JP2006273549A - Elongation sensing device for step chain of man conveyor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elongation sensing device for each step chain of a man conveyor embodied at low cost and able to be installed steadily, capable of sensing the elongation of the step chain indirectly from the gap width between steps, displacement to the left and right of the steps in the running direction, etc. <P>SOLUTION: The elongation sensing device is equipped with a distance sensor 11 installed fast on one side of the steps about their running direction and emitting a distance signal to show the distance from the step side face and an elongation sensing part 30 to sense at least one of the both-side elongation as the step chains on both sides have elongated, being determined on the basis of the gap width between the steps from the change of the distance signal emitted by the distance sensor during the steps running, and a single-side elongation as step chain on one side has elongated, determined on the basis of the displacement to the left and right of the steps about their running direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、エスカレータや動く歩道等のマンコンベアのステップチェーン伸びを検出する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for detecting step chain elongation of a man conveyor such as an escalator or a moving sidewalk.

この種の装置に関し、従来、マンコンベアのステップチェーンの伸び量を測定する装置として、センサを使用して直接、ステップチェーンの所定部位を検出して伸び量を測定する装置があった(例えば特許文献１参照)。   With regard to this type of device, conventionally, as a device for measuring the amount of extension of a step chain of a man conveyor, there has been a device that directly detects a predetermined portion of a step chain by using a sensor and measures the amount of elongation (for example, a patent) Reference 1).

特開２００２−２４１０７２号公報JP 2002-241072 A

このようなステップチェーンの伸び量を測定する装置では、ステップチェーンがエスカレータのステップの裏側の両側にあるため、測定時にはエスカレータのスカートガード等を取り外して必要な機材をエスカレータに装着して測定を行う必要があり、かつエスカレータの両側それぞれのステップチェーンについて測定を行う必要があり手間がかかり、また装置も高価になるという課題がある。   In such a device that measures the amount of extension of the step chain, the step chain is on both sides of the back of the escalator step. There is a problem that it is necessary to perform measurement on each step chain on both sides of the escalator, which is troublesome, and the apparatus becomes expensive.

エスカレータの安全走行を維持するためにステップチェーンの伸び量の測定が行われるが、伸び量の絶対値(数値)ではなく、ステップチェーンの伸び量が安全走行を維持するための所定範囲を超えたか否かが解れば安全走行の確保が可能である。例えばステップチェーンの片側だけが伸びた場合に、ステップは走行方向に対して左右に傾いて変位した姿勢で移動する。   Step chain elongation is measured to maintain safe travel of the escalator, but is not the absolute value (numerical value) of the amount of elongation, but whether the amount of elongation of the step chain exceeds the specified range for maintaining safe travel If the answer is no, safe driving can be ensured. For example, when only one side of the step chain is extended, the step moves in a posture that is displaced in a left-right direction with respect to the traveling direction.

そこでこの発明では、エスカレータを含むマンコンベアのステップのステップ間のギャップ幅やステップの走行方向の左右への変位等から間接的にステップチェーンの伸びを検出する、常設可能でより安価なマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, a manpower conveyor that can be installed permanently and detects the extension of the step chain indirectly from the gap width between the steps of the man conveyor including the escalator or the displacement of the step in the left and right directions, etc. An object of the present invention is to provide a step chain elongation detection device.

この発明は、マンコンベアのステップの両側のステップチェーンの伸びを検出するためのマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置であって、ステップの走行方向の一方の側方に設置固定されてステップの側面との距離を示す距離信号を出力する距離センサと、ステップ走行中の上記距離センサの出力する距離信号の変化から上記ステップ間のギャップの幅に基づき上記両側のステップチェーンが共に延びた両側伸び、および上記ステップの走行方向の左右への変位に基づき上記両側のステップチェーンの片側が伸びた片側伸び、の少なくとも一方を検出する伸び検出部と、を備えたことを特徴とするマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置にある。   The present invention relates to a step chain elongation detecting device for a man conveyor for detecting step chain elongation on both sides of a step of the man conveyor, which is installed and fixed on one side in the running direction of the step. A distance sensor that outputs a distance signal indicating the distance of the distance, a double-sided extension in which the step chains on both sides extend together based on the gap width between the steps from a change in the distance signal output by the distance sensor during stepping, and An extension detecting section for detecting at least one of the one side of the step chain on both sides extended based on the lateral displacement of the step in the running direction, and a step chain extension of a man conveyor In the detection device.

