JP2011073645A - Control section length measuring system, method and program for electronic train detector - Google Patents

Control section length measuring system, method and program for electronic train detector Download PDF

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JP2011073645A JP2009229742A JP2009229742A JP2011073645A JP 2011073645 A JP2011073645 A JP 2011073645A JP 2009229742 A JP2009229742 A JP 2009229742A JP 2009229742 A JP2009229742 A JP 2009229742A JP 2011073645 A JP2011073645 A JP 2011073645A
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Kosuke Hoshikawa
康介 星川
Yasuhiro Sasaki
康裕 佐々木
Nobuyoshi Kidokoro
信喜 城所
Junya Kawahashi
淳矢 川橋
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Total Electric Management Service Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control section length measuring system, method and program for an electronic train detector which enable a control section length for the electronic train detector to be measured without giving influences to other devices and the normal operation of a train and causes the dispersion of the measurement result of a measurer. <P>SOLUTION: The control section length measuring system includes an operation detecting means for detecting the condition that a train is detected by the electronic train detector, a time measuring means for measuring a time when the train is detected by the electronic train detector, in accordance with the detection result of the operation detecting means, a speed measuring means for measuring the travelling speed of the train, and a control section length calculating means for calculating a control section length in accordance with the time measured by the time measuring means and the travelling speed of the train measured by the speed measuring means. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、踏切制御子の制御区間長測定システム、制御区間長測定方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a control section length measuring system, a control section length measuring method, and a program for a level crossing controller.

従来から、列車が踏切道を通過する際に踏切遮断機や踏切警報機などの踏切機器を操作する踏切制御装置が用いられている。この踏切制御装置は、例えば、踏切道を間に挟んだ閉そく区間の両端に配置された1組の踏切制御子が列車を検知したときに出力される検知信号に応じて踏切機器の制御を行う。各踏切制御子には、列車を検知する範囲(以下、「列車検知範囲」という)がある。踏切制御装置は、より具体的には、閉そく区間の始点の位置に配置された踏切制御子の列車検知範囲に列車が進入したときに出力される検知信号に応じて踏切警報を開始し、閉そく区間の終点の位置に配置された踏切制御子の列車検知範囲から列車が進出したときに出力される検知信号に応じて踏切警報を終了するという制御を行っている。   Conventionally, a railroad crossing control device that operates a railroad crossing device such as a railroad crossing breaker and a railroad crossing alarm when a train passes through a railroad crossing is used. This level crossing control device controls, for example, a level crossing device according to a detection signal that is output when a set of level crossing controllers arranged at both ends of a closed section across a level crossing detects a train. . Each level crossing controller has a train detection range (hereinafter referred to as “train detection range”). More specifically, the level crossing control device starts a level crossing alarm according to a detection signal output when a train enters the train detection range of a level crossing controller arranged at the start position of the block section. Control is performed to end a level crossing alarm in accordance with a detection signal output when a train advances from a train detection range of a level crossing controller arranged at the end point of the section.

この列車の進入または進出を検知する踏切制御子は、通常、レールを用いた短小の軌道回路によって構成されており、列車が踏切制御子の列車検知範囲内に存在するときには、列車の車軸によって踏切制御子の軌道回路が短絡されるという現象を利用して、列車検知範囲内への列車の進入または列車検知範囲外への列車の進出を検知し、この列車を検知した状態を示す信号を検知信号として出力している。より具体的には、例えば、列車が踏切制御子の列車検知範囲内に進入して軌道回路が短絡されるとリレーを動作(例えば、リレー接点を落下させてレールが短絡されていることを示す状態に動作)させる。また、列車が踏切制御子の列車検知範囲内から進出して軌道回路の短絡が解除されるとリレーを逆の状態に動作(例えば、リレー接点を上げてレールが短絡されていないことを示す状態に動作)させる。踏切制御子は、上記のようなリレーの動作を示す信号を列車の検知信号として出力している(特許文献1参照)。   A railroad crossing controller that detects the entry or advancing of a train is usually composed of a short track circuit using rails. When the train is within the train detection range of the railroad crossing controller, the railroad crossing is controlled by the train axle. Using the phenomenon that the track circuit of the controller is short-circuited, it detects the entry of a train into or out of the train detection range, and detects a signal indicating the detected state of this train Output as a signal. More specifically, for example, when the train enters the train detection range of the railroad crossing controller and the track circuit is short-circuited, the relay is operated (for example, the relay contact is dropped to indicate that the rail is short-circuited) To work). Also, when the train advances from within the train detection range of the railroad crossing controller and the short circuit of the track circuit is released, the relay is operated in the reverse state (for example, the state that the relay is raised and the rail is not short-circuited) To work). The railroad crossing controller outputs a signal indicating the operation of the relay as described above as a train detection signal (see Patent Document 1).

この踏切制御子の列車検知範囲の幅を示す距離(以下、「制御区間長」という)は、例えば、30[m]という距離に設定されており、継続的な使用によって踏切制御子の性能が落ちてくると、その制御区間長が短くなり、列車を検知しにくくなってくる。そのため、踏切制御子による列車の検知性能の低下に伴う踏切制御装置の誤動作を防止するために、踏切制御子の制御区間長を定期的に測定する必要がある。   The distance indicating the width of the train detection range of the railroad crossing controller (hereinafter referred to as “control section length”) is set to a distance of 30 [m], for example. If it falls, the control section length will become short and it will become difficult to detect a train. Therefore, in order to prevent a malfunction of the railroad crossing control device due to a decrease in the detection performance of the train by the railroad crossing controller, it is necessary to periodically measure the control section length of the railroad crossing controller.

このため、従来は、測定者が、2本のレール間を短絡することによって軌道回路を短絡する軌道短絡器を用いて、列車の車軸が踏切制御子の軌道回路を短絡させている状態と同じ状態を作り、その軌道短絡器を用いて2本のレール間を短絡する場所を予め定められた距離、例えば、1[m]だけ移動しながら踏切制御子の動作を確認することによって、踏切制御子の制御区間長を測定していた。また、測定者が、実際に運行している列車を目視で確認して踏切制御子の制御区間長を測定することも行われている。   For this reason, conventionally, the operator uses a track short circuit that short-circuits the track circuit by short-circuiting the two rails, and the train axle is short-circuited to the track circuit of the crossing controller. A level crossing control is performed by creating a state and checking the operation of the level crossing controller while moving a predetermined distance, for example, 1 [m], at a place where the two rails are short-circuited using the track short circuit. The control interval length of the child was measured. In addition, the measurer visually checks the train that is actually operating and measures the control section length of the crossing controller.

また、検査専用の車両である電気検測車を測定対象の路線に走行させて踏切制御子の制御区間長の測定を行う方法が開示されている(特許文献2参照)。   In addition, a method is disclosed in which an electric inspection vehicle, which is a vehicle dedicated to inspection, is run on a route to be measured and the control section length of a level crossing controller is measured (see Patent Document 2).

特開2009−56881号公報JP 2009-56881 A 特開平6−255490号公報JP-A-6-255490

しかしながら、測定者が、実際に運行している列車を目視で確認することによる踏切制御子の制御区間長の測定方法では、測定者の目測により測定が行われるため、正確に制御区間長を測定することができないという問題があった。   However, in the method of measuring the control section length of the level crossing controller by visually confirming the train that is actually operating, the measurement is performed by the measurer's visual measurement, so the control section length is accurately measured. There was a problem that could not be done.

