JP2014020250A - Monitoring device and monitoring method for wind power generator - Google Patents

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彰利 竹内
Hiroshi Ikeda
博志 池田
Takashi Haseba
隆 長谷場
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    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring device and a monitoring method for a wind power generator capable of reducing a workload in inspection of the inside of a housing storing a main bearing of a windmill, a speed-increasing gear and a dynamo of a wind power generator.SOLUTION: A monitoring device for a wind power generator monitors the inside of a nacelle 30 storing a main bearing of a windmill, a speed-increasing gear and a dynamo of the wind power generator. The monitoring device for a wind power generator includes a camera 91 arranged inside the nacelle 30 and acquiring an inner image of the nacelle 30, and a monitor 92 arranged outside the nacelle 30 and displaying the inner image of the nacelle 30 acquired by the camera 91.

Description

本発明は、風力発電装置用監視装置および監視方法に関するものであり、より特定的には、風力発電装置の風車の主軸受、増速機および発電機を格納する筐体の内部を監視する風力発電装置用監視装置および監視方法に関するものである。   The present invention relates to a monitoring device and a monitoring method for a wind turbine generator, and more specifically, a wind turbine that monitors the inside of a casing that houses a main bearing, a speed increaser, and a generator of a wind turbine of the wind turbine generator. The present invention relates to a power generator monitoring device and a monitoring method.

風力発電装置においては、運転監視装置（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｎｄ Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ：ＳＣＡＤＡ）や状態監視装置（Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：ＣＭＳ）などにより風車の運転状態が遠隔的に監視される。ＳＣＡＤＡでは、風車の発電量や風速などの運転情報が収集され、ＣＭＳでは、機器の損傷や劣化状態などが監視される。一方、このような監視装置の他の例としては、コンバインの穀粒排出装置において、穀粒の排出停止状態から排出駆動状態に運転状態を切り替える際に穀粒排出の状態を監視するモニタリング装置なども提案されている（たとえば、特許文献１参照）。   In the wind turbine generator, the operation state of the windmill is remotely monitored by an operation monitoring device (Supervision Control Data Acquisition: SCADA) or a state monitoring device (Condition Monitoring System: CMS). In SCADA, operation information such as the power generation amount and wind speed of a windmill is collected, and in CMS, damage or deterioration state of equipment is monitored. On the other hand, as another example of such a monitoring device, in the combine grain discharging device, a monitoring device that monitors the state of kernel discharging when switching the operation state from the kernel discharging stop state to the discharging driving state, etc. Has also been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−２３７３３８号公報JP 2005-237338 A

風力発電装置においては、ＳＣＡＤＡやＣＭＳによる遠隔監視に加えて、作業者が自ら風車に登り、風車のタワー上方に設置されるナセルの内部を目視確認する検査が定期的（たとえば１月毎）に実施される。この場合、作業者が自ら風車に登り、ナセルの内部に格納された機器の損傷や劣化状態を目視確認する必要があるため、検査に長時間を要するという問題がある。したがって、作業者が風車に登ることなく、ナセルの内部の状態を遠隔的に目視確認することができれば、検査に要する作業時間が短縮され、その結果検査における作業負担を軽減することができる。   In wind power generators, in addition to remote monitoring by SCADA or CMS, an inspection is performed periodically (for example, every month) in which an operator climbs the windmill and visually confirms the interior of the nacelle installed above the tower of the windmill. To be implemented. In this case, since it is necessary for the worker to climb the windmill himself and visually check the damage and deterioration state of the equipment stored in the nacelle, there is a problem that it takes a long time for the inspection. Therefore, if the worker can visually check the state of the nacelle remotely without climbing the windmill, the work time required for the inspection can be shortened, and as a result, the work load in the inspection can be reduced.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、風力発電装置の風車の主軸受、増速機および発電機を格納する筐体の内部の検査における作業負担を軽減することが可能でかつ、風車の動作中でもリアルタイムに当該筐体の内部を検査することが可能な風力発電装置用監視装置および監視方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to reduce the work burden in the inspection of the inside of the casing that houses the main bearing, the speed increaser, and the generator of the wind turbine of the wind turbine generator. It is possible to provide a monitoring device and a monitoring method for a wind turbine generator that can perform inspection of the inside of the housing in real time even during operation of the wind turbine.

本発明の風力発電装置用監視装置は、風力発電装置の風車の主軸受、増速機および発電機を格納する筐体の内部を監視する風力発電装置用監視装置であって、以下の構成を備えている。すなわち、本発明の風力発電装置用監視装置は、筐体の内部に配置され、筐体の内部の画像を取得する撮影部と、筐体の外部に配置され、撮影部により取得される筐体の内部の画像が表示される表示部とを備えている。   A wind turbine generator monitoring apparatus according to the present invention is a wind turbine generator monitoring device that monitors the inside of a casing that houses a main bearing, a speed increaser, and a generator of a wind turbine of the wind turbine generator, and has the following configuration. I have. That is, the monitoring apparatus for wind power generators according to the present invention is disposed inside the casing, and a photographing unit that acquires an image inside the casing, and a casing that is disposed outside the casing and is acquired by the photographing unit. And a display unit on which an image inside is displayed.

