JP6075098B2 - Packaging equipment - Google Patents
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Description
本発明は、包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging device.
フィルムや容器の量を減らしてゴミの減量を図るための包装形態としてトップシール型包装装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の包装装置は、被包装物を載せた下地材を包装装置内のヒートステーションへ搬入する搬入部を有する。搬入部は、被包装物を載置する平板で構成された水平載せ部と、その平板を平面視コの字状に囲むように枠体を備える。
A top-seal type packaging device is known as a packaging form for reducing the amount of waste by reducing the amount of films and containers (see, for example, Patent Document 1).
The packaging apparatus described in Patent Document 1 has a carry-in unit that carries a base material on which an article to be packaged is placed into a heat station in the packaging apparatus. The carry-in unit includes a horizontal placing part configured by a flat plate on which an article to be packaged is placed, and a frame so as to surround the flat plate in a U-shape in plan view.
ところで、例えば、特許文献1に記載の包装装置に、被包装物の重量を計量する計量部、重量に応じたラベル発行部などを設けたものが望まれている。また、特許文献1に記載の包装装置において、物品を包装することなく、物品の重量の計量を行い、その重量に応じたラベルを発行させる計量モード機能も望まれている。
しかしながら、上記特許文献1に記載の包装装置において、搬入部の水平載せ部の下部に、重量を計量する計量秤を単純に設けた場合、枠体の間隔よりも大きい物品の重量を計量するとき、枠体に物品が触れて、正確な計量ができない可能性がある。
By the way, for example, what provided the measuring part which measures the weight of a to-be-packaged object, the label issuing part according to the weight, etc. in the packaging apparatus of patent document 1 is desired. In addition, in the packaging device described in Patent Document 1, there is also a demand for a weighing mode function that measures the weight of an article and issues a label corresponding to the weight without packaging the article.
However, in the packaging device described in Patent Document 1, when a weighing scale for weighing the weight is simply provided at the lower portion of the horizontal loading portion of the carry-in portion, the weight of the article larger than the interval between the frames is measured. There is a possibility that an accurate measurement cannot be performed because an article touches the frame.
また、包装装置に計量モード機能を設けた場合、計量モードと通常の包装モードを容易に切り替え可能な包装装置が望まれている。 Further, when a packaging device is provided with a weighing mode function, a packaging device that can easily switch between a weighing mode and a normal packaging mode is desired.
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、計量部を備える包装装置において、計量モード時に計量部の物品載置領域を拡張可能な包装装置を提供すること、計量モードと通常の包装モードとを容易に切り替え可能な包装装置を提供すること、などを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and in a packaging device including a weighing unit, provides a packaging device capable of expanding the article placement area of the weighing unit in the weighing mode, and the weighing mode and normal packaging. An object of the present invention is to provide a packaging device capable of easily switching between modes.
本発明の包装装置は、フィルムロールから引き出したフィルムで物品を包装する包装装置であって、計量部と、前記計量部上に設けられた第1の載置部と、前記第1の載置部に置かれた前記物品をフィルムにより包装する包装部と、前記計量部上に設けられるとともに、前記第1の載置部を覆うように可動可能に形成される第2の載置部と、前記第1の載置部に載置された物品を前記計量部により計量するとともに、前記第1の載置部に載置された該物品を包装装置内へ搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送方向上流側の端部に設けられ、前記第2の載置部の上部を覆う閉状態と、該第2の載置部を露出する開状態とを切り替え自在に構成された可動カバー部材と、前記可動カバー部材の開状態または閉状態を検出するカバー開閉検出部と、ラベル発行部と、制御部と、を有し、前記計量部は、前記第2の載置部に置かれた物品の重量を計量し、計量した重量値を出力し、前記制御部は、前記カバー開閉検出部により前記開状態を検出した場合、包装処理を行わずに、前記計量部で計量した、前記第2の載置部に載置した物品の重量に基づいて、前記ラベル発行部にラベルを発行させる処理を行う計量モードに設定することを特徴とする。 The packaging device of the present invention is a packaging device for packaging an article with a film drawn from a film roll, and includes a weighing unit, a first placement unit provided on the weighing unit, and the first placement. A packaging part that wraps the article placed on the part with a film, a second placement part that is provided on the weighing part and is movably formed so as to cover the first placement part , A conveyance unit that measures the article placed on the first placement unit by the weighing unit, and conveys the article placed on the first placement unit into a packaging device, and the conveyance unit The movable cover member is provided at an end on the upstream side in the transport direction and is configured to be switchable between a closed state that covers an upper portion of the second placement portion and an open state that exposes the second placement portion. A cover open / close detection unit that detects an open state or a closed state of the movable cover member; A bell issuing unit and a control unit, wherein the weighing unit weighs the weight of the article placed on the second placement unit, and outputs a weighed weight value. When the open state is detected by the cover open / close detection unit, the label issuing unit determines whether the label is issued based on the weight of the article placed on the second placement unit, which is measured by the weighing unit without performing the packaging process. The weighing mode is set to perform a process for issuing a label .
上記包装装置は、包装動作を行うための第1の載置部の上に、第2の載置部が可動可能に形成されており、物品の計量のみを行う場合、包装動作を行わずに、物品を第2の載置部に載置して、第2の載置部により計量動作のみを行う。 In the packaging apparatus, the second placement unit is formed movably on the first placement unit for performing the packaging operation, and when only the weighing of the article is performed, the packaging operation is not performed. The article is placed on the second placement unit, and only the weighing operation is performed by the second placement unit.
本発明によれば、計量部を備える包装装置において、第2の載置部による計量モード時に計量部の物品載置領域を拡張可能な包装装置を提供することができる。また、本発明によれば、計量モードと通常の包装モードとを容易に切り替え可能な包装装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a packaging apparatus provided with a measurement part, the packaging apparatus which can expand the article mounting area | region of a measurement part at the time of the measurement mode by a 2nd mounting part can be provided. In addition, according to the present invention, it is possible to provide a packaging device that can easily switch between the weighing mode and the normal packaging mode.
