JP5598020B2 - Surface deposit removal device for rolls in molten metal plating bath - Google Patents
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Description
本発明は、溶融金属めっき浴中に配置したロールに付着した付着物の除去装置に係わり、特に、連続溶融亜鉛めっき浴に使用され、その浴中に配置したロールの表面に付着する合金層を除去する表面付着物除去装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for removing deposits attached to a roll disposed in a molten metal plating bath, and more particularly, an alloy layer used in a continuous hot dip galvanizing bath and adhered to the surface of the roll disposed in the bath. The present invention relates to a surface deposit removing device to be removed.
従来から、例えば、溶融金属(例えば、溶融亜鉛)めっき鋼板を連続的に製造する製造工程では、まず、図4中に示すように、溶融金属めっき液(以下、めっき浴2という)を保持しためっき槽6内へ、前工程にて焼鈍した鋼帯Sを連続的に供給する。そして、めっき浴2中に配置したシンクロール4により、鋼帯Sの進行方向を鉛直上方に変換して、めっきの付着した鋼帯Sを、めっき浴2の上方に引き上げる。なお、図4は、一般的な連続溶融金属めっき装置(ライン)の構成を示す図である。
Conventionally, for example, in a production process for continuously producing a molten metal (eg, hot dip galvanized) steel sheet, first, as shown in FIG. 4, a molten metal plating solution (hereinafter referred to as a plating bath 2) is retained. The steel strip S annealed in the previous step is continuously supplied into the
次に、めっきを付着させて、めっき浴2の上方に引き上げた鋼帯Sに対し、ガス噴射ノズル40が噴射するガスにより、めっきの付着量をワイピング(ガスワイピング)して調整して、溶融金属めっき鋼板を製造する。
なお、図4中には、ガスワイピング後の鋼帯Sを必要に応じて加熱する合金化炉42を示している。ガスワイピング後の鋼帯Sを合金化炉42で加熱すると、めっき層を合金化することが可能となるため、合金化溶融金属めっき鋼板を製造することが可能となる。
Next, the amount of adhesion of the plating is adjusted by wiping (gas wiping) with the gas injected by the
FIG. 4 shows an
また、図4中に示すように、めっき浴2中には、鉛直上方に向けて走行する鋼帯Sの走行ラインを安定させるための、一対のコレクトロール44a,44bを配置している。一対のコレクトロール44a,44bは、鋼帯Sの表裏両面を挟むことにより、鋼帯Sに生じた反りを抑制するロールである。
ところで、一般的に、図4中に示すようなめっき装置を用いて、鋼帯Sに対する連続溶融金属めっきを行うと、めっき浴2の一部が酸化して不純物(ドロス)が生成され、この生成された不純物がめっき浴2中に懸濁する。
Moreover, as shown in FIG. 4, in the
By the way, generally, when continuous molten metal plating is performed on the steel strip S using a plating apparatus as shown in FIG. 4, a part of the
そして、めっき浴2中に懸濁する不純物が、シンクロール4やコレクトロール44、すなわち、めっき浴2中に配置したロールの表面に付着すると、この付着した不純物が、シンクロール4やコレクトロール44と接触する鋼帯Sに接触して転写される。これにより、製造した溶融金属めっき鋼板に押し疵等の欠陥が発生する。
このような欠陥の発生を防止するために、従来では、作業者が、シンクロール4やコレクトロール44の表面へ付着した不純物(以下、「付着物」と記載する)を、手作業により専用の治具(ブレード)で掻き取って、ロールの表面から除去していた。
When impurities suspended in the
In order to prevent the occurrence of such defects, conventionally, an operator manually removes impurities (hereinafter referred to as “adhered matter”) adhering to the surfaces of the sink roll 4 and the collect roll 44 by hand. It was scraped off with a jig (blade) and removed from the surface of the roll.
しかしながら、作業者による付着物の除去作業は、めっき浴2を保持しためっき槽6の直近で行う作業となるため、作業者の安全衛生に対して大きな影響を及ぼすという問題がある。
このような問題に対し、例えば、特許文献1に記載の表面付着物除去装置を用いて、付着物の除去作業を自動化することにより、作業者の安全性を向上させる解決策が提案されている。
However, since the removal work of the deposits by the operator is performed immediately in the
For such a problem, for example, a solution that improves the safety of the worker by automating the removal work of the deposit using the surface deposit removal apparatus described in
特許文献1に記載の表面付着物除去装置1は、図5中に示すように、ブレード部10と、ブレード押圧部12と、ブレード横動部14を備えている。なお、図5は、従来例の表面付着物除去装置1を示す図である。
ブレード部10は、その先端側が、めっき浴中に配置したシンクロール4の表面に接触しており、シンクロール4の回転やブレード部10の移動により、シンクロール4の表面に付着した付着物を除去する。また、ブレード部10の基端側は、ブレード押圧部12に支持されている。
As shown in FIG. 5, the surface
The
ブレード押圧部12は、ブレード部10をシンクロール4の径方向へ変位可能な駆動力を発生する押付用モータ(図示せず)を内蔵しており、この押付用モータには、押付用モータの回転トルクを検出するトルクセンサ(図示せず)を接続している。なお、図5中では、ブレード部10をシンクロール4の径方向へ変位させる方向(変位方向)を、上下方向への矢印で示している。
The
そして、押付用モータを駆動することにより、ブレード部10の先端側とシンクロール4との距離を減少させて、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける。
ここで、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力は、以下の手順により制御する。
まず、トルクセンサが検出した回転トルクを、予めトルクセンサに設定(記憶)した回転トルク値と比較する。そして、検出した回転トルクが、トルクセンサに設定した回転トルク値に達している場合、押付用モータの駆動を停止させる。これにより、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を、シンクロール4の表面に付着した付着物を除去するために適正な値(適正値)に制御する。
Then, by driving the pressing motor, the distance between the tip end side of the
Here, the pressing force for pressing the
First, the rotational torque detected by the torque sensor is compared with the rotational torque value previously set (stored) in the torque sensor. When the detected rotational torque reaches the rotational torque value set in the torque sensor, the driving of the pressing motor is stopped. Thereby, the pressing force that presses the
ブレード横動部14は、ねじ軸24と、ねじ軸24の回転によりシンクロール4の幅方向へ移動するナット26と、ねじ軸24を回転可能な駆動力を発生する移動用モータ28を備えており、移動用モータ28によりねじ軸24を回転させて、ナット26をシンクロール4の幅方向へ移動させる。これにより、ナット26に取り付けたブレード押圧部12及びブレード部10を、シンクロール4の幅方向へ移動させる。なお、図5中には、ナット26を移動可能に支持して、ナット26をシンクロール4の幅方向へ移動させる際に、ブレード押圧部12のガイドとなるガイドレール32を示している。また、図5中には、シンクロール4をめっき槽6に対して支持するロール支持部材8を示している。
The blade
上記のように、特許文献1に記載の表面付着物除去装置では、押付用モータの回転トルク、すなわち、ロールの幅方向と直交する方向へ発生する力に応じて、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を適正値に制御する。
したがって、ロールの幅方向へ移動させたブレード部が、ロールの表面に付着した付着物に対してロールの幅方向で接触する場合には、ロールに対するブレード部の押圧力は変化しない。
As described above, in the surface deposit removal device described in
Accordingly, when the blade portion moved in the width direction of the roll comes into contact with the deposit attached to the surface of the roll in the width direction of the roll, the pressing force of the blade portion against the roll does not change.