また、軌道短絡器を用いて踏切制御子の制御区間長を測定する方法では、2本のレール間の短絡状態が測定者の技量に応じて異なるため、短絡状態を均一にすることができず、測定データの信頼性が低いものとなってしまう。また、軌道短絡器による制御区間長の測定では、実際に踏切制御子を動作させて確認するため、制御区間長の測定に伴って踏切制御子から列車の検出信号が出力される。この検出信号に応じて踏切制御装置が動作し、不要な踏切警報を行ってしまう。また、測定者が列車の線路内に立ち入って測定するため、列車事故を防止するために列車の運行を停止させることや、列車が運行していない夜間に作業するなどの対応が必要となり、測定数が増加するに従って測定作業が繁雑になるという問題があった。   Also, in the method of measuring the control section length of the railroad crossing controller using a track short circuit, the short circuit state between the two rails differs depending on the skill of the measurer, so the short circuit state cannot be made uniform. The reliability of the measurement data will be low. Moreover, in the measurement of the control section length by the track short circuit, in order to confirm by actually operating the crossing controller, a train detection signal is output from the crossing controller along with the measurement of the control section length. The level crossing control device operates in response to the detection signal, and an unnecessary level crossing alarm is issued. In addition, since the measurer enters the train tracks and performs measurements, it is necessary to take measures such as stopping the train operation to prevent a train accident or working at night when the train is not operating. There was a problem that the measurement work became complicated as the number increased.

また、電気検測車を用いて踏切制御子の制御区間長の測定を行う場合においても、電気検測車を運行するため、通常の列車の運行中に測定を行う場合には、列車の運行時間を変更するなどの対応が必要となり、通常の列車の運行に影響を及ぼしてしまうという問題があった。   In addition, even when measuring the control section length of a railroad crossing controller using an electric inspection vehicle, in order to operate the electric inspection vehicle, if the measurement is performed during normal train operation, the train operation There was a problem that it was necessary to take measures such as changing the time, which would affect normal train operation.

本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、他の装置や通常の列車の運行に影響することがなく、また、測定者による測定結果のバラツキがなく、踏切制御子の制御区間長の測定を行うことができる踏切制御子の制御区間長測定システム、制御区間長測定方法およびプログラムを提供することを目的としている。   The present invention has been made on the basis of the above-mentioned problem recognition, and does not affect the operation of other devices or normal trains, and there is no variation in measurement results by the measurer, and the control of the crossing controller It is an object of the present invention to provide a control section length measurement system, a control section length measurement method, and a program for a crossing controller that can measure a section length.

上記の課題を解決するため、本発明の制御区間長測定システムは、踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムであって、前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出手段と、前記動作検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測手段と、前記列車の走行速度を計測する速度計測手段と、前記時間計測手段によって計測された前記時間および前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problem, a control section length measurement system according to the present invention is a control section length measurement system that measures a control section length that is a distance in a range in which a railroad crossing controller detects a train. The operation detection means for detecting the detection state of the train by the time measurement means for measuring the time during which the railroad crossing controller detects the train based on the detection result detected by the operation detection means, A speed measuring means for measuring the traveling speed of the train, and a control section length for calculating the control section length based on the time measured by the time measuring means and the traveling speed of the train measured by the speed measuring means. And a calculating means.

また、本発明の前記速度計測手段は、前記列車の走行速度を複数回計測し、計測された複数回の走行速度に基づいて前記列車の走行速度を決定する、ことを特徴とする。   Further, the speed measuring means of the present invention is characterized in that the traveling speed of the train is measured a plurality of times, and the traveling speed of the train is determined based on the measured traveling speeds a plurality of times.

また、本発明の前記動作検出手段は、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態を検出し、前記時間計測手段は、前記動作検出手段によって前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態が検出されたときに時間の計測を開始し、前記動作検出手段によって前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態が検出されたときに時間の計測を終了する、ことを特徴とする。   Further, the motion detection means of the present invention detects the state where the train enters the train detection range of the railroad crossing controller and the state where the train goes out of the train detection range of the railroad crossing controller, and the time measurement The means starts measuring time when the operation detecting means detects that the train is within the train detection range of the crossing controller, and the operation detecting means causes the train to move to the crossing controller. The time measurement is terminated when a state of being out of the train detection range is detected.

また、本発明の前記制御区間長算出手段は、前記列車の車両における車軸間の距離に基づいて、または前記列車の車両における車軸間の距離と、前記列車の車両間における車軸間の距離と、前記列車の車両の編成数とに基づいて前記列車の車軸間の合計距離を算出し、前記算出された車軸間の合計距離と、前記時間計測手段によって計測された前記時間と、前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度とに基づいて、前記制御区間長を算出する、ことを特徴とする。   Further, the control section length calculation means of the present invention, based on the distance between the axles in the train vehicle, or the distance between the axles in the train vehicle, the distance between the axles between the train vehicles, The total distance between the axles of the train is calculated based on the number of trains of the train, the total distance between the calculated axles, the time measured by the time measuring means, and the speed measuring means The control section length is calculated on the basis of the traveling speed of the train measured by the method.

また、本発明の制御区間長測定システムは、前記時間計測手段が計測した前記時間を表示する表示手段、をさらに備えることを特徴とする。   In addition, the control section length measurement system of the present invention further includes display means for displaying the time measured by the time measurement means.

また、本発明の前記動作検出手段は、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入ったとき、および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出たときに動作するリレーの動作状態に基づいて、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態を検出する、ことを特徴とする。   Further, the operation detection means of the present invention is a relay operation that operates when the train enters the train detection range of the railroad crossing controller and when the train goes out of the train detection range of the railroad crossing controller. Based on a state, the state which the said train entered in the said train detection range of the said level crossing controller, and the state which went out of the said train detection range of the said level crossing controller are detected, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明の前記制御区間長算出手段は、前記列車の車両における車軸間の距離に基づいて、または前記列車の車両における車軸間の距離と、前記列車の車両間における車軸間の距離と、前記列車の車両の編成数とに基づいて前記列車の車軸間の合計距離を算出し、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入ったときに動作するリレーの動作遅延時間と、前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出たときに動作するリレーの動作遅延時間とに基づいた、または前記時間計測手段が計測した前記時間とリレーの動作時間との差に基づいた補正時間を算出し、前記算出された車軸間の合計距離と、前記算出された補正時間と、前記時間計測手段によって計測された前記時間と、前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度とに基づいて、前記制御区間長を算出する、ことを特徴とする。   Further, the control section length calculation means of the present invention, based on the distance between the axles in the train vehicle, or the distance between the axles in the train vehicle, the distance between the axles between the train vehicles, Calculate the total distance between the train axles based on the number of trains in the train, and the operation delay time of the relay that operates when the train enters the train detection range of the railroad crossing controller, Correction time based on the operation delay time of the relay that operates when the railroad crossing controller goes out of the train detection range, or based on the difference between the time measured by the time measuring means and the operation time of the relay And the calculated total distance between the axles, the calculated correction time, the time measured by the time measuring means, and the traveling speed of the train measured by the speed measuring means. Based on the bets, calculates the control section length, and wherein the.

また、本発明の制御区間長測定方法は、踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムの制御区間長測定方法であって、動作検出手段が、前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出手順と、時間計測手段が、前記動作検出手順によって検出された検出結果に基づいて前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測手順と、速度計測手段が、前記列車の走行速度を計測する速度計測手順と、制御区間長算出手段が、前記時間計測手順によって計測された前記時間および前記速度計測手順によって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出手順と、を含むことを特徴とする。   Further, the control section length measuring method of the present invention is a control section length measuring method of a control section length measuring system for measuring a control section length that is a distance of a range in which a railroad crossing controller detects a train, and the operation detecting means includes , An operation detection procedure for detecting the detection state of the train by the crossing controller, and a time during which the time measurement means detects the train based on a detection result detected by the operation detection procedure A time measuring procedure for measuring the speed, a speed measuring means for measuring the traveling speed of the train, and a control section length calculating means for measuring the time measured by the time measuring procedure and the speed measuring procedure. And a control section length calculation procedure for calculating the control section length based on the travel speed of the train.

