JP5598231B2 - Polishing object loading jig, polishing method for polishing object, and manufacturing method of glass substrate for magnetic disk - Google Patents

Polishing object loading jig, polishing method for polishing object, and manufacturing method of glass substrate for magnetic disk Download PDF

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Description

本発明は、両面研磨装置の上定盤と下定盤との間に配されたキャリアに保持される被研磨体を研磨する研磨工程で複数の被研磨体を効率良く装填作業できる被研磨体装填治具及び被研磨体の研磨方法及び磁気ディスク用ガラス基板の製造方法に関する。   The present invention is a method of loading an object to be efficiently loaded with a plurality of objects to be polished in a polishing process for polishing the object to be polished held by a carrier disposed between an upper surface plate and a lower surface plate of a double-side polishing apparatus. The present invention relates to a jig and a method for polishing an object to be polished, and a method for manufacturing a glass substrate for a magnetic disk.

例えば、上主平面と下主平面とを有する被研磨体(ワーク)を両面研磨する研磨工程においては、上定盤と下定盤とを有する両面研磨装置により、複数の被研磨体の上主平面及び下主平面を同時に研磨している(例えば、特許文献1、2参照)。   For example, in a polishing step for double-side polishing an object to be polished (work) having an upper main plane and a lower main plane, the upper main plane of a plurality of objects to be polished by a double-side polishing apparatus having an upper surface plate and a lower surface plate And the lower main plane are simultaneously polished (for example, see Patent Documents 1 and 2).

両面研磨装置においては、上定盤と下定盤との間に配されたキャリアに複数の保持孔が設けられており、研磨工程が終了すると、作業員がキャリアの各保持孔から被研磨体を取出した後、手作業によりキャリアの各保持孔に被研磨体を1枚ずつ挿入している。   In the double-side polishing apparatus, a plurality of holding holes are provided in the carrier disposed between the upper surface plate and the lower surface plate, and when the polishing process is completed, an operator removes the object to be polished from each holding hole of the carrier. After being taken out, one object to be polished is inserted into each holding hole of the carrier by hand.

特開2002−355752号公報JP 2002-355552 A 特開2006−212734号公報JP 2006-221734 A

従来は、両面研磨装置のキャリアの各保持孔に被研磨体を挿入する作業工程では、キャリアに多数の保持孔が設けられているので、作業員が全ての保持孔に被研磨体を挿入するまでかなりの時間を要することになり、その分両面研磨装置を停止させている時間(非研磨時間)が長くなり、両面研磨装置による研磨効率が低下するという問題があった。   Conventionally, in the work process of inserting the object to be polished into each holding hole of the carrier of the double-side polishing apparatus, since the carrier has many holding holes, the operator inserts the object to be polished into all the holding holes. A considerable amount of time is required, and accordingly, the time during which the double-side polishing apparatus is stopped (non-polishing time) becomes long, and the polishing efficiency of the double-side polishing apparatus decreases.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決した被研磨体装填治具及び被研磨体の研磨方法及び磁気ディスク用ガラス基板の製造方法の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an object loading jig, a method for polishing an object to be polished, and a method for manufacturing a glass substrate for a magnetic disk, which have solved the above problems.

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
上定盤と下定盤を有する両面研磨装置を用いて、前記上定盤と前記下定盤との間に配されたキャリアに保持される被研磨体を研磨する研磨工程で、前記キャリアに設けられた複数の保持孔の夫々に複数の被研磨体を同時に装填する被研磨体装填治具であって、
前記キャリアの前記複数の保持孔に対向するように配置された複数の挿入孔を有する第1の治具と、
前記第1の治具の上面に重ねられ、前記キャリアの前記複数の保持孔に装填される前記複数の被研磨体を待機させるための複数の待機孔を有する第2の治具と、を備え、
前記第1の治具及び前記第2の治具は、夫々の接触面が互いに水平方向にスライド可能に支持されており、
前記複数の挿入孔と前記複数の待機孔は、前記第1の治具が前記キャリアの上面に載置され、前記第2の治具がスライドされることで、前記被研磨体が待機孔及び挿入孔を通過しながら前記保持孔内に収納できるように開口されている、被研磨体装填治具が提供される。
In order to solve the above problems , according to one aspect of the present invention ,
A polishing step for polishing an object to be polished held by a carrier disposed between the upper surface plate and the lower surface plate using a double-side polishing apparatus having an upper surface plate and a lower surface plate. A workpiece loading jig for simultaneously loading a plurality of workpieces into each of the plurality of holding holes,
A first jig having a plurality of insertion holes arranged to face the plurality of holding holes of the carrier;
A second jig that has a plurality of standby holes that are overlaid on an upper surface of the first jig and that wait for the plurality of objects to be polished that are loaded into the plurality of holding holes of the carrier. ,
The first jig and the second jig are supported so that their respective contact surfaces are slidable in the horizontal direction .
The plurality of insertion holes and the plurality of standby holes are configured such that the first jig is placed on the upper surface of the carrier and the second jig is slid so that the object to be polished is An object-to-be-grounded loading jig is provided so as to be accommodated in the holding hole while passing through the insertion hole .

本発明によれば、第1の治具の上面に重ねられた第2の治具の複数の待機孔を、キャリアの複数の保持孔に一致するようにスライドさせることで、複数の待機孔に収納された複数の被研磨体は第1の治具の複数の挿入孔を通過してキャリアの複数の保持孔に一括して挿入させることが可能になり、両面研磨装置の停止時間を短縮して研磨効率を高めることができる。   According to the present invention, the plurality of standby holes of the second jig overlaid on the upper surface of the first jig are slid so as to coincide with the plurality of holding holes of the carrier. A plurality of stored objects to be polished can be inserted into a plurality of holding holes of the carrier in a lump through a plurality of insertion holes of the first jig, thereby shortening the stop time of the double-side polishing apparatus. Polishing efficiency can be increased.

本発明による被研磨体装填治具の一実施例の斜視図である。It is a perspective view of one Example of a to-be-polished object loading jig by the present invention. 被研磨体装填治具の平面図である。It is a top view of a to-be-polished object loading jig. 図2中A−A線に沿う被研磨体装填治具の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the to-be-polished material loading jig along the AA line in FIG. 被研磨体装填治具のセンタ位置決め部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the center positioning part of a to-be-polished object loading jig. 被研磨体装填治具の周縁部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the peripheral part of a to-be-polished body loading jig. 第1の治具の挿入孔と第2の治具の待機孔を重ねた状態を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the state which accumulated the insertion hole of the 1st jig | tool and the standby hole of the 2nd jig | tool. キャリアの保持孔と第1の治具の挿入孔とを一致させ、第2の治具の待機孔をずらした状態を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the state which matched the holding hole of a carrier and the insertion hole of a 1st jig | tool, and shifted the standby hole of the 2nd jig | tool. キャリアの保持孔と第1の治具の挿入孔とを一致させ、且つ第2の治具の待機孔を一致させ、ガラス基板Wが保持孔に装填された状態を拡大して示す縦断面図である。The longitudinal cross-sectional view which expands and shows the state by which the holding hole of the carrier and the insertion hole of the first jig are matched and the standby hole of the second jig is matched and the glass substrate W is loaded in the holding hole It is. 両面研磨装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of a double-side polish apparatus. 上定盤と下定盤との間にキャリアが介在する構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure where a carrier interposes between an upper surface plate and a lower surface plate. 下定盤に配された各キャリアの配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of each carrier distribute | arranged to the lower surface plate. 上定盤が降下した研磨状態を示す正面図である。It is a front view which shows the grinding | polishing state which the upper surface plate fell. 被研磨体装填治具の変形例1を示す平面図である。It is a top view which shows the modification 1 of a to-be-polished object loading jig. 図9中B−B線に沿う被研磨体装填治具の変形例1を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the modification 1 of the to-be-polished body loading jig in alignment with the BB line in FIG. 被研磨体装填治具の変形例1の周縁部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the peripheral part of the modification 1 of a to-be-polished object loading jig. 被研磨体装填治具の変形例2の周縁部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the peripheral part of the modification 2 of a to-be-polished object loading jig. 変形例3のキャリアの保持孔と第1の治具の挿入孔とを一致させる位置決め部を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the positioning part which matches the holding hole of the carrier of the modification 3, and the insertion hole of a 1st jig | tool. 変形例3のキャリアの保持孔と第1の治具の挿入孔とを一致させ、且つ第2の治具の待機孔を一致させた状態を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the state which matched the holding hole of the carrier of the modification 3, and the insertion hole of the 1st jig | tool, and matched the standby hole of the 2nd jig | tool.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

〔被研磨体装填治具の構成〕
図1は本発明による被研磨体装填治具の一実施例の斜視図である。図2は被研磨体装填治具の平面図である。以下では、磁気記録用ディスクに用いられるガラス基板を被研磨体として両面研磨する場合について説明する。
[Configuration of object loading jig]
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of an object loading jig according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the workpiece loading jig. Hereinafter, a case where double-side polishing is performed using a glass substrate used for a magnetic recording disk as an object to be polished will be described.