この発明では、エスカレータを含むマンコンベアのステップのステップ間のギャップ幅やステップの走行方向の左右への変位等から間接的にステップチェーンの伸びを検出する、常設可能でより安価なマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置が提供できる。   According to the present invention, a man-conveyor step which can be installed permanently and detects the extension of the step chain indirectly from the gap width between steps of the man-conveyor step including the escalator, the displacement of the step in the left-right direction or the like indirectly. A chain elongation detection device can be provided.

以下、マンコンベアとして例えばエスカレータで実施したものについて説明する。図１に示すようにステップチェーン１はステップ２の裏側の両側にステップ２の走行方向に沿って延びている。図２に示すエスカレータの両端の乗り降りする部分(以下乗降部とする)のランディングプレート３付近には、ステップ２の櫛歯２ａがランディングプレート３側の櫛歯３ａと噛み合うようにステップ２の姿勢を矯正させるために、ステップ２の両側に図３に示すようなサイドローラ４がそれぞれ設けられている。この発明では例えば、エスカレータの上下の乗降部のそれぞれの両側にある４つのサイドローラ４のうちの１つの、ステップ２が出入りする側(ランディングプレート３と反対側)に、図４に模式的に示すようにセンサ取付板１０で距離(変位)センサ１１を固定して取り付け、距離センサ１１とステップ２の側面との距離の変化から、隣り合うステップ２間のギャップ幅に基づく両側のステップチェーン１が共に伸びたこと(両側伸び)、およびステップ２の走行方向の左右への変位に基づく両側のステップチェーン１のうちの片方が伸びたこと(片側伸び)、が生じたことを判定し、その伸びの度合いが大きくなり異常状態に達したことを知らせる異常信号を発生する。   Hereinafter, what was implemented with the escalator as a man conveyor is demonstrated. As shown in FIG. 1, the step chain 1 extends along the traveling direction of Step 2 on both sides of the back side of Step 2. In the vicinity of the landing plate 3 at the portions where both ends of the escalator shown in FIG. 2 (hereinafter referred to as the “on / off portion”), the posture of Step 2 is set so that the comb teeth 2a of Step 2 mesh with the comb teeth 3a on the landing plate 3 side. In order to correct, side rollers 4 as shown in FIG. In the present invention, for example, one of the four side rollers 4 on both sides of the upper and lower landing portions of the escalator is schematically shown in FIG. 4 on the side where the step 2 enters and exits (the side opposite to the landing plate 3). As shown, the distance (displacement) sensor 11 is fixedly attached by the sensor mounting plate 10, and the step chain 1 on both sides based on the gap width between the adjacent steps 2 from the change in the distance between the distance sensor 11 and the side surface of the step 2. It was determined that both of the chain chains were stretched (both sides were stretched) and one of the step chains 1 on both sides were stretched based on the left and right displacement in the running direction of step 2 (stretched on one side). An abnormal signal is generated informing that the degree of elongation has increased and an abnormal state has been reached.

距離センサ１１は伸びの検出がより正確にかつ容易に行えることを考慮すると、ステップ２が水平に移動しかつサイドローラ４により姿勢が矯正されておらず、さらにステップ２間に比較的大きいギャップが生じる位置に設置されることが望ましい。そこでサイドローラ４のランディングプレート３と反対側に設ける。なお一般に、エスカレータの両端の乗降部付近ではステップ２間にギャップが生じるが、エスカレータの中間部ではステップ２間のギャップＧは詰めるように駆動されている。   In consideration of the fact that the distance sensor 11 can detect the elongation more accurately and easily, the step 2 moves horizontally and the posture is not corrected by the side roller 4, and there is a relatively large gap between the steps 2. It is desirable to be installed at the position where it occurs. Therefore, the side roller 4 is provided on the side opposite to the landing plate 3. In general, a gap is generated between the steps 2 near the getting-on / off portions at both ends of the escalator, but the gap G between the steps 2 is driven so as to be narrowed at an intermediate portion of the escalator.