また、本発明のプログラムは、踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムのコンピュータに、前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出ステップと、前記動作検出ステップによって検出された検出結果に基づいて前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測ステップと、前記列車の走行速度を計測する速度計測ステップと、前記時間計測ステップによって計測された前記時間および前記速度計測ステップによって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出ステップと、を実行させることを特徴とする。   The program of the present invention is an operation for detecting a detection state of the train by the crossing controller in a computer of a control section length measuring system that measures a control section length that is a distance in a range in which the crossing controller detects a train. A time measuring step for measuring a time during which the railroad crossing controller detects the train based on a detection result detected by the operation detecting step, and a speed measuring step for measuring a traveling speed of the train. A control section length calculating step for calculating the control section length based on the time measured by the time measuring step and the traveling speed of the train measured by the speed measuring step. To do.

本発明によれば、他の装置や通常の列車の運行に影響することがなく、また、測定者による測定結果のバラツキがなく、踏切制御子の制御区間長の測定を行うことができる踏切制御子の制御区間長測定システム、制御区間長測定方法およびプログラムを提供することができるという効果が得られる。   According to the present invention, there is no effect on the operation of other devices and normal trains, and there is no variation in measurement results by the measurer, and the control section length of the level crossing controller can be measured. It is possible to provide a child control section length measurement system, a control section length measurement method, and a program.

本発明の実施形態による制御区間長測定システムの概略構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure of the control area length measurement system by embodiment of this invention. 本発明の実施形態の制御区間長測定システムにおいて制御区間長の測定方法を説明する図である。It is a figure explaining the measuring method of control section length in the control section length measurement system of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の制御区間長測定システムにおいて測定される車両を説明する図である。It is a figure explaining the vehicle measured in the control area length measurement system of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の制御区間長測定システムにおける制御区間長測定の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of the control area length measurement in the control area length measurement system of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の制御区間長測定システムにおいて測定された制御区間長の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the control area length measured in the control area length measurement system of embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態による制御区間長測定システムの概略構成を示したブロック図である。図1において、制御区間長測定システムは、リレー動作検出部10、時間計測部20、車両速度計測部30、および制御区間算出部40から構成される。また、時間計測部20には、計測時間表示部21および踏切制御子形式切り替え部22が接続されている。なお、計測時間表示部21および踏切制御子形式切り替え部22は、時間制側部20に備えられた構成とすることもできる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control section length measurement system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the control section length measurement system includes a relay operation detection unit 10, a time measurement unit 20, a vehicle speed measurement unit 30, and a control section calculation unit 40. The time measuring unit 20 is connected to a measuring time display unit 21 and a crossing controller type switching unit 22. In addition, the measurement time display unit 21 and the crossing controller type switching unit 22 can be configured to be provided in the time control side unit 20.

なお、制御区間長を測定する測定対象である踏切制御子には、HC(閉回路)形式の踏切制御子と、HO(開回路)形式の踏切制御子とがある。HC形式の踏切制御子は、リレーの状態を、レールが短絡されていることを示す状態(以下、「ON状態」という)に常時しておき、踏切制御子の列車検出範囲内に列車が存在するときにリレーの状態を、レールが短絡されていないことを示す状態(以下、「OFF状態」という)にする。HO形式の踏切制御子は、リレーの状態をOFF状態に常時しておき、踏切制御子の列車検出範囲内に列車が存在するときにリレーの状態をON状態にする。本実施形態の制御区間長測定システムにおいては、踏切制御子形式切り替え部22が、測定者の設定に応じて測定対象である踏切制御子がHC形式の踏切制御子であるかHO形式の踏切制御子であるかを切り替える。   Note that there are a crossing controller of the HC (closed circuit) type and a crossing controller of the HO (open circuit) type as a crossing controller which is a measurement object for measuring the control section length. The HC type railroad crossing controller always keeps the relay in a state indicating that the rail is short-circuited (hereinafter referred to as “ON state”), and there is a train within the train detection range of the crossing control The relay state is changed to a state (hereinafter referred to as “OFF state”) indicating that the rail is not short-circuited. The HO-type railroad crossing controller always keeps the relay in the OFF state, and turns the relay on when the train is within the train detection range of the railroad crossing controller. In the control section length measurement system of the present embodiment, the level crossing controller type switching unit 22 determines whether the level crossing controller to be measured is an HC type crossing controller or a HO type crossing control according to the setting of the measurer. Switch whether it is a child.

なお、本実施形態の説明においては、測定対象である踏切制御子は、HO形式の踏切制御子であるとして説明する。なお、本実施形態をHC形式の踏切制御子に適用する場合は、リレーのON状態とOFF状態とを逆の状態に置き換えることによって適用可能である。   In the description of the present embodiment, it is assumed that the crossing controller that is the measurement target is a HO type crossing controller. In addition, when this embodiment is applied to an HC-type railroad crossing controller, it can be applied by replacing the ON state and OFF state of the relay with opposite states.

リレー動作検出部10は、制御区間長を測定する測定対象である踏切制御子のリレーの動作状態を検出する。また、リレー動作検出部10は、測定対象の踏切制御子のリレーがON状態であるか、OFF状態であるかを表すリレー動作検出信号を、時間計測部20に出力する。   The relay operation detection unit 10 detects the operation state of the relay of the crossing controller that is a measurement target for measuring the control section length. Further, the relay operation detection unit 10 outputs a relay operation detection signal indicating whether the relay of the level crossing controller to be measured is in an ON state or an OFF state to the time measurement unit 20.

なお、本実施形態における測定対象である踏切制御子には、踏切制御子のリレーがON状態であるか、OFF状態であるかを示す、例えば、LED(発光ダイオード:Light Emitting Diode)などの表示ランプ(以下、「リレー動作表示ランプ」という)が備わっている。リレー動作検出部10は、リレー動作表示ランプの点灯(例えば、リレーがON状態を示す)および消灯(例えば、リレーがOFF状態を示す)を検出する光センサーによって、踏切制御子のリレーがON状態であるか、OFF状態であるかを検出し、検出したリレーの状態に応じてリレー動作検出信号を出力する。例えば、リレー動作検出信号は、リレーがON状態を示すときに“High”レベルの信号を出力し、リレーがOFF状態を示すときに“Low”レベルの信号を出力する。   The level crossing controller that is a measurement target in the present embodiment displays, for example, an LED (Light Emitting Diode) indicating whether the relay of the level crossing controller is in an ON state or an OFF state. A lamp (hereinafter referred to as “relay operation display lamp”) is provided. The relay operation detection unit 10 detects that the relay operation indicator lamp is turned on (for example, the relay indicates an ON state) and extinguished (for example, the relay indicates an OFF state). Or an OFF state, and a relay operation detection signal is output according to the detected relay state. For example, the relay operation detection signal outputs a “High” level signal when the relay indicates an ON state, and outputs a “Low” level signal when the relay indicates an OFF state.

