JP5606012B2 - 射出成形機のエジェクト方法 - Google Patents
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図9に示すように、注入装置の注入ノズル100から樹脂が金型に注入され、冷却固化させた後に、前記金型を開いて成形品14を取り出す2プレートの縦型の射出成形機は、固定側金型10と可動側金型11によって前記金型が構成されている。
型開き動作を停止すると共に、固定側金型10の下側に進入した製品取り出し用ハンド43は、図10(d)に示すように成形品14のランナーに向かって下降する。製品取り出し用ハンド43が適正な位置まで下降した時点で成形品14を、チャック45が掴む。チャック45が成形品14を掴んだ状態から図10(e)に示すように、更に型開きを行う。
次に図10(g)に示すよう製品取り出し用ハンド43を金型外に移動して成形品14を金型外に取り出し、図10(h)に示すように可動側金型11を原点位置101まで移動し、成形品14のエジェクトが完了する。
3プレートの射出成形機は、図12に示すような製品部へ樹脂を供給するゲート部102がピンゲートであって、固定側金型20と、固定側型板30と、可動側金型11で構成されている。1はエジェクトロッド、12はエジェクトピン、13はエジェクトプレート、16はプレート、31は固定側取付板、32はランナーストッパープレート、35は成型品、36はランナー、43は製品取り出し用ハンド、44はランナー取り出し用ハンド、45は製品用のチャック、46はランナー用のチャックである。
図13(b)では、固定側金型20に対して可動側金型11を下降させることによって金型が開く。そして金型内のエジェクトプレート13がエジェクトロッド1に接触する原点位置101に達した後にも、図13(c)(d)(e)のように更に型開きを行って、エジェクトロッド1によってエジェクトプレート13を突き上げることにより、図13(e)に示すようにエジェクトプレート13とエジェクトピン12を介して成形品35の突き出しを行う。
図13(e)では、ランナー取り出し用ハンド44がランナーをチャックする。
図13(g)では、成型品35をチャックしている製品取り出し用ハンド43と、ランナーをチャックしているランナー取り出し用ハンド44が、金型外に移動して成形品35とランナーを金型外に取り出し、図13(h)に示すように可動側金型11を原点位置101まで移動し、成形品35のエジェクトが完了する。
(実施の形態1)
図1〜図3は本発明の実施の形態1を示す。
この実施の形態1では、射出成形機に固定されたエジェクトロッド1にスプリング2が組み込まれている。第2の金型としての可動側金型11にはエジェクトピン12が配置されたエジェクトプレート13が設けられている。
図2(a)は金型が閉じた状態を示している。エジェクトロッド1は型締め部に設けられた固定式であって、当接部材105がスプリング2によって上方に付勢されているが、金型が閉じた状態ではエジェクトロッド1の当接部材105がエジェクトプレート13から離間している。
図4〜図8は本発明の実施の形態2を示す。
図4(a)(b)は3プレートの射出成形機で、図12に示した従来例と同一のものには同一の符号を付けて説明する。
図5(b)では、固定側金型20に対して可動側金型11を下降させることによって金型が開く。具体的には、固定側金型20と固定側型板31との間、固定側型板31と可動側金型11との間にそれぞれ隙間が形成される。
図7(a)は製品取り出し用ハンド43を有する取り出しユニット40を、図4のX−X方向から見た図、図7(b)は平面図である。
つまり、エジェクトロッド1の中間部106と当設部材105との間にスプリング2を介装したので、エジェクトプレート13がプレート16に接触した状態から図5(d)に示すように可動側金型11を更に下降させることによって、当設部材105がスプリング2の付勢に抗して降下してエジェクトロッド1の有効長さを短くでき、これによって図5(c)の状態で成型品35を保持している製品取り出し用ハンド43,ランナーを保持しているランナー取り出し用ハンド44を上下動させることなく、成型品35からエジェクトピン12を抜き去ることができる。
実施の形態1において製品取り出し用ハンド43を金型内へまたは金型外への駆動は、実施の形態2の製品取り出し用ハンド43のように、水平回転させることによって移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動することによって実現できる。
