JP5617553B2 - Step breakage detector - Google Patents

Step breakage detector Download PDF

Info

Publication number
JP5617553B2
JP5617553B2 JP2010254962A JP2010254962A JP5617553B2 JP 5617553 B2 JP5617553 B2 JP 5617553B2 JP 2010254962 A JP2010254962 A JP 2010254962A JP 2010254962 A JP2010254962 A JP 2010254962A JP 5617553 B2 JP5617553 B2 JP 5617553B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
riser
sensors
escalator
sensor
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010254962A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012106808A (en
Inventor
和田　幸彦
幸彦 和田
鷲見　和彦
和彦 鷲見
仲嶋　一
一 仲嶋
賢 新土井
賢 新土井
広幸 蔦田
広幸 蔦田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2010254962A priority Critical patent/JP5617553B2/en
Publication of JP2012106808A publication Critical patent/JP2012106808A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5617553B2 publication Critical patent/JP5617553B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

この発明は、エスカレータすなわち乗客コンベヤ装置のステップすなわち乗客がその上に踏み乗る部材が異常により変形や破損した場合にそれを検知し乗客に危険が及ぶことを未然に防止するステップ破損検知装置に関するものである。   The present invention relates to a step breakage detecting device for detecting steps when a step of an escalator, that is, a passenger conveyor device, that is, a member on which the passenger steps on, is deformed or broken due to an abnormality and thereby preventing danger to the passenger. It is.

従来のステップ破損検知装置では、循環するエスカレータのステップの状態についてセンサを用いて検出し、異常の有無を判定する。複数のステップはそれぞれ連接されているため、ステップが出現する時間間隔を測定すれば異常の有無の判定が可能であるものの、時計を必要とするなど高コストである。このため、時間を計測することなく異常を判定する方法として、異常時のみステップの検出信号が発生する装置、または異常時のみステップの検出信号が発生しない装置を設置することで、異常の有無を判定する方法が知られている。例えば、異常時のみステップの検出信号が発生する装置として特許文献１があり、異常時のみステップの検出信号が発生しない装置として特許文献２がある。   In the conventional step breakage detection device, the state of the circulating escalator step is detected using a sensor, and the presence or absence of an abnormality is determined. Since the plurality of steps are connected to each other, it is possible to determine whether there is an abnormality by measuring the time interval at which the steps appear, but it is expensive because a clock is required. For this reason, as a method of determining an abnormality without measuring time, by installing a device that generates a step detection signal only at the time of an abnormality, or a device that does not generate a step detection signal only at the time of an abnormality, A determination method is known. For example, Patent Document 1 is an apparatus that generates a step detection signal only when an abnormality occurs, and Patent Document 2 is an apparatus that does not generate a step detection signal only when an abnormality occurs.

特開２００３−６３７６５号公報（段落番号５，６、図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2003-63765 (paragraph numbers 5, 6, FIG. 1) 特開平６−２１１４８０（段落番号１０、図４）JP-A-6-21480 (paragraph number 10, FIG. 4)

このような従来のステップ破損検知装置では、ステップのライザ（蹴込み板）のように、間欠的に出現する部分の変形の有無を検出する目的には適用できなかった。従来のステップ破損検知装置では、ステップ全体が脱落した場合、ステップ全体を取り付け忘れた場合、ステップ上部の踏み板全体が剥離や脱落した場合などを検出することに限定されたものであり、ステップのライザが曲がっただけ、といったライザが変形した段階の異常を検出することはできなかった。   Such a conventional step breakage detection device cannot be applied to the purpose of detecting the presence or absence of deformation of a portion that appears intermittently, such as a step riser (kick plate). The conventional step breakage detection device is limited to detecting when the entire step is dropped, when the entire step is forgotten to be attached, or when the entire stepping plate at the top of the step is peeled off or dropped. It was not possible to detect abnormalities at the stage when the riser was deformed, such as just turning.

ステップのライザは、ステップの走行が走行路に付着した異物によって不整となった時にステップが傾き内部構造物に衝突するなどの原因で変形することがある。この変形は、ライザの端部がめくれるような形で生じる。すなわち、脱落を生じない。すなわち、従来のステップ破損検知装置では検出できない。   The step riser may be deformed due to the step tilting and colliding with the internal structure when the step traveling becomes irregular due to foreign matter adhering to the traveling path. This deformation occurs in such a way that the end of the riser is turned up. That is, no dropout occurs. That is, it cannot be detected by a conventional step breakage detector.