なお、本発明において、リレー動作検出部10によって行われる踏切制御子のリレーの動作状態の検出方法を本実施形態の構成に限定するものではなく、踏切制御子のリレーがON状態であるか、OFF状態であるかを検出することができる構成であれば、様々な構成に変更することができる。例えば、測定対象の踏切制御子にリレー動作表示ランプが備わっていない場合、リレーに接続されているリレーのON状態とOFF状態とを示す信号線の電流を検出する電流センサーなどを用いて、踏切制御子のリレーがON状態であるか、OFF状態であるかを検出し、検出したリレーの状態に応じてリレー動作検出信号を出力する構成とすることもできる。   In the present invention, the method for detecting the operation state of the relay of the crossing controller performed by the relay operation detection unit 10 is not limited to the configuration of the present embodiment, and whether the relay of the crossing controller is in an ON state, Any configuration that can detect whether it is in the OFF state can be changed to various configurations. For example, if the level crossing controller to be measured does not have a relay operation indicator lamp, use a current sensor that detects the current of the signal line that indicates the ON state and OFF state of the relay connected to the relay. It can also be configured to detect whether the relay of the controller is in an ON state or an OFF state and output a relay operation detection signal according to the detected relay state.

踏切制御子形式切り替え部22は、測定者の設定に応じて測定対象である踏切制御子がHC形式の踏切制御子であるかHO形式の踏切制御子であるかの設定を切り替える。踏切制御子形式切り替え部22は、例えば、切り替えスイッチなどで構成される。また、踏切制御子形式切り替え部22は、測定対象である踏切制御子がどちらの形式に設定されているかを示す表示部を備えた構成とすることもできる。
なお、本発明においては、踏切制御子形式切り替え部22による踏切制御子の形式の切り替え方法に関しての限定をしない。
The level crossing controller type switching unit 22 switches the setting as to whether the level crossing controller to be measured is an HC type crossing controller or a HO type crossing controller in accordance with the setting of the measurer. The level crossing controller type switching unit 22 includes, for example, a switch. Moreover, the level crossing controller type switching unit 22 may be configured to include a display unit that indicates which type of the level crossing controller to be measured is set.
In the present invention, there is no limitation on the method of switching the level crossing controller type by the level crossing controller type switching unit 22.

時間計測部20は、踏切制御子形式切り替え部22の設定に基づいて、リレー動作検出部10から入力されたリレー動作検出信号から、踏切制御子の列車検出範囲内に列車が存在している状態を判定する。また、時間計測部20は、リレー動作検出部10から入力されたリレー動作検出信号に基づいて、踏切制御子の列車検出範囲内に列車が存在している状態を示している時間を計測する。例えば、踏切制御子形式切り替え部22によって、測定対象である踏切制御子がHO形式の踏切制御子であると設定されているときには、リレー動作検出部10から入力されたリレー動作検出信号が“High”レベルである時間を計測する。また、時間計測部20は、計測した時間を表すデータ(以下、「列車検知時間」という)を、制御区間算出部40に出力する。
また、時間計測部20は、列車検知時間を計測時間表示部21に出力して、計測した時間を計測時間表示部21に表示させる。
Based on the setting of the level crossing controller type switching unit 22, the time measuring unit 20 is in a state where a train exists within the train detection range of the level crossing controller based on the relay operation detection signal input from the relay operation detecting unit 10. Determine. Moreover, the time measurement part 20 measures the time which has shown the state in which the train exists in the train detection range of a level crossing controller based on the relay action detection signal input from the relay action detection part 10. FIG. For example, when the level crossing controller to be measured is set as the HO type crossing controller by the level crossing controller type switching unit 22, the relay operation detection signal input from the relay operation detection unit 10 is “High”. “Measure the time that is level. In addition, the time measurement unit 20 outputs data representing the measured time (hereinafter referred to as “train detection time”) to the control section calculation unit 40.
In addition, the time measurement unit 20 outputs the train detection time to the measurement time display unit 21 and causes the measurement time display unit 21 to display the measured time.

計測時間表示部21は、時間計測部20から入力された列車検知時間を表示する。なお、本発明においては、計測時間表示部21による列車検知時間の表示方法に関しての限定をしない。例えば、計測時間表示部21を、複数の7セグメントLEDで構成し、時間計測部20から入力された列車検知時間に応じた値(時間)を表示させることもできる。また、例えば、LCD(液晶ディスプレイ:Liquid Crystal Display)に、時間計測部20から入力された列車検知時間に応じた値(時間)を表示させることもできる。   The measurement time display unit 21 displays the train detection time input from the time measurement unit 20. In addition, in this invention, there is no limitation regarding the display method of the train detection time by the measurement time display part 21. FIG. For example, the measurement time display unit 21 may be configured by a plurality of 7-segment LEDs, and a value (time) corresponding to the train detection time input from the time measurement unit 20 may be displayed. In addition, for example, a value (time) corresponding to the train detection time input from the time measurement unit 20 can be displayed on an LCD (Liquid Crystal Display).

車両速度計測部30は、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内の列車の速度を計測する。また、車両速度計測部30は、計測した列車の速度を表すデータ(以下、「列車速度」という)を、制御区間算出部40に出力する。
本実施形態における車両速度計測部30には、移動する物体の速度を計測する、例えば、スピードガンなどのスピード計測器が使用される。
The vehicle speed measurement unit 30 measures the speed of the train within the train detection range of the crossing controller that is the measurement target. Further, the vehicle speed measuring unit 30 outputs data representing the measured train speed (hereinafter referred to as “train speed”) to the control section calculating unit 40.
For the vehicle speed measurement unit 30 in the present embodiment, a speed measuring instrument such as a speed gun, for example, that measures the speed of the moving object is used.

制御区間算出部40は、予め入力された測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に進入する列車のデータ、時間計測部20から入力された列車検知時間、および車両速度計測部30から入力された列車速度に基づいて、測定対象である踏切制御子の制御区間長を算出する。なお、予め入力される列車のデータおよび制御区間長の算出方法に関しては、後述する。制御区間算出部40は、制御区間長の算出結果を図示しない表示装置や記憶装置などに出力する。   The control section calculation unit 40 is input from the train detection time input from the time measurement unit 20 and the vehicle speed measurement unit 30. Based on the train speed thus obtained, the control section length of the level crossing controller that is the measurement target is calculated. The train data input in advance and the method for calculating the control section length will be described later. The control section calculation unit 40 outputs the calculation result of the control section length to a display device or storage device (not shown).

次に、本実施形態の制御区間長測定システムにおける測定方法について説明する。図2は、本実施形態の制御区間長測定システムにおいて制御区間長の測定方法を説明する図である。図2では、列車が図の右方向から進入し、踏切制御子の前を通過して図の左方向に進出する時の測定方法を示している。なお、図2は、車両速度計測部30を2つ(車両速度計測部30−1および30−2)備えた場合を示している。   Next, a measurement method in the control section length measurement system of this embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining a method of measuring the control section length in the control section length measurement system of the present embodiment. FIG. 2 shows a measurement method when a train enters from the right side of the figure, passes in front of the level crossing controller, and advances to the left side of the figure. FIG. 2 shows a case where two vehicle speed measuring units 30 (vehicle speed measuring units 30-1 and 30-2) are provided.

まず、列車が踏切制御子の列車検出範囲(=制御区間長)に進入する前に、本実施形態の制御区間長測定システムによる測定準備を行う。より具体的には、図2(a)に示すようにリレー動作検出部10を、測定対象である踏切制御子のリレー動作表示ランプの点灯および消灯を検出できる位置に配置する。また、車両速度計測部30−1を、列車検知範囲に進入してくる列車の速度を計測できる位置に、車両速度計測部30−2を、列車検知範囲から進出していく列車の速度を計測できる位置に、それぞれ配置する。また、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に進入する列車のデータを、制御区間算出部40に入力しておく。また、踏切制御子形式切り替え部22によって踏切制御子の形式を、測定対象である踏切制御子の形式にあった形式に切り替えておく。   First, before the train enters the train detection range (= control section length) of the railroad crossing controller, preparation for measurement is performed by the control section length measurement system of the present embodiment. More specifically, as shown in FIG. 2A, the relay operation detection unit 10 is arranged at a position where the lighting and extinguishing of the relay operation display lamp of the crossing controller that is the measurement target can be detected. In addition, the vehicle speed measuring unit 30-1 measures the speed of the train that advances from the train detection range to the position where the speed of the train entering the train detection range can be measured. Place them in the possible positions. In addition, data of a train that enters the train detection range of the crossing controller that is the measurement target is input to the control section calculation unit 40. Further, the crossing controller type switching unit 22 switches the form of the crossing controller to a form suitable for the type of the crossing controller to be measured.