本発明の風力発電装置用監視装置では、風力発電装置の風車の筐体の内部の画像が撮影部により取得され、当該画像が筐体の外部に配置された表示部に表示される。そのため、筐体の内部の検査において、作業者が筐体内に入って直接その内部を目視確認することなく、筐体の外部に配置される表示部に表示される画像によりその内部の状態を目視確認することができる。その結果、風力発電装置の筐体の内部の検査における作業負担を軽減することができる。また、本発明の風力発電装置用監視装置では、表示部に表示された筐体の内部の画像により、風車の動作中でも当該筐体の内部をリアルタイムに目視確認することができる。そのため、任意の時間に検査可能となり、かつ検査周期をより短くすることが可能となる。このように、本発明の風力発電装置用監視装置によれば、風力発電装置の風車の主軸受、増速機および発電機を格納する筐体の内部の検査における作業負担を軽減することが可能でかつ、風車の動作中でもリアルタイムに当該筐体の内部を検査することが可能な風力発電装置用監視装置を提供することができる。なお、筐体とは、風力発電装置の風車のナセルを意味する。   In the monitoring apparatus for wind power generators of this invention, the image inside the housing | casing of the windmill of a wind power generator is acquired by an imaging | photography part, and the said image is displayed on the display part arrange | positioned outside the housing | casing. Therefore, in the inspection of the inside of the housing, the operator can visually check the internal state by an image displayed on the display unit arranged outside the housing without directly checking the inside directly after entering the housing. Can be confirmed. As a result, it is possible to reduce the work load in the inspection inside the casing of the wind turbine generator. Moreover, in the monitoring apparatus for wind power generators of this invention, the inside of the housing | casing can be visually confirmed in real time by the image inside the housing | casing displayed on the display part even during operation | movement of a windmill. Therefore, inspection can be performed at an arbitrary time, and the inspection cycle can be further shortened. Thus, according to the monitoring device for wind power generators of the present invention, it is possible to reduce the work burden in the inspection of the inside of the housing for storing the main bearing, the gearbox and the generator of the wind turbine of the wind power generator. And the monitoring apparatus for wind power generators which can test | inspect the inside of the said housing | casing in real time even during operation | movement of a windmill can be provided. In addition, a housing | casing means the nacelle of the windmill of a wind power generator.

上記風力発電装置用監視装置において、撮影部は、パンおよびチルトが可能に構成されていてもよい。また、撮影部は、筐体の内部において移動可能に配置されていてもよい。これにより、筐体の内部において撮影部により画像を取得することが可能な範囲がより広くなる。   In the monitoring apparatus for wind power generators, the photographing unit may be configured to be able to pan and tilt. Further, the photographing unit may be arranged so as to be movable inside the housing. Thereby, the range which can acquire an image with an imaging | photography part inside a housing | casing becomes wider.

上記風力発電装置用監視装置において、撮影部は、赤外線サーモカメラを含んでいてもよい。これにより、筐体の内部の外観状態に加えて、筐体の内部の温度分布を確認することができる。その結果、筐体の内部の状態をより詳細に確認することができる。   In the monitoring apparatus for wind power generators, the photographing unit may include an infrared thermo camera. Thereby, in addition to the external appearance inside the housing, the temperature distribution inside the housing can be confirmed. As a result, the state inside the housing can be confirmed in more detail.

上記風力発電装置用監視装置は、撮影部により取得される筐体の内部の監視領域の画像を記憶する記憶部をさらに備えていてもよい。これにより、撮影部により取得される筐体の内部の監視領域の画像と、当該画像よりも前に撮影部により取得され、記憶部に記憶された筐体の内部の当該監視領域の画像とを比較することが可能となる。その結果、筐体の内部の状態をさらに詳細に確認することができる。   The monitoring apparatus for wind power generators may further include a storage unit that stores an image of a monitoring region inside the housing acquired by the imaging unit. Thereby, the image of the monitoring area inside the housing acquired by the imaging unit and the image of the monitoring area inside the housing acquired by the imaging unit and stored in the storage unit before the image are obtained. It becomes possible to compare. As a result, the state inside the housing can be confirmed in more detail.

上記風力発電装置用監視装置は、撮影部により取得される筐体の内部の画像に基づいて、筐体の内部に配置される回転部材の回転速度を検出することが可能に構成されていてもよい。これにより、回転部材の回転速度を検出するための機構を別途設けることなく、回転部材の回転速度を検出することができる。   Even if the said monitoring apparatus for wind power generators is comprised so that detection of the rotational speed of the rotation member arrange | positioned inside a housing | casing based on the image inside the housing | casing acquired by an imaging | photography part is possible. Good. Thereby, the rotational speed of the rotating member can be detected without separately providing a mechanism for detecting the rotational speed of the rotating member.