このため、ブレード部をロールへ押し付ける押付力が適正値に制御されず、ロールの表面に付着した付着物が除去されないという問題が生じるおそれがある。なお、ブレード部が、ロールの表面に付着した付着物に対してロールの幅方向で接触する場合とは、ロールの表面に付着した付着物の量が多く、ロールの表面からの付着物の突出量が大きい場合である。 For this reason, the pressing force for pressing the blade portion against the roll is not controlled to an appropriate value, and there is a possibility that a problem that the adhered matter attached to the surface of the roll is not removed. Note that the case where the blade portion is in contact with the deposit adhered to the roll surface in the width direction of the roll means that the amount of deposit adhered to the roll surface is large, and the deposit protrudes from the roll surface. This is the case when the amount is large.
この問題は、ブレード押圧部が、エアシリンダ等の弾性力を有する構成を備えており、ブレード部がロールの径方向へ弾性変位可能な場合であっても、同様に発生するおそれがある。
すなわち、ロールの表面に付着した付着物に対してロールの幅方向で接触したブレード部が、ロールの径方向へ弾性変位して付着物を乗り越えてロールの幅方向へ移動した場合では、ロールに対するブレード部の押圧力が、ロールの径方向への弾性変位により変化している。このため、ブレード部をロールへ押し付ける押付力が適正値に制御されないおそれがある。
This problem may occur in the same manner even when the blade pressing portion has a configuration having an elastic force such as an air cylinder and the blade portion can be elastically displaced in the radial direction of the roll.
That is, when the blade portion that has contacted the deposit adhered to the surface of the roll in the width direction of the roll is elastically displaced in the radial direction of the roll and moved over the deposit and moved in the width direction of the roll, The pressing force of the blade portion is changed by the elastic displacement in the radial direction of the roll. For this reason, the pressing force for pressing the blade portion against the roll may not be controlled to an appropriate value.
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を、ロールの表面に付着した付着物を除去するための適正値に制御することが可能な、溶融金属めっき浴中ロールの表面付着物除去装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and the pressing force for pressing the blade portion against the roll can be controlled to an appropriate value for removing the deposits attached to the surface of the roll. It is another object of the present invention to provide an apparatus for removing surface deposits from a roll in a molten metal plating bath.
上記課題を解決するために、本発明のうち、請求項1に記載した発明は、溶融金属めっき浴中に配置したロールの表面に接触するブレード部と、当該ブレード部を前記ロールへ押し付けるブレード押圧部と、前記ブレード部をモータが発生する駆動力により前記ロールの幅方向へ移動させるブレード横動部と、を備える溶融金属めっき浴中ロールの表面付着物除去装置であって、
前記ロールへ押し付けた前記ブレード部がロールの幅方向へ移動する際に前記モータで発生するモータ負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、当該負荷電流検出手段が検出した前記モータ負荷電流に応じて前記ブレード部を前記ロールへ押し付ける押付力を変化させる押付力制御手段と、を備え、
前記ブレード押圧部は、圧縮空気を導入されて前記ブレード部を前記ロールの径方向へ変位させるエアシリンダを備え、
前記エアシリンダは、前記ブレード部を前記ロールから離間させる方向への弾性力を有するバネ部材を備え、前記導入された圧縮空気により前記バネ部材の弾性力を低下させて前記ブレード部を前記ロールへ押し付ける押付力を発生させ、
前記押付力制御手段は、前記モータ負荷電流に応じて前記圧縮空気の気圧を調節して、前記ブレード部を前記ロールへ押し付ける押付力を変化させることを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in
Load current detecting means for detecting a motor load current generated by the motor when the blade portion pressed against the roll moves in the width direction of the roll, and according to the motor load current detected by the load current detecting means Pressing force control means for changing a pressing force for pressing the blade portion against the roll, and
The blade pressing portion includes an air cylinder that introduces compressed air to displace the blade portion in the radial direction of the roll,
The air cylinder includes a spring member having an elastic force in a direction in which the blade portion is separated from the roll, and the elastic force of the spring member is reduced by the introduced compressed air to move the blade portion to the roll. Generate a pressing force to press,
The pressing force control means can adjust the pressure of the compressed air in accordance with the motor load current, it is characterized in Rukoto changing the pressing force that presses the blade unit to the roll.
本発明によると、ロールへ押し付けたブレード部がロールの幅方向へ移動する際にモータで発生するモータ負荷電流に応じて、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を変化させる。
ここで、モータ負荷電流は、モータが発生する駆動力によりロールの幅方向へ移動するブレード部と、ロールの表面に付着した付着物との接触状態により変化する電流値であり、付着物の量が多く、モータに加わる負荷が大きいほど、増加する電流値である。
According to the present invention, the pressing force for pressing the blade portion against the roll is changed according to the motor load current generated by the motor when the blade portion pressed against the roll moves in the width direction of the roll.