図1及び図2に示されるように、被研磨体装填治具10は、第1の治具20の上面に第2の治具30をスライド可能に重ね合わせた構成とされている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the workpiece loading jig 10 has a configuration in which a second jig 30 is slidably superimposed on the upper surface of the first jig 20.

第1の治具20は、円形に形成された第1の平面部22と、第1の平面部22の外周に結合されて環状に形成された補強用リブ24とを有する。第1の平面部22は、被研磨体としてのガラス基板が通過するための円形の複数の挿入孔40が設けられている。   The first jig 20 includes a first flat portion 22 formed in a circular shape, and reinforcing ribs 24 that are coupled to the outer periphery of the first flat portion 22 and formed in an annular shape. The first planar portion 22 is provided with a plurality of circular insertion holes 40 through which a glass substrate as an object to be polished passes.

また、第1の平面部22は、比較的軟らかい樹脂材(例えば、塩化ビニル:PVC(Poly vinyl chloride))により形成されており、ガラス基板に接触してもガラス基板を損傷しないように構成されている。   The first planar portion 22 is formed of a relatively soft resin material (for example, vinyl chloride: PVC (Poly vinyl chloride)), and is configured so as not to damage the glass substrate even if it contacts the glass substrate. ing.

また、第1の平面部22の下面には、キャリア上面と密着しないように隙間を形成するための複数の突起27が所定間隔で設けられている。   In addition, a plurality of protrusions 27 are formed at predetermined intervals on the lower surface of the first flat portion 22 so as to form gaps so as not to be in close contact with the carrier upper surface.

複数の挿入孔40は、後述する両面研磨装置のキャリアに設けられた複数の保持孔と同じ配列パターン(各孔の中心のピッチがキャリアの保持孔と同じ)となるように形成されている。また、各挿入孔40の内径は、ガラス基板の外径よりも若干大径となるように形成されている。   The plurality of insertion holes 40 are formed to have the same arrangement pattern as the plurality of holding holes provided in the carrier of the double-side polishing apparatus described later (the pitch at the center of each hole is the same as the holding hole of the carrier). Moreover, the inner diameter of each insertion hole 40 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the glass substrate.

尚、第1の治具20においては、被研磨体が接触する第1の平面部22の上面に、例えば、不織布、発砲ポリウレタンなどからなる保護材を設けることが、接触による被研磨体へのキズ発生を抑制する観点から好ましい。   In the first jig 20, it is possible to provide a protective material made of, for example, a nonwoven fabric or foamed polyurethane on the upper surface of the first flat portion 22 that comes into contact with the object to be polished. This is preferable from the viewpoint of suppressing generation of scratches.

補強用リブ24は、例えば、アルミニウムなどの金属により環状に形成されており、下面に第1の平面部22の周縁部が締結されている。また、補強用リブ24の外周面の2箇所には、コ字状に形成された一対の取っ手26が固定されている。一対の取っ手26は、環状に形成された補強用リブ24の外周に180度間隔となる位置に設けられ、作業員が両手で持ちやすいように設けられている。尚、被研磨体装填治具10は、軽量化されているため、1人の作業員が操作することが可能である。   The reinforcing rib 24 is formed in an annular shape from a metal such as aluminum, for example, and the peripheral portion of the first flat surface portion 22 is fastened to the lower surface. A pair of handles 26 formed in a U-shape are fixed to two locations on the outer peripheral surface of the reinforcing rib 24. The pair of handles 26 are provided on the outer periphery of the annular reinforcing rib 24 at positions spaced by 180 degrees so that the operator can easily hold them with both hands. In addition, since the to-be-polished body loading jig 10 is reduced in weight, it can be operated by one worker.

第2の治具30は、比較的軟らかい樹脂材(例えば、塩化ビニール)により形成された第2の平面部32を有する。第2の平面部32は、第1の平面部22と同様に、比較的軟らかい樹脂材(例えば、塩化ビニル:PVC(Poly vinyl chloride))により形成されているので、ガラス基板に接触してもガラス基板を損傷しないように構成されている。   The second jig 30 has a second flat portion 32 formed of a relatively soft resin material (for example, vinyl chloride). Similarly to the first flat surface portion 22, the second flat surface portion 32 is formed of a relatively soft resin material (for example, vinyl chloride: PVC (Poly vinyl chloride)). The glass substrate is configured not to be damaged.

第2の平面部32は、ガラス基板が収納される円形の複数の待機孔50を有する。この複数の待機孔50は、第1の治具20がキャリアの上面に載置され、第2の治具30がスライドされることで、被研磨体であるガラス基板が待機孔50及び挿入孔40を通過しながら当該キャリア110の保持孔112内に収納できるように開口されている(図4C参照)。   The second plane portion 32 has a plurality of circular standby holes 50 in which glass substrates are accommodated. In the plurality of standby holes 50, the first jig 20 is placed on the upper surface of the carrier, and the second jig 30 is slid, so that the glass substrate as the object to be polished becomes the standby holes 50 and the insertion holes. It is opened so that it can be accommodated in the holding hole 112 of the carrier 110 while passing through 40 (see FIG. 4C).

図1及び図2に示されるように、複数の待機孔50の夫々に複数の被研磨体を収納させる際の複数の挿入孔40と複数の待機孔50は、互いにずれた位置にある。そして、第1の治具20がキャリア110の上面に載置(図4B参照)された後、第2の治具30が第1の治具20の上面に沿ってスライドされることで、被研磨体が複数の待機孔50及び複数の挿入孔40を通過できるようにするとともに、複数の待機孔50に収納された複数の被研磨体が同時に落下してキャリア110の複数の保持孔112に挿入される(図4C参照)。   As shown in FIGS. 1 and 2, the plurality of insertion holes 40 and the plurality of standby holes 50 when the plurality of objects to be polished are accommodated in the plurality of standby holes 50 are in positions shifted from each other. Then, after the first jig 20 is placed on the upper surface of the carrier 110 (see FIG. 4B), the second jig 30 is slid along the upper surface of the first jig 20. The polishing body is allowed to pass through the plurality of standby holes 50 and the plurality of insertion holes 40, and the plurality of objects to be polished housed in the plurality of standby holes 50 are simultaneously dropped into the plurality of holding holes 112 of the carrier 110. Inserted (see FIG. 4C).

また、第1の平面部22及び第2の平面部32は、被研磨体をキャリア110の保持孔112に装填する際に湾曲しない厚さに形成されたシート状部材からなる。なお、第1の平面部22及び第2の平面部32を、透明部材または所定の色を有する半透明部材により構成すれば、作業員は、上方から下方のキャリアを目視できるので、位置合わせが容易となり、より好ましい。   Further, the first flat surface portion 22 and the second flat surface portion 32 are made of a sheet-like member having a thickness that does not curve when the object to be polished is loaded into the holding hole 112 of the carrier 110. In addition, if the 1st plane part 22 and the 2nd plane part 32 are comprised by the transparent member or the translucent member which has a predetermined color, since an operator can visually observe the downward carrier from upper direction, alignment is possible. It becomes easier and more preferable.

尚、複数の挿入孔40及び複数の待機孔50は同芯円周内で均等となるように配される。また、各挿入孔40と各待機孔50は、被研磨体としてのガラス基板よりも大きく、後述するキャリア110の保持孔112と同一又はそれよりも小さく形成されている。また、第1の平面部22及び第2の平面部32のうち少なくとも第1の平面部22が透明であれば、キャリア110との位置合わせが容易となり、より好ましい。   The plurality of insertion holes 40 and the plurality of standby holes 50 are arranged to be uniform within the concentric circumference. Each insertion hole 40 and each standby hole 50 are larger than a glass substrate as an object to be polished, and are formed to be the same as or smaller than a holding hole 112 of a carrier 110 described later. In addition, it is more preferable that at least the first flat surface portion 22 of the first flat surface portion 22 and the second flat surface portion 32 is transparent, which facilitates alignment with the carrier 110.

図3Aは図2中A−A線に沿う被研磨体装填治具の縦断面図である。図3Bは被研磨体装填治具のセンタ位置決め部を拡大して示す図である。   FIG. 3A is a longitudinal sectional view of the polishing object loading jig along the line AA in FIG. 2. FIG. 3B is an enlarged view showing the center positioning portion of the workpiece loading jig.

図3A及び図3Bに示されるように、第1の平面部22及び第2の平面部32は、中心を貫通する中心位置決め部60が設けられている。この中心位置決め部60は、第1の平面部22及び第2の平面部32の中心孔を貫通する軸62と、軸62の下端に設けられた鍔部64と、軸62の上部に形成された雄ねじ部66とを有する。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the first planar portion 22 and the second planar portion 32 are provided with a center positioning portion 60 that penetrates the center. The center positioning portion 60 is formed on a shaft 62 that passes through the center holes of the first plane portion 22 and the second plane portion 32, a collar portion 64 provided at the lower end of the shaft 62, and an upper portion of the shaft 62. And a male threaded portion 66.