本発明の監視方法は、風力発電装置の風車の主軸受、増速機および発電機を格納する筐体の内部を監視する監視方法であって、以下のステップを備えている。すなわち、本発明の監視方法は、筐体の内部に配置される撮影部により筐体の内部の画像を取得するステップと、筐体の外部に配置される表示部に表示される筐体の内部の画像より、筐体の内部の状態を確認するステップとを備えている。   The monitoring method of the present invention is a monitoring method for monitoring the inside of a housing that houses a main bearing, a speed increaser, and a generator of a wind turbine of a wind turbine generator, and includes the following steps. That is, the monitoring method of the present invention includes a step of acquiring an image inside the housing by a photographing unit arranged inside the housing, and an inside of the housing displayed on a display unit arranged outside the housing. And a step of confirming the internal state of the housing from the image of FIG.

本発明の監視方法では、上記ステップにより筐体の内部の状態が確認されるため、筐体の内部の検査において、作業者が筐体内に入って直接その内部を目視確認することなく、筐体の外部に配置される表示部に表示される画像によりその内部の状態を目視確認することができる。その結果、風力発電装置の筐体の内部の検査における作業負担を軽減することができる。また、本発明の監視方法では、表示部に表示される筐体の内部の画像により、風車の動作中でも当該筐体の内部をリアルタイムに目視確認することができる。そのため、任意の時間に検査可能となり、かつ検査周期をより短くすることが可能となる。このように、本発明の監視方法によれば、風力発電装置の風車の主軸受、増速機および発電機を格納する筐体の内部の検査における作業負担を軽減することが可能でかつ、風車の動作中でもリアルタイムに当該筐体の内部を検査することが可能な監視方法を提供することができる。   In the monitoring method of the present invention, the internal state of the housing is confirmed by the above steps. Therefore, in the inspection of the interior of the housing, the operator does not enter the housing and directly check the interior without checking the interior. The state of the inside can be visually confirmed by the image displayed on the display unit arranged outside. As a result, it is possible to reduce the work load in the inspection inside the casing of the wind turbine generator. Further, according to the monitoring method of the present invention, the inside of the housing can be visually confirmed in real time by the image inside the housing displayed on the display unit even during the operation of the windmill. Therefore, inspection can be performed at an arbitrary time, and the inspection cycle can be further shortened. As described above, according to the monitoring method of the present invention, it is possible to reduce the work load in the inspection of the inside of the casing that houses the main bearing, the speed increaser, and the generator of the wind turbine of the wind turbine generator, and the wind turbine It is possible to provide a monitoring method capable of inspecting the inside of the housing in real time even during the operation.

上記監視方法において、撮影部により取得される筐体の内部の画像は、筐体の内部の温度分布の情報を含んでいてもよい。これにより、筐体の内部の状態をより詳細に確認することができる。   In the monitoring method, the image inside the casing acquired by the photographing unit may include information on the temperature distribution inside the casing. Thereby, the state inside the housing can be confirmed in more detail.

上記監視方法は、撮影部により取得される筐体の内部の監視領域の画像と、当該画像よりも前に撮影部により取得された当該監視領域の画像とを比較することにより、筐体の内部の状態を確認するステップをさらに備えていてもよい。これにより、筐体の内部の状態をさらに詳細に確認することができる。   The monitoring method described above compares the image of the monitoring area inside the housing acquired by the imaging unit with the image of the monitoring area acquired by the imaging unit before the image, There may be further included a step of confirming the state. Thereby, the state inside the housing can be confirmed in more detail.

以上の説明から明らかなように、本発明の風力発電装置用監視装置および監視方法によれば、風力発電装置の風車の主軸受、増速機および発電機を格納する筐体の内部の検査における作業負担を軽減することが可能でかつ、風車の動作中でもリアルタイムに当該筐体の内部を検査することが可能な風力発電装置用監視装置および監視方法を提供することができる。   As is clear from the above description, according to the monitoring apparatus and monitoring method for wind power generators of the present invention, in the inspection of the inside of the housing for housing the main bearing, the speed increaser, and the generator of the wind turbine of the wind power generator. It is possible to provide a monitoring device and a monitoring method for a wind turbine generator that can reduce the work load and can inspect the inside of the housing in real time even during operation of the wind turbine.

風力発電装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a wind power generator. 風力発電装置用監視装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the monitoring apparatus for wind power generators. 撮影部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of an imaging | photography part.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

まず、本実施の形態の風力発電装置の構成について説明する。図１を参照して、本実施の形態の風力発電装置の風車１０は、ブレード２０と、筐体としてのナセル３０と、タワー４０と、主軸５０と、増速機６０と、発電機７０と、主軸受８０とを主に備えている。ナセル３０の内部には、主軸５０と、増速機６０と、発電機７０と、主軸受８０と、撮影部としてのカメラ９１が格納されている。カメラ９１は、後述する本実施の形態の風力発電装置用監視装置を構成する。   First, the structure of the wind power generator of this Embodiment is demonstrated. Referring to FIG. 1, the wind turbine 10 of the wind turbine generator according to the present embodiment includes a blade 20, a nacelle 30 as a housing, a tower 40, a main shaft 50, a speed increaser 60, and a generator 70. The main bearing 80 is mainly provided. Inside the nacelle 30, a main shaft 50, a speed increaser 60, a generator 70, a main bearing 80, and a camera 91 as a photographing unit are stored. The camera 91 constitutes a monitoring device for a wind power generator according to the present embodiment described later.

