JP5618319B2 - Wind farm monitoring system - Google Patents

Wind farm monitoring system Download PDF

Info

Publication number
JP5618319B2
JP5618319B2 JP2010058783A JP2010058783A JP5618319B2 JP 5618319 B2 JP5618319 B2 JP 5618319B2 JP 2010058783 A JP2010058783 A JP 2010058783A JP 2010058783 A JP2010058783 A JP 2010058783A JP 5618319 B2 JP5618319 B2 JP 5618319B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wind turbine
wind power
nacelle
bearing
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010058783A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011190762A (en
Inventor
平田　淳一
淳一 平田
鳥澤　秀斗
秀斗 鳥澤
隆 長谷場
隆 長谷場
坂口　智也
智也 坂口
伸幸 二之湯
伸幸 二之湯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Priority to JP2010058783A priority Critical patent/JP5618319B2/en
Priority to PCT/JP2011/054575 priority patent/WO2011114877A1/en
Publication of JP2011190762A publication Critical patent/JP2011190762A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5618319B2 publication Critical patent/JP5618319B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Description

この発明は、風力発電所の監視システムに関し、特に、複数の風力発電装置が立設される風力発電所の監視システムに関する。   The present invention relates to a wind power plant monitoring system, and more particularly to a wind power plant monitoring system in which a plurality of wind power generators are installed.

環境に配慮した発電設備として、複数の風力発電装置が立設された風力発電所（以下「ウィンドファーム」とも称する。）が注目されている。各風力発電装置においては、風力を回転力に変換するブレードおよびその回転力を電力に変換するための変換装置を格納するナセルが支柱上の高所（たとえば地上数十メートル）に配設される。ナセルは、支柱上において回動自在に支持され、風向きに応じて回動するように構成されている。   As an environmentally friendly power generation facility, a wind power plant (hereinafter also referred to as “wind farm”) in which a plurality of wind power generation apparatuses are installed has been attracting attention. In each wind power generator, a blade for converting wind power into rotational force and a nacelle for storing the converter for converting the rotational force into electric power are disposed at a high place on the support (for example, several tens of meters above the ground). . The nacelle is rotatably supported on the support column and is configured to rotate according to the wind direction.

各風力発電装置には、主軸や増速機、発電機、ブレード等において複数の軸受が設けられている。そして、軸受が破損すると、風力発電装置としての機能が停止し得る。そこで、軸受の状態を監視する軸受監視装置が知られている。たとえば、特開２００６−１０５９５６号公報（特許文献１）には、軸受等の回転部品が組み込まれた装置を分解することなく、軸受等の回転部品の異常を診断する異常診断装置が開示されている（特許文献１参照）。   Each wind turbine generator is provided with a plurality of bearings in a main shaft, a gearbox, a generator, a blade, and the like. And if a bearing breaks, the function as a wind power generator may stop. Therefore, a bearing monitoring device that monitors the state of the bearing is known. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2006-105956 (Patent Document 1) discloses an abnormality diagnosis device that diagnoses an abnormality of a rotating component such as a bearing without disassembling a device in which the rotating component such as a bearing is incorporated. (See Patent Document 1).

特開２００６−１０５９５６号公報JP 2006-105956 A

軸受監視装置をナセルに配設して、地上に設けられる遠隔の監視サーバへデータを送信する場合、上述のように、風力発電装置においてはナセルが支柱上の高所に配設されるので、支柱内に信号線を配線するよりも無線によるデータ伝送が有効である。   When the bearing monitoring device is disposed in the nacelle and data is transmitted to a remote monitoring server provided on the ground, as described above, in the wind turbine generator, the nacelle is disposed at a high position on the support column. Wireless data transmission is more effective than wiring signal lines in the columns.

無線によるデータ伝送には、無線ＬＡＮの利用が安価かつ簡便である。しかしながら、無線ＬＡＮによるデータ伝送距離はそれ程大きくなく、数百メートルの間隔で多数の風力発電装置が設置される広域のウィンドファームでは、各風力発電装置から地上の監視サーバへデータを伝送できない可能性がある。   For wireless data transmission, use of a wireless LAN is inexpensive and simple. However, the data transmission distance by wireless LAN is not so large, and in a wide-area wind farm where a large number of wind power generators are installed at intervals of several hundred meters, there is a possibility that data cannot be transmitted from each wind power generator to the monitoring server on the ground There is.

また、データ伝送に使用するアンテナには、データ伝送距離が長く安価な指向性アンテナが望ましい。しかしながら、上述のように、ナセルは風向きによって支柱上で回動するため、ナセルの回動に応じて指向性アンテナの通信方向が変化することにより地上の監視サーバやデータ中継地等へデータを伝送できなくなるという問題もある。   In addition, the antenna used for data transmission is preferably a directional antenna that has a long data transmission distance and is inexpensive. However, as described above, since the nacelle rotates on the support depending on the wind direction, the data is transmitted to the ground monitoring server, data relay point, etc. by changing the communication direction of the directional antenna according to the rotation of the nacelle. There is also a problem that it becomes impossible.

そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の風力発電装置を備えるウィンドファームにおいて、各風力発電装置のナセルに設けられる軸受監視装置のデータを遠隔の監視サーバへ無線により安定的に伝送することである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to remotely transfer data of a bearing monitoring device provided in a nacelle of each wind power generator in a wind farm including a plurality of wind power generators. Is stably transmitted wirelessly to the monitoring server.

この発明によれば、監視システムは、ウィンドファームの監視システムであって、複数の風力発電装置と、送信装置とを備える。送信装置は、複数の風力発電装置において得られるデータを遠隔の監視サーバへ無線により送信するためのものである。各風力発電装置は、ブレードと、ナセルと、支柱と、軸受監視装置と、通信装置とを含む。ブレードは、風力を回転力に変換する。ナセルは、回転力を電力に変換するための変換装置を格納する。支柱は、ブレードおよびナセルを高所において回動自在に支持する。軸受監視装置は、ナセル内に設けられ、当該風力発電装置に設けられる軸受の状態を監視するためのものである。通信装置は、隣接する他の風力発電装置と無線通信するためのものである。各風力発電装置が、当該風力発電装置の軸受監視装置において得られるデータおよび隣接の他の風力発電装置から通信装置により受信した他の風力発電装置の軸受監視装置のデータをさらに他の風力発電装置へ通信装置により送信することによって、各風力発電装置における軸受監視装置のデータが送信装置に収集される。そして、送信装置は、その収集されたデータを監視サーバへ無線により送信する。   According to the present invention, the monitoring system is a wind farm monitoring system, and includes a plurality of wind power generation devices and a transmission device. The transmission device is for wirelessly transmitting data obtained in the plurality of wind turbine generators to a remote monitoring server. Each wind power generator includes a blade, a nacelle, a support, a bearing monitoring device, and a communication device. The blade converts wind power into rotational force. The nacelle stores a conversion device for converting rotational force into electric power. The support column rotatably supports the blade and the nacelle at a high place. The bearing monitoring device is provided in the nacelle for monitoring the state of a bearing provided in the wind power generator. The communication device is for wireless communication with another adjacent wind power generator. Each wind power generator further receives the data obtained in the bearing monitor of the wind power generator and the data of the bearing monitor of another wind power generator received by the communication device from another adjacent wind power generator. By transmitting to the communication device, the data of the bearing monitoring device in each wind power generator is collected in the transmission device. Then, the transmission device wirelessly transmits the collected data to the monitoring server.

好ましくは、送信装置は、複数の風力発電装置のうち監視サーバに最も近い風力発電装置のナセル内に配設される。   Preferably, the transmission device is arranged in the nacelle of the wind power generation device closest to the monitoring server among the plurality of wind power generation devices.

さらに好ましくは、送信装置は、指向性アンテナと、回転テーブルとを含む。指向性アンテナは、収集されたデータを監視サーバへ送信するためのものである。回転テーブルは、指向性アンテナの通信方向を監視サーバの方向に維持するように、ナセルの回動に応じて回転する。   More preferably, the transmission device includes a directional antenna and a rotary table. The directional antenna is for transmitting collected data to the monitoring server. The rotary table rotates according to the rotation of the nacelle so as to maintain the communication direction of the directional antenna in the direction of the monitoring server.

また、好ましくは、送信装置は、収集されたデータを監視サーバへ送信するための複数の指向性アンテナを含む。そして、複数の指向性アンテナは、ナセルが回動しても複数の指向性アンテナの少なくとも１つから収集されたデータが監視サーバへ送信されるように、互いに異なる通信方向に配設される。   Preferably, the transmission device includes a plurality of directional antennas for transmitting the collected data to the monitoring server. The plurality of directional antennas are arranged in different communication directions so that data collected from at least one of the plurality of directional antennas is transmitted to the monitoring server even when the nacelle rotates.

また、好ましくは、送信装置は、無線電話網に接続するためのアンテナを含む。そして、収集されたデータは、アンテナから無線電話網を介して監視サーバへ送信される。   Preferably, the transmission device includes an antenna for connecting to a wireless telephone network. The collected data is transmitted from the antenna to the monitoring server via the wireless telephone network.

