JP2011179034A

JP2011179034A - Apparatus for removing surface deposit of roller in hot-dip metal plating bath

Info

Publication number: JP2011179034A
Application number: JP2010041880A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Ono; 圭介小野; Shinji Goto; 信二後藤
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2011-09-15
Anticipated expiration: 2030-02-26
Also published as: JP5598020B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for removing a surface deposit of a roller in a hot-dip metal plating bath, wherein the apparatus is controllable of pressing force for pressing a blade against a roller to an appropriate value for removing a material depositing on the surface of the roller. <P>SOLUTION: The apparatus includes: a blade 10 to be in contact with a surface of a sink roller 4 disposed in a plating bath 2 held in a plating tank 6; a blade pressing part 12 pressing the blade 10 to the sink roller 4; a blade transverse motion part 14 moving the blade 10 in a width direction of the sink roller 4 by the driving force generated by a motor 28; a load current detecting means 16 detecting a motor load current generating in the motor 28 when the blade 10 pressed to the sink roll 4 moves in a width direction of the sink roller 4; and a pressing force control means 18 changing the pressing force for pressing the blade 10 to the sink roller 4 in accordance with the motor load current detected by the load current detecting means 16. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、溶融金属めっき浴中に配置したロールに付着した付着物の除去装置に係わり、特に、連続溶融亜鉛めっき浴に使用され、その浴中に配置したロールの表面に付着する合金層を除去する表面付着物除去装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for removing deposits attached to a roll disposed in a molten metal plating bath, and more particularly, an alloy layer used in a continuous hot dip galvanizing bath and adhered to the surface of the roll disposed in the bath. The present invention relates to a surface deposit removing device to be removed.

従来から、例えば、溶融金属（例えば、溶融亜鉛）めっき鋼板を連続的に製造する製造工程では、まず、図４中に示すように、溶融金属めっき液（以下、めっき浴２という）を保持しためっき槽６内へ、前工程にて焼鈍した鋼帯Ｓを連続的に供給する。そして、めっき浴２中に配置したシンクロール４により、鋼帯Ｓの進行方向を鉛直上方に変換して、めっきの付着した鋼帯Ｓを、めっき浴２の上方に引き上げる。なお、図４は、一般的な連続溶融金属めっき装置（ライン）の構成を示す図である。 Conventionally, for example, in a production process for continuously producing a molten metal (eg, hot dip galvanized) steel sheet, first, as shown in FIG. 4, a molten metal plating solution (hereinafter referred to as a plating bath 2) is retained. The steel strip S annealed in the previous step is continuously supplied into the plating tank 6. And by the sink roll 4 arrange | positioned in the plating bath 2, the advancing direction of the steel strip S is changed vertically upwards, and the steel strip S to which plating adhered is pulled up above the plating bath 2. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a general continuous molten metal plating apparatus (line).

次に、めっきを付着させて、めっき浴２の上方に引き上げた鋼帯Ｓに対し、ガス噴射ノズル４０が噴射するガスにより、めっきの付着量をワイピング（ガスワイピング）して調整して、溶融金属めっき鋼板を製造する。
なお、図４中には、ガスワイピング後の鋼帯Ｓを必要に応じて加熱する合金化炉４２を示している。ガスワイピング後の鋼帯Ｓを合金化炉４２で加熱すると、めっき層を合金化することが可能となるため、合金化溶融金属めっき鋼板を製造することが可能となる。 Next, the amount of adhesion of the plating is adjusted by wiping (gas wiping) with the gas injected by the gas injection nozzle 40 to the steel strip S that has been deposited and pulled up above the plating bath 2, and melted. Manufactures metal-plated steel sheets.
FIG. 4 shows an alloying furnace 42 that heats the steel strip S after gas wiping as necessary. When the steel strip S after gas wiping is heated in the alloying furnace 42, the plated layer can be alloyed, and thus an alloyed molten metal plated steel sheet can be manufactured.

また、図４中に示すように、めっき浴２中には、鉛直上方に向けて走行する鋼帯Ｓの走行ラインを安定させるための、一対のコレクトロール４４ａ，４４ｂを配置している。一対のコレクトロール４４ａ，４４ｂは、鋼帯Ｓの表裏両面を挟むことにより、鋼帯Ｓに生じた反りを抑制するロールである。
ところで、一般的に、図４中に示すようなめっき装置を用いて、鋼帯Ｓに対する連続溶融金属めっきを行うと、めっき浴２の一部が酸化して不純物（ドロス）が生成され、この生成された不純物がめっき浴２中に懸濁する。 Moreover, as shown in FIG. 4, in the plating bath 2, a pair of collect rolls 44a and 44b for stabilizing the traveling line of the steel strip S traveling vertically upward is disposed. The pair of collect rolls 44a and 44b are rolls that suppress warpage generated in the steel strip S by sandwiching both front and back surfaces of the steel strip S.
By the way, generally, when continuous molten metal plating is performed on the steel strip S using a plating apparatus as shown in FIG. 4, a part of the plating bath 2 is oxidized to generate impurities (dross). The produced impurities are suspended in the plating bath 2.

そして、めっき浴２中に懸濁する不純物が、シンクロール４やコレクトロール４４、すなわち、めっき浴２中に配置したロールの表面に付着すると、この付着した不純物が、シンクロール４やコレクトロール４４と接触する鋼帯Ｓに接触して転写される。これにより、製造した溶融金属めっき鋼板に押し疵等の欠陥が発生する。
このような欠陥の発生を防止するために、従来では、作業者が、シンクロール４やコレクトロール４４の表面へ付着した不純物（以下、「付着物」と記載する）を、手作業により専用の治具（ブレード）で掻き取って、ロールの表面から除去していた。 When impurities suspended in the plating bath 2 adhere to the sink roll 4 and the collect roll 44, that is, the surface of the roll disposed in the plating bath 2, the adhered impurities are transferred to the sink roll 4 and the collect roll 44. Is transferred in contact with the steel strip S in contact with. Thereby, defects, such as a pressing iron, generate | occur | produce in the manufactured molten metal plating steel plate.
In order to prevent the occurrence of such defects, conventionally, an operator manually removes impurities (hereinafter referred to as “adhered matter”) adhering to the surfaces of the sink roll 4 and the collect roll 44 by hand. It was scraped off with a jig (blade) and removed from the surface of the roll.

しかしながら、作業者による付着物の除去作業は、めっき浴２を保持しためっき槽６の直近で行う作業となるため、作業者の安全衛生に対して大きな影響を及ぼすという問題がある。
このような問題に対し、例えば、特許文献１に記載の表面付着物除去装置を用いて、付着物の除去作業を自動化することにより、作業者の安全性を向上させる解決策が提案されている。 However, since the removal work of the deposits by the operator is performed immediately in the plating tank 6 holding the plating bath 2, there is a problem in that it greatly affects the safety and health of the operator.
For such a problem, for example, a solution that improves the safety of the worker by automating the removal work of the deposit using the surface deposit removal apparatus described in Patent Document 1 has been proposed. .

特許文献１に記載の表面付着物除去装置１は、図５中に示すように、ブレード部１０と、ブレード押圧部１２と、ブレード横動部１４を備えている。なお、図５は、従来例の表面付着物除去装置１を示す図である。
ブレード部１０は、その先端側が、めっき浴中に配置したシンクロール４の表面に接触しており、シンクロール４の回転やブレード部１０の移動により、シンクロール４の表面に付着した付着物を除去する。また、ブレード部１０の基端側は、ブレード押圧部１２に支持されている。 As shown in FIG. 5, the surface deposit removal apparatus 1 described in Patent Document 1 includes a blade portion 10, a blade pressing portion 12, and a blade lateral movement portion 14. In addition, FIG. 5 is a figure which shows the surface deposit removal apparatus 1 of a prior art example.
The blade part 10 is in contact with the surface of the sink roll 4 disposed in the plating bath at the front end side, and deposits adhered to the surface of the sink roll 4 due to rotation of the sink roll 4 or movement of the blade part 10 are removed. Remove. Further, the base end side of the blade portion 10 is supported by the blade pressing portion 12.