ナセル３０は、地上（図示しない）に設置されたタワー４０の上方、すなわち高所に設置されている。ブレード２０は、ナセル３０の外部に突出した主軸５０の一端に接続されている。主軸５０は、ナセル３０内において主軸受８０により軸周りに回転可能に支持されている。主軸５０のブレード２０が接続される一端とは反対側の他端には、増速機６０が接続されている。主軸受８０は、転がり軸受であって、たとえば自動調芯ころ軸受、円すいころ軸受、円筒ころ軸受、あるいは玉軸受などである。また、これらの軸受は、単列のものでも複列のものでもよい。   The nacelle 30 is installed above the tower 40 installed on the ground (not shown), that is, at a high place. The blade 20 is connected to one end of a main shaft 50 protruding outside the nacelle 30. The main shaft 50 is supported in the nacelle 30 so as to be rotatable around a shaft by a main bearing 80. A speed increaser 60 is connected to the other end of the main shaft 50 opposite to one end to which the blade 20 is connected. The main bearing 80 is a rolling bearing, for example, a self-aligning roller bearing, a tapered roller bearing, a cylindrical roller bearing, or a ball bearing. These bearings may be single-row or double-row.

増速機６０は、ナセル３０内において主軸５０と発電機７０との間に設けられている。増速機６０は、主軸５０の回転を増速し、出力軸６１を介して増速された主軸５０の当該回転を発電機７０へ出力する。増速機６０は、たとえば遊星ギヤや中間軸、高速軸などを含む歯車増速機構により構成される。発電機７０は、増速機６０の出力軸６１に接続され、増速機６０から出力された回転により発電する。発電機７０は、たとえば誘導発電機である。   The speed increaser 60 is provided in the nacelle 30 between the main shaft 50 and the generator 70. The speed increaser 60 increases the rotation speed of the main shaft 50 and outputs the rotation speed of the main shaft 50 increased through the output shaft 61 to the generator 70. The speed increaser 60 is configured by a gear speed increasing mechanism including, for example, a planetary gear, an intermediate shaft, and a high speed shaft. The generator 70 is connected to the output shaft 61 of the speed increaser 60 and generates power by the rotation output from the speed increaser 60. The generator 70 is, for example, an induction generator.

次に、本実施の形態の風力発電装置の動作について説明する。図１を参照して、まず、風力を受けてブレード２０が回転することにより、ブレード２０に接続された主軸５０が主軸受８０により支持されつつ回転する。主軸５０の当該回転は、増速機６０に伝達されて増速され、出力軸６１の回転に変換される。そして、出力軸６１の当該回転は発電機７０に伝達され、電磁誘導作用により発電機７０において起電力が発生する。このようにして、本実施の形態の風力発電機は動作する。   Next, operation | movement of the wind power generator of this Embodiment is demonstrated. With reference to FIG. 1, first, when the blade 20 is rotated by receiving wind force, the main shaft 50 connected to the blade 20 rotates while being supported by the main bearing 80. The rotation of the main shaft 50 is transmitted to the speed increaser 60 to be increased in speed and converted into rotation of the output shaft 61. The rotation of the output shaft 61 is transmitted to the generator 70, and an electromotive force is generated in the generator 70 by electromagnetic induction. In this way, the wind power generator of the present embodiment operates.

次に、本実施の形態の風力発電装置用監視装置の構成について説明する。本実施の形態の風力発電装置用監視装置は、上記本実施の形態の風力発電装置の風車１０の主軸受８０、増速機６０および発電機７０を格納するナセル３０の内部を監視する風力発電装置用監視装置である。すなわち、本実施の形態の風力発電装置用監視装置は、ナセル３０のように高所に設置された風車のナセルの内部を監視する風力発電装置用監視装置である。図２を参照して、本実施の形態の風力発電装置用監視装置は、ナセル３０の内部に配置される撮影部としてのカメラ９１と、ナセル３０の外部に配置される監視用コンピュータ９０とを主に備えている。   Next, the structure of the monitoring apparatus for wind power generators of this Embodiment is demonstrated. The wind turbine generator monitoring apparatus according to the present embodiment monitors the inside of the nacelle 30 that houses the main bearing 80, the speed increaser 60, and the generator 70 of the wind turbine 10 of the wind turbine generator according to the present embodiment. This is a monitoring device for a device. That is, the wind turbine generator monitoring device of the present embodiment is a wind turbine generator monitoring device that monitors the interior of a wind turbine nacelle installed at a high place like the nacelle 30. Referring to FIG. 2, the wind turbine generator monitoring apparatus according to the present embodiment includes a camera 91 as an imaging unit arranged inside nacelle 30 and a monitoring computer 90 arranged outside nacelle 30. Mainly prepared.

