JP2017089348A - Installation metal fitting for sensor cord - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an installation metal fitting for a sensor cord that facilitates wiring work for the sensor cord connected to a detection sensor through a cover, the detection sensor being fitted on outside of the cover over a controller section, and preventing the sensor cord from coming into contact with an upper part and a lower part of a toothed belt (timing belt) and getting damaged.SOLUTION: A support member of an installation metal fitting for a sensor cord is fitted on a base member, the support member comprising a support material for supporting and fixing a body, and a protection material fitted on the support material for housing and protecting the sensor cord. The sensor cord is protected by inserting the protection material between an upper part and a lower part of a timing belt, in a direction orthogonal to the timing belt.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動ドア装置に係り、特に自動ドアを駆動するタイミングベルトの間を通す電源コードがタイミングベルトと接触して破損するのを防止することのできるセンサコード取付金具に関する。   The present invention relates to an automatic door device, and more particularly to a sensor cord mounting bracket that can prevent a power cord passing between timing belts that drive an automatic door from coming into contact with the timing belt and being damaged.

自動ドア装置は、ドアの外部側及び内部側にそれぞれ設けた外部センサ及び内部センサにより、人などの物体が検出されたときに、その検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させて、ドアの開閉制御を行っている。
このような自動ドア装置の設置に当たっては、一般に、市販の自動ドア用アルミフロントを予め設置してあり、この市販の自動ドア用アルミフロントに自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを取り付ける内蔵タイプのものと、市販の自動ドア用アルミフロントが設置されておらず、既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に取付ベースを用いて取り付ける後付けタイプのものとがある。 When an automatic door device detects an object such as a person by an external sensor and an internal sensor respectively provided on the outside and inside of the door, the detection signal is input to a microcomputer to rotate the motor forward and backward. The door opening and closing is controlled.
In installing such an automatic door device, generally, a commercially available aluminum door for automatic doors is installed in advance, and the mounting base for installing the automatic door on this commercially available aluminum door for automatic doors and the automatic door are moved open and closed. There is a built-in type that attaches a motor, and a retrofit type that does not have a commercially available aluminum front for automatic doors, and is installed using a mounting base in an existing or new duck or front.

従来の自動ドア装置１００は、図１１に示す如く、ドア１１０と、ドア１１０を開閉するための駆動機構１２０とを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
駆動機構１２０は、既知構成のものであり（特開２００２−１１５４４８号公報参照）、フロント無目に取り付けられる取付用横向ベース１３０に設けられており、駆動源としてのモータ１４０と、伝達機構１５０とを備えて構成されている。そして、モータ１４０からの駆動力が伝達機構１５０を介してドア１１０に伝達されてドア１１０の開閉が行われるようになっている。 As shown in FIG. 11, the conventional automatic door device 100 includes a door 110 and a drive mechanism 120 for opening and closing the door 110 (see, for example, Patent Document 1).
The drive mechanism 120 has a known configuration (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-115448), and is provided on a lateral mounting base 130 that is attached to the front invisible, and includes a motor 140 as a drive source and a transmission mechanism 150. And is configured. The driving force from the motor 140 is transmitted to the door 110 via the transmission mechanism 150 so that the door 110 is opened and closed.

前記モータ１４０は、例えば、ブラシレスＤＣモータで構成されており、前記取付用横向ベース１３０に取り付けられた取付部材１６０に取り付けられている。
前記伝達機構１５０は、ベルト機構１５２と減速機構１７０とを有し、ベルト機構１５２が減速機構１７０に連結されて構成されている。
また、ベルト機構１５２は、歯付主動プーリ１５４と歯付従動プーリ１５６とを備え、これら歯付主動プーリ１５４と歯付従動プーリ１５６に、歯付ベルト１５８を巻き掛けて構成されている。すなわち、歯付主動プーリ１５４と歯付従動プーリ１５６とに渡って無端状の歯付ベルト１５８が巻き掛けられている。この歯付ベルト１５８には、下側に位置する下側部分１５８ａと上側に位置する上側部分１５８ｂがある。 The motor 140 is composed of, for example, a brushless DC motor, and is attached to an attachment member 160 attached to the attachment lateral base 130.
The transmission mechanism 150 includes a belt mechanism 152 and a speed reduction mechanism 170, and the belt mechanism 152 is connected to the speed reduction mechanism 170.
Further, the belt mechanism 152 includes a toothed main driving pulley 154 and a toothed driven pulley 156, and is configured by winding a toothed belt 158 around the toothed main driving pulley 154 and the toothed driven pulley 156. That is, an endless toothed belt 158 is wound around the toothed main driving pulley 154 and the toothed driven pulley 156. The toothed belt 158 has a lower portion 158a positioned on the lower side and an upper portion 158b positioned on the upper side.

前記減速機構１７０は、取付部材１６０に設けられている。前記モータ１４０が駆動して、減速機構１７０によって回転が減速されて歯付主動プーリ１５４に出力されると、歯付主動プーリ１５４が回転し歯付ベルト１５８を移動し、歯付ベルト１５８に取り付けられたドア１１０が移動するようになっている。
取付用横向ベース１３０に設けられるモータ１４０と、伝達機構１５０は、外部から見えないようにカバー２１０で覆われている。このカバー２１０は、モータ１４０、伝達機構１５０などの点検・修理の際に、作業者が開閉して作業が行えるように構成されている。 The deceleration mechanism 170 is provided on the attachment member 160. When the motor 140 is driven, the rotation is decelerated by the speed reduction mechanism 170 and output to the toothed main driving pulley 154, the toothed main driving pulley 154 rotates to move the toothed belt 158 and attach to the toothed belt 158. The door 110 is moved.
The motor 140 and the transmission mechanism 150 provided on the horizontal mounting base 130 are covered with a cover 210 so as not to be seen from the outside. The cover 210 is configured so that an operator can open and close the work when checking and repairing the motor 140, the transmission mechanism 150, and the like.

このような自動ドア装置１００は、ドア１１０に近づいた人などの物体をセンサ２００によって検知し、ドア１１０の開閉を行っている。このドア１１０に近づいた人などの物体の検知を行うセンサ２００は、図１２に示すように、自動ドア装置１００の外側に設けられるカバー２１０に取り付けられている。
また、カバー２１０内には、コントローラが配設されており、自動ドア装置１００の駆動機構１２０の駆動制御を行っている。
カバー２１０に取り付けられているセンサ２００は、外部からセンサコード２３０を使って電源を供給して作動するようになっている。さらに、このセンサ２００によってドア１１０に近づいた人などの物体の検知を行った際の検出信号も、センサコード２３０を使って、コントローラに送信するようになっている。 Such an automatic door device 100 detects an object such as a person approaching the door 110 by the sensor 200 and opens and closes the door 110. The sensor 200 for detecting an object such as a person approaching the door 110 is attached to a cover 210 provided outside the automatic door device 100 as shown in FIG.
In addition, a controller is disposed in the cover 210 and performs drive control of the drive mechanism 120 of the automatic door device 100.
The sensor 200 attached to the cover 210 is operated by supplying power from the outside using a sensor cord 230. Further, a detection signal when an object such as a person approaching the door 110 is detected by the sensor 200 is also transmitted to the controller using the sensor code 230.

このように、従来の自動ドア装置１００においては、図１３に示す如く、カバー２１０の一端部からカバー２１０内に配設されるセンサ２００から引き出されるセンサコード２３０を無端状の歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの間を通して引き出して、センサコード２３０の先端をコントローラに接続している。   As described above, in the conventional automatic door device 100, as shown in FIG. 13, the sensor cord 230 drawn from the sensor 200 disposed in the cover 210 from one end of the cover 210 is attached to the endless toothed belt 158. The tip of the sensor cord 230 is connected to the controller by being pulled out between the lower portion 158a and the upper portion 158b.