好ましくは、ウィンドファームの監視システムは、もう１つの支柱をさらに備える。もう１つの支柱は、複数の風力発電装置のいずれかに隣接して配置され、その隣接する風力発電装置と同等の高さを有する。そして、送信装置は、そのもう１つの支柱上に配設される。   Preferably, the wind farm monitoring system further includes another strut. The other support column is disposed adjacent to any of the plurality of wind turbine generators and has a height equivalent to that of the adjacent wind turbine generator. Then, the transmission device is disposed on the other support column.

また、好ましくは、送信装置は、複数の風力発電装置のうち監視サーバに最も近い風力発電装置のナセル直下における支柱に配設される。   Preferably, the transmission device is disposed on a support column directly below the nacelle of the wind power generation device closest to the monitoring server among the plurality of wind power generation devices.

さらに好ましくは、送信装置は、収集されたデータを監視サーバへ送信するための指向性アンテナを含む。   More preferably, the transmission device includes a directional antenna for transmitting the collected data to the monitoring server.

また、好ましくは、送信装置は、無線電話網に接続するためのアンテナを含む。そして、収集されたデータは、アンテナから無線電話網を介して監視サーバへ送信される。   Preferably, the transmission device includes an antenna for connecting to a wireless telephone network. The collected data is transmitted from the antenna to the monitoring server via the wireless telephone network.

好ましくは、通信装置は、無指向性アンテナを含む。
さらに好ましくは、無指向性アンテナは、当該風力発電装置のナセル内に配設される。 Preferably, the communication device includes an omnidirectional antenna.
More preferably, the omnidirectional antenna is disposed in the nacelle of the wind turbine generator.

また、好ましくは、無指向性アンテナは、当該風力発電装置のナセル直下における支柱に配設される。   Preferably, the omnidirectional antenna is disposed on a support column directly below the nacelle of the wind turbine generator.

好ましくは、通信装置は、指向性アンテナと、回転テーブルとを含む。指向性アンテナは、隣接する他の風力発電装置と通信するためのものである。回転テーブルは、指向性アンテナの通信方向を隣接する他の風力発電装置の方向に維持するように、ナセルの回動に応じて回転する。   Preferably, the communication device includes a directional antenna and a turntable. The directional antenna is for communicating with another adjacent wind power generator. The turntable rotates according to the rotation of the nacelle so as to maintain the communication direction of the directional antenna in the direction of another adjacent wind power generator.

好ましくは、各風力発電装置は、軸受の状態を検出するためのセンサをさらに含む。軸受監視装置は、センサの検出データに基づいて軸受の状態判定を行なうための演算を実行する。そして、通信装置は、軸受監視装置における演算結果を隣接する他の風力発電装置へ送信する。   Preferably, each wind power generator further includes a sensor for detecting the state of the bearing. The bearing monitoring device executes a calculation for determining the state of the bearing based on the detection data of the sensor. And a communication apparatus transmits the calculation result in a bearing monitoring apparatus to other adjacent wind power generators.

この発明においては、各風力発電装置が、当該風力発電装置の軸受監視装置において得られるデータ、および隣接の他の風力発電装置から無線により受信した他の風力発電装置における軸受監視装置のデータをさらに他の風力発電装置へ無線により送信することによって、各風力発電装置における軸受監視装置のデータが送信装置に収集される。そして、その収集されたデータが送信装置によって監視サーバへ無線により送信される。   In the present invention, each wind turbine generator further acquires data obtained in the bearing monitoring device of the wind turbine generator and data of the bearing monitoring device in other wind turbine generators received wirelessly from other adjacent wind turbine generators. By transmitting to other wind turbine generators by radio, the data of the bearing monitoring device in each wind turbine generator is collected in the transmitter. Then, the collected data is wirelessly transmitted to the monitoring server by the transmission device.

したがって、この発明によれば、複数の風力発電装置を備えるウィンドファームにおいて、各風力発電装置のナセルに設けられる軸受監視装置のデータを遠隔の監視サーバへ無線により安定的に伝送することができる。   Therefore, according to the present invention, in a wind farm including a plurality of wind power generators, it is possible to stably transmit the data of the bearing monitor provided in the nacelle of each wind power generator to the remote monitoring server by radio.

この発明の実施の形態１による監視システムが適用されるウィンドファームの全体図である。1 is an overall view of a wind farm to which a monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention is applied. 図１に示す風力発電装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the wind power generator shown in FIG. 図２に示す送信装置の構成を概略的に示した図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration of a transmission device illustrated in FIG. 2. 図３に示す回転テーブルの動作を説明するための第１の図である。It is a 1st figure for demonstrating operation | movement of the turntable shown in FIG. 図３に示す回転テーブルの動作を説明するための第２の図である。It is a 2nd figure for demonstrating operation | movement of the turntable shown in FIG. 図３に示す回転制御部の機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of a rotation control unit shown in FIG. 3. 図１に示す風力発電装置１１における軸受監視のデータ処理に関する機能ブロック図である。It is a functional block diagram regarding the data processing of the bearing monitoring in the wind power generator 11 shown in FIG. 図１に示す風力発電装置１０における軸受監視のデータ処理に関する機能ブロック図である。It is a functional block diagram regarding the data processing of the bearing monitoring in the wind power generator 10 shown in FIG. 実施の形態２における風力発電装置の構成を概略的に示した図である。It is the figure which showed schematically the structure of the wind power generator in Embodiment 2. FIG. ナセルが回動したときのデータ伝送を説明するための図である。It is a figure for demonstrating data transmission when a nacelle rotates. 実施の形態３における風力発電装置の構成を概略的に示した図である。It is the figure which showed schematically the structure of the wind power generator in Embodiment 3. FIG. 実施の形態４による監視システムが適用されるウィンドファームの全体図である。It is a general view of the wind farm to which the monitoring system by Embodiment 4 is applied. 実施の形態５による監視システムが適用されるウィンドファームの全体図である。It is a general view of the wind farm to which the monitoring system by Embodiment 5 is applied. 実施の形態６による監視システムが適用されるウィンドファームの全体図である。It is a general view of the wind farm to which the monitoring system by Embodiment 6 is applied. ナセル直下におけるタワーに通信装置が設置された図である。It is the figure where the communication apparatus was installed in the tower right under the nacelle.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による監視システムが適用されるウィンドファームの全体図である。図１を参照して、ウィンドファーム１は、複数の風力発電装置１０，１１を備える。各風力発電装置１０，１１は、風力を用いて発電する。風力発電装置１１は、ウィンドファーム１に設けられる複数の風力発電装置のうち、遠隔の監視サーバ１２（後述）に最も近いものであり、監視サーバ１２へデータ送信を送信する送信装置を備えている点を除いて、他の風力発電装置１０の構成と同じである。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is an overall view of a wind farm to which a monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention is applied. Referring to FIG. 1, the wind farm 1 includes a plurality of wind power generators 10 and 11. Each wind power generator 10, 11 generates power using wind power. The wind turbine generator 11 is the closest to a remote monitoring server 12 (described later) among a plurality of wind turbine generators provided in the wind farm 1, and includes a transmission device that transmits data transmission to the monitoring server 12. Except for this point, the configuration is the same as that of the other wind turbine generator 10.

各風力発電装置１０，１１の高さは同等であり、ウィンドファーム１内において、各風力発電装置１０，１１は、隣接の風力発電装置とたとえば数百メートルの間隔をあけて配設される。   The wind power generators 10 and 11 have the same height, and in the wind farm 1, the wind power generators 10 and 11 are arranged with an interval of, for example, several hundred meters from adjacent wind power generators.

各風力発電装置１０，１１において、風力を回転力に変換するブレード、およびその回転力を電力に変換するための増速機や発電機等を格納するナセルは、タワー（支柱）上の高所（たとえば地上数十メートル）に設置される。ブレードおよびナセルは、タワー上に回動自在に支持され、風向きに応じてヨー角が制御される。   In each of the wind power generators 10 and 11, a blade for converting wind power into rotational force, and a nacelle for storing a speed increaser, a generator, and the like for converting the rotational force into electric power are high places on a tower (post). (For example, several tens of meters above the ground). The blade and the nacelle are rotatably supported on the tower, and the yaw angle is controlled according to the wind direction.

各風力発電装置１０，１１には、ブレードから回転力を受ける主軸や増速機、発電機等において、複数の軸受（たとえば転がり軸受）が設けられている。そして、各風力発電装置１０，１１のナセル内には、主軸等の軸受の状態を検出するためのセンサ（振動センサや温度センサ等）が設置されるとともに、センサからの検出値に基づいて軸受の状態を監視するための軸受監視装置が設置される。   Each of the wind turbine generators 10 and 11 is provided with a plurality of bearings (for example, rolling bearings) in the main shaft, the speed increaser, the generator, and the like that receive the rotational force from the blades. Sensors (vibration sensors, temperature sensors, etc.) for detecting the state of the bearing such as the main shaft are installed in the nacelle of each of the wind turbine generators 10 and 11, and the bearings are based on the detection values from the sensors. A bearing monitoring device is installed to monitor the condition.