カメラ９１は、たとえばナセル３０内の天井部に固定して配置されており、ナセル３０の内部の画像を取得する。カメラ９１は、図２中矢印に示すようにパンおよびチルトが可能に構成されている。カメラ９１には、電源ケーブル９３および通信ケーブル９４が接続されており、カメラ９１により取得されたナセル３０の内部の画像は、通信ケーブル９４を介してナセル３０の外部に配置される監視用コンピュータ９０に転送される。   For example, the camera 91 is fixed to a ceiling portion in the nacelle 30 and acquires an image inside the nacelle 30. The camera 91 is configured to be able to pan and tilt as indicated by arrows in FIG. A power cable 93 and a communication cable 94 are connected to the camera 91, and an image inside the nacelle 30 acquired by the camera 91 is a monitoring computer 90 arranged outside the nacelle 30 via the communication cable 94. Forwarded to

ナセル３０の内部には、図２に示すように一のカメラ９１が配置されていてもよいし、また複数のカメラ９１が配置されていてもよい。また、カメラ９１は、ナセル３０内の天井部に固定して配置されていてもよいがこれに限られるものではない。すなわち、カメラ９１は、ナセル３０の内部の画像を取得可能な位置に配置されていればよく、たとえばナセル３０の底面部に固定して配置されていてもよい。また、カメラ９１は、ナセル３０の内部の外観状態を確認するための通常のカメラであってもよいが、これに限られるものではない。すなわち、カメラ９１は、赤外線カメラであってもよく、特に監視対象物の温度分布を確認することができる赤外線サーモカメラであることが好ましい。また、複数のカメラ９１がナセル３０の内部に配置される場合には、通常のカメラと赤外線サーモカメラとがそれぞれ配置されてもよい。   In the nacelle 30, one camera 91 may be arranged as shown in FIG. 2, or a plurality of cameras 91 may be arranged. Further, the camera 91 may be fixedly disposed on the ceiling portion in the nacelle 30, but is not limited thereto. That is, the camera 91 only needs to be disposed at a position where an image inside the nacelle 30 can be acquired. For example, the camera 91 may be disposed fixed to the bottom surface of the nacelle 30. In addition, the camera 91 may be a normal camera for confirming the internal appearance of the nacelle 30, but is not limited thereto. That is, the camera 91 may be an infrared camera, and is preferably an infrared thermo camera that can confirm the temperature distribution of the monitoring target. Further, when a plurality of cameras 91 are arranged inside the nacelle 30, a normal camera and an infrared thermo camera may be arranged respectively.

監視用コンピュータ９０は、カメラ９１により取得されるナセル３０の内部の画像を表示する表示部としてのモニタ９２を含み、たとえば風車から離れた地上の監視室（図示しない）内などに設置される。監視用コンピュータ９０のコンピュータ本体９５には、カメラ９１により取得されるナセル３０の内部の監視領域の画像を記憶する記憶部としてのメモリが搭載されている。一旦メモリに記憶された当該画像は、モニタ９２に再度表示させることができる。また、監視用コンピュータ９０は、カメラ９１により取得されるナセル３０の内部の画像に基づいて、ナセル３０の内部に配置される回転部材としての主軸５０や発電機軸の回転速度を検出することが可能に構成されている。   The monitoring computer 90 includes a monitor 92 as a display unit that displays an image inside the nacelle 30 acquired by the camera 91, and is installed in a monitoring room (not shown) on the ground away from the windmill, for example. The computer main body 95 of the monitoring computer 90 is equipped with a memory as a storage unit that stores an image of the monitoring area inside the nacelle 30 acquired by the camera 91. The image once stored in the memory can be displayed on the monitor 92 again. Further, the monitoring computer 90 can detect the rotational speed of the main shaft 50 or the generator shaft as a rotating member arranged inside the nacelle 30 based on the image inside the nacelle 30 acquired by the camera 91. It is configured.

次に、本実施の形態の監視方法について説明する。本実施の形態の監視方法は、上記本実施の形態の風力発電装置の風車１０の主軸受８０、増速機６０および発電機７０を格納するナセル３０の内部を監視する監視方法であって、上記本実施の形態の風力発電装置用監視装置を用いて実施される。まず、図１を参照して、風力発電装置のナセル３０の内部に配置されるカメラ９１によりナセル３０の内部の画像が取得される。ここで、カメラ９１が赤外線サーモカメラである場合には、カメラ９１により取得されるナセル３０の内部の画像は、ナセル３０の内部の温度分布の情報を含んでいる。   Next, the monitoring method of this embodiment will be described. The monitoring method of the present embodiment is a monitoring method of monitoring the inside of the nacelle 30 that houses the main bearing 80, the speed increaser 60, and the generator 70 of the wind turbine 10 of the wind turbine generator of the present embodiment. It implements using the monitoring apparatus for wind power generators of this Embodiment. First, referring to FIG. 1, an image inside nacelle 30 is acquired by camera 91 arranged inside nacelle 30 of the wind turbine generator. Here, when the camera 91 is an infrared thermocamera, the image inside the nacelle 30 acquired by the camera 91 includes information on the temperature distribution inside the nacelle 30.