雄ねじ部66には、2つのナット68,69が螺合されており、ナット68,69の締付けにより鍔部64が第1の平面部22の下面に当接する。従って、中心位置決め部60は、第1の平面部22及び第2の平面部32が軸62を中心に相互に回動可能となるように支持している。すなわち、第1の平面部22及び第2の平面部32は、中心部分が鍔部64とナット68,69との間で回動可能に保持されている。   Two nuts 68 and 69 are screwed into the male thread portion 66, and the flange portion 64 comes into contact with the lower surface of the first flat surface portion 22 by tightening the nuts 68 and 69. Therefore, the center positioning portion 60 supports the first flat surface portion 22 and the second flat surface portion 32 so that they can rotate around the shaft 62. In other words, the first flat surface portion 22 and the second flat surface portion 32 are held so that the center portion thereof is rotatable between the flange portion 64 and the nuts 68 and 69.

第2の平面部32は、上面に半径方向に延在するように起立する操作部70が設けられている。従って、操作部70が回動操作されると共に、第2の平面部32が第1の平面部22に対して水平方向(周方向)にスライドして複数の挿入孔40と複数の待機孔50との相対位置を一致させることができる。   The second flat surface portion 32 is provided with an operation portion 70 that stands on the upper surface so as to extend in the radial direction. Accordingly, the operation unit 70 is rotated, and the second flat surface portion 32 slides in the horizontal direction (circumferential direction) with respect to the first flat surface portion 22, and the plurality of insertion holes 40 and the plurality of standby holes 50. The relative position can be matched.

また、操作部70は、上端が補強用リブ24よりも高く形成され、且つ外周側に延在する端部72が補強用リブ24の外側に突出している。また、補強用リブ24の上面には、操作部70の回動操作範囲βを規制する一対のストッパ71、71を有する。尚、一対のストッパ71、71は、各挿入孔40と各待機孔50との周方向のずらし量(角度α)よりも回動操作範囲βが広くなるように、周方向の離間距離が設けられている(β>α)。操作部70は、図2中実線で示す位置から図2中一点鎖線で示す位置に回動操作されると、第1の平面部22の上面に対して第2の平面部32を部分的に接触させながら回動させる。   In addition, the operation unit 70 has an upper end formed higher than the reinforcing rib 24, and an end 72 that extends to the outer peripheral side protrudes outside the reinforcing rib 24. In addition, on the upper surface of the reinforcing rib 24, there are a pair of stoppers 71, 71 that regulate the rotation operation range β of the operation unit 70. The pair of stoppers 71, 71 are provided with a circumferential separation distance so that the rotation operation range β is wider than the circumferential shift amount (angle α) between each insertion hole 40 and each standby hole 50. (Β> α). When the operation unit 70 is rotated from the position indicated by the solid line in FIG. 2 to the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 2, the second flat part 32 is partially moved with respect to the upper surface of the first flat part 22. Turn while touching.

作業員は、後述する両面研磨装置200(図5参照)に複数のガラス基板を装填する際、操作部70を回動操作することで、第2の平面部32を中心位置決め部60の軸62を中心に回動させ、複数の待機孔50の位置を複数の挿入孔40に一致する位置に移動させることができる。   When an operator loads a plurality of glass substrates into a double-side polishing apparatus 200 (see FIG. 5), which will be described later, the operator rotates the operation unit 70 so that the second planar portion 32 is a shaft 62 of the center positioning unit 60. And the positions of the plurality of standby holes 50 can be moved to positions corresponding to the plurality of insertion holes 40.

また、中心位置決め部60の鍔部64は、両面研磨装置のキャリア110のセンタ孔114に嵌合されることで、被研磨体装填治具10の中心をキャリア110の中心と一致するように位置決めする。尚、鍔部64は、外径がセンタ孔114の内径より若干小径であるので、作業員は被研磨体装填治具10の中心の位置合わせを容易に行える。   Further, the flange portion 64 of the center positioning portion 60 is fitted into the center hole 114 of the carrier 110 of the double-side polishing apparatus, so that the center of the workpiece loading jig 10 is aligned with the center of the carrier 110. To do. Since the outer diameter of the collar portion 64 is slightly smaller than the inner diameter of the center hole 114, the operator can easily align the center of the polishing object loading jig 10.

また、図3Aに示されるように、第1の平面部22の下面には、キャリア110の上面と密着しないように隙間を形成するための複数の突起27が所定間隔で設けられている。例えば、キャリア110の上面に研磨液や水等の液体が存在すると、キャリア110の上面が第1の平面部22の下面へ隙間なく密着されることで強固に吸着されることがある。この場合、被研磨体装填治具10を上方に取り外す際に、キャリア110を一緒に持ち上げてしまい、キャリア110が両面研磨装置の所定の位置から外れてしまう、またはキャリア110が位置ずれを起こしてしまう、などの不具合が発生するおそれがある。そこで、第1の平面部22の下面に、複数の突起27を所定間隔で設けることにより、キャリア110の上面が第1の平面部22の下面に密着して強固に吸着することを防止できる。そのため、キャリア110の上面に載置された被研磨体装填治具10を容易に取り外すことができる。   Also, as shown in FIG. 3A, a plurality of protrusions 27 are formed on the lower surface of the first flat portion 22 at predetermined intervals so as to form gaps so as not to be in close contact with the upper surface of the carrier 110. For example, when a liquid such as a polishing liquid or water is present on the upper surface of the carrier 110, the upper surface of the carrier 110 may be firmly adsorbed by being in close contact with the lower surface of the first planar portion 22 without a gap. In this case, when removing the workpiece loading jig 10 upward, the carrier 110 is lifted together, and the carrier 110 is displaced from a predetermined position of the double-side polishing apparatus, or the carrier 110 is displaced. May cause problems such as Therefore, by providing the plurality of protrusions 27 on the lower surface of the first flat portion 22 at a predetermined interval, it is possible to prevent the upper surface of the carrier 110 from being in close contact with the lower surface of the first flat portion 22 and being firmly adsorbed. Therefore, the polishing object loading jig 10 placed on the upper surface of the carrier 110 can be easily removed.

図3Cは被研磨体装填治具の周縁部を拡大して示す図である。図3Cに示されるように、補強用リブ24は、断面形状が長方形に形成されており、その下面には第1の平面部22の外周縁部がビス25により締結されている。第1の平面部22は、補強用リブ24に固着されているため、平面状態を維持することができる。   FIG. 3C is an enlarged view of the peripheral edge of the workpiece loading jig. As shown in FIG. 3C, the reinforcing rib 24 has a rectangular cross-sectional shape, and the outer peripheral edge portion of the first plane portion 22 is fastened to the lower surface of the reinforcing rib 24 with screws 25. Since the first flat surface portion 22 is fixed to the reinforcing rib 24, the flat surface state can be maintained.

また、補強用リブ24の内周面には、第2の平面部32の外周縁部が対向するように挿入される。そのため、被研磨体装填治具10をキャリア110の上面に載置する際は、補強用リブ24によって第1の平面部22及び第2の平面部32及び複数の待機孔50に挿入された各ガラス基板の荷重が支えられる。
〔ガラス基板の装填操作〕
図4Aは第1の治具の挿入孔と第2の治具の待機孔を重ねた状態を拡大して示す縦断面図である。図4Aに示されるように、各挿入孔40の内径D1は、各待機孔50の内径D2とほぼ同径であり(D1≒D2)、且つ被研磨体(ガラス基板)の外径よりも若干大きい。また、下側の挿入孔40の内周上縁部は、ガラス基板を落下させる際、ガラス基板の外周縁部をセンタ側に導くように面取り42が設けられている。
Further, the reinforcing rib 24 is inserted so that the outer peripheral edge portion of the second flat surface portion 32 faces the inner peripheral surface of the reinforcing rib 24. Therefore, when placing the polishing object loading jig 10 on the upper surface of the carrier 110, the reinforcing ribs 24 insert the first planar portion 22, the second planar portion 32, and the plurality of standby holes 50. The load on the glass substrate is supported.
[Glass substrate loading operation]
FIG. 4A is an enlarged longitudinal sectional view showing a state in which the insertion hole of the first jig and the standby hole of the second jig are overlapped. As shown in FIG. 4A, the inner diameter D1 of each insertion hole 40 is substantially the same as the inner diameter D2 of each standby hole 50 (D1≈D2), and is slightly larger than the outer diameter of the object to be polished (glass substrate). large. Further, the inner peripheral upper edge portion of the lower insertion hole 40 is provided with a chamfer 42 so as to guide the outer peripheral edge portion of the glass substrate to the center side when the glass substrate is dropped.

図4Bはキャリアの保持孔と第1の治具の挿入孔とを一致させ、第2の治具の待機孔をずらした状態を拡大して示す縦断面図である。図4Bに示されるように、被研磨体装填治具10は、予め両面研磨装置200に搬送される前に複数のガラス基板Wが複数の待機孔50に挿入される。また、被研磨体装填治具10は、キャリア110の上面に載置されると共に、中心位置決め部60の鍔部64をキャリア110のセンタ孔114に嵌合させて中心位置を位置決めされる。   FIG. 4B is an enlarged longitudinal sectional view showing a state in which the holding hole of the carrier is aligned with the insertion hole of the first jig and the standby hole of the second jig is shifted. As shown in FIG. 4B, the workpiece loading jig 10 has a plurality of glass substrates W inserted into the plurality of standby holes 50 before being conveyed to the double-side polishing apparatus 200 in advance. Further, the polishing object loading jig 10 is placed on the upper surface of the carrier 110 and the center position thereof is positioned by fitting the flange portion 64 of the center positioning portion 60 into the center hole 114 of the carrier 110.