本発明の実施形態に係る包装装置を、図面を参照しながら説明する。 A packaging device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の実施形態に係る包装装置100の一例を示す外観斜視図であり、カバー部材が閉状態の一例を示す図である。図2は包装装置100一例を示す外観斜視図であり、カバー部材が開状態の一例を示す図である。図3は包装装置100の概略を示す側面図である。
FIG. 1 is an external perspective view showing an example of a
図4は、本発明の実施形態に係る包装装置100の動作の一例を示す図である。詳細には図4(a)は包装部により物品を包装する状態を示す図、図4(b)は包装物を排出手段に排出する状態を示す図である。図5は包装装置100のヒート部等の一例を示す縦断面図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the operation of the
図6は本発明の実施形態に係る包装装置100の計量皿部91と閉状態のカバー部材95などの一例を示す図であり、詳細には、図6(a)はその上面図、図6(b)はその側面図、図6(c)は計量皿部91の側面図である。図7は図6に示した包装装置100の計量皿部91と開状態のカバー部材95などの一例を示す図であり、詳細には、図7(a)はその上面図、図7(b)はその側面図。図8は本発明の実施形態に係る包装装置100の電気的な構成の一例を示す図である。
FIG. 6 is a view showing an example of the weighing
本発明の実施形態に係る包装装置100はフィルムロール6から引き出したフィルム6aで物品を包装する。包装装置100は、計量部80と、計量部80上に設けられた凹状の載置部90(第1の載置部)と、載置部90に載置された物品Wを計量部80により計量するとともに、その載置部90に載置された物品Wを包装装置100内へ搬送する搬送部30と、搬送部30により搬送された物品をフィルムにより包装する包装部70と、印字部81aにより計量部80で計量した重量に応じた印字を施したラベルLを発行するラベル発行部81と、載置部90の搬送方向上流側の端部上に設けられ、且つ、その載置部90の端部に連結され、物品Wの載置面積を拡縮自在な平板状の計量皿部91(第2の載置部)と、制御部75(CPU)と、などを有する。制御部75は、計量皿部91に物品が載置された場合、計量モードに設定し、その物品Wの重量に応じた印字を施したラベルLをラベル発行部81に発行させる処理を行う。
The
以下、本発明の実施形態に係る包装装置100(ヒートシール包装装置)を図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, a packaging device 100 (heat seal packaging device) according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1から図8に示したように、包装装置100は、物品W(被包装物ともいう)を載せた平板状の下地材12上に、ストレッチフィルム6aを被せ、被包装物Wより外側のフィルム縁を下地材表面に熱溶着してシール包装する。本発明の実施形態に係る包装装置100は、被包装物Wに被せるフィルム6aの引き出し動作、シール加工の上下動作、などをモータ駆動によって行う電動駆動タイプである。
As shown in FIGS. 1 to 8, the
包装装置100は、詳細には、基台1上に、被包装物Wが載った下地材12を載承保持し、下地材12の周縁と対応する周囲位置に、ヒータと対応するヒータ受け部を有する下地材載承手段2と、被包装物Wが載った下地材12を、下地材載承手段2に搬送する可動突片30aを備える搬送部30と、下地材12上の被包装物Wに被せるフィルム6aを繰り出すフィルムロール配置部5と、フィルムロール配置部5に配置したフィルムロール6からフィルム6aを所定長さ引き出すフィルムフィード手段7と、フィルムフィード手段7によって引き出したフィルム6aを下地材載承手段2の上方に展張保持する保持手段8と、保持手段8が吸引保持するフィルム6aで下地材12上の被包装物Wを覆うように、保持手段8或いは下地材載承手段2を相対的に移動させる移動手段9と、被包装物Wを覆ったフィルム6aの縁を、被包装物Wを載せた下地材12の表面に熱溶着するヒータ部10と、フィルム6aの縁が下地材12の周縁に熱溶着された包装物W’を、包装装置100の外部に排出する排出手段11と、などを有する。
Specifically, the
下地材載承手段2に載置された下地材12とフィルム6aとが上方に位置するヒータ部10により熱溶着される。つまり、下地材載承手段2の上方の空間が、物品Wにフィルム包装を施すヒートステーションに相当する。
The
下地材載承手段2は、下地材12および被包装物Wを載せて上昇し、上方に位置するヒータ部10に押し付けても変形しない強度を有するように、金属材により形成された平面視矩形状の載せ台2aを有する。例えば、矩形状の載せ台2aは、サイズの異なる大・小二種類の下地材(横寸法は同じ、縦寸法が異なる)に対応するように大きいサイズの下地材に合わせて形成され、その上面全面を平板で覆うように構成されている。
The base material mounting means 2 is a rectangular in plan view formed of a metal material so that the
その載せ台2aの表面にはヒータ部10と対応する箇所にシリコンゴム等の耐熱性部材からなるヒータ受け部が取り付けられており、下地材12に対するフィルム6aの溶着が安定して行われるように構成されている。尚、下地材載承手段2の上面は全面を板部材で覆うことなく、大・小二種類の下地材12の外周縁と対応する枠形状に構成してもよい。
下地材載承手段2は、上方に配置されるヒータ部10と基台1上の排出手段11との間を移動手段9で上下移動自在に支持されている。
A heater receiving portion made of a heat-resistant member such as silicon rubber is attached to a surface corresponding to the
The base material placing means 2 is supported by a moving
移動手段9は、下地材載承手段2の載せ台2aを、初期位置(下限位置)での下向き傾斜状態から初期位置より上方位置の下地材12を載せてもらう水平受取位置(中間位置)、更に、下地材12を載承した水平状態で上方のヒータ部10に押し当てて下地材にフィルムを熱溶着する溶着位置(上限位置)との間を上昇・下降させる。移動手段9は、載せ台2aの奥行き寸法の略中間位置に支軸13が幅方向を貫通して横架支持されている。支軸13の両側端は、基台1上に下地材載承手段2を挟むように起立固定した案内支柱14に沿って上下する摺動体15に取り付けられている。
そして、摺動体15には、基台1上に起立固定した機枠16に一端を軸支した左右一対のアーム17の先端部に取り付けた第1リンク杆18の端部が連結されており、アーム17の上下動により下地材載承手段2が案内支柱14に沿って上下移動自在に構成されている。
The moving means 9 has a horizontal receiving position (intermediate position) for placing the
The sliding
下地材載承手段2の載せ台2aの位置検出(初期位置、水平受取位置、溶着位置)は、摺動体15に取り付けたフラグなど(不図示)が、機枠16に取り付けた下位置センサ、中位置センサ、上位置センサを遮ることで検出されるように構成されている。
The position detection (initial position, horizontal receiving position, welding position) of the mounting
下地材載承手段2の載せ台2aは、ヒートシール包装を完了した包装物W’を載承して水平状態で降下するが、その降下の途中に基台1上に配置した機枠16の一部16’に、載せ台2aの軸13より後側部分が当接することで、強制的に下向き傾斜状態に姿勢が変更されて降下される。逆に、下地材載承手段2が初期位置より上方に上昇する時、載せ台2aが機枠16の一部16’との当接が解除されることで、載せ台2aの姿勢が水平状態に切り替わり、被包装物Wが載せられた下地材12を受け取ることが可能な状態となる。
The
搬送部3(搬入部)は、略平板状の載置部90を平面視コの字状に囲む枠体3cを備える。
被包装物Wが載った下地材12を下地材載承手段2の載せ台2aに供給する搬送部3(搬入部)は、可動突片30aを有する。可動突片30aは、被包装物が載せられた初期位置から下地材載承手段2の載せ台2a上位置までの間を移動自在になっている。本実施形態では、可動突片30aが無端ベルトに所定間隔で設けられている。この突片30aを備えた無端ベルトは、駆動モータなどの駆動部(不図示)により回転駆動される。制御部75は、包装モード時、上記駆動部により無端ベルトを回転駆動させることで、可動突片30aを搬送方向に移動させて、物品Wを載置した規定サイズのトレイを、包装装置内に搬送する。また、制御部75は、包装モード時、可動突片30aを移動させないように制御を行う。
詳細には、可動突片30aが下地材載承手段2の載せ台2aの直前位置に前進した場合、載置部90上に載置された下地材12が、下地材載承手段2の載せ台2a上に移動する。