特開２００６−２２６１０８号公報JP 2006-226108 A 実公平４−９４３２号公報No. 4-9432

このように従来の自動ドア装置２００は、カバー２１０の一端部からカバー２１０内に引き出されて配設されるセンサコード２３０を無端状の歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの間を通して、コントロールボックスに接続する配線作業を行っている。このため、従来の自動ドア装置２００を設置する作業を行うに当たって、作業者は、歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとに当たらないように配線を行っている。
しかしながら、自動ドア装置２００を設置した際に、歯付ベルト１５８の張りが弱かったり、自動ドア装置２００を設置した当初は歯付ベルト１５８の張りが強くても自動ドア装置２００を使用している内に、経年変化によって歯付ベルト１５８の張りが弱くなったりして、ドア１１０の開閉動作した際に移動する歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａや上側部分１５８ｂに接触したり、歯付ベルト１５８に巻き込まれたりして破損し、短絡を起し、電源が漏洩するという問題点を有している。 Thus, in the conventional automatic door device 200, the sensor cord 230 arranged by being pulled out from one end of the cover 210 into the cover 210 is arranged between the lower portion 158a and the upper portion 158b of the endless toothed belt 158. Wiring work to connect to the control box is performed throughout. For this reason, when performing the operation | work which installs the conventional automatic door apparatus 200, the operator is wiring so that it may not contact | abut the lower part 158a and the upper part 158b of the toothed belt 158. FIG.
However, when the automatic door device 200 is installed, the automatic door device 200 is used even if the toothed belt 158 is weakly tensioned or the automatic door device 200 is initially installed even if the toothed belt 158 is strong. Inside, the tension of the toothed belt 158 is weakened due to secular change, and the lower part 158a or the upper part 158b that moves when the door 110 is opened and closed is contacted, or the toothed belt 158 is damaged by being caught in 158, causing a short circuit and a power source leaking.

このように従来の自動ドア装置２００は、センサ２００がカバー２１０に取り付けられており、センサコード２３０を無端状の歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの間を通すことにより、歯付ベルト１５８でセンサコード２３０が損傷するのを考慮し、センサコード２３０を歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの干渉を避けるため歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの間に通さずに上部側に回してからふたたび、内側に戻して結線する方法（特許文献２）が採られている。
しかしながら、センサコード２３０を上部側に回してからふたたび内側に戻すための作業が、予め設置してある市販の自動ドア用アルミフロントに自動ドアを設置する取付ベースとモータを取り付ける内蔵タイプのもの、あるいは既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に取付ベースを用いて自動ドアを取り付ける後付けタイプのものでも、フロントの形状やサイズ等がサッシメーカーによって異なり、統一されていないため、自動ドア装置２００を取り付ける現場では手間が掛かり、作業がし難いという問題点を有している。 Thus, in the conventional automatic door device 200, the sensor 200 is attached to the cover 210, and the sensor cord 230 is passed between the lower portion 158a and the upper portion 158b of the endless toothed belt 158, Considering that the sensor cord 230 is damaged by the toothed belt 158, the lower portion 158a of the toothed belt 158 and the upper portion of the sensor cord 230 are avoided in order to avoid interference between the lower portion 158a and the upper portion 158b of the toothed belt 158. A method (Patent Document 2) is employed in which the wire is turned back to the inner side after being turned to the upper side without passing through the portion 158b and then connected.
However, the work for turning the sensor cord 230 to the upper side and then returning it to the inside again is a built-in type in which a motor is attached to a mounting base for installing an automatic door on a commercially available aluminum front for automatic doors, Or, even in existing or new headquarters or retrofitted types that attach an automatic door using a mounting base to the front, the automatic door device 200 is attached because the shape and size of the front differs depending on the sash manufacturer and are not unified. There is a problem that it takes time and effort on the site and it is difficult to work.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、コントローラ部を覆うカバーの外部に取り付けられる検出センサにカバーを貫通して接続するセンサコードの配線作業を容易にし、センサコードが歯付ベルト（タイミングベルト）の上側部分と下側部分とに接触して破損することのないセンサコード取付金具を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and facilitates the wiring work of a sensor cord that penetrates and connects a cover to a detection sensor attached to the outside of the cover that covers the controller unit, and the sensor cord is a toothed belt. An object of the present invention is to provide a sensor cord mounting bracket that does not come into contact with and damage the upper and lower portions of the (timing belt).

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明のセンサコード取付金具は、自動ドアのコントローラ部を覆うカバーの外部に取り付けられ、ドアの外部側に接近する物体を検出する検出センサに接続され前記カバーを貫通し前記コントローラ部に配線されるセンサコードを備える自動ドア装置において、
本体を支持固定する支持部材と、前記支持部材に取り付けられ前記センサコードを収納し保護する保護部材とからなるセンサコード取付金具の前記支持部材をベース部材に取り付け、
前記保護部材の部分がタイミングベルトの間に該タイミングベルトと直交するように挿入され、前記センサコードが前記タイミングベルトに接触しないように保護してなることを特徴としている。 The sensor cord mounting bracket of the present invention according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, is attached to the outside of a cover that covers a controller portion of an automatic door and detects an object that approaches the outside of the door. In an automatic door device including a sensor cord connected to a sensor and penetrating through the cover and wired to the controller unit,
A support member for supporting and fixing a main body, and a support member of a sensor cord mounting bracket comprising a protection member attached to the support member and storing and protecting the sensor cord, is attached to a base member,
The protective member is inserted between the timing belts so as to be orthogonal to the timing belt, and the sensor cord is protected from contact with the timing belt.

本願請求項１に記載の発明によれば、歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分との間に保護部材の部分をタイミングベルトと直交するように挿入し、センサコードが保護部材のよって保護され、タイミングベルトに接触しないようになっているのて、センサコードが歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分に接触することがなく、センサコードが歯付ベルト（タイミングベルト）との接触による損傷・摩耗を防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, the portion of the protective member is inserted between the lower portion and the upper portion of the toothed belt (timing belt) so as to be orthogonal to the timing belt, and the sensor cord is the protective member. Therefore, the sensor cord does not contact the lower and upper portions of the toothed belt (timing belt), and the sensor cord does not contact the timing belt (timing belt). Damage and wear due to contact with the belt) can be prevented.

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の本発明のセンサコード取付金具は、請求項１に記載のセンサコード取付金具の保護部材を、断面円形状又は断面楕円形状の筒状に形成してなることを特徴としている。   The sensor cord mounting bracket of the present invention according to claim 2, which has been made in order to solve the above-mentioned problems, has a protective member for the sensor cord mounting bracket according to claim 1 in a cylindrical shape with a circular cross section or an elliptical cross section. It is characterized by being formed.

本願請求項２に記載の発明によれば、保護部材が断面円形状又は断面楕円形状の筒状に形成されて角張る個所がないため、歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とがセンサコード取付金具の保護部材に接触しても保護部材によって歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とを損傷・破損するのを防止できる。   According to the second aspect of the present invention, since the protective member is formed in a cylindrical shape having a circular cross-section or an elliptical cross-section and has no angular portion, the lower portion and the upper portion of the toothed belt (timing belt) Even if they contact the protective member of the sensor cord mounting bracket, it is possible to prevent the lower and upper portions of the toothed belt (timing belt) from being damaged or broken by the protective member.

上記課題を解決するためになされた請求項３に記載の本発明のセンサコード取付金具は、請求項１に記載のセンサコード取付金具の保護部材を、角筒状に形成してなることを特徴としている。   The sensor cord mounting bracket of the present invention according to claim 3 made to solve the above-mentioned problems is characterized in that the protective member for the sensor cord mounting bracket according to claim 1 is formed in a rectangular tube shape. It is said.

本願請求項３に記載の発明によれば、保護部材が角筒状に形成されており、歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分との間に挿入され、該下側部分と上側部分に保護部材の面部が接触させることができ、歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とを損傷・破損するのを防止できる。   According to the third aspect of the present invention, the protective member is formed in a rectangular tube shape, and is inserted between the lower portion and the upper portion of the toothed belt (timing belt), The surface portion of the protection member can be brought into contact with the upper portion, and damage and breakage of the lower portion and the upper portion of the toothed belt (timing belt) can be prevented.