被研磨体装填治具10において、装填作業前の段階では、複数の挿入孔40に対して複数の待機孔50の位置が水平方向に所定角度(図2の角度α)ずらしてある。そのため、ガラス基板Wは、各待機孔50に挿入されると、その下方にある第1の平面部22の上面に載置された状態となる。尚、ガラス基板Wの下面に接触する第1の平面部22の上面としては、挿入孔40の周囲を囲む部分のうち三日月形状とされた領域に載置されるので、接触面積が小さい。   In the workpiece loading jig 10, the positions of the plurality of standby holes 50 are shifted from the plurality of insertion holes 40 by a predetermined angle (angle α in FIG. 2) in the horizontal direction before the loading operation. Therefore, when the glass substrate W is inserted into each standby hole 50, the glass substrate W is placed on the upper surface of the first flat surface portion 22 below the glass substrate W. In addition, since it mounts in the area | region made into the crescent shape among the parts surrounding the circumference | surroundings of the insertion hole 40 as an upper surface of the 1st plane part 22 which contacts the lower surface of the glass substrate W, a contact area is small.

また、被研磨体装填治具10は、キャリア110の数よりも多数用意することで、両面研磨装置200の各キャリアへの装填作業を効率良くできる。   Further, by preparing a larger number of objects to be polished 10 than the number of carriers 110, it is possible to efficiently load each carrier of the double-side polishing apparatus 200.

図4Cはキャリアの保持孔112と第1の治具の挿入孔40とを一致させ、且つ第2の治具の待機孔50を一致させ、ガラス基板Wが保持孔112に装填された状態を拡大して示す縦断面図である。図4Cに示されるように、第1の平面部22及び第2の平面部32の中心位置をキャリア110の中心に位置合わせした後、第1の平面部22を周方向に回動させて複数の挿入孔40の位置をキャリア110の各保持孔112の位置に一致させる。そして、上記操作部70を周方向にスライド操作(回動操作)することにより、第2の平面部32が中心位置決め部60を中心に回動して、複数の待機孔50を複数の挿入孔40と一致する位置に移動させる。   FIG. 4C shows a state in which the holding hole 112 of the carrier is aligned with the insertion hole 40 of the first jig and the standby hole 50 of the second jig is aligned, and the glass substrate W is loaded in the holding hole 112. It is a longitudinal cross-sectional view shown expanding. As shown in FIG. 4C, after aligning the center positions of the first plane part 22 and the second plane part 32 with the center of the carrier 110, the first plane part 22 is rotated in the circumferential direction to make a plurality of positions. The position of the insertion hole 40 is matched with the position of each holding hole 112 of the carrier 110. Then, when the operation unit 70 is slid (rotated) in the circumferential direction, the second flat surface portion 32 rotates about the center positioning portion 60, and the plurality of standby holes 50 are inserted into the plurality of insertion holes. Move to a position that matches 40.

そして、複数の待機孔50が複数の挿入孔40と一致したとき、各待機孔50の下方に存在する第1の平面部22が相対的に各待機孔50から離間している。そのため、各待機孔50に収納された各ガラス基板Wは、自重により各挿入孔40を通過しながらキャリア110の保持孔112に落下して装填される。このように、被研磨体装填治具10を用いてキャリア110に対する中心位置及び周方向位置を位置合わせした後、操作部70を所定角度回動操作することにより複数の待機孔50に収納された全ガラス基板Wを一括してキャリア110の各保持孔112に装填でき、両面研磨装置へのガラス基板装填時間を短縮できる。
〔両面研磨装置の構成〕
図5は両面研磨装置の概略構成を示す正面図である。尚、図5においては、後述する、図6に示すサンギヤ203とインターナルギヤ205を省略する。
When the plurality of standby holes 50 coincide with the plurality of insertion holes 40, the first flat portion 22 existing below each standby hole 50 is relatively separated from each standby hole 50. Therefore, each glass substrate W accommodated in each standby hole 50 drops and is loaded into the holding hole 112 of the carrier 110 while passing through each insertion hole 40 by its own weight. Thus, after aligning the center position and circumferential position with respect to the carrier 110 using the workpiece loading jig 10, the operation unit 70 is rotated by a predetermined angle and stored in the plurality of standby holes 50. All the glass substrates W can be loaded into each holding hole 112 of the carrier 110 at a time, and the glass substrate loading time to the double-side polishing apparatus can be shortened.
[Configuration of double-side polishing machine]
FIG. 5 is a front view showing a schematic configuration of the double-side polishing apparatus. In FIG. 5, a sun gear 203 and an internal gear 205 shown in FIG.

図5に示されるように、両面研磨装置200は、複数のガラス基板Wの上主平面及び下主平面を同時に研磨するように構成されており、基台220と、上定盤201と、下定盤202と、昇降機構208とを有する。基台220の上部には、下定盤202が回転可能に支持されており、基台220の内部には、上定盤201を駆動する定盤駆動モータが取り付けられている。   As shown in FIG. 5, the double-side polishing apparatus 200 is configured to simultaneously polish the upper main plane and the lower main plane of a plurality of glass substrates W, and includes a base 220, an upper surface plate 201, and a lower surface plate. A panel 202 and an elevating mechanism 208 are provided. A lower surface plate 202 is rotatably supported on an upper portion of the base 220, and a surface plate driving motor for driving the upper surface plate 201 is attached inside the base 220.

上定盤201は、下定盤202の上方に対向配置され、キャリア110に保持された複数のガラス基板Wの上主平面を研磨する上側研磨パッド130を有する。また、下定盤202は、キャリア110に保持された複数のガラス基板Wの下主平面を研磨する下側研磨パッド140を有する。   The upper surface plate 201 has an upper polishing pad 130 that is disposed above the lower surface plate 202 and that polishes the upper main plane of the plurality of glass substrates W held by the carrier 110. Further, the lower surface plate 202 includes a lower polishing pad 140 for polishing the lower main plane of the plurality of glass substrates W held on the carrier 110.

昇降機構208は、基台220の上方に起立する門型のフレーム206により支持されており、ガラス基板交換時に上定盤201を上昇させる昇降用シリンダ装置209を有する。昇降用シリンダ装置209は、フレーム206の中央に取り付けられている。昇降用シリンダ装置209のピストンロッド254は、下方に延在しており、その下端部には上定盤201を支持する支持機構207が連結されている。   The lifting mechanism 208 is supported by a gate-shaped frame 206 that stands above the base 220, and has a lifting cylinder device 209 that lifts the upper surface plate 201 when the glass substrate is replaced. The lifting cylinder device 209 is attached to the center of the frame 206. The piston rod 254 of the lifting cylinder device 209 extends downward, and a support mechanism 207 that supports the upper surface plate 201 is connected to the lower end portion thereof.

支持機構207は、下方に延在する支柱207aと、上定盤201の上面に固定された固定ベース207bとを有する。固定ベース207bには、定盤駆動モータの回転軸205に設けられた溝262aに結合されるロック機構260が設けられている。   The support mechanism 207 includes a support column 207 a that extends downward, and a fixed base 207 b that is fixed to the upper surface of the upper surface plate 201. The fixed base 207b is provided with a lock mechanism 260 that is coupled to a groove 262a provided in the rotary shaft 205 of the surface plate drive motor.

ロック機構260は、溝262aに結合されるロックピン281と、ロックピン281を固定ベース207bに連結する軸282とを有する。   The lock mechanism 260 includes a lock pin 281 coupled to the groove 262a and a shaft 282 that couples the lock pin 281 to the fixed base 207b.

上定盤201は、昇降用シリンダ装置209のピストンロッド254の昇動作によりガラス基板交換時に上昇し、研磨時には降下する。また、昇降機構208の昇降用シリンダ装置209、及び定盤駆動モータは、制御部210により制御される。
〔キャリアの取付構造〕
図6は上定盤と下定盤との間にキャリアが介在する構成を示す斜視図である。図7は下定盤に配された各キャリアの配置を示す平面図である。
The upper surface plate 201 rises when the glass substrate is replaced by the ascending operation of the piston rod 254 of the elevating cylinder device 209 and descends when polishing. Further, the lifting cylinder device 209 and the surface plate drive motor of the lifting mechanism 208 are controlled by the control unit 210.
[Carrier mounting structure]
FIG. 6 is a perspective view showing a configuration in which a carrier is interposed between an upper surface plate and a lower surface plate. FIG. 7 is a plan view showing the arrangement of the carriers arranged on the lower surface plate.