Here, the motor load current is a current value that varies depending on the contact state between the blade portion that moves in the width direction of the roll by the driving force generated by the motor and the deposit adhered to the surface of the roll. The current value increases as the load applied to the motor increases.
このため、ロールの幅方向へ移動させたブレード部が、ロールの表面に付着した付着物に接触すると、付着物の量に応じて変化するモータ負荷電流に応じて、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を変化させる。これにより、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を、ロールの表面に付着した付着物を除去するための適正値に制御することが可能となる。 For this reason, when the blade part moved in the width direction of the roll comes into contact with the deposit attached to the surface of the roll, the blade is pressed against the roll in accordance with the motor load current that changes according to the amount of the deposit. Change power. Thereby, it becomes possible to control the pressing force which presses a blade part to a roll to the appropriate value for removing the deposit | attachment adhering to the surface of the roll.
次に、本発明のうち、請求項2に記載した発明は、請求項1に記載した発明であって、前記押付力制御手段は、前記負荷電流検出手段が検出した前記モータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超える場合、前記押付力を予め設定した押付力よりも増加させることを特徴とするものである。
本発明によると、負荷電流検出手段が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超える場合、押付力発生部が発生する押付力を予め設定した押付力よりも増加させる。
Next, of the present invention, the invention described in
According to the present invention, when the motor load current detected by the load current detection means exceeds a preset load current, the pressing force generated by the pressing force generator is increased more than the preset pressing force.
ここで、予め設定した押付力とは、例えば、押付力制御手段がブレード部をロールへ押し付ける押付力を変化させていない状態における、ブレード部をロールへ押し付ける押付力の初期値である。
また、予め設定した負荷電流とは、例えば、ブレード部をロールへ押し付ける押付力が初期値である通常の作動状態において、ブレード部で除去することが可能な付着物に対し、ロールの幅方向へ移動させたブレード部が接触した際に発生する、モータ負荷電流の電流値である。
Here, the preset pressing force is, for example, an initial value of the pressing force that presses the blade portion against the roll when the pressing force control means does not change the pressing force that presses the blade portion against the roll.
Also, the preset load current is, for example, in the normal direction of operation in which the pressing force for pressing the blade portion against the roll is the initial value, with respect to the deposit that can be removed by the blade portion in the width direction of the roll. This is the current value of the motor load current generated when the moved blade part comes into contact.
このため、ロールの表面に付着した付着物の量が、通常の作動状態においてブレード部で除去することが可能な量である場合、モータ負荷電流が変化しても、押付力制御手段による押付力を変化させる制御を行わないため、押付力制御手段が行う制御を簡略化することが可能となる。
次に、本発明のうち、請求項3に記載した発明は、請求項2に記載した発明であって、前記押付力制御手段は、前記押付力を前記予め設定した押付力よりも増加させた時点から予め設定した周期が経過した後に前記負荷電流検出手段が検出した前記モータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下である場合、増加させた前記押付力を前記予め設定した押付力に戻すことを特徴とするものである。
For this reason, when the amount of deposit adhering to the surface of the roll is an amount that can be removed by the blade portion in a normal operating state, the pressing force by the pressing force control means is changed even if the motor load current changes. Therefore, the control performed by the pressing force control means can be simplified.
Next, of the present invention, the invention described in claim 3 is the invention described in
本発明によると、押付力を予め設定した押付力よりも増加させた時点から予め設定した周期が経過した後に、モータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下である場合、増加させた押付力を予め設定した押付力に戻す。
ここで、予め設定した周期とは、例えば、ロールの回転数や、ブレード部がロールの幅方向へ往復する回数等に応じて設定する周期である。
According to the present invention, when the motor load current is equal to or less than the preset load current after the preset period has elapsed since the pressing force was increased from the preset pressing force, the increased pressing force is Return to the set pressing force.
Here, the preset period is a period set according to the number of rotations of the roll, the number of times the blade portion reciprocates in the width direction of the roll, and the like.
このため、モータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下であり、ロールの表面に付着した付着物の量が減少している場合に、増加させた押付力を短時間で予め設定した押付力に戻すことが可能となり、増加させた押圧力によりロールの回転が阻害されることを抑制可能となる。 For this reason, when the motor load current is equal to or less than the preset load current and the amount of deposits attached to the surface of the roll is reduced, the increased pressing force is returned to the preset pressing force in a short time. Thus, it is possible to suppress the rotation of the roll from being hindered by the increased pressing force.
次に、本発明のうち、請求項4に記載した発明は、請求項1から3のうちいずれか1項に記載した発明であって、前記押付力制御手段は、前記負荷電流検出手段が検出した前記モータ負荷電流が大きいほど、前記押付力を増加させることを特徴とするものである。
Next, among the present inventions, the invention described in claim 4 is the invention described in any one of
本発明によると、モータ負荷電流が大きいほど、押付力発生部が発生する押付力を増加させる。
このため、ロールの表面に付着した付着物の量が多いほど、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を増加させることが可能となり、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を、ロールの表面に付着した付着物を除去するための適正値に制御することが可能となる。
According to the present invention, the pressing force generated by the pressing force generator increases as the motor load current increases.
For this reason, as the amount of deposits attached to the surface of the roll increases, the pressing force that presses the blade portion against the roll can be increased, and the pressing force that presses the blade portion against the roll increases. It becomes possible to control to an appropriate value for removing the kimono.
本発明によれば、ロールへ押し付けたブレード部がロールの幅方向へ移動する際にモータで発生し、ロールの表面に付着した付着物の量に応じて変化するモータ負荷電流に応じて、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を変化させることが可能となる。このため、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を、ロールの表面に付着した付着物を除去するための適正値に制御することが可能となる。 According to the present invention, the blade portion pressed against the roll is generated by the motor when moving in the width direction of the roll, and the blade according to the motor load current that changes according to the amount of deposits attached to the surface of the roll. It becomes possible to change the pressing force that presses the portion against the roll. For this reason, it becomes possible to control the pressing force which presses a blade part to a roll to the appropriate value for removing the deposit | attachment adhering to the surface of the roll.