上記課題を解決するためになされた請求項４に記載の本発明のセンサコード取付金具は、請求項３に記載のセンサコード取付金具の保護部材の角筒状のそれぞれの外側の角に、Ｒを形成してなることを特徴としている。   The sensor cord mounting bracket of the present invention according to claim 4, which has been made to solve the above-mentioned problems, is provided at each outer corner of the rectangular tube-shaped protective member of the sensor cord mounting bracket according to claim 3. It is characterized by forming.

本願請求項４に記載の発明によれば、保護部材の角筒状のそれぞれの外側の角に、Ｒが形成されて角張る個所がないため、歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とがセンサコード取付金具の保護部材に接触しても保護部材によって歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とを損傷・破損するのを防止できる。   According to the invention described in claim 4 of the present application, since there are no corners where R is formed at the outer corners of the rectangular tube shape of the protection member, the lower portion of the toothed belt (timing belt) Even if the upper portion contacts the protective member of the sensor cord mounting bracket, the lower portion and the upper portion of the toothed belt (timing belt) can be prevented from being damaged or broken by the protective member.

上記課題を解決するためになされた請求項５に記載の本発明のセンサコード取付金具は、請求項１に記載のセンサコード取付金具の保護部材を、長手方向側部から上部に向かって包み込んで形成してなることを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, the sensor cord mounting bracket according to the present invention according to claim 5 wraps the protective member of the sensor cord mounting bracket according to claim 1 from the longitudinal side portion toward the upper portion. It is characterized by being formed.

本願請求項５に記載の発明によれば、ドアの外部側に接近する物体を検出する検出センサに接続されカバーを貫通しコントローラ部に配線されるセンサコードの太さに合わせて保護部材を形成することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the protective member is formed in accordance with the thickness of the sensor cord connected to the detection sensor for detecting an object approaching the outside of the door and penetrating the cover and wired to the controller unit. can do.

上記課題を解決するためになされた請求項６に記載の本発明のセンサコード取付金具は、請求項１に記載のセンサコード取付金具の保護部材を、板部材を２つ折りに形成し、センサコードを挟み込んで保護するものであることを特徴としている。   The sensor cord mounting bracket of the present invention according to claim 6, which has been made to solve the above-mentioned problems, is formed by folding the plate member of the protective member of the sensor cord mounting bracket according to claim 1, It is characterized in that it is protected by inserting.

本願請求項６に記載の発明によれば、ドアの外部側に接近する物体を検出する検出センサに接続されカバーを貫通しコントローラ部に配線されるセンサコードの取付を容易に行うことができる。   According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to easily attach a sensor cord that is connected to a detection sensor that detects an object approaching the outside of the door, passes through the cover, and is wired to the controller unit.

本発明によれば、コントローラ部を覆うカバーの外部に取り付けられる検出センサにコントローラ部を覆うカバーを貫通して接続されるセンサコードの配線作業を容易にし、センサコードが歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とに接触して破損することを防止することができる。   According to the present invention, the wiring of the sensor cord connected through the cover covering the controller portion to the detection sensor attached outside the cover covering the controller portion is facilitated, and the sensor cord is a toothed belt (timing belt). It is possible to prevent the lower part and the upper part from being touched and damaged.

本発明に係るセンサコード取付金具の第１の実施例を示す図である。It is a figure which shows the 1st Example of the sensor cord attachment metal fitting which concerns on this invention. 図１に図示のセンサコード取付金具の全体斜視図である。It is a whole perspective view of the sensor cord attachment metal fitting shown in FIG. 図２に図示のセンサコード取付金具の取り付けを説明するための図である。It is a figure for demonstrating attachment of the sensor cord attachment metal fitting shown in FIG. 本発明に係るセンサコード取付金具の第２の実施例を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows the 2nd Example of the sensor cord attachment metal fitting which concerns on this invention. 本発明に係るセンサコード取付金具の第３の実施例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd Example of the sensor cord attachment metal fitting which concerns on this invention. 図５に図示のセンサコード取付金具の全体斜視図である。FIG. 6 is an overall perspective view of the sensor cord mounting bracket illustrated in FIG. 5. 図５に図示のセンサコード取付金具の取り付けを説明するための図である。It is a figure for demonstrating attachment of the sensor cord attachment metal fitting shown in FIG. 本発明に係るセンサコード取付金具の第４の実施例を示す図である。It is a figure which shows the 4th Example of the sensor cord attachment metal fitting which concerns on this invention. 図８に図示のセンサコード取付金具の全体斜視図である。FIG. 9 is an overall perspective view of the sensor cord mounting bracket illustrated in FIG. 8. 図８に図示のセンサコード取付金具の取り付けを説明するための図である。It is a figure for demonstrating attachment of the sensor cord attachment metal fitting shown in FIG. 従来の自動ドア装置の全体概略図である。It is the whole automatic door apparatus schematic. 図１１に図示の従来の自動ドア装置のドア出入り口の物体を検知するセンサの取り付け位置を示す図である。It is a figure which shows the attachment position of the sensor which detects the object of the door entrance / exit of the conventional automatic door apparatus shown in FIG. 従来の自動ドア装置における図１２に図示のセンサ取付位置から引き出したセンサコードの配線状態を示す図である。It is a figure which shows the wiring state of the sensor code withdraw | derived from the sensor attachment position shown in FIG. 12 in the conventional automatic door apparatus.

以下、本発明に係るコード保持具の実施例について図面を用いて説明する。   Embodiments of a cord holder according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

［実施例１］
図面の図１，図２、図３には、本発明に係るコード保持具の第１の実施例が示されている。
図１は本発明に係るセンサコード取付金具の第１の実施例を示す図、図２は図１に図示のセンサコード取付金具の全体斜視図、図３は図２に図示のコード保持具の取り付けを説明するための図である。 [Example 1]
1, 2 and 3 of the drawings show a first embodiment of a cord holder according to the present invention.
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a sensor cord mounting bracket according to the present invention, FIG. 2 is an overall perspective view of the sensor cord mounting bracket shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram of the cord holder shown in FIG. It is a figure for demonstrating attachment.

図１において、本例の自動ドア装置１は、レール装置２を有している。このレール装置２は、各アルミサッシメーカーが市販している自動ドア用アルミフロントに取り付けるドアを開閉するための駆動モータを取り付けるための内蔵式中芯吊りベースである。すなわち、このレール装置２は、いわゆるハンガーレールであって、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａ内に設けられるものである。
レール装置２は、上枠Ａ内に固着されるベース部材３と、このベース部材３に取り付けられる上部レール部材４と、上部レール部材４に取り付けられる吊り金具装置５を備えている。
吊り金具装置５は、吊り金具６と、この吊り金具６をドア７の上端に固定する金具固定用ビス８と、吊り金具６に回転自在に設けられるハンガーローラ９と、その他のビス１０等とを備えて構成されている。 In FIG. 1, an automatic door device 1 of this example has a rail device 2. The rail device 2 is a built-in core suspension base for attaching a drive motor for opening and closing a door attached to an aluminum door for automatic doors commercially available from each aluminum sash manufacturer. That is, the rail device 2 is a so-called hanger rail and is provided in the upper frame A of the aluminum front for automatic doors.
The rail device 2 includes a base member 3 fixed in the upper frame A, an upper rail member 4 attached to the base member 3, and a suspension fitting device 5 attached to the upper rail member 4.
The hanging bracket device 5 includes a hanging bracket 6, a bracket fixing screw 8 that fixes the hanging bracket 6 to the upper end of the door 7, a hanger roller 9 that is rotatably provided on the hanging bracket 6, and other screws 10. It is configured with.

このようにベース部材３には、ドア７に上設されたハンガーローラー９を移動自在に支持するための上部レール部材４が取り付けられており、ベース部材３は、自動ドア取付枠としての上枠Ａに固設されている。   Thus, the upper rail member 4 for movably supporting the hanger roller 9 provided on the door 7 is attached to the base member 3, and the base member 3 is an upper frame as an automatic door mounting frame. It is fixed to A.