ブレード押圧部１２は、ブレード部１０をシンクロール４の径方向へ変位可能な駆動力を発生する押付用モータ（図示せず）を内蔵しており、この押付用モータには、押付用モータの回転トルクを検出するトルクセンサ（図示せず）を接続している。なお、図５中では、ブレード部１０をシンクロール４の径方向へ変位させる方向（変位方向）を、上下方向への矢印で示している。 The blade pressing portion 12 incorporates a pressing motor (not shown) that generates a driving force capable of displacing the blade portion 10 in the radial direction of the sink roll 4, and the pressing motor includes a pressing motor. A torque sensor (not shown) for detecting rotational torque is connected. In FIG. 5, the direction (displacement direction) in which the blade portion 10 is displaced in the radial direction of the sink roll 4 is indicated by an arrow in the vertical direction.

そして、押付用モータを駆動することにより、ブレード部１０の先端側とシンクロール４との距離を減少させて、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける。
ここで、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力は、以下の手順により制御する。
まず、トルクセンサが検出した回転トルクを、予めトルクセンサに設定（記憶）した回転トルク値と比較する。そして、検出した回転トルクが、トルクセンサに設定した回転トルク値に達している場合、押付用モータの駆動を停止させる。これにより、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を、シンクロール４の表面に付着した付着物を除去するために適正な値（適正値）に制御する。 Then, by driving the pressing motor, the distance between the tip end side of the blade portion 10 and the sink roll 4 is reduced, and the blade portion 10 is pressed against the sink roll 4.
Here, the pressing force for pressing the blade portion 10 against the sink roll 4 is controlled by the following procedure.
First, the rotational torque detected by the torque sensor is compared with the rotational torque value previously set (stored) in the torque sensor. When the detected rotational torque reaches the rotational torque value set in the torque sensor, the driving of the pressing motor is stopped. Thereby, the pressing force that presses the blade portion 10 against the sink roll 4 is controlled to an appropriate value (appropriate value) in order to remove the adhering matter adhering to the surface of the sink roll 4.

ブレード横動部１４は、ねじ軸２４と、ねじ軸２４の回転によりシンクロール４の幅方向へ移動するナット２６と、ねじ軸２４を回転可能な駆動力を発生する移動用モータ２８を備えており、移動用モータ２８によりねじ軸２４を回転させて、ナット２６をシンクロール４の幅方向へ移動させる。これにより、ナット２６に取り付けたブレード押圧部１２及びブレード部１０を、シンクロール４の幅方向へ移動させる。なお、図５中には、ナット２６を移動可能に支持して、ナット２６をシンクロール４の幅方向へ移動させる際に、ブレード押圧部１２のガイドとなるガイドレール３２を示している。また、図５中には、シンクロール４をめっき槽６に対して支持するロール支持部材８を示している。 The blade lateral movement portion 14 includes a screw shaft 24, a nut 26 that moves in the width direction of the sink roll 4 by the rotation of the screw shaft 24, and a moving motor 28 that generates a driving force that can rotate the screw shaft 24. Then, the screw shaft 24 is rotated by the moving motor 28 to move the nut 26 in the width direction of the sink roll 4. As a result, the blade pressing portion 12 and the blade portion 10 attached to the nut 26 are moved in the width direction of the sink roll 4. FIG. 5 shows a guide rail 32 that serves as a guide for the blade pressing portion 12 when the nut 26 is movably supported and the nut 26 is moved in the width direction of the sink roll 4. Further, in FIG. 5, a roll support member 8 that supports the sink roll 4 with respect to the plating tank 6 is shown.

特開昭６１−１３３３６９号公報JP-A-61-133369

上記のように、特許文献１に記載の表面付着物除去装置では、押付用モータの回転トルク、すなわち、ロールの幅方向と直交する方向へ発生する力に応じて、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を適正値に制御する。
したがって、ロールの幅方向へ移動させたブレード部が、ロールの表面に付着した付着物に対してロールの幅方向で接触する場合には、ロールに対するブレード部の押圧力は変化しない。 As described above, in the surface deposit removal device described in Patent Document 1, pressing is performed to press the blade portion against the roll according to the rotational torque of the pressing motor, that is, the force generated in the direction orthogonal to the width direction of the roll. Control the force to an appropriate value.
Accordingly, when the blade portion moved in the width direction of the roll comes into contact with the deposit attached to the surface of the roll in the width direction of the roll, the pressing force of the blade portion against the roll does not change.

このため、ブレード部をロールへ押し付ける押付力が適正値に制御されず、ロールの表面に付着した付着物が除去されないという問題が生じるおそれがある。なお、ブレード部が、ロールの表面に付着した付着物に対してロールの幅方向で接触する場合とは、ロールの表面に付着した付着物の量が多く、ロールの表面からの付着物の突出量が大きい場合である。 For this reason, the pressing force for pressing the blade portion against the roll is not controlled to an appropriate value, and there is a possibility that a problem that the adhered matter attached to the surface of the roll is not removed. Note that the case where the blade portion is in contact with the deposit adhered to the roll surface in the width direction of the roll means that the amount of deposit adhered to the roll surface is large, and the deposit protrudes from the roll surface. This is the case when the amount is large.

この問題は、ブレード押圧部が、エアシリンダ等の弾性力を有する構成を備えており、ブレード部がロールの径方向へ弾性変位可能な場合であっても、同様に発生するおそれがある。
すなわち、ロールの表面に付着した付着物に対してロールの幅方向で接触したブレード部が、ロールの径方向へ弾性変位して付着物を乗り越えてロールの幅方向へ移動した場合では、ロールに対するブレード部の押圧力が、ロールの径方向への弾性変位により変化している。このため、ブレード部をロールへ押し付ける押付力が適正値に制御されないおそれがある。 This problem may occur in the same manner even when the blade pressing portion has a configuration having an elastic force such as an air cylinder and the blade portion can be elastically displaced in the radial direction of the roll.
That is, when the blade portion that has contacted the deposit adhered to the surface of the roll in the width direction of the roll is elastically displaced in the radial direction of the roll and moved over the deposit and moved in the width direction of the roll, The pressing force of the blade portion is changed by the elastic displacement in the radial direction of the roll. For this reason, the pressing force for pressing the blade portion against the roll may not be controlled to an appropriate value.

本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を、ロールの表面に付着した付着物を除去するための適正値に制御することが可能な、溶融金属めっき浴中ロールの表面付着物除去装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and the pressing force for pressing the blade portion against the roll can be controlled to an appropriate value for removing the deposits attached to the surface of the roll. It is another object of the present invention to provide an apparatus for removing surface deposits from a roll in a molten metal plating bath.

上記課題を解決するために、本発明のうち、請求項１に記載した発明は、溶融金属めっき浴中に配置したロールの表面に接触するブレード部と、当該ブレード部を前記ロールへ押し付けるブレード押圧部と、前記ブレード部をモータが発生する駆動力により前記ロールの幅方向へ移動させるブレード横動部と、を備える溶融金属めっき浴中ロールの表面付着物除去装置であって、
前記ロールへ押し付けた前記ブレード部がロールの幅方向へ移動する際に前記モータで発生するモータ負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、当該負荷電流検出手段が検出した前記モータ負荷電流に応じて前記ブレード部を前記ロールへ押し付ける押付力を変化させる押付力制御手段と、を備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 of the present invention includes a blade portion that contacts a surface of a roll disposed in a molten metal plating bath, and a blade pressing that presses the blade portion against the roll. And a blade lateral movement part that moves the blade part in the width direction of the roll by a driving force generated by a motor, and a surface deposit removal device for a roll in a molten metal plating bath,
Load current detecting means for detecting a motor load current generated by the motor when the blade portion pressed against the roll moves in the width direction of the roll, and according to the motor load current detected by the load current detecting means And a pressing force control means for changing a pressing force for pressing the blade portion against the roll.