図6及び図7に示されるように、上定盤201は、回転軸150により回転可能に支持されている。また、回転軸150に設けられたサンギヤ203は、複数のキャリア110の外周に形成されたギヤ204に噛合している。さらに、複数のキャリア110のギヤ204は、インターナルギヤ205に噛合している。これらの各ギヤ203、204、205は遊星歯車機構を構成しており、各キャリア110はサンギヤ203とインターナルギヤ205の回転により自転しながら回転軸150の周囲を公転する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the upper surface plate 201 is rotatably supported by the rotation shaft 150. The sun gear 203 provided on the rotating shaft 150 meshes with a gear 204 formed on the outer periphery of the plurality of carriers 110. Further, the gears 204 of the plurality of carriers 110 mesh with the internal gear 205. Each of these gears 203, 204, 205 constitutes a planetary gear mechanism, and each carrier 110 revolves around the rotating shaft 150 while rotating by the rotation of the sun gear 203 and the internal gear 205.

これにより、各キャリア110の保持孔112に挿入されたガラス基板Wは、上定盤201に固定された上側研磨パッド130及び下定盤202に固定された下側研磨パッド140に摺接しながら両面研磨される。また、各キャリア110の中心には、被研磨体装填治具10の中心位置決め部60が嵌合して位置決めされるセンタ孔114が設けられている。
〔ガラス基板の研磨作業手順〕
ここで、被研磨体装填治具10を用いて複数のガラス基板Wをキャリア110の各保持孔112に装填する作業手順について説明する。
(手順1) 被研磨体装填治具10を用いて複数のガラス基板Wをキャリア110の各保持孔112に装填作業を行う際は、昇降用シリンダ装置209のピストンロッド254を上昇させて上定盤201をキャリア110から離間させる(図5参照)。
(手順2) 研磨工程が終了した各ガラス基板Wをキャリア110の保持孔112から回収して洗浄工程へ搬送する。
(手順3) 次に、ガラス基板Wが各待機孔50に収納された被研磨体装填治具10の取っ手26を把持し、当該被研磨体装填治具10を両面研磨装置200のキャリア110の上方に載置する。
(手順4) 被研磨体装填治具10の中心位置決め部60の下端に設けられた鍔部64をキャリア110の中心に設けられたセンタ孔114に嵌合させて被研磨体装填治具10の中心位置をキャリア110の中心に一致させる(図3B参照)。
(手順5) 被研磨体装填治具10を周方向に回動させて第1の治具20の各挿入孔40の位置をキャリア110の各保持孔112に一致させる(図4B参照)。尚、第1の治具20の各挿入孔40及び第2の治具30の各待機孔50は、キャリア110の各保持孔112と同じ配列パターン(各孔のピッチ及び距離が同じとなるパターン)で設けられているので、複数の待機孔50のうち1箇所の待機孔50の位置を挿入孔40に一致させれば、他の待機孔50の位置も全て挿入孔40に一致させることができる。
(手順6) 被研磨体装填治具10の操作部70を周方向に回動操作して第2の治具30を周方向に所定角度回動させる。これにより、第2の治具30の各待機孔50は、予め第1の治具20の各挿入孔40に対して所定角度(例えば、図2に示す角度α)にずらしている場合は、当該所定角度分周方向に回動される。
(手順7) 第2の治具30の各待機孔50が第1の治具20の各挿入孔40と一致する位置に回動されたとき、各待機孔50に収納された各ガラス基板Wは、待機孔50及び挿入孔40を通過しながら自重でキャリア110の各保持孔112に同時に落下し、一括して装填される(図4C参照)。これで、キャリア110の各保持孔112に装填された各ガラス基板Wは、下面が下定盤202の下側研磨パッド140に摺接した状態に保持される。例えば、1台の両面研磨装置200に5枚のキャリア110が設けられている場合には、この被研磨体装填治具10を用いた装填作業を5回行う。尚、上記被研磨体装填治具10を用いたガラス基板Wの装填作業は、一人の作業員が行っても良いし、あるいは複数の作業員が協働して行っても良い。
(手順8) 各キャリア110の全保持孔112にガラス基板Wが装填された後は、被研磨体装填治具10の取っ手26を把持して被研磨体装填治具10を両面研磨装置200から除去する。
(手順9) 図8に示されるように、両面研磨装置200の昇降用シリンダ装置209を作動させてピストンロッド254を降下させ、上定盤201の上側研磨パッド130を被研磨体であるガラス基板Wの上面に当接させる(図8において、サンギヤ203とインターナルギヤ205を省略する)。
(手順10) ロック機構260のロックピン281を、回転軸205の溝262aに結合させる。この後は、駆動モータにより上定盤201及び下定盤202、サンギヤ203及びインターナルギヤ205を回転させて上記キャリア110の各保持孔112に挿入された各ガラス基板Wの上主平面、下主平面を研磨する。
Thus, the glass substrate W inserted into the holding hole 112 of each carrier 110 is double-side polished while sliding on the upper polishing pad 130 fixed to the upper surface plate 201 and the lower polishing pad 140 fixed to the lower surface plate 202. Is done. Further, a center hole 114 is provided at the center of each carrier 110 to be fitted and positioned by the center positioning portion 60 of the polishing object loading jig 10.
[Glass substrate polishing procedure]
Here, an operation procedure for loading a plurality of glass substrates W into the holding holes 112 of the carrier 110 using the workpiece loading jig 10 will be described.
(Procedure 1) When loading a plurality of glass substrates W into the holding holes 112 of the carrier 110 using the polishing object loading jig 10, the piston rod 254 of the lifting / lowering cylinder device 209 is lifted to increase the position. The board 201 is separated from the carrier 110 (see FIG. 5).
(Procedure 2) Each glass substrate W after the polishing process is recovered from the holding hole 112 of the carrier 110 and transferred to the cleaning process.
(Procedure 3) Next, the glass substrate W holds the handle 26 of the object loading jig 10 accommodated in each standby hole 50, and the object loading jig 10 is attached to the carrier 110 of the double-side polishing apparatus 200. Place above.
(Procedure 4) The flange 64 provided at the lower end of the center positioning portion 60 of the polishing object loading jig 10 is fitted into the center hole 114 provided in the center of the carrier 110 so that the polishing object loading jig 10 The center position is made to coincide with the center of the carrier 110 (see FIG. 3B).
(Procedure 5) The workpiece loading jig 10 is rotated in the circumferential direction so that the positions of the insertion holes 40 of the first jig 20 coincide with the holding holes 112 of the carrier 110 (see FIG. 4B). The insertion holes 40 of the first jig 20 and the standby holes 50 of the second jig 30 have the same arrangement pattern as each holding hole 112 of the carrier 110 (a pattern in which the pitch and distance of each hole are the same). ), If the position of one standby hole 50 among the plurality of standby holes 50 is made to coincide with the insertion hole 40, the positions of the other standby holes 50 can all be made to coincide with the insertion hole 40. it can.
(Procedure 6) The operation part 70 of the workpiece loading jig 10 is rotated in the circumferential direction to rotate the second jig 30 in the circumferential direction by a predetermined angle. Thereby, when each standby hole 50 of the second jig 30 is shifted in advance by a predetermined angle (for example, the angle α shown in FIG. 2) with respect to each insertion hole 40 of the first jig 20, It is rotated in the predetermined angle dividing direction.
(Procedure 7) When each standby hole 50 of the second jig 30 is rotated to a position that coincides with each insertion hole 40 of the first jig 20, each glass substrate W accommodated in each standby hole 50 Are simultaneously dropped by their own weight into the holding holes 112 of the carrier 110 while passing through the standby hole 50 and the insertion hole 40, and are loaded together (see FIG. 4C). Thus, each glass substrate W loaded in each holding hole 112 of the carrier 110 is held in a state where the lower surface is in sliding contact with the lower polishing pad 140 of the lower surface plate 202. For example, when five carriers 110 are provided in one double-side polishing apparatus 200, the loading operation using the polishing object loading jig 10 is performed five times. The work of loading the glass substrate W using the workpiece loading jig 10 may be performed by one worker or in cooperation with a plurality of workers.
(Procedure 8) After the glass substrate W is loaded in all the holding holes 112 of each carrier 110, the handle 26 of the polished object loading jig 10 is gripped to remove the polished object loading jig 10 from the double-side polishing apparatus 200. Remove.
(Procedure 9) As shown in FIG. 8, the cylinder device 209 for raising and lowering the double-side polishing apparatus 200 is operated to lower the piston rod 254, and the upper polishing pad 130 of the upper surface plate 201 is the glass substrate as the object to be polished. Abutting on the upper surface of W (the sun gear 203 and the internal gear 205 are omitted in FIG. 8).
(Procedure 10) The lock pin 281 of the lock mechanism 260 is coupled to the groove 262a of the rotary shaft 205. Thereafter, the upper main plate 201, the lower surface plate 202, the sun gear 203, and the internal gear 205 are rotated by a drive motor, and the upper main plane and lower main plate of each glass substrate W inserted into the holding holes 112 of the carrier 110 are rotated. Polish the plane.