(第一実施形態)
以下、本発明の第一実施形態(以下、「本実施形態」と記載する)について、図面を参照しつつ説明する。
(構成)
まず、図1を用いて、本実施形態の表面付着物除去装置1の構成を説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings.
(Constitution)
First, the structure of the surface
図1は、本実施形態の表面付着物除去装置1の構成を示す図である。なお、図1中では、図4及び図5中に示したものと同様の構成について、同一符号を付して示している。
本実施形態の表面付着物除去装置1は、溶融金属めっき浴(以下、「めっき浴2」と記載する)中に配置したシンクロール4の表面に付着した付着物を除去する装置である。
めっき浴2は、溶融金属で形成されており、めっき槽6内に保持されている。なお、本実施形態では、溶融金属めっきを、溶融亜鉛めっきとした場合について説明する。したがって、本実施形態では、めっき浴2を、亜鉛めっき浴とする。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a surface
The surface
The
シンクロール4は、斜め上方から下方へ向けてめっき浴2中へ供給された鋼帯(図示せず)の進行方向を鉛直上方に変換して、表面にめっきが付着した鋼帯を、めっき浴2の上方に引き上げるために用いるロールである(図4及び図5参照)。なお、本実施形態では、溶融金属めっきの対象とする鋼板を、冷延鋼板とした場合について説明する。
また、シンクロール4は、シンクロール4を回転自在に保持するロール支持部材8により、めっき槽6に対して支持され、めっき浴2中に配置されている。
The sink roll 4 converts the traveling direction of a steel strip (not shown) supplied into the
Further, the sink roll 4 is supported with respect to the
以下、表面付着物除去装置1の具体的な構成を説明する。
図1中に示すように、表面付着物除去装置1は、ブレード部10と、ブレード押圧部12と、ブレード横動部14と、負荷電流検出手段16と、押付力制御手段18を備えている。
ブレード部10は、一対のフレーム20a,20bと、接触部22を備えている。
Hereinafter, a specific configuration of the surface
As shown in FIG. 1, the surface
The
一対のフレーム20a,20bは、共に、軸を鉛直方向に向けた棒状部材であり、シンクロール4の幅方向に沿って、互いに離間して配置されている。
具体的には、図1中に示すように、一対のフレーム20a,20bは、シンクロール4の幅方向に沿って、互いに離間して配置されている。具体的には、後述するブレード押圧部12の中心を鉛直方向に通過する中心線とフレーム20aとの距離と、ブレード押圧部12の中心線とフレーム20bとの距離が同一となるように配置されている。
The pair of
Specifically, as shown in FIG. 1, the pair of
また、フレーム20a,20bの先端側(下端側)には、接触部22が取り付けられており、フレーム20a,20bの基端側(上端側)は、ブレード押圧部12に取り付けられている。
接触部22は、シンクロール4の表面と接触した状態で、シンクロール4の回転やブレード部10の移動に伴い、シンクロール4の表面に付着した付着物を除去可能な形状に形成されている。
Further, the contact portion 22 is attached to the distal end side (lower end side) of the
The contact portion 22 is formed in a shape capable of removing deposits attached to the surface of the sink roll 4 in accordance with the rotation of the sink roll 4 and the movement of the
また、接触部22は、フレーム20aの先端側とフレーム20bの先端側に対し、両フレーム20a,20bから受ける荷重が、均等な荷重となるように取り付けられている。
ブレード押圧部12は、ブレード部10をシンクロール4の径方向へ変位させるエアシリンダ(図示せず)を備えている。なお、図1中では、ブレード部10をシンクロール4の径方向へ変位させる方向(変位方向)を、上下方向への矢印で示している。
エアシリンダは、ブレード部10をシンクロール4から離間させる方向への弾性力を有するバネ部材を備えている。
また、エアシリンダは、例えば、図外の圧縮機(コンプレッサー)に連結されており、圧縮機から供給される圧縮空気を導入することにより、バネ部材の弾性力を低下させて、ブレード部10をシンクロール4側へ変位させる。これにより、ブレード部10の接触部22をシンクロール4へ押し付けて、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける。
Further, the contact portion 22 is attached to the front end side of the
The
The air cylinder includes a spring member having an elastic force in a direction in which the
The air cylinder is connected to, for example, a compressor (compressor) (not shown). By introducing compressed air supplied from the compressor, the elastic force of the spring member is reduced, and the
以上により、ブレード押圧部12は、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を発生する。
ブレード横動部14は、ねじ軸24と、ナット26と、モータ28と、モータ制御手段30と、ガイドレール32を備えており、ロール支持部材8上に載置されている。
ねじ軸24は、軸をシンクロール4の幅方向に延在させて配置した棒状部材であり、外周面に螺旋状のねじ軸側転動溝(図示せず)を有している。
Thus, the
The blade
The
ナット26は、ねじ軸24の外周側に配置された筒状部材であり、内周面に、ねじ軸側転動溝と対向する螺旋状のナット軸側転動溝(図示せず)を有している。ねじ軸側転動溝とナット軸側転動溝との間に形成される転動体転動路には、鋼球等で形成された複数の転動体(図示せず)が転動自在に装填されている。
すなわち、ねじ軸24及びナット26は、公知のボールねじを形成している。
The
That is, the
また、ナット26の外周面には、ブレード押圧部12が取り付けられている。
モータ28は、その駆動軸が、ねじ軸24の一端に、プロペラシャフト34を介して接続されており、ねじ軸24を正方向及び逆方向へ回転可能な駆動力を発生する。
モータ28を駆動させて、ねじ軸24を回転させると、転動体転動路内における各転動体の転動を介して、ナット26がねじ軸24の軸方向(シンクロール4の幅方向)へ移動し、ナット26に取り付けられているブレード押圧部12が、シンクロール4の幅方向へ移動する。これにより、ブレード部10が、シンクロール4の幅方向へ移動する。
A
The
When the
したがって、モータ28は、ブレード部10をシンクロール4の幅方向へ移動させる駆動力を発生する。
モータ制御手段30は、シンクロール4の回転数等に応じて、モータ28の回転数及び回転方向を制御する。これは、例えば、シンクロール4の回転数と、シンクロール4の表面全体に対して、ブレード部10の接触部22を接触させる範囲との関係により設定する。具体的には、シンクロール4の回転数が少ない状態に対し、シンクロール4の表面全体に対してブレード部10の接触部22を接触させる場合は、シンクロール4の回転速度に対して、モータ28の回転数を早くする。
Therefore, the
The motor control means 30 controls the rotation speed and rotation direction of the
ガイドレール32は、軸をシンクロール4の幅方向に延在させて配置した棒状部材であり、ブレード押圧部12を、シンクロール4の幅方向へ移動可能に支持するとともに、ブレード押圧部12に生じるねじ軸24の周方向への変位を規制している。
負荷電流検出手段16は、例えば、公知の電流検出用センサで形成されており、モータ28で発生するモータ負荷電流を検出する。そして、この検出したモータ負荷電流を含む情報信号を、押付力制御手段18へ出力する。
The
The load current detection means 16 is formed by a known current detection sensor, for example, and detects a motor load current generated by the
ここで、モータ負荷電流は、シンクロール4へ押し付けた状態のブレード部10がシンクロール4の幅方向へ移動する際に、モータ28で発生する電流である。
また、モータ負荷電流は、モータ28が発生する駆動力によりシンクロール4の幅方向へ移動するブレード部10と、シンクロール4の表面に付着した付着物との接触状態により変化する。
Here, the motor load current is a current generated by the
Further, the motor load current varies depending on the contact state between the
具体的には、モータ負荷電流は、シンクロール4の表面に付着した付着物の量が多く、シンクロール4の表面に付着した付着物に対して、シンクロール4の幅方向へ移動するブレード部10が接触した際に、モータ28に加わる負荷が大きいほど増加する。
押付力制御手段18は、負荷電流検出手段16が出力した情報信号に基づき、圧縮機からエアシリンダへ導入する圧縮空気の圧力(気圧)を調節する。
Specifically, the motor load current has a large amount of deposits attached to the surface of the sink roll 4, and the blade portion moves in the width direction of the sink roll 4 with respect to the deposits attached to the surface of the sink roll 4. The larger the load applied to the
