JP5607826B2 - ペダル用センサ装置およびペダル操作に関する情報を提供するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、ペダル用センサ装置に関する。さらに本発明は、ペダル操作に関する情報を提供するための方法に関する。

ドイツ国特許出願公開第１０２００５０２４５７７号明細書には、電気機械式のブレーキ支援装置および方法が記載されている。この装置および対応した方法では、ブレーキペダルに加えられた運転手の力が、ブレーキペダルに取り付けられた力センサによって測定される。次いでブレーキブースタのサーボモータによって、測定された力に対応した支援力が、ブレーキペダルからブレーキマスタシリンダまで延在するスピンドルねじに取り付けられた連行装置に加えられる。このようにして、車両の制動時に運転手の電気機械式ブレーキ支援を保障することができる。

ドイツ国特許出願公開第１０２００５２４５７７号明細書

本発明は、請求項１の特徴を備えるペダル用センサ装置および請求項１１の特徴を備えるペダル操作に関する情報を提供するための方法を提供する。

発明の利点
本発明によるセンサ装置を使用した場合、または対応した方法を実施した場合、ペダルに加えられた操作力を測定するためにペダルに力センサを取り付けることが不可欠ではなくなる。ペダルに直接に接触させてこのような力センサを取り付ける場合には比較的大きい手間がかかるので、本発明の技術によって、ペダルによって制御可能な装置、例えば、ブレーキペダルを備える車両用ブレーキシステムのための製造コストを節約することができる。

本発明によるセンサ装置および対応した方法によって、ペダルの回転角度を（直接に）測定するための従来のセンサを省くこともできる。ペダル回転角度を測定するための従来のセンサは、一般に約４５°の測定可能／検出可能な角度範囲を備えていることが望ましいので、製作コストが比較的高い。本発明による技術を用いた場合、従来ではペダル回転角度を測定する標準的なセンサを備える新しいペダルタイプを設ける際にかかる比較的大きい手間がさらに不要となる。したがって、本発明によるセンサ装置および対応した方法は、ペダル回転角度を（直接に）測定するための従来のセンサに対して安価な選択肢である。

さらに、本発明による技術は、センサ装置がペダルの直接の近傍に、特に車両内部空間に取り付けられていないにもかかわらず、ペダルの回転角度の測定とは対照的に実施可能である。したがって、例えば、少なくとも部分的に車両内部空間に取り付けられたブレーキペダルの回転角度の測定センサにより運転手が損傷する危険性がなくなる。

本発明によるセンサ装置および対応した方法は、例えば、ホールセンサ、ＧＭＲセンサ、またはＡＭＲセンサなどの個々の安価なセンサによって実施可能である。このようなセンサによって提供された情報を評価するために高価な電子装置は不可欠ではない。さらにこのようなセンサの所要構成スペースは比較的小さい。

したがって、本発明により、ペダル制御可能なシステム、例えばペダル制御可能なブレーキシステムを車両に容易に組み込むことができる。

センサ装置は、回転運動に移行された入力ロッドにおける所定の空間方向に対する位置および／または位置変化を検出するように構成されている。センサ装置の機能形式は、回転運動に移行された入力ロッドにおける所定の空間方向に対する間隔、間隔変化、配向および／または配向変化に関する少なくとも１つの変数がセンサ装置によって検出可能であることと言い換えることができる。

特にセンサ装置は、非接触の相互作用によって検出可能な少なくとも１つの変数を検出するように構成されていてもよい。非接触の相互作用とは、例えば、入力ロッドによって包囲された構成要素の磁場および／または電場とセンサ装置との相互作用として理解することができる。同様に、定常磁場および／または定常電場と、入力ロッドに取り付けられており、ペダル操作時に入力ロッドと共に回転運動に移行可能なセンサ装置とは相互作用できる。

さらにセンサ装置は、入力ロッドで反射した光線を衝突位置で検出することができる光学式の検出器を備えていてもよい。同様に検出器は、定置の反射器で反射した光線の衝突位置を検出するように入力ロッドに堅固に取り付けられていてもよい。いずれの場合にも、好ましくは、評価装置は、検出された衝突位置によって所定の空間方向に対する入力ロッドの配向および／または配向変化を検出／規定するように構成されている。しかしながら、センサ装置の実施可能性は、ここに挙げた実施例に制限されていない。