The transport unit 3 (carry-in unit) includes a
The transport unit 3 (carry-in unit) that supplies the
Specifically, when the movable projecting
制御部75の制御により、載置部90上の物品Wが可動突片30aにより搬送方向に移動するとともに、移動手段9が起動され、摺動体15は案内支柱14に沿って上昇され、載置部90と同じ水平面内となる位置で一時的に停止する。そして、載置部90上の物品Wが可動突片30aにより、下地材載承手段2の載せ台2a上面に移載される。
Under the control of the
フィルムロール配置部5は、下地材載承手段2の載せ台2aに移載された下地材12に被せるフィルム6aを繰り出す。詳細には、基台1上に起立固定した機枠16上に架設した受台上にフィルムロール配置部5が配置され、そのフィルムロール配置部5の下方に、フィルムロール配置部5にセットしたフィルムロール6からフィルム6aを引き出すフィルムフィード手段7、および、フィルムフィード手段7が引き出したフィルム6aを水平に展張保持する保持手段8、更に下地材載承手段2の上昇で、下地材12に当接されたフィルム6aを下地材12に熱溶着するヒータ部10が設置されている。
The film roll placement unit 5 feeds out the
フィルムロール配置部5は、受台上に起立固定した一対の側板間に所定の間隔をおいて架設した2本の支杆34,34に、回転ローラ35がそれぞれ回転可能に装着され、その2本の回転ローラ35上にフィルムロール6を転動可能に載承するように構成されている。
一方のローラは回転可能に、他方のローラは案内ローラ37と同期回転し、フィルムを送り出す。尚、フィルムロール配置部5におけるフィルムロール6の支持構造は、図示の回転ローラ35による支持構造に限らず、フィルムロール6の中心孔に軸を通して支持する一般的な支持構造でもよい。
The film roll placement unit 5 includes a pair of side plates fixed upright on a cradle, and two
One roller is rotatable and the other roller is rotated synchronously with the
また、側板間には、フィルムロール配置部5より下方に位置して軸36が架設され、その軸36にはフィルムロール6に繋がるフィルム6aを引き出し方向に案内する案内ローラ37が電磁ブレーキ(図示省略)を介して取り付けられている。
即ち、フィルムフィード手段7のフィルム先端クランプ部45がフィルム6aを掴み、そのフィルム6aをフィードする時、電磁ブレーキがオフになり、案内ローラ37が回転して、フィルム6aがフィードされる。
また、フィルム先端クランプ部45が、待機しているフィルム6aを掴むために進む時は、電磁ブレーキがONになり、案内ローラ37が回転しなくなる。
また、軸36の軸端と受台の反対側の端部に回転可能に横架した軸38の軸端には、それぞれ歯付プーリ39,40が固着され、その歯付プーリ39,40に亘って歯付ベルト41が巻回され、且つ、軸38はフィルムフィード手段7のフィルムフィード用モータ46c(例えば、ステッピングモータ)の回転力を利用して回転するように構成されている。
また、歯付ベルト41には、フィルムフィード手段7のフィルム先端クランプ部45が連結され、歯付ベルト41の正逆回動でフィルム先端クランプ部45が往復動するようになっている。
Further, between the side plates, a
That is, when the film
Further, when the film leading
In addition,
The
また、案内ローラ37とフィルムロール配置部5との間には側板に亘って中間案内ローラ42が回転可能に支持され、その中間案内ローラ42を支持する軸に、フィルム6aの先端を案内ローラ37の周面に巻き付けてその案内ローラ下面から前方に突出させ初期セット状態にする案内板43が回動可能に取り付けられている。
An
フィルム6aの先端を挟持して該フィルム6aを保持手段8及びヒータ部10の下面に沿って引き出すフィルムフィード手段7は、フィルム6aの先端を挟持するフィルム先端クランプ部45と、そのフィルム先端クランプ部45を保持手段8及びヒータ部10に沿って往復移動させる駆動部46とで構成されている。
A film feed means 7 for holding the tip of the
案内傾斜板48は、フィルム先端クランプ部45がフィルム6aの先端を挟持するために保持手段8及びヒータ部10の下面に沿って往動し、その往動の終端手前位置で閉鎖している可動下板をスプリング弾発力に抗して強制的に開動させる。フィルム先端クランプ部45は、開状態から閉状態となるときに、フィルム6aをクランプする。
The guide inclined plate 48 is movable so that the film front
フィルム先端クランプ部45を往復動させる駆動部46は、図3に示すように、受台の左右側面における先端から後端に向かって配置した2つの案内軸46aと、その案内軸46aそれぞれに摺動可能に取り付けた摺動枠46bと、回動可能に配置した歯付ベルト41と、歯付ベルト41を駆動回転するフィルムフィード用モータ46cとを有し、摺動枠46bは歯付ベルト41の下側(復路側)に連結されている。そして、左右の摺動枠46bの下面に、フィルム先端クランプ部45の固定上板の両側部が連結固定されている。
それにより、フィルムフィード用モータ46c(例えば、ステッピングモータ)が駆動回転することで、歯付ベルト41が回動され、歯付ベルト41の回動により摺動枠46bは案内軸46aに沿って摺動し、その各摺動枠46bに連結したフィルム先端クランプ部45も摺動する。
そして、往動(前進)時はフィルム先端クランプ部45の開閉動作でフィルム6aの先端を挟持し、復動(後退)時はフィルム先端クランプ部45がフィルム6aの先端を挟持したまま後退するため、包装に必要な量(長さ)のフィルムを引き出すことができる。
As shown in FIG. 3, the
As a result, when the
During forward movement (forward movement), the leading edge of the
フィルムフィード手段7が引き出すフィルムの長さは、被包装物Wを載せる下地材12のサイズによって決定され、その下地材12のサイズは該下地材12が下地材載承手段2の載せ台2aに載承された時に検知手段で検知され、その検知情報に基づいて制御される。
The length of the film pulled out by the film feed means 7 is determined by the size of the
また、フィルムフィード手段7のフィルム先端クランプ部45により駆動部46の作動で引き出したフィルムの先端側は、そのフィルム先端クランプ部45で挟持されたままの状態にあるが、その引き出した所定長さのフィルム6aを下地材12に熱溶着し、包装済みの商品を取り出すためにはフィルム先端クランプ部45による挾着を解放する必要がある。本実施形態では、その解放機構が案内傾斜板48を取り付けた側とは反対側に配置されている。その解放機構については、説明を省略する。
Further, the film leading end side pulled out by the operation of the driving
フィルムフィード手段7の作動で引き出された所定長さのフィルム6aは保持手段8で略水平状に展張保持される。保持手段8は、図5に示すように、外箱51と内箱52とで形成される二重箱枠50と、その二重箱枠50で形成される空間に吸引力を発生させる電動ファン53とで構成されている。
二重箱枠50を構成する外箱51は、平面視矩形状の箱体で、上面と4つの側壁の内の3面が閉鎖され、下面と側壁の1面が開放されており、その側壁の開放部分に仕切り壁が気密状態を維持した状態で移動可能に配置されている。
また、外箱51の上面にはファン取付孔が開設され、そのファン取付孔に電動ファン53が装着され、該電動ファン53の作動により二重箱枠50に負圧が発生するように構成されている。
The
The
In addition, a fan mounting hole is formed on the upper surface of the
内箱52は、上面と4つの側壁の内の3面が閉鎖され、下面と側壁の1面が開放された箱枠52a,52bを、開放された側面同士を向かい合わせ嵌合し、伸縮スライド可能に構成されている。そして、その組み合わせた箱枠52a,52bは、外箱51内に嵌合し、一方の箱枠52aは外箱51の3つの側壁と一定の間隔(隙間)を維持して上下方向に移動可能に支持されている。
The
また、他方の箱枠52bは仕切り壁との間に外箱51と箱枠52aとで形成される間隔(隙間)と同じ間隔(隙間)を維持して上下方向に移動可能に連結支持されている。
The
外箱51の側壁及び仕切り壁と内箱52(箱枠52a,52b)の側壁とで区画される間隔(隙間)が、フィルム6aを展張保持する保持手段8の吸引部8aである。また、内箱52を構成する一方の箱枠52bの下端面は外側上方に向け屈曲されて分離片(分離手段)が形成されている。この分離片(分離手段)は、後述する弾性部材による下方への付勢力で外箱51の下端面より下方に突出される時、ヒータ部に付着するフィルム(下地材に熱溶着)を下方に押下げ、ヒータ部表面からフィルムを離す。
