JP5622892B2 - Automatic door mounting device - Google Patents

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/96Corner joints or edge joints for windows, doors, or the like frames or wings

Description

本発明は、自動ドア装置に係わり、自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを自動ドア用アルミフロントに取り付ける自動ドア用取付装置に関する。   The present invention relates to an automatic door device, and more particularly to an automatic door mounting device for mounting a mounting base for installing an automatic door and a motor for opening and closing the automatic door to an aluminum front for the automatic door.

自動ドア装置は、人体などの物体を検知する手段からの検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させ、この際、モータの回転数を計数することによってドアの開閉移動量を測知し、このドアの開閉移動量によってドアの位置を判断し、この判断結果に基づいて開扉減速点及び閉扉減速点の設定された高速開閉扉動によりドアを開閉制御するような構成及び構造になっている。   The automatic door device inputs a detection signal from a means for detecting an object such as a human body to the microcomputer to rotate the motor forward and backward, and at this time, the opening / closing movement amount of the door is measured by counting the number of rotations of the motor. The door position is determined based on the opening / closing movement amount of the door, and the door is opened / closed by the high-speed opening / closing door movement with the opening / closing deceleration point set based on the determination result. It has become.

このような自動ドア装置の設置に当たっては、一般に、市販の自動ドア用アルミフロントを予め設置してあり、この市販の自動ドア用アルミフロントに自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを取り付ける内蔵タイプのものと、市販の自動ドア用アルミフロントが設置されておらず、既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に取付ベースを用いて取り付ける後付けタイプのものとがある。   In installing such an automatic door device, generally, a commercially available aluminum door for automatic doors is installed in advance, and the mounting base for installing the automatic door on this commercially available aluminum door for automatic doors and the automatic door are moved open and closed. There is a built-in type that attaches a motor, and a retrofit type that does not have a commercially available aluminum front for automatic doors, and is installed using a mounting base in an existing or new duck or front.

従来の自動ドア装置100は、図6に示す如く、ドア110と、ドア110を開閉するための駆動機構120とを備えて構成されている(例えば、特許文献1参照。)。
駆動機構120は、既知構成のものであり(特開2002−115448号公報参照)、取付用横向ベース130に設けられており、駆動源としてのモータ140と、伝達機構150とを備えて構成されている。そして、モータ140からの駆動力が伝達機構150を介してドア110に伝達されてドア110の開閉が行われるようになっている。
As shown in FIG. 6, the conventional automatic door device 100 includes a door 110 and a drive mechanism 120 for opening and closing the door 110 (see, for example, Patent Document 1).
The drive mechanism 120 has a known configuration (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-115448), and is provided on the mounting lateral base 130. The drive mechanism 120 includes a motor 140 as a drive source and a transmission mechanism 150. ing. The driving force from the motor 140 is transmitted to the door 110 via the transmission mechanism 150 so that the door 110 is opened and closed.

前記モータ140は、本例ではブラシレスDCモータで構成されており、図7に示すように、前記取付用横向ベース130に取り付けられた取付部材160に取り付けられている。このモータ140には、該モータ140を回転駆動するためのホールIC141が磁極位置センサとして内蔵されている(図8参照。なお、図8においては、説明の便宜上、モータ140とは別体のものとして図示されている。)。この磁極位置センサとしてのホールIC141から発生するパルス信号はドア110の移動量に比例しており、モータ出力軸140aとドア110間にすべりのない構造としているので、前記パルス信号を計数することによりドア110の位置、速度、方向を制御することができるようになっている。   The motor 140 is a brushless DC motor in this example, and is attached to an attachment member 160 attached to the attachment lateral base 130 as shown in FIG. The motor 140 incorporates a Hall IC 141 for rotationally driving the motor 140 as a magnetic pole position sensor (see FIG. 8. In FIG. 8, for convenience of explanation, the Hall IC 141 is separated from the motor 140. As shown in FIG. The pulse signal generated from the Hall IC 141 serving as the magnetic pole position sensor is proportional to the amount of movement of the door 110, and is structured such that there is no slip between the motor output shaft 140a and the door 110. The position, speed, and direction of the door 110 can be controlled.

前記伝達機構150は、第1ベルト機構151と第2ベルト機構152と減速機構170とを有し、第1ベルト機構151と第2ベルト機構152とが減速機構170を介して連結されて構成されている。
前記第1ベルト機構151は、モータ140のモータ出力軸140aに軸着された第1歯付主動プーリ142と第1歯付従動プーリ143とを備え、これら第1歯付主動プーリ142と第1歯付従動プーリ143に、第1歯付ベルト144を巻き掛けて構成されている。
The transmission mechanism 150 includes a first belt mechanism 151, a second belt mechanism 152, and a speed reduction mechanism 170, and the first belt mechanism 151 and the second belt mechanism 152 are connected via the speed reduction mechanism 170. ing.
The first belt mechanism 151 includes a first toothed main driving pulley 142 and a first toothed driven pulley 143 that are attached to the motor output shaft 140a of the motor 140, and the first toothed main driving pulley 142 and the first toothed main driving pulley 142. A first toothed belt 144 is wound around a toothed driven pulley 143.

また、前記第2ベルト機構152は、第2歯付主動プーリ145と第2歯付従動プーリ146とを備え、これら第2歯付主動プーリ145と第2歯付従動プーリ146に、第2歯付ベルト147を巻き掛けて構成されている。
ドア110には、2つの連結具180a,180bを介してハンガーローラが取り付けられており、この2つの連結具の内、一方の連結具180bには、第2歯付ベルト147が連結されている。このようにして第2歯付きベルト147に連結されたドア110が、図示しない走行レール等を用いて、モータ140の駆動により開閉自在となっている。
The second belt mechanism 152 includes a second toothed main pulley 145 and a second toothed driven pulley 146. The second toothed main pulley 145 and the second toothed driven pulley 146 have second teeth. The belt 147 is wound around.
A hanger roller is attached to the door 110 via two connecting tools 180a and 180b, and a second toothed belt 147 is connected to one of the two connecting tools 180b. . In this way, the door 110 connected to the second toothed belt 147 can be opened and closed by driving the motor 140 using a travel rail or the like (not shown).

前記減速機構170は、取付部材160に設けられ、減速機構入力軸171に軸着された小径ギア172と、この小径ギア172と噛み合い、減速機構出力軸173に軸着された大径ギア174とを備えて構成されている。前記減速機構入力軸171及び前記減速機構出力軸173は、回動自在に軸支されている。そして、前記減速機構入力軸171には、前記第1歯付従動プーリ143が軸着されており、また、前記減速機構出力軸173には、前記第2歯付主動プーリ145が軸着されている。これにより、前記モータ140が駆動してモータ出力軸140aに軸着された第1歯付主動プーリ142が回転すると、この回転が第1歯付ベルト144を介して第1歯付従動プーリ143に伝達され、減速機構170で回転が減速されて前記第2歯付主動プーリ145に出力されて第2歯付主動プーリ145が回転し、第2歯付ベルトに取り付けられたドア110が移動するようになっている。   The speed reduction mechanism 170 is provided on the attachment member 160 and has a small diameter gear 172 that is attached to the speed reduction mechanism input shaft 171 and a large diameter gear 174 that meshes with the small diameter gear 172 and is attached to the speed reduction mechanism output shaft 173. It is configured with. The speed reduction mechanism input shaft 171 and the speed reduction mechanism output shaft 173 are pivotally supported. The first toothed driven pulley 143 is attached to the speed reduction mechanism input shaft 171, and the second toothed main pulley 145 is attached to the speed reduction mechanism output shaft 173. Yes. As a result, when the motor 140 is driven and the first toothed main driving pulley 142 attached to the motor output shaft 140a rotates, the rotation is transferred to the first toothed driven pulley 143 via the first toothed belt 144. The rotation is decelerated by the speed reduction mechanism 170 and output to the second toothed main pulley 145 so that the second toothed main pulley 145 rotates and the door 110 attached to the second toothed belt moves. It has become.