図５はこの発明の一実施の形態によるマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置の構成を示す図である。コンピュータからなる伸び検出部３０は、演算処理部であるＣＰＵ３１、プログラム等を格納したＲＯＭ３２、一時記憶部であるＲＡＭ３３、演算処理結果等を表示する表示部３４、および外部とのインターフェース(Ｉ／Ｆ)である入力Ｉ／Ｆ３５、出力Ｉ／Ｆ３６を備える。伸び検出部３０は、距離センサ１１からの距離信号ＳＧ１と、エスカレータの例えば制御盤２０等から得られるエスカレータの走行速度信号ＳＧ２とを入力Ｉ／Ｆ３５を介して入力し、これらの信号ＳＧ１、ＳＧ２からステップ２のギャップ幅や走行方向の左右への変位の度合を求め、ギャップ幅や変位が所定値以上になった場合に、ステップチェーン１の伸び量が所定の許容範囲を超えたとして、出力Ｉ／Ｆ３６を介してエスカレータの遠隔監視装置４０に異常信号を発生する。異常信号はステップチェーン１の両側伸びか、右側伸びか、左側伸びかの伸びの種類と、どのステップ２に関するステップチェーン１が伸びたかを示す伸びが検出されたステップの情報を含み得る。そして遠隔監視装置４０に送られた異常信号は例えば遠隔監視センタ５０に送られ、遠隔監視センタ５０では保守社業員の手配等が行われる。   FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a step conveyor elongation detecting device for a man conveyor according to an embodiment of the present invention. The elongation detection unit 30 including a computer includes a CPU 31 that is an arithmetic processing unit, a ROM 32 that stores programs, a RAM 33 that is a temporary storage unit, a display unit 34 that displays arithmetic processing results, and an external interface (I / F ) Input I / F 35 and output I / F 36. The elongation detection unit 30 inputs a distance signal SG1 from the distance sensor 11 and an escalator travel speed signal SG2 obtained from the control panel 20 of the escalator via the input I / F 35, and these signals SG1, SG2 From step 2, the gap width of step 2 and the degree of displacement to the left and right in the running direction are obtained, and if the gap width or displacement exceeds a predetermined value, it is assumed that the extension amount of step chain 1 exceeds the predetermined allowable range. An abnormal signal is generated in the remote monitoring device 40 of the escalator via the I / F 36. The abnormal signal may include information on the type of elongation at which the step chain 1 is elongated, indicating the type of elongation of the step chain 1 on both sides, on the right side, or on the left side, and on which step 2 the step chain 1 is elongated. Then, the abnormal signal sent to the remote monitoring device 40 is sent to, for example, the remote monitoring center 50, and the remote monitoring center 50 arranges maintenance company workers.

図６には伸び検出部３０の動作フローチャート、図７には例えば渦電流センサからなる距離センサ１１からのステップ２の側面との距離を示す距離信号ＳＧ１の抜粋例を示す。以下これらに従って動作を説明する。ステップチェーン伸び検出はエスカレータの通常運行の際の所定の走行速度で行われ、各所定値が該所定走行速度に基づいてＲＯＭ３２やＲＡＭ３３に設定されている。伸び検出部３０はまず、制御盤２０からの走行速度信号ＳＧ２によりエスカレータが所定走行速度Ｖで走行していることを確認する(ステップＳ１)。所定走行速度Ｖで走行していれば、まず図７のパターンＰ１に示すように距離信号ＳＧ１が所定距離値ｂ以上になったか否かを検出する(ステップＳ２)。所定距離値ｂは各ステップ２間のギャップ(図２のギャップＧ参照)を検出するための設定値である。   FIG. 6 shows an operation flowchart of the extension detection unit 30, and FIG. 7 shows an example of an extract of the distance signal SG1 indicating the distance from the side surface of Step 2 from the distance sensor 11 made of, for example, an eddy current sensor. The operation will be described below in accordance with these. The step chain elongation detection is performed at a predetermined traveling speed during normal operation of the escalator, and each predetermined value is set in the ROM 32 or RAM 33 based on the predetermined traveling speed. First, the elongation detecting unit 30 confirms that the escalator is traveling at the predetermined traveling speed V based on the traveling speed signal SG2 from the control panel 20 (step S1). If the vehicle is traveling at the predetermined traveling speed V, it is first detected whether or not the distance signal SG1 is equal to or greater than the predetermined distance value b as shown by a pattern P1 in FIG. 7 (step S2). The predetermined distance value b is a set value for detecting a gap between the steps 2 (see gap G in FIG. 2).