The space (gap) defined by the side wall and partition wall of the
内箱52の箱枠52bと仕切り壁とが一定の間隔(隙間)を設けて結合されており、仕切り壁の下端部にヒータ部10が取り付けられている。このため、可動するヒータ部10と、仕切り壁及び外箱51と内箱52(箱枠52a,52b)で形成される吸引部8aは、当初の位置関係を保ちながら、下地材の大きさに応じてヒータ部の位置を移動することができる。
The
また、保持手段8を構成する二重箱枠50の内箱52が外箱51に対して鉛直方向に移動可能に支持される。その支持構造は、図5に示すように、外箱51の側壁及び仕切り壁にそれぞれブラケット61を固定し、他方、内箱52を構成する箱枠52a,52bそれぞれの上面に案内杆62を起立固定し、その案内杆62を対応するブラケット61に上下動可能に挿通し、且つ、案内杆62に箱枠52a,52bに下向きの力が作用するように構成されている。
そして、内箱52は初期状態(フィルム6aを吸引保持する前の状態)において該内箱52の下端が外箱51の下端に取り付けられるヒータ部の下面(フィルムを熱溶着する面)より僅か下方に突出するように設定され、下地材載承手段2の上昇で下地材12がフィルム6aに押し付けられた時、その外力で内箱52はヒータ部の下面と略面一となる位置(フィルムの熱溶着を邪魔しない位置)まで押し上げられ、ヒートシール完了に伴う下地材載承手段2の下降により外力が解放されると自重により初期位置に押下げられる。
Further, the
The
また、図5に示すように、保持手段8(吸引手段)を構成する外箱51のフィルム幅方向に沿った左右両側の側壁に、外箱51内と連通する通孔64が開設されている。その通孔64を開放状態で覆うカバー65が外箱51の外側に取り付けられ、補助吸引部65aが形成されている。フィルムロール6から引き出されるフィルム6aがフィルムの幅方向にずれて引き出された場合でも、補助吸引部65aはそのフィルム6aを確実に吸引保持することができる。
Further, as shown in FIG. 5, through
保持手段8の吸引部8aの外側には該吸引部8aを囲むようにヒータ部10が形成されている。ヒータ部10は、抵抗線(例えば、ニクロム線)などを有し、保持手段8の外箱51の下端、及び、仕切り壁の下端に配置されている。尚、ヒータ部10の上面側(フィルムと接触する面とは反対側)は、断熱材で被覆され、誤って手指が接触しても火傷等しないように構成されている。
また、ヒータ部10は、平面視略矩形状の下地材の四辺に沿って熱溶着し得るように、外箱51の下部外側面、仕切り壁の下部外側面に配置されている。尚、各辺に対応するヒータ部10が独立分断されている場合、ヒータ部の端部相互を、角部にて金属製の導体66で連結した構造とすることで、角部も熱溶着するようにしてもよい。
A
Moreover, the
また、案内ローラ37と、吸引部8a及びヒータ部10を備えた保持手段8の外箱51との間には、フィルムフィード手段7の作動で引き出したフィルム6aを切断するカッター(不図示)が配置されている。カッターは、被包装物Wに被せ且つ下地材12の周縁に熱溶着したフィルム6aを切断するように構成されている。
Further, a cutter (not shown) for cutting the
ヒータ部10によってヒートシール包装が完了した包装物W’は、下地材載承手段2の載せ台2aから排出手段11に排出される。詳細には、載せ台2aとスロープとの間に駆動ローラ(モーター駆動)が配置されており、包装物W’を排出するタイミングに合わせて駆動ローラが回転するように構成されている。
排出手段11は、被包装物Wを載せた下地材12を下地材載承手段2の載せ台2aに供給する搬送部30の略真下位置に配置され、ヒートシール包装を完了した包装物W’を下地材載承手段2の載せ台2aから受け取って装置外に排出する。具体的には、排出手段11は、平面視略矩形状の金属平板11aをスロープ状に湾曲形成されている。また、排出手段11は、そのスロープ状の金属平板11aが下地材載承手段2の載せ台2aの下限位置より前方(装置手前側)に、載せ台2aの傾斜に略連続するように配置した構造を有する。包装物W’は下地材載承手段2の載せ台2aの傾斜によって重力により排出手段11に排出され、該排出手段11のスロープにより重力で滑り落ち、包装装置100外に自動的に排出される。尚、排出手段11を構成する金属平板11aは、その表面に包装物W’の滑動を助長する表面処理(摩擦抵抗を軽減するリブ(突条)加工、或いはテフロン(登録商標)加工等)を施してもよい。また、金属平板11aには、該金属平板11a上を滑動排出される、包装物W’を検出する商品排出センサが配置されている。
The package W ′ that has been heat-sealed by the
The discharge means 11 is disposed at a position almost directly below the
ヒートシール包装に使用する下地材12は、平板状の紙製下地材、樹脂製下地材(例えば、フィルム下地材、発泡樹脂下地材等)、薄い木製下地材、或いは異種素材を貼り合わせた積層した下地材など何れでもよい。また、下地材12として、フィルムを熱溶着しにくい素材を採用した場合、その素材に、熱溶着を可能とする表面処理(樹脂のラミネート、コーティング処理等)を施す。この表面処理は、包装に使用するフィルム6aよりも融点が若干低い方がよく、更に中央部は表面処理が施されていなくてもよい。つまり、被包装物Wが置かれる部分には表面処理を施していなくてもよい。また、下地材12の表面は無地(白色)でもよい。また、下地材12としては、載せる商品に応じて着色したもの、模様を印刷したもの、などを用いることで、商品を目立つようにしてもよい。
尚、下地材12は上面に多少凸凹があってもよい。例えば、ヒータ部10と対応する下地材の上面の位置に凸部を設け、該凸部とヒータ部10とがフィルム6aを挟んで接することで、フィルム6aのシール性(熱溶着)を高めるようにしてもよい。
The
The
また、下地材12は、載せる被包装物Wの大きさなどに応じてサイズ(フィルムの引き出し方向に沿った長さ寸法)の異なる複数の種類を選択使用される。包装装置100は、下地材12が何れのサイズのものであるかを、検知手段(不図示)により検知する。
In addition, the
<計量皿部91>
図6、図7に示したように、包装装置100は、計量部80と、計量部80上に設けられた載置部90と、載置部90に載置された物品Wを計量部80により計量するとともに、その載置部90に載置された物品Wを包装装置100内へ搬送する搬送部30と、載置部90の搬送方向上流側の端部上に設けられ、且つ、載置部90の端部に連結され、物品Wの載置面積を拡縮自在な計量皿部91とを有する。
また、包装装置100は、搬送部30の搬送方向上流側の端部に設けられ、計量皿部91の上部を覆う閉状態と、その計量皿部91を露出する開状態とを切り替え自在に構成された可動カバー部材95を有する。
<Weighing
As illustrated in FIGS. 6 and 7, the
Further, the
詳細には、図6(a)、図6(b)に示したように、搬送部30は、包装装置100の本体部から手前側に突出した形状に形成され、略平板状の載置部90を平面視コの字状に囲む枠体3cを備える。本実施形態では、搬送部30の中央底部に、重量検出部としてのロードセル80aなどの計量部80が設けられている。本実施形態では、図6(c)に示したように、計量部80上に、載置部90と計量皿部91とが着脱自在に設けられる。また、本実施形態では、載置部90と計量皿部91とが一体的に構成されている。
Specifically, as shown in FIGS. 6A and 6B, the
図6、図7に示したように、本実施形態では、計量皿部91は、計量部80の重量検出部としてのロードセル80a上に配置された平板状の本体部91hと、本体部91h上に設けられた固定皿部91aと、固定皿部91aにヒンジ機構91bにより折畳み自在に設けられた可動皿部91cと、を有する。
As shown in FIGS. 6 and 7, in the present embodiment, the weighing
通常の包装モード時、図6に示したように、可動皿部91cは、固定皿部91aに対して折り畳まれた状態であり、計量皿部91の物品Wの載置面積が比較的小さい。
In the normal packaging mode, as shown in FIG. 6, the
計量モード時、図7に示したように、可動皿部91cは、固定皿部91aの端部に設けられたヒンジ機構91bを回転軸として180°回転することにより、可動皿部91cの端部に折り曲げられた形状の爪部91dが設けられている。可動皿部91cは、可動皿部91cが開いた状態で、爪部91dが平板状の本体部90a上に当接し、可動皿部91cと固定皿部91aとが略水平となるように構成されている。
In the weighing mode, as shown in FIG. 7, the
また、可動カバー部材95は、図6に示したように、搬送方向が開放された略直方体形状の本体部95aと、本体部95aの上部から搬送方向斜め下方向に向かって延出する形状の鍔部95bとを有し、搬送部の端部にヒンジ機構95cにより回動自在に軸支されている。図6に示したように、カバー部材95が閉じた状態では、折り畳まれた状態の計量皿部91の可動皿部91cと固定皿部91aを覆うように鍔部95bが構成されている。