センサ装置のための上記実施形態は、これらのセンサ装置を備える変換器、ブレーキシステムおよび本発明による方法にも適宜当てはまる。

本発明の他の特徴および利点を図面に基づいて以下に説明する。

センサ装置の第１実施形態を示す概略図である。 センサ装置の第２実施形態を示す概略図である。 ペダル操作に関する情報を提供するための方法を示すフロー図である。

図１は、センサ装置の第１実施形態の概略図を示す。

図１にセンサ装置８と共に示した回転・並進変換器は入力ロッド１０を備え、入力ロッド１０は、ペダル１２を操作した場合に矢印１４によって概略的に示した回転運動に移行可能となるようにペダル１２に配置可能であるか、または配置されている。例えば、入力ロッド１０の第１端部Ｐ１は、ペダル１２の操作により、特に入力ロッド１０が入力ロッド１０の第２端部Ｐ２を中心とした回転成分（回動成分）による運動に移行されるようにペダル１２に配置可能であるか、または配置されている。さらに、入力ロッド１０が移行可能な運動は並進成分を含んでいてもよい。好ましくは、点Ｐ２はこのような運動時には直線に沿って変位される。ペダル１２が操作されていない場合には、有利には入力ロッド１０は初期位置に位置する。

回転・並進変換器と共に使用可能なペダル１２は、好ましくは、操作時に定置の固定部１６に対して矢印１５によって概略的に示した回転運動に少なくとも移行可能であるように構成されている。特に、ペダル１２の固定点１７を中心に矢印１５によって概略的に示した回転運動を実施してもよい。ペダル１２は、特に車両のブレーキペダルとして構成されていてもよい。しかしながら、ここに説明したセンサ装置８の使用可能性はブレーキペダルとの協働に制限されていない。例えば、センサ装置は、車両のクラッチペダルと共に使用することもできる。

回転・並進変換器は出力ロッド１８をも備え、出力ロッド１８は入力ロッド１０に結合されており、回転運動に移行された入力ロッド１０によって矢印２０により概略的に示す並進運動に移行可能である。好ましくは、出力ロッド１８は、少なくとも回転運動に移行された入力ロッドによって、出力ロッド１８を貫通する中心縦軸線２２に沿った変位ストロークだけ変位される。しかしながら、ペダル１２と共に移動した入力ロッド１０によって出力ロッド１８が移行可能な運動は（最小限の）回転成分を含んでいてもよいことを指摘しておく。ペダル１２が操作されていない場合には、出力ロッド１８は初期位置に位置する。

入力ロッド１０および出力ロッド１８はロッド状の形状のものに制限されていない。ロッド状の形状の代わりに、入力ロッド１０および出力ロッド１８は、特に内部に少なくとも１つの中空室が形成されたロッド状以外の形状を有していてもよい。本明細書で「入力ロッド」および「出力ロッド」の概念が使用されるのは、従来ではこれらの構成要素はロッド状とは異なる形状のものも用いられるからである。したがって、本明細書に記載の回転・並進変換器では既知の全てのタイプの入力プランジャおよび出力プランジャを構成要素１０および１８として使用することができる。

入力ロッド１０の端部Ｐ１およびＰ２には、ペダル１２の回転運動を出力ロッド１８の並進運動に変換するボールジョイントが配置されていてもよい。センサ装置８と共に使用可能な回転・並進変換器は、ペダル１２の回転運動を出力ロッド１８の並進運動に変換するための変換成分は特定の構成に制限されていないので、端部Ｐ１および／またはＰ２で使用可能なボールジョイントについてはさらに詳細に説明しない。

少なくとも入力ロッド１０および出力ロッド１８からなる回転・並進変換器によって、使用者によるペダル操作時に加えられた操作力Ｆｂを少なくとも部分的に、軸線方向に向けられた力に変換することができる。軸線方向に向けられた力によって、例えば、プランジャをプランジャ・シリンダユニット、例えば、特にブレーキマスタシリンダ内へ変位することができる。しかしながら、ここに記載の回転・並進変換器は、出力ロッド１８によって提供される軸線方向に向けられた力のこのような利用可能性に制限されていない。

さらに回転・並進変換器は外力装置を含んでおり、この外力装置により、操作力Ｆｂのうちの変換された成分に加えて、出力ロッド１８を変位するための総力Ｆｇの一部としてさらに別の力成分を提供可能である。図示の実施形態では、回転・並進変換器は、変換された操作力Ｆｂに加えて総力Ｆｇの別の成分として支援力を出力ロッド１８に加えることができるブレーキブースタ２４（概略的に示す）を備える。ブレーキブースタ２４は、例えば電気機械式ブレーキブースタおよび／または液圧式ブレーキブースタ、特に常に調整可能／制御可能なブレーキブースタとして構成されていてもよい。さらに説明する本発明による技術は、特定のタイプのブレーキブースタ２４に制限されていない。ブレーキブースタ２４の代わりに、他の型式の外力装置をセンサ装置８と共に回転・並進変換器に組み込むことができる。