ギャップＧが検出されると、次に距離信号ＳＧ１が図７のパターンＰ１に示すように所定距離値ｂ以上である持続時間Ｔｂが予め定められた所定持続時間ＴＢ以上か否かを判定する(ステップＳ３)。所定持続時間ＴＢは、ギャップＧの幅が許容限界以上であることを判定するための所定走行速度Ｖでの判定基準持続時間である。   When the gap G is detected, it is next determined whether or not the duration Tb in which the distance signal SG1 is equal to or greater than a predetermined distance value b is equal to or greater than a predetermined predetermined duration TB as shown in the pattern P1 of FIG. Step S3). The predetermined duration TB is a determination reference duration at a predetermined traveling speed V for determining that the width of the gap G is equal to or greater than an allowable limit.

また、ループ状に連結された１周分のステップ２のうちの伸びが発生したステップを特定するために、基準となるステップ２にリセットマークＲＭ(基準ステップマーク)を形成しておき、このリセットマークＲＭからのギャップＧのカウントをステップカウント数としてカウントアップし、リセットマークＲＭを検出した時にカウント数をリセットする。このリセットマークＲＭは、例えば図４に示すように基準となるステップ２の側面にギャップＧやステップ２の変位と区別がつく図７にＲＭに示すような所定距離値ｃ以上、ｂ未満の距離信号ＳＧ１が得られるような深さの凹部を少なくとも１つ(図４では２つ)形成する。またリセットマークＲＭは特定のパターンの凹部としてもよい。   Further, in order to identify the step in which the elongation occurs in step 2 for one round connected in a loop, a reset mark RM (reference step mark) is formed in step 2 as a reference, and this reset is performed. The count of the gap G from the mark RM is counted up as a step count number, and the count number is reset when the reset mark RM is detected. For example, as shown in FIG. 4, the reset mark RM can be distinguished from the gap G or the displacement of step 2 on the side surface of step 2 as a reference. At least one recess (two in FIG. 4) is formed so as to obtain the signal SG1. The reset mark RM may be a recess having a specific pattern.

従って、ステップＳ２でギャップＧが検出されると、並行して１つのステップ通過時間より短い所定時間の間、リセットマークＲＭの有無を検出し(ステップＳ９)、検出されればステップカウント数をリセットし(ステップＳ１０)、検出されなければステップカウント数を１つインクリメント(＋１)する(ステップＳ１１)。このステップカウント数により検出中のステップを特定することができる。   Therefore, when the gap G is detected in step S2, the presence / absence of the reset mark RM is detected in parallel for a predetermined time shorter than one step passage time (step S9), and if detected, the step count number is reset. If not detected, the step count is incremented by 1 (+1) (step S11). The step being detected can be specified by the step count number.

ステップＳ３でギャップＧの持続時間Ｔｂが予め定められた所定時間ＴＢ以上である場合には、ステップチェーンの両側伸びが許容範囲を超えたとして、ステップチェーンの両側伸びの発生と該ステップでのカウント後のステップカウント値(許容範囲を超えた伸びが発生したステップを示す)が例えばＲＡＭ３３に記録され、また表示部３４に表示され、さらに異常信号として遠隔監視装置４０を介して遠隔監視センタ５０に送られる(ステップＳ４)。   When the duration Tb of the gap G is equal to or longer than the predetermined time TB determined in step S3, it is determined that the double-sided elongation of the step chain exceeds the allowable range, and the occurrence of the double-sided elongation of the step chain and the count at that step The subsequent step count value (indicating the step where the elongation exceeding the allowable range has occurred) is recorded in, for example, the RAM 33, displayed on the display unit 34, and further transmitted to the remote monitoring center 50 via the remote monitoring device 40 as an abnormal signal. Sent (step S4).