ところが、このような段階の変形でも、乗客にとっては危険なものとなる。ステップのライザの端部がめくれるように変形している場合には、これがエスカレータの上面に出てくると、ライザと別のステップとの間に空隙が生じ、ここに乗客が足を挟む危険が生じる。したがって、このようなステップの脱落を伴わないライザの変形だけの破損も早期に検出する必要がある。   However, even this type of deformation is dangerous for passengers. If the end of the riser of the step is deformed so that it turns up, if it comes out on the top of the escalator, there will be a gap between the riser and another step, where there is a risk of passengers getting their feet caught Arise. Therefore, it is necessary to detect at an early stage the damage due to the deformation of the riser that does not involve such a step dropout.

脱落を生じないがゆえに従来の方法で検出できないライザの変形を検出するためには、一般にはライザが出現する時間間隔を計測することが必要である。しかしながら、そのためには時間を計測するための時計を用意し、時間間隔を記憶するための記憶装置も必要となる。さらに、エスカレータの運転速度は常に一定ではなく乗客の多寡によって変動するものであり、そのような変動と異常による変動を識別するために高度な判定アルゴリズムを駆使する必要がある。これは高コストであり実用に適さない。   In order to detect the deformation of the riser that cannot be detected by the conventional method because it does not drop off, it is generally necessary to measure the time interval at which the riser appears. However, for that purpose, a clock for measuring time is prepared, and a storage device for storing the time interval is also required. Furthermore, the operating speed of the escalator is not always constant and varies depending on the number of passengers, and it is necessary to make full use of an advanced determination algorithm to distinguish between such variations and variations due to abnormalities. This is expensive and unsuitable for practical use.

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、時計を使用することなく簡易な方法で、間欠的に出現するステップのライザの変形の有無を検出するエスカレータのステップ破損検知装置を得ることを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an escalator step for detecting the presence or absence of deformation of a riser in a step that appears intermittently in a simple manner without using a watch. The purpose is to obtain a damage detection device.

この発明は、踏み板とライザとを備えたステップを循環させるエスカレータのステップ破損検知装置であって、前記ライザの前記踏み板側と前記踏み板と反対側となる前記ライザの先端とを検出する一対のセンサを前記エスカレータに設け、前記ライザが正常時には前記一対のセンサの検出信号は同期し、前記ライザが異常時には前記一対のセンサの前記検出信号は非同期となることを特徴としたステップ破損検知装置である。   The present invention relates to a step breakage detecting device for an escalator that circulates a step including a tread plate and a riser, and detects a pair of sensors that detect the tread plate side of the riser and the tip of the riser opposite to the tread plate. The step breakage detecting device is characterized in that when the riser is normal, the detection signals of the pair of sensors are synchronized, and when the riser is abnormal, the detection signals of the pair of sensors are asynchronous. .

また、この発明は、踏み板とライザとを備えたステップを循環させるエスカレータのステップ破損検知装置であって、前記エスカレータの前記ステップの両側に設けた一対のセンサで前記踏み板と反対側となる前記ライザの先端の両側の端部を前記ステップの両側からそれぞれ検出してそれぞれ検出信号を出力し、前記ライザが正常時には前記一対のセンサのそれぞれの検出信号は同期し、前記ライザが異常時には前記一対のセンサのそれぞれの前記検出信号は非同期となることを特徴としたステップ破損検知装置である。
The present invention also relates to a step breakage detecting device for an escalator that circulates a step including a step board and a riser, wherein the riser is opposite to the step board by a pair of sensors provided on both sides of the step of the escalator. The ends of both ends of the tip of the pair are detected from both sides of the step and output detection signals, respectively , when the riser is normal , the detection signals of the pair of sensors are synchronized, and when the riser is abnormal, the pair of pairs each of the detection signal of the sensor is a step breakage detection apparatus, characterized in that the asynchronous.