また、各風力発電装置１０，１１には、隣接する他の風力発電装置と無線ＬＡＮにより通信するための通信装置がさらに設けられる。無線ＬＡＮの通信規格としては、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａや１１ｂ，１１ｇ等が用いられる。上述のように、各風力発電装置１０，１１は、隣接の風力発電装置とたとえば数百メートルの間隔をあけて配置されるので、各風力発電装置１０，１１は、ウィンドファーム１全域の通信はできないけれども、隣接する風力発電装置とは通信可能である。そして、このウィンドファーム１においては、各風力発電装置１０において得られる軸受監視用のデータが隣接の風力発電装置を次々と介して風力発電装置１１に収集される。   Each of the wind turbine generators 10 and 11 is further provided with a communication device for communicating with another adjacent wind turbine generator using a wireless LAN. For example, IEEE802.11a, 11b, 11g, or the like is used as a wireless LAN communication standard. As described above, each of the wind power generators 10 and 11 is arranged with an interval of, for example, several hundred meters from an adjacent wind power generator, so that each of the wind power generators 10 and 11 communicates with the entire wind farm 1. Although it is impossible, it can communicate with the adjacent wind power generator. In the wind farm 1, bearing monitoring data obtained in each wind power generator 10 is collected in the wind power generator 11 through the adjacent wind power generators one after another.

風力発電装置１１は、ウィンドファーム１に立設された複数の風力発電装置の中で監視サーバ１２に最も近いものである。風力発電装置１１には、地上に設けられる遠隔の監視サーバ１２へ無線によりデータを送信するための送信装置が設けられる。そして、風力発電装置１１は、収集された各風力発電装置１０のデータおよび風力発電装置１１において得られるデータを監視サーバ１２へ無線により送信する。   The wind turbine generator 11 is the closest to the monitoring server 12 among the plurality of wind turbine generators installed on the wind farm 1. The wind power generator 11 is provided with a transmitter for transmitting data wirelessly to a remote monitoring server 12 provided on the ground. Then, the wind turbine generator 11 wirelessly transmits the collected data of each wind turbine generator 10 and the data obtained in the wind turbine generator 11 to the monitoring server 12.

図２は、図１に示した風力発電装置１１の構成を示した図である。なお、図１に示した各風力発電装置１０の構成は、風力発電装置１１が送信装置８４（後述）を備えている点を除いて風力発電装置１１と同じであるので、以下では、風力発電装置１１の構成について説明する。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the wind power generator 11 shown in FIG. The configuration of each wind turbine generator 10 shown in FIG. 1 is the same as that of the wind turbine generator 11 except that the wind turbine generator 11 includes a transmitter 84 (described later). The configuration of the device 11 will be described.

図２を参照して、風力発電装置１１は、主軸２０と、ブレード３０と、増速機４０と、発電機５０と、主軸用軸受（以下、単に「軸受」と称する。）６０と、振動センサ７０と、軸受監視装置８０と、通信装置８２と、送信装置８４とを含む。主軸２０の一部、増速機４０、発電機５０、軸受６０、振動センサ７０、軸受監視装置８０、通信装置８２および送信装置８４は、ナセル９０に格納され、ナセル９０は、タワー１００上に回動自在に支持される。   Referring to FIG. 2, wind power generator 11 includes main shaft 20, blade 30, speed increaser 40, generator 50, main shaft bearing (hereinafter simply referred to as “bearing”) 60, and vibration. A sensor 70, a bearing monitoring device 80, a communication device 82, and a transmission device 84 are included. A part of the main shaft 20, the speed increaser 40, the generator 50, the bearing 60, the vibration sensor 70, the bearing monitoring device 80, the communication device 82 and the transmission device 84 are stored in the nacelle 90, and the nacelle 90 is placed on the tower 100. It is supported rotatably.

主軸２０は、ナセル９０内に進入して増速機４０の入力軸に接続され、軸受６０によって回転自在に支持される。主軸２０は、ブレード３０が風力を受けることによって発生する回転力を増速機４０の入力軸へ伝達する。ブレード３０は、主軸２０の先端に設けられ、風力を回転力に変換して主軸２０に伝達する。   The main shaft 20 enters the nacelle 90 and is connected to the input shaft of the speed increaser 40 and is rotatably supported by the bearing 60. The main shaft 20 transmits the rotational force generated by the blade 30 receiving wind force to the input shaft of the speed increaser 40. The blade 30 is provided at the tip of the main shaft 20, converts wind force into a rotational force, and transmits it to the main shaft 20.

軸受６０は、ナセル９０内において固設され、主軸２０を回転自在に支持する。軸受６０は、転がり軸受によって構成され、たとえば、自動調心ころ軸受や円すいころ軸受、円筒ころ軸受、玉軸受等によって構成される。なお、これらの軸受は、単列のものでも複列のものでもよい。振動センサ７０は、軸受６０に固設される。振動センサ７０は、軸受６０の振動を検出し、その検出値を軸受監視装置８０へ出力する。振動センサ７０は、たとえば、圧電素子を用いた加速度センサによって構成される。   The bearing 60 is fixed in the nacelle 90 and rotatably supports the main shaft 20. The bearing 60 is configured by a rolling bearing, and is configured by, for example, a self-aligning roller bearing, a tapered roller bearing, a cylindrical roller bearing, or a ball bearing. These bearings may be single row or double row. The vibration sensor 70 is fixed to the bearing 60. The vibration sensor 70 detects the vibration of the bearing 60 and outputs the detected value to the bearing monitoring device 80. The vibration sensor 70 is constituted by, for example, an acceleration sensor using a piezoelectric element.

増速機４０は、主軸２０と発電機５０との間に設けられ、主軸２０の回転速度を増速して発電機５０へ出力する。一例として、増速機４０は、遊星ギヤや中間軸、高速軸等を含む歯車増速機構によって構成される。なお、特に図示しないが、この増速機４０内にも、複数の軸を回転自在に支持する複数の軸受が設けられている。発電機５０は、増速機４０の出力軸に接続され、増速機４０から受ける回転力によって発電する。発電機５０は、たとえば、誘導発電機によって構成される。なお、この発電機５０内にも、ロータを回転自在に支持する軸受が設けられている。   The speed increaser 40 is provided between the main shaft 20 and the generator 50, and increases the rotational speed of the main shaft 20 to output to the generator 50. As an example, the speed increaser 40 is configured by a gear speed increasing mechanism including a planetary gear, an intermediate shaft, a high speed shaft, and the like. Although not specifically illustrated, a plurality of bearings that rotatably support a plurality of shafts are also provided in the speed increaser 40. The generator 50 is connected to the output shaft of the speed increaser 40 and generates power by the rotational force received from the speed increaser 40. The generator 50 is constituted by, for example, an induction generator. A bearing that rotatably supports the rotor is also provided in the generator 50.

軸受監視装置８０は、ナセル９０内に設けられ、軸受６０の振動の検出値を振動センサ７０から受ける。そして、軸受監視装置８０は、その受けた検出値に基づいて軸受６０の状態を判定する。たとえば、軸受監視装置８０は、軸受６０の振動波形の実効値算出や振動波形の周波数分析等を行ない、それらの演算結果の大きさや推移等に基づいて軸受６０の状態を判定する。そして、軸受監視装置８０は、軸受６０の状態の判定結果を送信装置８４へ出力する。   The bearing monitoring device 80 is provided in the nacelle 90 and receives a detection value of vibration of the bearing 60 from the vibration sensor 70. And the bearing monitoring apparatus 80 determines the state of the bearing 60 based on the received detection value. For example, the bearing monitoring device 80 performs calculation of the effective value of the vibration waveform of the bearing 60, frequency analysis of the vibration waveform, and the like, and determines the state of the bearing 60 based on the size and transition of the calculation results. Then, the bearing monitoring device 80 outputs the determination result of the state of the bearing 60 to the transmission device 84.

通信装置８２は、隣接する風力発電装置１０のナセル内に設けられる通信装置と無線ＬＡＮにより通信するための装置である。この通信装置８２は、通信方向が特定されない無指向性アンテナを含む。なお、通信装置８２は、特定の平面のみにおいて無指向性のパターンをもつ、いわゆる全方向性アンテナであってもよい。これにより、各風力発電装置１０，１１は、風向きに応じてナセル９０が回動しても、隣接する風力発電装置と通信することができる。そして、通信装置８２は、隣接する少なくとも１つの風力発電装置１０から送信される、各風力発電装置１０における軸受６０の状態の判定結果を受信し、受信したデータを送信装置８４へ出力する。なお、通信装置８２から送信装置８４への通信は、有線でも無線でもよい。   The communication device 82 is a device for communicating with a communication device provided in the nacelle of the adjacent wind power generator 10 by a wireless LAN. The communication device 82 includes an omnidirectional antenna whose communication direction is not specified. Note that the communication device 82 may be a so-called omnidirectional antenna having an omnidirectional pattern only in a specific plane. Thereby, even if the nacelle 90 rotates according to a wind direction, each wind power generator 10,11 can communicate with the adjacent wind power generator. The communication device 82 receives the determination result of the state of the bearing 60 in each wind power generation device 10 transmitted from at least one adjacent wind power generation device 10, and outputs the received data to the transmission device 84. Note that communication from the communication device 82 to the transmission device 84 may be wired or wireless.