また図８に示すように、ステップ２が矢印方向に走行中に走行方向の左側のステップチェーンが片側伸びしていると、ステップ２は走行方向の左側に傾いて変位する。この場合の距離信号ＳＧ１は図７のパターンＰ２で示すようにステップ２との距離が徐々に遠くなるように変化する。そこで、走行速度Ｖにおける１つのステップ２の通過時間Ｔ(隣り合うギャップＧ間の時間)に対する距離信号ＳＧ１が正規の位置を０(Ref)として所定距離値ａ以上である時間Ｔ(ａ)の割合を求め、割合が所定値α以上(Ｔ(ａ)／Ｔ≧α)であれば(ステップＳ５)、許容範囲以上のステップチェーンの片側伸びが発生しているとして、走行方向左側ステップチェーンの片側伸びの発生と、該ステップでのカウント後のステップカウント値である伸びが検出されたステップを特定するステップカウント数が例えばＲＡＭ３３に記録され、また表示部３４に表示され、さらに異常信号として遠隔監視装置４０を介して遠隔監視センタ５０に送られる(ステップＳ６)。   Further, as shown in FIG. 8, when the step chain on the left side in the traveling direction is extended on one side while the step 2 is traveling in the direction of the arrow, the step 2 is inclined and displaced to the left in the traveling direction. In this case, the distance signal SG1 changes so that the distance from the step 2 gradually increases as shown by the pattern P2 in FIG. Therefore, the distance signal SG1 with respect to the passing time T (time between adjacent gaps G) of one step 2 at the traveling speed V is the time T (a) when the normal position is 0 (Ref) and is equal to or greater than the predetermined distance value a. If the ratio is equal to or greater than a predetermined value α (T (a) / T ≧ α) (step S5), it is determined that one side of the step chain is stretched beyond the allowable range, and the left side of the step chain in the traveling direction The step count number specifying the step where the one-side elongation is generated and the elongation, which is the step count value after counting in the step, is detected is recorded in, for example, the RAM 33 and displayed on the display unit 34, and further remote as an abnormal signal. The data is sent to the remote monitoring center 50 via the monitoring device 40 (step S6).

また図９に示すように、ステップ２が矢印方向に走行中に走行方向の右側のステップチェーンが片側伸びしていると、ステップ２は走行方向の右側に傾いて変位する。この場合の距離信号ＳＧ１は図７のパターンＰ３で示すようにステップ２との距離が徐々に近くなるように変化する。そこで、走行速度Ｖにおける１つのステップ２の通過時間Ｔに対する距離信号ＳＧ１が正規の位置を０(Ref)として所定距離値−ａ以上である時間Ｔ(−ａ)の割合を求め、割合が所定値α以上(Ｔ(−ａ)／Ｔ≧α)であれば(ステップＳ７)、許容範囲以上のステップチェーンの片側伸びが発生しているとして、走行方向右側ステップチェーンの片側伸びの発生と、該ステップでのカウント後のステップカウント値である伸びが検出されたステップを特定するステップカウント数が例えばＲＡＭ３３に記録され、また表示部３４に表示され、さらに異常信号として遠隔監視装置４０を介して遠隔監視センタ５０に送られる(ステップＳ８)。   As shown in FIG. 9, when the step chain on the right side in the traveling direction is extended on one side while the step 2 is traveling in the direction of the arrow, the step 2 is inclined and displaced to the right in the traveling direction. In this case, the distance signal SG1 changes so that the distance from the step 2 gradually decreases as shown by a pattern P3 in FIG. Therefore, the ratio of the time T (-a) in which the distance signal SG1 with respect to the passing time T of one step 2 at the traveling speed V is equal to or greater than the predetermined distance value -a is 0 (Ref), and the ratio is predetermined. If the value α is greater than or equal to (T (−a) / T ≧ α) (step S7), the one-side elongation of the step chain on the right side in the traveling direction is assumed to occur, The step count value that identifies the step in which the elongation, which is the step count value after the count at the step, is detected is recorded in, for example, the RAM 33 and displayed on the display unit 34, and further as an abnormal signal via the remote monitoring device 40. It is sent to the remote monitoring center 50 (step S8).