本発明によると、ロールへ押し付けたブレード部がロールの幅方向へ移動する際にモータで発生するモータ負荷電流に応じて、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を変化させる。
ここで、モータ負荷電流は、モータが発生する駆動力によりロールの幅方向へ移動するブレード部と、ロールの表面に付着した付着物との接触状態により変化する電流値であり、付着物の量が多く、モータに加わる負荷が大きいほど、増加する電流値である。 According to the present invention, the pressing force for pressing the blade portion against the roll is changed according to the motor load current generated by the motor when the blade portion pressed against the roll moves in the width direction of the roll.
Here, the motor load current is a current value that varies depending on the contact state between the blade portion that moves in the width direction of the roll by the driving force generated by the motor and the deposit adhered to the surface of the roll. The current value increases as the load applied to the motor increases.

このため、ロールの幅方向へ移動させたブレード部が、ロールの表面に付着した付着物に接触すると、付着物の量に応じて変化するモータ負荷電流に応じて、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を変化させる。これにより、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を、ロールの表面に付着した付着物を除去するための適正値に制御することが可能となる。 For this reason, when the blade part moved in the width direction of the roll comes into contact with the deposit attached to the surface of the roll, the blade is pressed against the roll in accordance with the motor load current that changes according to the amount of the deposit. Change power. Thereby, it becomes possible to control the pressing force which presses a blade part to a roll to the appropriate value for removing the deposit | attachment adhering to the surface of the roll.

次に、本発明のうち、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明であって、前記押付力制御手段は、前記負荷電流検出手段が検出した前記モータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超える場合、前記押付力を予め設定した押付力よりも増加させることを特徴とするものである。
本発明によると、負荷電流検出手段が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超える場合、押付力発生部が発生する押付力を予め設定した押付力よりも増加させる。 Next, of the present invention, the invention described in claim 2 is the invention described in claim 1, wherein the pressing force control means sets the motor load current detected by the load current detection means in advance. When the load current is exceeded, the pressing force is increased from a preset pressing force.
According to the present invention, when the motor load current detected by the load current detection means exceeds a preset load current, the pressing force generated by the pressing force generator is increased more than the preset pressing force.

ここで、予め設定した押付力とは、例えば、押付力制御手段がブレード部をロールへ押し付ける押付力を変化させていない状態における、ブレード部をロールへ押し付ける押付力の初期値である。
また、予め設定した負荷電流とは、例えば、ブレード部をロールへ押し付ける押付力が初期値である通常の作動状態において、ブレード部で除去することが可能な付着物に対し、ロールの幅方向へ移動させたブレード部が接触した際に発生する、モータ負荷電流の電流値である。 Here, the preset pressing force is, for example, an initial value of the pressing force that presses the blade portion against the roll when the pressing force control means does not change the pressing force that presses the blade portion against the roll.
Also, the preset load current is, for example, in the normal direction of operation in which the pressing force for pressing the blade portion against the roll is the initial value, with respect to the deposit that can be removed by the blade portion in the width direction of the roll. This is the current value of the motor load current generated when the moved blade part comes into contact.

このため、ロールの表面に付着した付着物の量が、通常の作動状態においてブレード部で除去することが可能な量である場合、モータ負荷電流が変化しても、押付力制御手段による押付力を変化させる制御を行わないため、押付力制御手段が行う制御を簡略化することが可能となる。
次に、本発明のうち、請求項３に記載した発明は、請求項２に記載した発明であって、前記押付力制御手段は、前記押付力を前記予め設定した押付力よりも増加させた時点から予め設定した周期が経過した後に前記負荷電流検出手段が検出した前記モータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下である場合、増加させた前記押付力を前記予め設定した押付力に戻すことを特徴とするものである。 For this reason, when the amount of deposit adhering to the surface of the roll is an amount that can be removed by the blade portion in a normal operating state, the pressing force by the pressing force control means is changed even if the motor load current changes. Therefore, the control performed by the pressing force control means can be simplified.
Next, of the present invention, the invention described in claim 3 is the invention described in claim 2, wherein the pressing force control means increases the pressing force more than the preset pressing force. When the motor load current detected by the load current detecting means after the elapse of a preset period from the time is equal to or less than the preset load current, the increased pressing force is returned to the preset pressing force. It is a feature.

本発明によると、押付力を予め設定した押付力よりも増加させた時点から予め設定した周期が経過した後に、モータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下である場合、増加させた押付力を予め設定した押付力に戻す。
ここで、予め設定した周期とは、例えば、ロールの回転数や、ブレード部がロールの幅方向へ往復する回数等に応じて設定する周期である。 According to the present invention, when the motor load current is equal to or less than the preset load current after the preset period has elapsed since the pressing force was increased from the preset pressing force, the increased pressing force is Return to the set pressing force.
Here, the preset period is a period set according to the number of rotations of the roll, the number of times the blade portion reciprocates in the width direction of the roll, and the like.

このため、モータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下であり、ロールの表面に付着した付着物の量が減少している場合に、増加させた押付力を短時間で予め設定した押付力に戻すことが可能となり、増加させた押圧力によりロールの回転が阻害されることを抑制可能となる。 For this reason, when the motor load current is equal to or less than the preset load current and the amount of deposits attached to the surface of the roll is reduced, the increased pressing force is returned to the preset pressing force in a short time. Thus, it is possible to suppress the rotation of the roll from being hindered by the increased pressing force.

次に、本発明のうち、請求項４に記載した発明は、請求項１から３のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記押付力制御手段は、前記負荷電流検出手段が検出した前記モータ負荷電流が大きいほど、前記押付力を増加させることを特徴とするものである。 Next, among the present inventions, the invention described in claim 4 is the invention described in any one of claims 1 to 3, wherein the pressing force control means is detected by the load current detection means. The pushing force is increased as the motor load current increases.

本発明によると、モータ負荷電流が大きいほど、押付力発生部が発生する押付力を増加させる。
このため、ロールの表面に付着した付着物の量が多いほど、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を増加させることが可能となり、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を、ロールの表面に付着した付着物を除去するための適正値に制御することが可能となる。 According to the present invention, the pressing force generated by the pressing force generator increases as the motor load current increases.
For this reason, as the amount of deposits attached to the surface of the roll increases, the pressing force that presses the blade portion against the roll can be increased, and the pressing force that presses the blade portion against the roll increases. It becomes possible to control to an appropriate value for removing the kimono.

本発明によれば、ロールへ押し付けたブレード部がロールの幅方向へ移動する際にモータで発生し、ロールの表面に付着した付着物の量に応じて変化するモータ負荷電流に応じて、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を変化させることが可能となる。このため、ブレード部をロールへ押し付ける押付力を、ロールの表面に付着した付着物を除去するための適正値に制御することが可能となる。 According to the present invention, the blade portion pressed against the roll is generated by the motor when moving in the width direction of the roll, and the blade according to the motor load current that changes according to the amount of deposits attached to the surface of the roll. It becomes possible to change the pressing force that presses the portion against the roll. For this reason, it becomes possible to control the pressing force which presses a blade part to a roll to the appropriate value for removing the deposit | attachment adhering to the surface of the roll.