この発明によれば、間欠的に出現するステップのライザの変形の有無を検知するステップ破損検知装置を、時計を使用することなく、簡易な構成で実現できる。   According to the present invention, a step breakage detecting device that detects the presence or absence of deformation of a riser of a step that appears intermittently can be realized with a simple configuration without using a timepiece.

本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the step breakage detection apparatus by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置を構成するエスカレータのステップの構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the step of the escalator which comprises the step breakage detection apparatus by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置のセンサ配置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the sensor arrangement | positioning of the step breakage detection apparatus by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置によりライザの変形が検知されるときのセンサ出力信号の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of a sensor output signal when the deformation | transformation of a riser is detected by the step breakage detection apparatus by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２によるステップ破損検知装置のセンサ配置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows sensor arrangement | positioning of the step breakage detection apparatus by Embodiment 2 of this invention.

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置を示す模式図である。また、図２は本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置を構成するエスカレータのステップの構造を示す模式図である。エスカレータはステップ１が複数個、チェーン等で連結された構造をしている。個々のステップは図２のように踏板２、ライザ（蹴込板）３が一体となったステップ１に、フレーム４とローラ５とが組み合わされたモジュールとなっている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a step breakage detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing a step structure of an escalator constituting the step breakage detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The escalator has a structure in which a plurality of steps 1 are connected by a chain or the like. Each step is a module in which a frame 4 and a roller 5 are combined with step 1 in which a tread plate 2 and a riser (kick plate) 3 are integrated as shown in FIG.

図１ではステップ１のフレーム４の部分は図が煩雑になるので省略した。図１で示されるように、ステップ１はレール（往路）６の上を乗客が乗る状態の上向きの状態で走行した後、反転して逆さまの向きで別のレール（帰路）７に沿ってエスカレータの下部を逆向きに戻る。ここでエスカレータのステップ１のライザ３の変形を検知するため、近接センサ８と９がステップ１のライザ１０を検出する位置に設置されている。   In FIG. 1, the portion of the frame 4 in step 1 is omitted because the figure becomes complicated. As shown in FIG. 1, step 1 is an escalator along another rail (return path) 7 in an upside-down direction after traveling on an upward path 6 on a rail (outward path) 6 with passengers riding upward. Go back in the opposite direction. Here, in order to detect the deformation of the riser 3 in step 1 of the escalator, proximity sensors 8 and 9 are installed at positions where the riser 10 in step 1 is detected.

近接センサの種類としては、ステップ１の材質により適宜選択することができ、アルミ製のステップ１を検出するためには電磁誘導式の金属検出型近接センサが有用である。非金属のステップ１を検出するためには、超音波式の近接センサやレーザ式などの光学式近接センサが利用できる。また、近接センサ８ではなく、接触式の機械スイッチを使用することもできる。   The type of the proximity sensor can be appropriately selected depending on the material of step 1. In order to detect step 1 made of aluminum, an electromagnetic induction type metal detection type proximity sensor is useful. In order to detect the non-metallic step 1, an optical proximity sensor such as an ultrasonic proximity sensor or a laser type can be used. Further, instead of the proximity sensor 8, a contact-type mechanical switch can be used.

近接センサ８はライザ１０の先端部を検出する位置に設置されている。ステップ１のライザ３が変形する場合、この部分が変形する場合が多いため、この部分を検出する。一方、比較用の近接センサ９はライザ１０の根本部を検出する位置に設置されている。これは、根本部は先端部に比べて変形しにくい場所であるためである。なお、根本部とは、踏板２とライザ３とが接合される箇所のことである。このような構成によれば、もしもステップ１のライザの端部１０が何かに衝突して変形した場合、その変形を直ちに検出することができる。   The proximity sensor 8 is installed at a position where the tip of the riser 10 is detected. When the riser 3 in step 1 is deformed, this portion is often deformed, and thus this portion is detected. On the other hand, the proximity sensor 9 for comparison is installed at a position where the root part of the riser 10 is detected. This is because the root portion is a place where deformation is less likely than the tip portion. The root portion is a portion where the tread board 2 and the riser 3 are joined. According to such a configuration, if the end 10 of the riser in Step 1 collides with something and deforms, the deformation can be detected immediately.

