by the weighing unit, and the article is placed by the transport unit. The packaging apparatus according to any one of appendices 1 to 3, wherein the packaging apparatus is set to a packaging mode in which the article is transported into the packaging apparatus and the article is packaged by the packaging unit.
[Appendix 5]
The weighing pan portion is a flat plate-like main body portion disposed on the weight detection portion of the weighing portion,
A fixed dish provided on the main body,
The packaging apparatus according to any one of appendices 1 to 4, further comprising a movable dish part that is foldable on the fixed dish part by a hinge mechanism.
[Appendix 6]
The packaging device according to any one of appendices 1 to 5, further comprising: a label issuing unit that issues a label printed by the printing unit according to the weight measured by the weighing unit.

1 基台
2 下地材載承手段
3 搬送部
6 フィルムロール
6a フィルム
8 保持手段
8a 吸引部
9 移動手段
10 ヒータ部
11 排出手段
12 下地材
30 搬送部
70 包装部
73 操作入力部
75 制御部(CPU)
78 表示部
80 計量部
81 ラベル発行部
81a 印字部
82 カバー開閉センサ(カバー開閉検出部:検知部)
90 載置部(第1の載置部)
91 計量皿部(第2の載置部)
91a 固定皿部
91b ヒンジ機構
91c 可動皿部
91h 本体部(計量皿部の本体部:載置部)
95 可動カバー部材
95a 本体部
95b 鍔部
95c ヒンジ機構
100 包装装置
W 物品(被包装物)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Base material mounting means 3 Conveyance part 6 Film roll 6a Film 8 Holding means 8a Suction part 9 Movement means 10 Heater part 11 Discharge means 12 Base material 30 Conveyance part 70 Packaging part 73 Operation input part 75 Control part (CPU) )
78 Display unit 80 Weighing unit 81 Label issuing unit 81a Printing unit 82 Cover open / close sensor (cover open / close detection unit: detection unit)
90 Placement part (first placement part)
91 Weighing pan (second mounting part)
91a Fixed pan portion 91b Hinge mechanism 91c Movable pan portion 91h Main body portion (main body portion of the weighing pan portion: placement portion)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 95 Movable cover member 95a Main-body part 95b Gutter part 95c Hinge mechanism 100 Packaging apparatus W Article (packaged article)

Claims (4)

フィルムロールから引き出したフィルムで物品を包装する包装装置であって、
計量部と、
前記計量部上に設けられた第1の載置部と、
前記第1の載置部に置かれた前記物品をフィルムにより包装する包装部と、
前記計量部上に設けられるとともに、前記第1の載置部を覆うように可動可能に形成される第2の載置部と
前記第1の載置部に載置された物品を前記計量部により計量するとともに、前記第1の載置部に載置された該物品を包装装置内へ搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送方向上流側の端部に設けられ、前記第2の載置部の上部を覆う閉状態と、該第2の載置部を露出する開状態とを切り替え自在に構成された可動カバー部材と、
前記可動カバー部材の開状態または閉状態を検出するカバー開閉検出部と、
ラベル発行部と、
制御部と、を有し、
前記計量部は、前記第2の載置部に置かれた物品の重量を計量し、計量した重量値を出力し、
前記制御部は、前記カバー開閉検出部により前記開状態を検出した場合、包装処理を行わずに、前記計量部で計量した、前記第2の載置部に載置した物品の重量に基づいて、前記ラベル発行部にラベルを発行させる処理を行う計量モードに設定する
ことを特徴とする包装装置。
A packaging device for packaging an article with a film drawn from a film roll,
A weighing unit;
A first placement unit provided on the weighing unit;
A packaging section for packaging the article placed on the first placement section with a film;
A second placement unit that is provided on the weighing unit and is formed to be movable so as to cover the first placement unit ;
A weighing unit that measures the article placed on the first placement unit by the weighing unit, and that transports the article placed on the first placement unit into a packaging device;
Provided at the end of the transport unit on the upstream side in the transport direction, and configured to be switchable between a closed state that covers an upper portion of the second placement unit and an open state that exposes the second placement unit. A movable cover member;
A cover open / close detector for detecting an open state or a closed state of the movable cover member;
A label issuing department;
A control unit,
The weighing unit weighs an article placed on the second placement unit, and outputs a weight value obtained by weighing;
The control unit, when detecting the open state by the cover open / close detection unit, based on the weight of the article placed on the second placement unit measured by the weighing unit without performing the packaging process. The packaging apparatus is set to a weighing mode for performing a process of causing the label issuing unit to issue a label .
前記制御部は、前記カバー開閉検出部により前記閉状態を検出した場合、前記第1の載置部に載置された物品を前記計量部により計量するとともに、前記搬送部で前記物品を包装装置内へ搬送させて、前記包装部により前記物品をフィルムにて包装する処理を行う包装モードに設定することを特徴とする請求項1に記載の包装装置。 When the control unit detects the closed state by the cover open / close detection unit, the control unit measures the article placed on the first placement unit by the weighing unit and packages the article by the transport unit. The packaging apparatus according to claim 1, wherein the packaging apparatus is set to a packaging mode in which the packaging unit performs a process of packaging the article with a film . 前記第1の載置部は凹状であり、前記第2の載置部は平板状となっていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の包装装置。   The packaging device according to claim 1 or 2, wherein the first placement portion is concave and the second placement portion is flat. 前記第2の載置部は、前記計量部の重量検出部上に配置された平板状の本体部と、
前記本体部上に設けられた固定皿部と、
前記固定皿部にヒンジ機構により折畳み自在に設けられた可動皿部と、を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか項に記載の包装装置。
The second placement unit includes a flat plate-shaped main body disposed on the weight detection unit of the weighing unit,
A fixed dish provided on the main body,
Packaging device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a movable tray section provided foldably by a hinge mechanism to the fixed pan.
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