JP5611483B1

JP5611483B1 - 歯科用材料計量装置

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Publication number: JP5611483B1
Application number: JP2014154329A
Authority: JP
Inventors: 克二郎黒木; 敏彦長内
Original assignee: 株式会社ユーデント
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2034-07-29
Also published as: KR101543988B1; TWI535999B; TW201608216A; JP2016031316A

Abstract

【課題】開示の計量装置は、２つの混合対象物の計量作業を流れ良く行うことができるため、行っている調合作業の内容を直感的に理解し易く、また、調合量の微調整を容易に行うことができる。【解決手段】開示の計量装置は、混合後の歯科用材料の軟らかさに応じた複数の混合比を記憶する混合比記憶手段と、第１の計量手段と、第２の計量手段と、ユーザーが希望する混合後の歯科用材料の軟らかさに関する情報に対応する一の混合比を抽出する混合比抽出手段と、第１の計量手段による計量結果及び一の混合比に基づき算出される第２の計量手段において計量する物質の目標値と、第２の計量手段による計量結果との差である目標差異を算出する目標差異算出手段と、目標差異に基づいて計量作業に関する進捗状況を報知する作業状態報知手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図２

Description

歯科用印象材・石こう及び水を用途に応じた適切な混合比率で調合するために、調合前の各物質を適切に計量する装置の技術に関する。

歯科治療の現場では、アルジネート印象材（アルギン酸印象材）や石こうなどの歯科用材料（紛体）と水とを混和し、混和後の歯科用材料を用いて口腔内の印象採得が行われたり、歯科印象用模型等の製作が行われたりする。

一方で、歯科用印象材や石こうは、口腔内の印象採得を行う位置や製作する模型の種類などの用途によって混和後の軟らかさを変える必要がある、つまり、用途によって歯科用材料及び水の混合比率を適宜変更する必要がある。混和後の歯科用材料の軟らかさを用途に合った適切なものにすることができるか否かは、歯科治療の結果の良し悪しに大きく関係するため、歯科用材料及び水の正確な計量は、歯科治療の結果の改善に大きく寄与する。

従来、歯科治療の現場では、混合対象物の一方の重さを計量装置で測り、測った重さと用途に応じ規定される混合比率とに基づいて、混合対象物の他方の量を手許計算した後、当該他方を計量装置で手許計算した量だけ計量し、計量した２つの物を混合していた。これでは、手許計算の作業に手間及び時間が掛かり、作業が煩雑であるため、混合後の歯科用材料の精度が悪くなり、歯科治療の結果を悪化させるおそれがあるという問題点があった。

そこで特許文献１では、混合対象物の一方の重さを計量装置で測り、所望の混合比率を設定すれば、混合対象物の他方の必要量を算出する計量装置の技術が提案されている。

特開２００３−６５８３０号公報

しかしながら、上記の従来技術においても、計量装置が一つしかないため、混合対象物の一方の計量が終わると、計量が終了したものを計量装置から外した後、混合対象物の他方の計量を行わねばならない。つまり、上記の従来技術においては、計量作業の途中で、計量とは異種の作業である混合対象物の置き換えの作業が生じるため、調合作業が煩雑となり、その結果作業ミスが起こり易いという問題点があった。

また、上記の従来技術においては、混合する２つの物質を別々に計量する必要があるため、行っている作業の内容を直感的に理解しづらいという問題点もあった。

さらに、上記の従来技術においては、混合対象物のうち後に計量する方を目標値よりも多く取り分けた場合、混合対象物のうち先に計量した方の調合量の微調整が困難であるという問題点があった。

そこで本発明では、上記問題点に鑑み、２つの混合対象物の計量作業を流れ良く行うことができるため、行っている調合作業の内容を直感的に理解し易く、また、調合量の微調整を容易に行うことができる歯科用材料計量装置を提供することを目的とする。

開示する歯科用材料計量装置の一形態は、歯科用材料と水との混合比であって、混合後の前記歯科用材料の軟らかさに応じた複数の前記混合比を記憶する混合比記憶手段と、前記歯科用材料又は前記水の何れか一方の重さを計量する第１の計量手段と、前記歯科用材料又は水のうち前記第１の計量手段が計量しない方の重さを計量する第２の計量手段と、ユーザーが希望する前記混合後の歯科用材料の軟らかさに関する情報を受け付ける硬軟情報受付手段と、前記軟らかさに関する情報に対応する、前記混合比記憶手段に記憶される一の前記混合比を抽出する混合比抽出手段と、前記第１の計量手段による計量結果及び前記一の混合比に基づき算出される、前記歯科用材料と水との混合比が前記一の混合比となる場合の前記第２の計量手段において計量する物質の重さと、前記第２の計量手段による計量結果と、の差である目標差異を算出する目標差異算出手段と、前記目標差異に応じ、前記歯科用材料及び前記水の計量作業に関する進捗状況を前記ユーザーに対し報知する作業状態報知手段と、を有することを特徴とする。

開示する歯科用材料計量装置は、２つの混合対象物の計量作業を流れ良く行うことができるため、行っている調合作業の内容を直感的に理解し易く、また、調合量の微調整を容易に行うことができる。