送信装置８４は、通信装置８２によって受信された各風力発電装置１０のデータ、および軸受監視装置８０から受ける風力発電装置１１自体のデータを、地上に設けられる遠隔の監視サーバ１２（図１）へ無線により送信する。送信装置８４は、風力発電装置１１から遠隔の監視サーバ１２へデータを送信するために、データ伝送距離が長い指向性アンテナを含む。また、タワー１００上に設けられるナセル９０と地上の監視サーバ１２との間には高度差があるので、上記指向性アンテナは、監視サーバ１２の受信アンテナと対向するように傾けられる。   The transmission device 84 transmits the data of each wind power generation device 10 received by the communication device 82 and the data of the wind power generation device 11 itself received from the bearing monitoring device 80 to the remote monitoring server 12 (FIG. 1) provided on the ground. Transmit by radio. The transmission device 84 includes a directional antenna having a long data transmission distance in order to transmit data from the wind turbine generator 11 to the remote monitoring server 12. Further, since there is an altitude difference between the nacelle 90 provided on the tower 100 and the monitoring server 12 on the ground, the directional antenna is tilted so as to face the receiving antenna of the monitoring server 12.

ここで、上述のように、ナセル９０は風向きに応じて回動するところ、送信装置８４には、ナセル９０が回動しても指向性アンテナを監視サーバ１２へ向けさせるための回転機構が設けられる。   Here, as described above, the nacelle 90 rotates in accordance with the wind direction, and the transmission device 84 is provided with a rotation mechanism for directing the directional antenna toward the monitoring server 12 even when the nacelle 90 rotates. It is done.

図３は、図２に示した送信装置８４の構成を概略的に示した図である。図３を参照して、送信装置８４は、指向性アンテナ９１と、回転テーブル９２と、回転制御部９３とを含む。指向性アンテナ９１は、回転テーブル９２上に設けられる。そして、上述のように、この送信装置８４が設けられるナセル９０と監視サーバ１２（図１）との間には高度差があるので、指向性アンテナ９１は、地上の監視サーバ１２の受信アンテナと対向するように傾けられる。   FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of transmitting apparatus 84 shown in FIG. Referring to FIG. 3, transmission device 84 includes a directional antenna 91, a rotary table 92, and a rotation control unit 93. The directional antenna 91 is provided on the rotary table 92. As described above, since there is an altitude difference between the nacelle 90 where the transmission device 84 is provided and the monitoring server 12 (FIG. 1), the directional antenna 91 is connected to the receiving antenna of the ground monitoring server 12. Tilt to face each other.

回転テーブル９２は、回転制御部９３上に回転自在に設けられ、回転制御部９３によって駆動される。回転制御部９３は、ナセル９０が回動しても指向性アンテナ９１が監視サーバ１２の受信アンテナと対向してデータ通信が可能となるように、ナセル９０のヨー角に応じて回転テーブル９２の回転角を制御する。   The rotary table 92 is rotatably provided on the rotation control unit 93 and is driven by the rotation control unit 93. The rotation control unit 93 controls the rotation table 92 according to the yaw angle of the nacelle 90 so that the directional antenna 91 can face the receiving antenna of the monitoring server 12 and data communication is possible even when the nacelle 90 rotates. Control the rotation angle.

図４，図５は、図３に示した回転テーブル９２の動作を説明するための図である。図４を参照して、ナセル９０の後方（ブレード３０をナセル９０の前方とする。）に監視サーバ１２が位置するようにナセル９０のヨー角が制御されているものとする。この状態においては、送信装置８４の指向性アンテナ９１が監視サーバ１２の受信アンテナ１３に対向するように、指向性アンテナ９１がナセル９０の後方に傾く回転位置に回転テーブル９２の回転角が制御される。   4 and 5 are diagrams for explaining the operation of the rotary table 92 shown in FIG. Referring to FIG. 4, it is assumed that the yaw angle of nacelle 90 is controlled so that monitoring server 12 is located behind nacelle 90 (blade 30 is in front of nacelle 90). In this state, the rotation angle of the turntable 92 is controlled at a rotation position where the directional antenna 91 is tilted rearward of the nacelle 90 so that the directional antenna 91 of the transmission device 84 faces the reception antenna 13 of the monitoring server 12. The

図５を参照して、風向きが変わったことにより、ナセル９０の向きが反転したものとする。そうすると、ナセル９０のヨー角に応じて送信装置８４の回転テーブル９２も回転し、指向性アンテナ９１がナセル９０の前方に傾く回転位置に回転テーブル９２の回転角が制御される。このように、ナセル９０が回動しても、送信装置８４の指向性アンテナ９１が監視サーバ１２の受信アンテナ１３に常時対向するように、ナセル９０のヨー角に応じて回転テーブル９２の回転角が制御される。   Referring to FIG. 5, it is assumed that the direction of nacelle 90 is reversed due to the change in the wind direction. Then, the turntable 92 of the transmission device 84 also rotates according to the yaw angle of the nacelle 90, and the rotation angle of the turntable 92 is controlled to a rotation position where the directional antenna 91 tilts forward of the nacelle 90. In this way, even if the nacelle 90 rotates, the rotation angle of the turntable 92 according to the yaw angle of the nacelle 90 so that the directional antenna 91 of the transmission device 84 always faces the reception antenna 13 of the monitoring server 12. Is controlled.

図６は、図３に示した回転制御部９３の機能ブロック図である。図６を参照して、回転制御部９３は、回転角演算部１１０と、駆動制御部１２０とを含む。回転角演算部１１０は、送信装置８４の指向性アンテナ９１（図３）が監視サーバ１２の受信アンテナ１３と常時対向するようにナセル９０のヨー角と回転テーブル９２（図３）の回転角とが対応付けられたマップ等を用いて、ナセル９０のヨー角を制御するヨー制御部１３０において用いられるヨー角指令値θに基づいて回転テーブル９２の回転角指令値を算出する。なお、ヨー角がセンサ等により検出される場合には、そのセンサからの信号に基づいて回転テーブル９２の回転角指令値を算出してもよい。   FIG. 6 is a functional block diagram of the rotation control unit 93 shown in FIG. Referring to FIG. 6, rotation control unit 93 includes a rotation angle calculation unit 110 and a drive control unit 120. The rotation angle calculation unit 110 determines the yaw angle of the nacelle 90 and the rotation angle of the rotary table 92 (FIG. 3) so that the directional antenna 91 (FIG. 3) of the transmission device 84 always faces the reception antenna 13 of the monitoring server 12. The rotation angle command value of the rotation table 92 is calculated based on the yaw angle command value θ used in the yaw control unit 130 that controls the yaw angle of the nacelle 90, using a map associated with. When the yaw angle is detected by a sensor or the like, the rotation angle command value of the rotation table 92 may be calculated based on a signal from the sensor.

駆動制御部１２０は、回転角演算部１１０により算出された回転テーブル９２の回転角指令値に回転テーブル９２の回転角が一致するように、回転テーブル９２を駆動するための指令を生成する。そして、この駆動制御部１２０により生成された駆動指令に基づいて回転テーブル９２が駆動される。   The drive control unit 120 generates a command for driving the rotation table 92 so that the rotation angle of the rotation table 92 matches the rotation angle command value of the rotation table 92 calculated by the rotation angle calculation unit 110. Then, the rotary table 92 is driven based on the drive command generated by the drive control unit 120.

図７は、図１に示した風力発電装置１１における軸受監視のデータ処理に関する機能ブロック図である。図７を参照して、軸受監視装置８０は、信号処理部１４０と、判定部１５０とを含む。信号処理部１４０は、軸受６０の振動の検出値を振動センサ７０から受け、その検出値に基づいて軸受の状態を判定するための信号処理を実行する。一例として、信号処理部１４０は、軸受６０の振動波形の実効値を算出したり、振動波形の周波数分析を行なうためのＦＦＴ演算処理を実行したりする。   FIG. 7 is a functional block diagram relating to data processing for bearing monitoring in the wind turbine generator 11 shown in FIG. Referring to FIG. 7, bearing monitoring device 80 includes a signal processing unit 140 and a determination unit 150. The signal processing unit 140 receives a detected value of vibration of the bearing 60 from the vibration sensor 70, and executes signal processing for determining the state of the bearing based on the detected value. As an example, the signal processing unit 140 calculates an effective value of the vibration waveform of the bearing 60 and executes an FFT operation process for performing frequency analysis of the vibration waveform.

判定部１５０は、信号処理部１４０によって信号処理されたデータに基づいて、軸受６０の状態を判定する。一例として、判定部１５０は、信号処理部１４０から受けるデータを予め定められたしきい値と比較し、信号処理部１４０から受けるデータがしきい値を超えている場合には、軸受６０に異常が発生しているものと判定する。そして、判定部１５０は、軸受６０の状態を示す判定結果を送信装置８４へ出力する。   The determination unit 150 determines the state of the bearing 60 based on the data signal-processed by the signal processing unit 140. As an example, the determination unit 150 compares the data received from the signal processing unit 140 with a predetermined threshold, and if the data received from the signal processing unit 140 exceeds the threshold, the bearing 60 is abnormal. Is determined to have occurred. Then, the determination unit 150 outputs a determination result indicating the state of the bearing 60 to the transmission device 84.