第一実施形態の表面付着物除去装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the surface deposit removal apparatus of 1st embodiment. 押付力制御手段の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a pressing force control means. 押付力制御手段が行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which a pressing force control means performs. 一般的な連続溶融金属めっき装置（ライン）の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a general continuous molten metal plating apparatus (line). 従来例の表面付着物除去装置を示す図である。It is a figure which shows the surface deposit removal apparatus of a prior art example.

（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態（以下、「本実施形態」と記載する）について、図面を参照しつつ説明する。
（構成）
まず、図１を用いて、本実施形態の表面付着物除去装置１の構成を説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings.
(Constitution)
First, the structure of the surface deposit removal apparatus 1 of this embodiment is demonstrated using FIG.

図１は、本実施形態の表面付着物除去装置１の構成を示す図である。なお、図１中では、図４及び図５中に示したものと同様の構成について、同一符号を付して示している。
本実施形態の表面付着物除去装置１は、溶融金属めっき浴（以下、「めっき浴２」と記載する）中に配置したシンクロール４の表面に付着した付着物を除去する装置である。
めっき浴２は、溶融金属で形成されており、めっき槽６内に保持されている。なお、本実施形態では、溶融金属めっきを、溶融亜鉛めっきとした場合について説明する。したがって、本実施形態では、めっき浴２を、亜鉛めっき浴とする。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a surface deposit removal apparatus 1 according to the present embodiment. In FIG. 1, the same components as those shown in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals.
The surface deposit removal apparatus 1 of this embodiment is an apparatus that removes deposits adhered to the surface of the sink roll 4 disposed in a molten metal plating bath (hereinafter referred to as “plating bath 2”).
The plating bath 2 is made of molten metal and is held in the plating tank 6. In the present embodiment, a case where the molten metal plating is hot dip galvanizing will be described. Therefore, in this embodiment, the plating bath 2 is a galvanizing bath.

シンクロール４は、斜め上方から下方へ向けてめっき浴２中へ供給された鋼帯（図示せず）の進行方向を鉛直上方に変換して、表面にめっきが付着した鋼帯を、めっき浴２の上方に引き上げるために用いるロールである（図４及び図５参照）。なお、本実施形態では、溶融金属めっきの対象とする鋼板を、冷延鋼板とした場合について説明する。
また、シンクロール４は、シンクロール４を回転自在に保持するロール支持部材８により、めっき槽６に対して支持され、めっき浴２中に配置されている。 The sink roll 4 converts the traveling direction of a steel strip (not shown) supplied into the plating bath 2 obliquely from the upper side to the lower side in the vertical direction, 2 is a roll used to pull up above 2 (see FIGS. 4 and 5). In the present embodiment, a case will be described in which the steel plate to be subjected to molten metal plating is a cold-rolled steel plate.
Further, the sink roll 4 is supported with respect to the plating tank 6 by a roll support member 8 that rotatably holds the sink roll 4 and is disposed in the plating bath 2.

以下、表面付着物除去装置１の具体的な構成を説明する。
図１中に示すように、表面付着物除去装置１は、ブレード部１０と、ブレード押圧部１２と、ブレード横動部１４と、負荷電流検出手段１６と、押付力制御手段１８を備えている。
ブレード部１０は、一対のフレーム２０ａ，２０ｂと、接触部２２を備えている。 Hereinafter, a specific configuration of the surface deposit removal apparatus 1 will be described.
As shown in FIG. 1, the surface deposit removal device 1 includes a blade portion 10, a blade pressing portion 12, a blade lateral movement portion 14, a load current detection means 16, and a pressing force control means 18. .
The blade portion 10 includes a pair of frames 20 a and 20 b and a contact portion 22.

一対のフレーム２０ａ，２０ｂは、共に、軸を鉛直方向に向けた棒状部材であり、シンクロール４の幅方向に沿って、互いに離間して配置されている。
具体的には、図１中に示すように、一対のフレーム２０ａ，２０ｂは、シンクロール４の幅方向に沿って、互いに離間して配置されている。具体的には、後述するブレード押圧部１２の中心を鉛直方向に通過する中心線とフレーム２０ａとの距離と、ブレード押圧部１２の中心線とフレーム２０ｂとの距離が同一となるように配置されている。 The pair of frames 20 a and 20 b are both rod-shaped members whose axes are directed in the vertical direction, and are disposed apart from each other along the width direction of the sink roll 4.
Specifically, as shown in FIG. 1, the pair of frames 20 a and 20 b are disposed apart from each other along the width direction of the sink roll 4. Specifically, the distance between the center line passing through the center of the blade pressing portion 12 described later in the vertical direction and the frame 20a and the distance between the center line of the blade pressing portion 12 and the frame 20b are the same. ing.

また、フレーム２０ａ，２０ｂの先端側（下端側）には、接触部２２が取り付けられており、フレーム２０ａ，２０ｂの基端側（上端側）は、ブレード押圧部１２に取り付けられている。
接触部２２は、シンクロール４の表面と接触した状態で、シンクロール４の回転やブレード部１０の移動に伴い、シンクロール４の表面に付着した付着物を除去可能な形状に形成されている。 Further, the contact portion 22 is attached to the distal end side (lower end side) of the frames 20a and 20b, and the proximal end side (upper end side) of the frames 20a and 20b is attached to the blade pressing portion 12.
The contact portion 22 is formed in a shape capable of removing deposits attached to the surface of the sink roll 4 in accordance with the rotation of the sink roll 4 and the movement of the blade portion 10 while in contact with the surface of the sink roll 4. .

また、接触部２２は、フレーム２０ａの先端側とフレーム２０ｂの先端側に対し、両フレーム２０ａ，２０ｂから受ける荷重が、均等な荷重となるように取り付けられている。
ブレード押圧部１２は、ブレード部１０をシンクロール４の径方向へ変位させるエアシリンダ（図示せず）を備えている。なお、図１中では、ブレード部１０をシンクロール４の径方向へ変位させる方向（変位方向）を、上下方向への矢印で示している。
エアシリンダは、ブレード部１０をシンクロール４から離間させる方向への弾性力を有するバネ部材を備えている。
また、エアシリンダは、例えば、図外の圧縮機（コンプレッサー）に連結されており、圧縮機から供給される圧縮空気を導入することにより、バネ部材の弾性力を低下させて、ブレード部１０をシンクロール４側へ変位させる。これにより、ブレード部１０の接触部２２をシンクロール４へ押し付けて、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける。 Further, the contact portion 22 is attached to the front end side of the frame 20a and the front end side of the frame 20b so that the loads received from both the frames 20a and 20b are equal.
The blade pressing portion 12 includes an air cylinder (not shown) that displaces the blade portion 10 in the radial direction of the sink roll 4. In FIG. 1, the direction (displacement direction) in which the blade portion 10 is displaced in the radial direction of the sink roll 4 is indicated by an arrow in the vertical direction.
The air cylinder includes a spring member having an elastic force in a direction in which the blade portion 10 is separated from the sink roll 4.
The air cylinder is connected to, for example, a compressor (compressor) (not shown). By introducing compressed air supplied from the compressor, the elastic force of the spring member is reduced, and the blade portion 10 is moved. Displace to the sink roll 4 side. Thereby, the contact part 22 of the blade part 10 is pressed against the sink roll 4, and the blade part 10 is pressed against the sink roll 4.