本実施の形態に係る歯科用材料計量装置の斜視図である。本実施の形態に係る歯科用材料計量装置の機能ブロック図である。本実施の形態に係る歯科用材料計量装置のハードウエア構成例を示す図である。本実施の形態に係る歯科用材料計量装置による混合物計量処理の一例を示すフローチャートである。本実施の形態に係る攪拌脱泡装置を示す図である。本実施の形態に係る攪拌脱泡用容器を示す図である。本実施の形態に係る攪拌脱泡用容器の断面を示す図（その１）である。本実施の形態に係る攪拌脱泡用容器の断面を示す図（その２）である。本実施の形態に係る印象材押出装置を示す図である。本実施の形態に係る印象材押出部の平面断面図である。本実施の形態に係る歯科用印象材設置システムの動作の流れを説明するフローチャートである。本実施の形態に係る攪拌脱泡用容器の使用状態を示す図である。本実施の形態に係る攪拌脱泡用容器及び容器固定部の使用状態を示す図（その１）である。本実施の形態に係る攪拌脱泡用容器及び容器固定部の使用状態を示す図（その２）である。本実施の形態に係る印象採得用器具を示す図である。本実施の形態に係る攪拌脱泡用容器及び容器固定部の使用状態を示す図（その３）である。

図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
（本実施の形態に係る歯科用材料計量装置の動作原理）

図１乃至４を用いて、本実施の形態に係る歯科用材料計量装置（以下、単に「計量装置」という。）１の動作原理について説明する。図１は計量装置１の斜視図である。

図１で示すように、計量装置１は、左右に別々の計量手段４、６を有し、２つの物質の計量を同時に行うことができる。計量手段４、６の上部には計量皿５０、５２が備えられ、各計量皿５０、５２の上に載置される容器内に計量対象物である歯科用材料３０及び水３６を取り分ける。計量装置１は、計量皿５０、５２上の容器内に取り分けられた歯科用材料３０及び水３６の重さを計量する装置である。計量装置１の計量処理においては、計量皿５０、５２上の各容器の重さを計量対象外とするゼロ点調整がなされる。また、歯科用材料３０とは、歯科用印象材（例えば、アルジネート印象材（アルギン酸印象材））３２や歯科用石こう３４を含むものとする。

計量装置１は、混合対象物である歯科用材料３０又は水３６が所定の混合比となるように歯科用材料３０及び水３６を別々の計量手段４、６を使用して、同時に計量するための装置である。計量装置１は、歯科用材料３０又は水３６の何れか一方（主物質）を先に計量した後、主物質の計量結果及び所望の混合比から求められる他方（従物質）の重さの目標値を算出する。そして計量装置１は、従物質の計量結果と目標値との差異を操作者に知らせつつ、従物質の計量を行う。

こうすることによって、計量装置１は、混合対象物を計量皿５０、５２上から外すことなく、計量対象物３０、３６を横に並べつつ、一連の計量作業を流れ良く行うことができるため、行っている調合作業の内容を直感的に理解し易い。また計量装置１は、主物質の計量結果及び所望の混合比に基づき従物質の目標値を設定するため、従物質を多く取り分けてしまった場合（作業ミスの場合）でも、主物質の再計量又は主物質の入れ替えを行い、従物質の目標値を再設定することによって、調合量の微調整を容易に行うことができる。もちろん、作業ミスの場合、従物質の取り分け量を減らして調整しても良い。

図２は、計量装置１の機能ブロック図である。図２で示すように、計量装置１は、初期情報受付手段１６、混合比算出手段１８、混合比記憶手段２、硬軟情報受付手段８、混合比抽出手段１０、第１の計量手段４、第２の計量手段６、目標差異算出手段１２、作業状態報知手段１４を有する。

初期情報受付手段１６は、ユーザー（操作者）の操作に基づいて、混合後の歯科用材料３０の軟らかさ４６が軟らかめである場合の歯科用材料３０と水３６との混合比である第１の混合比４０、軟らかさ４６が硬めである場合の歯科用材料３０と水３６との混合比である第２の混合比４２、軟らかさ４６が標準的である場合の歯科用材料３０と水３６との混合比である第３の混合比４４の受付を行う。

また、後述するような混合比算出手段１８が備わる場合、初期情報受付手段１６は、ユーザー（操作者）の操作に基づいて、第３の混合比４４、第１の混合比４０と第３の混合比４４との比、第２の混合比４２と第３の混合比４４との比それぞれの入力を受け付ける形態であっても良い。

混合比算出手段１８は、初期情報受付手段１６が受け付けた第３の混合比４４、第１の混合比４０と第３の混合比４４との比、第２の混合比４２と第３の混合比４４との比それぞれに基づいて、第１の混合比４０及び第２の混合比４２を算出する。つまり計量装置１は、軟らかさ４６が標準的である場合の混合比を受け付けると共に、軟らかめ及び固めとする場合の標準的な軟らかさ４６からの設定値の変動幅を受け付け、軟らかさ４６に応じた混合比を自動計算する。