このように、被研磨体装填治具10を用いた場合、各キャリア110に対して複数のガラス基板Wを一括して装填できるので、ガラス基板Wを装填するのに要する装填作業に要する時間が大幅に短縮され、その分両面研磨装置200の停止時間が短縮されて研磨工程の研磨効率が高められる。   As described above, when the object to be polished loading jig 10 is used, a plurality of glass substrates W can be loaded at a time on each carrier 110, so that the time required for loading work required to load the glass substrates W is reduced. As a result, the stop time of the double-side polishing apparatus 200 is shortened and the polishing efficiency of the polishing process is increased.

ここで、変形例について説明する。
〔変形例1〕
図9は被研磨体装填治具の変形例を示す平面図である。図10Aは図9中B−B線に沿う被研磨体装填治具の変形例1を示す縦断面図である。図10Bは被研磨体装填治具の変形例1の周縁部を拡大して示す図である。尚、図9、図10A、図10Bにおいて、前述した実施例と同一部分には、同一符合を付してその説明を省略する。
Here, a modified example will be described.
[Modification 1]
FIG. 9 is a plan view showing a modified example of the workpiece loading jig. FIG. 10A is a longitudinal sectional view showing a first modification of the workpiece loading jig along the line B-B in FIG. 9. FIG. 10B is an enlarged view showing the peripheral edge portion of Modification Example 1 of the polishing object loading jig. In FIG. 9, FIG. 10A, and FIG.

図9及び図10Aに示されるように、変形例1の被研磨体装填治具10Aは、補強用リブ部24が樹脂材により形成されている。そのため、上記実施例のものよりも軽量化が図られている。   As shown in FIGS. 9 and 10A, in the polished body loading jig 10A of Modification 1, the reinforcing rib portion 24 is formed of a resin material. Therefore, the weight is reduced as compared with the above embodiment.

また、補強用リブ24は、複数箇所(例えば、周方向の4箇所)に第2の治具30を上方から押える押え部300を有する。各押え部300は、環状に形成された補強用リブ24の周方向に等間隔(4箇所の場合は90°間隔)で設けられている。   In addition, the reinforcing rib 24 has a pressing portion 300 that presses the second jig 30 from above at a plurality of locations (for example, four locations in the circumferential direction). The presser portions 300 are provided at equal intervals (90 ° intervals in the case of four locations) in the circumferential direction of the reinforcing rib 24 formed in an annular shape.

図10Bに示されるように、押え部300は、金属板(例えば、耐食性を有するステンレスなど)をクランク形状に曲げ加工したものであり、補強用リブ24の上面にビス306により固定される固定部302と、補強用リブ24の内側に延在して第2の平面部32の周縁部に当接する当接部304とを有する。押え部300は、補強用リブ24の上面に固定されることで、当接部304が第2の平面部32を第1の平面部22に密着させる。   As shown in FIG. 10B, the presser part 300 is a metal plate (for example, stainless steel having corrosion resistance) bent into a crank shape, and is fixed to the upper surface of the reinforcing rib 24 by screws 306. 302 and an abutting portion 304 that extends to the inside of the reinforcing rib 24 and abuts against the peripheral edge of the second flat surface portion 32. The pressing portion 300 is fixed to the upper surface of the reinforcing rib 24 so that the abutting portion 304 brings the second flat portion 32 into close contact with the first flat portion 22.

これにより、第2の平面部32は、第1の平面部22に押圧された密着状態に保持されるため、第2の治具30の各待機孔50を第1の治具20の各挿入孔40に一致させるように回動操作させる際(前述した手順6参照)、ガラス基板Wが第1の治具20と第2の治具30との間の隙間に挟まれる噛み込み現象が防止される。   Thereby, since the 2nd plane part 32 is hold | maintained in the close_contact | adhered state pressed by the 1st plane part 22, each waiting hole 50 of the 2nd jig | tool 30 is inserted in each 1st jig | tool 20 each. When the rotation operation is performed so as to coincide with the hole 40 (see step 6 described above), the biting phenomenon in which the glass substrate W is sandwiched in the gap between the first jig 20 and the second jig 30 is prevented. Is done.

これは、複数のガラス基板Wの質量によって第1の治具20又は第2の治具30のうち少なくとも一方が下方に撓み、第1の治具20と第2の治具30との間に隙間が発生するおそれがある。しかしながら、上記押え部300を複数箇所に設けることにより、第2の平面部32の周縁部を第1の平面部22に密着させて上記噛み込み現象の発生を抑制できる。
〔変形例2〕
図10Cは被研磨体装填治具の変形例2の周縁部を拡大して示す図である。図10Cに示されるように、変形例2では、補強用リブ24の内周側に突出する押え部310が補強用リブ24と一体に設けられている。押え部310は、補強用リブ24の内周側の複数箇所に設けられており、第1の治具20の上面に第2の治具30を載置された状態に第2の治具30の外周縁部を挟持する。
This is because at least one of the first jig 20 or the second jig 30 bends downward due to the mass of the plurality of glass substrates W, and between the first jig 20 and the second jig 30. There is a risk of gaps. However, by providing the presser portion 300 at a plurality of locations, the peripheral portion of the second planar portion 32 can be brought into close contact with the first planar portion 22 to suppress the occurrence of the biting phenomenon.
[Modification 2]
FIG. 10C is an enlarged view of the peripheral edge portion of Modification 2 of the workpiece loading jig. As shown in FIG. 10C, in the second modification, a pressing portion 310 that protrudes to the inner peripheral side of the reinforcing rib 24 is provided integrally with the reinforcing rib 24. The holding portions 310 are provided at a plurality of locations on the inner peripheral side of the reinforcing rib 24, and the second jig 30 is placed in a state where the second jig 30 is placed on the upper surface of the first jig 20. The outer peripheral edge of the

そのため、変形例2においても、上記変形例1の場合と同様に、第2の平面部32は、第1の平面部22に押圧された密着状態に保持されるため、第2の治具30の各待機孔50を第1の治具20の各挿入孔40に一致させるように回動操作させる際(前述した手順6参照)、ガラス基板Wが第1の治具20と第2の治具30との間の隙間に挟まれる噛み込み現象が防止される。
〔変形例3〕
図11Aは変形例3のキャリアの保持孔と第1の治具の挿入孔とを一致させる位置決め部を拡大して示す縦断面図である。図11Aに示されるように、キャリア110には位置決め用孔116が設けられている。また、第1の治具20の下面には、位置決めピン28が下方に突出している。尚、位置決めピン28は、キャリア110の厚さよりも突出長さが短く形成されており、キャリア110の下側に配された下側研磨パッド140を損傷させないように設けられている。
Therefore, in the second modification, as in the first modification, the second flat surface portion 32 is held in close contact with the first flat surface portion 22, and thus the second jig 30. When the standby holes 50 are rotated so as to coincide with the respective insertion holes 40 of the first jig 20 (see the procedure 6 described above), the glass substrate W is connected to the first jig 20 and the second jig. The biting phenomenon sandwiched in the gap between the tool 30 is prevented.
[Modification 3]
FIG. 11A is an enlarged longitudinal sectional view showing a positioning portion that matches the holding hole of the carrier and the insertion hole of the first jig in the third modification. As shown in FIG. 11A, the carrier 110 is provided with a positioning hole 116. A positioning pin 28 protrudes downward from the lower surface of the first jig 20. The positioning pin 28 has a projecting length shorter than the thickness of the carrier 110 and is provided so as not to damage the lower polishing pad 140 disposed below the carrier 110.

また、位置決めピン28は、外径が位置決め用孔116より小径であるので、第1の治具20を周方向に回動させて位置決め用孔116の上方に対向する位置に達したとき、第1の治具20及び第2の治具30及び複数のガラス基板の荷重により位置決め用孔116に嵌合する。これにより、第1の治具20の各挿入孔40は、キャリア110の各保持孔112と一致する位置に位置決めされる。このように、前述した第1の平面部22及び第2の平面部32の中心位置をキャリア110の中心に位置合わせした後、第1の平面部22を周方向に回動させることで、位置決めピン28が位置決め用孔116に嵌合して複数の挿入孔40の位置をキャリア110の各保持孔112の位置に合わせることができる。   Since the outer diameter of the positioning pin 28 is smaller than that of the positioning hole 116, when the first jig 20 is rotated in the circumferential direction and reaches a position facing the upper side of the positioning hole 116, The first jig 20, the second jig 30, and the plurality of glass substrates are fitted into the positioning holes 116. Thereby, each insertion hole 40 of the first jig 20 is positioned at a position that coincides with each holding hole 112 of the carrier 110. Thus, after aligning the center position of the 1st plane part 22 and the 2nd plane part 32 which were mentioned above to the center of the carrier 110, positioning is carried out by rotating the 1st plane part 22 to the circumferential direction. The pins 28 can be fitted into the positioning holes 116 so that the positions of the plurality of insertion holes 40 can be adjusted to the positions of the holding holes 112 of the carrier 110.