その後、図2(b)に示すように、列車が踏切制御子の列車検出範囲に進入すると、踏切制御子のリレー動作表示ランプが点灯する。このリレー動作表示ランプの点灯を検出したリレー動作検出部10は、列車が踏切制御子の列車検出範囲に進入したことを示すリレー動作検出信号を時間計測部20に出力する。これにより、時間計測部20は、時間の計測を開始する。また、車両速度計測部30−1は、踏切制御子の列車検出範囲内に進入してきた列車の速度を計測する。   After that, as shown in FIG. 2B, when the train enters the train detection range of the crossing controller, the relay operation display lamp of the crossing controller lights up. The relay operation detection unit 10 that has detected the lighting of the relay operation display lamp outputs a relay operation detection signal indicating that the train has entered the train detection range of the railroad crossing controller to the time measurement unit 20. Thereby, the time measurement part 20 starts measurement of time. Moreover, the vehicle speed measurement part 30-1 measures the speed of the train which has entered the train detection range of the railroad crossing controller.

その後、列車が踏切制御子の前を通過して、図2(c)に示すように、踏切制御子の列車検出範囲から進出すると、踏切制御子のリレー動作表示ランプが消灯する。このリレー動作表示ランプの消灯を検出したリレー動作検出部10は、列車が踏切制御子の列車検出範囲から進出したことを示すリレー動作検出信号を時間計測部20に出力する。これにより、時間計測部20は、時間の計測を終了する。また、車両速度計測部30−2は、踏切制御子の列車検出範囲外に進出していく列車の速度を計測する。   Thereafter, when the train passes in front of the railroad crossing controller and advances from the train detection range of the railroad crossing controller as shown in FIG. 2C, the relay operation display lamp of the railroad crossing controller is turned off. The relay operation detection unit 10 that has detected that the relay operation display lamp is extinguished outputs a relay operation detection signal indicating that the train has advanced from the train detection range of the railroad crossing controller to the time measurement unit 20. Thereby, the time measurement part 20 complete | finishes measurement of time. In addition, the vehicle speed measurement unit 30-2 measures the speed of the train moving out of the train detection range of the railroad crossing controller.

その後、列車が踏切制御子の列車検出範囲から進出した後(図2(d))に、制御区間算出部40は、予め入力された列車のデータと、時間計測部20から入力された列車検知時間と、車両速度計測部30−1および30−2とから入力された列車速度とに基づいて、測定対象である踏切制御子の制御区間長を算出する。   Thereafter, after the train has advanced from the train detection range of the railroad crossing controller (FIG. 2 (d)), the control section calculation unit 40 detects the train data input from the time measurement unit 20 and the train data input in advance. Based on the time and the train speed input from the vehicle speed measuring units 30-1 and 30-2, the control section length of the level crossing controller that is the measurement target is calculated.

次に、本実施形態の制御区間長測定システムの制御区間算出部40に予め入力する列車のデータについて説明する。図3は、本実施形態の制御区間長測定システムにおいて、測定対象である踏切制御子の制御区間長の算出に用いられる車両を説明する図である。図3では、2両編成の列車の例を示している。なお、列車の編成数が異なる場合でも以下の説明と同様に考えることができる。   Next, train data input in advance to the control section calculation unit 40 of the control section length measurement system of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating a vehicle used for calculating a control section length of a crossing controller that is a measurement target in the control section length measurement system of the present embodiment. FIG. 3 shows an example of a two-car train. Even when the number of trains is different, it can be considered as in the following description.

上述したように、踏切制御子は軌道回路が列車の車軸によって短絡されることにより列車の検知を行っている。したがって、踏切制御子は、列車の先頭車両の前の車軸が列車検知範囲に進入したときに列車の進入を検知し、列車の最終車両の後ろの車軸が列車検知範囲から進出したときに列車の進出を検知する。そのため、制御区間算出部40による制御区間長の算出には、列車の車軸間の長さを考慮する必要がある。   As described above, the railroad crossing controller detects a train when the track circuit is short-circuited by the train axle. Therefore, the railroad crossing controller detects the entry of the train when the axle in front of the first vehicle of the train enters the train detection range, and the train's control when the axle behind the last vehicle of the train advances from the train detection range. Detect advance. Therefore, in calculating the control section length by the control section calculation unit 40, it is necessary to consider the length between the train axles.

列車の車軸間の長さは、図3に示すように、1両の車両の車軸間の長さと、2両の車両間の車軸間の長さと、列車の編成数とによって算出することができる。すなわち、列車の編成数に1両の車両の車軸間の長さを乗算した車軸間長さと、列車の編成数から1を減算した数に2両の車両間の車軸間の長さを乗算した車軸間長さとの合計の値が、列車全体の車軸間の長さとなる。   As shown in FIG. 3, the length between the axles of a train can be calculated by the length between the axles of one vehicle, the length between the axles of two vehicles, and the number of trains. . That is, the number of trains is multiplied by the length between the axles of one vehicle, and the number of trains is subtracted by 1 and the length between the two axles is multiplied by the number of trains. The total value of the distance between the axles is the length between the axles of the entire train.

次に、本実施形態の制御区間長測定システムの制御区間算出部40における制御区間長の算出方法について説明する。制御区間算出部40は、予め入力された列車のデータ、時間計測部20から入力された列車検知時間、および車両速度計測部30から入力された列車速度に基づいて、下式(1)によって測定対象である踏切制御子の制御区間長Xを算出する。   Next, a method for calculating the control section length in the control section calculation unit 40 of the control section length measurement system of the present embodiment will be described. The control section calculation unit 40 is measured by the following equation (1) based on train data input in advance, train detection time input from the time measurement unit 20, and train speed input from the vehicle speed measurement unit 30. The control section length X of the target crossing controller is calculated.

Figure 2011073645
Figure 2011073645

上式(1)において、Vは列車速度[Km/h]、Tは列車検知時間[sec]、nは列車の編成数[両]、Aは1両の車両の車軸間の長さ[m]、Bは2両の車両間の車軸間の長さ[m]を示す。なお、列車速度Vは、踏切制御子の列車検出範囲内に進入してきたときの列車速度と、列車検出範囲外に進出していくときの列車速度とを加算平均した値である。   In the above equation (1), V is the train speed [Km / h], T is the train detection time [sec], n is the number of train formations [both], and A is the length between the axles of one vehicle [m]. ], B shows the length [m] between the axles between two vehicles. The train speed V is a value obtained by averaging the train speed when entering the train detection range of the railroad crossing controller and the train speed when moving outside the train detection range.

