JP5606078B2

JP5606078B2 - motor

Info

Publication number: JP5606078B2
Application number: JP2010009446A
Authority: JP
Inventors: 章宏伊藤
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2010-01-19
Filing date: 2010-01-19
Publication date: 2014-10-15
Anticipated expiration: 2030-01-19
Also published as: JP2011151899A

Description

本発明は、面対向型のモータに関する。 The present invention relates to a surface facing motor.

特許文献１には、回転軸周りの周方向で磁極が変化する磁石を備えるロータと、回転軸周りの周方向に駆動コイルが複数配置されたステータと、を備えるモータであって、磁石と駆動コイルとが、回転軸の軸方向で対向配置されたモータが開示されている。 Patent Document 1 discloses a motor including a rotor including a magnet whose magnetic poles change in the circumferential direction around the rotation axis, and a stator in which a plurality of drive coils are arranged in the circumferential direction around the rotation axis. A motor is disclosed in which a coil is disposed to face each other in the axial direction of a rotating shaft.

特開平０８−６５９３５号公報JP-A-08-65935

このモータでは、モータの軸方向の厚みを薄くするために、ロータの回転角度を検出するための検出素子が、ステータにおいて、回転軸周りの周方向で駆動コイルに隣接して設けられている。すなわち、駆動コイルを周方向の一部のみに形成することで駆動コイルの形成されていない箇所を設け、ここに検出素子を配設させている。
そのため、このモータでは、回転軸周りの周方向の全周に亘って駆動コイルが設けられておらず、回転軸周りの周方向の全周に亘って駆動コイルが設けられているモータに比べて、モータの性能が低下してしまう。 In this motor, in order to reduce the thickness of the motor in the axial direction, a detection element for detecting the rotation angle of the rotor is provided in the stator adjacent to the drive coil in the circumferential direction around the rotation axis. That is, by forming the drive coil only in a part in the circumferential direction, a portion where the drive coil is not formed is provided, and the detection element is disposed here.
Therefore, in this motor, a drive coil is not provided over the entire circumference in the circumferential direction around the rotation axis, but compared with a motor in which a drive coil is provided over the entire circumference in the circumferential direction around the rotation axis. The performance of the motor will be reduced.

そこで、モータの性能を低下させることなく、モータを薄型化することが求められている。 Therefore, it is required to make the motor thinner without reducing the performance of the motor.

駆動コイルが取り付けられたステータと、磁石が取り付けられたロータと、ロータとステータとを収容する本体ケースと、を備え、本体ケース内において、磁石と駆動コイルとが、ロータの回転軸方向で対向配置されたモータにおいて、
本体ケースは、有底筒状体のケース部材と、ケース部材の開口を塞ぐ壁部としてのカバー部材と、を備えていると共に、本体ケースの内部にはフレキシブルプリント基板が取り付けられており、
フレキシブルプリント基板のケース部材側の面には、駆動コイルを有するプリントコイルが設けられて、磁石と対向するように駆動コイルが配置されていると共に、フレキシブルプリント基板とプリントコイルとが、ケース部材とカバー部材とにより挟み込まれており、
フレキシブルプリント基板のカバー部材側の面にはロータの回転角度を検出するセンサが設けられており、
センサの収容部を、カバー部材の内壁から凹んだ凹部または貫通孔として構成して、センサをカバー部材の回転軸方向の厚み内に収容し、
ロータの出力軸を回転可能に支持する筒状部材を本体ケースに取り付けるとともに、筒状部材には、本体ケース内において径方向外側に延出するフランジ部を設け、
該フランジ部のカバー部材側の面には、プリントコイルが当接すると共に、フランジ部のケース部材側の面には、磁石を取り付けたロータホルダの中央部に設けたボス凸部がポリスライダを介して当接することによって、ロータに取り付けた磁石の軸方向の位置とフレキシブルプリント基板に配置したプリントコイルの軸方向の位置とが決められている構成とした。 A stator having a drive coil attached thereto, a rotor having a magnet attached thereto, and a main body case that accommodates the rotor and the stator, wherein the magnet and the drive coil face each other in the direction of the rotation axis of the rotor. In the arranged motor,
The main body case includes a case member with a bottomed cylindrical body, and a cover member as a wall portion that closes the opening of the case member, and a flexible printed circuit board is attached to the inside of the main body case .
A printed coil having a drive coil is provided on the surface of the flexible printed circuit board on the case member side , the drive coil is disposed so as to face the magnet, and the flexible printed circuit board and the printed coil are connected to the case member. It is sandwiched by the cover member,
A sensor for detecting the rotation angle of the rotor is provided on the surface of the flexible printed circuit board on the cover member side ,
The sensor accommodating portion is configured as a recess or a through hole recessed from the inner wall of the cover member , and the sensor is accommodated within the thickness in the rotation axis direction of the cover member ,
A cylindrical member that rotatably supports the output shaft of the rotor is attached to the main body case, and the cylindrical member is provided with a flange portion that extends radially outward in the main body case,
A printed coil abuts against the surface of the flange portion on the cover member side, and a boss convex portion provided at the center portion of the rotor holder with a magnet attached to the surface of the flange portion on the case member side via a poly slider. By the contact, the axial position of the magnet attached to the rotor and the axial position of the printed coil arranged on the flexible printed circuit board are determined.

このように構成すると、フレキシブルプリント基板に形成した配線パターンを、センサ用に利用できるので、配線の簡略化が可能となる。
さらに、ロータの回転角度を検出するセンサを、駆動コイルを有するプリントコイルと磁石との間に設けずに済むので、回転軸方向における磁石とプリントコイルとの離間距離を短くして、磁石とプリントコイルとを近づけることができる。よって、これらが近づいた分だけ、モータの性能が向上する。 If comprised in this way, since the wiring pattern formed in the flexible printed circuit board can be utilized for sensors, wiring can be simplified.
Furthermore, since it is not necessary to provide a sensor for detecting the rotation angle of the rotor between the print coil having the drive coil and the magnet, the distance between the magnet and the print coil in the rotation axis direction is shortened, and the magnet and the print The coil can be brought closer. Therefore, the performance of the motor is improved by the amount that these approaches.

また、センサの収容部を、本体ケースのカバー部材の内壁から凹んだ凹部または貫通孔として構成して、センサをカバー部材の回転軸方向の厚み内に収容しているので、ステータの駆動コイルを有するプリントコイルを、ロータの回転軸の周方向の全周に亘って設けることができるので、センサと駆動コイルとが回転軸周りの周方向で隣接して設けられているモータに比べて、モータの性能が向上する。
また、本体ケースのカバー部材の厚みを利用してセンサを配置することができるので、本体ケースのカバー部材の厚み内に収容されるセンサの厚み分だけ、モータの回転軸方向の厚みを薄くできる。 Further, the housing portion of the sensor, and configured as a recess or a through hole recessed from the inner wall of the cover member of the main case, since the housing the sensor in the thickness direction of the rotation axis of the cover member, the driving coil of the stator Since the printed coil can be provided over the entire circumference in the circumferential direction of the rotation axis of the rotor, the motor and the drive coil are compared with the motor provided adjacent in the circumferential direction around the rotation axis. Improved performance.
Further, since the sensor can be arranged using the thickness of the cover member of the main body case, the thickness in the direction of the rotation axis of the motor can be reduced by the thickness of the sensor accommodated within the thickness of the cover member of the main body case. .

壁部としてのカバー部材は、回転軸方向に直交する方向に延びており、前記磁石と前記センサとが回転軸方向から見て重なるように配設されている構成とした。 The cover member as the wall portion extends in a direction orthogonal to the rotation axis direction, and is configured such that the magnet and the sensor are disposed so as to overlap each other when viewed from the rotation axis direction.

このように構成すると、磁石の着磁密度は、駆動コイルを有するプリントコイルとの対向する面側が大きいので、センサは着磁密度の大きい磁束を効率よく利用して、ロータの回転角度を検出できるようになり、センサの検出精度が向上する。 If comprised in this way, since the magnetization density of a magnet is large in the surface side which opposes the printed coil which has a drive coil , a sensor can detect the rotation angle of a rotor efficiently using a magnetic flux with large magnetization density. As a result, the detection accuracy of the sensor is improved.