図３は本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置のセンサ配置を示す模式図である。ライザ１０が変形していない場合には、図３の左に示されるように、センサ８とセンサ９はほぼ同時にライザ３を検出する。ところが、ステップ１のライザ３が変形すると、図３の右に示されるように、センサ８がライザ３の変形部分１１を検出するタイミングが変化する。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the sensor arrangement of the step breakage detector according to Embodiment 1 of the present invention. When the riser 10 is not deformed, the sensor 8 and the sensor 9 detect the riser 3 almost simultaneously as shown on the left in FIG. However, when the riser 3 in step 1 is deformed, the timing at which the sensor 8 detects the deformed portion 11 of the riser 3 changes as shown on the right side of FIG.

図４は本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置によりライザ３の変形が検知されるときのセンサ８，９の出力信号の変化を示すグラフである。図４の上段はセンサ８の信号出力、図４の下段はセンサ９の信号出力を示す。ステップ１のライザ３は間欠的にセンサ８，９の前に出現するので、おのおののセンサ８，９の信号出力は、間欠的なパルス状の信号出力となっている。このパルスの間隔は、ほぼ等間隔ではあるものの、時間的には揺らぎを生じることがある。これはエスカレータの負荷によりエスカレータの速度が変動することがあるためである。従って、このパルスの間隔から異常の有無を判定することは一般に困難である。   FIG. 4 is a graph showing changes in the output signals of the sensors 8 and 9 when the deformation of the riser 3 is detected by the step breakage detector according to Embodiment 1 of the present invention. The upper part of FIG. 4 shows the signal output of the sensor 8, and the lower part of FIG. Since the riser 3 in Step 1 appears intermittently in front of the sensors 8 and 9, the signal outputs of the sensors 8 and 9 are intermittent pulse-like signal outputs. Although the intervals of the pulses are substantially equal, fluctuations may occur in time. This is because the speed of the escalator may vary depending on the load of the escalator. Therefore, it is generally difficult to determine the presence or absence of an abnormality from the pulse interval.

ところが、本実施例では、センサ８とセンサ９の二つのセンサを用いて、正常なときはその信号出力のパルスが重なるように設置位置が調整されている。そして、ステップ１のライザの端部１０が変形した場合、そのパルスが重ならないようにパルス幅が調整されている。パルス幅の調整はセンサ８，９の感度を変えることや、センサ８，９とステップ１の距離を変えることで任意の値に調整できる。   However, in this embodiment, the installation position is adjusted by using two sensors, sensor 8 and sensor 9, so that the signal output pulses overlap when normal. When the end portion 10 of the riser in step 1 is deformed, the pulse width is adjusted so that the pulses do not overlap. The pulse width can be adjusted to an arbitrary value by changing the sensitivity of the sensors 8 and 9 or changing the distance between the sensors 8 and 9 and step 1.

このように調整されているため、もしもどれかのライザ３が変形した場合には、図４に示されるように、そのライザ３が通過した瞬間だけ、パルスに重なりが生じない。パルスに重なりが生じなかったことは、異常であると容易に判定できる。これは以下のような判定基準による。すなわち、センサ８の信号出力と、センサ９の信号出力の双方に対し、そのピークが出現している間に、もう一方の信号出力のピークがあった場合には正常、もう一方のピークがなかった場合には異常と判断する。これは簡単なラッチで実現でき、時計を必要としない。   Because of this adjustment, if any riser 3 is deformed, the pulses do not overlap only at the moment when the riser 3 passes as shown in FIG. It can be easily determined that there is no abnormality in the overlap of the pulses. This is based on the following criteria. That is, when the signal output of the sensor 8 and the signal output of the sensor 9 both appear, while the other signal output has a peak, the other peak is normal. If it does, it is judged as abnormal. This can be accomplished with a simple latch and does not require a watch.

このように、２つのセンサの位置とその感度を上記の要件を満たすように設置したため、時計を用いて時間を計測することなく、低コストで、ステップのライザの変形を検出することができ、エスカレータを停止するなどして乗客に危険が及ぶことを防止する措置を直ちに講じることができる。   In this way, since the positions of the two sensors and their sensitivity are set so as to satisfy the above requirements, it is possible to detect the deformation of the step riser at low cost without measuring time using a watch, Measures can be taken immediately to prevent danger to passengers, such as by stopping the escalator.