混合比記憶手段２は、歯科用材料３０と水３６との混合比であって、混合後の歯科用材料３０の軟らかさ４６に応じた複数の混合比を記憶する。例えば混合比記憶手段２は、第１の混合比４０、第２の混合比４２、第３の混合比４４を記憶する。ただし混合比記憶手段２は、混合比算出手段１８による算出結果を記憶する形態に限られず、予め初期値として複数の混合比が記憶される形態であっても良く、初期値は自由に設定変更できる形態であっても良い。

混合後の歯科用材料３０の軟らかさ４６に応じた複数の混合比については、三段階の場合について説明したが、混合後の歯科用材料３０の軟らかさの度合いについては二段階でも四段階以上に区分されていても良い。また、計量装置１が取り扱い対象とする歯科用材料３０の種類が複数ある場合、混合比記憶手段２に記憶される混合比は、歯科用材料３０の種類毎、例えば、歯科用印象材３２及び歯科用石こう３４毎に記憶されている。

このようにすることで、計量装置１は、歯科用材料（歯科用印象材３２、歯科用石こう３４）３０の用途に応じた軟らかさ４６を複数設定することができるので、歯科治療のための準備作業をスムーズに行う体制作りをサポートすることができる。

硬軟情報受付手段８は、ユーザーが希望する混合後の歯科用材料３０の軟らかさ４６に関する情報（例えば標準的、軟らかめ、固めなどの軟らかさ４６を規定する（目安となる）情報）を受け付ける。なお硬軟情報受付手段８は、ユーザーから歯科用材料３０の用途を受け付け、受け付けた情報に対応する混合後の歯科用材料３０の軟らかさ４６に関する情報に変換する形態であっても良い。

混合比抽出手段１０は、硬軟情報受付手段８が受け付けた軟らかさ４６に関する情報に対応する一の混合比３８を混合比記憶手段２から抽出する。例えば、硬軟情報受付手段８が「軟らかさ４６：標準的」とする情報を受け付けた場合、混合比抽出手段１０は、混合比記憶手段２から第３の混合比４４を抽出する。

このようにすることで、計量装置１は、必要量の計算等面倒な作業を行うことなく、適切な軟らかさの歯科用材料３０を作るための準備ができるので、歯科治療のための準備作業をスムーズに行う体制作りをサポートすることができる。

第１の計量手段４は、計量皿５０を備え、計量皿５０上に載置された容器内に取り分けられた歯科用材料３０又は水３６のうち何れか一方（以下、「主物質」ともいう。）の重さを計量する。なお第１の計量手段４においては、計量皿５０上に載置された容器の重さを計量対象外とするためのゼロ点調整がなされる。

第２の計量手段６は、計量皿５２を備え、計量皿５２上に載置された容器内に取り分けられた、歯科用材料３０又は水３６のうち第１の計量手段４が計量対象としていない方（以下、「従物質」ともいう。）の重さを計量する。なお第２の計量手段６においては、計量皿５２上に載置された容器の重さを計量対象外とするためのゼロ点調整がなされる。

図１で示すように、計量皿５０、５２は、計量皿５０、５２上に載置される計量容器を自立させるための形状を成している。図１で示すように、計量容器の底面が平らな形状である場合、計量皿５０、５２は、上部が平面形状であれば十分である。

また、計量皿５０、５２は、計量皿５０、５２上に載置する計量容器として、後述する攪拌脱泡用容器１０４を使用する形態であっても良い。この場合、攪拌脱泡用容器１０４を計量皿５０、５２上で自立させるために、攪拌脱泡用容器１０４の開口部１０６が外側へ突き出た形状となっていることを考慮し、攪拌脱泡用容器１０４の下部形状と計量皿５０、５２の上部形状とが嵌合する雄雌構造となっている形態でも良い。例えば、計量皿５０、５２の上部は、攪拌脱泡用容器１０４の下部形状と噛み合う窪みを備える形状とすることなどが考えられる。

目標差異算出手段１２は、第１の計量手段４による計量結果及び混合比抽出手段１０による抽出された混合比３８に基づき算出される、歯科用材料３０と水３６との混合割合が混合比抽出手段１０による抽出された混合比３８となる場合の従物質の重さと、第２の計量手段６による計量結果との差である目標差異４８を算出する。つまり、目標差異算出手段１２は、主物質の計量結果及び所望の混合比３８に基づき従物質の重さの目標値を算出し、さらに、従物質の計量結果と当該目標値との差異４８を算出する。

このようにすることで、計量装置１は、現時点で取り分けられた従物質の重さと従物質の目標値との差を知り、混合対象物の計量作業の進み具合を知る手掛かりを得ることができる。

作業状態報知手段１４は、目標差異算出手段１２が算出した目標差異４８に応じ、歯科用材料３０及び水３６の計量作業に関する進捗状況をユーザーに対し報知する。例えば、作業状態報知手段１４は、目標差異４８を数値として表示装置２８０に表示させる形態であっても良い。こうすることで、作業状態報知手段１４は、残りどの程度、従物質を取り分ければ、従物質の取り分け作業を終えて良いのかを知ることができる。