このベース部材３は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材４がこのベース部材３に一体に設けられている。
また、ベース部材３は、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａに固着される固着部分１１と、中空構造となる強度確保部分１２とを有して、図１のような断面形状となるように形成されている。 The base member 3 is made of an aluminum drawing material, and is formed so as to extend straight with a predetermined length, and the upper rail member 4 is provided integrally with the base member 3.
Further, the base member 3 has a fixing portion 11 fixed to the upper frame A of the aluminum front for automatic doors and a strength securing portion 12 having a hollow structure so as to have a sectional shape as shown in FIG. Is formed.

上部レール部材４は、逆Ｌ字状となる形状に形成されるレール上延部１３を有している。そして、上部レール部材４には、縦設板部１４を介して下側に連続するレール部１５を有して、図１のような断面形状となるように形成されている。
そして、このレール上延部１３は、ハンガーローラ９の上方への移動を規制するために形成されている。このレール上延部１３とレール部１５は、ハンガーローラ９の直径に合わせて配置されている。このレール部１５は、水平方向に沿って形成されている。
レール部１５の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール１６がベース部材３の延在方向に真っ直ぐに形成されている。 The upper rail member 4 has a rail extension 13 formed in a shape that is an inverted L shape. And the upper rail member 4 has the rail part 15 which continues below through the vertical installation board part 14, and is formed so that it may become a cross-sectional shape like FIG.
The rail extension 13 is formed to restrict the upward movement of the hanger roller 9. The rail upper extension portion 13 and the rail portion 15 are arranged according to the diameter of the hanger roller 9. The rail portion 15 is formed along the horizontal direction.
On the upper side of the rail portion 15, a rail 16 is formed in a straight line in the extending direction of the base member 3.

ハンガーローラー９は、上部レール部材４のレール部１５に移動自在に支持されており、レール部１５のレール１６上を転動するようになっている。
ベース部材３の端部には、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａにベース部材３を取り付けるための図示していない取付金具が取り付けられている。
このように取付金具は、ベース部材３と、ドア７の開閉を行う駆動モータ（図示していない）とを一緒に自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定する金具である。
駆動モータは、電動機（モーター）の回転力を間接的機構（ギアボックスなど）を介さずに直接、駆動対象に伝達するダイレクトドライブ・モータ（ＤＤモータ）を用いている。
このＤＤモータには、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７が懸架されており、上側部分１８と下側部分１９とに歯が形成されている。 The hanger roller 9 is movably supported by the rail portion 15 of the upper rail member 4 and rolls on the rail 16 of the rail portion 15.
A fitting (not shown) for attaching the base member 3 to the upper frame A of the aluminum front for automatic doors is attached to the end of the base member 3.
Thus, the mounting bracket is a bracket that fixes the base member 3 and the drive motor (not shown) for opening and closing the door 7 together to the rigid frame B of the aluminum front for automatic doors.
As the drive motor, a direct drive motor (DD motor) that directly transmits the rotational force of the electric motor (motor) to an object to be driven without using an indirect mechanism (such as a gear box) is used.
An endless toothed belt (timing belt) 17 is suspended on the DD motor, and teeth are formed on an upper portion 18 and a lower portion 19.

自動ドア用アルミフロントの上枠Ａには、カバー２０が取付られている。このカバー２０の外側には、ドア７の外部側に接近した人などの物体を検出する検出センサ２１が取り付けられている。この検出センサ２１からは、検出センサ２１を駆動するための電源を供給する電源コードと、検出センサ２１が人などの物体を検出したときの検出信号をコントローラに送信する送信コードを併せたセンサコード２２が引き出されている。
このセンサコード２２は、カバー２０の一端部からカバー２０内に引き出されて配設されている。 A cover 20 is attached to the upper frame A of the aluminum front for automatic doors. A detection sensor 21 that detects an object such as a person approaching the outside of the door 7 is attached to the outside of the cover 20. This detection sensor 21 includes a sensor code that combines a power supply code for supplying power for driving the detection sensor 21 and a transmission code for transmitting a detection signal when the detection sensor 21 detects an object such as a person to the controller. 22 is pulled out.
The sensor cord 22 is drawn out from the one end of the cover 20 into the cover 20.

ベース部材３には、図２に示す如きセンサコード取付金具３０が保持金具固定用のボルト３１とナット３２によって取り付けられている。
このセンサコード取付金具３０は、帯状の平板でＬ字状に形成されセンサコード取付金具本体を支持固定する支持部材３３を有している。この支持部材３３のＬ字状の一辺には穴部３４が設けられており、この穴部３４はセンサコード２２を通すようになっている。また、この支持部材３３のＬ字状の他辺には、長手方向にスリット３５が設けられており、このスリット３５はボルト３１を取り付けるためのものである。
支持部材３３のＬ字状の一辺の先端部３６には保護部材３７が固定されている。この保護部材３７は、断面円形状又は断面楕円形状の筒状に形成されている。 A sensor cord mounting bracket 30 as shown in FIG. 2 is mounted on the base member 3 with bolts 31 and nuts 32 for fixing the holding bracket.
The sensor cord mounting bracket 30 has a support member 33 which is formed in an L shape with a belt-like flat plate and supports and fixes the sensor cord mounting bracket main body. A hole 34 is provided on one side of the L-shape of the support member 33, and the sensor cord 22 is passed through the hole 34. Further, a slit 35 is provided in the longitudinal direction on the other side of the L-shape of the support member 33, and the slit 35 is for attaching the bolt 31.
A protective member 37 is fixed to a tip portion 36 on one side of the L-shape of the support member 33. The protective member 37 is formed in a cylindrical shape having a circular cross section or an elliptical cross section.

このセンサコード取付金具３０は、保護部材３７が無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と下側部分１９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の下側部分１９と、保護部材３７とが直交するように挿入されている。
このセンサコード取付金具３０の保護部材３７には、センサコード２２が挿通され、支持部材３３のＬ字状の一辺の上部によって支持され、支持部材３３の穴部３４から支持部材３３のＬ字状の一辺の裏面に通され、コントローラ部に配線されるようになっている。 The sensor cord mounting bracket 30 includes a protective member 37 between the upper portion 18 and the lower portion 19 of the endless belt (timing belt) 17 and the upper portion 18 of the toothed belt (timing belt) 17. The lower portion 19 of the toothed belt (timing belt) 17 and the protective member 37 are inserted so as to be orthogonal to each other.
The sensor cord 22 is inserted into the protective member 37 of the sensor cord mounting bracket 30 and supported by the upper portion of one side of the L-shape of the support member 33, and the L-shape of the support member 33 is inserted from the hole 34 of the support member 33. It is passed through the back of one side and wired to the controller unit.

したがって、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱かったり、当初歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが強くても経年変化によって歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱くなった場合、上側部分１８あるいは下側部分１９がセンサコード取付金具３０の保護部材３７の外周面に接触する。
すなわち、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱くなっても、センサコード２２は、センサコード取付金具３０の保護部材３７の内部を挿通して配策してあるため、保護部材３７によって保護され、センサコード２２が、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８あるいは下側部分１９に直接接触することがなく、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８あるいは下側部分１９によって破損されるのを防止することができる。 Therefore, when the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is weak or the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is weak due to secular change even if the tension of the initial toothed belt (timing belt) 17 is strong, The upper part 18 or the lower part 19 contacts the outer peripheral surface of the protective member 37 of the sensor cord mounting bracket 30.
That is, even if the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is weakened, the sensor cord 22 is routed by passing through the inside of the protective member 37 of the sensor cord mounting bracket 30, so that it is protected by the protective member 37. The sensor cord 22 does not directly contact the upper portion 18 or the lower portion 19 of the endless toothed belt (timing belt) 17, and the upper portion 18 or the lower side of the toothed belt (timing belt) 17. It is possible to prevent the portion 19 from being damaged.

［実施例２］
図面の図４には、本発明に係るコード保持具の第２の実施例が示されている。
図４は、センサコード取付金具の全体斜視図である。 [Example 2]
FIG. 4 of the drawings shows a second embodiment of the cord holder according to the present invention.
FIG. 4 is an overall perspective view of the sensor cord mounting bracket.