次に、ナセル３０の外部に配置される監視用コンピュータ９０のモニタ９２に表示されるナセル３０の内部の画像より、ナセル３０の内部の状態が確認される。次に、カメラ９１により取得されるナセル３０の内部の監視領域の画像と、当該画像より前にカメラ９１により取得され、コンピュータ本体９５のメモリに記憶された当該監視領域の画像とを比較することにより、ナセル３０の内部にある機器の損傷や劣化状態などがより詳細に確認される。そして、当該比較に基づき、ナセル３０の内部の機器についてメンテナンスの要否などが判断される。このようにしてナセル３０の内部の状態が確認され、本実施の形態の監視方法が完了する。   Next, the internal state of the nacelle 30 is confirmed from the internal image of the nacelle 30 displayed on the monitor 92 of the monitoring computer 90 arranged outside the nacelle 30. Next, the image of the monitoring area inside the nacelle 30 acquired by the camera 91 is compared with the image of the monitoring area acquired by the camera 91 and stored in the memory of the computer main body 95 before the image. Thus, the damage or deterioration state of the device inside the nacelle 30 is confirmed in more detail. Based on the comparison, it is determined whether or not maintenance is necessary for the devices inside the nacelle 30. In this way, the internal state of the nacelle 30 is confirmed, and the monitoring method of the present embodiment is completed.

以上のように、本実施の形態の風力発電装置用監視装置では、風力発電装置の風車１０のナセル３０の内部の画像がカメラ９１により取得され、当該画像がナセル３０の外部に配置された監視用コンピュータ９０のモニタ９２に表示される。そのため、ナセル３０の内部の検査において、作業者が高所に設置されるナセル３０まで登りその内部を目視確認することなく、地上にある監視室内に設置された監視用コンピュータ９０のモニタ９２に表示される画像により、ナセル３０の外部からその内部の状態を目視確認することができる。すなわち、本実施の形態の風力発電装置用監視装置では、ナセル３０の内部を遠隔的に目視確認することが可能であり、その結果風力発電装置のナセル３０の内部の検査における作業負担を軽減することができる。また、本実施の形態の風力発電装置用監視装置では、モニタ９２に表示されたナセル３０の内部の画像により、風車１０の動作中でもナセル３０の内部をリアルタイムに目視確認することができる。そのため、任意の時間に検査可能で、かつ検査周期をより短くすることが可能となる。このように、本実施の形態の風力発電装置用監視装置によれば、風力発電装置の風車１０の主軸受８０、増速機６０および発電機７０を格納するナセル３０の内部の検査における作業負担を軽減し、かつ風車１０の動作中でもリアルタイムにナセル３０の内部を検査することができる。   As described above, in the wind turbine generator monitoring apparatus according to the present embodiment, the image inside the nacelle 30 of the wind turbine 10 of the wind turbine generator is acquired by the camera 91, and the image is arranged outside the nacelle 30. Displayed on the monitor 92 of the computer 90. Therefore, in the inspection of the inside of the nacelle 30, the worker climbs up to the nacelle 30 installed at a high place and displays it on the monitor 92 of the monitoring computer 90 installed in the monitoring room on the ground without visually checking the inside. With the image to be displayed, the state inside the nacelle 30 can be visually confirmed from the outside. That is, in the monitoring apparatus for wind power generators of the present embodiment, the inside of the nacelle 30 can be visually confirmed remotely, and as a result, the work load in the inspection of the nacelle 30 of the wind power generator is reduced. be able to. Moreover, in the monitoring apparatus for wind power generators of this Embodiment, the inside of the nacelle 30 can be visually confirmed in real time by the image inside the nacelle 30 displayed on the monitor 92 even during the operation of the windmill 10. Therefore, it is possible to inspect at an arbitrary time and to shorten the inspection cycle. Thus, according to the monitoring apparatus for wind power generators of the present embodiment, the work load in the inspection of the interior of the nacelle 30 that stores the main bearing 80, the speed increaser 60, and the generator 70 of the wind turbine 10 of the wind power generator. And the inside of the nacelle 30 can be inspected in real time even during operation of the windmill 10.

また、上述のように、本実施の形態の風力発電装置用監視装置では、カメラ９１は、パンおよびチルトが可能に構成されていてもよい。これにより、ナセル３０の内部においてカメラ９１により画像を取得可能な範囲がより広くなる。   Further, as described above, in the monitoring apparatus for wind power generators according to the present embodiment, the camera 91 may be configured to be capable of panning and tilting. Thereby, the range which can acquire an image with the camera 91 inside the nacelle 30 becomes wider.