そして例えば、ステップチェーン伸び検出の予め定められた所定時間が終了したり、制御盤２０からの走行速度信号ＳＧ２が”０”になったり、制御盤２０からのステップチェーン伸び検出処理制御信号Ｃ等による検出終了指示信号が入力されるまで(ステップＳ１２)、上記一連の処理が各ステップ２毎に繰り返される。   For example, a predetermined time period for detecting the step chain elongation ends, the traveling speed signal SG2 from the control panel 20 becomes “0”, the step chain elongation detection processing control signal C from the control panel 20, etc. Until the detection end instruction signal is input (step S12), the above series of processing is repeated for each step 2.

なお上記説明の例においては、ステップＳ３，Ｓ４が両側伸び異常検出手段を構成し、ステップＳ５〜Ｓ８が片側伸び異常検出手段を構成し、ステップＳ９〜Ｓ１１がステップ特定手段を構成する。   In the example described above, steps S3 and S4 constitute both-side elongation abnormality detecting means, steps S5 to S8 constitute one-side elongation abnormality detecting means, and steps S9 to S11 constitute step specifying means.

また、図６のフローチャートではステップＳ３とＳ４の両側ステップチェーン伸び検出、ステップＳ５とＳ６の左側ステップチェーン伸び検出、およびステップＳ７とＳ８の右側ステップチェーン伸び検出を順次行っているが、ステップＳ２後にこれらのステップＳ３、ステップＳ５、ステップＳ７の処理を並行して同時に行い、ステップＳ４、ステップＳ６、ステップＳ８を１つにまとめて、これらの結果に基づいて記録、表示、異常信号出力を行うようにしてもよい。   In the flowchart of FIG. 6, both side step chain elongation detection at steps S3 and S4, left side step chain elongation detection at steps S5 and S6, and right side step chain elongation detection at steps S7 and S8 are sequentially performed. The processes of step S3, step S5, and step S7 are simultaneously performed in parallel, and step S4, step S6, and step S8 are combined into one, and recording, display, and abnormal signal output are performed based on these results. It may be.

また、走行速度Ｖにおける１つのステップ２の通過時間Ｔは、距離信号ＳＧ１に基づく隣り合うギャップＧ間の時間より得てもよいし、予め走行速度Ｖにおける１つのステップ２の通過時間ＴをＲＯＭ３２やＲＡＭ３３に上述の割合の所定値αと共に記憶させておいてもよい。また、通過時間Ｔや、ギャップＧの幅が許容限界以上であることを判定するための判定基準持続時間ＴＢを走行速度Ｖの関数Ｔ(Ｖ)、ＴＢ(Ｖ)として定めて記憶させておいたり、上記のように通過時間Ｔを距離信号ＳＧ１に基づく隣り合うギャップＧ間の時間より得るようにした場合には、異なる走行速度Ｖにおいて検出が可能となる(但し、走行速度Ｖは基本的に検出中は一定とする)。さらに両側伸びに関するギャップＧの幅が許容限界以上であることを判定する場合にも、片側伸びの場合と同様にステップ２の通過時間Ｔを距離信号ＳＧ１に基づく隣り合うギャップＧ間の時間より得て、距離信号ＳＧ１がギャップＧを示す所定距離値ｂ以上である時間Ｔｂがステップ２の通過時間Ｔに対して所定の割合以上である場合(Ｔｂ／Ｔ≧α２)に、両側伸びと判定して異常信号を発生するようにしてもよい。   Further, the passage time T of one step 2 at the traveling speed V may be obtained from the time between adjacent gaps G based on the distance signal SG1, or the passage time T of one step 2 at the traveling speed V is previously determined as the ROM 32. Alternatively, it may be stored in the RAM 33 together with the predetermined value α of the above-described ratio. Further, the determination reference duration TB for determining whether the passage time T or the width of the gap G is equal to or larger than the allowable limit is determined and stored as functions T (V) and TB (V) of the traveling speed V. If the passage time T is obtained from the time between adjacent gaps G based on the distance signal SG1, as described above, detection at different traveling speeds V is possible (however, the traveling speed V is basically During detection, it is constant). Further, when it is determined that the width of the gap G with respect to both-side elongation is equal to or larger than the allowable limit, the passing time T in step 2 is obtained from the time between the adjacent gaps G based on the distance signal SG1 as in the case of one-side elongation. Thus, when the time Tb during which the distance signal SG1 is equal to or greater than the predetermined distance value b indicating the gap G is equal to or greater than a predetermined ratio with respect to the passage time T in Step 2 (Tb / T ≧ α2), it is determined that both sides are extended. An abnormal signal may be generated.