図４において、センサコード取付金具４０は、帯状の平板でＬ字状に形成されセンサコード取付金具本体を支持固定する支持部材４１を有している。この支持部材４１のＬ字状の一辺には穴部４２が設けられており、この穴部４２はセンサコード２２を通すようになっている。また、この支持部材４１のＬ字状の他辺には、長手方向にスリット４３が設けられており、このスリット４３はボルト３２を取り付けるためのものである。
支持部材４１のＬ字状の一辺の先端部４４には保護部材４５が固定されている。この保護部材４５は、角筒状に形成されている。この保護部材４５の角筒状のそれぞれの外側の角には、Ｒが形成されている。 In FIG. 4, the sensor cord mounting bracket 40 has a support member 41 that is formed in an L shape with a belt-like flat plate and supports and fixes the sensor cord mounting bracket main body. A hole 42 is provided on one side of the L-shape of the support member 41, and the sensor code 22 is passed through the hole 42. Further, a slit 43 is provided in the longitudinal direction on the other side of the L-shape of the support member 41, and the slit 43 is for attaching the bolt 32.
A protection member 45 is fixed to the tip 44 of one side of the L-shape of the support member 41. The protection member 45 is formed in a rectangular tube shape. R is formed in each outer corner | angular of the rectangular tube shape of this protection member 45. As shown in FIG.

このセンサコード取付金具４０は、保護部材４５が無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と下側部分１９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と、保護部材４５とが直交するように挿入されている。
このセンサコード取付金具４０の保護部材４５には、センサコード２２が挿通され、支持部材４１のＬ字状の一辺の上部によって支持され、支持部材４１の穴部４２から支持部材４１のＬ字状の一辺の裏面に通され、コントローラ部に配線されるようになっている。 The sensor cord mounting bracket 40 includes a protective member 45 between the upper portion 18 and the lower portion 19 of the endless toothed belt (timing belt) 17 and the upper portion 18 of the toothed belt (timing belt) 17. The protective member 45 is inserted perpendicularly.
The sensor cord 22 is inserted into the protective member 45 of the sensor cord mounting bracket 40 and is supported by the upper portion of one side of the L-shape of the support member 41, and the L-shape of the support member 41 from the hole 42 of the support member 41. It is passed through the back of one side and wired to the controller unit.

したがって、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱かったり、当初歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが強くても経年変化によって歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱くなった場合、上側部分１８あるいは下側部分１９がセンサコード取付金具４０の保護部材４５の外周面に接触する。
すなわち、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱くなっても、センサコード２２は、センサコード取付金具４０の保護部材４５の内部を挿通して配策してあるため、保護部材４５によって保護され、センサコード２２が、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８あるいは下側部分１９に直接接触することがなく、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８あるいは下側部分１９によって破損されるのを防止することができる。 Therefore, when the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is weak or the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is weak due to secular change even if the tension of the initial toothed belt (timing belt) 17 is strong, The upper portion 18 or the lower portion 19 contacts the outer peripheral surface of the protective member 45 of the sensor cord mounting bracket 40.
That is, even if the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is weakened, the sensor cord 22 is routed by passing through the inside of the protective member 45 of the sensor cord mounting bracket 40. The sensor cord 22 does not directly contact the upper portion 18 or the lower portion 19 of the endless toothed belt (timing belt) 17, and the upper portion 18 or the lower side of the toothed belt (timing belt) 17. It is possible to prevent the portion 19 from being damaged.

［実施例３］
図面の図５，図６、図７には、本発明に係るコード保持具の第３の実施例が示されている。
図５は本発明に係るセンサコード取付金具の第３の実施例を示す図、図６は図５に図示のセンサコード取付金具の全体斜視図、図７は図５に図示のコード保持具の取り付けを説明するための図である。 [Example 3]
5, 6 and 7 of the drawings show a third embodiment of the cord holder according to the present invention.
5 is a diagram showing a third embodiment of the sensor cord mounting bracket according to the present invention, FIG. 6 is an overall perspective view of the sensor cord mounting bracket shown in FIG. 5, and FIG. 7 is a diagram of the cord holder shown in FIG. It is a figure for demonstrating attachment.

図５において、図１に図示の部材と同じ物は同一の符合を付してある。そして、図１に図示の部材と重複するものについては説明を省略する。
図５において、図１と異なる点は、保持具固定用のボルト３１とナット３２によって取り付けられるセンサコード取付金具５０についてである。 In FIG. 5, the same components as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals. The description of the same parts as those shown in FIG. 1 is omitted.
5 is different from FIG. 1 in the sensor cord mounting bracket 50 that is mounted by a bolt 31 and a nut 32 for fixing the holder.

すなわち、ベース部材３には、図５に示す如きセンサコード取付金具５０が保持具固定用のボルト３１とナット３２によって取り付けられている。
このセンサコード取付金具５０は、図６に示す如く、帯状の平板でＬ字状に形成されセンサコード取付金具本体を支持固定する支持部材５１を有している。この支持部材５１のＬ字状の一辺にはそれぞれの側部５１ａ，５１ｂから互いに向き合う方向にスリット５２，５３が設けられている。このスリット５２，５３はセンサコード２２を通すようになっている。 That is, a sensor cord mounting bracket 50 as shown in FIG. 5 is mounted on the base member 3 by means of a bolt 31 and a nut 32 for fixing a holder.
As shown in FIG. 6, the sensor cord mounting bracket 50 has a support member 51 that is formed in an L shape with a belt-like flat plate and supports and fixes the sensor cord mounting bracket body. On one side of the L-shape of the support member 51, slits 52 and 53 are provided in directions facing each other from the side portions 51a and 51b. The slits 52 and 53 are adapted to pass the sensor cord 22.

また、この支持部材５１のＬ字状の他辺には、長手方向にスリット５４が設けられており、このスリット５４はボルト３１を取り付けるためのものである。
支持部材５１のＬ字状の一辺の先端５１ｃには保護部材５５が形成されている。この保護部材５５は、支持部材５１のＬ字状の一辺の延長する板部材を長手方向側部から上部に向かって角筒状に包み込んで形成されている。
この角筒状に形成される保護部材５１は、角筒状のそれぞれの外側の角に、Ｒが形成されている。 Further, a slit 54 is provided in the longitudinal direction on the other side of the L-shape of the support member 51, and the slit 54 is for attaching the bolt 31.
A protective member 55 is formed at the tip 51c on one side of the L-shape of the support member 51. The protective member 55 is formed by wrapping a plate member extending on one side of the L-shape of the support member 51 in a rectangular tube shape from the side in the longitudinal direction toward the top.
The protective member 51 formed in this rectangular tube shape is formed with R at each outer corner of the rectangular tube shape.

このセンサコード取付金具５０は、図５に示す如く、保護部材５５が無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と下側部分１９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の下側部分１９と、保護部材５５とが直交するように挿入されている。
このセンサコード取付金具５０の保護部材５５には、図７に示す如く、センサコード２２が挿通され、支持部材５１のＬ字状の一辺の上部によって支持され、支持部材５１のスリット５２またはスリット５３（本実施例ではスリット５２）から支持部材５１のＬ字状の一辺の裏面に通され、コントローラ部に配線されるようになっている。 As shown in FIG. 5, the sensor cord mounting bracket 50 includes a toothed belt (timing belt) between the upper portion 18 and the lower portion 19 of the toothed belt (timing belt) 17 having an endless protective member 55. 17, the lower portion 19 of the toothed belt (timing belt) 17, and the protection member 55 are inserted so as to be orthogonal to each other.
As shown in FIG. 7, the sensor cord 22 is inserted through the protective member 55 of the sensor cord mounting bracket 50 and supported by the upper portion of the L-shaped side of the support member 51, and the slit 52 or the slit 53 of the support member 51. (In this embodiment, the slit 52) is passed through the L-shaped back side of the support member 51 and wired to the controller unit.