送信装置８４は、この風力発電装置１１における軸受６０の状態の判定結果を判定部１５０から受け、その受けた判定結果を遠隔の監視サーバ１２（図１）へ無線により送信する。また、送信装置８４は、通信装置８２によって受信された他の各風力発電装置１０における軸受状態の判定結果も通信装置８２から受け、その受けた判定結果を監視サーバ１２へ送信する。   The transmission device 84 receives the determination result of the state of the bearing 60 in the wind power generator 11 from the determination unit 150, and transmits the received determination result to the remote monitoring server 12 (FIG. 1) wirelessly. The transmission device 84 also receives the determination result of the bearing state in each of the other wind turbine generators 10 received by the communication device 82 from the communication device 82 and transmits the received determination result to the monitoring server 12.

なお、上述のように、図１に示した各風力発電装置１０の構成は、風力発電装置１１が備える送信装置８４を備えていない点を除いて風力発電装置１１と同じである。   As described above, the configuration of each wind turbine generator 10 illustrated in FIG. 1 is the same as that of the wind turbine generator 11 except that the transmitter 84 included in the wind turbine generator 11 is not provided.

図８は、図１に示した各風力発電装置１０における軸受監視に関する機能ブロック図である。図８を参照して、各風力発電装置１０においては、判定部１５０は、軸受６０の状態を示す判定結果を通信装置８２へ出力する。そして、通信装置８２は、この風力発電装置１０における軸受６０の状態の判定結果を判定部１５０から受け、その受けた判定結果を隣接の他の風力発電装置１０へ無線により送信する。また、通信装置８２は、他の各風力発電装置１０における軸受状態の判定結果を他の風力発電装置１０から受信し、その受信した判定結果をさらに他の風力発電装置１０へ送信する。   FIG. 8 is a functional block diagram relating to bearing monitoring in each wind turbine generator 10 shown in FIG. Referring to FIG. 8, in each wind turbine generator 10, determination unit 150 outputs a determination result indicating the state of bearing 60 to communication device 82. And the communication apparatus 82 receives the determination result of the state of the bearing 60 in this wind power generator 10 from the determination part 150, and transmits the received determination result to other adjacent wind power generators 10 by radio. Further, the communication device 82 receives the determination result of the bearing state in each of the other wind power generators 10 from the other wind power generators 10, and further transmits the received determination result to the other wind power generators 10.

以上のように、この実施の形態１においては、各風力発電装置１０，１１に通信装置８２が設けられる。そして、各風力発電装置１０が、当該風力発電装置１０の軸受監視装置８０において得られるデータ、および隣接の他の風力発電装置１０から受信した他の風力発電装置１０における軸受監視装置８０のデータをさらに他の風力発電装置１０へ次々と送信することによって、各風力発電装置１０における軸受監視装置８０のデータが風力発電装置１１に収集される。風力発電装置１１には、地上に設けられる遠隔の監視サーバ１２へデータを送信するための送信装置８４が設けられる。そして、風力発電装置１１に収集された各風力発電装置１０のデータ、および風力発電装置１１の軸受監視装置８０において得られるデータが送信装置８４から遠隔の監視サーバ１２へ無線により送信される。   As described above, in the first embodiment, the communication device 82 is provided in each of the wind turbine generators 10 and 11. Then, each wind power generation device 10 obtains data obtained in the bearing monitoring device 80 of the wind power generation device 10 and data of the bearing monitoring device 80 in the other wind power generation device 10 received from another adjacent wind power generation device 10. Furthermore, the data of the bearing monitoring device 80 in each wind power generation device 10 is collected in the wind power generation device 11 by sequentially transmitting to other wind power generation devices 10. The wind turbine generator 11 is provided with a transmitter 84 for transmitting data to a remote monitoring server 12 provided on the ground. And the data of each wind power generator 10 collected in the wind power generator 11 and the data obtained in the bearing monitoring device 80 of the wind power generator 11 are transmitted from the transmitter 84 to the remote monitoring server 12 by radio.

したがって、この実施の形態１によれば、複数の風力発電装置１０，１１を備えるウィンドファーム１において、各風力発電装置１０，１１のナセル９０に設けられる軸受監視装置８０のデータを遠隔の監視サーバ１２へ無線により安定的に伝送することができる。   Therefore, according to this Embodiment 1, in the wind farm 1 provided with the several wind power generators 10 and 11, the data of the bearing monitoring apparatus 80 provided in the nacelle 90 of each wind power generator 10 and 11 are used as a remote monitoring server. 12 can be stably transmitted by radio.

また、この実施の形態１においては、風力発電装置１１のナセル９０に設けられる送信装置８４から地上に設けられる遠隔の監視サーバ１２へ指向性アンテナ９１を用いてデータが送信される。そして、送信装置８４に回転テーブル９２および回転制御部９３が設けられることにより、ナセル９０が回動しても指向性アンテナ９１と監視サーバ１２の受信アンテナ１３との対向が維持される。したがって、この実施の形態１によれば、ナセル９０が回動しても風力発電装置１１から監視サーバ１２へ安定してデータを伝送することができる。   In the first embodiment, data is transmitted using the directional antenna 91 from the transmitting device 84 provided in the nacelle 90 of the wind power generator 11 to the remote monitoring server 12 provided on the ground. Then, by providing the transmission device 84 with the rotary table 92 and the rotation control unit 93, the directional antenna 91 and the reception antenna 13 of the monitoring server 12 are kept facing each other even when the nacelle 90 is rotated. Therefore, according to the first embodiment, data can be stably transmitted from the wind turbine generator 11 to the monitoring server 12 even if the nacelle 90 rotates.

［実施の形態２］
上述のように、風力発電装置１１から遠隔の監視サーバ１２へのデータ伝送には、長距離伝送可能な指向性アンテナが用いられる。そして、上記の実施の形態１では、風力発電装置１１のナセル９０が回動しても風力発電装置１１から監視サーバ１２へのデータ伝送を可能とするために、ナセル９０の回動に応じて回転する回転テーブル９２が設けられ、回転テーブル９２上に指向性アンテナ９１を設けるものとした。 [Embodiment 2]
As described above, a directional antenna capable of long-distance transmission is used for data transmission from the wind turbine generator 11 to the remote monitoring server 12. And in said Embodiment 1, in order to enable the data transmission from the wind power generator 11 to the monitoring server 12 even if the nacelle 90 of the wind power generator 11 rotates, according to rotation of the nacelle 90. A rotating table 92 that rotates is provided, and a directional antenna 91 is provided on the rotating table 92.

この実施の形態２では、風力発電装置１１のナセル９０が回動しても監視サーバ１２へのデータ伝送を可能とするために、回転テーブル９２に代えて複数の指向性アンテナが設けられる。   In the second embodiment, a plurality of directional antennas are provided in place of the rotary table 92 in order to enable data transmission to the monitoring server 12 even when the nacelle 90 of the wind power generator 11 rotates.

図９は、実施の形態２における風力発電装置の構成を概略的に示した図である。なお、この図９では、風力発電装置１１のナセル９０の内部をナセル９０の上方から見た図が示される。図９を参照して、風力発電装置１１のナセル９０内には、複数の指向性アンテナ９１−１〜９１−４が設けられる。この指向性アンテナ９１−１〜９１−４は、風力発電装置１１から監視サーバ１２へのデータの送信を行なう送信装置を構成するものであり、この図９では、一例として４つの指向性アンテナ９１−１〜９１−４が設けられているが、指向性アンテナの数はこれに限られるものではない。   FIG. 9 is a diagram schematically showing a configuration of the wind turbine generator in the second embodiment. In addition, in FIG. 9, the figure which looked at the inside of the nacelle 90 of the wind power generator 11 from the upper direction of the nacelle 90 is shown. Referring to FIG. 9, a plurality of directional antennas 91-1 to 91-4 are provided in nacelle 90 of wind power generator 11. The directional antennas 91-1 to 91-4 constitute a transmission device that transmits data from the wind power generator 11 to the monitoring server 12. In FIG. 9, as an example, four directional antennas 91 are provided. -1 to 91-4 are provided, but the number of directional antennas is not limited thereto.

各指向性アンテナ９１−１〜９１−４は、データの送信方向がナセル９０の外部を向くようにナセル９０内において固設される。この図９では、ナセル９０の右側に監視サーバ１２が位置しており、ナセル９０の右側に配設された指向性アンテナ９１−１，９１−２から監視サーバ１２へデータが送信される。   Each of the directional antennas 91-1 to 91-4 is fixed in the nacelle 90 so that the data transmission direction faces the outside of the nacelle 90. In FIG. 9, the monitoring server 12 is positioned on the right side of the nacelle 90, and data is transmitted to the monitoring server 12 from the directional antennas 91-1 and 91-2 disposed on the right side of the nacelle 90.

また、図１０に示すように、ナセル９０が回動してナセル９０の左側に監視サーバ１２が位置する場合には、ナセル９０の左側に配設された指向性アンテナ９１−３，９１−４から監視サーバ１２へデータが送信される。   As shown in FIG. 10, when the nacelle 90 rotates and the monitoring server 12 is positioned on the left side of the nacelle 90, the directional antennas 91-3 and 91-4 disposed on the left side of the nacelle 90. To the monitoring server 12.

なお、特に説明は行なわないが、この実施の形態２における風力発電装置１１のその他の構成は、図２に示した実施の形態１における風力発電装置１１の送信装置８４を除く部分と同じである。   Although not specifically described, the other configuration of the wind turbine generator 11 according to the second embodiment is the same as that of the wind turbine generator 11 according to the first embodiment shown in FIG. .