また、リレーの動作には、リレーをOFF状態からON状態にするときの遅延時間(OFF→ON遅延時間)や、リレーをON状態からOFF状態にするときの遅延時間(ON→OFF遅延時間)などがある。したがって、この遅延時間に差がある場合、列車検知時間Tを補正することによってより正確な制御区間長Xを算出することができる。また、時間計測部20が計測した列車検知時間Tと実際にリレーがON状態である時間とに差があるときにも、列車検知時間Tを補正することによってより正確な制御区間長Xを算出することができる。この列車検知時間Tの補正を考慮して制御区間長Xを算出する場合の算出式を、下式(2)に示す。   In addition, the relay operation includes a delay time when the relay is switched from the OFF state to the ON state (OFF → ON delay time), and a delay time when the relay is switched from the ON state to the OFF state (ON → OFF delay time). and so on. Therefore, when there is a difference in the delay time, a more accurate control section length X can be calculated by correcting the train detection time T. Further, even when there is a difference between the train detection time T measured by the time measuring unit 20 and the time when the relay is actually in the ON state, a more accurate control section length X is calculated by correcting the train detection time T. can do. A calculation formula for calculating the control section length X in consideration of the correction of the train detection time T is shown in the following formula (2).

Figure 2011073645
Figure 2011073645

上式(2)において、dは補正時間[sec]を示す。なお、補正時間dは、上述のようなリレーのOFF→ON遅延時間とON→OFF遅延時間との差の時間や、時間計測部20が計測した列車検知時間Tと実際のリレーの動作時間との差の時間などの時間である。   In the above equation (2), d indicates a correction time [sec]. The correction time d is the difference between the relay OFF → ON delay time and the ON → OFF delay time as described above, the train detection time T measured by the time measuring unit 20 and the actual relay operation time. It is time such as the difference time.

次に、本実施形態の制御区間長測定システムの処理手順について説明する。図4は、本実施形態の制御区間長測定システムにおける制御区間長測定の処理手順を示したフローチャートである。   Next, a processing procedure of the control section length measurement system of this embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of control section length measurement in the control section length measurement system of the present embodiment.

本実施形態の制御区間長測定システムは、測定対象である踏切制御子に図2(a)で示したように設置されている。まず、ステップ10において、踏切制御子の列車検出範囲内に進入する列車のデータである車両の車軸間の長さAと車両間の車軸間の長さBとを制御区間算出部40に設定する。その後、リレー動作検出部10によるリレーの動作状態の検出を開始する。   The control section length measurement system of the present embodiment is installed as shown in FIG. 2A on a crossing controller that is a measurement target. First, in step 10, the length A between the axles of the vehicle and the length B between the axles of the vehicles, which are data of the train entering the train detection range of the railroad crossing controller, are set in the control section calculation unit 40. . Thereafter, the relay operation detection unit 10 starts detecting the operation state of the relay.

その後、ステップS20において、時間計測部20は、リレー動作検出部10によって検出したリレーの動作状態が、ON状態であるか否かを判定する。リレーがON状態でない場合は、ステップS20を繰り返す。リレーがON状態である場合、ステップS30において、時間計測部20が時間の計測を開始する。   Thereafter, in step S20, the time measuring unit 20 determines whether or not the relay operating state detected by the relay operation detecting unit 10 is the ON state. If the relay is not ON, step S20 is repeated. If the relay is in the ON state, the time measurement unit 20 starts measuring time in step S30.

その後、ステップS40において、車両速度計測部30は、踏切制御子の列車検出範囲内に進入してきた列車の速度を計測する。   Thereafter, in step S40, the vehicle speed measuring unit 30 measures the speed of the train that has entered the train detection range of the railroad crossing controller.

その後、ステップS50において、時間計測部20は、リレー動作検出部10によって検出したリレーの動作状態が、OFF状態であるか否かを判定する。リレーがOFF状態でない場合は、ステップS50を繰り返す。リレーがOFF状態である場合、ステップS60において、時間計測部20は時間の計測を終了する。   Thereafter, in step S50, the time measuring unit 20 determines whether or not the relay operating state detected by the relay operation detecting unit 10 is an OFF state. If the relay is not OFF, step S50 is repeated. If the relay is in the OFF state, in step S60, the time measuring unit 20 ends the time measurement.

その後、ステップS70において、車両速度計測部30は、踏切制御子の列車検出範囲外に進出していく列車の速度を計測する。   Thereafter, in step S70, the vehicle speed measuring unit 30 measures the speed of the train that moves out of the train detection range of the railroad crossing controller.

その後、ステップS80において、制御区間算出部40は、予め設定された列車のデータと、時間計測部20から入力された列車検知時間Tと、車両速度計測部30とから入力された列車速度Vとに基づいて、測定対象である踏切制御子の制御区間長Xを上式(1)によって算出する。なお、ステップS80において制御区間長Xを算出する際に列車検知時間Tの補正が必要である場合は、制御区間長Xを上式(2)によって算出する。   Thereafter, in step S80, the control section calculation unit 40 sets the train data set in advance, the train detection time T input from the time measurement unit 20, and the train speed V input from the vehicle speed measurement unit 30. Based on the above, the control section length X of the crossing controller that is the measurement target is calculated by the above equation (1). In addition, when correction | amendment of the train detection time T is required when calculating the control area length X in step S80, the control area length X is calculated by the above Formula (2).

このように、踏切制御子の軌道回路によって動作するリレーの動作状態に基づいて、踏切制御子の制御区間長を算出する。   In this way, the control section length of the level crossing controller is calculated based on the operating state of the relay operated by the track circuit of the level crossing controller.

なお、本実施形態においては、制御区間算出部40によって測定現場で制御区間長Xを算出する構成で説明したが、測定現場で制御区間長Xを算出する必要がない場合では、例えば、制御区間算出部40の機能としてパーソナルコンピュータ(PC)を使用することもできる。この場合、時間計測部20が計測した列車検知時間T、および車両速度計測部30が計測した列車速度Vを記録しておき、後に、列車のデータと、記録した列車検知時間Tと、列車速度VとをPCに入力して、PCに備えたプログラムによって制御区間長Xを算出する。   In the present embodiment, the configuration has been described in which the control section length X is calculated at the measurement site by the control section calculation unit 40. However, in the case where it is not necessary to calculate the control section length X at the measurement site, for example, the control section length X A personal computer (PC) can also be used as a function of the calculation unit 40. In this case, the train detection time T measured by the time measurement unit 20 and the train speed V measured by the vehicle speed measurement unit 30 are recorded. Later, the train data, the recorded train detection time T, and the train speed are recorded. V is input to the PC, and the control section length X is calculated by a program provided in the PC.

ここで、本実施形態の制御区間算出部40による制御区間長Xの算出結果の一例を図5に示す。図5は、時間計測部20が計測した列車検知時間T、車両速度計測部30が計測した列車速度V(進入時の列車速度および進出時の列車速度)、列車のデータ(列車の編成数、車両の車軸間の長さAおよび車両間の車軸間の長さB)、算出した制御区間長X、および従来の電気検測車が測定した制御区間長Xの参考値をまとめた表である。また、図5に示した制御区間長Xの算出値は、補正時間dを0.5[sec]として、上式(2)によって算出した値である。なお、列車速度Vにおいて、進入時の列車速度と進出時の列車速度とが同様の値である一例(図5の上段)は、駅中間の直線区間の例であり、進入時の列車速度と進出時の列車速度とが異なる値である一例(図5の下段)は、駅構内の区間の例である。駅構内の区間では、列車が駅に停車するため、列車速度が大きく変化している。   Here, an example of the calculation result of the control section length X by the control section calculation unit 40 of the present embodiment is shown in FIG. FIG. 5 shows the train detection time T measured by the time measurement unit 20, the train speed V measured by the vehicle speed measurement unit 30 (the train speed at the time of entry and the train speed at the time of entry), train data (the number of trains, 4 is a table summarizing reference values of the length A between the axles of the vehicle and the length B between the axles of the vehicle, the calculated control section length X, and the control section length X measured by a conventional electric inspection vehicle. . Further, the calculated value of the control section length X shown in FIG. 5 is a value calculated by the above equation (2) with the correction time d set to 0.5 [sec]. In the train speed V, an example where the train speed at the time of entry and the train speed at the time of advance are the same value (upper part of FIG. 5) is an example of a straight section in the middle of the station. An example (lower part of FIG. 5) in which the train speed at the time of advance is a different value is an example of a section within a station premises. In the section of the station yard, the train speed changes greatly because the train stops at the station.