また、図7に示したように、カバー部材95が開いた状態では、折り畳まれた状態の計量皿部91を露出するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 6, the
Moreover, as shown in FIG. 7, when the
また、本実施形態では、図6に示したように、金属材料でカバー部材95を形成し、カバー部材95を閉じた状態で、搬送部の端部に設けられた磁石95mの磁気力により搬送部に吸着固定自在な構造を有する。こうすることで、カバー部材95はオペレータの手などにより簡単に開閉自在となっている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the
また、図6、図7に示したように、可動カバー部材95の開状態または閉状態を検出するカバー開閉検出部82を有する。このカバー開閉検出部82は、搬送部の端部付近に設けられ、光検出センサなどにより構成され、例えば、可動カバー部材95が開いた状態では光を検知したことを示す信号を制御部75に出力し、可動カバー部材95が閉じた状態では光を検知しないことを示す信号を制御部75に出力する。
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a cover open /
また、上述したように、本体部91hと、固定皿部91aと、可動皿部91cとを有する計量皿部91が、計量部80上に載置されている(図6(b)、図6(c)参照)。このため、可動皿部91cを可動させたとしても、計量皿部91の重量は不変である。また、計量モード時に計量皿部91に物品Wを載置した場合でも、包装モード時に計量皿部91の本体部91h(載置部90)に物品W(被包装物)を載置した場合でも、計量皿部91の重量は不変である。
このため、制御部75は、計量部80により計量皿部91のゼロ調整を行えば、包装モード時であっても、計量モード時であっても、そのゼロ調整による値に基づいて、計量を行うことができる。つまり、本発明の実施形態に係る包装装置100は、包装モードと計量モードとを切り替える場合であっても、再度のゼロ調整が不要である。
尚、適宜ゼロ調整を行ってもよい。
Further, as described above, the weighing
For this reason, if the measuring
In addition, you may perform zero adjustment suitably.
<包装装置100の電気的構成>
図8に示したように、本発明の実施形態に係る包装装置100(ヒートシール包装装置)は、制御部(CPU)75と、RAM76と、ROM77と、フィルムフィード用モータ46cと、フィルム解放ソレノイド49c(電磁ソレノイド)と、初期位置センサ49dと、終点位置センサ49eと、ヒータ部10と、ファン53と、表示部78と、操作入力部73と、ヒータ位置駆動モータ58と、フィルムカットソレノイド68と、載せ台駆動モータ23と、計量部80と、ラベル発行部81と、カバー開閉センサ82と、搬送駆動モータ83、などを有する。各構成要素は、バスなどの通信線75’により電気的に接続されている。
<Electrical configuration of
As shown in FIG. 8, the packaging device 100 (heat seal packaging device) according to the embodiment of the present invention includes a control unit (CPU) 75, a
RAM76は、複数の記憶領域を有し、包装に利用される大きさの異なる下地材毎のフィルムフィード量、仕切り壁移動に関する情報を記憶する包装ファイル、などを記憶する。制御部75(CPU)は、商品大きさを検出する検出センサによって下地材12のサイズが検出されると、フィルムフィード量を規定する情報、仕切り壁の移動を規定する情報が特定され、RAMの所定エリアに一時記憶される。
The
フィルムフィード用モータ46cは、フィルムフィード手段7のフィルム先端クランプ部45をフィルムの引き出し方向に移動させるもので、使用する下地材12の大きさによって、フィルム先端クランプ部45を移動させる距離が可変される。フィルムフィード用モータ46cとしては、ステッピングモータなどを採用することができる。
The
フィルム開放ソレノイド49cは、フィルムの先端を挟持して引き出すフィルム先端クランプ部45の挟持を解放する解放機構49を作動させるソレノイドである。制御部75は、初期位置センサ49d、終点位置センサ49eの検知信号に基づいて、フィルム開放ソレノイドのON/OFFを制御する。
ヒータ位置駆動モータ58は、保持手段8の仕切り壁を移動させるボールネジ機構を駆動させるモータである。制御部75は、商品ファイルに設定されるデータに基づいて、ヒータ位置駆動モータ58の移動制御を行う。
The film release solenoid 49c is a solenoid that operates a release mechanism 49 that releases the holding of the film leading
The heater position drive motor 58 is a motor that drives a ball screw mechanism that moves the partition wall of the holding means 8. The
載せ台駆動モータ23は、下地材載承手段2の載せ台2aを上下昇降させる移動機構を作動させるモータである。制御部75は、載せ台2aの位置を検出する下位置センサ、中位置センサ、上位置センサの検知信号に基づいて、載せ台駆動モータ23への駆動信号のON/OFFを制御する。
The
搬送駆動モータ83は、搬送部30の可動突片30aを移動させるモータであり、詳細には、可動突片30aを設けた無端ベルトを回転駆動するモータである。制御部75は、包装モード時、検出するセンサ(検出部)により、載置部90上へ被包装物Wを載置したことを検出した場合、搬送駆動モータ83に駆動信号を入力して、可動突片30aを移動駆動させる。制御部75は、計量モード時に搬送駆動モータ83の駆動を行わない。
The conveyance drive motor 83 is a motor that moves the
制御部75(CPU)は、包装装置100の各構成要素を統括的に制御する。制御部75は、RAM76、ROM77などの記憶部に記憶された制御プログラム、各種データなどを実行することにより、本発明に係る機能を実現する。
詳細には、制御部75は、計量皿部91に物品が載置された場合、その物品Wの重量に応じた印字を施したラベルをラベル発行部81に発行させる処理を行う。
The control unit 75 (CPU) comprehensively controls each component of the
Specifically, when an article is placed on the weighing
具体的には、制御部75は、カバー開閉検出部82によりカバー部材95の開状態を検出した場合、計量モードに設定され、計量部80で計量した、計量皿部91に載置した物品の重量に基づいて、ラベル発行部81にラベルLを発行させる処理を行う。
Specifically, when the cover opening /
また、制御部75は、カバー開閉検出部82により閉状態を検出した場合、包装モードに設定され、載置部90(計量皿部91の本体部91h)に載置された物品Wを計量部80により計量するとともに、搬送部30の突片30aで物品Wを包装装置100内へ搬送させて、包装部70により物品Wをフィルム6aにて包装する処理を行う。
Further, when the cover opening /
<包装装置100の動作>
図8は、本発明の実施形態に係る包装装置100の動作の一例を示すフローチャートである。
<Operation of
FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the
ステップS11において、制御部75は、初期処理を行う。制御部75は、初期処理として、例えば、制御プログラムを実行し、各種パラメータの初期化などを行う。
In step S11, the
ステップS13において、制御部75は、カバー開閉検出部82からの信号に基づいて、カバー部材95が開状態であることを検出したか否かを判別する。詳細には、制御部75は、カバー開閉検出部82からカバー部材95が開状態であることを示す信号を受信した場合、ステップS31の処理に進み、カバー開閉検出部82からカバー部材95が閉状態であることを示す信号を受信した場合、ステップS15の処理に進む。
In step S <b> 13, the
ステップS15において、制御部75は、包装モードに設定する。この場合、計量皿部91の可動皿部91cは、固定皿部91aに対して折り畳まれた状態であり、且つ、カバー部材95は閉状態である。
In step S15, the
ステップS17において、オペレータが物品Wを載置部90に載置する。この場合、計量カバー部材95に、その縮小状態の計量皿部91が収容された状態となっている。制御部75は、載置部90に物品Wが載置されたことをセンサ(不図示)により検知した場合、計量部80により物品Wの重量を計量する処理を行い、計量部80からの物品Wの重量を示す信号に基づいて物品Wの重量を取得する。
In step S <b> 17, the operator places the article W on the