以上のように、この実施の形態２においては、風力発電装置１１から遠隔の監視サーバ１２へデータを送信するための指向性アンテナが複数設けられる。したがって、この実施の形態２によれば、風力発電装置１１のナセル９０が風向きによって回動しても、複数設けられた指向性アンテナ９１−１〜９１−４のいずれかから監視サーバ１２へ安定してデータを送信することができる。   As described above, in the second embodiment, a plurality of directional antennas for transmitting data from the wind turbine generator 11 to the remote monitoring server 12 are provided. Therefore, according to the second embodiment, even if the nacelle 90 of the wind power generator 11 is rotated depending on the wind direction, the monitoring server 12 is stably supplied from any one of the plurality of directional antennas 91-1 to 91-4. Data can be transmitted.

［実施の形態３］
実施の形態１，２では、風力発電装置１１から遠隔の監視サーバ１２へデータを送信する送信装置は、風力発電装置１１のナセル９０内に設けられるものとしたが、この実施の形態３では、風力発電装置１１のナセル９０の直下におけるタワー１００に送信装置が配設される。 [Embodiment 3]
In the first and second embodiments, the transmission device that transmits data from the wind power generator 11 to the remote monitoring server 12 is provided in the nacelle 90 of the wind power generator 11, but in this third embodiment, A transmission device is disposed in the tower 100 immediately below the nacelle 90 of the wind turbine generator 11.

図１１は、実施の形態３における風力発電装置の構成を概略的に示した図である。なお、この図１１では、風力発電装置１１をナセル９０の側方から見た図が示される。図１１を参照して、実施の形態３における風力発電装置１１は、図２に示した風力発電装置１１の構成において、送信装置８４に代えて送信装置８４Ａを含む。   FIG. 11 is a diagram schematically showing the configuration of the wind turbine generator in the third embodiment. In addition, in this FIG. 11, the figure which looked at the wind power generator 11 from the side of the nacelle 90 is shown. Referring to FIG. 11, wind turbine generator 11 according to Embodiment 3 includes a transmitter 84 </ b> A instead of transmitter 84 in the configuration of wind generator 11 shown in FIG. 2.

送信装置８４Ａは、ナセル９０の直下におけるタワー１００に設けられる。たとえば、タワー１００のナセル９０直下にテーブル１０２が設けられ、テーブル１０２上に送信装置８４Ａが設置される。ナセル９０から送信装置８４Ａへのデータ伝送は、信号線９４を介して行なわれるものとするが、ここのデータ伝送にも無線通信を用いてもよい。   The transmitter 84 </ b> A is provided in the tower 100 immediately below the nacelle 90. For example, the table 102 is provided immediately below the nacelle 90 of the tower 100, and the transmission device 84 </ b> A is installed on the table 102. Data transmission from the nacelle 90 to the transmission device 84A is performed via the signal line 94, but wireless communication may also be used for data transmission here.

送信装置８４Ａは、指向性アンテナ９１を含む。送信装置８４Ａは、回動しないタワー１００に設けられるので、この送信装置８４Ａは、図３に示した送信装置８４における回転テーブル９２および回転制御部９３を備えていない。そして、指向性アンテナ９１は、監視サーバ１２の受信アンテナ１３と対向するようにタワー１００に固設される。   The transmitting device 84A includes a directional antenna 91. Since the transmission device 84A is provided in the tower 100 that does not rotate, the transmission device 84A does not include the rotation table 92 and the rotation control unit 93 in the transmission device 84 shown in FIG. The directional antenna 91 is fixed to the tower 100 so as to face the reception antenna 13 of the monitoring server 12.

以上のように、この実施の形態３によれば、回動しないタワー１００に送信装置８４Ａを設置したので、送信装置８４Ａの指向性アンテナ９１をナセル９０の回動に応じて回転させる回転機構を備えたり、複数の指向性アンテナを備えたりする必要がない。   As described above, according to the third embodiment, since the transmission device 84A is installed in the tower 100 that does not rotate, the rotation mechanism that rotates the directional antenna 91 of the transmission device 84A according to the rotation of the nacelle 90 is provided. It is not necessary to provide a plurality of directional antennas.

［実施の形態４］
上記の各実施の形態１〜３では、風力発電装置１１にデータ送信用の指向性アンテナが設けられ、風力発電装置１１から地上の監視サーバ１２へ直接データが送信される。この実施の形態４では、風力発電装置１１から監視サーバ１２へのデータ伝送に無線電話網（携帯電話網や衛星電話網等）が用いられる。 [Embodiment 4]
In each of the above first to third embodiments, the wind power generator 11 is provided with a directional antenna for data transmission, and data is directly transmitted from the wind power generator 11 to the ground monitoring server 12. In the fourth embodiment, a radio telephone network (such as a mobile phone network or a satellite telephone network) is used for data transmission from the wind power generator 11 to the monitoring server 12.

図１２は、実施の形態４による監視システムが適用されるウィンドファームの全体図である。図１２を参照して、ウィンドファーム１Ａは、図１に示したウィンドファーム１の構成において、風力発電装置１１に代えて風力発電装置１１Ａを備える。風力発電装置１１Ａは、携帯電話網２００のアクセスポイント２１０へアクセスするための図示されないアンテナを含む。   FIG. 12 is an overall view of a wind farm to which the monitoring system according to the fourth embodiment is applied. Referring to FIG. 12, a wind farm 1A includes a wind power generator 11A in place of the wind power generator 11 in the configuration of the wind farm 1 shown in FIG. The wind turbine generator 11 </ b> A includes an antenna (not shown) for accessing the access point 210 of the mobile phone network 200.

そして、風力発電装置１１Ａは、携帯電話網２００のアクセスポイント２１０へアクセスし、風力発電装置１１Ａに収集された各風力発電装置１０の軸受監視データおよび風力発電装置１１Ａにおいて得られる軸受監視データが携帯電話網２００を介して監視サーバ１２へ送信される。   Then, the wind power generator 11A accesses the access point 210 of the mobile phone network 200, and the bearing monitoring data of each wind power generator 10 collected in the wind power generator 11A and the bearing monitor data obtained in the wind power generator 11A are portable. It is transmitted to the monitoring server 12 via the telephone network 200.

なお、上記においては、携帯電話網２００を介して風力発電装置１１Ａから監視サーバ１２へデータが伝送されるものとしたが、携帯電話網２００に代えて図示されない衛星電話網を介して風力発電装置１１Ａから監視サーバ１２へデータを伝送してもよい。   In the above description, data is transmitted from the wind power generator 11A to the monitoring server 12 via the mobile phone network 200. However, instead of the mobile phone network 200, the wind power generator is connected via a satellite phone network (not shown). Data may be transmitted from 11A to the monitoring server 12.

以上のように、この実施の形態４によれば、指向性アンテナを用いて風力発電装置１１Ａから監視サーバ１２へデータを送信できないほどウィンドファーム１Ａと監視サーバ１２との間に距離があっても、風力発電装置１１Ａから監視サーバ１２へデータを伝送することができる。   As described above, according to the fourth embodiment, even if there is a distance between the wind farm 1A and the monitoring server 12 such that data cannot be transmitted from the wind power generator 11A to the monitoring server 12 using the directional antenna. The data can be transmitted from the wind power generator 11 </ b> A to the monitoring server 12.

［実施の形態５］
図１３は、実施の形態５による監視システムが適用されるウィンドファームの全体図である。図１３を参照して、ウィンドファーム１Ｂは、図１に示したウィンドファーム１の構成において、風力発電装置１１に代えて風力発電装置１０を備え、タワー１００Ａおよび送信装置８４Ｂをさらに備える。 [Embodiment 5]
FIG. 13 is an overall view of a wind farm to which the monitoring system according to the fifth embodiment is applied. Referring to FIG. 13, the wind farm 1B includes a wind power generator 10 instead of the wind power generator 11 in the configuration of the wind farm 1 shown in FIG. 1, and further includes a tower 100A and a transmitter 84B.

タワー１００Ａは、ウィンドファーム１Ｂに設けられる複数の風力発電装置１０の中で監視サーバ１２に最も近いものに隣接して立設される。タワー１００Ａの高さは、隣接する風力発電装置１０と同等である。そして、タワー１００Ａの上部に送信装置８４Ｂが固設される。   The tower 100A is erected adjacent to the one closest to the monitoring server 12 among the plurality of wind power generators 10 provided in the wind farm 1B. The height of the tower 100 </ b> A is equivalent to that of the adjacent wind power generator 10. And the transmitter 84B is fixedly installed in the upper part of the tower 100A.

送信装置８４Ｂは、各風力発電装置１０のデータを隣接の風力発電装置１０から受信し、その受信したデータを地上の監視サーバ１２へ送信する。送信装置８４Ｂは、タワー１００Ａの上部に設けられることにより隣接の風力発電装置１０のナセル９０に近接して配置されるので、隣接の風力発電装置１０からデータを受信するための受信アンテナには無指向性アンテナを用いることができる。   The transmission device 84B receives the data of each wind power generation device 10 from the adjacent wind power generation device 10, and transmits the received data to the ground monitoring server 12. Since the transmission device 84B is provided near the nacelle 90 of the adjacent wind power generation device 10 by being provided in the upper portion of the tower 100A, the transmission device 84B is not used as a reception antenna for receiving data from the adjacent wind power generation device 10. A directional antenna can be used.

