JP5602288B1 - 車両位置認識システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両位置認識システム1は、車両Cの屋根に、前輪W1の車軸と後輪W2の車軸との間の中央に位置して配置されたカメラ2と、カメラ2の撮影画像に基づいて設定されたポインタ42を表示させる情報処理部3と、カメラ2の撮影画像とポインタ42を重複して表示するモニタ4と、ポインタ42を設定するためのキャリブレーション治具10を備える。キャリブレーション治具10を車輪W1,W2に基づいて位置決めし、モニタ4に表示された模擬区画線部11の側縁部にポインタ42を設定する。走行時にモニタ4に表示される道路の区画線20がポインタ42と一致するように運転することにより、車両Cを安定して適正位置に走行させることができる。
【選択図】図1
Description
道路に関する測定を行う車両の側部に搭載され、上記道路に設置された区画線を含む路面を撮影するカメラと、
上記カメラの撮影領域に配置され、車両が走行すべき道路の幅方向位置と区画線との位置関係を示すキャリブレーション治具と、
上記カメラの撮影画像を表示するモニタと、
上記カメラで撮影されたキャリブレーション治具の撮影画像に基づいて、上記モニタに、区画線の適正位置を表示する適正位置表示手段と
を備えることを特徴としている。
2 カメラ
3 情報処理部
4 モニタ
5 操作ボタン
10,15 キャリブレーション治具
11 模擬区画線部
12 定規部
C 車両
S 測定装置
W1 前輪
W2 後輪
Claims (7)
- 道路に関する測定を行う車両の側部に搭載され、上記道路に設置された区画線を含む路面を撮影するカメラと、
上記カメラの撮影領域に配置され、車両が走行すべき道路の幅方向位置と区画線との適正な位置関係を示し、車両で走行を行う前に上記カメラで撮影されて使用され、車両の走行時には取り外されるキャリブレーション治具と、
上記カメラの撮影画像を表示するモニタと、
上記カメラで撮影されたキャリブレーション治具の撮影画像に基づいて、上記モニタに、区画線の適正位置を表示する適正位置表示手段と
を備え、
上記キャリブレーション治具は、上記道路に設置された区画線と実質的に同じ幅に形成された模擬区画線部と、この模擬区画線部を、実際の区画線と測定を行うべき位置との間の離隔に対応する距離だけ車両から隔てるように、上記車両に対して位置決めする位置決め部とを有することを特徴とする車両位置認識システム。 - 請求項1に記載の車両位置認識システムにおいて、
上記キャリブレーション治具の位置決め部は、上記車両の車輪によって位置決めを行うことを特徴とする車両位置認識システム。 - 請求項1に記載の車両位置認識システムにおいて、
上記キャリブレーション治具の位置決め部は、上記車両に搭載された測定装置から出射される測定用の光によって位置決めを行うことを特徴とする車両位置認識システム。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の車両位置認識システムにおいて、
上記カメラは、上記車両の前輪の車軸と後輪の車軸との間の中央に配置されていることを特徴とする車両位置認識システム。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の車両位置認識システムにおいて、
上記適正位置表示手段は、上記モニタに表示された上記キャリブレーション治具の撮影画像の模擬区画線部の表示位置を示すポインタを、上記カメラの撮影画像と重複して上記モニタに表示することを特徴とする車両位置認識システム。 - 請求項5に記載の車両位置認識システムにおいて、
上記モニタに表示されたキャリブレーション治具の撮影画像上で、上記ポインタの位置を特定する入力を受ける特定入力部を有することを特徴とする車両位置認識システム。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の車両位置認識システムにおいて、
上記適正位置表示手段は、上記モニタに、上記キャリブレーション治具の模擬区画線部を含む撮影画像を、上記カメラの撮影画像と並べて表示することを特徴とする車両位置認識システム。
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JPH06253204A (ja) * | 1993-02-24 | 1994-09-09 | Isuzu Motors Ltd | 車線逸脱警報装置の調整方法 |
JP2005016979A (ja) * | 2003-06-23 | 2005-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載カメラ校正治具及び車載カメラ校正方法 |
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