The pressing force control means 18 adjusts the pressure (atmospheric pressure) of the compressed air introduced from the compressor to the air cylinder based on the information signal output from the load current detection means 16.
具体的には、負荷電流検出手段16が出力した情報信号が含むモータ負荷電流に基づき、圧縮機からエアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を調節して、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を、シンクロール4の表面に付着した付着物を除去するために適正な値(適正値)に制御する。
以下、図1を参照しつつ、図2及び図3を用いて、押付力制御手段18の構成について説明する。なお、図2は、押付力制御手段18の構成を示すブロック図である。
Specifically, based on the motor load current included in the information signal output from the load current detection means 16, the pressure of the compressed air introduced from the compressor to the air cylinder is adjusted, and the
Hereinafter, the configuration of the pressing force control means 18 will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the pressing force control means 18.
図2中に示すように、押付力制御手段18は、押付力決定部36と、押付力補正部38を備えている。
押付力決定部36は、予め設定した押圧力と、押付力補正部38が出力する指令信号に基づいて、圧縮機からエアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を決定し、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を制御する。
As shown in FIG. 2, the pressing force control means 18 includes a pressing
The pressing
ここで、予め設定した押付力とは、例えば、押付力制御手段18がブレード部をシンクロール4へ押し付ける押付力を変化させていない状態における、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力の初期値であり、押付力決定部36に、予め記憶させておく。
押付力補正部38は、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超える場合、ブレード押圧部12が発生する押付力を、予め設定した押付力よりも増加させる指令信号を演算し、この演算した指令信号を押付力決定部36へ出力する。
Here, the preset pressing force is, for example, the initial pressing force for pressing the
When the motor load current detected by the load
具体的には、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流に対応する閾値電流以下である状態では、ブレード押圧部12が発生する押付力が、予め設定した押付力に維持されるように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算する。
なお、本実施形態では、一例として、通常の作動状態においてブレード押圧部12が発生する予め設定した押付力を、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を0.1[Mp]程度に調節した場合における、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力とする。
Specifically, in a state where the motor load current detected by the load current detection means 16 is equal to or less than a threshold current corresponding to a preset load current, the pressing force generated by the
In this embodiment, as an example, when the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is adjusted to about 0.1 [Mp] with a preset pressing force generated by the
一方、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流に対応する閾値電流を越える状態では、ブレード押圧部12が発生する押付力が、予め設定した押付力を超えるように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算する。
この場合、本実施形態では、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を0.1[Mp]を超える値(例えば、0.2[Mp]程度)として、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を増加させる。
On the other hand, when the motor load current detected by the load
In this case, in this embodiment, the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is set to a value exceeding 0.1 [Mp] (for example, about 0.2 [Mp]), and the
ここで、予め設定した負荷電流とは、通常の作動状態においてブレード押圧部12が発生する予め設定した押付力によりブレード部10で除去することが可能な付着物に対して、シンクロール4の幅方向へ移動させたブレード部10が接触した際に発生する、モータ負荷電流の電流値であり、押付力補正部38に、予め記憶させておく。
また、押付力補正部38は、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を、予め設定した押付力よりも増加させた時点から予め設定した周期が経過した後に、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下である場合は、増加させた押付力を、予め設定した押付力に戻す。
Here, the preset load current is the width of the sink roll 4 with respect to the deposit that can be removed by the
The pressing
具体的には、ブレード押圧部12が発生する押付力が減少して、予め設定した押付力となるように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算する。
ここで、予め設定した周期とは、例えば、シンクロール4の回転数や、ブレード部10がシンクロール4の幅方向へ往復する回数等に応じて設定する周期であり、押付力補正部38に、予め記憶させておく。本実施形態では、一例として、シンクロール4が一回転する状態を、予め設定した周期とした場合を説明する。
Specifically, a command signal for controlling the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is calculated so that the pressing force generated by the
Here, the preset cycle is a cycle set in accordance with, for example, the number of rotations of the sink roll 4 or the number of times the
さらに、押付力補正部38は、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が大きいほど、ブレード押圧部12が発生する押付力を増加させる。
具体的には、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流を超える電流値である場合、モータ負荷電流が大きいほど、ブレード押圧部12が発生する押付力が増加するように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算する。
Further, the pressing
Specifically, when the motor load current detected by the load current detection means 16 is a current value exceeding a preset load current, the pressing force generated by the
次に、図1及び図2を参照しつつ、図3を用いて、押付力制御手段18が行う処理を説明する。なお、図3は、押付力制御手段18が行う処理を示すフローチャートである。
図3に示すフローチャートは、押付力決定部36が、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を0.1[Mp]程度に調節している状態、すなわち、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を、予め設定した押付力としている状態からスタートする(START)。
Next, processing performed by the pressing force control means 18 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the processing performed by the pressing force control means 18.