また、送信装置８４Ｂは、回動しないタワー１００Ａに設けられるので、監視サーバ１２へデータを送信するための指向性アンテナをナセルの回動に応じて回転させる回転機構を備えたり、複数の指向性アンテナを備えたりする必要はなく、地上の監視サーバ１２に対向するように指向性アンテナを１つ有していればよい。   Further, since the transmission device 84B is provided in the tower 100A that does not rotate, the transmission device 84B includes a rotation mechanism that rotates a directional antenna for transmitting data to the monitoring server 12 according to the rotation of the nacelle, or a plurality of directivities. It is not necessary to provide an antenna, and it is only necessary to have one directional antenna so as to face the monitoring server 12 on the ground.

以上のように、この実施の形態５によっても、ナセル９０の回動を考慮することなく、各風力発電装置１０において得られる軸受監視データを監視サーバ１２へ安定して送信することができる。   As described above, according to the fifth embodiment, the bearing monitoring data obtained in each wind power generator 10 can be stably transmitted to the monitoring server 12 without considering the rotation of the nacelle 90.

［実施の形態６］
この実施の形態６では、実施の形態５と同様にタワー上に送信装置が別途設けられ、送信装置から遠隔の監視サーバ１２へのデータ伝送に無線電話網が用いられる。 [Embodiment 6]
In the sixth embodiment, a transmission device is separately provided on the tower as in the fifth embodiment, and a radio telephone network is used for data transmission from the transmission device to the remote monitoring server 12.

図１４は、実施の形態６による監視システムが適用されるウィンドファームの全体図である。図１４を参照して、ウィンドファーム１Ｃは、図１３に示したウィンドファーム１Ｂの構成において、送信装置８４Ｂに代えて送信装置８４Ｃを備える。   FIG. 14 is an overall view of a wind farm to which the monitoring system according to the sixth embodiment is applied. Referring to FIG. 14, a wind farm 1C includes a transmission device 84C instead of the transmission device 84B in the configuration of the wind farm 1B shown in FIG.

送信装置８４Ｃは、携帯電話網２００のアクセスポイント２１０へアクセスするための図示されないアンテナを含む。そして、送信装置８４Ｃは、携帯電話網２００のアクセスポイント２１０へアクセスし、隣接の風力発電装置１０から受信した各風力発電装置１０の軸受監視データが携帯電話網２００を介して監視サーバ１２へ送信される。   The transmitting device 84C includes an antenna (not shown) for accessing the access point 210 of the cellular phone network 200. Then, the transmission device 84C accesses the access point 210 of the cellular phone network 200, and the bearing monitoring data of each wind turbine generator 10 received from the adjacent wind turbine generator 10 is transmitted to the monitoring server 12 via the cellular phone network 200. Is done.

なお、上述のように、携帯電話網２００に代えて図示されない衛星電話網を介して送信装置８４Ｃから監視サーバ１２へデータを伝送してもよい。   As described above, data may be transmitted from the transmission device 84C to the monitoring server 12 via a satellite telephone network (not shown) instead of the mobile telephone network 200.

以上のように、この実施の形態６によっても、各風力発電装置１０において得られる軸受監視データを監視サーバ１２へ安定して送信することができる。   As described above, according to the sixth embodiment, it is possible to stably transmit the bearing monitoring data obtained in each wind power generator 10 to the monitoring server 12.

なお、上記の各実施の形態１〜６においては、各風力発電装置１０のナセル９０内に通信装置８２が設けられるものとしたが、図１５に示すように、ナセル９０の直下におけるタワー１００に通信装置８２を設置してもよい。また、この場合においては、タワー１００は回動しないので、通信装置８２において指向性アンテナを用いることも可能である。なお、ナセル９０と通信装置８２とのデータ伝送は、信号線９５を介して行なわれるものとするが、ここのデータ伝送にも無線通信を用いてもよい。   In each of the first to sixth embodiments described above, the communication device 82 is provided in the nacelle 90 of each wind power generator 10. However, as shown in FIG. A communication device 82 may be installed. Further, in this case, since the tower 100 does not rotate, it is possible to use a directional antenna in the communication device 82. Note that data transmission between the nacelle 90 and the communication device 82 is performed via the signal line 95, but wireless communication may also be used for data transmission here.

また、上記の各実施の形態においては、主軸２０の軸受６０に振動センサ７０を設置し、軸受監視装置８０は、軸受６０の状態を監視するものとしたが、増速機や発電機等に用いられるその他の軸受の状態を軸受監視装置８０によって監視してもよい。また、振動センサ７０とともに、または振動センサ７０に代えて、温度センサや、潤滑油やグリース中の鉄粉量を計測するセンサ、ＡＥセンサ（アコースティックエミッションセンサ）等、各種センサを軸受に設置し、これらのセンサからの検出値を用いて軸受監視装置８０により軸受の状態を監視してもよい。   Further, in each of the above embodiments, the vibration sensor 70 is installed in the bearing 60 of the main shaft 20 and the bearing monitoring device 80 monitors the state of the bearing 60. The state of other bearings used may be monitored by the bearing monitoring device 80. Various sensors such as a temperature sensor, a sensor for measuring the amount of iron powder in lubricating oil or grease, and an AE sensor (acoustic emission sensor) are installed on the bearing together with or in place of the vibration sensor 70. You may monitor the state of a bearing with the bearing monitoring apparatus 80 using the detected value from these sensors.

なお、上記において、タワー１００は、この発明における「支柱」の一実施例に対応し、タワー１００Ａは、この発明における「もう１つの支柱」の一実施例に対応する。   In the above description, the tower 100 corresponds to an example of “a column” in the present invention, and the tower 100A corresponds to an example of “another column” in the present invention.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

１，１Ａ〜１Ｃ ウィンドファーム、１０，１１，１１Ａ 風力発電装置、１２ 監視サーバ、１３ 受信アンテナ、２０ 主軸、３０ ブレード、４０ 増速機、５０ 発電機、６０ 軸受、７０ 振動センサ、８０ 軸受監視装置、８２ 通信装置、８４，８４Ａ〜８４Ｃ 送信装置、９０ ナセル、９１，９１−１〜９１−４ 指向性アンテナ、９２ 回転テーブル、９３ 回転制御部、９４，９５ 信号線、１００，１００Ａ タワー、１０２ テーブル、１１０ 回転角演算部、１２０ 駆動制御部、１３０ ヨー制御部、１４０ 信号処理部、１５０ 判定部、２００ 携帯電話網、２１０ アクセスポイント。   1,1A to 1C Wind farm 10, 11, 11A Wind power generator, 12 Monitoring server, 13 Receiving antenna, 20 Spindle, 30 Blade, 40 Gearbox, 50 Generator, 60 Bearing, 70 Vibration sensor, 80 Bearing monitoring Device, 82 communication device, 84, 84A to 84C transmitter, 90 nacelle, 91, 91-1 to 91-4 directional antenna, 92 rotary table, 93 rotation control unit, 94, 95 signal line, 100, 100A tower, 102 table, 110 rotation angle calculation unit, 120 drive control unit, 130 yaw control unit, 140 signal processing unit, 150 determination unit, 200 mobile phone network, 210 access point.

Claims (6)