収容部は、カバー部材をロータの回転軸方向に貫通した貫通孔として設けられており、本体ケースの外側に露出する貫通孔の開口を、ステータ側ヨークで塞いだ構成とした。 The accommodating portion is provided as a through hole penetrating the cover member in the rotation axis direction of the rotor, and the opening of the through hole exposed to the outside of the main body case is closed with a stator side yoke.

このように構成すると、本体ケースの外側に露出する収容部の開口を塞ぐための専用の部品を別途用意する必要がない。また、収容部に底部を設ける必要がないので、その分だけ壁部としてのカバー部材の回転軸方向の厚みを薄くできる。さらに収容部内への塵埃などの侵入を防止できる。 If comprised in this way, it is not necessary to prepare separately the components for exclusive use for plugging the opening of the accommodating part exposed to the outer side of a main body case. Moreover, since it is not necessary to provide a bottom part in an accommodating part, the thickness of the rotation direction of the cover member as a wall part can be made thin by that much. Furthermore, entry of dust and the like into the housing portion can be prevented.

プリントコイルは、配線パターンが形成された絶縁膜を複数重ねて形成される多層構造のプリントコイルである構成とした。 The printed coil is a multilayer printed coil formed by stacking a plurality of insulating films on which wiring patterns are formed.

駆動コイルを有するプリントコイルは、配線パターンが形成された絶縁膜を複数重ねて形成されるので、プリントコイルの駆動コイルは、回転軸周りの周方向に隙間無く配置されている。そのため、センサを配置するスペースが駆動コイルの周りに存在しない。本願のように、センサをカバー部材の厚み内に収容する構成とすることで、プリントコイルを採用したモータであっても、モータの薄型化が可能になる。 Print coil having a drive coil, the wiring pattern is formed by overlapping a plurality of formed insulating film, driving coils of the printed coil is disposed without any gap in the circumferential direction around the rotation axis. Therefore, there is no space around the drive coil for placing the sensor. By adopting a configuration in which the sensor is accommodated within the thickness of the cover member as in the present application, it is possible to reduce the thickness of the motor even in a motor employing a printed coil.

ロータの回転角度を検出するセンサの収容部を、本体ケースのカバー部材に設けて、センサを、カバー部材の回転軸方向の厚み内に収容した構成としたので、ステータのプリントコイルの駆動コイルを、ロータの回転軸の周方向の全周に亘って設けることができる。
よって、センサとプリントコイルの駆動コイルとが回転軸周りの周方向で隣接して設けられているモータに比べて、モータの性能が向上する。
また、本体ケースのカバー部材の厚みを利用してセンサを配置することができるので、本体ケースのカバー部材内に収容されるセンサの厚み分だけ、モータの回転軸方向の厚みを薄くできる。さらに、ロータの回転角度を検出するセンサを、プリントコイルの駆動コイルと磁石との間に設けずに済むので、回転軸方向における磁石と駆動コイルとの離間距離を短くして、磁石と駆動コイルとを近づけることができるので、これらが近づいた分だけ、モータの性能が向上する。
よって、モータの性能を低下させることなく、モータを薄型化することができる。 Since the housing portion of the sensor for detecting the rotation angle of the rotor is provided in the cover member of the main body case and the sensor is housed within the thickness in the rotation axis direction of the cover member , the drive coil of the stator print coil It can be provided over the entire circumference in the circumferential direction of the rotating shaft of the rotor.
Therefore, the performance of the motor is improved as compared with a motor in which the sensor and the drive coil of the printed coil are provided adjacent to each other in the circumferential direction around the rotation axis.
Further, since the sensor can be arranged using the thickness of the cover member of the main body case, the thickness in the direction of the rotation axis of the motor can be reduced by the thickness of the sensor housed in the cover member of the main body case. Further, since it is not necessary to provide a sensor for detecting the rotation angle of the rotor between the drive coil of the print coil and the magnet, the distance between the magnet and the drive coil in the rotation axis direction is shortened, and the magnet and the drive coil Therefore, the performance of the motor is improved as much as they approach.
Therefore, the motor can be reduced in thickness without degrading the performance of the motor.

実施の形態にかかるモータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the motor concerning an embodiment. 実施の形態にかかるモータの斜視図である。It is a perspective view of the motor concerning an embodiment. 実施の形態にかかるモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor concerning embodiment. 磁石の磁極を説明する図である。It is a figure explaining the magnetic pole of a magnet. プリントコイルを説明する図である。It is a figure explaining a printed coil.

以下、本発明の実施の形態を説明する。
実施の形態にかかるモータ１は、エアコンや温風暖房装置などの吹き出し口に設けられて、送風方向を切り換えるルーバの駆動機構に採用されるモータであり、この駆動機構では、モータ１の回転を、回転伝達機構を介してルーバに伝達して、ルーバを一軸回りに回動させることで、送風方向を変更するようになっている。なお、回転伝達機構の詳細は、例えば特開２００７−１５５１２８号公報に開示されている。 Embodiments of the present invention will be described below.
A motor 1 according to an embodiment is a motor that is provided in a blowout port of an air conditioner, a hot air heater, or the like and is employed in a louver drive mechanism that switches a blowing direction. In this drive mechanism, the motor 1 rotates. The air flow direction is changed by transmitting to the louver via the rotation transmission mechanism and rotating the louver around one axis. Details of the rotation transmission mechanism are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-155128.

以下、モータ１の構成を詳細に説明する。
図１は、モータ１の分解斜視図であり、図２は、モータ１の斜視図であり、図３の（ａ）は、図２のモータ１を面Ａで切断した断面図であり、（ｂ）は、（ａ）における符号Ｂで囲った部分を拡大して示す要部拡大図である。 Hereinafter, the configuration of the motor 1 will be described in detail.
1 is an exploded perspective view of the motor 1, FIG. 2 is a perspective view of the motor 1, FIG. 3A is a cross-sectional view of the motor 1 of FIG. b) is an enlarged view of a main part showing an enlarged portion surrounded by a symbol B in FIG.

図１および図２に示すように、モータ１の本体ケース２は、平面視において略矩形形状を有しており、有底筒形状のケース部材３と、ケース部材３の開口を塞ぐカバー部材４と、を備える。このモータ１では、出力軸５１の軸心（回転中心軸）Ｘ周りに回転するロータ５が、カバー部材４で回転可能に支持されており、本体ケース２内では、ロータ５の磁石５８と、ステータ６のプリントコイル６１とが、軸心Ｘの軸方向で対向して配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the main body case 2 of the motor 1 has a substantially rectangular shape in plan view, and a bottomed cylindrical case member 3 and a cover member 4 that closes the opening of the case member 3. And comprising. In the motor 1, the rotor 5 rotating around the axis (rotation center axis) X of the output shaft 51 is rotatably supported by the cover member 4. In the main body case 2, the magnet 58 of the rotor 5, The printed coil 61 of the stator 6 is disposed so as to face in the axial direction of the axis X.

図３の（ａ）に示すように、カバー部材４の略中央には、カバー部材４を厚み方向に貫通する貫通孔４１が設けられており、カバー部材４のケース部材３とは反対側の上面には、貫通孔４１を囲む突出壁部４２と、突出壁部４２を囲む凹部４３と、が設けられている。 As shown to (a) of FIG. 3, the through-hole 41 which penetrates the cover member 4 in the thickness direction is provided in the approximate center of the cover member 4, and the opposite side to the case member 3 of the cover member 4 is provided. On the upper surface, a protruding wall portion 42 surrounding the through hole 41 and a concave portion 43 surrounding the protruding wall portion 42 are provided.

突出壁部４２は、カバー部材４の上面４ａよりも上方に突出しており、モータ１をルーバの駆動機構に組み込む際の位置決めに利用可能とされている。 The protruding wall portion 42 protrudes upward from the upper surface 4a of the cover member 4 and can be used for positioning when the motor 1 is incorporated into the drive mechanism of the louver.