すなわち、踏み板とライザとを備えたステップを循環させるエスカレータのステップ破損検知装置であって、ライザの踏み板側と踏み板と反対側となるライザの先端とを検出する一対のセンサをエスカレータに設け、ライザが正常時には一対のセンサの検出信号は同期し、ライザが異常時には一対のセンサの検出信号は非同期となるので、間欠的に出現するステップのライザの変形の有無を検知するステップ破損検知装置を、時計を使用することなく、簡易な構成で実現できる。   That is, a step breakage detecting device for an escalator that circulates a step including a tread plate and a riser, wherein the escalator is provided with a pair of sensors that detect the tread plate side of the riser and the tip of the riser opposite to the tread plate. Since the detection signals of the pair of sensors are synchronized when the riser is abnormal and the detection signals of the pair of sensors are asynchronous when the riser is abnormal, a step breakage detection device that detects the presence or absence of deformation of the riser of the step that appears intermittently, This can be realized with a simple configuration without using a clock.

実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。ここでは、実施の形態１との違いに絞って説明する。図５は本発明の実施の形態２によるステップ破損検知装置のセンサ配置を示す模式図である。図において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することである。また、明細書全文に表れている構成要素の形容は、あくまで例示であってこれらの記載に限定されるものではない。 Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment will be described. Here, the description will focus on the differences from the first embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram showing the sensor arrangement of the step breakage detector according to Embodiment 2 of the present invention. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and this is common throughout the entire specification. Further, the description of the constituent elements appearing in the whole specification is merely an example and is not limited to these descriptions.

実施の形態１のセンサ８に相当するものとしてセンサ１３がある点は同じであるが、実施の形態１では比較用のセンサ９をライザの根本とに位置していたのを実施の形態２では、センサ１３の反対側のライザ３の端部１２を検出する位置に設置している点が異なっている。これによって、ライザ３のどちら側が変形した場合でも、異状を検知することができ、センサの数を必要最小限に抑えることができる。   The point that the sensor 13 is equivalent to the sensor 8 of the first embodiment is the same, but in the second embodiment, the sensor 9 for comparison is located at the base of the riser in the second embodiment. The difference is that the end portion 12 of the riser 3 on the opposite side of the sensor 13 is installed at a position where it is detected. As a result, the abnormality can be detected regardless of which side of the riser 3 is deformed, and the number of sensors can be minimized.

ライザ３が変形するのは、ステップ１がレール６，７上の異物に乗り上げたりした場合にステップ１が傾くなどして構造物に衝突するといったことが原因となることが多く、ライザ３の両側が同時にまったく同じ大きさに変形することは事実上ない。そのため、比較用のセンサ１４を図５の左側に示すように反対側のライザ３の端部１２を検出する位置に設置する。なお、比較用とここでは表現しているが、センサ１３，１４は、同じものであり、共にライザ３の端部１０，１２を検出するものである。   The riser 3 is often deformed when the step 1 rides on a foreign object on the rails 6 and 7, for example, the step 1 tilts and collides with a structure. It is virtually impossible to deform to exactly the same size at the same time. Therefore, as shown on the left side of FIG. 5, the comparison sensor 14 is installed at a position where the end 12 of the opposite riser 3 is detected. In addition, although expressed here for comparison, the sensors 13 and 14 are the same, and both detect the end portions 10 and 12 of the riser 3.

このような構成にすることにより、ライザ３のどちら側が変形した場合でも、また、エスカレータの走行速度の変化の影響を受けることなく、ライザ３の変形を検出できる。ライザ３の片側が変形すると、図５の右に示されるように、センサ１３がライザの端部１１の変形部分を検出するタイミングが、センサ１４がライザの端部１２を検出するタイミングと比して変化するからである。   With such a configuration, the deformation of the riser 3 can be detected regardless of which side of the riser 3 is deformed and without being affected by the change in the traveling speed of the escalator. When one side of the riser 3 is deformed, the timing at which the sensor 13 detects the deformed portion of the end portion 11 of the riser is compared with the timing at which the sensor 14 detects the end portion 12 of the riser, as shown on the right of FIG. Because it changes.