以上により、ブレード押圧部１２は、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を発生する。
ブレード横動部１４は、ねじ軸２４と、ナット２６と、モータ２８と、モータ制御手段３０と、ガイドレール３２を備えており、ロール支持部材８上に載置されている。
ねじ軸２４は、軸をシンクロール４の幅方向に延在させて配置した棒状部材であり、外周面に螺旋状のねじ軸側転動溝（図示せず）を有している。 Thus, the blade pressing portion 12 generates a pressing force that presses the blade portion 10 against the sink roll 4.
The blade lateral movement portion 14 includes a screw shaft 24, a nut 26, a motor 28, a motor control means 30, and a guide rail 32, and is placed on the roll support member 8.
The screw shaft 24 is a rod-like member arranged with its shaft extending in the width direction of the sink roll 4, and has a spiral screw shaft-side rolling groove (not shown) on the outer peripheral surface.

ナット２６は、ねじ軸２４の外周側に配置された筒状部材であり、内周面に、ねじ軸側転動溝と対向する螺旋状のナット軸側転動溝（図示せず）を有している。ねじ軸側転動溝とナット軸側転動溝との間に形成される転動体転動路には、鋼球等で形成された複数の転動体（図示せず）が転動自在に装填されている。
すなわち、ねじ軸２４及びナット２６は、公知のボールねじを形成している。 The nut 26 is a cylindrical member disposed on the outer peripheral side of the screw shaft 24, and has a spiral nut shaft side rolling groove (not shown) facing the screw shaft side rolling groove on the inner peripheral surface. is doing. A rolling element rolling path formed between the screw shaft side rolling groove and the nut shaft side rolling groove is loaded with a plurality of rolling elements (not shown) formed of steel balls or the like in a freely rolling manner. Has been.
That is, the screw shaft 24 and the nut 26 form a known ball screw.

また、ナット２６の外周面には、ブレード押圧部１２が取り付けられている。
モータ２８は、その駆動軸が、ねじ軸２４の一端に、プロペラシャフト３４を介して接続されており、ねじ軸２４を正方向及び逆方向へ回転可能な駆動力を発生する。
モータ２８を駆動させて、ねじ軸２４を回転させると、転動体転動路内における各転動体の転動を介して、ナット２６がねじ軸２４の軸方向（シンクロール４の幅方向）へ移動し、ナット２６に取り付けられているブレード押圧部１２が、シンクロール４の幅方向へ移動する。これにより、ブレード部１０が、シンクロール４の幅方向へ移動する。 A blade pressing portion 12 is attached to the outer peripheral surface of the nut 26.
The motor 28 has a drive shaft connected to one end of the screw shaft 24 via a propeller shaft 34, and generates a drive force capable of rotating the screw shaft 24 in the forward and reverse directions.
When the motor 28 is driven to rotate the screw shaft 24, the nut 26 moves in the axial direction of the screw shaft 24 (the width direction of the sink roll 4) through the rolling of each rolling element in the rolling element rolling path. The blade pressing portion 12 attached to the nut 26 moves and moves in the width direction of the sink roll 4. As a result, the blade portion 10 moves in the width direction of the sink roll 4.

したがって、モータ２８は、ブレード部１０をシンクロール４の幅方向へ移動させる駆動力を発生する。
モータ制御手段３０は、シンクロール４の回転数等に応じて、モータ２８の回転数及び回転方向を制御する。これは、例えば、シンクロール４の回転数と、シンクロール４の表面全体に対して、ブレード部１０の接触部２２を接触させる範囲との関係により設定する。具体的には、シンクロール４の回転数が少ない状態に対し、シンクロール４の表面全体に対してブレード部１０の接触部２２を接触させる場合は、シンクロール４の回転速度に対して、モータ２８の回転数を早くする。 Therefore, the motor 28 generates a driving force that moves the blade portion 10 in the width direction of the sink roll 4.
The motor control means 30 controls the rotation speed and rotation direction of the motor 28 according to the rotation speed of the sink roll 4 and the like. This is set, for example, by the relationship between the number of rotations of the sink roll 4 and the range in which the contact portion 22 of the blade portion 10 is in contact with the entire surface of the sink roll 4. Specifically, when the contact portion 22 of the blade portion 10 is brought into contact with the entire surface of the sink roll 4 in a state where the rotation speed of the sink roll 4 is small, a motor is used with respect to the rotation speed of the sink roll 4. The number of rotations of 28 is increased.

ガイドレール３２は、軸をシンクロール４の幅方向に延在させて配置した棒状部材であり、ブレード押圧部１２を、シンクロール４の幅方向へ移動可能に支持するとともに、ブレード押圧部１２に生じるねじ軸２４の周方向への変位を規制している。
負荷電流検出手段１６は、例えば、公知の電流検出用センサで形成されており、モータ２８で発生するモータ負荷電流を検出する。そして、この検出したモータ負荷電流を含む情報信号を、押付力制御手段１８へ出力する。 The guide rail 32 is a rod-like member arranged with its shaft extending in the width direction of the sink roll 4, and supports the blade pressing portion 12 so as to be movable in the width direction of the sink roll 4. The generated displacement in the circumferential direction of the screw shaft 24 is restricted.
The load current detection means 16 is formed by a known current detection sensor, for example, and detects a motor load current generated by the motor 28. Then, an information signal including the detected motor load current is output to the pressing force control means 18.

ここで、モータ負荷電流は、シンクロール４へ押し付けた状態のブレード部１０がシンクロール４の幅方向へ移動する際に、モータ２８で発生する電流である。
また、モータ負荷電流は、モータ２８が発生する駆動力によりシンクロール４の幅方向へ移動するブレード部１０と、シンクロール４の表面に付着した付着物との接触状態により変化する。 Here, the motor load current is a current generated by the motor 28 when the blade portion 10 pressed against the sink roll 4 moves in the width direction of the sink roll 4.
Further, the motor load current varies depending on the contact state between the blade portion 10 that moves in the width direction of the sink roll 4 by the driving force generated by the motor 28 and the adhered matter that adheres to the surface of the sink roll 4.

具体的には、モータ負荷電流は、シンクロール４の表面に付着した付着物の量が多く、シンクロール４の表面に付着した付着物に対して、シンクロール４の幅方向へ移動するブレード部１０が接触した際に、モータ２８に加わる負荷が大きいほど増加する。
押付力制御手段１８は、負荷電流検出手段１６が出力した情報信号に基づき、圧縮機からエアシリンダへ導入する圧縮空気の圧力（気圧）を調節する。 Specifically, the motor load current has a large amount of deposits attached to the surface of the sink roll 4, and the blade portion moves in the width direction of the sink roll 4 with respect to the deposits attached to the surface of the sink roll 4. The larger the load applied to the motor 28 when the 10 comes into contact, the more it increases.
The pressing force control means 18 adjusts the pressure (atmospheric pressure) of the compressed air introduced from the compressor to the air cylinder based on the information signal output from the load current detection means 16.

具体的には、負荷電流検出手段１６が出力した情報信号が含むモータ負荷電流に基づき、圧縮機からエアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を調節して、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を、シンクロール４の表面に付着した付着物を除去するために適正な値（適正値）に制御する。
以下、図１を参照しつつ、図２及び図３を用いて、押付力制御手段１８の構成について説明する。なお、図２は、押付力制御手段１８の構成を示すブロック図である。 Specifically, based on the motor load current included in the information signal output from the load current detection means 16, the pressure of the compressed air introduced from the compressor to the air cylinder is adjusted, and the blade unit 10 is pressed against the sink roll 4. The force is controlled to an appropriate value (appropriate value) in order to remove deposits adhering to the surface of the sink roll 4.
Hereinafter, the configuration of the pressing force control means 18 will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the pressing force control means 18.

図２中に示すように、押付力制御手段１８は、押付力決定部３６と、押付力補正部３８を備えている。
押付力決定部３６は、予め設定した押圧力と、押付力補正部３８が出力する指令信号に基づいて、圧縮機からエアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を決定し、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を制御する。 As shown in FIG. 2, the pressing force control means 18 includes a pressing force determination unit 36 and a pressing force correction unit 38.
The pressing force determination unit 36 determines the pressure of the compressed air introduced from the compressor to the air cylinder based on the preset pressing force and the command signal output from the pressing force correction unit 38, and the blade unit 10 is moved to the sink roll. 4 is controlled.