したがって、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱かったり、当初歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが強くても経年変化によって歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱くなった場合、上側部分１８あるいは下側部分１９がセンサコード取付金具５０の保護部材５１の外周面に接触する。
すなわち、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱くなっても、センサコード２２は、センサコード取付金具５０の保護部材５１の内部を挿通して配策してあるため、保護部材５１によって保護され、センサコード２２が、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８あるいは下側部分１９に直接接触することがなく、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８あるいは下側部分１９によって破損されるのを防止することができる。 Therefore, when the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is weak or the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is weak due to secular change even if the tension of the initial toothed belt (timing belt) 17 is strong, The upper part 18 or the lower part 19 contacts the outer peripheral surface of the protective member 51 of the sensor cord mounting bracket 50.
That is, even if the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is weakened, the sensor cord 22 is routed by passing through the inside of the protective member 51 of the sensor cord mounting bracket 50, so that it is protected by the protective member 51. The sensor cord 22 does not directly contact the upper portion 18 or the lower portion 19 of the endless toothed belt (timing belt) 17, and the upper portion 18 or the lower side of the toothed belt (timing belt) 17. It is possible to prevent the portion 19 from being damaged.

［実施例４］
図面の図８，図９、図１０には、本発明に係るコード保持具の第４の実施例が示されている。
図８は本発明に係るセンサコード取付金具の第４の実施例を示す図、図９は図８に図示のセンサコード取付金具の全体斜視図、図１０は図８に図示のコード保持具の取り付けを説明するための図である。 [Example 4]
8, 9 and 10 of the drawings show a fourth embodiment of the cord holder according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a fourth embodiment of the sensor cord mounting bracket according to the present invention, FIG. 9 is an overall perspective view of the sensor cord mounting bracket shown in FIG. 8, and FIG. 10 is a diagram of the cord holder shown in FIG. It is a figure for demonstrating attachment.

図８において、図１に図示の部材と同じ物は同一の符合を付してある。そして、図１に図示の部材と重複するものについては説明を省略する。
図８において、図１と異なる点は、保持具固定用のボルト３１とナット３２によって取り付けられるセンサコード取付金具６０についてである。 In FIG. 8, the same components as those shown in FIG. The description of the same parts as those shown in FIG. 1 is omitted.
8 is different from FIG. 1 in the sensor cord mounting bracket 60 that is mounted by a bolt 31 and a nut 32 for fixing the holder.

すなわち、ベース部材３には、図８に示す如きセンサコード取付金具６０が保持具固定用のボルト３１とナット３２によって取り付けられている。
このセンサコード取付金具６０は、図９に示す如く、帯状の平板でＬ字状に形成されセンサコード取付金具本体を支持固定する支持部材６１を有している。この支持部材６１のＬ字状の一辺にはそれぞれの側部６１ａ，６１ｂから互いに向き合う方向にスリット６２，６３が設けられている。このスリット６２，６３はセンサコード２２を通すようになっている。 That is, the sensor cord mounting bracket 60 as shown in FIG. 8 is mounted on the base member 3 by the bolts 31 and the nuts 32 for fixing the holder.
As shown in FIG. 9, the sensor cord mounting bracket 60 has a support member 61 that is formed in an L shape with a belt-like flat plate and supports and fixes the sensor cord mounting bracket body. On one side of the L-shape of the support member 61, slits 62 and 63 are provided in directions facing each other from the side portions 61a and 61b. The slits 62 and 63 pass the sensor cord 22.

また、この支持部材６１のＬ字状の他辺には、長手方向にスリット６４が設けられており、このスリット６４はボルト３１を取り付けるためのものである。
支持部材６１のＬ字状の一辺の先端６１ｃには保護部材６５が形成されている。この保護部材６５は、支持部材６１のＬ字状の一辺の幅よりも大きな幅に形成される板部材６６を２つ折りにして上辺６６ａと下辺６６ｂによって形成されている。この板部材６６の上部に折り曲げられている上辺６６ａには、櫛歯状に複数のスリット６６ｃが設けられている。
この Further, a slit 64 is provided in the longitudinal direction on the other side of the L-shape of the support member 61, and the slit 64 is for attaching the bolt 31.
A protective member 65 is formed at the tip 61 c of one side of the L-shape of the support member 61. The protective member 65 is formed of an upper side 66a and a lower side 66b by folding a plate member 66 formed in a width larger than the width of one side of the L-shape of the support member 61 into two. A plurality of slits 66c are provided in a comb-like shape on the upper side 66a that is bent at the top of the plate member 66.
this

このセンサコード取付金具６０は、図８に示す如く、保護部材６５が無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と下側部分１９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の下側部分１９と、保護部材６５とが直交するように挿入されている。
このセンサコード取付金具６０の保護部材６５には、図１０に示す如く、センサコード２２が上辺６６ａと下辺６６ｂとの間に挟み込まれて挿入され、支持部材６１のＬ字状の一辺の上部によって支持され、支持部材６１のスリット６２またはスリット６３（本実施例ではスリット６２）から支持部材６１のＬ字状の一辺の裏面に通され、コントローラ部に配線されるようになっている。 As shown in FIG. 8, the sensor cord mounting bracket 60 includes a toothed belt (timing belt) between the upper portion 18 and the lower portion 19 of the toothed belt (timing belt) 17 having an endless protective member 65. 17, the lower portion 19 of the toothed belt (timing belt) 17, and the protective member 65 are inserted so as to be orthogonal to each other.
As shown in FIG. 10, the sensor cord 22 is inserted between the upper side 66 a and the lower side 66 b in the protective member 65 of the sensor cord mounting bracket 60, and the upper part of the L-shaped one side of the support member 61 It is supported and passed from the slit 62 or slit 63 (slit 62 in this embodiment) of the support member 61 to the L-shaped back surface of the support member 61 and wired to the controller unit.

したがって、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱かったり、当初歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが強くても経年変化によって歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱くなった場合、上側部分１８あるいは下側部分１９がセンサコード取付金具６０の保護部材６１の外周面に接触する。
すなわち、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱くなっても、センサコード２２は、センサコード取付金具６０の保護部材６１の内部を挿通して配策してあるため、保護部材６１によって保護され、センサコード２２が、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８あるいは下側部分１９に直接接触することがなく、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８あるいは下側部分１９によって破損されるのを防止することができる。 Therefore, when the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is weak or the tension of the toothed belt (timing belt) 17 is weak due to secular change even if the tension of the initial toothed belt (timing belt) 17 is strong, The upper part 18 or the lower part 19 contacts the outer peripheral surface of the protective member 61 of the sensor cord mounting bracket 60.
That is, even if the tension of the toothed belt (timing belt) 17 becomes weak, the sensor cord 22 is routed by passing through the inside of the protective member 61 of the sensor cord mounting bracket 60, and thus protected by the protective member 61. The sensor cord 22 does not directly contact the upper portion 18 or the lower portion 19 of the endless toothed belt (timing belt) 17, and the upper portion 18 or the lower side of the toothed belt (timing belt) 17. It is possible to prevent the portion 19 from being damaged.

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。   In addition, the present invention can of course be modified in various ways within the scope not changing the gist of the present invention.