In the flowchart shown in FIG. 3, the pressing
ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を予め設定した押付力とした状態で、ブレード部10をシンクロール4の幅方向へ移動させると、押付力補正部38が、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超えているか否かを判定(図中に示す「モータ負荷電流>予め設定した負荷電流?」)する(ステップS10)。
When the
ステップS10において、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超えていない(図中に示す「No」)と判定すると、押付力制御手段18が行う処理は、ステップS12へ移行する。
一方、ステップS10において、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超えている(図中に示す「Yes」)と判定すると、押付力制御手段18が行う処理は、ステップS14へ移行する。
If it is determined in step S10 that the motor load current detected by the load current detection means 16 does not exceed a preset load current ("No" shown in the figure), the processing performed by the pressing force control means 18 is performed in step S12. Migrate to
On the other hand, if it is determined in step S10 that the motor load current detected by the load current detection means 16 exceeds the preset load current ("Yes" shown in the figure), the process performed by the pressing force control means 18 is as follows. The process proceeds to step S14.
ステップS12では、押付力補正部38が、ブレード押圧部12が発生する押付力が予め設定した押付力に維持(図中に示す「予め設定した押付力に維持」)されるように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算し、この演算した指令信号を押付力決定部36へ出力する。そして、押付力制御手段18が行う処理は、ステップS12からステップS10へ移行する。
In step S12, the air cylinder is operated so that the pressing
一方、ステップS14では、押付力補正部38が、ブレード押圧部12が発生する押付力が予め設定した押付力を超える(図中に示す「予め設定した押付力よりも増加」)ように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算し、この演算した指令信号を押付力決定部36へ出力する。そして、押付力制御手段18が行う処理は、ステップS14からステップS16へ移行する。
On the other hand, in step S14, the pressing
ステップS16では、押付力補正部38が、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流の強さに比例して、ブレード押圧部12が発生する押付力が増加(図中に示す「モータ負荷電流の強さに比例して押付力を増加」)するように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算し、この演算した指令信号を押付力決定部36へ出力する。そして、押付力制御手段18が行う処理は、ステップS16からステップS18へ移行する。
In step S16, the pressing
ステップS18では、押付力補正部38が、ステップS14において、押付力を増加させた時点から予め設定した周期が経過した後に、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下であるか否かを判定(図中に示す「モータ負荷電流≦予め設定した負荷電流?」)する。
ステップS18において、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超えている(図中に示す「No」)と判定すると、押付力制御手段18が行う処理は、ステップS20へ移行する。
In step S18, the motor load current detected by the load current detection means 16 is less than or equal to the preset load current after the preset period has elapsed since the pressing
If it is determined in step S18 that the motor load current detected by the load current detection means 16 exceeds the preset load current ("No" shown in the figure), the processing performed by the pressing force control means 18 is performed in step S20. Migrate to
一方、ステップS18において、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下である(図中に示す「Yes」)と判定すると、押付力制御手段18が行う処理は、ステップS22へ移行する。
ステップS20では、押付力補正部38が、ブレード押圧部12が発生する押付力が予め設定した押付力を超える状態に維持(図中に示す「増加させた押付力を維持」)されるように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算し、この演算した指令信号を押付力決定部36へ出力する。そして、押付力制御手段18が行う処理は、ステップS20からステップS14へ移行する。
On the other hand, if it is determined in step S18 that the motor load current detected by the load current detection means 16 is equal to or less than the preset load current ("Yes" shown in the figure), the processing performed by the pressing force control means 18 The process proceeds to S22.
In step S20, the pressing
一方、ステップS22では、押付力補正部38が、予め設定した押付力よりも増加させた、ブレード押圧部12が発生する押付力が予め設定した押付力へ戻る(図中に示す「予め設定した押付力へ戻す」)ように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算し、この演算した指令信号を押付力決定部36へ出力する。そして、押付力制御手段18が行う処理は、ステップS22からステップS10へ移行する。
On the other hand, in step S22, the pressing
以上により、押付力制御手段18は、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流に応じて、ブレード押圧部12が発生する、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を変化させる。
なお、特に図示しないが、めっき浴2中に懸濁している不純物をめっき槽6の外部へ排出可能なポンプや、めっき浴2中に懸濁している不純物を捕捉可能なフィルター等を備える構成としてもよい。
As described above, the pressing
In addition, although not specifically illustrated, as a configuration including a pump capable of discharging impurities suspended in the
(表面付着物除去方法)
以下、図1から図5を参照し、本実施形態の表面付着物除去装置1を用いて、シンクロール4の表面に付着した付着物を除去する表面付着物除去方法を説明する。
表面付着物除去方法では、まず、めっき槽6内に保持しためっき浴2中に配置し、且つ連続的に供給される鋼帯Sにより回転するシンクロール4に対し、ブレード部10を押し付けた状態で、ブレード部10をシンクロール4の幅方向へ移動させる。
(Surface deposit removal method)
Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 5, a surface deposit removal method for removing deposits adhered to the surface of the sink roll 4 using the surface
In the surface deposit removal method, first, the
具体的には、押付力制御手段18が、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を、初期値である0.1[Mp]程度に調節する。これに加え、ブレード横動部14が、ブレード部10をシンクロール4の幅方向へ移動させる。これにより、シンクロール4の回転や、ブレード部10のシンクロール4の幅方向への移動に伴い、シンクロール4の表面に付着している付着物を、ブレード部10により除去する。
Specifically, the pressing force control means 18 adjusts the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder to about 0.1 [Mp] which is an initial value. In addition to this, the blade
そして、シンクロール4に対するブレード部10の押し付けと、シンクロール4の幅方向へのブレード部10の移動を実施しながら、負荷電流検出手段16により、モータ28で発生するモータ負荷電流を検出する。
ここで、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流以下である場合、シンクロール4の表面に付着している付着物の量が多くないため、押付力制御手段18は、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を0.1[Mp]程度に調節した状態を維持する。
Then, the load current detection means 16 detects the motor load current generated by the
Here, when the motor load current detected by the load current detection means 16 is equal to or less than the preset load current, the amount of deposits adhering to the surface of the sink roll 4 is not large, and therefore the pressing force control means 18. Maintains the state in which the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is adjusted to about 0.1 [Mp].