おのおののセンサの信号出力は実施の形態１と同様、図４のようになっており、異常判定の仕組みも実施の形態１と同様に時計を必要としない。しかも、実施の形態１と同数のセンサを使用しながら、ライザ３のどちら側の端部が変形した場合でも、異常が検出できる。これは、実施の形態１の方法で両側の変形を監視する場合に比べ半分のコストで実現できることになり、システム全体がより低コストとなる。   The signal output of each sensor is as shown in FIG. 4 as in the first embodiment, and the abnormality determination mechanism does not require a clock as in the first embodiment. In addition, while using the same number of sensors as in the first embodiment, an abnormality can be detected even when the end on either side of the riser 3 is deformed. This can be realized at half the cost compared to the case where the deformation on both sides is monitored by the method of the first embodiment, and the entire system becomes lower cost.

このように、踏み板とライザとを備えたステップを循環させるエスカレータのステップ破損検知装置であって、エスカレータに設けた一対のセンサで踏み板と反対側となるライザの先端をステップの両側から検出し、ライザが正常時には一対のセンサの検出信号は同期し、ライザが異常時には一対のセンサの検出信号は非同期となるので、間欠的に出現するステップのライザの変形の有無を検知するステップ破損検知装置を、時計を使用することなく、簡易な構成で実現できる。   In this way, it is a step breakage detection device for an escalator that circulates a step including a tread board and a riser, and detects the tip of the riser opposite to the tread board from a pair of sensors provided on the escalator from both sides of the step. Since the detection signals of the pair of sensors are synchronized when the riser is normal, and the detection signals of the pair of sensors are asynchronous when the riser is abnormal, a step breakage detection device that detects the presence or absence of deformation of the riser of the step that appears intermittently is provided. It can be realized with a simple configuration without using a clock.

１ ステップ、２ 踏板、３ ライザ、４ フレーム、５ ローラ、６ レール、７ レール、８ センサ、９ センサ、１０ ライザの端部、１１ ライザの端部、１２ ライザの端部、１３ センサ、１４センサ。   1 step, 2 tread, 3 riser, 4 frame, 5 roller, 6 rail, 7 rail, 8 sensor, 9 sensor, 10 riser end, 11 riser end, 12 riser end, 13 sensor, 14 sensor .

Claims (3)

踏み板とライザとを備えたステップを循環させるエスカレータのステップ破損検知装置であって、前記ライザの前記踏み板側と前記踏み板と反対側となる前記ライザの先端とを検出する一対のセンサを前記エスカレータに設け、前記ライザが正常時には前記一対のセンサの検出信号は同期し、前記ライザが異常時には前記一対のセンサの前記検出信号は非同期となることを特徴としたステップ破損検知装置。 A step breakage detecting device for an escalator that circulates a step including a tread plate and a riser, the escalator having a pair of sensors that detect the tread plate side of the riser and the tip of the riser opposite the tread plate A step breakage detection apparatus, wherein the detection signals of the pair of sensors are synchronized when the riser is normal, and the detection signals of the pair of sensors are asynchronous when the riser is abnormal. 踏み板とライザとを備えたステップを循環させるエスカレータのステップ破損検知装置であって、前記エスカレータの前記ステップの両側に設けた一対のセンサで前記踏み板と反対側となる前記ライザの先端の両側の端部を前記ステップの両側からそれぞれ検出してそれぞれ検出信号を出力し、前記ライザが正常時には前記一対のセンサのそれぞれの前記検出信号は同期し、前記ライザが異常時には前記一対のセンサのそれぞれの前記検出信号は非同期となることを特徴としたステップ破損検知装置。 A step breakage detecting device for an escalator that circulates a step including a tread plate and a riser, wherein both ends of the tip of the riser that are opposite to the tread plate by a pair of sensors provided on both sides of the step of the escalator part of the output of each detection signal by detecting respective both sides of the step, the riser during normal each of the detection signals of the pair of sensors are synchronized, the riser is said each of said pair of sensors when an abnormality A step breakage detection device characterized in that the detection signal is asynchronous. センサの検出信号はパルス信号であることを特徴とした請求項１または２に記載のステップ破損検知装置。 The step breakage detection device according to claim 1 or 2, wherein the detection signal of the sensor is a pulse signal.
JP2010254962A 2010-11-15 2010-11-15 Step breakage detector Expired - Fee Related JP5617553B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010254962A JP5617553B2 (en) 2010-11-15 2010-11-15 Step breakage detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010254962A JP5617553B2 (en) 2010-11-15 2010-11-15 Step breakage detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012106808A JP2012106808A (en) 2012-06-07
JP5617553B2 true JP5617553B2 (en) 2014-11-05