ステップS19において、制御部75は、ラベル発行部81により、物品Wの重量に応じた印字、例えば重量(kg)、重量に応じた値段(円)などをラベルLに印字部(不図示)により行い、ラベルLを発行する。
In step S <b> 19, the
ステップS21において、制御部75は、上述したように計量部80により物品Wの重量を計量するとともに、搬送部30の可動突片30aを備える無端ベルトを搬送駆動モータ83により回転駆動することにより、載置部90に載置された物品Wを、可動突片30aにより搬送方向に移動させ、且つ、下地材載承手段2の載せ台2aを移動手段により上昇させ、載せ台2aを載置部90の高さと同じとなる位置に停止させて、可動突片30aにより物品Wを載置部90から載せ台2aへ移動させる処理を行う。
制御部75は、フィルムフィード手段7を駆動して所定のフィルム長をフィードするとともに、カッターにより、フィルム6aを所定のフィルム長にカットする。
制御部75は、フィルム6aを保持手段8(吸引手段)で吸引し、保持手段8(吸引手段)の下面に略水平状に展張保持する。吸引は、保持手段8(吸引手段)の電動ファン53を回転して二重箱枠50の内部を負圧にし、外箱51と仕切り壁と内箱52とで区画形成される吸引部8aに吸引力を発生させ、それによって引き出したフィルム6aの幅方向側縁、及び引き出し方向の前後縁の4辺が吸着される。
In step S <b> 21, the
The
The
制御部75は、移動手段により、下地材12を載承した載せ台2aを上昇させる処理を行う。昇の停止は、摺動体15に取り付けたフラグ(不図示)が上位置センサを遮ることで移動手段の載せ台駆動モータ23の作動が停止される。載せ台2aの上昇停止は、該載せ台2aに載承した下地材12の表面が、保持手段8(吸引手段)の下面に展張保持されたフィルムの周縁に圧接される位置である(図4(a)参照)。
下地材12は、保持手段8(吸引手段)の下面に展張保持されたフィルム6aに下方より所定時間押し付けられてヒートシール(熱溶着)される。
制御部75は、ヒートシール包装を完了した包装物W’を載せた載せ台2aが移動手段の駆動により、初期位置に向けて降下を開始する。
The
The
The
制御部75は、包装物W’を載承した載せ台2aが下限位置まで降下し、摺動体のフラグが載せ台下位置センサを遮りONとなり、載せ台駆動モータ23の作動を停止させる。
尚、載せ台2aの降下は、中間位置を通過後は基台上に設けた傾斜補助部材16’との接触により水平状態から排出手段11側に前傾した姿勢に変換されて降下される。
The
The lowering of the mounting table 2a is converted into a posture inclined forward from the horizontal state to the discharging means 11 side by the contact with the tilt assisting member 16 'provided on the base after passing through the intermediate position.
載せ台2aの前傾により包装物W’は排出手段11に排出される(図4(b)参照)。排出手段11には商品排出センサが配置され、包装物W’がセンサで検知されてONし、センサを通過後または包装物が排出手段11から取り除かれることでOFFとなる。
尚、図示の実施の形態では排出手段が載せ台2aの前傾に連続するスロープに形成されている為、包装物W’は載せ台2aの下降によって重力で排出手段上に排出される(図4参照)。
The package W ′ is discharged to the discharge means 11 by the forward tilt of the mounting table 2a (see FIG. 4B). A product discharge sensor is arranged in the discharge means 11, and the package W ′ is detected and turned ON by the sensor, and is turned OFF after passing the sensor or when the package is removed from the discharge means 11.
In the illustrated embodiment, since the discharging means is formed in a slope that continues to the forward tilt of the mounting table 2a, the package W 'is discharged onto the discharging means by gravity when the mounting table 2a is lowered (FIG. 4).
ステップS23において、制御部75は、包装装置100の動作を停止させる場合、詳細には、停止ボタンの操作信号を受信した場合などに、一連の処理を終了し、それ以外の場合、ステップS13の処理に進む。
In step S23, the
ステップS31において、制御部75は、カバー開閉検出部82からの信号に基づいて、カバー部材95が開状態であることを検出した場合、計量モードに設定する。
例えば、オペレータの手などにより、カバー部材95を開状態とした場合(図7参照)、制御部75は、計量モードに設定する。
In step S <b> 31, when the
For example, when the
ステップS33において、図7に示したように、オペレータの手などにより、計量皿部91の可動皿部91cを搬送方向側に回転させて開いた状態で、爪部91dを平板状の本体部90a上に当接させて、可動皿部91cと固定皿部91aとを略水平とする。
In step S33, as shown in FIG. 7, with the operator's hand or the like, the
次に、オペレータは、物品Wを計量皿部91上に載置する。計量皿部91に物品Wが載置された場合、計量部80により物品Wの重量を計量し、制御部75は、計量部80からの計量値を示す信号に基づいて、物品Wの重量を取得し、その物品Wの重量に応じた印字を施したラベルLをラベル発行部81に発行させる処理を行う。そして、制御部75は、ステップS23の処理に進む。
Next, the operator places the article W on the weighing
<本発明の他の実施形態>
図10は、本発明の他の実施形態に係る包装装置100の計量皿部と閉状態のカバー部材などの一例を示す図である。詳細には、図10(a)はその上面図、図10(b)はその側面図である。図11は図10に示した包装装置100の計量皿部と開状態のカバー部材などの一例を示す図である。詳細には、図11(a)はその上面図、図11(b)はその側面図である。上記実施形態と同じ構成、動作などについては、説明を省略する。
<Other Embodiments of the Present Invention>
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a weighing pan and a closed cover member of the
本実施形態では、図10(a)、図10(b)、図11(a)、図11(b)に示したように、包装モード時、計量皿部91の可動皿部91cは、固定皿部91a上に配置され、計量モード時、必要に応じて計量皿部91の可動皿部91cを搬送方向に移動させるように構成されている。本実施形態では、ヒンジ機構は設けられていない。
こうすることで、図11に示したように、計量モード時、可動皿部91cを固定皿部91aからスライドさせて、物品Wの載置面積を拡大した状態で、物品Wを可動皿部91cと固定皿部91aとの上に載置することができる。この場合、可動皿部91cと固定皿部91aとの間に必要に応じて隙間をあけた状態で、可動皿部91cと固定皿部91aそれぞれの上に比較的大きな物品Wを載置することで、その大きな物品Wを容易に計量することができる。
In this embodiment, as shown in FIGS. 10 (a), 10 (b), 11 (a), and 11 (b), the
By doing so, as shown in FIG. 11, in the weighing mode, the
<変形例>
図12は本発明の変形例に係る包装装置の一例を示す図であり、詳細には、図12(a)は計量皿部と閉状態のカバー部材などの一例を示す側面図、図12(b)は計量皿部と開状態のカバー部材などの一例を示す側面図である。上記実施形態と同じ構成、動作については説明を省略する。
<Modification>
FIG. 12 is a view showing an example of a packaging device according to a modified example of the present invention. Specifically, FIG. 12 (a) is a side view showing an example of a weighing pan and a closed cover member. b) is a side view showing an example of a weighing pan and an open cover member. The description of the same configuration and operation as in the above embodiment is omitted.