作業状態報知手段１４は、目標差異４８の大きさに応じ変化する記号を表示する形態としても良い。図１で示すように、例えば作業状態報知手段１４は、目標差異４８が所定値より大きい場合、△▽印（両方又は一方）を赤点灯させ、目標差異４８が所定値より小さい場合、△▽印（両方又は一方）を赤点滅させ、目標差異４８がゼロと見做せる場合、△▽印を消灯させると共に○印を緑点灯させる。また、作業状態報知手段１４は、ユーザーが従物質を取り分け過ぎた場合、例えば、目標差異４８がゼロより小さくなった場合、取り分けた従物質を減らすべきという意で▽印（両方又は一方）を赤点灯（赤点滅でも良い）させる形態としても良い。

例えば計量装置１において、第１の閾値、第２の閾値及び第３の閾値の順に大きい正数が設定されていると想定する。第３の閾値は、ユーザーが行う歯科用材料３０及び水３６の計量作業の終了を知らせる条件となる十分に小さな値である。第３の閾値は０．２グラムなど一律に設定し、第１の閾値、第２の閾値はユーザーが適宜設定する形態としても良い。作業状態報知手段１４は、目標差異４８が第１の閾値よりも大きい場合、△印を点灯させ、目標差異４８が第１の閾値よりも小さく、かつ、第２の閾値よりも大きい場合、△印を点滅させ、目標差異４８が第２の閾値よりも小さく、かつ、第３の閾値よりも大きい場合、△印を消灯させると共に、○印を点滅させ、目標差異４８の絶対値が第３の閾値よりも小さい場合、○印を点灯させ、目標差異４８が負数であり、かつ、目標差異４８の絶対値が第３の閾値よりも大きい場合、▽印を点灯させる形態としても良い。
その他、作業状態報知手段１４による処理については、計量作業に関する進捗状況（進捗度合）をユーザーに知らせる形態であれば、表示方法は限定されない。

作業状態報知手段１４は、目標差異４８が所定値より小さくなった場合、ユーザーに対し音声による報知を行う形態としても良い。例えば、作業状態報知手段１４は、目標差異４８がほぼゼロと見做せるような小さな値となった場合、「ピピッ」という電子音を発し、ユーザーに対し計量作業の終了を知らせる。

なお、計量装置１が複数の歯科用材料３０を処理対象とすることができる場合、計量装置１が備える上記各手段は、歯科用印象材３２・歯科用石こう３４等、歯科用材料３０の種類を区別して処理を行うものとする。
（本実施の形態に係る歯科用材料計量装置のハードウエア構成例）

図３を用いて、計量装置１のハードウエア構成例について説明する。図３は、計量装置１のハードウエア構成の一例を示す図である。図３で示すように、計量装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０、ＲＯＭ（Read-Only Memory）２２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３０、補助記憶装置２４０、第１計量部２５０、第２計量部２６０、入力装置２７０、出力装置（表示装置）２８０を有する。

ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２２０に記憶されたプログラムを実行する装置であり、ＲＡＭ２３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、計量装置１全体を制御する。ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ２１０でＲＯＭ２２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。

補助記憶装置２４０は、基本ソフトウエアであるＯＳ（Operating System）や本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。補助記憶装置２４０は、混合比記憶手段２を含み、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリなどである。

第１計量部２５０は、物の重さを計測する装置・機構であり、計測の原理に関しては一般的な技術を使用して構成されている。第１計量部２５０は、第１の計量手段４を含む。

第２計量部２６０は、物の重さを計測する装置・機構であり、計測の原理に関しては一般的な技術を使用して構成されている。第２計量部２６０は、第２の計量手段６を含む。なお、計量装置１においては、物の重さを計測する機構が２つ組み込まれており、第１計量部２５０及び第２計量部２６０は別々の機構である。

入力装置２７０は、計量装置１にデータ入力、計量対象の選択、計量処理の開始指示などユーザー操作を受け付けるための装置である。初期情報受付手段１６や硬軟情報受付手段８は、入力装置２７０を介してユーザー情報の入力を受け付ける。

出力装置（表示装置）２８０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成される装置であり、計量装置１が有する機能をユーザーが利用する際や各種設定を行う際のユーザーインターフェースとして機能する装置である。また出力装置２８０は、スピーカーであっても良く、作業状態報知手段１４は、出力装置２８０を介して処理を行う。

計量装置１が有する各手段は、ＣＰＵ２１０が、ＲＯＭ２２０又は補助記憶装置２４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される形態としても良い。また、計量装置１が有する各手段は、当該各手段に関する処理をハードウエアとして実現される形態としても良い。
（本実施の形態に係る歯科用材料計量装置による処理）

図４を用いて、計量装置１による計量処理の流れについて説明する。図４は、計量装置１による計量処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、計量後混合する歯科用材料３０が歯科用印象材３２である場合の処理例について説明するが、歯科用材料３０が歯科用石こう３４である場合も処理の流れは下記説明と同様である。また、第１の計量手段４で計量する主物質を水３６として説明するが、主物質は歯科用材料３０及び水３６の何れでも適宜選択することができる。

Ｓ１０で初期情報受付手段１６が、入力装置２７０を介したユーザー操作に基づいて、歯科用印象材３２に関して、軟らかさ４６が軟らかめである場合の第１の混合比４０、軟らかさ４６が硬めである場合の第２の混合比４２、軟らかさ４６が標準的である場合の第３の混合比４４の受付を行う。