ここで、予め設定した押付力とは、例えば、押付力制御手段１８がブレード部をシンクロール４へ押し付ける押付力を変化させていない状態における、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力の初期値であり、押付力決定部３６に、予め記憶させておく。
押付力補正部３８は、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超える場合、ブレード押圧部１２が発生する押付力を、予め設定した押付力よりも増加させる指令信号を演算し、この演算した指令信号を押付力決定部３６へ出力する。 Here, the preset pressing force is, for example, the initial pressing force for pressing the blade portion 10 against the sink roll 4 when the pressing force control means 18 does not change the pressing force pressing the blade portion against the sink roll 4. This value is stored in advance in the pressing force determination unit 36.
When the motor load current detected by the load current detection unit 16 exceeds a preset load current, the pressing force correction unit 38 is a command signal for increasing the pressing force generated by the blade pressing unit 12 beyond the preset pressing force. And the calculated command signal is output to the pressing force determination unit 36.

具体的には、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流に対応する閾値電流以下である状態では、ブレード押圧部１２が発生する押付力が、予め設定した押付力に維持されるように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算する。
なお、本実施形態では、一例として、通常の作動状態においてブレード押圧部１２が発生する予め設定した押付力を、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を０．１[Ｍｐ]程度に調節した場合における、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力とする。 Specifically, in a state where the motor load current detected by the load current detection means 16 is equal to or less than a threshold current corresponding to a preset load current, the pressing force generated by the blade pressing unit 12 is a preset pressing force. The command signal for controlling the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is calculated so as to be maintained.
In this embodiment, as an example, when the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is adjusted to about 0.1 [Mp] with a preset pressing force generated by the blade pressing portion 12 in a normal operating state. The pressing force that presses the blade portion 10 against the sink roll 4 in FIG.

一方、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流に対応する閾値電流を越える状態では、ブレード押圧部１２が発生する押付力が、予め設定した押付力を超えるように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算する。
この場合、本実施形態では、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を０．１[Ｍｐ]を超える値（例えば、０．２[Ｍｐ]程度）として、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を増加させる。 On the other hand, when the motor load current detected by the load current detection unit 16 exceeds the threshold current corresponding to the preset load current, the pressing force generated by the blade pressing unit 12 exceeds the preset pressing force. A command signal for controlling the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is calculated.
In this case, in this embodiment, the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is set to a value exceeding 0.1 [Mp] (for example, about 0.2 [Mp]), and the blade portion 10 is pressed against the sink roll 4. Increase power.

ここで、予め設定した負荷電流とは、通常の作動状態においてブレード押圧部１２が発生する予め設定した押付力によりブレード部１０で除去することが可能な付着物に対して、シンクロール４の幅方向へ移動させたブレード部１０が接触した際に発生する、モータ負荷電流の電流値であり、押付力補正部３８に、予め記憶させておく。
また、押付力補正部３８は、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を、予め設定した押付力よりも増加させた時点から予め設定した周期が経過した後に、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下である場合は、増加させた押付力を、予め設定した押付力に戻す。 Here, the preset load current is the width of the sink roll 4 with respect to the deposit that can be removed by the blade portion 10 by a preset pressing force generated by the blade pressing portion 12 in a normal operation state. This is the current value of the motor load current that is generated when the blade unit 10 moved in the direction contacts, and is stored in advance in the pressing force correction unit 38.
The pressing force correcting unit 38 is detected by the load current detecting unit 16 after a predetermined period has elapsed since the pressing force pressing the blade unit 10 against the sink roll 4 is increased from the preset pressing force. If the motor load current is equal to or less than the preset load current, the increased pressing force is returned to the preset pressing force.

具体的には、ブレード押圧部１２が発生する押付力が減少して、予め設定した押付力となるように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算する。
ここで、予め設定した周期とは、例えば、シンクロール４の回転数や、ブレード部１０がシンクロール４の幅方向へ往復する回数等に応じて設定する周期であり、押付力補正部３８に、予め記憶させておく。本実施形態では、一例として、シンクロール４が一回転する状態を、予め設定した周期とした場合を説明する。 Specifically, a command signal for controlling the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is calculated so that the pressing force generated by the blade pressing portion 12 is reduced to a preset pressing force.
Here, the preset cycle is a cycle set in accordance with, for example, the number of rotations of the sink roll 4 or the number of times the blade unit 10 reciprocates in the width direction of the sink roll 4. , Store in advance. In the present embodiment, as an example, a case will be described in which the state where the sink roll 4 rotates once is set to a preset cycle.

さらに、押付力補正部３８は、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が大きいほど、ブレード押圧部１２が発生する押付力を増加させる。
具体的には、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流を超える電流値である場合、モータ負荷電流が大きいほど、ブレード押圧部１２が発生する押付力が増加するように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算する。 Further, the pressing force correcting unit 38 increases the pressing force generated by the blade pressing unit 12 as the motor load current detected by the load current detecting unit 16 is increased.
Specifically, when the motor load current detected by the load current detection means 16 is a current value exceeding a preset load current, the pressing force generated by the blade pressing portion 12 increases as the motor load current increases. Thus, a command signal for controlling the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is calculated.

次に、図１及び図２を参照しつつ、図３を用いて、押付力制御手段１８が行う処理を説明する。なお、図３は、押付力制御手段１８が行う処理を示すフローチャートである。
図３に示すフローチャートは、押付力決定部３６が、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を０．１[Ｍｐ]程度に調節している状態、すなわち、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を、予め設定した押付力としている状態からスタートする（ＳＴＡＲＴ）。 Next, processing performed by the pressing force control means 18 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the processing performed by the pressing force control means 18.
In the flowchart shown in FIG. 3, the pressing force determining unit 36 is adjusting the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder to about 0.1 [Mp], that is, pressing the blade unit 10 against the sink roll 4. Starting from a state where the force is set to a preset pressing force (START).

ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を予め設定した押付力とした状態で、ブレード部１０をシンクロール４の幅方向へ移動させると、押付力補正部３８が、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超えているか否かを判定（図中に示す「モータ負荷電流＞予め設定した負荷電流？」）する（ステップＳ１０）。 When the blade unit 10 is moved in the width direction of the sink roll 4 in a state where the pressing force for pressing the blade unit 10 against the sink roll 4 is set to a preset pressing force, the pressing force correction unit 38 causes the load current detection unit 16 to It is determined whether or not the detected motor load current exceeds a preset load current ("motor load current> preset load current?" Shown in the figure) (step S10).

ステップＳ１０において、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超えていない（図中に示す「Ｎｏ」）と判定すると、押付力制御手段１８が行う処理は、ステップＳ１２へ移行する。
一方、ステップＳ１０において、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超えている（図中に示す「Ｙｅｓ」）と判定すると、押付力制御手段１８が行う処理は、ステップＳ１４へ移行する。 If it is determined in step S10 that the motor load current detected by the load current detection means 16 does not exceed a preset load current ("No" shown in the figure), the processing performed by the pressing force control means 18 is performed in step S12. Migrate to
On the other hand, if it is determined in step S10 that the motor load current detected by the load current detection means 16 exceeds the preset load current ("Yes" shown in the figure), the process performed by the pressing force control means 18 is as follows. The process proceeds to step S14.