特開2006−226108号公報JP 2006-226108 A

上記特許文献1に記載の自動ドア装置においては、ブラシレスDCモータで構成されるモータ140を用いており、このモータ140に回転数の低いモータを使用し、減速しないでドア110を開閉しようとすると、トルクが小さくて、ドア110を開閉することができない。
そこで、従来から、モータ140に回転数の高いモータを使用し、減速してトルクを高くして、ドア110を開閉することが行われている。そのため、従来の自動ドア装置においては、減速機構170が必要なものとなっいた。
In the automatic door device described in Patent Document 1, a motor 140 composed of a brushless DC motor is used. When a motor having a low rotational speed is used for the motor 140 and the door 110 is to be opened and closed without being decelerated, The torque is so small that the door 110 cannot be opened or closed.
Therefore, conventionally, a motor having a high rotational speed is used as the motor 140, and the door 110 is opened and closed by decelerating and increasing the torque. Therefore, in the conventional automatic door apparatus, the speed reduction mechanism 170 has been a necessary.

このため、従来の自動ドア装置にあっては、ドア110を開閉するために、モータ140の他に、減速機構170を設ける必要があり、装置が大きくなるという問題点を有している。
また、従来の自動ドア装置にあっては、ドア110を開閉するために大きなトルクを必要とするため、モータ140に回転数の高いモータを使用する必要がある。このため、ドア110が開閉する際に駆動するモータ140の回転によって、回転振動生じ、この回転振動がベースに伝わり、異音を発している。そこで、従来の自動ドア装置にあっては、この異音の発生を抑えるため、モータ140と減速機構170が設けられた取付部材160を取り付けた取付用横向ベース130とフロントベースとの間にゴム等によって構成される防振材を介在させている。このため、装置そのものが大きくなり、部品点数も多いなるという問題点を有している。
For this reason, in the conventional automatic door apparatus, in order to open and close the door 110, it is necessary to provide the speed reduction mechanism 170 in addition to the motor 140, and there exists a problem that an apparatus becomes large.
Further, in the conventional automatic door device, since a large torque is required to open and close the door 110, it is necessary to use a motor having a high rotational speed as the motor 140. For this reason, rotation vibration is generated by the rotation of the motor 140 that is driven when the door 110 is opened and closed, and this rotation vibration is transmitted to the base, generating abnormal noise. Therefore, in the conventional automatic door device, in order to suppress the occurrence of this abnormal noise, a rubber is provided between the mounting lateral base 130 to which the mounting member 160 provided with the motor 140 and the speed reduction mechanism 170 is mounted and the front base. An anti-vibration material composed of, for example, is interposed. For this reason, there is a problem that the apparatus itself becomes large and the number of parts increases.

本発明の目的は、部品点数を少なくし、組立が容易で自動ドアの取り付けが簡単な自動ドア取付装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an automatic door mounting device that reduces the number of parts, is easy to assemble, and is easy to mount an automatic door.

上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の本発明の自動ドア取付装置は、上枠が一対の堅枠に取り付けられて門型に形成され自動ドアを取り付けるための出入口正面の枠部材である自動ドア用アルミフロントが物体が出入りする出入口に予め設置された状態において、前記自動ドア用アルミフロントの前記上枠に前記自動ドアを設置するための自動ドア取付装置であって,
アルミニウム引き抜き材によって所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、前記自動ドア用アルミフロントの上枠に固着する固着部分と、該固着部分に連設し、前記ドアを吊り下げたときの前記ドアの荷重を支える補強部材である中空構造に形成される強度確保部分とを備え、
前記強度確保部分には、逆L字状となる形状に形成され前記ドアに取り付けられるハンガーローラの上方への移動を規制するレール上延部が形成され、前記レール上延部の下部に該レール上延部を支持する縦設板部を介して前記レール上延部の下側に、上面が凸条のレールが形成されたレール部を備えた上部レール部材が一体に設けられるベース部材と,
板状に形成され上端部に段差部が設けられ、前記ベース部材の一方の端部を差し込み前記段差部の位置まで挿入し、一端にU字状のスリットが形成され、該スリットに前記ベース部材の裏側から挿入されるボルトを通し、表面からナットで締め付け前記ベース部材と連結固定するとともに、複数箇所にボルト穴が形成され、該ボルト穴のそれぞれにボルトを螺合させて、前記ドアの開閉を行うダイレクトドライブ・モータからなる駆動モータを固定するモータ取付部材と、
板状の部材で形成され、該板状部材の側部に切欠孔が形成され、該切欠孔に前記自動ドア用アルミフロントの堅枠の外側からボルトを嵌合し、該ボルトにナットを螺嵌して締め付けることにより前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に固定される堅枠側取付部材とを備え、
前記モータ取付部材と前記堅枠側取付部材とをL字状となるように一体に形成してなる取付金具と,
によって構成してなり、
前記ベース部材と前記駆動モータとを、前記取付金具によって共に前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に取り付け支持するようにしたことを特徴としている。
The automatic door mounting device of the present invention according to claim 1, which has been made to solve the above-mentioned problems, is a frame in front of an entrance and exit for mounting an automatic door in which an upper frame is mounted on a pair of rigid frames to form a gate shape. in a state where automatic door aluminum front Ru member der is pre-installed on the doorway and out an object, an automatic door mounting device for installing the automatic door to the upper frame of the aluminum front for the automatic door ,
It is formed so as to extend straight with a predetermined length by an aluminum drawing material. A strength securing portion formed in a hollow structure that is a reinforcing member that supports the load of the door,
The strength securing portion is formed with an upside-down rail portion that is formed in an inverted L-shape and restricts the upward movement of a hanger roller attached to the door. A base member integrally provided with an upper rail member provided with a rail portion having a rail with a convex surface formed on the lower side of the rail upper extension portion via a vertical plate portion supporting the upper extension portion;
The step portion is provided at the upper end portion is formed in a plate shape, before Symbol inserted to the position of the step portion Plug one end of the base member, U-shaped slit is formed at one end, said base to said slit A bolt inserted from the back side of the member is passed through, tightened with a nut from the surface and connected and fixed to the base member, and a bolt hole is formed at a plurality of locations, and a bolt is screwed into each of the bolt holes. A motor mounting member for fixing a drive motor comprising a direct drive motor for opening and closing;
A plate-like member is formed, and a notch hole is formed in a side portion of the plate-like member, and a bolt is fitted into the notch hole from the outside of the rigid frame of the aluminum front for an automatic door, and a nut is screwed into the bolt. A rigid frame side mounting member fixed to the rigid frame of the aluminum front for automatic doors by fitting and tightening,
A mounting bracket formed by integrally forming the motor mounting member and the rigid frame side mounting member in an L shape;
Consisting of
The base member and the drive motor are both attached to and supported on a rigid frame of the aluminum front for automatic doors by the mounting bracket.