また、Ｓ１０で初期情報受付手段１６が、入力装置２７０を介したユーザー操作に基づいて、歯科用石こう３４に関して、軟らかさ４６が軟らかめである場合の第１の混合比４０、軟らかさ４６が硬めである場合の第２の混合比４２、軟らかさ４６が標準的である場合の第３の混合比４４の受付も行う。

なお、Ｓ１０において初期情報受付手段１６が受け付けた、歯科用印象材３２・歯科用石こう３４毎の第１の混合比４０、第２の混合比４２及び第３の混合比４４は、歯科用印象材３２及び歯科用石こう３４毎に混合比記憶手段２に記憶される。

Ｓ２０で硬軟情報受付手段８が、ユーザーが希望する混合対象物の組み合わせ及び混合物の軟らかさ４６に関する情報を受け付ける。ここで硬軟情報受付手段８は、ユーザーが希望する混合対象物の組み合わせとして、「歯科用印象材３２・水３６」とする情報を受け付け、混合物の軟らかさ４６に関する情報として、「軟らかめ」とする情報を受け付けたものとする。

さらにＳ２０で混合比抽出手段１０が、Ｓ２０において硬軟情報受付手段８により受け付けられた軟らかさ４６に関する情報に対応し、混合後の歯科用印象材３２の軟らかさ４６が「軟らかめ」である場合の歯科用印象材３２と水３６との混合比である第１の混合比４０を抽出する。
Ｓ３０で第１の計量手段４が、計量皿５０上に載置された計量容器内に取り分けられた水３６の重さを計量する。
Ｓ４０で第２の計量手段６が、計量皿５２上に載置された計量容器内に取り分けられた歯科用印象材３２の重さを計量する。

Ｓ５０で目標差異算出手段１２が、Ｓ２０において混合比抽出手段１０により抽出された第１の混合比４０及びＳ３０において第１の計量手段４により計量された水３６の重さに基づいて、歯科用印象材３２と水３６とを第１の混合比４０で混合した場合の歯科用印象材３２の重さを算出する。例えば、第１の混合比４０が「水３６の重さ」÷「歯科用印象材３２の重さ」で規定されている場合、目標差異算出手段１２は、Ｓ３０において第１の計量手段４により計測された水３６の重さをＳ２０において混合比抽出手段１０により抽出された第１の混合比４０で除して歯科用印象材３２の重さの目標値を算出する。

さらにＳ５０で目標差異算出手段１２が、Ｓ５０において目標差異算出手段１２により算出された歯科用印象材３２の重さの目標値からＳ４０において第２の計量手段６により計量された歯科用印象材３２の重さを控除し、歯科用印象材３２の計量結果と目標値との差異４８を算出する。

さらにＳ５０で作業状態報知手段１４が、Ｓ５０において目標差異算出手段１２により算出された目標差異４８の大きさに応じ、歯科用印象材３２及び水３６の計量作業に関する進捗状況をユーザーに対し報知する。

Ｓ５０において作業状態報知手段１４は、目標差異４８を数値として表示装置２８０に表示させる形態であっても良い。こうすることで作業状態報知手段１４は、残りどの程度、従物質である歯科用印象材３２を取り分ければ、歯科用印象材３２の取り分け作業を終えて良いのかを視覚的に知らせることができる。

図１で示すように、Ｓ５０において作業状態報知手段１４は、例えば、目標差異４８が所定値より大きい場合、△印を赤点灯させ、目標差異４８が所定値より小さい場合、△印を赤点滅させる。こうすることで作業状態報知手段１４は、残りどの程度、歯科用印象材３２を取り分ければ、歯科用印象材３２の取り分け作業を終えて良いのかを視覚的に知らせることができる。

Ｓ６０で、Ｓ５０において目標差異算出手段１２により算出された目標差異４８が計量処理を終了させる閾値よりも大きい場合（Ｓ６０でＹｅｓ）、計量装置１の処理はＳ４０に移行する。Ｓ６０で、Ｓ５０において目標差異算出手段１２により算出された目標差異４８が計量処理を終了させる閾値よりも小さい場合（Ｓ６０でＮｏ）、計量装置１の処理はＳ７０に移行する。

Ｓ７０で目標差異算出手段１２が、歯科用印象材３２及び水３６の計量作業を終えて良いことを示す情報をユーザーに対し報知する。図１で示すように、Ｓ７０において作業状態報知手段１４は、例えば、Ｓ５０において赤色点滅させていた△印を消灯させると共に○印を緑点灯させる。また目標差異算出手段１２は、「ピピッ」という電子音を発し、ユーザーに対し計量作業の終了を知らせる形態としても良い。こうすることで作業状態報知手段１４は、取り分けた歯科用印象材３２が目標値となり、歯科用印象材３２の取り分け作業を終えて良いことをユーザーへ適時に知らせることができる。
（本実施の形態に係る歯科用印象材設置システムの構造）