一方、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流を超えている場合、シンクロール4の表面に付着している付着物の量が多いため、押付力制御手段18は、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を、0.1[Mp]程度から0.2[Mp]程度に増加させる。
押付力制御手段18が、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を増加させると、ブレード部10をシンクロール4から離間させる方向への弾性力が低下して、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力が増加する。
On the other hand, when the motor load current detected by the load current detection means 16 exceeds a preset load current, the amount of adhering matter adhering to the surface of the sink roll 4 is large. The pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is increased from about 0.1 [Mp] to about 0.2 [Mp].
When the pressing force control means 18 increases the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder, the elastic force in the direction of separating the
これにより、シンクロール4の表面に付着している付着物の量が多い状態であっても、ブレード部10のシンクロール4の幅方向への移動に伴い、シンクロール4の表面に付着している付着物は、ブレード部10により除去される。
押付力制御手段18が、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を増加させた後、予め設定した周期が経過した後に負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流以下である場合、押付力制御手段18は、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を0.1[Mp]程度に減少させる。これは、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流を超えた状態から、予め設定した負荷電流以下となると、シンクロール4の表面に付着している付着物の量が減少しているためである。
As a result, even when the amount of deposits adhering to the surface of the sink roll 4 is large, the
After the pressing force control means 18 increases the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder, the motor load current detected by the load current detection means 16 after a preset period has elapsed is less than or equal to the preset load current. In some cases, the pressing force control means 18 reduces the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder to about 0.1 [Mp]. This is because the amount of deposits adhering to the surface of the sink roll 4 when the motor load current detected by the load current detection means 16 becomes less than or equal to a preset load current from a state where the preset load current is exceeded. This is because of the decrease.
なお、押付力制御手段18による、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧の変化は、シンクロール4の表面に付着している付着物の量が多い位置を特定し、この特定した位置に対して行ってもよい。
具体的には、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流を超えている位置を特定し、この特定した部分のみに対して、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を増加させる。この場合、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流を超えている位置の特定は、例えば、シンクロール4の回転速度と、モータ28の回転数に応じたナット26の移動速度に基づいて行う。
Note that the change in the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder by the pressing force control means 18 identifies a position where the amount of adhering matter adhering to the surface of the sink roll 4 is large, and with respect to this identified position. You may go.
Specifically, the position where the motor load current detected by the load current detecting
(第一実施形態の効果)
以下、本実施形態の効果を列挙する。
(1)本実施形態の表面付着物除去装置1では、負荷電流検出手段16が検出した、シンクロール4へ押し付けたブレード部10がシンクロール4の幅方向へ移動する際にモータ28で発生するモータ負荷電流に応じて、押付力制御手段18が、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を変化させる。
(Effects of the first embodiment)
The effects of this embodiment are listed below.
(1) In the surface
このため、シンクロール4の幅方向へ移動させたブレード部10が、シンクロール4の表面に付着した付着物に接触すると、付着物の量に応じて変化するモータ負荷電流に応じて、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を変化させる。
その結果、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を、シンクロール4の表面に付着した付着物を除去するための適正値に制御することが可能となり、溶融金属めっき鋼板に、押し疵等の欠陥が発生することを抑制することが可能となる。
For this reason, when the
As a result, it is possible to control the pressing force that presses the
(2)本実施形態の表面付着物除去装置1では、押付力制御手段18が、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超える場合、ブレード押圧部12が発生する押付力を、予め設定した押付力よりも増加させる。
このため、シンクロール4の表面に付着した付着物の量が、通常の作動状態においてブレード部10で除去することが可能な量である場合、モータ負荷電流が変化しても、押付力制御手段18による押付力を変化させる制御を行わない。
その結果、押付力制御手段18が行う制御を簡略化することが可能となるため、表面付着物除去装置1にかかる負荷を低減させることが可能となる。
(2) In the surface
For this reason, when the amount of deposits adhering to the surface of the sink roll 4 is an amount that can be removed by the
As a result, since the control performed by the pressing force control means 18 can be simplified, the load on the surface
(3)本実施形態の表面付着物除去装置1では、押付力制御手段18が、ブレード押圧部12が発生する押付力を予め設定した押付力よりも増加させた時点から予め設定した周期が経過した後に、モータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下である場合、増加させた押付力を予め設定した押付力に戻す。
このため、モータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下であり、シンクロール4の表面に付着した付着物の量が減少している場合に、増加させた押付力を短時間で予め設定した押付力に戻すことが可能となる。
その結果、増加させた押圧力によりシンクロール4の回転が阻害されることを抑制可能となるため、溶融金属めっき鋼板の製造効率が低下することを抑制可能となる。
(3) In the surface
For this reason, when the motor load current is equal to or less than the preset load current and the amount of deposits adhering to the surface of the sink roll 4 is decreasing, the increased pressing force is set in advance in a short time. It becomes possible to return to.
As a result, it is possible to suppress the rotation of the sink roll 4 from being inhibited by the increased pressing force, and thus it is possible to suppress a decrease in manufacturing efficiency of the molten metal plated steel sheet.