上記課題を解決するためになされた請求項2に記載の本発明の自動ドア取付装置は、請求項1に記載の自動ドア取付装置における取付金具の前記自動ドア用アルミフロントの堅枠への取付を、前記取付金具を前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に取り付ける際の連結材としての役割を果たすもので、前記取付金具の前記堅枠側取付部材への取付に先立って、前記自動ドア用アルミフロントの堅枠側に形成される通し穴に通したコーナーピース取り付け用のボルトにナットを螺合し、ボルトとナットによって前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に固定されるコーナーピースを前記取付金具と前記自動ドア用アルミフロントの堅枠との間に介在させて、
前記堅枠側取付部材の側部上部及び側部下部に形成する前記切欠孔に前記自動ドア用アルミフロントの堅枠の外側から、前記堅枠側取付部材取り付け用のボルトを嵌合し、該ボルトにナットを螺嵌して、前記枠側取付部材取り付け用のボルトと前記ナットを締め付けることによって前記取付金具の前記堅枠側取付部材を前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に固定するようにしたことを特徴としている。
The automatic door mounting device of the present invention according to claim 2, which has been made to solve the above-mentioned problems, is the mounting of the mounting bracket in the automatic door mounting device according to claim 1 to the rigid frame of the aluminum front for automatic doors. , Serving as a connecting material when the mounting bracket is mounted to the rigid frame of the aluminum front for automatic doors, prior to the mounting of the mounting bracket to the rigid frame side mounting member, for the automatic door screwed nut bolt for corner piece attached through the through hole formed on the jamb side of the aluminum front, the corner piece which is fixed to the jamb of the aluminum front for the automatic door by the bolt and nut It is interposed between the mounting bracket and the rigid frame of the aluminum front for automatic doors,
From the outside of the rigid frame of the aluminum front for automatic doors , the bolt for mounting the rigid frame side mounting member is fitted into the notch holes formed in the upper side portion and the lower side portion of the rigid frame side mounting member , A nut is screwed onto the bolt, and the bolt for mounting the frame side mounting member and the nut are tightened to fix the rigid frame side mounting member of the mounting bracket to the rigid frame of the aluminum front for the automatic door. It is characterized by that.

本発明に係る自動ドア取付装置は、取付金具3のモータ取付部材12にベース部材2と駆動モータ50を一緒に取り付け、この取付金具3の堅枠側取付部材13によってベース部材2と駆動モータ50を同時に自動ドア用アルミフロントの堅枠Bに固定し、この自動ドア用アルミフロントの堅枠Bに支持することができるので、組立が簡単で、部品点数を従来よりも少なくすることができる。In the automatic door mounting device according to the present invention, the base member 2 and the drive motor 50 are mounted together on the motor mounting member 12 of the mounting bracket 3, and the base member 2 and the driving motor 50 are mounted by the rigid frame side mounting member 13 of the mounting bracket 3. Can be simultaneously fixed to the rigid frame B of the aluminum front for automatic doors and supported on the rigid frame B of the aluminum front for automatic doors, so that the assembly is easy and the number of parts can be reduced as compared with the conventional case.

本発明に係る自動ドア取付装置の一実施の形態を示す全体正面図である。1 is an overall front view showing an embodiment of an automatic door mounting device according to the present invention. 図1に示す自動ドア取付装置に自動ドア駆動用モータの取付組立斜視図である。FIG. 2 is an assembly perspective view of an automatic door driving motor in the automatic door mounting apparatus shown in FIG. 1. 本発明に係る自動ドア取付装置の他の実施の形態を示す全体正面図である。It is a whole front view which shows other embodiment of the automatic door mounting apparatus which concerns on this invention. 図3に示す自動ドア取付装置のベースを既設・新設のフロント無目に取り付ける取付組立斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a mounting assembly for mounting a base of the automatic door mounting device shown in FIG. 図3に示す自動ドア取付装置に自動ドア駆動用モータの取付組立斜視図である。FIG. 4 is a mounting assembly perspective view of an automatic door driving motor in the automatic door mounting apparatus shown in FIG. 3. 従来の自動ドア装置の全体概略図である。It is the whole automatic door apparatus schematic. 図7に示す従来の自動ドア装置のモータと減速機構部分の拡大図である。It is an enlarged view of the motor and speed-reduction mechanism part of the conventional automatic door apparatus shown in FIG. モータと減速機構部分の伝達機構を図7に示す従来の自動ドア装置に設置した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which installed the transmission mechanism of the motor and the deceleration mechanism part in the conventional automatic door apparatus shown in FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[実施例1]
図1、図2には、本発明に係る自動ドア取付装置の第1実施例が示されている。
図1に図示の自動ドア取付装置の第1実施例は、予め市販の自動ドア用アルミフロントAが堅枠Bに設置されている場合で、この市販の自動ドア用アルミフロントAに自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを取り付ける内蔵タイプの自動ドア取付装置である。
図1は本発明に係る自動ドア取付装置の一実施の形態を示す全体正面図、図2は図1に示す自動ドア取付装置に自動ドア駆動用モータの取付組立斜視図である。
[Example 1]
1 and 2 show a first embodiment of an automatic door mounting apparatus according to the present invention.
The first embodiment of the automatic door mounting apparatus shown in FIG. 1 is a case where a commercially available aluminum front A for automatic doors is previously installed on a rigid frame B, and an automatic door is attached to this commercially available aluminum front A for automatic doors. It is a built-in type automatic door mounting device that mounts a mounting base to be installed and a motor that opens and closes the automatic door.
FIG. 1 is an overall front view showing an embodiment of an automatic door mounting apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an assembly perspective view of an automatic door driving motor in the automatic door mounting apparatus shown in FIG.

図1において、本例の自動ドア取付装置1は、ベース部材2と、ベース部材2を取り付けるための取付金具3と、堅枠Bに取り付け取付金具3を堅枠Bに固定するためのコーナーピース4とによって構成されている。
ベース部材2は、各アルミサッシメーカーが市販している自動ドア用アルミフロントに取り付けるドアを開閉するための駆動モータ50を取り付けるための内蔵式中芯吊りベースである。そして、このベース部材2は、いわゆるハンガーレールであって、自動ドア用アルミフロントの上枠A内に設けられるものである。
In FIG. 1, an automatic door mounting device 1 of this example includes a base member 2, a mounting bracket 3 for mounting the base member 2, and a corner piece for fixing the mounting mounting bracket 3 to the rigid frame B. 4.
The base member 2 is a built-in core suspension base for attaching a drive motor 50 for opening and closing a door attached to an aluminum front for an automatic door that is commercially available from each aluminum sash manufacturer. And this base member 2 is what is called a hanger rail, Comprising: It is provided in the upper frame A of the aluminum front for automatic doors.