１……………自動ドア装置
２……………レール装置
３……………ベース部材
４……………上部レール部材
５……………吊り金具装置
６……………吊り金具
７……………ドア
９……………ハンガーローラ
１７…………タイミングベルト（歯付ベルト）
１８…………上側部分
１９…………下側部分
２０…………カバー
２１…………検出センサ
２２…………センサコード
３０，４０，５０，６０…………センサコード取付金具
３３，４１，５１，６１…………支持部材
３７，４５，５５，６５…………保護部材
６６…………板部材 1 …………… Automatic door device 2 …………… Rail device 3 ……………… Base member 4 …………… Upper rail member 5 …………… Suspension bracket device 6 …………… Hanging Bracket 7 …………… Door 9 …………… Hanger roller 17 ………… Timing belt (toothed belt)
18 ………… Upper portion 19 ………… Lower portion 20 ………… Cover 21 ………… Detection sensor 22 ………… Sensor cord 30, 40, 50, 60 ………… Sensor cord mounting bracket 33, 41, 51, 61 ………… Supporting member 37,45,55,65 ………… Protective member 66 ………… Plate member

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明のセンサコード取付金具は、自動ドア用アルミフロントに取り付けるドアを開閉するための駆動モータを取り付けるための内蔵式中芯吊りベースで、前記自動ドア用アルミフロントの上枠に取り付けられるベース部材と、該ベース部材に取り付けられドアに上設されたハンガーローラーを移動自在に支持するための上部レール部材と、該上部レール部材に取り付けられる吊り金具装置とを備えるレール装置を有し、前記ドアのコントローラ部を覆うカバーの外部に取り付けられ、ドアの外部側に接近する物体を検出する検出センサに接続され、前記カバーを貫通し前記コントローラ部に配線されるセンサコードを備え、駆動モータに懸架され上側部分と下側部分とに歯が形成されている無端状の歯付ベルトによって前記ドアを開閉する自動ドア装置において、
帯状の平板でＬ字状に形成され、該Ｌ字状の一辺に前記センサコードを通す穴部が設けられており、該Ｌ字状の他辺の長手方向にスリットが設けられ、該Ｌ字状の他辺をベース部材に固定してなる支持部材と、
前記支持部材のＬ字状の一辺の先端部に固定され、断面円形状又は断面楕円形状の筒状に形成され、該筒部が前記タイミングベルトの上側部分と下側部分との間に該タイミングベルトと直交するように挿入配置され、前記センサコードを収納し、該センサコードが前記タイミングベルトに接触しないように保護してなる保護部材と、
からなり、
前記センサコードを前記保護部材の筒部を通し前記支持部材の穴部を通すことにより前記センサコードを保護してなることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the sensor cord mounting bracket of the present invention according to claim 1 is a built-in core suspension base for mounting a drive motor for opening and closing a door attached to an aluminum front for an automatic door. A base member attached to the upper frame of the aluminum door for the automatic door; an upper rail member for movably supporting a hanger roller attached to the base member and provided on the door; and attached to the upper rail member A rail device provided with a hanging bracket device , attached to the outside of the cover that covers the controller portion of the door, connected to a detection sensor that detects an object approaching the outside of the door, penetrating the cover, and a sensor code that is wired to the controller unit, the teeth on the upper and lower portions is suspended drive motor is formed An automatic door apparatus for opening and closing the door by endless toothed belt that,
A belt-shaped flat plate is formed in an L shape, a hole for passing the sensor cord is provided on one side of the L shape, and a slit is provided in the longitudinal direction of the other side of the L shape. A support member formed by fixing the other side of the shape to the base member ;
The supporting member is fixed to the tip of one side of the L-shape of the supporting member , and is formed in a cylindrical shape having a circular cross-section or an elliptical cross-section, and the timing between the upper portion and the lower portion of the timing belt. A protective member that is inserted and arranged so as to be orthogonal to the belt , houses the sensor cord, and protects the sensor cord from contacting the timing belt ;
Consists of
The sensor cord is protected by passing the sensor cord through the cylindrical portion of the protection member and the hole of the support member .

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の本発明のセンサコード取付金具は、自動ドア用アルミフロントに取り付けるドアを開閉するための駆動モータを取り付けるための内蔵式中芯吊りベースで、前記自動ドア用アルミフロントの上枠に取り付けられるベース部材と、該ベース部材に取り付けられドアに上設されたハンガーローラーを移動自在に支持するための上部レール部材と、該上部レール部材に取り付けられる吊り金具装置とを備えるレール装置を有し、前記ドアのコントローラ部を覆うカバーの外部に取り付けられ、ドアの外部側に接近する物体を検出する検出センサに接続され、前記カバーを貫通し前記コントローラ部に配線されるセンサコードを備え、駆動モータに懸架され上側部分と下側部分とに歯が形成されている無端状の歯付ベルトによって前記ドアを開閉する自動ドア装置において、
帯状の平板でＬ字状に形成され、該Ｌ字状の一辺に前記センサコードを通す穴部が設けられており、該Ｌ字状の他辺の長手方向にスリットが設けられ、該Ｌ字状の他辺をベース部材に固定してなる支持部材と、
前記支持部材のＬ字状の一辺の先端部に固定され、断面矩形状の角筒状に形成され、該角筒状のそれぞれの外側の角にＲが形成されてなり、該筒部が前記タイミングベルトの上側部分と下側部分との間に該タイミングベルトと直交するように挿入配置され、前記センサコードを収納し、該センサコードが前記タイミングベルト（に接触しないように保護してなる保護部材と、
からなり、
前記センサコードを前記保護部材の筒部を通し前記支持部材の穴部を通すことにより前記センサコードを保護してなることを特徴としている。
The sensor cord mounting bracket of the present invention according to claim 2, which has been made to solve the above-mentioned problems, is a built-in core suspension base for mounting a drive motor for opening and closing a door attached to an aluminum front for an automatic door. A base member attached to the upper frame of the aluminum door for the automatic door; an upper rail member for movably supporting a hanger roller attached to the base member and provided on the door; and attached to the upper rail member A rail device provided with a hanging bracket device, attached to the outside of the cover that covers the controller portion of the door, connected to a detection sensor that detects an object approaching the outside of the door, penetrating the cover, and It is equipped with a sensor cord that is wired to the controller unit, suspended on the drive motor and formed with teeth on the upper and lower parts. An automatic door apparatus for opening and closing the door by an endless toothed belt that,
A belt-shaped flat plate is formed in an L shape, a hole for passing the sensor cord is provided on one side of the L shape, and a slit is provided in the longitudinal direction of the other side of the L shape. A support member formed by fixing the other side of the shape to the base member;
The support member is fixed to the tip of one side of the L-shape, is formed in a rectangular tube shape having a rectangular cross section, and R is formed at each outer corner of the rectangular tube shape, A protection which is inserted and arranged so as to be orthogonal to the timing belt between the upper part and the lower part of the timing belt, accommodates the sensor cord, and protects the sensor cord from contacting the timing belt. Members,
Consists of
The sensor cord is protected by passing the sensor cord through the cylindrical portion of the protection member and the hole of the support member .

本願請求項２に記載の発明によれば、保護部材が角筒状に形成されており、歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分との間に挿入され、該下側部分と上側部分に保護部材の面部を接触させることができ、歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とを損傷・破損するのを防止できる。
また、本願請求項２に記載の発明によれば、保護部材の角筒状のそれぞれの外側の角に、Ｒが形成されて角張る個所がないため、歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とがセンサコード取付金具の保護部材に接触しても保護部材によって歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とを損傷・破損するのを防止できる。
According to the invention described in the claims 2, the protective member is formed in a rectangular tube, is inserted between the lower part and the upper part of the toothed belt (timing belt), and the lower portion can be brought into contact with surface portion of the protective member in the upper portion, it can be prevented from being damaged or broken and a lower portion and an upper portion of the toothed belt (timing belt).
Further, according to the invention described in claim 2 of the present application, since there is no corner where R is formed at the outer corners of the rectangular tube shape of the protective member, the lower side of the toothed belt (timing belt) Even if the portion and the upper portion are in contact with the protective member of the sensor cord mounting bracket, the lower portion and the upper portion of the toothed belt (timing belt) can be prevented from being damaged or broken by the protective member.

上記課題を解決するためになされた請求項３に記載の本発明のセンサコード取付金具は、請求項１又は２に記載のセンサコード取付金具の保護部材を、長手方向側部から上部に向かって折り曲げて前記センサコードを包み込むように形成してなることを特徴としている。
Sensor cord mounting bracket of the present invention according to claim 3, it was made to solve the above problems, the protective member of the sensor code mounting bracket according to claim 1 or 2, towards the longitudinal side to the upper The sensor cord is formed so as to be folded and wrapped .