(4)本実施形態の表面付着物除去装置1では、押付力制御手段18が、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が大きいほど、ブレード押圧部12が発生する押付力を増加させる。
このため、シンクロール4の表面に付着した付着物の量が多いほど、ブレード押圧部12が発生する押付力を増加させることが可能となる。
その結果、ブレード部10をシンクロール4へ押し付ける押付力を、シンクロール4の表面に付着した付着物を除去するための適正値に制御することが可能となるため、溶融金属めっき鋼板に、押し疵等の欠陥が発生することを抑制することが可能となる。
(4) In the surface
For this reason, it becomes possible to increase the pressing force generated by the
As a result, the pressing force for pressing the
(5)本実施形態の表面付着物除去装置1では、ブレード押圧部12が、ブレード部10をシンクロール4の径方向へ変位させるエアシリンダを備えている。これに加え、エアシリンダを、ブレード部10をシンクロール4から離間させる方向への弾性力を有するバネ部材を備え、圧縮機から供給される圧縮空気を導入することにより、バネ部材の弾性力を低下させる構成としている。
このため、シンクロール4の表面に付着した付着物の量が多く、シンクロール4の幅方向へ移動するブレード部10が、付着物との接触により損傷するおそれがある場合であっても、ブレード部10が、付着物から受ける反力及びバネ部材の弾性力により、シンクロール4から離れる方向へ変位する。
(5) In the surface
For this reason, even if there is a large amount of deposits adhering to the surface of the sink roll 4 and the
その結果、ブレード押圧部12が、例えば、モータ等のアクチュエータを備え、ブレード部10の位置を固定する構成である場合と比較して、ブレード部10の損傷を抑制することが可能となる。
As a result, for example, the
(応用例)
以下、本実施形態の応用例を列挙する。
(1)本実施形態の表面付着物除去装置1では、溶融金属めっきを溶融亜鉛めっきとしたが、これに限定するものではなく、溶融金属めっきを、溶融錫めっき、溶融アルミニウムめっき、溶融鉛めっき等としてもよい。また、溶融金属めっきを、例えば、溶融アルミニウムと溶融亜鉛との合金を用いた、アルミニウム−亜鉛合金めっきとしてもよい。
(2)本実施形態の表面付着物除去装置1では、表面に付着した付着物の除去対象とするロールを、シンクロール4としたが、これに限定するものではない。すなわち、表面に付着した付着物の除去対象とするロールを、図4中に示すコレクトロール等、シンクロール4以外の、めっき浴2中に配置したロールとしてもよい。
(Application examples)
Hereinafter, application examples of this embodiment will be listed.
(1) In the surface
(2) In the surface
(3)本実施形態の表面付着物除去装置1では、ブレード押圧部12を、エアシリンダを備える構成としたが、これに限定するものではなく、ブレード押圧部12を、例えば、モータ駆動によりブレード部10を変位させる機構としてもよい。
(4)本実施形態の表面付着物除去装置1では、ブレード横動部14をボールねじにより形成したが、これに限定するものではなく、ブレード横動部14を、例えば、リニアガイドにより形成してもよい。この場合、ブレード横動部14は、案内レールと、この案内レールと相対移動可能であり、ブレード部10を取り付けるスライダを備える構成とする。
(3) In the surface
(4) In the surface
(5)本実施形態の表面付着物除去装置1では、溶融金属めっきの対象とする鋼板を、冷延鋼板としたが、これに限定するものではなく、溶融金属めっきの対象とする鋼板を、熱延鋼板としてもよい。
(6)本実施形態の表面付着物除去装置1では、押付力補正部38が、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超える電流値である場合、モータ負荷電流が大きいほど、ブレード押圧部12が発生する押付力が増加するように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算する。しかしながら、これに限定するものではない。すなわち、例えば、負荷電流検出手段16が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下の電流値である場合でも、押付力補正部38が、モータ負荷電流が大きいほど、ブレード押圧部12が発生する押付力が増加するように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算してもよい。
(5) In the surface
(6) In the surface
1 表面付着物除去装置
2 めっき浴
4 シンクロール
6 めっき槽
8 ロール支持部材
10 ブレード部
12 ブレード押圧部
14 ブレード横動部
16 負荷電流検出手段
18 押付力制御手段
20 フレーム
22 接触部
24 ねじ軸
26 ナット
28 モータ
30 モータ制御手段
32 ガイドレール
34 プロペラシャフト
36 押付力決定部
38 押付力補正部
40 ガス噴射ノズル
42 合金化炉
44 コレクトロール
S 鋼帯
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ロールへ押し付けた前記ブレード部がロールの幅方向へ移動する際に前記モータで発生するモータ負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、当該負荷電流検出手段が検出した前記モータ負荷電流に応じて前記ブレード部を前記ロールへ押し付ける押付力を変化させる押付力制御手段と、を備え、
前記ブレード押圧部は、圧縮空気を導入されて前記ブレード部を前記ロールの径方向へ変位させるエアシリンダを備え、
前記エアシリンダは、前記ブレード部を前記ロールから離間させる方向への弾性力を有するバネ部材を備え、前記導入された圧縮空気により前記バネ部材の弾性力を低下させて前記ブレード部を前記ロールへ押し付ける押付力を発生させ、
前記押付力制御手段は、前記モータ負荷電流に応じて前記圧縮空気の気圧を調節して、前記ブレード部を前記ロールへ押し付ける押付力を変化させることを特徴とする溶融金属めっき浴中ロールの表面付着物除去装置。 A blade portion that contacts the surface of a roll disposed in the molten metal plating bath, a blade pressing portion that presses the blade portion against the roll, and the blade portion is moved in the width direction of the roll by a driving force generated by a motor. A device for removing surface deposits from a roll in a molten metal plating bath comprising a blade lateral movement part,
Load current detecting means for detecting a motor load current generated by the motor when the blade portion pressed against the roll moves in the width direction of the roll, and according to the motor load current detected by the load current detecting means Pressing force control means for changing a pressing force for pressing the blade portion against the roll, and
The blade pressing portion includes an air cylinder that introduces compressed air to displace the blade portion in the radial direction of the roll,
The air cylinder includes a spring member having an elastic force in a direction in which the blade portion is separated from the roll, and the elastic force of the spring member is reduced by the introduced compressed air to move the blade portion to the roll. Generate a pressing force to press,
The pressing force control means, said by adjusting the air pressure of the compressed air in accordance with the motor load current, the molten metal plating bath rolls, characterized in Rukoto changing the pressing force that presses the blade unit to the roll Surface deposit removal device.
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