また、上述のように、本実施の形態の風力発電装置用監視装置では、カメラ９１は、ナセル３０の内部において固定して配置されていてもよいが、これに限られるものではない。すなわち、図３に示すように、カメラ９１が、ナセルの内部に設置されたベルト９６上に配置され、駆動モータ９８を動作させることにより、当該カメラ９１がレール９７に沿って図中矢印方向に移動可能に配置されていてもよい。これにより、カメラ９１がパンおよびチルトが可能に構成される場合と同様に、ナセル３０の内部においてカメラ９１により画像を取得可能な範囲がより広くなる。さらに、カメラ９１が、パンおよびチルトが可能でかつ、ナセル３０の内部において移動可能に配置されている場合には、カメラ９１により画像を取得可能な範囲が一層広くなる。なお、カメラ９１のパンおよびチルト、ならびにレール９７に沿った移動は、ナセル３０の外部に配置された監視用コンピュータ９０により制御可能となっている。   Further, as described above, in the monitoring device for wind power generators of the present embodiment, the camera 91 may be fixedly arranged inside the nacelle 30, but is not limited thereto. That is, as shown in FIG. 3, the camera 91 is disposed on a belt 96 installed inside the nacelle, and the drive motor 98 is operated to cause the camera 91 to move along the rail 97 in the direction of the arrow in the figure. You may arrange | position so that a movement is possible. As a result, as in the case where the camera 91 is configured to be capable of panning and tilting, the range in which images can be acquired by the camera 91 inside the nacelle 30 becomes wider. Furthermore, when the camera 91 can be panned and tilted and is movably arranged in the nacelle 30, the range in which an image can be acquired by the camera 91 is further widened. The panning and tilting of the camera 91 and the movement along the rail 97 can be controlled by a monitoring computer 90 arranged outside the nacelle 30.

また、上述のように、本実施の形態の風力発電装置用監視装置では、カメラ９１は、たとえば監視対象物の温度分布を確認することができる赤外線サーモカメラを含んでいてもよい。これにより、ナセル３０の内部の外観状態に加えて、ナセル３０の内部の温度分布をさらに確認することができる。その結果、ナセル３０の内部の状態をより詳細に確認することができる。   In addition, as described above, in the wind turbine generator monitoring apparatus according to the present embodiment, the camera 91 may include, for example, an infrared thermo camera that can check the temperature distribution of the monitoring target. Thereby, in addition to the external appearance inside the nacelle 30, the temperature distribution inside the nacelle 30 can be further confirmed. As a result, the internal state of the nacelle 30 can be confirmed in more detail.

また、上述のように、本実施の形態の風力発電装置用監視装置は、カメラ９１により取得されるナセル３０の内部の監視領域の画像を記憶する記憶部としてのメモリをさらに備えていてもよい。これにより、カメラ９１により取得されるナセル３０の内部の監視領域の画像と、当該画像よりも前にカメラ９１により取得された当該監視領域の画像とを比較しつつ、ナセル３０の内部の機器の損傷や劣化状態を確認することができる。その結果、ナセル３０の内部の機器の損傷や劣化状態をより詳細に確認することができる。また、カメラ９１として赤外線サーモカメラが採用される場合には、ナセル３０の内部の一の温度分布の情報と、当該一の温度分布よりも前に取得されたナセル３０の内部の他の温度分布の情報とを比較することにより、ナセル３０の内部における温度分布の変化をより詳細に確認することができる。そして、得られた温度分布の変化の情報に基づいて、ナセル３０の内部の機器の異常発生の有無などを判定することができる。   Further, as described above, the wind turbine generator monitoring apparatus according to the present embodiment may further include a memory serving as a storage unit that stores an image of the monitoring area inside the nacelle 30 acquired by the camera 91. . Thereby, the image of the monitoring area inside the nacelle 30 acquired by the camera 91 is compared with the image of the monitoring area acquired by the camera 91 before the image, and the device inside the nacelle 30 is compared. Damage and deterioration can be confirmed. As a result, it is possible to confirm in more detail the damage and deterioration state of the equipment inside the nacelle 30. When an infrared thermocamera is employed as the camera 91, information on one temperature distribution inside the nacelle 30 and other temperature distribution inside the nacelle 30 acquired before the one temperature distribution. By comparing with the above information, the change of the temperature distribution inside the nacelle 30 can be confirmed in more detail. Then, based on the obtained temperature distribution change information, it is possible to determine whether or not an abnormality has occurred in the equipment inside the nacelle 30.