図５乃至１０を用いて、本実施の形態に係る歯科用印象材設置システム（以下、単に「当システム」という。）１００の構造について説明する。当システム１００は、歯科用印象材１２２と液体（以下、単に「水」という。）を混合・練和すると共に、練和後の歯科用印象材１２２を印象採得用器具１２４へ設置するためのシステムであり、当システム１００は、攪拌脱泡装置１０２、印象材押出装置１１２を有する。なお、歯科用印象材１２２とは、アルジネート印象材（アルギン酸印象材）の他、歯科用の印象材であれば、その種類は限定されない。

図５で示すように、攪拌脱泡装置１０２は、攪拌脱泡用容器（以下、単に「容器」という。）１０４を備え、印象材１２２と水を入れた容器１０４を公転させながら自転させることによって、印象材１２２と水の攪拌と脱泡を同時に行う装置である。攪拌脱泡装置１０２では、主として、容器１０４の公転による遠心力で脱泡が行われ、容器１０４の自転と公転との相互作用によって材料の攪拌（混合、練り合わせ）が行われる。

なお、容器１０４を公転させながら自転させる構造としては、遊星歯車装置を用いた構造（例えば特開昭６１−２９０９４６号公報）、ベルト及びプーリと自在継手を用いた構造（例えば実開平５−３２１１０号公報）、公転駆動用と自転駆動用に別々のモータを用いた構造（例えば実開平９−２９０８６号公報）等がある。

図６で示すように、容器１０４は、容器本体１２６と蓋１２８とを有し、容器本体１２６の中に印象材１２２と水とを入れ、これらを攪拌・脱泡するための容器である。図７に容器本体１２６の側面断面図を示す。図７で示すように、容器１０４は、底部１１０にある開口部１０６、開口部１０６を開閉可能に塞ぐ栓部１０８を有する。開口部１０６は、底部１１０の略中央に位置し、容器１０４内で練和された印象材１２２を容器１０４の外部へ吐出させる際に使用する。そのため、印象材１２２の練和時、開口部１０６は栓部１０８にて閉じられている。
また、栓部１０８は、開口部１０６の開閉動作を容易にするため、脱着のし易い弾力を備えた樹脂、ゴム又はシリコンなどを材料とする。

さらに栓部１０８は、容器１０４に装着した際に容器１０４内側となる部位が山型形状となっている。栓部１０８が当該形状となることで、容器１０４内の印象材１２２と水とが移動し易くなり、これらの攪拌処理効率が高くなる。

また、図８で示すように、容器１０４は、底部１１０の形状を、底部１１０中央（栓部１０８）に向かって下方に傾斜した形状としても良い。容器１０４の底部形状をこのようにすることで、練和された印象材１２２を容器１０４の外部へ吐出させる動作をスムーズに行うことができる。

図９に印象材押出装置１１２の模式図を示す。印象材押出装置１１２は、攪拌脱泡装置１０２において練和された印象材１２２を、容器１０４から印象採得用器具１２４へ移設させる装置である。図９で示すように、印象材押出装置１１２は、容器固定部１１４、印象材押出部１１６、ガイド部１２０を有する。

容器固定部１１４は、攪拌脱泡装置１０２で印象材１２２を練和させた後、栓部１０８を取り外し開口部１０６を開状態とした容器１０４を印象材押出装置１１２へ固定するための部位である。容器固定部１１４は、容器１０４を上から挿入すれば、容器１０４が所定の位置でホールドされるカップ形状であることが好適である。

印象材押出部１１６は、容器固定部１１４に固定された容器１０４内に存在する印象材１２２を上方から均一な力で押さえ、印象材１２２を底部１１０にある開口部１０６から外部へ吐出させるための部位である。なお、開口部１０６から吐出される印象材１２２は、印象採得用器具１２４へ設置（充填）される。

図１０に印象材押出部１１６の平面断面図を示す。図１０で示すように、印象材押出部１１６は、側面に溝状機構である通気部１１８を有し、通気部１１８は、印象材押出部１１６の下端と上端とを連通させることによって、印象材押出部１１６下端面に接する空間にある空気を外部へ逃がす（放出させる）役割を果たす部位である。なお、通気部１１８は、印象材押出部１１６側面の溝状機構に限られず、印象材押出部１１６の下端と上端とを連通させる機能を備えれば、内側に孔状機構を設けて実現させる形態としても良い。また、設置される通気部１１８の数は限定されない。通気部１１８を設けることによって、印象材１２２と印象材押出部１１６下端面の間に存在する空気を外部へ逃がすことができるため、開口部１０６からの印象材１２２の吐出動作をスムーズに行うことができる。

図９で示すように、ガイド部１２０は、開状態となった開口部１０６に接続され、開口部１０６から吐出される印象材１２２を、印象材１２２の移設先である印象採得用器具１２４へ首尾よく移設できるようにガイドする部位である。図９で示すように、ガイド部１２０は、容器固定部１１４の下端に配置され、筒型形状とすることが好適である。
（本実施の形態に係る歯科用印象材設置システムの動作）
図１１乃至１６を用いて、当システム１００の動作について説明する。図１１は当システム１００の動作を説明するフローチャートである。

Ｓ１１０において、当システム１００の操作者は、容器１０４の開口部１０６に栓部１０８を取り付け、開口部１０６を閉状態とする。その後、操作者は、計量器などで適量（患者一人の歯型の印象採得１回分）の歯科用印象材１２２と水を計量し、容器本体１２６の中に投入すると共に、容器１０４の蓋１２８を閉める。そして操作者は、印象材１２２と水が入った容器１０４を攪拌脱泡装置１０２が備える容器ホルダに固定する。