ブレーキブースタ２４は、支援プランジャおよび／または、特に反応ディスクなどの弾性により出力ロッド１８に結合されていてもよい。使用される支援プランジャの位置は、入力ロッド１０に対して差分ストロークΔｓだけ変更可能となっていてもよい。回転・並進変換器では、出力ロッド１８における外力装置の特定の配置に制限されていないので、これについてはここではさらに説明しない。

使用者によるペダル１２の操作に関する情報を検出するための可能性が提供されている場合、有利であることが多い。例えば、この場合、ブレーキブースタ２４によって提供された支援力が、操作力Ｆｂの関数および／または入力ロッド１０の変位ストローク／操作ストロークの関数（例えば、以下に説明する変数ｓｘおよび／またはｓｙ）となるように外力装置として使用されるブレーキブースタ２４を制御することができる。このようにして、ペダルおよび回転・並進変換器を介して操作可能な車両構成要素、特に液圧ブレーキシステムを作動するために、運転手によって加えられる操作力Ｆｂを低減することができる。

このことを保障するために、センサ装置８は、回転運動に移行された入力ロッド１０における所定の空間方向に対する位置および／または位置変化に関する少なくとも１つの変数を検出するように構成されている。好ましくは、所定の空間方向は、出力ロッド１８の中心縦軸線２２、特に初期位置に位置する出力ロッド１８の中心縦軸線２２である。しかしながら、センサ装置の実施可能性は、所定の空間方向のためのこの実施例に制限されていない。

少なくとも１つの変数は、回転移動に移行された入力ロッド１０における所定の空間方向に対する間隔、間隔変化、配向および／または配向変化であってもよい。以下に、このような変数を検出するための、特に簡単に実施可能な可能性を説明する。

図１に概略的に示すように、第２端部Ｐ２から離間した入力ロッド１０の点Ｐ、もしくは入力ロッド１０の対応区分は、矢印１４によって示した回転運動時に所定の中心、例えば第２端部Ｐ２を中心としたカーブで移動する。したがって、点Ｐは、回転運動時には、出力ロッド１８の中心縦軸線２２に対して平行に配向された第１位置差ｓｘ、および出力ロッド１８の中心縦軸線２２に対して垂直方向に配向された第２位置差ｓｙだけ変位される。好ましい実施形態では、入力ロッド１０と出力ロッド１８とは、点Ｐの移動が第２端部Ｐ２を中心とした円軌道に（ほぼ）対応するように結合されている。しかしながら、以下に説明するセンサ装置８の使用可能性はこの実施形態に制限されていない。

図１のセンサ装置８は、所定の空間方向に対して移動された入力ロッド１０の位置および／または位置変化に関する少なくとも１つの変数として、出力ロッド１８の中心縦軸線２２に対する入力ロッド１０の少なくとも１つの点Ｐの間隔および／または間隔変化に関する少なくとも１つの変数、例えば第２位置差ｓｙを検出するように構成されている。好ましくは、センサ装置８は、少なくとも１つの変数として、間隔に依存した相互作用の場変数を検出するように構成されている。特に少なくとも１つの磁場強度および／または電場強度がセンサ装置８によって検出可能となっていてもよい。

これは、例えば、変位不能に、特にセンサ装置８に配置されたホールセンサによって実施可能であり、ホールセンサは、少なくとも１つの点Ｐに配置された磁気構成要素の磁場の場強度を測定するように構成されている。例えば、このために入力ロッド１０の少なくとも一部は簡単に実施可能で安価な励磁方法によって励磁することができる。１つのホールセンサのみを備えるセンサ装置８のこのような構成は、使用されるホールセンサの比較的小さい１０ｍｍ未満の検出可能な測定範囲、例えば５ｍｍの測定範囲においても少なくとも１つの変数を信頼性良く検出するために適している。ペダル１２と共に移動する入力ロッド１０の比較的大きい変位ストロークにもかかわらず、点Ｐの比較的小さい位置差ｓｙは、概してホールセンサの１０ｍｍ未満の検出可能な測定領域内にある。