図11Bは変形例3のキャリアの保持孔112と第1の治具の挿入孔40とを一致させ、且つ第2の治具の待機孔50を一致させ、ガラス基板Wが保持孔112に装填された状態を拡大して示す縦断面図である。図11Bに示されるように、前述した操作部70を周方向にスライド操作することにより、第2の平面部32が中心位置決め部60を中心に回動して、複数の待機孔50を複数の挿入孔40と一致する位置に移動させる。   In FIG. 11B, the holding hole 112 of the carrier and the insertion hole 40 of the first jig are matched with each other and the standby hole 50 of the second jig is matched, and the glass substrate W is loaded into the holding hole 112. It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the state performed. As shown in FIG. 11B, by sliding the operation portion 70 described above in the circumferential direction, the second flat surface portion 32 rotates around the center positioning portion 60, and the plurality of standby holes 50 are formed in the plurality of standby holes 50. It is moved to a position that coincides with the insertion hole 40.

そして、複数の待機孔50が複数の挿入孔40と一致したとき、複数の待機孔50に収納された各ガラス基板Wは、自重により各挿入孔40を通過キャリア110の保持孔112に落下して装填される。   When the plurality of standby holes 50 coincide with the plurality of insertion holes 40, each glass substrate W accommodated in the plurality of standby holes 50 falls through the insertion holes 40 into the holding holes 112 of the passing carrier 110 by its own weight. Loaded.

本変形例3では、第1の平面部22を周方向に回動させて位置決めピン28を位置決め用孔116に嵌合させることにより、複数の挿入孔40の位置をキャリア110の各保持孔112の位置に正確に合わせることができるので、位置合せの作業時間を短縮できる。
〔磁気ディスク用ガラス基板の製造方法について〕
一般に、磁気ディスク用ガラス基板及び磁気ディスクの製造工程は、以下の工程を含む。(工程1)フロート法、フュージョン法またはプレス成形法で成形されたガラス素基板を、中央部に円孔を有する円盤形状に加工した後、内周側面と外周側面を面取り加工する。
(工程2)ガラス基板の側面部と面取り部を端面研磨する。
(工程3)ガラス基板の主平面を研磨する。研磨工程は、1次研磨のみでもよく、1次研磨と2次研磨を行ってもよく、2次研磨の後に3次研磨を行ってもよい。
(工程4)ガラス基板の精密洗浄を行い、磁気ディスク用ガラス基板を得る。
(工程5)磁気記録媒体用ガラス基板の上に磁性層などの薄膜を形成し、磁気ディスクを製造する。
In the third modification, the first flat surface portion 22 is rotated in the circumferential direction and the positioning pins 28 are fitted into the positioning holes 116, so that the positions of the plurality of insertion holes 40 are set to the holding holes 112 of the carrier 110. Therefore, the alignment work time can be shortened.
[Method of manufacturing glass substrate for magnetic disk]
In general, the manufacturing process of a magnetic disk glass substrate and a magnetic disk includes the following steps. (Step 1) After processing the glass base substrate formed by the float method, the fusion method or the press molding method into a disk shape having a circular hole in the central portion, the inner peripheral side surface and the outer peripheral side surface are chamfered.
(Step 2) The side surface portion and the chamfered portion of the glass substrate are end-polished.
(Step 3) The main plane of the glass substrate is polished. The polishing step may be primary polishing only, primary polishing and secondary polishing may be performed, or tertiary polishing may be performed after secondary polishing.
(Step 4) Precision cleaning of the glass substrate is performed to obtain a glass substrate for magnetic disk.
(Step 5) A thin film such as a magnetic layer is formed on a glass substrate for a magnetic recording medium to manufacture a magnetic disk.

上記磁気ディスク用ガラス基板及び磁気ディスクの製造工程において、(工程2)端面研磨工程の前後のうち少なくとも一方で主平面のラップ(例えば、遊離砥粒ラップ、固定砥粒ラップなど)を実施してもよく、各工程間にガラス基板の洗浄(工程間洗浄)やガラス基板表面のエッチング(工程間エッチング)を実施してもよい。なお、主平面のラップ(例えば、遊離砥粒ラップ、固定砥粒ラップなど)は広義の主平面の研磨である。   In the manufacturing process of the magnetic disk glass substrate and the magnetic disk, (step 2) at least one of the main surface wraps (eg, loose abrasive wraps, fixed abrasive wraps, etc.) before and after the end face polishing step is performed. Alternatively, glass substrate cleaning (inter-process cleaning) and glass substrate surface etching (inter-process etching) may be performed between the processes. Note that main surface lap (for example, loose abrasive wrap, fixed abrasive wrap, etc.) is polishing of the main surface in a broad sense.

さらに、磁気ディスク用ガラス基板に高い機械的強度が求められる場合、ガラス基板の表層に強化層を形成する強化工程(例えば、化学強化工程)を研磨工程前、または研磨工程後、あるいは研磨工程間で実施してもよい。   Furthermore, when high mechanical strength is required for the glass substrate for magnetic disks, a strengthening step (for example, a chemical strengthening step) for forming a reinforcing layer on the surface layer of the glass substrate is performed before the polishing step, after the polishing step, or between the polishing steps. May be implemented.

本発明において、磁気ディスク用ガラス基板は、アモルファスガラスでもよく、結晶化ガラスでもよく、ガラス基板の表層に強化層を有する強化ガラス(例えば、化学強化ガラス)でもよい。また、本発明のガラス基板のガラス素基板は、フロート法で造られたものでもよく、フュージョン法で造られたものでもよく、プレス成形法で造られたものでもよい。   In the present invention, the glass substrate for a magnetic disk may be amorphous glass, crystallized glass, or tempered glass (for example, chemically tempered glass) having a tempered layer on the surface layer of the glass substrate. Further, the glass base substrate of the glass substrate of the present invention may be made by a float method, may be made by a fusion method, or may be made by a press molding method.

本発明は、両面研磨装置を用いてガラス基板の主平面を研磨する工程に関し、磁気ディスク用ガラス基板の研磨に係るものである。本発明は、ガラス基板の主平面を研磨する工程で適用でき、主平面のラップ(例えば、遊離砥粒ラップ、固定砥粒ラップなど)、1次研磨、2次研磨、3次研磨などの研磨工程に適用できる。   The present invention relates to a step of polishing a main surface of a glass substrate using a double-side polishing apparatus, and relates to polishing of a glass substrate for a magnetic disk. The present invention can be applied in the step of polishing the main plane of the glass substrate, and the main plane is lapped (for example, loose abrasive wrap, fixed abrasive wrap, etc.), primary polishing, secondary polishing, and tertiary polishing. Applicable to process.

上記実施例では、磁気記録用のガラス基板を研磨する両面研磨装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、これ以外の用途で使用されるガラスを研磨するものにも本発明を適用できるのは勿論である。   In the above embodiment, the description has been given by taking the double-side polishing apparatus for polishing the glass substrate for magnetic recording as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applied to those for polishing glass used for other purposes. Of course you can.

また、本発明が適用できるガラス基板としては、磁気記録媒体用、フォトマスク用、液晶や有機EL等のディスプレイ用、光ピックアップ素子や光学フィルタ、光学レンズ等の光学部品用などのガラス基板が具体的なものとして挙げられる。   Specific examples of glass substrates to which the present invention can be applied include glass substrates for magnetic recording media, photomasks, displays for liquid crystals and organic EL, optical components such as optical pickup elements, optical filters, and optical lenses. It is mentioned as a typical thing.

また、下定盤に載置されるガラス基板の枚数及びキャリアの枚数は、上記実施例に限るものではなく、一回の研磨工程で複数のガラス基板を同時に研磨できるものであれば良い。   Further, the number of glass substrates and the number of carriers placed on the lower platen are not limited to those in the above embodiment, and any number may be used as long as a plurality of glass substrates can be simultaneously polished in a single polishing step.

また、上記実施例では、エアシリンダを用いて上定盤を昇降させる構成のものを例示したが、これに限らず、エアシリンダ以外の駆動手段を用いて上定盤を昇降させる構成でも良いのは勿論である。   Moreover, although the thing of the structure which raises / lowers an upper surface plate using an air cylinder was illustrated in the said Example, not only this but the structure which raises / lowers an upper surface plate using drive means other than an air cylinder may be sufficient. Of course.