図12に示した包装装置は、カバー部材95の開状態および閉状態を切り替えて、計量皿部91の物品の載置面積を拡縮可能に構成されている。
The packaging device shown in FIG. 12 is configured to be able to expand and contract the article mounting area of the weighing
例えば、図12(a)に示したように、可動皿部91cにはカバー部材95を閉じた状態で、カバー部材95の鍔部95bの先端部に設けた爪部95dにより係合するように構成されている。
For example, as shown in FIG. 12 (a), the
図12(b)に示したように、カバー部材95を開状態とすると、可動皿部91cを搬送方向に移動させ、所定位置に設けられたストッパ99に当接する位置で停止させる。この状態で、制御部75は、計量モードに設定する。
そして、オペレータの手により、可動皿部91cを固定皿部91a上の初期位置まで移動させた状態で、カバー部材95を閉めることにより、制御部75は包装モードに設定する。
As shown in FIG. 12B, when the
And the
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置100はフィルムロール6から引き出したフィルム6aで物品を包装する。この包装装置100は、計量部80と、計量部80上に設けられた第1の載置部としての載置部90と、載置部90に置かれた物品Wをフィルム6aにより包装する包装部70と、計量部80上に設けられるとともに、第1の載置部を覆うように可動可能に形成される第2の載置部としての計量皿部91と、を有し、制御部75は、計量皿部91(第2の載置部)に置かれた物品Wの重量を計量し、計量した重量値を表示部78などに出力する。
このように、包装装置100は、包装動作を行うための載置部90上に、計量皿部91(第2の載置部)が可動可能に形成されており、物品の計量のみを行う場合、計量皿部91を載置部90上に位置させることで、オペレータ(操作者)による載置部90への包装動作が行い難くなり、物品を上記状態の計量皿部91(第2の載置部)に載置することで、計量皿部91(第2の載置部)により計量動作のみを行うことができる。
As described above, the
As described above, in the
また、本発明の実施形態に係る包装装置100は、計量皿部91(第2の載置部)が載置部90(第1の載置部)を覆うように形成されたことを検知する検知部としてのカバー開閉センサ82と、制御部75と、を有する。制御部75は、計量皿部91(第2の載置部)により載置部90(第1の載置部)を覆うように形成されたことを検知部が検知した場合、包装動作を禁止するモード(計量モード)にする。
つまり、計量部80を備える包装装置において、物品の計量のみを行う計量モード時に、計量部80の物品載置領域を拡張可能な包装装置100を提供することができる。
また、計量皿部91により計量のみを行う場合、制御部75は、検知部による検知結果に基づいて、自動的に計量モードとなり、包装動作を禁止する処理を行うことができる。
Moreover, the
That is, in the packaging device including the weighing
Further, when only the weighing is performed by the weighing
また、本発明の実施形態に係る包装装置100は、更に、搬送部30の搬送方向上流側の端部に設けられ、計量皿部91の上部を覆う閉状態と、その計量皿部91を露出する開状態とを切り替え自在に構成された可動カバー部材95と、可動カバー部材95の開状態または閉状態を検出するカバー開閉検出部82と、を有する。制御部75は、カバー開閉検出部82により開状態を検出した場合、計量部80で計量した、計量皿部91に載置した物品の重量に基づいて、ラベル発行部81にラベルLを発行させる処理を行う計量モードに設定し、カバー開閉検出部であるカバー開閉センサ82により閉状態を検出した場合、載置部90に載置された物品Wを計量部80により計量するとともに、搬送部30の可動突片30aで物品を包装装置内へ搬送させて、包装部70により物品Wをフィルム6aにて包装する処理を行う包装モードに設定する。
このため、計量モードと通常の包装モードとを容易に切り替え可能な包装装置100を提供することができる。
In addition, the
For this reason, the
また、本発明の実施形態に係る包装装置100は、図6、図7に示したように、計量皿部91が、計量部80のロードセルなどの重量検出部80a上に配置された平板状の本体部90aと、本体部90a上に設けられた固定皿部91aと、固定皿部91aにヒンジ機構91bにより折畳み自在に設けられた可動皿部91cと、を有する。この可動皿部91cの端部には爪部91dが設けられている。可動皿部91cが開いた状態では、爪部91dが平板状の本体部90a上に当接し、可動皿部91と固定皿部91aとが略水平となるように構成されている。
このように、可動皿部91cを固定皿部91a上に折り畳むことで閉状態とし、固定皿部91aに対して可動皿部91cを、ヒンジ機構91bを回転軸として180°回転させて開いた状態とし、且つ、固定皿部91aの端部に設けられた爪部91dが平板状の本体部90a上に当接することで、物品の載置領域の面積を容易に拡縮することができる包装装置100を提供することができる。
また、上述したように、計量皿部91が操作者から見て搬送方向に向かって物品の載置領域を拡張可能に構成されているので、操作性が向上する。
Moreover, as shown in FIGS. 6 and 7, the
In this way, the
In addition, as described above, the weighing
また、計量皿部91において、可動皿部91cを固定皿部91a上に折り畳んだ状態で、閉状態のカバー部材95により可動皿部91c上を覆う構造としたので、計量皿部91がコンパクトになった状態で、カバー部材95内に収容することができる。
この場合、包装モード時に、カバー部材95により、可動皿部91cや固定皿部91aが覆われているので、オペレータが可動皿部91cや固定皿部91aに触れることを防止することができ、包装モード時、載置部90に載置された物品を搬送しながら高精度に物品の重量を計測することができる。
Further, in the weighing
In this case, since the
また、オペレータは、物品に対してフィルム包装を施さずに、重量の計量に基づいてラベルを包装装置100に発行させる場合、カバー部材95を開状態とすることで、制御部75は、カバー開閉センサ82によりカバー部材95の開状態を検知すると、計量モードとする処理を行う。そして、オペレータは、可動皿部91cを固定皿部91aに対してヒンジ機構91bを回転軸として180°回転させ、爪部91dを平板状の本体部90a上に当接させることで、検出部容易に
が覆われているので、オペレータが可動皿部91cや固定皿部91aに触れることを防止することができ、包装モード時、載置部90に載置された物品Wを搬送しながら高精度に物品の重量を計測することができる。
Further, when the operator causes the
また、上記実施形態では、計量皿部91は搬送部手前のカバー部材側に設けられていたが、この形態に限られるものではない。例えば、計量皿部91は、搬送部30の搬送方向に向かって両側または片側に設けられていてもよい。この場合、計量皿部91は、計量モード時に、第1の載置部である載置部90を覆い、包装モード時に、搬送部30の搬送方向に向かって片側に可動皿部91cが移動可能に構成されていてもよいし、可動皿部91cが搬送部30の搬送方向に向かって左右両側に分かれて移動可能に構成されていてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the weighing
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. Is included in the present invention.
Further, the embodiments described in the above drawings can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration.