このことは、ペダル１２の操作に関する情報が、中心縦軸線２２に沿った出力ロッド１８の変位ストロークの測定によって行われる従来のペダル操作測定に対して重要な利点である。概して、中心縦軸線２２に沿った出力ロッド１８の変位ストロークはペダル１２を力強く操作した場合には少なくとも１０ｍｍの変位範囲／値範囲内、例えば、４８ｍｍの変位範囲／値範囲内になる。このような大きさの変位範囲／値範囲は、単一のホールセンサおよび妥当な所要構成スペースを備える磁石によっては検出できないか、またはほとんど検出できない。したがって、センサ装置８は、従来のペダルセンサ装置よりも安価に実施可能である。

しかしながら、センサ装置８は、特にホールセンサなどの磁気センサを備えるものに制限されていない。例えば、少なくとも１つの点Ｐで反射された光線の衝突位置を検出するための検出器を使用してもよい。さらにセンサ装置２８は、入力ロッド１０に配置された電極面と、変位不能に配置された電極面との間の容量を検出する少なくとも１つのコンデンサを備えていてもよい。

入力ロッド１０がペダル１２に適宜に配置されていることにより、もしくは少なくとも１つの点Ｐの好ましい選択により、所定の空間方向から少なくとも１つの点Ｐまでの間隔とペダル１２の位置もしくはペダル１２に加えられる操作力Ｆｂとの一義的な関係を確保することができる。この場合、１つの移動方向へのペダル１２の変位は、少なくとも１つの点Ｐと所定の空間方向との間の間隔の増大のみまたは減少のみをもたらす。一義的な関係が提供されていない場合には、間隔の増減、間隔変化の符号、検出された場強度の増減および／または検出された場強度変化の符号をセンサ装置８によって検出し、評価することができる。

回転運動に移行された入力ロッド１０の位置および／または位置変化に関してセンサ装置８によって検出された少なくとも１つの変数は、次いで情報としてセンサ信号２８を介して評価装置３０に出力することができる。評価装置３０は、好ましくは、少なくとも１つの変数を備えるセンサ信号２８を考慮して、ペダル１２によって制御可能な装置の少なくとも１つの構成要素の目標-機能モードを規定するように構成されている。有利な実施形態では、評価装置３０によって、ブレーキブースタ２４の目標支援力を規定することができる。次いで、規定された目標支援力を考慮して、制御信号３２によりブレーキブースタ２４を制御することができる。

ここで、上記本発明による技術は可動センサ素子を必要としないことをここで指摘しておく。したがって、本発明による技術は、従来ではブレーキシステムでブレーキブースタを作動するために用いられることの多い差分ストローク測定に対して安価で、簡単に構成可能な選択肢となる。

図２は、センサ装置の第２実施形態の概略図を示す。

図２に示した回転・並進変換器は、既に説明した構成要素１０，１８および２４を含む。したがって、これらの構成要素１０，１８および２４について、ここでは新たに説明しない。

上記実施形態とは異なり、図２のセンサ装置５０は、入力ロッドの配向に関する変数として、出力ロッド１８の中心縦軸線２２に対して入力ロッド１０が配向されている角度αを検出するように構成されている。例えば、センサ装置５０は端部Ｐ２に配置された場合には角度αの直接の角度測定を行うことができる。

同様にセンサ装置５０は、角度αの間接的な角度測定を行うように構成されていてもよい。このことは、この場合にはセンサ装置５０は、共に移動可能なセンサにおいて生じる要求を満たす必要がなく、したがって安価に製作可能であるという利点と結びついている。好ましくは、センサ装置５０は、ロッド１０および１８によって得られる平面の外側に配置されている（破線を参照のこと）、したがって、センサ装置５０によって入力ロッド１０の移動自由度が損なわれることなしに、センサ装置５０を入力ロッド１０の近傍に配置可能である。センサ装置５０は、有利にはＡＭＲ効果（異方性磁気抵抗効果）を使用したＡＭＲセンサおよび／またはＧＭＲ効果（巨大磁気抵抗効果）を利用したＧＭＲセンサを備えている。このようなセンサによって、入力ロッド１０と出力ロッド１８の中心縦軸線２２との間の角度αが簡単に信頼性良く測定可能である。例えば、このために磁石が入力ロッド１０に固定されていてもよい。安価な選択肢では、入力ロッド１０が少なくとも部分的に励磁される。この場合、センサ装置５０によって、ペダル１２の移動範囲に対応した入力ロッド１０の角度変化が、空間的に不動の軸線に対して、誤差なしに、または無視できる誤差範囲で検出可能である。