凹部４３は、平面視において有底円筒状を有しており、ステータ６側のヨークであるバックヨーク６５の取り付け部を構成している。 The concave portion 43 has a bottomed cylindrical shape in plan view, and constitutes a mounting portion of a back yoke 65 that is a yoke on the stator 6 side.

バックヨーク６５は、軸方向から見た平面視においてリング形状を有しており、全周に亘って均一な厚みで形成された板状部材である。
平面視において、バックヨーク６５の中央には、バックヨーク６５を厚み方向に貫通する貫通穴６６が設けられており、バックヨーク６５は、カバー部材４の突出壁部４２を貫通穴６６に軽圧入して、カバー部材４に取り付けられている。 The back yoke 65 is a plate-like member having a ring shape in a plan view viewed from the axial direction and having a uniform thickness over the entire circumference.
In a plan view, a through hole 66 that penetrates the back yoke 65 in the thickness direction is provided at the center of the back yoke 65, and the back yoke 65 lightly presses the protruding wall portion 42 of the cover member 4 into the through hole 66. The cover member 4 is attached.

実施の形態では、カバー部材４の凹部４３の深さｈ１は、バックヨーク６５の厚みとほぼ同じとされ、凹部４３の外径Ｄ３は、バックヨーク６５の外径Ｄ２よりも大きい径とされている。そのため、バックヨーク６５は、凹部４３内に完全に収容されるようになっており、側面視においてバックヨーク６５の上面６５ａとカバー部材４の上面４ａとは、略面一になっている。また、バックヨーク６５は、後述するように磁石５８に吸引されるため、軽圧入程度の固定でも実用レベルとして十分である。そのためバックヨーク６５を、接着剤を用いて凹部内に固定する必要がない。 In the embodiment, the depth h1 of the recess 43 of the cover member 4 is substantially the same as the thickness of the back yoke 65, and the outer diameter D3 of the recess 43 is larger than the outer diameter D2 of the back yoke 65. Yes. Therefore, the back yoke 65 is completely accommodated in the recess 43, and the upper surface 65a of the back yoke 65 and the upper surface 4a of the cover member 4 are substantially flush with each other in a side view. Further, since the back yoke 65 is attracted to the magnet 58 as will be described later, it is sufficient as a practical level even if the back yoke 65 is fixed to a light press-fit level. Therefore, it is not necessary to fix the back yoke 65 in the recess using an adhesive.

凹部４３内には、ホール素子８５を収容する素子収容部４４、４５が、カバー部材４を厚み方向に貫通して、２カ所設けられており、これら素子収容部４４と素子収容部４５は、軸心Ｘを挟んでほぼ対称となる位置に設けられている。
実施の形態では、ホール素子８５は、後記するフレキシブルプリント基板８において、軸心Ｘ（開口８１）周りに３つ設けられており、３つのホール素子８５のうちのふたつは、軸心Ｘ周りの周方向で互いに近接して配置されている。
そのため、素子収容部４４、４５のうちの一方の素子収容部４４は、軸心Ｘ周りの周方向の長さが、他方の素子収容部４５よりも長くなっており、互いに近接して配置されたホール素子８５の両方が収容されるようになっている。 In the recess 43, there are provided two element housing portions 44, 45 for housing the Hall element 85, penetrating the cover member 4 in the thickness direction. The element housing portion 44 and the element housing portion 45 are provided as follows: It is provided at a position that is substantially symmetric with respect to the axis X.
In the embodiment, three Hall elements 85 are provided around the axis X (opening 81) in the flexible printed circuit board 8 to be described later, and two of the three Hall elements 85 are around the axis X. They are arranged close to each other in the circumferential direction.
Therefore, one of the element accommodating portions 44, 45 has a circumferential length around the axis X that is longer than that of the other element accommodating portion 45, and is disposed close to each other. Both Hall elements 85 are accommodated.

また、図３の（ａ）に示すように、素子収容部４４と素子収容部４５は、バックヨーク６５の外周縁６５ｂよりも軸心Ｘ側（径方向内側）に位置しており、バックヨーク６５の外周縁６５ｂは、全周に亘って凹部４３の底面４３ａで支持されるようになっている。
そのため、本体ケース２の凹部４３内で露出する素子収容部４４、４５の開口が、バックヨーク６５で塞がれて、素子収容部４４、４５内への異物の進入が防止されている。 Further, as shown in FIG. 3A, the element accommodating portion 44 and the element accommodating portion 45 are located closer to the axial center X side (radially inward) than the outer peripheral edge 65b of the back yoke 65. The outer peripheral edge 65b of 65 is supported by the bottom face 43a of the recessed part 43 over the whole periphery.
Therefore, the openings of the element housing portions 44 and 45 exposed in the concave portion 43 of the main body case 2 are closed by the back yoke 65, thereby preventing foreign matter from entering the element housing portions 44 and 45.

凹部４３の底面４３ａは、軸心Ｘに直交する平坦面とされており、バックヨーク６５のケース部材３側の面６５ｃは、素子収容部４４、４５を塞ぐ部分を除いた全面が、底面４３ａに当接している。
ここで、バックヨーク６５は、鉄などの軟磁性材料から形成されているので、バックヨーク６５には、磁石５８の吸着力により、磁石５８側に引っ張る力が作用している。
実施の形態では、バックヨーク６５のケース部材３側の面（磁石５８側の面）がほぼ全面に亘って底面４３ａに接しており、バックヨーク６５に磁石５８による吸着力が作用しても、バックヨーク６５の一部に、磁石５８側に引っ張る力（応力）が集中して、バックヨーク６５が変形することが防止されるようになっている。そのため、バックヨーク６５は、必要最小限の厚さに形成することができる。 The bottom surface 43a of the recess 43 is a flat surface orthogonal to the axis X, and the surface 65c of the back yoke 65 on the case member 3 side is the entire bottom surface 43a except for the portion blocking the element housing portions 44 and 45. Abut.
Here, since the back yoke 65 is made of a soft magnetic material such as iron, the back yoke 65 is subjected to a pulling force on the magnet 58 side by the attractive force of the magnet 58.
In the embodiment, the surface of the back yoke 65 on the case member 3 side (the surface on the magnet 58 side) is substantially in contact with the bottom surface 43a, and even if the attracting force by the magnet 58 acts on the back yoke 65, The back yoke 65 is prevented from being deformed due to the force (stress) that is pulled toward the magnet 58 being concentrated on a part of the back yoke 65. Therefore, the back yoke 65 can be formed to the minimum necessary thickness.

また、底面４３ａでバックヨーク６５の磁石５８側の面６５ｃを支持しているので、従来のモータのように、バックヨーク６５の磁石５８側への移動を防止するための支持構造を別途設けずに、バックヨーク６５の磁石５８側への移動を阻止できるようになっている。 Further, since the bottom surface 43a supports the surface 65c of the back yoke 65 on the magnet 58 side, a support structure for preventing the back yoke 65 from moving to the magnet 58 side is not provided separately as in the conventional motor. In addition, the movement of the back yoke 65 toward the magnet 58 can be prevented.

図３の（ａ）に示すように、カバー部材４のケース部材３側の下面４ｂには、貫通孔４１を囲む周壁部４６が設けられている。周壁部４６は、反対側の突出壁部４２よりも小さい径で形成されており、その外周側がフレキシブルプリント基板８とプリントコイル６１の内孔（開口８１、開口６２）に係合してカバー部材４への取り付けと位置決めに用いられている。 As shown to (a) of FIG. 3, the surrounding wall part 46 surrounding the through-hole 41 is provided in the lower surface 4b by the side of the case member 3 of the cover member 4. As shown in FIG. The peripheral wall portion 46 is formed with a smaller diameter than the protruding wall portion 42 on the opposite side, and the outer peripheral side engages with the inner holes (opening 81, opening 62) of the flexible printed circuit board 8 and the printed coil 61 to cover the member. 4 is used for mounting and positioning.