Moreover, the description content of each figure can become independent embodiment, respectively, and embodiment of this invention is not limited to one embodiment which combined each figure.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
[付記1]
フィルムロールから引き出したフィルムで物品を包装する包装装置であって、
計量部と、
前記計量部上に設けられた第1の載置部と、
前記第1の載置部に置かれた前記物品をフィルムにより包装する包装部と、
前記計量部上に設けられるとともに、前記第1の載置部を覆うように可動可能に形成される第2の載置部と、を有し、
前記第2の載置部に置かれた物品の重量を計量し、計量した重量値を出力することを特徴とする包装装置。
[付記2]
前記第2の載置部が第1の載置部を覆うように形成されたことを検知する検知部と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第2の載置部により第1の載置部を覆うように形成されたことを前記検知部が検知した場合、包装動作を禁止するモードにすることを特徴とする付記1に記載の包装装置。
[付記3]
前記第1の載置部は凹状であり、前記第2の載置部は平板状となっていることを特徴とする付記1または付記2に記載の包装装置。
[付記4]
第1の載置部に載置された物品を前記計量部により計量するとともに、前記第1の載置部に載置された該物品を包装装置内へ搬送する搬送部と、
搬送部の搬送方向上流側の端部に設けられ、前記計量皿部の上部を覆う閉状態と、該計量皿部を露出する開状態とを切り替え自在に構成された可動カバー部材と、
前記可動カバー部材の開状態または閉状態を検出するカバー開閉検出部と、を有し、
前記制御部は、前記カバー開閉検出部により前記開状態を検出した場合、前記計量部で計量した、前記計量皿部に載置した物品の重量に基づいて、前記ラベル発行部に前記ラベルを発行させる処理を行う計量モードに設定し、前記カバー開閉検出部により前記閉状態を検出した場合、前記載置部に載置された物品を前記計量部により計量するとともに、前記搬送部で前記物品を包装装置内へ搬送させて、前記包装部により前記物品をフィルムにて包装する処理を行う包装モードに設定することを特徴とする付記1乃至3のいずれか一に記載の包装装置。
[付記5]
前記計量皿部は、前記計量部の重量検出部上に配置された平板状の本体部と、
前記本体部上に設けられた固定皿部と、
前記固定皿部にヒンジ機構により折畳み自在に設けられた可動皿部と、を有することを特徴とする付記1乃至4のいずれか一に記載の包装装置。
[付記6]
印字部により前記計量部で計量した重量に応じた印字を施したラベルを発行するラベル発行部とを更に備えることを特徴とする付記1乃至5のいずれか一に記載の包装装置。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, some or all of embodiment of this invention is described as the following additional remarks.
[Appendix 1]
A packaging device for packaging an article with a film drawn from a film roll,
A weighing unit;
A first placement unit provided on the weighing unit;
A packaging section for packaging the article placed on the first placement section with a film;
A second mounting portion that is provided on the weighing unit and is movably formed so as to cover the first mounting portion;
A packaging apparatus for measuring the weight of an article placed on the second placement unit and outputting the measured weight value.
[Appendix 2]
A detection unit for detecting that the second mounting unit is formed so as to cover the first mounting unit;
A control unit,
The control unit sets a mode for prohibiting a packaging operation when the detection unit detects that the second placement unit is formed to cover the first placement unit. The packaging apparatus according to 1.
[Appendix 3]
The packaging apparatus according to Supplementary Note 1 or
[Appendix 4]
A weighing unit that weighs the article placed on the first placement unit by the weighing unit, and transports the article placed on the first placement unit into a packaging device;
A movable cover member provided at an end of the transport unit on the upstream side in the transport direction and configured to be switchable between a closed state that covers an upper portion of the weighing pan portion and an open state that exposes the weighing pan portion;
A cover open / close detection unit for detecting an open state or a closed state of the movable cover member,
When the control unit detects the open state by the cover open / close detection unit, the control unit issues the label to the label issuing unit based on the weight of the article placed on the weighing pan unit measured by the weighing unit. When the closed state is detected by the cover open / close detection unit, the article placed on the placing unit is weighed by the weighing unit, and the article is placed by the transport unit. The packaging apparatus according to any one of appendices 1 to 3, wherein the packaging apparatus is set to a packaging mode in which the article is transported into the packaging apparatus and the article is packaged by the packaging unit.
[Appendix 5]
The weighing pan portion is a flat plate-like main body portion disposed on the weight detection portion of the weighing portion,
A fixed dish provided on the main body,
The packaging apparatus according to any one of appendices 1 to 4, further comprising a movable dish part that is foldable on the fixed dish part by a hinge mechanism.
[Appendix 6]
The packaging device according to any one of appendices 1 to 5, further comprising: a label issuing unit that issues a label printed by the printing unit according to the weight measured by the weighing unit.
1 基台
2 下地材載承手段
3 搬送部
6 フィルムロール
6a フィルム
8 保持手段
8a 吸引部
9 移動手段
10 ヒータ部
11 排出手段
12 下地材
30 搬送部
70 包装部
73 操作入力部
75 制御部(CPU)
78 表示部
80 計量部
81 ラベル発行部
81a 印字部
82 カバー開閉センサ(カバー開閉検出部:検知部)
90 載置部(第1の載置部)
91 計量皿部(第2の載置部)
91a 固定皿部
91b ヒンジ機構
91c 可動皿部
91h 本体部(計量皿部の本体部:載置部)
95 可動カバー部材
95a 本体部
95b 鍔部
95c ヒンジ機構
100 包装装置
W 物品(被包装物)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
78
90 Placement part (first placement part)
91 Weighing pan (second mounting part)
91a Fixed
DESCRIPTION OF
Claims (4)
計量部と、
前記計量部上に設けられた第1の載置部と、
前記第1の載置部に置かれた前記物品をフィルムにより包装する包装部と、
前記計量部上に設けられるとともに、前記第1の載置部を覆うように可動可能に形成される第2の載置部と、
前記第1の載置部に載置された物品を前記計量部により計量するとともに、前記第1の載置部に載置された該物品を包装装置内へ搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送方向上流側の端部に設けられ、前記第2の載置部の上部を覆う閉状態と、該第2の載置部を露出する開状態とを切り替え自在に構成された可動カバー部材と、
前記可動カバー部材の開状態または閉状態を検出するカバー開閉検出部と、
ラベル発行部と、
制御部と、を有し、
前記計量部は、前記第2の載置部に置かれた物品の重量を計量し、計量した重量値を出力し、
前記制御部は、前記カバー開閉検出部により前記開状態を検出した場合、包装処理を行わずに、前記計量部で計量した、前記第2の載置部に載置した物品の重量に基づいて、前記ラベル発行部にラベルを発行させる処理を行う計量モードに設定する
ことを特徴とする包装装置。 A packaging device for packaging an article with a film drawn from a film roll,
A weighing unit;
A first placement unit provided on the weighing unit;
A packaging section for packaging the article placed on the first placement section with a film;
A second placement unit that is provided on the weighing unit and is formed to be movable so as to cover the first placement unit ;
A weighing unit that measures the article placed on the first placement unit by the weighing unit, and that transports the article placed on the first placement unit into a packaging device;
Provided at the end of the transport unit on the upstream side in the transport direction, and configured to be switchable between a closed state that covers an upper portion of the second placement unit and an open state that exposes the second placement unit. A movable cover member;
A cover open / close detector for detecting an open state or a closed state of the movable cover member;
A label issuing department;
A control unit,
The weighing unit weighs an article placed on the second placement unit, and outputs a weight value obtained by weighing;
The control unit, when detecting the open state by the cover open / close detection unit, based on the weight of the article placed on the second placement unit measured by the weighing unit without performing the packaging process. The packaging apparatus is set to a weighing mode for performing a process of causing the label issuing unit to issue a label .
前記本体部上に設けられた固定皿部と、
前記固定皿部にヒンジ機構により折畳み自在に設けられた可動皿部と、を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の包装装置。
The second placement unit includes a flat plate-shaped main body disposed on the weight detection unit of the weighing unit,
A fixed dish provided on the main body,
Packaging device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a movable tray section provided foldably by a hinge mechanism to the fixed pan.
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