図5からわかるように、本実施形態の制御区間長測定システムによって測定し、算出した踏切制御子の制御区間長Xは、従来の電気検測車が測定した制御区間長Xの範囲内であることがわかる。また、通常、踏切制御子の制御区間長は30[m]に設定され、その誤差は5[m]である。本実施形態の制御区間長測定システムによる測定結果から算出した測定対象の踏切制御子の制御区間長Xは、設定された範囲内であることがわかる。また、実際の測定対象の踏切制御子の制御区間長Xが30[m]であったとすると、本実施形態の制御区間長測定システムによって測定した制御区間長Xの方が、従来の電気検測車が測定した制御区間長Xよりも精度良く測定できているといえる。   As can be seen from FIG. 5, the control section length X of the level crossing controller measured and calculated by the control section length measurement system of the present embodiment is within the range of the control section length X measured by the conventional electric inspection vehicle. I understand that. In general, the control section length of the crossing controller is set to 30 [m], and its error is 5 [m]. It can be seen that the control section length X of the crossing controller to be measured, calculated from the measurement result by the control section length measurement system of the present embodiment, is within the set range. If the control section length X of the actual level crossing controller to be measured is 30 [m], the control section length X measured by the control section length measurement system of the present embodiment is more conventional. It can be said that the measurement can be performed with higher accuracy than the control section length X measured by the car.

上記に述べたとおり、本発明を実施するための形態によれば、踏切制御子の軌道回路によって動作するリレーの動作状態に基づいて、踏切制御子の制御区間長を算出することができる。これにより、従来の制御区間長の測定において、測定時に対応が必要であった列車の運行停止や運行時間の変更などによる通常の列車の運行への影響や、夜間作業をする必要がなく、実際に運行している列車によって制御区間長を測定することができる。また、軌道短絡器を用いることによって発生する他の踏切制御装置への影響や、測定者による測定結果のバラツキを回避した状態で制御区間長を測定することができる。   As described above, according to the embodiment for carrying out the present invention, it is possible to calculate the control section length of the level crossing controller based on the operating state of the relay operated by the track circuit of the level crossing controller. As a result, in the conventional measurement of the control section length, there is no need to work on normal train operation due to train operation stoppage or change of operation time, etc. The length of the control section can be measured by a train operating in Further, it is possible to measure the control section length in a state where the influence on other level crossing control devices generated by using the track short circuit and the variation of the measurement result by the measurer are avoided.

また、本実施形態において、車両速度計測部30を2つ備え、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に列車が進入してきたときの列車速度と、列車検出範囲外に列車が進出していくときの列車速度との2回の列車速度を計測して、制御区間長Xを算出する例で説明したが、本発明においては、車両速度計測部30の構成に関しての限定をしない。例えば、車両速度計測部30を1つ備え、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に列車が進入してきたときと、列車検出範囲外に列車が進出していくときとで車両速度計測部30の方向を変えて、列車速度を2回計測することもできる。なお、本発明においては、車両速度計測部30の方向を変える方法に関しても限定しない。   Further, in this embodiment, two vehicle speed measuring units 30 are provided, and the train speed when the train enters the train detection range of the level crossing controller to be measured, and the train moves out of the train detection range. In the present embodiment, the control section length X is calculated by measuring the train speed twice with the train speed at the time of going. However, in the present invention, the configuration of the vehicle speed measuring unit 30 is not limited. For example, the vehicle speed measuring unit 30 is provided, and the vehicle speed is measured when the train enters the train detection range of the level crossing controller to be measured and when the train advances outside the train detection range. The train speed can be measured twice by changing the direction of the section 30. In the present invention, the method for changing the direction of the vehicle speed measuring unit 30 is not limited.

また、本実施形態において、車両速度計測部30が計測する列車速度は、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に列車が進入してきたときの列車速度と、列車検出範囲外に列車が進出していくときの列車速度との2回の列車速度を計測し、この2回の列車速度の計測結果を加算平均した値を用いて制御区間長Xを算出する例で説明したが、本発明においては、車両速度計測部30による列車速度の計測回数に関しての限定をしない。また、本実施形態においては、時間計測部20が時間の計測を開始した後と、時間の計測を終了した後とに車両速度計測部30が列車の速度を計測する例で説明したが、本発明においては、車両速度計測部30による列車速度の計測タイミングに関しての限定をしない。例えば、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に列車が進入する前と、進入した後、および列車検出範囲外に列車が進出する前と、進出した後など、列車速度の計測を4回行い、この4回の列車速度の計測結果を加算平均した値を用いて制御区間長Xを算出することもできる。なお、本発明においては、計測した列車速度から制御区間長Xの算出に用いる列車速度Vを算出する方法に関しても限定しない。例えば、車両速度計測部30と列車との距離に応じて、計測した列車速度の値に重み付けをして算出した列車速度Vを制御区間長Xの算出に用いることもできる。   In the present embodiment, the train speed measured by the vehicle speed measuring unit 30 is the train speed when the train enters the train detection range of the level crossing controller that is the measurement target, and the train speed outside the train detection range. Although the two train speeds with the train speed at the time of advancement are measured, the control section length X is calculated using the value obtained by averaging the measurement results of the two train speeds. In the invention, there is no limitation regarding the number of times the train speed is measured by the vehicle speed measuring unit 30. In the present embodiment, the vehicle speed measurement unit 30 measures the train speed after the time measurement unit 20 starts measuring time and after the time measurement ends. In the invention, there is no limitation regarding the measurement timing of the train speed by the vehicle speed measuring unit 30. For example, measuring the train speed 4 before the train enters the train detection range of the level crossing controller to be measured, after entering, before the train advances outside the train detection range, and after entering the train. The control section length X can also be calculated using a value obtained by adding and averaging the four train speed measurement results. In addition, in this invention, it does not limit regarding the method of calculating the train speed V used for calculation of the control section length X from the measured train speed. For example, the train speed V calculated by weighting the value of the measured train speed according to the distance between the vehicle speed measuring unit 30 and the train can be used for calculating the control section length X.

また、本実施形態において、測定対象である踏切制御子にリレー動作表示ランプを備え、リレー動作検出部10は、光センサーを用いてリレー動作表示ランプの点灯および消灯によって踏切制御子のリレーがON状態とOFF状態とを検出する例を説明したが、測定対象である踏切制御子がリレー動作表示ランプを備える場合においても、上述した電流センサーなどによって踏切制御子のリレーがON状態とOFF状態とを検出することもできる。例えば、レールと列車の車軸の接触状態によって踏切制御子の軌道回路における短絡状態が不安定であり、列車が踏切制御子の列車検知範囲内に存在するときでもリレー動作表示ランプが点灯と消灯とを繰り返すような場合は、電流センサーなどによってリレーの制御信号の電流レベルを計測し、この計測したリレーの制御信号の電流レベルに基づいて踏切制御子のリレーがON状態とOFF状態とを検出することもできる。
なお、本発明において、踏切制御子のリレーがON状態とOFF状態とを検出するセンサーの構成は、本実施形態で示した光センサーや電流センサーに限定されるものではなく、踏切制御子のリレーがON状態であるか、OFF状態であるかを検出することができるものであれば、様々な構成に変更することができる。
In the present embodiment, the level crossing controller to be measured is provided with a relay operation display lamp, and the relay operation detection unit 10 uses a light sensor to turn on and off the relay operation display lamp to turn on the relay of the level crossing controller. Although the example in which the state and the OFF state are detected has been described, even when the level crossing controller to be measured includes a relay operation display lamp, the above-described current sensor or the like causes the relay of the level crossing controller to be turned on and off. Can also be detected. For example, the short circuit state in the track circuit of the railroad crossing controller is unstable due to the contact state between the rail and the axle of the train, and the relay operation indicator lamp is turned on and off even when the train is within the train detection range of the railroad crossing controller. In such a case, the current level of the relay control signal is measured by a current sensor or the like, and the level crossing controller relay detects the ON state and the OFF state based on the measured current level of the relay control signal. You can also.
In the present invention, the configuration of the sensor that detects whether the relay of the crossing controller is in the ON state or the OFF state is not limited to the optical sensor or the current sensor shown in the present embodiment, but is a relay of the crossing controller. Any configuration can be used as long as it can detect whether the device is in the ON state or the OFF state.