Family

ID=46492894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010254962A Expired - Fee Related JP5617553B2 (en) 2010-11-15 2010-11-15 Step breakage detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5617553B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103264950B (en) * 2013-05-29 2015-03-18 江南嘉捷电梯股份有限公司 Pedal losing device of moving sidewalk
JP5761630B1 (en) * 2014-07-08 2015-08-12 東芝エレベータ株式会社 Passenger conveyor gap abnormality determination device
WO2018020633A1 (en) * 2016-07-28 2018-02-01 三菱電機株式会社 Travel failure detection device for passenger conveyors and travel failure detection method for passenger conveyors
DE112017007759B4 (en) 2017-07-19 2022-07-07 Mitsubishi Electric Corporation Anomaly detection device for people conveyors
JP6816923B1 (en) * 2019-11-29 2021-01-20 東芝エレベータ株式会社 Anomaly detection device

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5138158Y1 (en) * 1970-11-18 1976-09-18
JPH08301566A (en) * 1995-05-01 1996-11-19 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk Escalator step board damage monitor
JPH09272685A (en) * 1996-04-01 1997-10-21 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk Operating device for maintenance and inspection of escalator footstep
JP2003063765A (en) * 2001-08-23 2003-03-05 Hitachi Building Systems Co Ltd Dropped step detection device for passenger conveyor
JP2004026356A (en) * 2002-06-21 2004-01-29 Toshiba Elevator Co Ltd Passenger conveying device
JP2009091055A (en) * 2007-10-04 2009-04-30 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Footstep abnormality detection device of passenger conveyer
JP5251978B2 (en) * 2008-06-09 2013-07-31 三菱電機株式会社 Man conveyor step missing detection device
JP5095541B2 (en) * 2008-07-23 2012-12-12 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Escalator safety device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012106808A (en) 2012-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5617553B2 (en) Step breakage detector
KR101216257B1 (en) Footstep loss detecting device for man-conveyor
JP6462908B1 (en) Escalator diagnostic device and escalator diagnostic method
US20110011700A1 (en) Device and method for monitoring an escalator or moving walkway
JP5241461B2 (en) Passenger detection device for passenger conveyor
CN101633474B (en) Safety device of automatic ladder
JP7100515B2 (en) Elevator
JP3790847B2 (en) Vehicle door opening / closing detection method, platform door opening / closing method, vehicle door opening / closing detection system, and platform door opening / closing system
JP2011037578A (en) Landing detection device for elevator
JP2006273549A (en) Elongation sensing device for step chain of man conveyor
US20170355572A1 (en) Detection device for conveyor, a conveyor, and an associated method
KR100661902B1 (en) Vehicle detecting method of loop type vehicle detecting apparatus
JP5049114B2 (en) Escalator step damage prevention device
ITMO20010093A1 (en) METHOD TO DISTINGUISH THE LIGHT SIGNAL USED IN A LINEAR OPTICAL SENSOR OF A GONIOMETER FROM THE ENVIRONMENTAL NOISE
JP5597057B2 (en) Passenger drag detection system at home
JP6692305B2 (en) Passenger conveyor automatic clearance measuring device and passenger conveyor automatic clearance measuring method
JP6173191B2 (en) Vehicle stop position detection device
JP5325811B2 (en) Passenger conveyor safety device
KR102151428B1 (en) Apparatus for detecting abrasion of roll and mehod of detecing abrasion of rolll using the same
JP2007112530A (en) Skirt guard gap adjustment method
KR101646348B1 (en) Hanger trolley system
JP5647458B2 (en) Home fall detection system
JP2007049829A (en) Train speed limiting device
JP6464993B2 (en) Elevator equipment
WO2022162926A1 (en) Method for detecting abnormality in bar conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130308

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140304

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20140326

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140819

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140901

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5617553

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees