JP5603163B2 - 表面検査装置及び表面検査方法 - Google Patents
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Description
2 検査カメラ
3 照明装置
10 被検査物
13,14,15 溶接ビード
40〜49 黒色塊
Claims (4)
- 被検査物の穴欠陥を画像処理で検査する表面検査装置であって、
被検査物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した撮像画像を2値化する2値化手段と、
被検査物の穴欠陥の有無を判定する判定手段とを備えており、
前記2値化手段は、設定に応じて変化する各輝度値を基準として2値化画像を算出し、
前記判定手段は、異なる輝度値で2値化した複数の2値化画像に基いて穴欠陥の有無を判定し、
複数の2値化画像の同じ位置に黒色塊があり、前記複数の2値化画像の数があらかじめ設定した数以上のときに、前記判定手段は、前記黒色塊は穴欠陥に対応するものであると判定することを特徴とする表面検査装置。 - 複数の2値化画像の同じ位置に黒色塊があり、前記複数の2値化画像の数があらかじめ設定した数以上であることに加え、前記各黒色塊が穴欠陥に該当する形状であるときに、前記判定手段は、前記黒色塊は穴欠陥に対応するものであると判定する請求項1に記載の表面検査装置。
- 前記2値化手段は、下限値から上限値までの間を段階的に変化する各輝度値を基準として2値化画像を算出する請求項1又は2に記載の表面検査装置。
- 被検査物の穴欠陥を画像処理で検査する表面検査方法であって、
被検査物を撮像して撮像画像を取得し、
変化させた各輝度値を基準として前記撮像画像から2値化画像を算出し、
異なる輝度値を基準として2値化した複数の2値化画像に基いて穴欠陥の有無を判定し、
複数の2値化画像の同じ位置に黒色塊があり、前記複数の2値化画像の数があらかじめ設定した数以上のときに、前記判定手段は、前記黒色塊は穴欠陥に対応するものであると判定することを特徴とする表面検査方法。
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