Ｓ１２０において、操作者は、攪拌脱泡装置１０２のスイッチを操作することによって、攪拌脱泡装置１０２を稼働させ、容器１０４の中の印象材１２２と水とを攪拌、脱泡させる。印象材１２２と水を入れた状態の容器１０４が公転の動作及び自転の動作をすることによって、印象材１２２と水の攪拌と脱泡が同時に行われる。

Ｓ１３０において、操作者は、攪拌脱泡装置１０２のスイッチを操作することによって、攪拌脱泡装置１０２の稼働を停止させる。なお、攪拌脱泡装置１０２は自動停止する形態でも良い。そして操作者は、攪拌脱泡装置１０２の容器ホルダから容器１０４を取り出す。さらに図１２で示すように、操作者は、容器１０４の蓋１２８を取り外すと共に、開口部１０６から栓部１０８を取り外し、開口部１０６を開状態とする。なお、印象材１２２は、ある程度の粘性を有するため、開口部１０６から自然に流れ出すことは無い。次に図１３で示すように、操作者は、開口部１０６を開状態とした容器１０４を容器固定部１１４に設置し、所定の位置に容器１０４を固定する。

Ｓ１４０において図１４で示すように、操作者は、容器１０４の上方から印象材押出部１１６を容器１０４内へ挿入し、印象材１２２を上から押さえるように継続して力を加えると共に、開口部１０６から印象材１２２を吐出させる。このとき、印象材１２２と印象材押出部１１６との間にある空気は、通気部１１８を介して、印象材押出部１１６の外へと放出される。それと同時に、操作者は、図１５で示すような印象採取用のトレー１２４を、開口部１０６と接続されたガイド部の下で待機させると共に、ガイド部１２０（開口部１０６）から吐出された印象材１２２をトレー１２４上に盛り付ける。

また図１６で示すように、操作者は、ガイド部１２０に印象採取用のシリンジ１２４を差し込み、ガイド部１２０（開口部１０６）から吐出された印象材１２２をシリンジ１２４の中へ充填させる形態としても良い。

その後、トレー１２４上に盛り付けられた印象材１２２やシリンジ１２４内に充填された印象材１２２は、通常の歯科治療と同様に使用され、患者の歯の型の印象採得が行われる。

このように当システム１００は、操作者（術者）の技術の巧拙に関係なく、気泡を混入させることなく、印象材１２２を印象採得用器具１２４へ設置することができる。

また上記のように、当システム１００は、印象材１２２の混合・練和工程から印象採得用器具１２４への移設工程まで、印象材１２２へ気泡が混入する機会を低減させることができる。

ここで、印象材１２２及び水を混合してから印象材１２２が硬化するまでの時間は一定であるため、印象材１２２及び水の混合・練和から印象材１２２の印象採得用器具１２４への設置の時間が短縮されれば、その短縮された分だけ患者の歯型の印象採得作業に割ける時間を相対的に長くすることができる。

また、栓部１０８が、容器１０４に装着した際に容器４内側となる部位が山型形状となっているため、容器１０４内の印象材１２２及び水が移動し易くなった結果、印象材１２２及び水の攪拌処理効率が高くなり、従来必要であった容器１０４に投入した印象材１２２及び水の手作業による初期攪拌が不要となる。

上記のような理由から当システム１００は、容器１０４から印象材１２２を印象採得用器具１２４へ移設させる作業の手間及び時間を減らし、患者の歯型の印象採得作業に割ける時間を相対的に長くすることができるため、高精度で緻密な印象採得に基づく治療結果の改善に寄与することができる。

以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。

１歯科用材料計量装置（計量装置）
２混合比記憶手段
４第１の計量手段
６第２の計量手段
８硬軟情報受付手段
１０混合比抽出手段
１２目標差異算出手段
１４作業状態報知手段
１６初期情報受付手段
１８混合比算出手段
３０歯科用材料
３２歯科用印象材
３４歯科用石こう
３６水
３８混合比
４０第１の混合比
４２第２の混合比
４４第３の混合比
４６混合後の歯科用材料３０の軟らかさ
４８目標差異
５０第１の計量手段が備える計量皿
５２第２の計量手段が備える計量皿
１００歯科用印象材設置システム
１０２攪拌脱泡装置
１０４攪拌脱泡用容器
１０６開口部
１０８栓部
１１０容器底部
１１２印象材押出装置
１１４容器固定部
１１６印象材押出部
１１８通気部
１２０ガイド部
１２２歯科用印象材
１２４印象採得用器具
１２６攪拌脱泡用容器の容器本体
１２８攪拌脱泡用容器の蓋