また、上述のように、本実施の形態の風力発電装置用監視装置は、カメラ９１により取得されるナセル３０の内部の主軸５０や発電機軸の画像に基づいて、主軸５０や発電機軸の回転速度を検出することが可能に構成されていてもよい。これにより、主軸５０や発電機軸の回転速度を検出する回転検出器などの機構を別途設けることなく、主軸５０や発電機軸の回転速度を検出することができる。   In addition, as described above, the monitoring device for wind power generator according to the present embodiment is based on the images of the main shaft 50 and the generator shaft inside the nacelle 30 acquired by the camera 91, and the rotation speed of the main shaft 50 and the generator shaft. May be configured to be able to detect. Thereby, the rotational speed of the main shaft 50 or the generator shaft can be detected without separately providing a mechanism such as a rotation detector for detecting the rotational speed of the main shaft 50 or the generator shaft.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time is to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の風力発電装置用監視装置および監視方法は、風力発電装置の風車の主軸受、増速機および発電機を格納する筐体の内部の検査における作業負担を軽減することが要求される風力発電装置用監視装置および監視方法において、特に有利に適用され得る。   The monitoring apparatus and monitoring method for a wind power generator according to the present invention is required to reduce the work load in the inspection of the inside of the casing that houses the main bearing, the speed increaser, and the generator of the wind turbine of the wind power generator. In the monitoring apparatus and monitoring method for power generators, it can be applied particularly advantageously.

１０ 風車、２０ ブレード、３０ ナセル、４０ タワー、５０ 主軸、６０ 増速機、６１ 出力軸、７０ 発電機、８０ 主軸受、９０ 監視用コンピュータ、９１ カメラ、９２ モニタ、９３ 電源ケーブル、９４ 通信ケーブル、９５ コンピュータ本体、９６ ベルト、９７ レール、９８ 駆動モータ。   10 windmill, 20 blades, 30 nacelle, 40 tower, 50 main shaft, 60 speed increaser, 61 output shaft, 70 generator, 80 main bearing, 90 monitoring computer, 91 camera, 92 monitor, 93 power cable, 94 communication cable 95, computer body, 96 belt, 97 rail, 98 drive motor.

Claims (9)

風力発電装置の風車の主軸受、増速機および発電機を格納する筐体の内部を監視する風力発電装置用監視装置であって、
前記筐体の内部に配置され、前記筐体の内部の画像を取得する撮影部と、
前記筐体の外部に配置され、前記撮影部により取得される前記筐体の内部の前記画像が表示される表示部とを備える、風力発電装置用監視装置。 A wind turbine generator monitoring device that monitors the inside of a housing that houses a main bearing, a gearbox and a generator of a wind turbine of a wind turbine generator,
An imaging unit that is arranged inside the housing and obtains an image inside the housing;
A wind turbine generator monitoring device comprising: a display unit arranged outside the housing and displaying the image inside the housing acquired by the photographing unit. 前記撮影部は、パンおよびチルトが可能に構成されている、請求項１に記載の風力発電装置用監視装置。   The wind turbine generator monitoring apparatus according to claim 1, wherein the photographing unit is configured to be capable of panning and tilting. 前記撮影部は、前記筐体の内部において移動可能に配置されている、請求項１または２に記載の風力発電装置用監視装置。   The monitoring device for wind power generators according to claim 1 or 2 with which said photography part is arranged so that movement is possible inside said case. 前記撮影部は、赤外線サーモカメラを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の風力発電装置用監視装置。   The said imaging | photography part is a monitoring apparatus for wind power generators of any one of Claims 1-3 containing an infrared thermo camera. 前記撮影部により取得される前記筐体の内部の監視領域の画像を記憶する記憶部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の風力発電装置用監視装置。   The wind turbine generator monitoring device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a storage unit that stores an image of a monitoring region inside the housing acquired by the imaging unit. 前記撮影部により取得される前記筐体の内部の画像に基づいて、前記筐体の内部に配置される回転部材の回転速度を検出することが可能に構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の風力発電装置用監視装置。   The configuration according to claim 1, wherein the rotation speed of a rotating member arranged inside the housing can be detected based on an image inside the housing acquired by the photographing unit. The monitoring apparatus for wind power generators of any one of Claims. 風力発電装置の風車の主軸受、増速機および発電機を格納する筐体の内部を監視する監視方法であって、
前記筐体の内部に配置される撮影部により前記筐体の内部の画像を取得するステップと、
前記筐体の外部に配置される表示部に表示される前記筐体の内部の画像より、前記筐体の内部の状態を確認するステップとを備える、監視方法。 A monitoring method for monitoring the inside of a housing that houses a main bearing, a speed increaser, and a generator of a wind turbine of a wind turbine generator,
Acquiring an image of the inside of the housing by an imaging unit disposed inside the housing;
And a step of confirming an internal state of the housing from an image inside the housing displayed on a display unit arranged outside the housing. 前記撮影部により取得される前記筐体の内部の画像は、前記筐体の内部の温度分布の情報を含んでいる、請求項７に記載の監視方法。   The monitoring method according to claim 7, wherein an image inside the casing acquired by the photographing unit includes information on a temperature distribution inside the casing. 前記撮影部により取得される前記筐体の内部の監視領域の画像と、前記画像よりも前に前記撮影部により取得された前記監視領域の画像とを比較することにより、前記筐体の内部の状態を確認するステップをさらに備える、請求項７または８に記載の監視方法。   By comparing the image of the monitoring area inside the casing acquired by the imaging section with the image of the monitoring area acquired by the imaging section before the image, The monitoring method according to claim 7 or 8, further comprising a step of confirming a state.
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