複数の風力発電装置と、
前記複数の風力発電装置において得られるデータを遠隔の監視サーバへ無線により送信するための送信装置とを備え、
前記複数の風力発電装置の各々は、
風力を回転力に変換するブレードと、
前記回転力を電力に変換するための変換装置を格納するナセルと、
前記ブレードおよび前記ナセルを高所において回動自在に支持する支柱と、
前記ナセル内に設けられ、当該風力発電装置に設けられる軸受の状態を監視するための軸受監視装置と、
隣接する他の風力発電装置と無線通信するための通信装置とを含み、
前記複数の風力発電装置の各々が、当該風力発電装置の軸受監視装置において得られるデータおよび隣接の他の風力発電装置から前記通信装置により受信した他の風力発電装置の軸受監視装置のデータをさらに他の風力発電装置へ前記通信装置により送信することによって、前記複数の風力発電装置の各々における軸受監視装置のデータが前記送信装置に収集され、
前記送信装置は、その収集されたデータを前記監視サーバへ無線により送信し、
前記送信装置は、前記複数の風力発電装置のうち前記監視サーバに最も近い風力発電装置のナセル内に配設され、
前記送信装置は、
前記収集されたデータを前記監視サーバへ送信するための指向性アンテナと、
前記指向性アンテナの通信方向を前記監視サーバの方向に維持するように、前記ナセルの回動に応じて回転する回転テーブルとを含む、風力発電所の監視システム。 A plurality of wind power generators;
A transmission device for wirelessly transmitting data obtained in the plurality of wind turbine generators to a remote monitoring server;
Each of the plurality of wind turbine generators is
A blade that converts wind power into rotational force;
A nacelle for storing a conversion device for converting the rotational force into electric power;
A strut that rotatably supports the blade and the nacelle at a high place,
A bearing monitoring device for monitoring a state of a bearing provided in the nacelle and provided in the wind turbine generator;
A communication device for wirelessly communicating with other adjacent wind turbine generators,
Each of the plurality of wind turbine generators further receives data obtained in the bearing monitoring device of the wind turbine generator and data of bearing monitoring devices of other wind turbine generators received by the communication device from other neighboring wind turbine generators. By transmitting to another wind turbine generator by means of the communication device, the data of the bearing monitoring device in each of the plurality of wind turbine generators is collected in the transmitter device,
The transmission device transmits the collected data to the monitoring server by radio,
The transmitter is disposed in the nacelle of the wind power generator closest to the monitoring server among the plurality of wind power generators,
The transmitter is
A directional antenna for transmitting the collected data to the monitoring server;
Wherein the communication direction of the directional antenna to maintain the direction of the monitoring server, and a rotary table that rotates in response to rotation of the nacelle, monitoring of wind farms system. 複数の風力発電装置と、
前記複数の風力発電装置において得られるデータを遠隔の監視サーバへ無線により送信するための送信装置とを備え、
前記複数の風力発電装置の各々は、
風力を回転力に変換するブレードと、
前記回転力を電力に変換するための変換装置を格納するナセルと、
前記ブレードおよび前記ナセルを高所において回動自在に支持する支柱と、
前記ナセル内に設けられ、当該風力発電装置に設けられる軸受の状態を監視するための軸受監視装置と、
隣接する他の風力発電装置と無線通信するための通信装置とを含み、
前記複数の風力発電装置の各々が、当該風力発電装置の軸受監視装置において得られるデータおよび隣接の他の風力発電装置から前記通信装置により受信した他の風力発電装置の軸受監視装置のデータをさらに他の風力発電装置へ前記通信装置により送信することによって、前記複数の風力発電装置の各々における軸受監視装置のデータが前記送信装置に収集され、
前記送信装置は、その収集されたデータを前記監視サーバへ無線により送信し、
前記送信装置は、前記複数の風力発電装置のうち前記監視サーバに最も近い風力発電装置のナセル内に配設され、
前記送信装置は、前記収集されたデータを前記監視サーバへ送信するための複数の指向性アンテナを含み、
前記複数の指向性アンテナは、前記ナセルが回動しても前記複数の指向性アンテナの少なくとも１つから前記収集されたデータが前記監視サーバへ送信されるように、互いに異なる通信方向に配設される、風力発電所の監視システム。 A plurality of wind power generators;
A transmission device for wirelessly transmitting data obtained in the plurality of wind turbine generators to a remote monitoring server;
Each of the plurality of wind turbine generators is
A blade that converts wind power into rotational force;
A nacelle for storing a conversion device for converting the rotational force into electric power;
A strut that rotatably supports the blade and the nacelle at a high place,
A bearing monitoring device for monitoring a state of a bearing provided in the nacelle and provided in the wind turbine generator;
A communication device for wirelessly communicating with other adjacent wind turbine generators,
Each of the plurality of wind turbine generators further receives data obtained in the bearing monitoring device of the wind turbine generator and data of bearing monitoring devices of other wind turbine generators received by the communication device from other neighboring wind turbine generators. By transmitting to another wind turbine generator by means of the communication device, the data of the bearing monitoring device in each of the plurality of wind turbine generators is collected in the transmitter device,
The transmission device transmits the collected data to the monitoring server by radio,
The transmitter is disposed in the nacelle of the wind power generator closest to the monitoring server among the plurality of wind power generators,
The transmitter includes a plurality of directional antennas for transmitting the collected data to the monitoring server,
The plurality of directional antennas are arranged in different communication directions so that the collected data is transmitted from at least one of the plurality of directional antennas to the monitoring server even when the nacelle rotates. is is, of the wind power plant monitoring system. 前記通信装置は、無指向性アンテナを含む、請求項１または請求項２に記載の風力発電所の監視システム。 The wind power plant monitoring system according to claim 1, wherein the communication device includes an omnidirectional antenna. 前記無指向性アンテナは、当該風力発電装置のナセル内に配設される、請求項３に記載の風力発電所の監視システム。 The wind turbine monitoring system according to claim 3 , wherein the omnidirectional antenna is disposed in a nacelle of the wind power generator. 前記無指向性アンテナは、当該風力発電装置のナセル直下における支柱に配設される、請求項３に記載の風力発電所の監視システム。 The said omnidirectional antenna is a monitoring system of the wind power plant of Claim 3 arrange | positioned by the support | pillar just under the nacelle of the said wind power generator. 前記複数の風力発電装置の各々は、前記軸受の状態を検出するためのセンサをさらに含み、
前記軸受監視装置は、前記センサの検出データに基づいて前記軸受の状態判定を行なうための演算を実行し、
前記通信装置は、前記軸受監視装置における演算結果を隣接する他の風力発電装置へ送信する、請求項１から請求項５のいずれかに記載の風力発電所の監視システム。 Each of the plurality of wind turbine generators further includes a sensor for detecting a state of the bearing,
The bearing monitoring device performs an operation for determining the state of the bearing based on detection data of the sensor,
The said communication apparatus is a monitoring system of the wind power plant in any one of Claims 1-5 which transmits the calculation result in the said bearing monitoring apparatus to other adjacent wind power generators.
JP2010058783A 2010-03-16 2010-03-16 Wind farm monitoring system Active JP5618319B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010058783A JP5618319B2 (en) 2010-03-16 2010-03-16 Wind farm monitoring system
PCT/JP2011/054575 WO2011114877A1 (en) 2010-03-16 2011-03-01 Wind farm monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010058783A JP5618319B2 (en) 2010-03-16 2010-03-16 Wind farm monitoring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011190762A JP2011190762A (en) 2011-09-29
JP5618319B2 true JP5618319B2 (en) 2014-11-05

Family

ID=44648980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010058783A Active JP5618319B2 (en) 2010-03-16 2010-03-16 Wind farm monitoring system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5618319B2 (en)
WO (1) WO2011114877A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5917956B2 (en) * 2012-03-08 2016-05-18 Ntn株式会社 Condition monitoring system
US9458835B2 (en) 2012-03-08 2016-10-04 Ntn Corporation Condition monitoring system
JP6377464B2 (en) * 2013-09-04 2018-08-22 Ntn株式会社 Wind power generator condition monitoring device
DK177980B1 (en) * 2014-01-14 2015-02-09 Semco Maritime As Wind turbine radio communication system
CN104018992B (en) * 2014-06-13 2016-08-24 北京大学 Capture the wind turbine layout method of existing wind field low-to-medium altitude wind energy
JP6885833B2 (en) * 2017-09-15 2021-06-16 Ntn株式会社 Condition monitoring system and data processing equipment
JP7101013B2 (en) * 2018-03-29 2022-07-14 Ntn株式会社 Wind farm monitoring system
CN113095693B (en) * 2021-04-19 2024-02-06 重庆理工大学 Wind power bearing health state assessment method based on temperature characteristic quantity
JPWO2024024171A1 (en) * 2022-07-25 2024-02-01

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07231483A (en) * 1993-12-22 1995-08-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Radio data communication system
JP3364419B2 (en) * 1997-10-29 2003-01-08 新キャタピラー三菱株式会社 Remote radio control system, remote control device, mobile relay station and wireless mobile work machine
JP2002217814A (en) * 2001-01-15 2002-08-02 Toshiba Eng Co Ltd Radio communication system
JP2006274816A (en) * 2005-03-28 2006-10-12 Shinko Electric Co Ltd Anti-submerging type power generation plant
NZ569819A (en) * 2006-01-25 2010-07-30 Vestas Wind Sys As A wind turbine comprising at least one gearbox and an epicyclic gearbox
JP2007285214A (en) * 2006-04-18 2007-11-01 Nabtesco Corp Control device for windmill

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011114877A1 (en) 2011-09-22
JP2011190762A (en) 2011-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5618319B2 (en) Wind farm monitoring system
US8123478B2 (en) Systems and methods for monitoring a condition of a rotor blade for a wind turbine
US10047726B2 (en) Condition monitoring system and wind power generation system comprising the same
CN107850051B (en) Condition monitoring system for wind turbine generator
JP6250345B2 (en) Monitoring system and monitoring method
US10100815B2 (en) Condition monitoring apparatus for wind turbine
JP6958068B2 (en) Abnormality diagnosis system and abnormality diagnosis method for rotating machinery and equipment
US8242618B2 (en) Wind turbine generator
CN102213184B (en) Systems and methods for monitoring a structural health of a wind turbine
WO2015012124A1 (en) Fault diagnosis device and fault diagnosis method for wind power generation device
CN102536661B (en) For adjusting the system and method at wind turbine yawing angle
CN104792540A (en) Centrifugal overload test system of solid rocket engine
EP2626683B1 (en) Wind turbine, comprising a number of bearings
JP6407553B2 (en) Condition monitoring system
US8009690B2 (en) Wind turbine data acquisition system
CN103162805A (en) Wind generating set state monitoring system with audio-visual function
JP2011185632A (en) Device and method for detecting faulure of bearing
JP2014020250A (en) Monitoring device and monitoring method for wind power generator
WO2016147800A1 (en) Anomaly diagnostic device
KR20110022905A (en) Blade of wind power generator
JP7101013B2 (en) Wind farm monitoring system
JP2015183628A (en) Condition monitoring system
JP2017040611A (en) State monitoring device for rotary machine
JP2017040610A (en) State monitoring device for rotary machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140327

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140819

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140910

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5618319

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250