ステップＳ１２では、押付力補正部３８が、ブレード押圧部１２が発生する押付力が予め設定した押付力に維持（図中に示す「予め設定した押付力に維持」）されるように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算し、この演算した指令信号を押付力決定部３６へ出力する。そして、押付力制御手段１８が行う処理は、ステップＳ１２からステップＳ１０へ移行する。 In step S12, the air cylinder is operated so that the pressing force correcting unit 38 maintains the pressing force generated by the blade pressing unit 12 at a preset pressing force ("maintained at a preset pressing force" shown in the drawing). A command signal for controlling the pressure of the compressed air to be introduced is calculated, and the calculated command signal is output to the pressing force determination unit 36. And the process which the pressing force control means 18 performs transfers to step S10 from step S12.

一方、ステップＳ１４では、押付力補正部３８が、ブレード押圧部１２が発生する押付力が予め設定した押付力を超える（図中に示す「予め設定した押付力よりも増加」）ように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算し、この演算した指令信号を押付力決定部３６へ出力する。そして、押付力制御手段１８が行う処理は、ステップＳ１４からステップＳ１６へ移行する。 On the other hand, in step S14, the pressing force correction unit 38 causes the air so that the pressing force generated by the blade pressing unit 12 exceeds the preset pressing force ("increase from the preset pressing force" shown in the figure). A command signal for controlling the pressure of the compressed air introduced into the cylinder is calculated, and the calculated command signal is output to the pressing force determination unit 36. And the process which the pressing force control means 18 performs transfers to step S16 from step S14.

ステップＳ１６では、押付力補正部３８が、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流の強さに比例して、ブレード押圧部１２が発生する押付力が増加（図中に示す「モータ負荷電流の強さに比例して押付力を増加」）するように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算し、この演算した指令信号を押付力決定部３６へ出力する。そして、押付力制御手段１８が行う処理は、ステップＳ１６からステップＳ１８へ移行する。 In step S16, the pressing force correcting unit 38 increases the pressing force generated by the blade pressing unit 12 in proportion to the strength of the motor load current detected by the load current detecting means 16 ("motor load current shown in the drawing" The command signal for controlling the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is calculated so as to increase the pressing force in proportion to the strength of the pressure, and the calculated command signal is output to the pressing force determination unit 36. And the process which the pressing force control means 18 performs transfers from step S16 to step S18.

ステップＳ１８では、押付力補正部３８が、ステップＳ１４において、押付力を増加させた時点から予め設定した周期が経過した後に、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下であるか否かを判定（図中に示す「モータ負荷電流≦予め設定した負荷電流？」）する。
ステップＳ１８において、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超えている（図中に示す「Ｎｏ」）と判定すると、押付力制御手段１８が行う処理は、ステップＳ２０へ移行する。 In step S18, the motor load current detected by the load current detection means 16 is less than or equal to the preset load current after the preset period has elapsed since the pressing force correction unit 38 increased the pressing force in step S14. Is determined (“motor load current ≦ preset load current?” Shown in the figure).
If it is determined in step S18 that the motor load current detected by the load current detection means 16 exceeds the preset load current ("No" shown in the figure), the processing performed by the pressing force control means 18 is performed in step S20. Migrate to

一方、ステップＳ１８において、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下である（図中に示す「Ｙｅｓ」）と判定すると、押付力制御手段１８が行う処理は、ステップＳ２２へ移行する。
ステップＳ２０では、押付力補正部３８が、ブレード押圧部１２が発生する押付力が予め設定した押付力を超える状態に維持（図中に示す「増加させた押付力を維持」）されるように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算し、この演算した指令信号を押付力決定部３６へ出力する。そして、押付力制御手段１８が行う処理は、ステップＳ２０からステップＳ１４へ移行する。 On the other hand, if it is determined in step S18 that the motor load current detected by the load current detection means 16 is equal to or less than the preset load current ("Yes" shown in the figure), the processing performed by the pressing force control means 18 The process proceeds to S22.
In step S20, the pressing force correcting unit 38 is maintained in a state where the pressing force generated by the blade pressing unit 12 exceeds a preset pressing force ("maintain increased pressing force" shown in the drawing). Then, a command signal for controlling the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is calculated, and the calculated command signal is output to the pressing force determination unit 36. Then, the processing performed by the pressing force control means 18 proceeds from step S20 to step S14.

一方、ステップＳ２２では、押付力補正部３８が、予め設定した押付力よりも増加させた、ブレード押圧部１２が発生する押付力が予め設定した押付力へ戻る（図中に示す「予め設定した押付力へ戻す」）ように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算し、この演算した指令信号を押付力決定部３６へ出力する。そして、押付力制御手段１８が行う処理は、ステップＳ２２からステップＳ１０へ移行する。 On the other hand, in step S22, the pressing force correcting unit 38 increases the pressing force generated by the blade pressing unit 12 to be higher than the preset pressing force, and returns to the preset pressing force (“preset” shown in the figure). The command signal for controlling the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is calculated, and the calculated command signal is output to the pressing force determination unit 36. And the process which the pressing force control means 18 performs transfers to step S10 from step S22.

以上により、押付力制御手段１８は、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流に応じて、ブレード押圧部１２が発生する、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を変化させる。
なお、特に図示しないが、めっき浴２中に懸濁している不純物をめっき槽６の外部へ排出可能なポンプや、めっき浴２中に懸濁している不純物を捕捉可能なフィルター等を備える構成としてもよい。 As described above, the pressing force control unit 18 changes the pressing force generated by the blade pressing unit 12 to press the blade unit 10 against the sink roll 4 according to the motor load current detected by the load current detection unit 16.
In addition, although not specifically illustrated, as a configuration including a pump capable of discharging impurities suspended in the plating bath 2 to the outside of the plating bath 6, a filter capable of capturing impurities suspended in the plating bath 2, and the like. Also good.

（表面付着物除去方法）
以下、図１から図５を参照し、本実施形態の表面付着物除去装置１を用いて、シンクロール４の表面に付着した付着物を除去する表面付着物除去方法を説明する。
表面付着物除去方法では、まず、めっき槽６内に保持しためっき浴２中に配置し、且つ連続的に供給される鋼帯Ｓにより回転するシンクロール４に対し、ブレード部１０を押し付けた状態で、ブレード部１０をシンクロール４の幅方向へ移動させる。 (Surface deposit removal method)
Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 5, a surface deposit removal method for removing deposits adhered to the surface of the sink roll 4 using the surface deposit removal apparatus 1 of the present embodiment will be described.
In the surface deposit removal method, first, the blade portion 10 is pressed against the sink roll 4 which is placed in the plating bath 2 held in the plating tank 6 and rotated by the continuously supplied steel strip S. Then, the blade part 10 is moved in the width direction of the sink roll 4.

具体的には、押付力制御手段１８が、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を、初期値である０．１[Ｍｐ]程度に調節する。これに加え、ブレード横動部１４が、ブレード部１０をシンクロール４の幅方向へ移動させる。これにより、シンクロール４の回転や、ブレード部１０のシンクロール４の幅方向への移動に伴い、シンクロール４の表面に付着している付着物を、ブレード部１０により除去する。 Specifically, the pressing force control means 18 adjusts the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder to about 0.1 [Mp] which is an initial value. In addition to this, the blade lateral movement portion 14 moves the blade portion 10 in the width direction of the sink roll 4. As a result, the blade part 10 removes deposits adhering to the surface of the sink roll 4 as the sink roll 4 rotates and the blade part 10 moves in the width direction of the sink roll 4.