以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes various modifications within the scope of the present invention. It is.

10・・・リレー動作検出部、
20・・・時間計測部、
21・・・計測時間表示部、
22・・・切り替え部、
30・・・車両速度計測部、
40・・・制御区間算出部、
10: Relay operation detector,
20 ... time measuring part,
21 ... Measurement time display section,
22 ... switching part,
30: Vehicle speed measuring unit,
40: Control section calculation unit,

Claims (9)

踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムであって、
前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出手段と、
前記動作検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測手段と、
前記列車の走行速度を計測する速度計測手段と、
前記時間計測手段によって計測された前記時間および前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出手段と、
を備えることを特徴とする制御区間長測定システム。
A control section length measurement system that measures a control section length that is a distance of a range in which a railroad crossing controller detects a train,
Operation detecting means for detecting a detection state of the train by the railroad crossing controller;
Based on the detection result detected by the motion detection means, time measuring means for measuring the time that the railroad crossing controller detects the train, and
Speed measuring means for measuring the traveling speed of the train;
Control section length calculating means for calculating the control section length based on the time measured by the time measuring means and the traveling speed of the train measured by the speed measuring means;
A control section length measurement system comprising:
前記速度計測手段は、
前記列車の走行速度を複数回計測し、計測された複数回の走行速度に基づいて前記列車の走行速度を決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御区間長測定システム。
The speed measuring means is
Measuring the traveling speed of the train a plurality of times, and determining the traveling speed of the train based on the measured traveling speed of the plurality of times,
The control section length measuring system according to claim 1.
前記動作検出手段は、
前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態を検出し、
前記時間計測手段は、
前記動作検出手段によって前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態が検出されたときに時間の計測を開始し、前記動作検出手段によって前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態が検出されたときに時間の計測を終了する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御区間長測定システム。
The motion detection means is
Detecting a state where the train enters the train detection range of the railroad crossing controller and a state where the train goes out of the train detection range of the railroad crossing controller,
The time measuring means includes
Time measurement is started when the motion detection means detects that the train has entered the train detection range of the railroad crossing controller, and the train is the train of the railroad crossing controller by the motion detection means. End time measurement when a condition that goes out of the detection range is detected,
The control section length measuring system according to claim 1.
前記制御区間長算出手段は、
前記列車の車両における車軸間の距離に基づいて、または前記列車の車両における車軸間の距離と、前記列車の車両間における車軸間の距離と、前記列車の車両の編成数とに基づいて前記列車の車軸間の合計距離を算出し、
前記算出された車軸間の合計距離と、前記時間計測手段によって計測された前記時間と、前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度とに基づいて、前記制御区間長を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御区間長測定システム。
The control section length calculation means is
The train based on the distance between axles in the train vehicle, or based on the distance between axles in the train vehicle, the distance between axles between the train vehicles, and the number of trains in the train. To calculate the total distance between the axles
Calculating the control section length based on the calculated total distance between the axles, the time measured by the time measuring means, and the traveling speed of the train measured by the speed measuring means;
The control section length measuring system according to claim 1.
前記時間計測手段が計測した前記時間を表示する表示手段、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の制御区間長測定システム。
Display means for displaying the time measured by the time measuring means;
The control section length measurement system according to claim 1, further comprising:
前記動作検出手段は、
前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入ったとき、および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出たときに動作するリレーの動作状態に基づいて、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態を検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御区間長測定システム。
The motion detection means is
Based on the operating state of a relay that operates when the train enters the train detection range of the railroad crossing controller and goes out of the train detection range of the railroad crossing controller, the train controls the railroad crossing. Detecting a state of the child entering the train detection range and a state of the railroad crossing controller exiting the train detection range;
The control section length measuring system according to claim 1.
前記制御区間長算出手段は、
前記列車の車両における車軸間の距離に基づいて、または前記列車の車両における車軸間の距離と、前記列車の車両間における車軸間の距離と、前記列車の車両の編成数とに基づいて前記列車の車軸間の合計距離を算出し、
前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入ったときに動作するリレーの動作遅延時間と、前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出たときに動作するリレーの動作遅延時間とに基づいた、または前記時間計測手段が計測した前記時間とリレーの動作時間との差に基づいた補正時間を算出し、
前記算出された車軸間の合計距離と、前記算出された補正時間と、前記時間計測手段によって計測された前記時間と、前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度とに基づいて、前記制御区間長を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御区間長測定システム。
The control section length calculation means is
The train based on the distance between axles in the train vehicle, or based on the distance between axles in the train vehicle, the distance between axles between the train vehicles, and the number of trains in the train. To calculate the total distance between the axles
An operation delay time of a relay that operates when the train enters the train detection range of the level crossing controller, and an operation delay time of a relay that operates when the train goes out of the train detection range of the level crossing controller Or a correction time based on the difference between the time measured by the time measuring means and the operation time of the relay,
Based on the calculated total distance between the axles, the calculated correction time, the time measured by the time measuring means, and the traveling speed of the train measured by the speed measuring means, Calculate the control section length,
The control section length measuring system according to claim 1.
踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムの制御区間長測定方法であって、
動作検出手段が、前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出手順と、
時間計測手段が、前記動作検出手順によって検出された検出結果に基づいて前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測手順と、
速度計測手段が、前記列車の走行速度を計測する速度計測手順と、
制御区間長算出手段が、前記時間計測手順によって計測された前記時間および前記速度計測手順によって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出手順と、
を含むことを特徴とする制御区間長測定方法。
A control section length measurement method of a control section length measurement system that measures a control section length that is a distance of a range in which a railroad crossing controller detects a train,
An operation detecting means for detecting the state of detection of the train by the railroad crossing controller;
A time measurement procedure for measuring a time during which the railroad crossing controller detects the train based on a detection result detected by the operation detection procedure;
A speed measurement means for measuring a traveling speed of the train;
A control section length calculating means for calculating the control section length based on the time measured by the time measuring procedure and the traveling speed of the train measured by the speed measuring procedure;
A control interval length measuring method comprising:
踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムのコンピュータに、
前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出ステップと、
前記動作検出ステップによって検出された検出結果に基づいて前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測ステップと、
前記列車の走行速度を計測する速度計測ステップと、
前記時間計測ステップによって計測された前記時間および前記速度計測ステップによって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
In the computer of the control section length measurement system that measures the control section length, which is the distance of the range where the railroad crossing controller detects the train,
An operation detection step of detecting a detection state of the train by the railroad crossing controller;
A time measurement step of measuring a time during which the railroad crossing controller detects the train based on the detection result detected by the operation detection step;
A speed measuring step for measuring the traveling speed of the train;
A control section length calculating step for calculating the control section length based on the time measured by the time measuring step and the traveling speed of the train measured by the speed measuring step;
A program characterized by having executed.
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