ここで説明した、ＡＭＲセンサおよび／またはＧＭＲセンサを備えるセンサ装置５０に対する選択肢として、空間における入力ロッド１０の位置を検出するために２つのストローク測定装置を入力ロッド１０の２つの異なる点で使用することも可能である。

センサ装置５０によって検出された少なくとも１つの変数は、次いで情報としてセンサ信号２８を介して評価装置３０に提供される。特に評価装置３０は、受信した情報を考慮して、出力ロッド１８の並進運動に関する変数を規定するように構成されていてもよい。したがって、装置５０および３０は、出力ロッド１８の変位ストロークもしくは変位速度を規定するための古典的なストロークセンサの機能を果たすこともできる。出力ロッド１８の変位ストロークを規定するための評価方法は、例えば電子制御器として構成された評価装置３０にソフトウェアとして格納し、周期的に処理してもよい。代替的に、情報を出力ロッド１８の変位ストロークに変換するための適宜な変換規定を含む特性線を評価装置３０に保存しておいてもよい。

したがって、図示の実施形態ではストローク測定は角度測定によって行われ、この場合、センサ装置５０によって比較的小さい角度変化のみを検出すればよい。それ故、実施される角度測定は、並進運動に移行された出力ロッド１８の変位ストロークを測定するよりも遥かに簡単である。従来の形式で頻繁に実施される出力ロッド１８の変位ストロークの測定では、約４０ｍｍ、例えば４８ｍｍの変位ストロークの測定範囲が検出可能である必要がある。センサに対するこのような要求は、安価なホールセンサによっては実現することができない。

図３は、ペダル操作に関する情報を提供するための方法を示すフロー図である。

方法ステップＳ１では、ペダルによって制御可能な装置の使用者によるペダル操作に関する少なくとも１つの操作変数が検出される。少なくとも１つの操作変数の検出時に、ペダルに配置され、ペダルの操作によって少なくとも回転運動に移行された入力ロッドにおける所定の空間方向に対する位置および／または位置変化に関する少なくとも１つの変数が検出される。特に、初期位置に位置し、回転運動に移行された入力ロッドによって少なくとも並進運動に移行された出力ロッドの中心縦軸線を所定の空間方向として、この中心縦軸線に対する入力ロッドの位置および／または位置変化に関する少なくとも１つの変数を検出することができる。このために、入力ロッドに配置された、および／または入力ロッド内に配置された電気的および／または磁気的に相互作用する構成要素の電場および／または磁場の場強度、場強度変化、配向および／または配向変化を少なくとも１つの変数として検出することができる。これについては、例えば、有利なセンサ装置を示す上記段落に既に説明されている。

さらなる方法ステップＳ２では、検出された少なくとも１つの操作変数に対応した情報が出力される。したがって、本方法によって既に上述した利点も実現可能である。

Claims (11)