カバー部材４の貫通孔４１には、出力軸５１を回転可能に支持する筒状部材７が、ケース部材３側から圧入されている。筒状部材７は、真鍮から構成されており、圧入によりカバー部材４に回り止めされた状態で固定されている。 A cylindrical member 7 that rotatably supports the output shaft 51 is press-fitted into the through hole 41 of the cover member 4 from the case member 3 side. The cylindrical member 7 is made of brass, and is fixed in a state in which it is prevented from rotating around the cover member 4 by press-fitting.

図３の（ｂ）に示すように、筒状部材７のケース部材３側の一端には、径方向外側に延出するフランジ部７１が設けられており、フランジ部７１は、出力軸５１の軸心Ｘ周りの周方向で、全周に亘って均一な厚みＷ１、かつ同じ延出長さで形成されている。
実施の形態では、フランジ部７１の上面７１ａは、プリントコイル６１のケース部材３側の下面６１ｂに当接しており、フランジ部７１とカバー部材４との間に、プリントコイル６１とフレキシブルプリント基板８を挟み込んだ状態で、プリントコイル６１を支持している。 As shown in FIG. 3B, a flange portion 71 extending outward in the radial direction is provided at one end of the cylindrical member 7 on the case member 3 side, and the flange portion 71 is connected to the output shaft 51. In the circumferential direction around the axis X, the entire circumference is formed with a uniform thickness W1 and the same extension length.
In the embodiment, the upper surface 71 a of the flange portion 71 is in contact with the lower surface 61 b of the printed coil 61 on the case member 3 side, and the printed coil 61 and the flexible printed circuit board 8 are interposed between the flange portion 71 and the cover member 4. The printed coil 61 is supported in a state in which is inserted.

筒状部材７には、ロータ５の出力軸５１が、ケース部材３側から貫通して設けられており、筒状部材７において出力軸５１は、軸心Ｘ周りに回転可能に支持されている。
ロータ５は、出力軸５１と、ロータホルダ５２と、ヨーク５６と、磁石５８と、を備えており、出力軸５１の本体ケース２内に位置する先端５１ａ側は、ロータホルダ５２のボス凸部５３に圧入して、出力軸５１とロータホルダ５２とが、軸心Ｘ周りに一体回転可能となっている。
出力軸５１の軸心Ｘ上であって、ケース部材３の底部３１の略中央部には、半円球形状の当接部３２がカバー部材４側に膨出して設けられており、筒状部材７で支持された出力軸５１のケース部材３側への移動範囲が、この当接部３２により規定されている。 The cylindrical member 7 is provided with an output shaft 51 of the rotor 5 penetrating from the case member 3 side, and the output shaft 51 is supported by the cylindrical member 7 so as to be rotatable around the axis X. .
The rotor 5 includes an output shaft 51, a rotor holder 52, a yoke 56, and a magnet 58, and the tip 51 a side of the output shaft 51 located in the main body case 2 is on the boss convex portion 53 of the rotor holder 52. The output shaft 51 and the rotor holder 52 can be integrally rotated around the axis X by press-fitting.
On the axis X of the output shaft 51 and at the substantially central portion of the bottom 31 of the case member 3, a semi-spherical abutting portion 32 is provided to bulge toward the cover member 4 and is cylindrical. A range of movement of the output shaft 51 supported by the member 7 toward the case member 3 is defined by the contact portion 32.

ここで、実施の形態にかかるモータ１では、ロータ５（出力軸５１）の通常の回転時には、ロータ５は、プリントコイル６１と磁石５８とによる吸着力でプリントコイル６１側に引き寄せられており、出力軸５１の先端５１ａと、当接部３２とは互いに当接しない。すなわち、モータ１の通常の回転時には、当接部３２は利用されない。
しかし、例えばロータ５をケース部材３側に移動させようとする負荷（力）が作用した場合には、出力軸５１の先端５１ａと、当接部３２とが互いに当接して、ロータホルダ５２のケース部材３側の全面がケース部材３に接触しないようになっている。
ロータホルダ５２のケース部材３側の全面がケース部材３に接触すると、接触による抵抗でロータ５の回転が停止する（回転しなくなる）おそれがあるからであり、かかる事態の発生を防止すべく、当接部３２が設けられている。 Here, in the motor 1 according to the embodiment, during normal rotation of the rotor 5 (output shaft 51), the rotor 5 is attracted to the printed coil 61 side by the attractive force of the printed coil 61 and the magnet 58. The tip 51a of the output shaft 51 and the contact portion 32 do not contact each other. That is, the contact portion 32 is not used during normal rotation of the motor 1.
However, for example, when a load (force) for moving the rotor 5 toward the case member 3 is applied, the tip 51a of the output shaft 51 and the contact portion 32 come into contact with each other, and the case of the rotor holder 52 The entire surface on the member 3 side is not in contact with the case member 3.
This is because if the entire surface of the rotor holder 52 on the case member 3 side comes into contact with the case member 3, there is a risk that the rotation of the rotor 5 may stop (no longer rotate) due to the resistance caused by the contact. A contact portion 32 is provided.

ロータホルダ５２は、筒状部材７と同じ真鍮で形成されており、軸方向から見てリング状を成している。
ロータホルダ５２の中央部には、カバー部材４側に突出してボス凸部５３が設けられており、ボス凸部５３のカバー部材４側の上端５３ａは、ポリスライダ５５を介して筒状部材７のフランジ部７１の下面７１ｂに軸方向から当接している。 The rotor holder 52 is made of the same brass as the cylindrical member 7 and has a ring shape when viewed from the axial direction.
A boss convex portion 53 is provided at the center portion of the rotor holder 52 so as to protrude toward the cover member 4, and an upper end 53 a of the boss convex portion 53 on the cover member 4 side of the cylindrical member 7 is interposed via a polyslider 55. It abuts against the lower surface 71b of the flange portion 71 from the axial direction.

実施の形態では、軸心Ｘ周りに相対回転するロータホルダ５２と筒状部材７のフランジ部７１とが同種金属（真鍮）で形成されているので、同種金属の摺動回転による摩耗や摺動性の低下を防止するために、耐摩耗性に優れた樹脂製のポリスライダ５５が設けられている。 In the embodiment, since the rotor holder 52 and the flange portion 71 of the cylindrical member 7 that rotate relative to each other around the axis X are formed of the same kind of metal (brass), wear and slidability due to sliding rotation of the same kind of metal. In order to prevent this deterioration, a resin-made polyslider 55 having excellent wear resistance is provided.

ここで、実施の形態では、筒状部材７のフランジ部７１の軸心Ｘの軸方向の厚みＷ１は、例えば１００μｍに設定され、ポリスライダ５５の軸心Ｘの軸方向の厚みＷ２は、例えば２０μｍに設定されている。そのため、軸心Ｘの軸方向で対向するプリントコイル６１と磁石５８との間には、少なくとも約１２０μｍ以上のクリアランスが確保されている。なお、軸心Ｘの軸方向の厚みＷ１およびポリスライダ５５の軸心Ｘの軸方向の厚みＷ２は、ともに正確に形成することが可能である。
ここで、プリントコイル６１と磁石５８との間のクリアランスが狭くなるほど、モータ１の出力が大きくなるので、実施の形態では、１２０μｍ〜２００μｍのクリアランスが確保されるように、厚みＷ１、Ｗ２が設定されていることが好ましい。 Here, in the embodiment, the axial thickness W1 of the axial center X of the flange portion 71 of the cylindrical member 7 is set to 100 μm, for example, and the axial thickness W2 of the axial center X of the polyslider 55 is, for example, It is set to 20 μm. Therefore, a clearance of at least about 120 μm is secured between the print coil 61 and the magnet 58 facing each other in the axial direction of the axis X. The axial thickness W1 of the axis X and the axial thickness W2 of the axis X of the polyslider 55 can both be accurately formed.
Here, since the output of the motor 1 increases as the clearance between the printed coil 61 and the magnet 58 becomes narrower, the thicknesses W1 and W2 are set so that a clearance of 120 μm to 200 μm is secured in the embodiment. It is preferable that

ロータホルダ５２のボス凸部５３では、ロータホルダ５２の円板部５４側から順に、ヨーク５６と磁石５８が、出力軸５１の軸方向で並んで取り付けられている。 In the boss convex portion 53 of the rotor holder 52, a yoke 56 and a magnet 58 are attached side by side in the axial direction of the output shaft 51 in order from the disc portion 54 side of the rotor holder 52.