10、10A 被研磨体装填治具
20 第1の治具
22 第1の平面部
24 補強用リブ
26 取っ手
27 突起
28 位置決めピン
30 第2の治具
32 第2の平面部
40 挿入孔
42 面取り
50 待機孔
60 中心位置決め部
62 軸
64 鍔部
66 雄ねじ部
68,69 ナット
70 操作部
71 ストッパ
110 キャリア
112 保持孔
114 センタ孔
116 位置決め用孔
130 上側研磨パッド
140 下側研磨パッド
150 回転軸
200 両面研磨装置
220 基台
201 上定盤
202 下定盤
203 サンギヤ
204 ギヤ
205 インターナルギヤ
208 昇降機構
209 昇降用シリンダ装置
205 回転軸
206 フレーム
207 支持機構
254 ピストンロッド
260 ロック機構
262a 溝
281 ロックピン
282 軸
300、310 押え部
302 固定部
304 当接部
10, 10A Polishing object loading jig 20 First jig 22 First plane portion 24 Reinforcing rib 26 Handle 27 Projection 28 Positioning pin 30 Second jig 32 Second plane portion 40 Insertion hole 42 Chamfer 50 Standby hole 60 Center positioning part 62 Shaft 64 Gutter part 66 Male thread part 68, 69 Nut 70 Operation part 71 Stopper 110 Carrier 112 Holding hole 114 Center hole 116 Positioning hole 130 Upper polishing pad 140 Lower polishing pad 150 Rotating shaft 200 Double-side polishing Device 220 Base 201 Upper surface plate 202 Lower surface plate 203 Sun gear 204 Gear 205 Internal gear 208 Lifting mechanism 209 Lifting cylinder device 205 Rotating shaft 206 Frame 207 Support mechanism 254 Piston rod 260 Lock mechanism 262a Groove 281 Lock pin 282 Shaft 300, 310 Holding part 302 Fixing part 04 contact portion

Claims (14)

上定盤と下定盤を有する両面研磨装置を用いて、前記上定盤と前記下定盤との間に配されたキャリアに保持される被研磨体を研磨する研磨工程で、前記キャリアに設けられた複数の保持孔の夫々に複数の被研磨体を同時に装填する被研磨体装填治具であって、
前記キャリアの前記複数の保持孔に対向するように配置された複数の挿入孔を有する第1の治具と、
前記第1の治具の上面に重ねられ、前記キャリアの前記複数の保持孔に装填される前記複数の被研磨体を待機させるための複数の待機孔を有する第2の治具と、を備え、
前記第1の治具及び前記第2の治具は、夫々の接触面が互いに水平方向にスライド可能に支持されており、
前記複数の挿入孔と前記複数の待機孔は、前記第1の治具が前記キャリアの上面に載置され、前記第2の治具がスライドされることで、前記被研磨体が待機孔及び挿入孔を通過しながら前記保持孔内に収納できるように開口されている、被研磨体装填治具。
A polishing step for polishing an object to be polished held by a carrier disposed between the upper surface plate and the lower surface plate using a double-side polishing apparatus having an upper surface plate and a lower surface plate. A workpiece loading jig for simultaneously loading a plurality of workpieces into each of the plurality of holding holes,
A first jig having a plurality of insertion holes arranged to face the plurality of holding holes of the carrier;
A second jig that has a plurality of standby holes that are overlaid on an upper surface of the first jig and that wait for the plurality of objects to be polished that are loaded into the plurality of holding holes of the carrier. ,
The first jig and the second jig are supported so that their respective contact surfaces are slidable in the horizontal direction .
The plurality of insertion holes and the plurality of standby holes are configured such that the first jig is placed on the upper surface of the carrier and the second jig is slid so that the object to be polished is A polishing object loading jig opened so as to be accommodated in the holding hole while passing through the insertion hole .
前記複数の待機孔の夫々に前記複数の被研磨体を収納させる際の前記複数の挿入孔と前記複数の待機孔は、互いにずれた位置にあり、前記第1の治具が前記キャリアの上面に載置された後、前記第2の治具が前記第1の治具の上面に沿ってスライドされることで、前記被研磨体が前記複数の待機孔及び前記複数の挿入孔を通過できるようにするとともに、前記複数の待機孔に収納された前記複数の被研磨体が同時に落下して前記キャリアの複数の保持孔に挿入される請求項に記載の被研磨体装填治具。 The plurality of insertion holes and the plurality of standby holes when the plurality of objects to be polished are accommodated in the plurality of standby holes are shifted from each other, and the first jig is an upper surface of the carrier. After the second jig is slid along the upper surface of the first jig, the object to be polished can pass through the plurality of standby holes and the plurality of insertion holes. 2. The polishing object loading jig according to claim 1 , wherein the plurality of objects to be polished housed in the plurality of standby holes are simultaneously dropped and inserted into the plurality of holding holes of the carrier. 前記複数の挿入孔と前記複数の待機孔は、前記被研磨体よりも大きく、前記キャリアの保持孔と同一または小さく形成されている請求項1または2に記載の被研磨体装填治具。 3. The polishing object loading jig according to claim 1, wherein the plurality of insertion holes and the plurality of standby holes are larger than the object to be polished and are formed to be the same as or smaller than the holding hole of the carrier. 前記第1の治具と前記第2の治具は、平面部の中心を前記キャリアの上面の中心と位置合わせを行う中心位置決め部を有する請求項1乃至の何れかに記載の被研磨体装填治具。 Said second jig between said first jig, polished body according to any one of claims 1 to 3 having a centering portion which the center of the planar portion to align with the center of the upper surface of the carrier Loading jig. 前記中心位置決め部は、前記キャリアの中心に形成されたセンタ孔に嵌合される嵌合部を有し、
前記嵌合部は、前記センタ孔よりも若干小さい寸法に形成される請求項に記載の被研磨体装填治具。
The center positioning part has a fitting part fitted in a center hole formed in the center of the carrier,
The polishing object loading jig according to claim 4 , wherein the fitting portion is formed to have a size slightly smaller than the center hole.
前記第1の治具及び前記第2の治具は、前記嵌合部が前記キャリアのセンタ孔に嵌合して位置決めされた状態で、前記キャリアの周方向に回動されて当該キャリアに対する周方向位置が位置合わせされる請求項に記載の被研磨体装填治具。 The first jig and the second jig are rotated in the circumferential direction of the carrier in a state in which the fitting portion is fitted and positioned in the center hole of the carrier, and the first jig and the second jig are rotated with respect to the carrier. The polishing object loading jig according to claim 5 , wherein the direction position is aligned. 前記第1の治具は、前記キャリアに対する周方向の位置を位置合わせするための位置決め部を有する請求項1乃至の何れかに記載の被研磨体装填治具。 The first jig is polished body the coupling device according to any one of claims 1 to 6 having a positioning portion for positioning the circumferential position relative to the carrier. 前記第1の治具または前記第2の治具のうち、少なくとも前記第1の治具の外周に、環状に形成された補強用リブを設ける請求項1乃至の何れかに記載の被研磨体装填治具。 The to-be-polished object according to any one of claims 1 to 7 , wherein a reinforcing rib formed in an annular shape is provided at least on an outer periphery of the first jig or the second jig. Body loading jig. 前記第1の治具は、前記第2の治具を押える押え部を有する請求項に記載の被研磨体装填治具。 The polishing object loading jig according to claim 8 , wherein the first jig has a holding portion that presses the second jig. 前記第1の治具または前記第2の治具のうち、少なくとも前記第1の治具の平面部が透明部材により形成される請求項1乃至の何れかに記載の被研磨体装填治具。 The first jig or of the second jig, at least the polished body the coupling device according to any one of the first jig of claims 1 to 9 flat portion is formed by a transparent member . 前記第1の治具は、前記キャリアとの間に隙間を形成する突起を有する請求項1乃至10の何れかに記載の被研磨体装填治具。 The polishing object loading jig according to any one of claims 1 to 10 , wherein the first jig has a protrusion that forms a gap with the carrier. 前記被研磨体は、磁気ディスク用ガラス基板である請求項1乃至11の何れかに記載の被研磨体装填治具。 The object to be polished is polished body the coupling device according to any one of claims 1 to 11 which is a glass substrate for a magnetic disk. 被研磨体の上主平面及び下主平面を同時に研磨する被研磨体の研磨方法において、
請求項1乃至12の何れかに記載の被研磨体装填治具を用いて複数の被研磨体をキャリアの各保持孔にセットする被研磨体の研磨方法。
In the polishing method of the object to be polished, the upper main plane and the lower main plane of the object to be polished are
A method for polishing an object to be polished, wherein a plurality of objects to be polished are set in each holding hole of a carrier using the object to be polished material loading jig according to any one of claims 1 to 12 .
主平面と側面とを有する板形状のガラス素基板を、中央部に円孔を有する円盤形状に加工した後、内周側面と外周側面を面取り加工する加工工程と、ガラス基板の側面部と面取り部を端面研磨する研磨工程1と、前記ガラス基板の主平面を研磨する研磨工程2と、前記ガラス基板の精密洗浄を行って磁気ディスク用ガラス基板を得る洗浄工程とを有する磁気ディスク用ガラス基板の製造方法において、
前記研磨工程2では、請求項1乃至12の何れかに記載の被研磨体装填治具を用いて複数のガラス基板をキャリアの各保持孔にセットした後、前記複数のガラス基板を研磨する磁気ディスク用ガラス基板の製造方法。
A processing step of chamfering an inner peripheral side surface and an outer peripheral side surface after processing a plate-shaped glass base substrate having a main plane and a side surface into a disk shape having a circular hole in the center, and the side surface portion and the chamfering of the glass substrate Glass substrate for magnetic disk, comprising: polishing step 1 for polishing the end face of the substrate; polishing step 2 for polishing the main plane of the glass substrate; and a cleaning step of precisely cleaning the glass substrate to obtain a glass substrate for magnetic disk In the manufacturing method of
In the polishing step 2, a plurality of glass substrates are set in each holding hole of a carrier using the workpiece loading jig according to any one of claims 1 to 12 , and then the plurality of glass substrates are polished. A method for producing a glass substrate for a disk.
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