1. ペダル（１２）によって制御可能な装置の使用者によるペダル（１２）の操作（１５）に関する少なくとも１つの操作変数を検出し、検出された少なくとも１つの操作変数に対応した情報（２８）を出力するように構成された、ペダル（１２）のためのセンサ装置（８，５０）において、
   さらにセンサ装置（８，５０）が、ペダル（１２）に配置された、ペダル（１２）の操作（１５）によって少なくとも回転運動（１４）に移行可能な入力ロッド（１０）の所定の空間方向（２２）に対する位置（ｓｙ，α）および／または位置変化に関する少なくとも１つの変数を少なくとも１つの操作変数として検出するように構成されており、
   前記所定の空間方向（２２）が、初期位置に位置する出力ロッド（１８）の中心縦軸線（２２）であり、出力ロッド（１８）が、回転運動（１４）に移行された前記入力ロッド（１０）によって少なくとも並進運動（２０）に移行可能となるように入力ロッド（１０）に結合されており、
   さらに前記センサ装置（８，５０）が、出力された情報の少なくとも一部として、前記入力ロッド（１０）の少なくとも１つの点（Ｐ）と所定の空間方向（２２）との間隔（ｓｙ）および／または間隔変化、および／または所定の空間方向（２２）に対する前記入力ロッド（１０）の配向（α）および／または配向変化の少なくともいずれかを規定するように構成されている、
   ことを特徴とする、ペダル（１２）のためのセンサ装置（８，５０）。
2. 前記センサ装置（８，５０）によって検出される少なくとも１つの変数が、前記入力ロッド（１０）に配置された、および／または入力ロッド（１０）内に配置された電気的および／または磁気的に相互作用する構成要素の電場および／または磁場の場強度、場強度変化、配向および／または配向変化の少なくともいずれかを含む、請求項１に記載のセンサ装置（８，５０）。
3. 前記センサ装置（８，５０）が、相互作用する構成要素として前記入力ロッド（１０）に配置された磁石の磁場の磁場強度および／または磁場強度変化を検出するように構成されたホールセンサを含む、請求項２に記載のセンサ装置（８，５０）。
4. 前記センサ装置（８，５０）が、相互作用する構成要素として前記入力ロッド（１０）に配置された磁石の磁場の配向および／または配向変化を検出するように構成されたＧＭＲセンサおよび／またはＡＭＲセンサを含む、請求項２または３に記載のセンサ装置（８，５０）。
5. ペダル（１２）を操作（１５）した場合に少なくとも回転運動（１４）に移行可能となるようにペダル（１２）に配置可能な入力ロッド（１０）と、
   入力ロッド（１０）に結合されており、ペダル（１４）によって制御可能な装置に配置可能な出力ロッド（１８）であって、該出力ロッド（１８）が、回転運動（１４）に移行された入力ロッド（１０）によって少なくとも並進運動（２０）に移行可能であり、並進運動（２０）に移行された出力ロッド（１８）によって装置の少なくとも１つの構成要素に力（Ｆｇ）が伝達可能である出力ロッド（１８）と、
   請求項１から４までのいずれか一項に記載のセンサ装置（８，５０）と
   を備える、回転・並進変換器。
6. 前記回転・並進変換器が、前記センサ装置（８，５０）によって出力された情報（２８）を考慮して、ペダル（１２）によって制御可能な装置の少なくとも１つの目標-機能モードを規定し、規定された目標-機能モードに対応した制御信号（３２）を供給するように構成された評価装置（３０）を含む、請求項５に記載の回転・並進変換器。
7. 前記入力ロッド（１０）が励磁されている、請求項５または６に記載の回転・並進変換器。
8. 請求項１から４までのいずれか一項に記載のセンサ装置および／または請求項５から７までのいずれか一項に記載の回転・並進変換器を備えるブレーキシステム。
9. ペダル（１２）によって制御可能な装置の使用者によるペダル（１２）の操作（１５）に関する少なくとも１つの操作変数を検出するステップと；
   検出された少なくとも１つの操作変数に対応した情報（２８）を出力するステップとを備える、ペダル（１２）の操作に関する情報（２８）を提供するための方法において、
   少なくとも１つの操作変数の検出時に、前記ペダル（１２）に配置された、該ペダル（１２）の操作（１５）によって少なくとも回転運動（１４）に移行された入力ロッド（１０）の所定の空間方向（２２）に対する位置（ｓｙ，α）および／または位置変化に関する少なくとも１つの変数を検出し、
   前記所定の空間方向（２２）が、初期位置に位置する出力ロッド（１８）の中心縦軸線（２２）であり、出力ロッド（１８）が、回転運動（１４）に移行された前記入力ロッド（１０）によって少なくとも並進運動（２０）に移行可能となるように入力ロッド（１０）に結合されており、
   さらに、前記出力された情報の少なくとも一部として、前記入力ロッド（１０）の少なくとも１つの点（Ｐ）と所定の空間方向（２２）との間隔（ｓｙ）および／または間隔変化、および／または所定の空間方向（２２）に対する前記入力ロッド（１０）の配向（α）および／または配向変化の少なくともいずれかを規定するように構成されている、
   ことを特徴とする、ペダル（１２）の操作に関する情報（２８）を提供するための方法。
10. 初期位置に位置し、回転運動（１４）に移行された入力ロッド（１０）によって少なくとも並進運動（２０）に移行された出力ロッド（１８）の中心縦軸線（２２）を前記所定の空間方向（２２）とし、中心縦軸線（２２）に対する入力ロッド（１０）の位置（ｓｙ，α）および／または位置変化に関する少なくとも１つの変数を検出する、請求項９に記載の方法。
11. 前記入力ロッド（１０）に、および／または入力ロッド（１０）内に配置された電気的および／または磁気的に相互作用する構成要素の電場および／または磁場の場強度、場強度変化、配向および／または配向変化を少なくとも１つの変数として検出する、請求項９または１０に記載の方法。

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