2 スプリング
10 固定側金型(第1の金型)
11 可動側金型(第2の金型)
12 エジェクトピン
13 エジェクトプレート
14 成形品
15 金型COR
16 プレート
20 固定側金型(第1の金型)
30 固定側型板
31 固定側取付板
32 ランナーストリッパープレート
33 スプリング
34 ランナープッシャーピン
35 成形品
36 ランナー
37 ハンガー
40 取り出しユニット
41 減速器つきACサーボモータ
42 回転シャフト
43 製品取り出し用ハンド
44 ランナー取り出し用ハンド
45,46 チャック
47 製品用チャック爪
48 ランナー用チャック爪
49 隙間
101 原点位置
104 中心軸
105 当接部材
106 エジェクトロッド1の中間部
107 金型
108 チャッ46の孔部
Claims (5)
- 固定側金型と可動側金型とを型閉して形成された金型に成形材料を注入し、冷却固化させた後に前記金型を型開きし、前記型開きに連動して射出成形機に固定したエジェクトロッドに組み込まれたスプリングにより付勢された前記エジェクトロッドに前記可動側金型内に配置したエジェクトピンの一端を押し付けて、前記エジェクトピンの端部で成形品を突き上げて前記金型から前記成形品を離型するとともに、前記金型の内部に進入した製品取り出し用ハンドのチャックで前記成形品を保持して前記金型外に取り出すに際し、
前記エジェクトピンによって前記金型から突き上げられた前記成形品を、前記金型内に昇降動作をしないで水平移動のみで進入した前記製品取り出し用ハンドのチャックによって保持し、
前記可動側金型がさらに型開き方向に移動するのに連動して前記エジェクトピンが前記成形品から離間するように前記スプリングを圧縮して前記エジェクトロッドの有効長さを短くし、
前記成形品を保持した前記製品取り出し用ハンドを、昇降動作をしないで水平移動のみで前記金型外に移動させて前記成形品を取り出す
射出成形機のエジェクト方法。 - 固定側金型と固定側型板と可動側金型とを型閉して形成された金型に成形材料を注入し、冷却固化させた後に前記金型を型開きし、前記固定側金型の側のランナーと前記可動側金型の側の成型品を分離し、前記型開き方向へ移動に伴って前記成形材料の注入用ゲートから前記ランナーを分離し、前記可動側金型の前記金型を型開き方向へ移動に伴って、射出成形機に固定したエジェクトロッドに組み込まれたスプリングにより付勢された前記エジェクトロッドに可動側金型内に配置したエジェクトピンの一端を押し付けて、前記エジェクトピンの端部で成形品を突き上げて前記金型から前記成形品を離型するとともに、前記金型の内部に進入した製品取り出し用ハンド前記成形品を保持して前記金型外に取り出すに際し、
前記エジェクトピンによって前記金型から突き上げられた前記成形品を、前記金型内に昇降動作をしないで水平移動のみで進入した前記製品取り出し用ハンドのチャックによって保持するとともに、
前記可動側金型の前記金型を型開き方向へ移動に伴って前記注入用ゲートから分離された前記ランナーを、昇降動作をしないで水平移動のみで前記金型内に進入したランナー取り出し用ハンドのチャックによって保持し、
前記可動側金型がさらに型開き方向に移動するのに連動して前記エジェクトピンが前記成形品から離間するように前記スプリングを圧縮して前記エジェクトロッドの有効長さを短くし、
前記成形品を保持した前記製品取り出し用ハンドならびに前記ランナーを保持した前記ランナー取り出し用ハンドを、昇降動作をしないで水平移動のみで前記金型外に移動させて前記成形品を取り出す
射出成形機のエジェクト方法。 - 前記注入用ゲートから分離されて落下した前記ランナーを、前記ランナー取り出し用ハンドのチャックの孔部で受け止めて保持する
請求項2記載の射出成形機のエジェクト方法。 - 前記固定側金型と前記固定側型板との間に設けられたランナーストリッパープレートが、前記金型が開く動作により前記固定側金型の固定側取付板から離れることにより、前記ランナーを前記固定側金型のランナープッシャーピンにより突いて落下させる
請求項2記載の射出成形機のエジェクト方法。 - 前記製品取り出し用ハンドまたは前記ランナー取り出し用ハンドの駆動が、直線駆動または回転駆動である
請求項1または請求項2記載の射出成形機のエジェクト方法。
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