ヨーク５６は、軸方向から見てリング形状を有しており、鉄などの軟磁性材料から形成されている。ヨーク５６は、ロータホルダ５２の円板部５４の外径Ｄ１よりも大きい外径Ｄ２で形成されており、軸心Ｘ周りの全周に亘って同じ厚みで形成されている。
ヨーク５６の中央部には、ヨーク５６を厚み方向に貫通する貫通穴５７が設けられており、ヨーク５６は、この貫通穴５７にボス凸部５３を圧入させて、ロータホルダ５２と一体回転可能に連結されている。 The yoke 56 has a ring shape when viewed from the axial direction, and is made of a soft magnetic material such as iron. The yoke 56 is formed with an outer diameter D2 larger than the outer diameter D1 of the disc portion 54 of the rotor holder 52, and is formed with the same thickness over the entire circumference around the axis X.
A through hole 57 that penetrates the yoke 56 in the thickness direction is provided in the central portion of the yoke 56, and the yoke 56 presses the boss convex portion 53 into the through hole 57 so that it can rotate integrally with the rotor holder 52. It is connected.

図４は、磁石５８の平面図であって、主磁極の着磁を説明する図である。
図４に示すように、磁石５８は、軸方向から見てリング形状を有しており、軸方向から見て、磁石５８では、Ｎ、Ｓの主磁極が、軸心Ｘ周りの周方向で交互に配置されている。
図３に示すように、磁石５８は、ヨーク５６と同じ外径Ｄ２で形成されており、軸心Ｘ周りの全周に亘って同じ厚みで形成されている。
磁石５８の中央部には、磁石５８を厚み方向に貫通する貫通穴５９が、ボス凸部５３の外径とほぼ同じ径で形成されており、磁石５８は、貫通穴５９にボス凸部５３に遊嵌されている。
磁石５８におけるヨーク５６との接触面は、全面に亘ってヨーク５６に接着されており、ヨーク５６と磁石５８は、軸心Ｘ周りに一体回転可能となっている。 FIG. 4 is a plan view of the magnet 58 for explaining the magnetization of the main magnetic pole.
As shown in FIG. 4, the magnet 58 has a ring shape when viewed from the axial direction. When viewed from the axial direction, the N and S main magnetic poles are arranged in the circumferential direction around the axis X. Alternatingly arranged.
As shown in FIG. 3, the magnet 58 is formed with the same outer diameter D <b> 2 as the yoke 56, and is formed with the same thickness over the entire circumference around the axis X.
A through hole 59 that penetrates the magnet 58 in the thickness direction is formed in the central portion of the magnet 58 with substantially the same diameter as the outer diameter of the boss convex portion 53, and the magnet 58 has a boss convex portion 53 in the through hole 59. Are loosely fitted.
The contact surface of the magnet 58 with the yoke 56 is bonded to the yoke 56 over the entire surface, and the yoke 56 and the magnet 58 can rotate integrally around the axis X.

図１および図３の（ａ）に示すように、カバー部材４のケース部材３側の下面４ｂには、可撓性を有する板状のフレキシブルプリント基板８が取り付けられている。フレキシブルプリント基板８のカバー部材４側の上面８ａには、磁石５８の軸心Ｘ周りの角度位置を検出するためのホール素子８５が、取り付けられている。
ホール素子８５は、フレキシブルプリント基板８の中央の開口８１周りに、３カ所取り付けられており、これらは、フレキシブルプリント基板８がカバー部材４に取り付けられた状態において、カバー部材４の素子収容部４４、４５内に完全に収容されるようになっている。 As shown to (a) of FIG. 1 and FIG. 3, the plate-shaped flexible printed circuit board 8 which has flexibility is attached to the lower surface 4b by the side of the case member 3 of the cover member 4. As shown in FIG. A Hall element 85 for detecting the angular position around the axis X of the magnet 58 is attached to the upper surface 8a of the flexible printed circuit board 8 on the cover member 4 side.
The Hall element 85 is attached at three locations around the central opening 81 of the flexible printed circuit board 8, and these elements are in the state in which the flexible printed circuit board 8 is attached to the cover member 4. , 45 is completely housed.

フレキシブルプリント基板８のケース部材３側の下面８ｂには、モータ１のステータ６を構成するプリントコイル６１が設けられており、プリントコイル６１のフレキシブルプリント基板８との接触面６１ａは、全面に亘って接着されている。 A printed coil 61 constituting the stator 6 of the motor 1 is provided on the lower surface 8b of the flexible printed circuit board 8 on the case member 3 side. The contact surface 61a of the printed coil 61 with the flexible printed circuit board 8 extends over the entire surface. Are glued together.

図５は、プリントコイル６１をケース部材３側からみた平面図である。
実施の形態では、プリントコイル６１は、配線パターンが形成された絶縁膜を複数重ねて形成される多層構造を有しており、コイルを形成するため配線パターンが各層に形成されている。
このプリントコイル６１では、各層に形成された配線パターンが接続されて、略中央の開口６２周りの周方向に８つの駆動コイル６３が形成されている。また、開口６２内には、各層に形成された配線パターンを検査するための端子（図示せず）が露出しており、この端子を介して、配線パターンにおける断線などの異常の有無が検査されるようになっている。 FIG. 5 is a plan view of the printed coil 61 as viewed from the case member 3 side.
In the embodiment, the printed coil 61 has a multilayer structure formed by stacking a plurality of insulating films on which wiring patterns are formed, and the wiring patterns are formed in each layer in order to form a coil.
In this printed coil 61, wiring patterns formed in each layer are connected, and eight drive coils 63 are formed in the circumferential direction around the substantially central opening 62. Further, a terminal (not shown) for inspecting the wiring pattern formed in each layer is exposed in the opening 62, and the presence or absence of abnormality such as disconnection in the wiring pattern is inspected through this terminal. It has become so.

実施の形態では、筒状部材７が真鍮から構成されており、この筒状部材７が、開口６２内に露出する端子に接触すると短絡してしまう。そのため、図３の（ａ）に示すように、カバー部材４には、筒状部材７を囲む樹脂製の周壁部４６が設けられており、周壁部４６により、開口６２内に露出する端子と筒状部材７とが直接接触しないようになっている。
なお、カバー部材４の周壁部４６は、フレキシブルプリント基板８とプリントコイル６１を、カバー部材４のケース部材３側の下面４ｂに取り付ける際の径方向の位置決めにも用いられるようになっている。 In the embodiment, the tubular member 7 is made of brass, and when the tubular member 7 comes into contact with a terminal exposed in the opening 62, a short circuit occurs. Therefore, as shown in FIG. 3A, the cover member 4 is provided with a resin-made peripheral wall portion 46 surrounding the cylindrical member 7, and a terminal exposed in the opening 62 by the peripheral wall portion 46. The cylindrical member 7 is not in direct contact.
The peripheral wall 46 of the cover member 4 is also used for radial positioning when the flexible printed circuit board 8 and the printed coil 61 are attached to the lower surface 4b of the cover member 4 on the case member 3 side.

また、図３の（ｂ）に示すように、周壁部４６の高さｈ２は、プリントコイル６１の厚み方向の途中まで及ぶ高さに設定されている。実施の形態では、プリントコイル６１は、多層構造を有しており、軸心Ｘ方向の厚みにバラツキが生ずる場合があるので、プリントコイル６１の厚みが薄くなる方にばらついた場合に、周壁部４６が筒状部材７のフランジ部７１に接触しないようにするためである。 Further, as shown in FIG. 3B, the height h <b> 2 of the peripheral wall portion 46 is set to a height that extends halfway in the thickness direction of the printed coil 61. In the embodiment, the printed coil 61 has a multi-layer structure, and the thickness in the axial center X direction may vary. Therefore, when the thickness of the printed coil 61 varies, the peripheral wall portion This is to prevent 46 from coming into contact with the flange portion 71 of the tubular member 7.

実施の形態では、図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、プリントコイル６１のケース部材３側の下面６１ｂを、フランジ部７１の上面７１ａに当接させると、筒状部材７の先端７ａが突出壁部４２の上端４２ａと面一となるようになっている。そのため、モータ１では、プリントコイル６１と磁石５８との間に、筒状部材のフランジ部７１が必ず位置し、プリントコイル６１の厚みに多少のバラツキがあっても、少なくともフランジ部７１の厚みＷ１とポリスライダ５５の厚みＷ２に相当するギャップＷ１＋Ｗ２が、プリントコイル６１と磁石５８との間に必ず確保されるようになっている。 In the embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, when the lower surface 61 b of the printed coil 61 on the case member 3 side is brought into contact with the upper surface 71 a of the flange portion 71, The tip 7 a is flush with the upper end 42 a of the protruding wall portion 42. Therefore, in the motor 1, the flange portion 71 of the tubular member is necessarily positioned between the print coil 61 and the magnet 58, and even if there is some variation in the thickness of the print coil 61, at least the thickness W1 of the flange portion 71. A gap W1 + W2 corresponding to the thickness W2 of the polyslider 55 is always ensured between the printed coil 61 and the magnet 58.

図１に示すように、ケース部材３の底部３１を囲む壁部３３の各辺には、カバー部材４側に開口する切欠部３４が形成されており、フレキシブルプリント基板８およびプリントコイル６１の各辺にも、切欠部３４に嵌合する嵌合凸部８２、６４が設けられている。
実施の形態では、フレキシブルプリント基板８およびプリントコイル６１は、ケース部材３の切欠部３４に嵌合凸部８２、６４を嵌合させて、ケース部材３に取り付けられており、平面方向への位置決めがなされる。 As shown in FIG. 1, notches 34 that open to the cover member 4 are formed on each side of the wall 33 that surrounds the bottom 31 of the case member 3, and each of the flexible printed circuit board 8 and the printed coil 61 is formed. Also on the side, fitting convex portions 82 and 64 that fit into the cutout portion 34 are provided.
In the embodiment, the flexible printed circuit board 8 and the printed coil 61 are attached to the case member 3 by fitting the fitting convex portions 82 and 64 into the notch 34 of the case member 3, and are positioned in the planar direction. Is made.

また、実施の形態では、プリントコイル６１にも、磁石５８側に移動させようとする力が作用しているが、フレキシブルプリント基板８およびプリントコイル６１の嵌合凸部８２、６４が、ケース部材３の切欠部３４とカバー部材４とで挟み込まれているので、プリントコイル６１の磁石５８側への移動が好適に防止されるようになっている。 In the embodiment, a force to move the printed coil 61 toward the magnet 58 is also acting. However, the fitting convex portions 82 and 64 of the flexible printed circuit board 8 and the printed coil 61 are formed as case members. 3 is sandwiched between the cutout portion 3 and the cover member 4, the movement of the printed coil 61 toward the magnet 58 is preferably prevented.

かかる構成のモータ１によると、磁石５８の吸着力により、バックヨーク６５を磁石５８側に移動させようとする力が、バックヨーク６５に作用しても、バックヨーク６５の磁石５８側への移動がカバー部材４により阻止される。よって、バックヨーク６５の固定を、接着や軽圧入などで軽いもので行うことができる。
また、リング状の板状部材であるバックヨーク６５は、磁石５８側の面６５ｃのほぼ全面が、カバー部材４の凹部４３の底面４３ａに当接しているので、バックヨーク６５を磁石５８側に移動させようとする力が一部に集中してバックヨーク６５が変形することが防止されている。 According to the motor 1 having such a configuration, the back yoke 65 moves toward the magnet 58 even if a force that moves the back yoke 65 toward the magnet 58 due to the attracting force of the magnet 58 acts on the back yoke 65. Is blocked by the cover member 4. Therefore, the back yoke 65 can be fixed with a light one by bonding or light press fitting.
In addition, the back yoke 65 that is a ring-shaped plate member has almost the entire surface 65c on the magnet 58 side in contact with the bottom surface 43a of the concave portion 43 of the cover member 4, so that the back yoke 65 faces the magnet 58 side. It is prevented that the force to be moved concentrates on a part and the back yoke 65 is deformed.

ここで、実施の形態におけるバックヨーク６５が、発明におけるステータ側ヨークに相当し、実施の形態におけるカバー部材４が、発明における本体ケースの壁部に相当し、実施の形態におけるフレキシブルプリント基板８が、発明におけるプリント基板に相当し、実施の形態におけるホール素子８５が、発明におけるセンサに相当し、実施の形態における素子収容部４４、４５が、発明における収容部に相当する。 Here, the back yoke 65 in the embodiment corresponds to the stator side yoke in the invention, the cover member 4 in the embodiment corresponds to the wall portion of the main body case in the invention, and the flexible printed circuit board 8 in the embodiment serves as the flexible printed circuit board 8 in the embodiment. The Hall element 85 in the embodiment corresponds to the printed circuit board in the invention, the sensor in the invention, and the element housing portions 44 and 45 in the embodiment correspond to the housing portion in the invention.

以上のとおり、実施の形態では軸心Ｘ周りの周方向に複数の駆動コイル６３を有するプリントコイル６１が取り付けられたステータ６と、軸心Ｘ周りの周方向で磁極が交互に変化する磁石５８が取り付けられたロータ５と、を備え、本体ケース２内において、磁石５８と駆動コイル６３とが、ロータ５の軸心Ｘの軸方向で対向配置されたモータ１において、ロータ５の回転角度を検出するホール素子８５の素子収容部４４、４５を、本体ケース２のカバー部材４に設けて、ホール素子８５を、カバー部材４の軸心Ｘの軸方向の厚み内に収容した構成とした。
このように構成すると、ホール素子８５の収容部である素子収容部４４、４５が、本体ケース２のカバー部材４に設けられているので、ステータ６の駆動コイル６３を、ロータ５の軸心Ｘの周方向の全周に亘って設けることができる。よって、ホール素子８５と駆動コイル６３とが軸心Ｘ周りの周方向で隣接して設けられているモータに比べて、モータ１の性能が向上する。また、本体ケース２のカバー部材４の軸心Ｘの軸方向の厚みを利用してホール素子８５を配置することができるので、本体ケース２のカバー部材４に収容されるホール素子８５の厚み分だけ、モータ１の軸心Ｘの軸方向の厚みを薄くできる。
さらに、ロータ５の回転角度を検出するホール素子８５を、軸心Ｘの軸方向で、駆動コイル６３と磁石５８とに並べて設けずに済むので、軸心Ｘの軸方向における磁石５８と駆動コイル６３との離間距離を短くして、磁石５８と駆動コイル６３とを近づけることができ、近づいた分だけ、モータ１の性能が向上する。 As described above, in the embodiment, the stator 6 to which the printed coil 61 having the plurality of drive coils 63 is attached in the circumferential direction around the axis X and the magnet 58 whose magnetic poles alternately change in the circumferential direction around the axis X. In the main body case 2, in the motor 1 in which the magnet 58 and the drive coil 63 are arranged to face each other in the axial direction of the axis X of the rotor 5, the rotation angle of the rotor 5 is adjusted. The element accommodating portions 44 and 45 of the hall element 85 to be detected are provided in the cover member 4 of the main body case 2, and the hall element 85 is accommodated within the axial thickness of the axis X of the cover member 4.
If comprised in this way, since the element accommodating parts 44 and 45 which are the accommodating parts of the Hall element 85 are provided in the cover member 4 of the main body case 2, the drive coil 63 of the stator 6 is connected to the axis X of the rotor 5. Can be provided over the entire circumference in the circumferential direction. Therefore, the performance of the motor 1 is improved as compared with a motor in which the Hall element 85 and the drive coil 63 are provided adjacent to each other in the circumferential direction around the axis X. Further, since the hall element 85 can be arranged by using the axial thickness of the axis X of the cover member 4 of the main body case 2, the thickness of the hall element 85 accommodated in the cover member 4 of the main body case 2 can be set. Only the axial thickness of the axis X of the motor 1 can be reduced.
Further, since it is not necessary to provide the hall element 85 for detecting the rotation angle of the rotor 5 in the axial direction of the axis X along the drive coil 63 and the magnet 58, the magnet 58 and the drive coil in the axial direction of the axis X are eliminated. The magnet 58 and the drive coil 63 can be brought closer to each other by shortening the distance from 63, and the performance of the motor 1 is improved by the closer distance.

カバー部材４の本体ケース２の内部側の下面４ｂには、フレキシブルプリント基板８が取り付けられており、フレキシブルプリント基板８のカバー部材４側の上面８ａに、ホール素子８５が設けられると共に、反対側の下面８ｂに、駆動コイル６３を有するプリントコイル６１が設けられ、フレキシブルプリント基板８をカバー部材４の下面４ｂに当接して固定すると共に、カバー部材４の下面４ｂに開口した素子収容部４４、４５内にホール素子８５を配設した構成とした。
このように構成すると、フレキシブルプリント基板８に形成した配線パターンを、ホール素子８５用に利用できるので、配線の簡略化が可能となる。 A flexible printed circuit board 8 is attached to the lower surface 4b on the inner side of the main body case 2 of the cover member 4, and a hall element 85 is provided on the upper surface 8a of the flexible printed circuit board 8 on the cover member 4 side, and on the opposite side. A printed coil 61 having a drive coil 63 is provided on the lower surface 8b of the element, and the flexible printed circuit board 8 is abutted against and fixed to the lower surface 4b of the cover member 4, and the element accommodating portion 44 opened to the lower surface 4b of the cover member 4; The hall element 85 is disposed in the 45.
If comprised in this way, since the wiring pattern formed in the flexible printed circuit board 8 can be utilized for the Hall elements 85, wiring can be simplified.

カバー部材４は、軸心Ｘ方向に直交する方向に延びており、磁石５８とホール素子８５とが軸心Ｘの径方向に重なるように配設されている構成とした。
このように構成すると、軸心Ｘの軸方向から見て磁石５８とホール素子８５とが重なるようにして、磁石５８とホール素子８５とが軸心Ｘの軸方向で並んで設けられていることになる。磁石５８の着磁密度は、駆動コイル６３との対向する面５８ａ側が大きいので、ホール素子８５は着磁密度の大きい磁束を効率よく利用して、ロータ５の回転角度を検出できるようになるので、ホール素子８５の検出精度が向上する。 The cover member 4 extends in a direction perpendicular to the direction of the axis X, and the magnet 58 and the hall element 85 are arranged so as to overlap in the radial direction of the axis X.
With this configuration, the magnet 58 and the hall element 85 are provided side by side in the axial direction of the axis X so that the magnet 58 and the hall element 85 overlap each other when viewed from the axial direction of the axis X. become. Since the magnet 58 has a large magnetization density on the surface 58a facing the drive coil 63, the Hall element 85 can efficiently detect a rotation angle of the rotor 5 by using a magnetic flux having a large magnetization density. The detection accuracy of the Hall element 85 is improved.

モータ１では、ロータ５の軸心Ｘの軸方向で間隔をあけてヨーク５６とバックヨーク６５とが配置されると共に、素子収容部４４、４５は、カバー部材４をロータ５の軸心Ｘの軸方向に貫通した貫通孔として設けられており、本体ケース２の外側に露出する貫通孔の開口（素子収容部４４、４５の開口）を、本体ケース２の外側面に取り付けたバックヨーク６５で塞いだ構成とした。
このように構成すると、本体ケース２のカバー部材４において外側に露出する素子収容部４４、４５の開口を塞ぐための専用の部品を別途用意する必要がない。また、素子収容部４４、４５に底部を設ける必要がないので、その分だけカバー部材４の回転軸方向の厚みを薄くできる。さらに素子収容部４４、４５内への塵埃などの侵入を防止できる。 In the motor 1, the yoke 56 and the back yoke 65 are arranged at an interval in the axial direction of the axis X of the rotor 5, and the element housing portions 44 and 45 are arranged so that the cover member 4 is attached to the axis X of the rotor 5. The back yoke 65 is provided as a through-hole penetrating in the axial direction, and the opening of the through-hole exposed to the outside of the main body case 2 (opening of the element housing portions 44 and 45) is attached to the outer surface of the main body case 2. The configuration is closed.
If comprised in this way, it is not necessary to prepare separately the components for exclusive use for plugging the opening of the element accommodating parts 44 and 45 exposed outside in the cover member 4 of the main body case 2. Moreover, since it is not necessary to provide a bottom part in the element accommodating parts 44 and 45, the thickness of the cover member 4 in the rotating shaft direction can be reduced by that much. Further, it is possible to prevent dust and the like from entering the element housing portions 44 and 45.

特に、バックヨーク６５がカバー部材４の外側面に当接して、カバー部材４に取り付けられている構成としたので、磁石５８の吸着力により、バックヨーク６５を磁石５８側に移動させようとする力が作用しても、バックヨーク６５の磁石５８側への移動が、カバー部材４で阻止されると共に、バックヨーク６５を磁石５８側に移動させようとする力を、カバー部材４が受けるので、バックヨーク６５の一部に応力が集中してバックヨーク６５が変形することがない。
よって、バックヨーク６５の変形と、磁石５８側への移動を防止するために、複雑な支持構造を必要としないので、バックヨーク６５の変形を防止しつつ、バックヨーク６５の支持構造を単純化することができる。
また、少なくともステータ６側では、プリントコイル６１の磁石５８側への移動を阻止できる支持構造を設けるだけで良い。よって、支持構造に要求される強度が小さくて済むので、支持構造の単純化が可能となる。そして、支持構造を単純化した分だけ、モータ１の小型化が実現可能となる。 In particular, since the back yoke 65 is in contact with the outer surface of the cover member 4 and attached to the cover member 4, the back yoke 65 tends to move to the magnet 58 side by the attractive force of the magnet 58. Even if a force is applied, the movement of the back yoke 65 to the magnet 58 side is blocked by the cover member 4, and the cover member 4 receives a force for moving the back yoke 65 to the magnet 58 side. The back yoke 65 does not deform due to stress concentration on a part of the back yoke 65.
Therefore, in order to prevent the deformation of the back yoke 65 and the movement to the magnet 58 side, a complicated support structure is not required. Therefore, the support structure of the back yoke 65 is simplified while preventing the deformation of the back yoke 65. can do.
Further, at least on the stator 6 side, it is only necessary to provide a support structure that can prevent the movement of the printed coil 61 to the magnet 58 side. Therefore, since the strength required for the support structure is small, the support structure can be simplified. Further, the motor 1 can be downsized by the simplification of the support structure.

駆動コイル６３は、配線パターンが形成された絶縁膜を複数重ねて形成される多層構造のプリントコイル６１である構成とした。
このように構成すると、プリントコイル６１は、配線パターンが形成された絶縁膜を複数重ねて形成されるので、駆動コイル６３を、軸心Ｘ周りの周方向に隙間無く配置することができる。ここで、従来の空芯コイルの場合には、周方向に間隔をつめてコイルを配置しても、コイルの間に隙間が生じるので、この隙間にホール素子８５を配置することができたが、プリントコイル６１の場合には、ホール素子８５を配置できる隙間がないので、ホール素子８５を設けるためのスペースを本体ケース２内に確保する必要があったが、ホール素子８５を本体ケース２のカバー部材４の軸心Ｘの軸方向の厚み内に配置させる構成とすることで、カバー部材４の素子収容部２４、２５に収容されるホール素子８５の厚みの分だけ、モータ１の軸心Ｘの軸方向の厚みを薄くできる。よって、本構成は、プリントコイル６１を採用したモータ１の薄型化に好適に適用できる。 The drive coil 63 is a multi-layered print coil 61 formed by stacking a plurality of insulating films on which wiring patterns are formed.
With such a configuration, the printed coil 61 is formed by stacking a plurality of insulating films on which wiring patterns are formed, so that the drive coil 63 can be arranged without a gap in the circumferential direction around the axis X. Here, in the case of the conventional air-core coil, even if the coils are arranged at intervals in the circumferential direction, a gap is generated between the coils. Therefore, the Hall element 85 can be arranged in this gap. In the case of the printed coil 61, since there is no gap in which the hall element 85 can be disposed, it is necessary to secure a space for providing the hall element 85 in the main body case 2. By arranging it within the axial thickness of the axial center X of the cover member 4, the axial center of the motor 1 is equal to the thickness of the Hall element 85 accommodated in the element accommodating portions 24 and 25 of the cover member 4. The axial thickness of X can be reduced. Therefore, this configuration can be suitably applied to thinning the motor 1 that employs the printed coil 61.

前記した実施の形態では、筒状部材７とロータホルダ５２とを、同種金属（真鍮）で構成したが、これらを、摺動性が良く耐摩耗性に優れた樹脂材料、例えばＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）などから、構成しても良い。かかる場合には、筒状部材７のフランジ部７１とロータホルダ５２のボス凸部５３との相対回転により、これらが偏摩耗するおそれがないので、ポリスライダ５５を省略することが可能となり、ポリスライダ５５を省略した分だけ、モータ１の軸方向の厚みを薄くすることができる。 In the above-described embodiment, the cylindrical member 7 and the rotor holder 52 are made of the same kind of metal (brass). However, these are made of a resin material having excellent slidability and excellent wear resistance, such as ABS (acrylonitrile butadiene). -You may comprise from styrene resin. In such a case, the relative rotation of the flange portion 71 of the cylindrical member 7 and the boss convex portion 53 of the rotor holder 52 does not cause the possibility of uneven wear, so the polyslider 55 can be omitted, and the polyslider 55 can be omitted. The thickness of the motor 1 in the axial direction can be reduced by the amount that 55 is omitted.

前記した実施の形態では、ホール素子８５を収容する素子収容部４４、４５がカバー部材４に形成さている場合を例示したが、ケース部材３に形成されている構成としても良い。
例えば、素子収容部４４，４５を、ケース部材３の底部３１に設ける場合には、フレキシブルプリント基板８を底部３１に取り付け、このフレキシブルプリント基板８の底部３１側の面にホール素子８５を設けることで、上記した実施の形態と同様の効果が奏されることになる。 In the above-described embodiment, the case where the element accommodating portions 44 and 45 that accommodate the Hall element 85 are formed in the cover member 4 is illustrated, but a configuration may be adopted in which the case member 3 is formed.
For example, when the element accommodating portions 44 and 45 are provided on the bottom 31 of the case member 3, the flexible printed board 8 is attached to the bottom 31, and the Hall element 85 is provided on the surface of the flexible printed board 8 on the bottom 31 side. Thus, the same effects as those of the above-described embodiment are achieved.

さらに、前記した実施形態では、素子収容部４４、４５を、カバー部材４を軸心Ｘの軸方向に貫通する貫通孔として形成した場合を例示したが、素子収容部４４、４５を、カバー部材４を貫通する貫通孔とせずに、本体ケース２内に開口した凹部として形成しても良い。
このようにすることによっても、前記した実施の形態と同様の効果が奏されることになり、センサと駆動コイルとが回転軸周りの周方向で隣接して設けられているモータに比べて、モータの性能が向上すると共に、本体ケースの壁部内に収容されるセンサの厚み分だけ、モータの回転軸方向の厚みを薄くできる。さらに、ロータの回転角度を検出するセンサを、駆動コイルと磁石との間に設けずに済むので、回転軸方向における磁石と駆動コイルとの離間距離を短くして、磁石と駆動コイルとを近づけることができるので、これらが近づいた分だけ、モータの性能が向上する。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the element accommodating portions 44 and 45 are formed as through holes penetrating the cover member 4 in the axial direction of the axis X is exemplified. However, the element accommodating portions 44 and 45 are formed as cover members. You may form as a recessed part opened in the main body case 2 instead of making it the through-hole which penetrates 4.
By doing in this way, the same effect as the above-described embodiment will be achieved, compared to a motor in which the sensor and the drive coil are provided adjacent in the circumferential direction around the rotation axis, The motor performance is improved, and the thickness of the motor in the direction of the rotation axis can be reduced by the thickness of the sensor housed in the wall portion of the main body case. Furthermore, since it is not necessary to provide a sensor for detecting the rotation angle of the rotor between the drive coil and the magnet, the distance between the magnet and the drive coil in the direction of the rotation axis is shortened to bring the magnet and the drive coil closer. Therefore, the performance of the motor is improved by the amount that these approaches.

１モータ
２本体ケース
３ケース部材
３１底部
３２当接部
３３壁部
３４切欠部
４カバー部材
４１貫通孔
４２突出壁部
４３凹部
４３ａ底面
４４素子収容部
４５素子収容部
４６周壁部
５ロータ
５１出力軸
５２ロータホルダ
５３ボス凸部
５４円板部
５５ポリスライダ
５６ヨーク
５７貫通穴
５８磁石
５９貫通穴
６ステータ
６１プリントコイル
６２開口
６３駆動コイル
６４嵌合凸部
６５バックヨーク
６６貫通穴
７筒状部材
７１フランジ部
８フレキシブルプリント基板
８１開口
８２嵌合凸部
８５ホール素子
Ｘ回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Body case 3 Case member 31 Bottom part 32 Contact part 33 Wall part 34 Notch part 4 Cover member 41 Through-hole 42 Projection wall part 43 Recess 43a Bottom face 44 Element accommodating part 45 Element accommodating part 46 Peripheral wall part 5 Rotor 51 Output shaft 52 Rotor holder 53 Boss convex part 54 Disc part 55 Polyslider 56 Yoke 57 Through hole 58 Magnet 59 Through hole 6 Stator 61 Print coil 62 Opening 63 Drive coil 64 Fitting convex part 65 Back yoke 66 Through hole 7 Cylindrical member 71 Flange Part 8 Flexible printed circuit board 81 Opening 82 Fitting convex part 85 Hall element X Rotating shaft

Claims

A stator with a drive coil attached thereto;
A rotor with attached magnets;
A main body case for accommodating the rotor and the stator,
In the main body case, in the motor in which the magnet and the drive coil are arranged to face each other in the rotation axis direction of the rotor,
The main body case includes a case member of a bottomed cylindrical body, and a cover member as a wall portion for closing the opening of the case member, along with and a, inside the main body case is attached a flexible printed circuit board And
A printed coil having the drive coil is provided on the surface of the flexible printed board on the case member side, the drive coil is disposed so as to face the magnet, and the flexible printed board and the print A coil is sandwiched between the case member and the cover member;
A sensor for detecting the rotation angle of the rotor is provided on the surface of the flexible printed circuit board on the cover member side ,
An accommodating portion of the sensor, and configured as a recess or a through hole recessed from the inner wall of said cover member, and accommodating the sensor within the thickness of the rotation axis direction of said cover member,
A cylindrical member that rotatably supports the output shaft of the rotor is attached to the main body case, and the cylindrical member is provided with a flange portion that extends radially outward in the main body case,
The printed coil abuts against the surface of the flange portion on the cover member side, and the boss convex portion provided at the center portion of the rotor holder to which the magnet is attached is formed on the surface of the flange portion on the case member side. A motor in which an axial position of the magnet attached to the rotor and an axial position of the printed coil disposed on the flexible printed circuit board are determined by abutting via a polyslider .

The said cover member is extended in the direction orthogonal to the said rotating shaft direction, The said magnet and the said sensor are arrange | positioned so that it may overlap seeing from the said rotating shaft direction. Motor.

The accommodating portion is provided as a through-hole penetrating the cover member in the rotation axis direction of the rotor,
3. The motor according to claim 1 , wherein an opening of the through hole exposed to the outside of the main body case is closed with a stator side yoke .

4. The motor according to claim 1 , wherein the printed coil is a multilayered printed coil formed by stacking a plurality of insulating films on which wiring patterns are formed . 5.