さらに上記説明では、ステップチェーン１の両側伸び、右側伸び、左側伸びの３つを検出しているが、これらの少なくとも１つを検出するようにしてもよい。さらにステップチェーン１の伸びが許容範囲を超えたことだけを検出して連絡し、伸びが発生したステップの特定は別途、求めることとして行わなくてもよい。   Further, in the above description, three of the side chain extension, the right side extension, and the left side extension of the step chain 1 are detected, but at least one of them may be detected. Furthermore, it is not necessary to detect and notify only that the elongation of the step chain 1 exceeds the allowable range and to identify the step where the elongation has occurred separately.

マンコンベアの一例であるエスカレータのステップチェーンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the step chain of the escalator which is an example of a man conveyor. エスカレータの両端の乗り降りする部分のランディングプレート付近の構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the landing plate vicinity of the part which gets on and off the both ends of an escalator. ランディングプレート付近に設けられたサイドローラを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the side roller provided in the landing plate vicinity. この発明のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置の距離センサの取り付けに関して説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating attachment of the distance sensor of the step chain elongation detection apparatus of the man conveyor of this invention. この発明の一実施の形態によるマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the step chain elongation detection apparatus of the man conveyor by one Embodiment of this invention. この発明の一実施の形態によるマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置の動作を説明するための動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart for demonstrating operation | movement of the step chain elongation detection apparatus of the man conveyor by one Embodiment of this invention. この発明の一実施の形態によるマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置の距離センサからの距離信号の抜粋例を示す図である。It is a figure which shows the example of the excerpt of the distance signal from the distance sensor of the step chain elongation detection apparatus of the man conveyor by one embodiment of this invention. ステップチェーンの片側伸びの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the one-side extension of a step chain. ステップチェーンの片側伸びの別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the one-side extension of a step chain.

符号の説明Explanation of symbols

１ ステップチェーン、２ ステップ、２ａ 櫛歯、３ ランディングプレート、３ａ 櫛歯、４ サイドローラ、１０ センサ取付板、１１ 距離(変位)センサ、２０ 制御盤、３０ 伸び検出部、３１ ＣＰＵ、３２ ＲＯＭ、３３ ＲＡＭ、３４ 表示部、３５ 入力Ｉ／Ｆ(インターフェース)、３６ 出力Ｉ／Ｆインターフェース、４０ 遠隔監視装置、５０ 遠隔監視センタ。   1 step chain, 2 step, 2a comb tooth, 3 landing plate, 3a comb tooth, 4 side roller, 10 sensor mounting plate, 11 distance (displacement) sensor, 20 control panel, 30 elongation detector, 31 CPU, 32 ROM, 33 RAM, 34 display unit, 35 input I / F (interface), 36 output I / F interface, 40 remote monitoring device, 50 remote monitoring center.