このベース部材2は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材5がこのベース部材2に一体に設けられている。
また、ベース部材2は、自動ドア用アルミフロントの上枠Aに固着される固着部分6と、中空構造となる強度確保部分7とを有して、例えば図2のような断面形状となるように形成されている。
The base member 2 is made of an aluminum drawing material, and is formed so as to extend straight with a predetermined length. An upper rail member 5 is provided integrally with the base member 2.
Further, the base member 2 has a fixing portion 6 fixed to the upper frame A of the aluminum front for automatic doors and a strength securing portion 7 having a hollow structure, and has a cross-sectional shape as shown in FIG. Is formed.

上部レール部材5は、逆L字状となる形状に形成されるレール上延部8を有している。そして、上部レール部材5には、縦設板部9を介して下側に連続するレール部10を有して、例えば図2のような断面形状となるように形成されている。
そして、このレール上延部8は、ハンガーローラの上方への移動を規制するために形成されている。このレール上延部8とレール部10は、ハンガーローラの直径に合わせて配置されている。このレール部10は、水平方向に沿って形成されている。
レール部10の上側には、凸条(ここでは断面視蒲鉾形状となる突条)となるレール11がベース部材2の延在方向に真っ直ぐに形成されている。
The upper rail member 5 has a rail upper extension 8 formed in a shape that is an inverted L shape. And the upper rail member 5 has the rail part 10 which continues to the lower side through the vertical board part 9, and is formed so that it may become a cross-sectional shape like FIG. 2, for example.
And this rail extension part 8 is formed in order to control the upward movement of a hanger roller. The rail extension portion 8 and the rail portion 10 are arranged in accordance with the diameter of the hanger roller. The rail portion 10 is formed along the horizontal direction.
On the upper side of the rail portion 10, a rail 11 serving as a protrusion (here, a protrusion having a cross-sectional shape) is formed straight in the extending direction of the base member 2.

ベース部材2の端部には、取付金具3が取り付けられるようになっている。
取付金具3は、ベース部材2と、ドアの開閉を行う駆動モータ50とを一緒に自動ドア用アルミフロントの堅枠Bに固定する金具である。そして、この取付金具3は、ベース部材2の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行う駆動モータ50を取り付けるモータ取付部材12と、ベース部材2の一端部を自動ドア用アルミフロントの堅枠Bにコーナーピース4を介して固定するための堅枠側取付部材13とによって構成されている。
A mounting bracket 3 is attached to the end of the base member 2.
The mounting bracket 3 is a bracket that fixes the base member 2 and the drive motor 50 for opening and closing the door together to the rigid frame B of the aluminum front for automatic doors. The mounting bracket 3 is jointed with one end portion of the base member 2 and is mounted with a motor mounting member 12 for mounting a drive motor 50 for opening and closing the door, and one end portion of the base member 2 is fixed to an aluminum front rigid frame for an automatic door. It is comprised by the rigid frame side attachment member 13 for fixing to B via the corner piece 4. FIG.

モータ取付部材12は、板状に形成され、モータ取付部材12には、上部に段差部14が設けられている。そして、ベース部材2は、モータ取付部材12の下側に差し込むようなっており、この段差部14の位置まで挿入するようになっている。
モータ取付部材12には、一端にU字状のスリット15が設けられており、このスリット15には、ベース部材2の裏側から挿入されるボルト16を通し、モータ取付部材12の表面からナット17で締め付け固定してベース部材2モータ取付部材12とを連結固定するようになっている。
The motor mounting member 12 is formed in a plate shape, and the motor mounting member 12 is provided with a stepped portion 14 at the top. The base member 2 is inserted below the motor mounting member 12 and is inserted up to the position of the stepped portion 14.
The motor mounting member 12 is provided with a U-shaped slit 15 at one end. A bolt 16 inserted from the back side of the base member 2 is passed through the slit 15, and a nut 17 is formed from the surface of the motor mounting member 12. The base member 2 and the motor mounting member 12 are connected and fixed by tightening and fixing.

また、モータ取付部材12には、ボルト16を挿入するU字状のスリット15の位置と対角位置にボルト穴18が設けられている。このボルト穴18には、ベース部材2の裏側から挿入されるボルト19を通し、モータ取付部材12の表面からナット20で締め付け固定してベース部材2とモータ取付部材12とを連結固定するようになっている。
このようにモータ取付部材12は、2本のボルト16、19と、2本のナット17、20によってベース部材2と連結固定されている。
Further, the motor mounting member 12 is provided with bolt holes 18 at positions diagonal to the U-shaped slit 15 into which the bolt 16 is inserted. A bolt 19 inserted from the back side of the base member 2 is passed through the bolt hole 18, and the base member 2 and the motor mounting member 12 are connected and fixed by tightening and fixing with a nut 20 from the surface of the motor mounting member 12. It has become.
Thus, the motor mounting member 12 is connected and fixed to the base member 2 by the two bolts 16 and 19 and the two nuts 17 and 20.

モータ取付部材12には、4箇所にボルト穴21,22,23,24が設けられている。このボルト穴21,22,23,24は、ドアの開閉を行う駆動モータ50を取り付けるためのものである。すなわち、駆動モータ50は、ボルト25,26,27,28をボルト穴21,22,23,24に螺合させて、モータ取付部材12に固定するようになっている。
また、モータ取付部材12の略中央には、穴29が設けられている。この穴29は、貫通した穴である。
The motor mounting member 12 is provided with bolt holes 21, 22, 23, and 24 at four locations. The bolt holes 21, 22, 23, and 24 are for attaching a drive motor 50 that opens and closes the door. That is, the drive motor 50 is fixed to the motor mounting member 12 by screwing the bolts 25, 26, 27 and 28 into the bolt holes 21, 22, 23 and 24.
A hole 29 is provided in the approximate center of the motor mounting member 12. This hole 29 is a through hole.

駆動モータ50は、電動機(モーター)の回転力を間接的機構(ギアボックスなど)を介さずに直接、駆動対象に伝達するダイレクトドライブ・モータ(DDモータ)を用いている。
このDDモータは、損失、特にフリクションロス(ベルト、チェーン、歯車、減速機(ギアボックス)の摩擦による損失)を最小限にすることができ、シンプルな機構で、接触部が従来機構よりも減って、接触や振動を起こす部品が減っており、騒音を小さくすることができ、動作機構部品を減らすことができメンテナンスや交換の頻度が減らすことができるといった優れた特性を有している。
The drive motor 50 uses a direct drive motor (DD motor) that directly transmits the rotational force of an electric motor (motor) to an object to be driven without using an indirect mechanism (gearbox or the like).
This DD motor can minimize losses, especially friction loss (loss due to friction of belts, chains, gears, and reduction gears (gearboxes)), and has a simple mechanism with fewer contact parts than conventional mechanisms. Therefore, the number of parts that cause contact and vibration is reduced, noise can be reduced, operating mechanism parts can be reduced, and the frequency of maintenance and replacement can be reduced.

また、駆動モータ50は、DDモータであるため、ベルトドライブのモータに比較して、小型のモータを用いることができ、モータの回転数をギアを使って低くする減速部を用いる必要が無く、部品点数を飛躍的に少なくすることができる。さらに、DDモータで構成する駆動モータ50は、簡単に取り付けることができる。   Further, since the drive motor 50 is a DD motor, a smaller motor can be used as compared with a belt drive motor, and there is no need to use a speed reduction unit that lowers the rotation speed of the motor using a gear. The number of parts can be drastically reduced. Furthermore, the drive motor 50 constituted by a DD motor can be easily attached.

堅枠側取付部材13は、板状に形成され、モータ取付部材12にL字状となる形状にモータ取付部材12と一体に形成されている。この堅枠側取付部材13は、コーナーピース4を介して自動ドア用アルミフロントの堅枠Bに取り付けられるようになっている。
堅枠側取付部材13には、側部上部に切欠孔30が形成されている。この切欠孔30は、自動ドア用アルミフロントの堅枠Bの外側から、コーナーピース4を通して、ボルト31を嵌合し、このボルト31にナット32を螺嵌して自動ドア用アルミフロントの堅枠Bに固定するようになっている。
The rigid frame side mounting member 13 is formed in a plate shape, and is formed integrally with the motor mounting member 12 in a L-shaped shape on the motor mounting member 12. This rigid frame side attaching member 13 is adapted to be attached to the rigid frame B of the aluminum front for automatic doors via the corner piece 4.
A cutout hole 30 is formed in the upper part of the side portion of the rigid frame side mounting member 13. The cutout hole 30 is formed by fitting a bolt 31 from the outside of the aluminum front rigid frame B for the automatic door through the corner piece 4 and screwing a nut 32 to the bolt 31 to secure the aluminum front rigid frame for the automatic door. It is designed to be fixed to B.

また、堅枠側取付部材13には、側部下部に切欠孔33が形成されている。この切欠孔33は、自動ドア用アルミフロントの堅枠Bの外側から、コーナーピース4を通して、ボルト34を嵌合し、このボルト34にナット35を螺嵌して自動ドア用アルミフロントの堅枠Bに固定するようになっている。
したがって、モータ取付部材12と堅枠側取付部材13とによって構成される取付金具3は、コーナーピース4と共に自動ドア用アルミフロント堅枠Bに固定されている。
Further, the rigid frame side attachment member 13 is formed with a notch 33 at a lower side portion. This notch 33 is fitted with a bolt 34 through the corner piece 4 from the outside of the rigid frame B of the aluminum door for automatic doors, and a nut 35 is screwed into the bolt 34 to secure the rigid frame of the aluminum front for automatic door. It is designed to be fixed to B.
Therefore, the mounting bracket 3 constituted by the motor mounting member 12 and the rigid frame side mounting member 13 is fixed to the rigid frame B of the aluminum front for automatic doors together with the corner piece 4.

コーナーピース4は、取付金具3と自動ドア用アルミフロントの堅枠Bとの間に介在させるもので、取付金具3を自動ドア用アルミフロントの堅枠Bに取り付ける際の連結材としての役割を果たすものである。このコーナーピース4は、取付金具3の堅枠側取付部材13への取付に先立って、堅枠B側に形成される通し穴に通したボルト33a,36bにナット33,36を螺合し、ボルト33a,36bとナット33,36によって堅枠Bに固定されている。このように取付金具3は、堅枠Bに固定されるコーナーピース4を利用してボルト31,34とナット32,35によって自動ドア用アルミフロントの堅枠Bに締め付け固定される。
図中、37は、堅枠側取付部材13に設けられた駆動モータ50に電源を供給するための電線挿入孔である。この堅枠側取付部材13の電線挿入孔37に対応して、コーナーピース4にも、電線挿入孔38が設けられている。
The corner piece 4 is interposed between the mounting bracket 3 and the automatic frame aluminum front rigid frame B, and serves as a connecting material when the mounting bracket 3 is mounted on the automatic door aluminum front rigid frame B. To fulfill. Prior to the mounting of the mounting bracket 3 to the rigid frame side mounting member 13, the corner piece 4 is screwed with nuts 33 and 36 to bolts 33a and 36b passed through through holes formed on the rigid frame B side, It is fixed to the rigid frame B by bolts 33a, 36b and nuts 33 , 36 . In this way, the mounting bracket 3 is fastened and fixed to the rigid frame B of the aluminum front for automatic doors by the bolts 31 and 34 and the nuts 32 and 35 using the corner piece 4 fixed to the rigid frame B.
In the figure, 37 is an electric wire insertion hole for supplying power to the drive motor 50 provided in the rigid frame side mounting member 13. Corresponding to the electric wire insertion hole 37 of the rigid frame side mounting member 13, the electric wire insertion hole 38 is also provided in the corner piece 4.

また、図中、39は、電源スイッチ金具で、駆動モータ50に接続される電源スイッチコード(図示していない)を取り付けるためのものである。
したがって、ベース部材2と駆動モータ50は、自動ドア用アルミフロントの両側の堅枠Bによって固定支持される。
In the figure, reference numeral 39 denotes a power switch fitting for attaching a power switch cord (not shown) connected to the drive motor 50.
Therefore, the base member 2 and the drive motor 50 are fixedly supported by the rigid frames B on both sides of the automatic door aluminum front.

このように、取付金具3のモータ取付部材12にベース部材2と駆動モータ50を一緒に取り付け、この取付金具3の堅枠側取付部材13によってベース部材2と駆動モータ50を同時に自動ドア用アルミフロントの堅枠Bに固定し、この自動ドア用アルミフロントの堅枠Bに支持することができるので、組立が簡単で、部品点数を従来よりも少なくすることができる。
また、駆動モータ50に駆動対象に電動機(モーター)の回転力を間接的機構(ギアボックスなど)を介さずに直接伝達するダイレクトドライブ・モータ(DDモータ)を用いているため、従来よりも小さなモータを使用することができ、また、モータと別個に減速機を設ける必要が無く、フリクションロスを最小限にすることができるので、振動、騒音を小さくすることができ、従来のような防振ゴムを用いる必要がない。
さらに、モータと別個に減速機を設ける必要が無いので、駆動モータ50の取り付けを容易に行うことができる。
In this way, the base member 2 and the drive motor 50 are attached together to the motor mounting member 12 of the mounting bracket 3, and the base member 2 and the driving motor 50 are simultaneously attached to the automatic door aluminum by the rigid frame side mounting member 13 of the mounting bracket 3. Since it can be fixed to the front rigid frame B and supported by the aluminum rigid frame B for automatic doors, it is easy to assemble and the number of parts can be reduced as compared with the prior art.
In addition, since the drive motor 50 is a direct drive motor (DD motor) that directly transmits the rotational force of the electric motor (motor) to the drive target without passing through an indirect mechanism (gearbox or the like), the drive motor 50 is smaller than before. A motor can be used, and there is no need to provide a speed reducer separately from the motor, and friction loss can be minimized. There is no need to use rubber.
Furthermore, since there is no need to provide a reduction gear separately from the motor, the drive motor 50 can be easily attached.

[実施例2]
図3〜図5には、本発明に係る自動ドア取付装置の第2実施例が示されている。
図3〜図5に図示の自動ドア取付装置の第2実施例は、市販の自動ドア用アルミフロントが設置されておらず、既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを取り付ける後付けタイプの自動ドア取付装置である。
[Example 2]
3 to 5 show a second embodiment of the automatic door mounting device according to the present invention.
The second embodiment of the automatic door mounting apparatus shown in FIGS. 3 to 5 does not have a commercially available aluminum front for automatic doors, but has an existing or new duck or a mounting base for installing automatic doors in front. And a retrofitting type automatic door mounting device for mounting a motor that opens and closes the automatic door.

図3は本発明に係る自動ドア取付装置の他の実施の形態を示す全体正面図、図4は図3に示す取付ベースを既設・新設のフロント無目に取り付ける取付組立斜視図、図5は図3に示す自動ドア取付装置に駆動用モータの取付組立斜視図、図6は図4に示す自動ドア取付装置の取付ベースを既設・新設のフロント無目に取り付けた状態を示す図である。   FIG. 3 is an overall front view showing another embodiment of the automatic door mounting device according to the present invention, FIG. 4 is a perspective view of the mounting assembly for mounting the mounting base shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view of the mounting assembly of the drive motor to the automatic door mounting apparatus shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a view showing a state where the mounting base of the automatic door mounting apparatus shown in FIG.

図3において、本例の自動ドア取付装置60は、ベース部材61と、ベース部材61を取り付けるための取付金具62と、自動ドア装置の側部を蓋するためのサイドカバー63とによって構成されている。
ベース部材61は、各アルミサッシメーカーが市販している自動ドア用アルミフロントが取り付けられていない既設あるいは新設の鴨居や、フロント無目に自動ドアを設置する場合の後付けタイプのベースである。そして、このベース部材61は、いわゆるハンガーレールである。
In FIG. 3, the automatic door mounting device 60 of this example includes a base member 61, a mounting bracket 62 for mounting the base member 61, and a side cover 63 for covering the side portion of the automatic door device. Yes.
The base member 61 is an existing or new duck with no automatic door aluminum front, which is commercially available from each aluminum sash manufacturer, or a retrofit type base when an automatic door is installed on the front. The base member 61 is a so-called hanger rail.

このベース部材61は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材64がこのベース部材61に一体に設けられている。
また、ベース部材61は、上部に逆L字状となる形状に形成される上部カバー部材64が設けられている。この上部カバー部材64は、自動ドア装置の上側を覆うためのものである。この上部カバー部材64には、既設あるいは新設の鴨居や、フロント無目Cに固定するための縦設固定板部65が設けられており、この縦設固定板部65の下端部にL字状となる形状に形成される下部レール部材66が設けられている。
The base member 61 is made of an aluminum drawing material, and is formed so as to extend straight with a predetermined length. An upper rail member 64 is integrally provided on the base member 61.
In addition, the base member 61 is provided with an upper cover member 64 formed in an inverted L shape on the upper part. The upper cover member 64 is for covering the upper side of the automatic door device. The upper cover member 64 is provided with an existing or newly installed duck or a vertical fixing plate portion 65 for fixing to the front joint C. An L-shape is formed at the lower end portion of the vertical fixing plate portion 65. The lower rail member 66 formed in the shape which becomes is provided.

この縦設固定板部65には、既設・新設のフロント無目Cに固着される固着部分と、中空構造となる強度確保部分67とを有して、例えば図4のような断面形状となるように形成されている。
このように、ベース部材61は、上部カバー部材64と、縦設固定板部65と、下部レール部材66によって断面コの字状に構成されている。
The vertical fixing plate portion 65 has a fixing portion fixed to the existing and newly installed front joint C and a strength securing portion 67 having a hollow structure, and has a cross-sectional shape as shown in FIG. 4, for example. It is formed as follows.
As described above, the base member 61 is formed in a U-shaped cross section by the upper cover member 64, the vertical fixing plate portion 65, and the lower rail member 66.

図4中、既設・新設のフロント無目Cに形成されているビス穴d1,d2,d3,d4は、ベース部材61を既設又は新設のフロント無目Cに直付けするためのものである。このビス穴d1,d2,d3,d4は、取り付けるベース部材61に応じて任意に設定される。
このビス穴d1,d2,d3,d4の位置に合わせて、ベース部材61に、ビス68a,68b,68c,68dを穴明加工するようになっている。したがって、ベース部材61は、ビス68a,68b,68c,68dによって既設又は新設のフロント無目Cの任意の位置に直付けされる。
In FIG. 4, screw holes d1, d2, d3, d4 formed in the existing and newly installed front seamless C are for directly attaching the base member 61 to the existing or newly installed front seamless C. The screw holes d1, d2, d3, d4 are arbitrarily set according to the base member 61 to be attached.
The screws 68a, 68b, 68c, and 68d are drilled in the base member 61 in accordance with the positions of the screw holes d1, d2, d3, and d4. Therefore, the base member 61 is directly attached to an arbitrary position of the existing front joint C by the screws 68a, 68b, 68c, and 68d.

断面コの字状に構成されるベース部材61の内側には、縦設固定板部65から開口側に突出してレール上延部69が設けられている。このレール上延部69は、ハンガーローラの上方への移動を規制するために形成されている。また、下部レール部材66は、ハンガーローラの直径に合わせて配置されている。この下部レール部材66は、水平方向に沿って形成されている。
下部レール部材66の上側には、凸条(ここでは断面視蒲鉾形状となる突条)となるレール70がベース部材61の延在方向に真っ直ぐに形成されている。
On the inner side of the base member 61 having a U-shaped cross section, a rail upper extension 69 is provided so as to protrude from the vertical fixing plate 65 toward the opening. This rail extension part 69 is formed in order to restrict the upward movement of the hanger roller. Moreover, the lower rail member 66 is arrange | positioned according to the diameter of a hanger roller. The lower rail member 66 is formed along the horizontal direction.
On the upper side of the lower rail member 66, a rail 70 serving as a protruding line (in this case, a protruding line having a cross-sectional shape) is formed straight in the extending direction of the base member 61.

このベース部材61の端部には、取付金具62が取り付けられるようになっている。
取付金具62は、ベース部材61と、ドアの開閉を行う駆動モータ50とを一緒に固定する金具である。そして、この取付金具62は、ベース部材61の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行う駆動モータ50を取り付けるモータ取付部材71と、ベース部材61の一端部を塞ぐサイドカバー63を取り付けるサイドカバー取付部材72とによって構成されている。
A mounting bracket 62 is attached to the end of the base member 61.
The mounting bracket 62 is a bracket that fixes together the base member 61 and the drive motor 50 that opens and closes the door. The mounting bracket 62 is jointed with one end portion of the base member 61, and a side cover for mounting a motor mounting member 71 for mounting the drive motor 50 for opening and closing the door, and a side cover 63 for closing one end portion of the base member 61. The mounting member 72 is used.

モータ取付部材71は、板状に形成され、モータ取付部材71には、上部に段差部73が設けられている。そして、ベース部材61は、モータ取付部材71の下側に差し込むようなっており、この段差部73の位置まで挿入するようになっている。
モータ取付部材71には、一端にU字状のスリット74が設けられており、このスリット74には、ベース部材61の裏側から挿入されるボルト75を通し、モータ取付部材71の表面からナット76で締め付け固定してベース部材61モータ取付部材71とを連結固定するようになっている。
The motor mounting member 71 is formed in a plate shape, and the motor mounting member 71 is provided with a stepped portion 73 at the top. The base member 61 is inserted below the motor mounting member 71 and is inserted up to the position of the stepped portion 73.
The motor mounting member 71 is provided with a U-shaped slit 74 at one end. A bolt 75 inserted from the back side of the base member 61 is passed through the slit 74, and a nut 76 is formed from the surface of the motor mounting member 71. The base member 61 and the motor mounting member 71 are connected and fixed by tightening and fixing.

また、モータ取付部材71には、ボルト75を挿入するU字状のスリット74の位置と対角位置にボルト穴77が設けられている。このボルト穴77には、ベース部材61の裏側から挿入されるボルト78を通し、モータ取付部材71の表面からナット79で締め付け固定してベース部材61とモータ取付部材71とを連結固定するようになっている。
このようにモータ取付部材71は、2本のボルト75、78と、2本のナット76、79によってベース部材61と連結固定されている。
Further, the motor mounting member 71 is provided with bolt holes 77 at positions diagonal to the U-shaped slit 74 into which the bolt 75 is inserted. Bolts 78 inserted from the back side of the base member 61 are passed through the bolt holes 77, and the base member 61 and the motor mounting member 71 are connected and fixed by tightening and fixing with nuts 79 from the surface of the motor mounting member 71. It has become.
As described above, the motor mounting member 71 is connected and fixed to the base member 61 by the two bolts 75 and 78 and the two nuts 76 and 79.

モータ取付部材71には、4箇所にボルト穴80,81,82,83が設けられている。このボルト穴80,81,82,83は、ドアの開閉を行う駆動モータ50を取り付けるためのものである。すなわち、駆動モータ50は、ボルト84,85,86,87をボルト穴80,81,82,83に螺合させて、モータ取付部材71に固定するようになっている。
また、モータ取付部材71の略中央には、穴88が設けられている。この穴88は、貫通した穴である。
The motor mounting member 71 is provided with bolt holes 80, 81, 82, 83 at four locations. These bolt holes 80, 81, 82, 83 are for attaching a drive motor 50 for opening and closing the door. That is, the drive motor 50 is fixed to the motor mounting member 71 by screwing the bolts 84, 85, 86, 87 into the bolt holes 80, 81, 82, 83.
In addition, a hole 88 is provided in the approximate center of the motor mounting member 71. The hole 88 is a through hole.

サイドカバー取付部材72は、板状に形成され、モータ取付部材71にL字状となる形状にモータ取付部材71と一体に形成されている。このサイドカバー取付部材72には、サイドカバー63を取り付けるようになっている。
サイドカバー取付部材72には、穴89が形成されており、この穴89には、ボルト90を嵌合し、このボルト90にナット91を螺嵌してサイドカバー63をサイドカバー取付部材72に固定するようになっている。
The side cover attachment member 72 is formed in a plate shape, and is formed integrally with the motor attachment member 71 in a shape that is L-shaped on the motor attachment member 71. The side cover 63 is attached to the side cover attaching member 72.
A hole 89 is formed in the side cover mounting member 72, and a bolt 90 is fitted into the hole 89, and a nut 91 is screwed into the bolt 90 so that the side cover 63 is attached to the side cover mounting member 72. It is designed to be fixed.

また、サイドカバー取付部材72には、穴92が形成されており、この穴92には、ボルト93を嵌合し、このボルト93にナット94を螺嵌してサイドカバー63をサイドカバー取付部材72に固定するようになっている。
このようにサイドカバー63は、ボルト90,93と、ナット91,94によってサイドカバー取付部材72に固定されている。
すなわち、サイドカバー63は、取付金具62のサイドカバー取付部材72に固定してサイドカバー取付部材72の外側を覆い、内部が見えないようにしている。
Further, a hole 92 is formed in the side cover mounting member 72, and a bolt 93 is fitted into the hole 92, and a nut 94 is screwed into the bolt 93 to attach the side cover 63 to the side cover mounting member. 72 is fixed.
As described above, the side cover 63 is fixed to the side cover mounting member 72 by the bolts 90 and 93 and the nuts 91 and 94.
That is, the side cover 63 is fixed to the side cover mounting member 72 of the mounting bracket 62 and covers the outside of the side cover mounting member 72 so that the inside cannot be seen.

このサイドカバー63は、取付金具62のサイドカバー取付部材72と一体に形成されるモータ取付部材71を介してベース部材61に固定され、このベース部材61を既設又は新設のフロント無目Cの任意の位置に直付けすることによって、既設又は新設のフロント無目Cに固定するようになっている。
すなわち、サイドカバー63は、既設又は新設のフロント無目Cの任意の位置に設けたビス穴d1,d2,d3,d4,d5に、ベース部材61を貫通してビス68a,68b,68c,68dを螺嵌して、ベース部材61を既設又は新設のフロント無目Cに固定することによって、既設又は新設のフロント無目Cに固定している。
The side cover 63 is fixed to the base member 61 via a motor mounting member 71 formed integrally with the side cover mounting member 72 of the mounting bracket 62, and the base member 61 is arbitrarily attached to an existing front joint C. By fixing directly to the position of, it is fixed to the existing or newly installed front joint C.
That is, the side cover 63 penetrates the base member 61 into the screw holes d1, d2, d3, d4, and d5 provided at arbitrary positions on the existing or newly installed front joint C, and the screws 68a, 68b, 68c, and 68d. And the base member 61 is fixed to the existing or new front seamless C by fixing the base member 61 to the existing or new front seamless C.

図中、95は、電源スイッチ金具で、駆動モータ50に接続される電源スイッチコード(図示していない)を取り付けるためのものである。
また、図中、96は、ビス97,98によってモータ取付部材71の上端に取り付けるモータ上部カバーである。
In the figure, reference numeral 95 denotes a power switch fitting for attaching a power switch cord (not shown) connected to the drive motor 50.
In the figure, reference numeral 96 denotes a motor upper cover that is attached to the upper end of the motor attachment member 71 by screws 97 and 98.

このように、取付金具62のモータ取付部材62にベース部材61と駆動モータ50を一緒に取り付け、ベース部材61を既設又は新設のフロント無目Cに直付け固定して、ベース部材61によって駆動モータ50を固定するので、組立が簡単で、部品点数を従来よりも少なくすることができる。
また、駆動モータ50に駆動対象に電動機(モーター)の回転力を間接的機構(ギアボックスなど)を介さずに直接伝達するダイレクトドライブ・モータ(DDモータ)を用いているため、従来よりも小さなモータを使用することができ、また、モータと別個に減速機を設ける必要が無く、フリクションロスを最小限にすることができるので、振動、騒音を小さくすることができ、従来のような防振ゴムを用いる必要がない。
さらに、モータと別個に減速機を設ける必要が無いので、駆動モータ50の取り付けを容易に行うことができる。
Thus, the base member 61 and the drive motor 50 are attached together to the motor mounting member 62 of the mounting bracket 62, and the base member 61 is directly attached and fixed to the existing or newly installed front joint C. Since 50 is fixed, assembly is easy and the number of parts can be reduced as compared with the conventional case.
In addition, since the drive motor 50 is a direct drive motor (DD motor) that directly transmits the rotational force of the electric motor (motor) to the drive target without passing through an indirect mechanism (gearbox or the like), the drive motor 50 is smaller than before. A motor can be used, and there is no need to provide a speed reducer separately from the motor, and friction loss can be minimized. There is no need to use rubber.
Furthermore, since there is no need to provide a reduction gear separately from the motor, the drive motor 50 can be easily attached.

1,60…………………自動ドア取付装置
2,61…………………ベース部材
3,62…………………取付金具
4…………………………コーナーピース
5…………………………上部レール部材
7…………………………レール上延部
10………………………レール部
12………………………モータ取付部材
13,71………………モータ取付部材
50………………………駆動モータ
63………………………サイドカバー
64………………………上部カバー部材
65………………………縦設固定板部
66………………………下部レール部材
72………………………サイドカバー取付部材
1, 60 ………………… Automatic door mounting device 2,61 ………………… Base member 3,62 ………………… Mounting bracket 4 ………………………… Corner Piece 5 ………………………… Upper rail member 7 ………………………… Rail extension 10 ………………………… Rail portion 12 ………………… …… Motor mounting member 13, 71 ……………… Motor mounting member 50 ……………………… Drive motor 63 ……………………… Side cover 64 …………………… … Upper cover member 65 ……………………… Vertical fixing plate part 66 ……………………… Lower rail member 72 ……………………… Side cover mounting member

Claims (2)

上枠が一対の堅枠に取り付けられて門型に形成され自動ドアを取り付けるための出入口正面の枠部材である自動ドア用アルミフロントが物体が出入りする出入口に予め設置された状態において、前記自動ドア用アルミフロントの前記上枠に前記自動ドアを設置するための自動ドア取付装置であって,
アルミニウム引き抜き材によって所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、前記自動ドア用アルミフロントの上枠に固着する固着部分と、該固着部分に連設し、前記ドアを吊り下げたときの前記ドアの荷重を支える補強部材である中空構造に形成される強度確保部分とを備え、
前記強度確保部分には、逆L字状となる形状に形成され前記ドアに取り付けられるハンガーローラの上方への移動を規制するレール上延部が形成され、前記レール上延部の下部に該レール上延部を支持する縦設板部を介して前記レール上延部の下側に、上面が凸条のレールが形成されたレール部を備えた上部レール部材が一体に設けられるベース部材と,
板状に形成され上端部に段差部が設けられ、前記ベース部材の一方の端部を差し込み前記段差部の位置まで挿入し、一端にU字状のスリットが形成され、該スリットに前記ベース部材の裏側から挿入されるボルトを通し、表面からナットで締め付け前記ベース部材と連結固定するとともに、複数箇所にボルト穴が形成され、該ボルト穴のそれぞれにボルトを螺合させて、前記ドアの開閉を行うダイレクトドライブ・モータからなる駆動モータを固定するモータ取付部材と、
板状の部材で形成され、該板状部材の側部に切欠孔が形成され、該切欠孔に前記自動ドア用アルミフロントの堅枠の外側からボルトを嵌合し、該ボルトにナットを螺嵌して締め付けることにより前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に固定される堅枠側取付部材とを備え、
前記モータ取付部材と前記堅枠側取付部材とをL字状となるように一体に形成してなる取付金具と,
によって構成してなり、
前記ベース部材と前記駆動モータとを、前記取付金具によって共に前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に取り付け支持するようにした
ことを特徴とする自動ドア取付装置。
In a state where automatic door Aluminum front upper frame is Ru frame member der doorway front for mounting the automatic door is formed in a gate shape is attached to a pair of jamb is pre-installed on the doorway and out an object, An automatic door mounting device for installing the automatic door on the upper frame of the aluminum front for the automatic door,
It is formed so as to extend straight by a predetermined length by an aluminum drawing material, and when the door is suspended by connecting to the upper frame of the aluminum door for the automatic door, A strength securing portion formed in a hollow structure that is a reinforcing member that supports the load of the door,
The strength securing portion is formed with an upside-down rail portion that is formed in an inverted L-shape and restricts the upward movement of a hanger roller attached to the door. A base member integrally provided with an upper rail member provided with a rail portion having a rail with a convex surface formed on the lower side of the rail upper extension portion via a vertical plate portion supporting the upper extension portion;
The step portion is provided at the upper end portion is formed in a plate shape, before Symbol inserted to the position of the step portion Plug one end of the base member, U-shaped slit is formed at one end, said base to said slit A bolt inserted from the back side of the member is passed through, tightened with a nut from the surface and connected and fixed to the base member, and a bolt hole is formed at a plurality of locations, and a bolt is screwed into each of the bolt holes. A motor mounting member for fixing a drive motor comprising a direct drive motor for opening and closing;
A plate-like member is formed, and a notch hole is formed in a side portion of the plate-like member, and a bolt is fitted into the notch hole from the outside of the rigid frame of the aluminum front for an automatic door, and a nut is screwed into the bolt. A rigid frame side mounting member fixed to the rigid frame of the aluminum front for automatic doors by fitting and tightening,
A mounting bracket formed by integrally forming the motor mounting member and the rigid frame side mounting member in an L shape;
Consisting of
The automatic door mounting device, wherein the base member and the drive motor are both mounted and supported by the mounting bracket on a rigid frame of the aluminum front for automatic doors.
前記取付金具の前記自動ドア用アルミフロントの堅枠への取付は,
前記取付金具を前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に取り付ける際の連結材としての役割を果たすもので、前記取付金具の前記堅枠側取付部材への取付に先立って、前記自動ドア用アルミフロントの堅枠側に形成される通し穴に通したコーナーピース取り付け用のボルトにナットを螺合し、ボルトとナットによって前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に固定されるコーナーピースを前記取付金具と前記自動ドア用アルミフロントの堅枠との間に介在させて、
前記堅枠側取付部材の側部上部及び側部下部に形成する前記切欠孔に前記自動ドア用アルミフロントの堅枠の外側から、前記堅枠側取付部材取り付け用のボルトを嵌合し、該ボルトにナットを螺嵌して、前記枠側取付部材取り付け用のボルトと前記ナットを締め付けることによって前記取付金具の前記堅枠側取付部材を前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に固定するようにした
ことを特徴とする請求項1に記載の自動ドア取付装置。
Installation of the mounting bracket to the rigid frame of the aluminum front for automatic doors is as follows:
It plays a role as a connecting member when the mounting bracket is attached to the rigid frame of the aluminum door for automatic doors. Prior to the mounting of the mounting bracket to the rigid frame side mounting member, the aluminum front for automatic doors screwed nut bolt for corner piece attached through the through hole formed on the jamb side of said mounting a corner piece which is fixed to the jamb of the aluminum front for the automatic door by the bolt and nut Intervene between the bracket and the aluminum front rigid frame for automatic doors,
From the outside of the rigid frame of the aluminum front for automatic doors , the bolt for mounting the rigid frame side mounting member is fitted into the notch holes formed in the upper side portion and the lower side portion of the rigid frame side mounting member , A nut is screwed onto the bolt, and the bolt for mounting the frame side mounting member and the nut are tightened to fix the rigid frame side mounting member of the mounting bracket to the rigid frame of the aluminum front for the automatic door. The automatic door mounting device according to claim 1, wherein:
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