本願請求項３に記載の発明によれば、ドアの外部側に接近する物体を検出する検出センサに接続されカバーを貫通しコントローラ部に配線されるセンサコードの太さに合わせて保護部材を形成することができる。
According to the third aspect of the present invention, the protective member is formed in accordance with the thickness of the sensor cord that is connected to the detection sensor that detects an object approaching the outside of the door, passes through the cover, and is wired to the controller unit. can do.

上記課題を解決するためになされた請求項４に記載の本発明のセンサコード取付金具は、自動ドア用アルミフロントに取り付けるドアを開閉するための駆動モータを取り付けるための内蔵式中芯吊りベースで、前記自動ドア用アルミフロントの上枠に取り付けられるベース部材と、該ベース部材に取り付けられドアに上設されたハンガーローラーを移動自在に支持するための上部レール部材と、該上部レール部材に取り付けられる吊り金具装置とを備えるレール装置を有し、前記ドアのコントローラ部を覆うカバーの外部に取り付けられ、ドアの外部側に接近する物体を検出する検出センサに接続され、前記カバーを貫通し前記コントローラ部に配線されるセンサコードを備え、駆動モータに懸架され上側部分と下側部分とに歯が形成されている無端状の歯付ベルトによって前記ドアを開閉する自動ドア装置において、
帯状の平板でＬ字状に形成され、該Ｌ字状の一辺にはそれぞれの側部から互いに向き合う方向に前記センサコードを通す第１のスリットが設けられており、該Ｌ字状の他辺の長手方向に第２のスリットが設けられ、該Ｌ字状の他辺をベース部材に固定してなる支持部材と、
前記支持部材のＬ字状の一辺の先端部に固定され、断面矩形状の角筒状に形成され、該角筒状のそれぞれの外側の角にＲが形成されてなり、該筒部が前記タイミングベルトの上側部分と下側部分との間に該タイミングベルトと直交するように挿入配置され、前記センサコードを収納し、該センサコードが前記タイミングベルトに接触しないように保護してなる保護部材と、
からなり、
前記センサコードを前記保護部材の筒部を通し前記Ｌ字状の一辺に形成される第１のスリットを通すことにより前記センサコードを保護してなることを特徴としている。
The sensor cord mounting bracket of the present invention according to claim 4 , which has been made to solve the above-mentioned problems, is a built-in core suspension base for mounting a drive motor for opening and closing a door mounted on an aluminum front for an automatic door. A base member attached to the upper frame of the aluminum door for the automatic door; an upper rail member for movably supporting a hanger roller attached to the base member and provided on the door; and attached to the upper rail member A rail device provided with a hanging bracket device, attached to the outside of the cover that covers the controller portion of the door, connected to a detection sensor that detects an object approaching the outside of the door, penetrating the cover, and It is equipped with a sensor cord that is wired to the controller unit, suspended on the drive motor and formed with teeth on the upper and lower parts. An automatic door apparatus for opening and closing the door by an endless toothed belt that,
The L-shaped flat plate is formed in an L shape, and one side of the L shape is provided with a first slit through which the sensor cord passes from each side in a direction facing each other. A second slit is provided in the longitudinal direction of the support member, and the other side of the L-shape is fixed to the base member;
The support member is fixed to the tip of one side of the L-shape, is formed in a rectangular tube shape having a rectangular cross section, and R is formed at each outer corner of the rectangular tube shape, A protective member inserted and arranged between the upper part and the lower part of the timing belt so as to be orthogonal to the timing belt, storing the sensor cord, and protecting the sensor cord from contacting the timing belt When,
Consists of
The sensor cord is protected by passing the sensor cord through a first slit formed on one side of the L shape through the cylindrical portion of the protection member .

本願請求項４に記載の発明によれば、ドアの外部側に接近する物体を検出する検出センサに接続されカバーを貫通しコントローラ部に配線されるセンサコードの取付を容易に行うことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to easily attach a sensor cord that is connected to a detection sensor that detects an object approaching the outside of the door, passes through the cover, and is wired to the controller unit.

また、この支持部材６１のＬ字状の他辺には、長手方向にスリット６４が設けられており、このスリット６４はボルト３１を取り付けるためのものである。
支持部材６１のＬ字状の一辺の先端６１ｃには保護部材６５が形成されている。この保護部材６５は、支持部材６１のＬ字状の一辺の幅よりも大きな幅に形成される板部材６６を２つ折りにして上辺６６ａと下辺６６ｂによって形成されている。この板部材６６の上部に折り曲げられている上辺６６ａには、櫛歯状に複数のスリット６６ｃが設けられている。
Further, a slit 64 is provided in the longitudinal direction on the other side of the L-shape of the support member 61, and the slit 64 is for attaching the bolt 31.
A protective member 65 is formed at the tip 61 c of one side of the L-shape of the support member 61. The protective member 65 is formed of an upper side 66a and a lower side 66b by folding a plate member 66 formed in a width larger than the width of one side of the L-shape of the support member 61 into two. A plurality of slits 66c are provided in a comb-like shape on the upper side 66a that is bent at the top of the plate member 66.

Claims (6)

自動ドアのコントローラ部を覆うカバーの外部に取り付けられ、ドアの外部側に接近する物体を検出する検出センサに接続され前記カバーを貫通し前記コントローラ部に配線されるセンサコードを備える自動ドア装置において、
本体を支持固定する支持部材と、前記支持部材に取り付けられ前記センサコードを収納し保護する保護部材とからなるセンサコード取付金具の前記支持部材をベース部材に取り付け、
前記保護部材の部分がタイミングベルトの上側部分と下側部分との間に該タイミングベルトと直交するように挿入され、前記センサコードが前記タイミングベルトに接触しないように保護してなる
ことを特徴とするセンサコード取付金具。 In an automatic door device provided with a sensor cord attached to the outside of a cover that covers a controller portion of an automatic door, connected to a detection sensor that detects an object approaching the outside of the door, and passed through the cover and wired to the controller portion ,
A support member for supporting and fixing a main body, and a support member of a sensor cord mounting bracket comprising a protection member attached to the support member and storing and protecting the sensor cord, is attached to a base member,
The protective member is inserted between the upper part and the lower part of the timing belt so as to be orthogonal to the timing belt, and the sensor cord is protected from contact with the timing belt. Sensor cord mounting bracket. 請求項１に記載のセンサコード取付金具において、
前記センサコード取付金具の保護部材は、断面円形状又は断面楕円形状の筒状に形成されたものである
ことを特徴とするセンサコード取付金具。 In the sensor cord mounting bracket according to claim 1,
The sensor cord mounting bracket according to claim 1, wherein the protective member of the sensor cord mounting bracket is formed in a cylindrical shape having a circular cross section or an elliptical cross section. 請求項１に記載のセンサコード取付金具において、
前記センサコード取付金具の保護部材は、角筒状に形成されたものである
ことを特徴とするセンサコード取付金具。 In the sensor cord mounting bracket according to claim 1,
The sensor cord mounting bracket is characterized in that the protective member of the sensor cord mounting bracket is formed in a rectangular tube shape. 請求項３に記載のセンサコード取付金具において、
前記保護部材の角筒状のそれぞれの外側の角は、Ｒが形成されている
ことを特徴とするセンサコード取付金具。 In the sensor cord mounting bracket according to claim 3,
An outer corner of each rectangular tube-like shape of the protective member is formed with a R. 請求項１に記載のセンサコード取付金具において、
前記センサコード取付金具の保護部材は、長手方向側部から上部に向かって包み込んで形成されたものである
ことを特徴とするセンサコード取付金具。 In the sensor cord mounting bracket according to claim 1,
The sensor cord mounting bracket according to claim 1, wherein the protective member of the sensor cord mounting bracket is formed by wrapping from a longitudinal side portion toward an upper portion. 請求項１に記載のセンサコード取付金具において、
前記センサコード取付金具の保護部材は、板部材を２つ折りに形成し、前記センサコードを挟み込んで保護するものである
ことを特徴とするセンサコード取付金具。 In the sensor cord mounting bracket according to claim 1,
The sensor cord mounting bracket, wherein the protection member of the sensor cord mounting bracket is formed by folding a plate member in between and protecting the sensor cord.
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