Claims (6)

マンコンベアのステップの両側のステップチェーンの伸びを検出するためのマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置であって
ステップの走行方向の一方の側方に設置固定されてステップの側面との距離を示す距離信号を出力する距離センサと、
ステップ走行中の上記距離センサの出力する距離信号の変化から上記ステップ間のギャップの幅に基づき上記両側のステップチェーンが共に延びた両側伸び、および上記ステップの走行方向の左右への変位に基づき上記両側のステップチェーンの片側が伸びた片側伸び、の少なくとも一方を検出する伸び検出部と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。 A step conveyor stretch detection device for detecting a step chain on both sides of a step of a man conveyor, which is installed and fixed on one side of the step traveling direction and indicates a distance from a side surface of the step A distance sensor that outputs a signal;
Based on the change in the distance signal output from the distance sensor during step travel, based on the width of the gap between the steps, both side stretches where the step chains on both sides extend, and the displacement of the step left and right in the travel direction. An extension detector for detecting at least one of the one-side extensions of one of the step chains on both sides;
A step chain elongation detecting device for a man conveyor characterized by comprising: 上記伸び検出部が、
上記距離信号が上記ステップ間のギャップを示す状態が所定持続時間以上続いた場合に上記両側伸びを示す異常信号を発生する両側伸び異常検出手段と、
１つのステップが上記距離センサを通過する時間に対する上記距離信号が上記ステップが正規の位置から遠い側に所定距離以上ずれていることを示す時間の割合又は上記ステップが正規の位置から近い側に所定距離以上ずれていることを示す時間の割合、が所定値以上である場合に、上記遠い側にずれていれば上記両側のステップチェーンの一方、上記近い側にずれていれば他方の片側伸びを示す異常信号を発生する片側伸び異常検出手段と、
の少なくとも１つの上記異常検出手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。 The elongation detector is
A double-sided extension abnormality detecting means for generating an abnormal signal indicating the two-sided extension when the distance signal indicates a gap between the steps continues for a predetermined duration or more;
Percentage of time indicating that the distance signal with respect to the time when one step passes the distance sensor indicates that the step is more than a predetermined distance away from the normal position, or the step is predetermined near the normal position. If the percentage of time indicating that the distance is more than the distance is equal to or greater than a predetermined value, if the distance is farther away, one of the step chains on both sides is extended, and if the distance is closer to the closer side, the other one side is extended. One-side elongation abnormality detection means for generating an abnormality signal indicating;
The apparatus for detecting a step chain elongation of a man conveyor according to claim 1, further comprising at least one abnormality detecting means. ループ状に連結された１周分のステップのうちの基準となるステップに上記距離センサで検出可能な基準ステップマークが形成され、
上記伸び検出部が、上記距離信号に従って上記基準ステップマークが検出された時にリセットされて上記距離信号のギャップを示す信号をカウントすることでステップをカウントし検出中のステップを特定するステップ特定手段をさらに含み、
上記両側伸び異常検出手段および片側伸び異常検出手段が、上記異常信号発生時に上記ステップ特定手段のカウントに基づく異常発生ステップの情報を含めた上記異常信号を発生することを特徴とする請求項２に記載のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。 A reference step mark that can be detected by the distance sensor is formed in a reference step among the steps of one round connected in a loop,
A step specifying means for counting the step by counting the signal indicating the gap of the distance signal by resetting when the reference step mark is detected according to the distance signal and specifying the step being detected. In addition,
3. The abnormal signal including the information of an abnormal occurrence step based on the count of the step specifying means when the abnormal signal is generated, wherein the both-side elongation abnormality detecting means and the one-side elongation abnormality detecting means are generated. The step conveyor elongation detection device of the described man conveyor. 上記距離センサが、上記マンコンベアの両端の乗降部の上記ステップが水平方向に移動する部分に設置固定されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。   The said distance sensor is installed and fixed to the part to which the said step of the boarding / alighting part of the both ends of the said man conveyor moves horizontally, The man conveyor of any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. Step chain elongation detector. 上記距離センサが、渦電流センサからなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。   5. The step chain elongation detecting device for a man conveyor according to claim 1, wherein the distance sensor is an eddy current sensor. 上記両側伸び異常検出手段および片側伸び異常検出手段が、上記異常信号を遠隔監視装置を介して遠隔監視センタに送ることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。   6. The man conveyor according to claim 2, wherein the both-side stretch abnormality detecting means and the one-side stretch abnormality detecting means send the abnormality signal to a remote monitoring center via a remote monitoring device. Step chain elongation detector.
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