Claims

歯科用材料と水との混合比であって、混合後の前記歯科用材料の軟らかさに応じた複数の前記混合比を記憶する混合比記憶手段と、
前記歯科用材料又は前記水の何れか一方の重さを計量する第１の計量手段と、
前記歯科用材料又は水のうち前記第１の計量手段が計量しない方の重さを計量する第２の計量手段と、
ユーザーが希望する前記混合後の歯科用材料の軟らかさに関する情報を受け付ける硬軟情報受付手段と、
前記軟らかさに関する情報に対応する、前記混合比記憶手段に記憶される一の前記混合比を抽出する混合比抽出手段と、
前記第１の計量手段による計量結果及び前記一の混合比に基づき算出される、前記歯科用材料と水との混合比が前記一の混合比となるときの前記第２の計量手段において計量される物質の重さと、前記第２の計量手段による計量結果と、の差である目標差異を算出する目標差異算出手段と、
前記目標差異に応じ、前記歯科用材料及び前記水の計量作業に関する進捗状況を前記ユーザーに対し報知する作業状態報知手段と、を有することを特徴とする歯科用材料計量装置。
前記作業状態報知手段が、前記目標差異を数値で表示することを特徴とする請求項１に記載の歯科用材料計量装置。
前記作業状態報知手段が、前記目標差異の大きさに応じ変化する記号を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科用材料計量装置。
前記作業状態報知手段が、前記目標差異の大きさが所定値よりも小さい場合に音による報知を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の歯科用材料計量装置。
前記混合比記憶手段において、前記複数の前記混合比として、前記混合後の歯科用材料の軟らかさが軟らかめである場合の第１の混合比、前記混合後の歯科用材料の軟らかさが硬めである場合の第２の混合比、及び前記混合後の歯科用材料の軟らかさが標準的である場合の第３の混合比が記憶されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一に記載の歯科用材料計量装置。
前記ユーザーの操作に基づいて、前記第３の混合比、前記第１の混合比と前記第３の混合比との比、及び前記第２の混合比と前記第３の混合比との比の入力を受け付ける初期情報受付手段と、
前記初期情報受付手段が受け付けた情報に基づいて、前記第２の混合比及び前記第３の混合比を算出する混合比算出手段と、を有することを特徴とする請求項５に記載の歯科用材料計量装置。
前記歯科用材料が、歯科用印象材であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一に記載の歯科用材料計量装置。
前記歯科用材料が、歯科用石こうであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一に記載の歯科用材料計量装置。
前記第１の計量手段が備える計量皿又は前記第２の計量手段が備える計量皿の何れか一方の上に載置した攪拌脱泡用容器であって、前記攪拌脱泡用容器を公転させながら自転させることにより、該容器内に投入された患者一人の歯型の印象採得１回分の使用量として計量された前記歯科用印象材及び水の攪拌と脱泡とを同時に行う攪拌脱泡装置と、前記攪拌脱泡用容器内で生成された前記歯科用印象材を印象採得用トレー又は印象採得用シリンジへ設置する際に使用する印象材押出装置と、を有する歯科用印象材設置システムであって、前記攪拌脱泡用容器が、底部に開口部と、該開口部を開閉可能に塞ぐ栓部と、を有し、前記印象材押出装置が、前記開口部を開状態とした前記攪拌脱泡用容器を固定する容器固定部と、前記歯科用印象材を上から押さえ、前記開口部から押し出す印象材押出部と、を有し、前記開口部が、前記攪拌脱泡用容器内面から該攪拌脱泡用容器外面へ通じ、該外面外側に突き出た前記歯科用印象材の流路を形成し、前記栓部が、弾性部材を材料とし、前記攪拌脱泡用容器内側に山型形状を成して突出し、該山型形状の底辺部位が前記攪拌脱泡用容器内面と隙間なく連なる頭部と、前記流路と隙間なく接し、前記流路の長さと同じ長さである胴体部と、前記流路出口の外周より大きく前記流路出口を隙間なく塞ぐ尻部と、を有し、前記開口部から押し出される前記歯科用印象材を、前記印象採得用トレー又は印象採得用シリンジへ設置する歯科用印象材設置システムにおける前記攪拌脱泡用容器の中に、計量対象である前記歯科用印象材又は前記水を入れて計量を行い、
前記攪拌脱泡用容器が前記第１の計量手段が備える計量皿又は前記第２の計量手段が備える計量皿の上で自立できるように、前記攪拌脱泡用容器の底部形状と前記第１の計量手段が備える計量皿又は前記第２の計量手段が備える計量皿の上部形状とが雄雌構造となっていることを特徴とする請求項７に記載の歯科用材料計量装置。
第１の閾値、第２の閾値及び第３の閾値が、前記第１の閾値、第２の閾値及び第３の閾値の順に大きい正数であり、前記第３の閾値が、前記ユーザーが行う前記歯科用材料と水との計量作業の終了を知らせる条件となる閾値であり、
前記作業状態報知手段が、前記目標差異が第１の閾値よりも大きい場合、△印を点灯させ、前記目標差異が第１の閾値よりも小さく、かつ、第２の閾値よりも大きい場合、△印を点滅させ、前記目標差異が第２の閾値よりも小さく、かつ、第３の閾値よりも大きい場合、△印を消灯させると共に、○印を点滅させ、前記目標差異の絶対値が第３の閾値よりも小さい場合、○印を点灯させ、前記目標差異が負数であり、かつ、絶対値が第３の閾値よりも大きい場合、▽印を点灯させることを特徴とする請求項３に記載の歯科用材料計量装置。