そして、シンクロール４に対するブレード部１０の押し付けと、シンクロール４の幅方向へのブレード部１０の移動を実施しながら、負荷電流検出手段１６により、モータ２８で発生するモータ負荷電流を検出する。
ここで、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流以下である場合、シンクロール４の表面に付着している付着物の量が多くないため、押付力制御手段１８は、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を０．１[Ｍｐ]程度に調節した状態を維持する。 Then, the load current detection means 16 detects the motor load current generated by the motor 28 while the blade section 10 is pressed against the sink roll 4 and the blade section 10 is moved in the width direction of the sink roll 4.
Here, when the motor load current detected by the load current detection means 16 is equal to or less than the preset load current, the amount of deposits adhering to the surface of the sink roll 4 is not large, and therefore the pressing force control means 18. Maintains the state in which the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is adjusted to about 0.1 [Mp].

一方、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流を超えている場合、シンクロール４の表面に付着している付着物の量が多いため、押付力制御手段１８は、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を、０．１[Ｍｐ]程度から０．２[Ｍｐ]程度に増加させる。
押付力制御手段１８が、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を増加させると、ブレード部１０をシンクロール４から離間させる方向への弾性力が低下して、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力が増加する。 On the other hand, when the motor load current detected by the load current detection means 16 exceeds a preset load current, the amount of adhering matter adhering to the surface of the sink roll 4 is large. The pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is increased from about 0.1 [Mp] to about 0.2 [Mp].
When the pressing force control means 18 increases the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder, the elastic force in the direction of separating the blade portion 10 from the sink roll 4 decreases, and the blade portion 10 is pressed against the sink roll 4. The pressing force increases.

これにより、シンクロール４の表面に付着している付着物の量が多い状態であっても、ブレード部１０のシンクロール４の幅方向への移動に伴い、シンクロール４の表面に付着している付着物は、ブレード部１０により除去される。
押付力制御手段１８が、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を増加させた後、予め設定した周期が経過した後に負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流以下である場合、押付力制御手段１８は、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を０．１[Ｍｐ]程度に減少させる。これは、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流を超えた状態から、予め設定した負荷電流以下となると、シンクロール４の表面に付着している付着物の量が減少しているためである。 As a result, even when the amount of deposits adhering to the surface of the sink roll 4 is large, the blade unit 10 adheres to the surface of the sink roll 4 as the sink portion 4 moves in the width direction. The attached deposit is removed by the blade portion 10.
After the pressing force control means 18 increases the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder, the motor load current detected by the load current detection means 16 after a preset period has elapsed is less than or equal to the preset load current. In some cases, the pressing force control means 18 reduces the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder to about 0.1 [Mp]. This is because the amount of deposits adhering to the surface of the sink roll 4 when the motor load current detected by the load current detection means 16 becomes less than or equal to a preset load current from a state where the preset load current is exceeded. This is because of the decrease.

なお、押付力制御手段１８による、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧の変化は、シンクロール４の表面に付着している付着物の量が多い位置を特定し、この特定した位置に対して行ってもよい。
具体的には、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流を超えている位置を特定し、この特定した部分のみに対して、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を増加させる。この場合、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が、予め設定した負荷電流を超えている位置の特定は、例えば、シンクロール４の回転速度と、モータ２８の回転数に応じたナット２６の移動速度に基づいて行う。 Note that the change in the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder by the pressing force control means 18 identifies a position where the amount of adhering matter adhering to the surface of the sink roll 4 is large, and with respect to this identified position. You may go.
Specifically, the position where the motor load current detected by the load current detecting means 16 exceeds a preset load current is specified, and the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is applied only to the specified portion. Increase. In this case, the position where the motor load current detected by the load current detection means 16 exceeds the preset load current is specified by, for example, the nut 26 corresponding to the rotational speed of the sink roll 4 and the rotational speed of the motor 28. Based on the moving speed of

（第一実施形態の効果）
以下、本実施形態の効果を列挙する。
（１）本実施形態の表面付着物除去装置１では、負荷電流検出手段１６が検出した、シンクロール４へ押し付けたブレード部１０がシンクロール４の幅方向へ移動する際にモータ２８で発生するモータ負荷電流に応じて、押付力制御手段１８が、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を変化させる。 (Effects of the first embodiment)
The effects of this embodiment are listed below.
(1) In the surface deposit removal apparatus 1 of the present embodiment, the blade 28 that is detected by the load current detection means 16 and pressed against the sink roll 4 is generated by the motor 28 when moving in the width direction of the sink roll 4. The pressing force control means 18 changes the pressing force that presses the blade portion 10 against the sink roll 4 according to the motor load current.

このため、シンクロール４の幅方向へ移動させたブレード部１０が、シンクロール４の表面に付着した付着物に接触すると、付着物の量に応じて変化するモータ負荷電流に応じて、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を変化させる。
その結果、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を、シンクロール４の表面に付着した付着物を除去するための適正値に制御することが可能となり、溶融金属めっき鋼板に、押し疵等の欠陥が発生することを抑制することが可能となる。 For this reason, when the blade portion 10 moved in the width direction of the sink roll 4 comes into contact with the deposit attached to the surface of the sink roll 4, the blade portion is changed according to the motor load current that changes according to the amount of the deposit. The pressing force for pressing 10 to the sink roll 4 is changed.
As a result, it is possible to control the pressing force that presses the blade portion 10 against the sink roll 4 to an appropriate value for removing deposits adhering to the surface of the sink roll 4. It is possible to suppress the occurrence of defects.

（２）本実施形態の表面付着物除去装置１では、押付力制御手段１８が、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超える場合、ブレード押圧部１２が発生する押付力を、予め設定した押付力よりも増加させる。
このため、シンクロール４の表面に付着した付着物の量が、通常の作動状態においてブレード部１０で除去することが可能な量である場合、モータ負荷電流が変化しても、押付力制御手段１８による押付力を変化させる制御を行わない。
その結果、押付力制御手段１８が行う制御を簡略化することが可能となるため、表面付着物除去装置１にかかる負荷を低減させることが可能となる。 (2) In the surface deposit removal apparatus 1 of this embodiment, the blade pressing unit 12 is generated when the pressing force control unit 18 exceeds the preset load current detected by the load current detection unit 16. The pressing force is increased from a preset pressing force.
For this reason, when the amount of deposits adhering to the surface of the sink roll 4 is an amount that can be removed by the blade portion 10 in a normal operation state, even if the motor load current changes, the pressing force control means The control which changes the pressing force by 18 is not performed.
As a result, since the control performed by the pressing force control means 18 can be simplified, the load on the surface deposit removal device 1 can be reduced.

（３）本実施形態の表面付着物除去装置１では、押付力制御手段１８が、ブレード押圧部１２が発生する押付力を予め設定した押付力よりも増加させた時点から予め設定した周期が経過した後に、モータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下である場合、増加させた押付力を予め設定した押付力に戻す。
このため、モータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下であり、シンクロール４の表面に付着した付着物の量が減少している場合に、増加させた押付力を短時間で予め設定した押付力に戻すことが可能となる。
その結果、増加させた押圧力によりシンクロール４の回転が阻害されることを抑制可能となるため、溶融金属めっき鋼板の製造効率が低下することを抑制可能となる。 (3) In the surface deposit removal apparatus 1 of the present embodiment, a preset period has elapsed since the pressing force control unit 18 increased the pressing force generated by the blade pressing unit 12 beyond the preset pressing force. After that, when the motor load current is equal to or less than the preset load current, the increased pressing force is returned to the preset pressing force.
For this reason, when the motor load current is equal to or less than the preset load current and the amount of deposits adhering to the surface of the sink roll 4 is decreasing, the increased pressing force is set in advance in a short time. It becomes possible to return to.
As a result, it is possible to suppress the rotation of the sink roll 4 from being inhibited by the increased pressing force, and thus it is possible to suppress a decrease in manufacturing efficiency of the molten metal plated steel sheet.

（４）本実施形態の表面付着物除去装置１では、押付力制御手段１８が、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が大きいほど、ブレード押圧部１２が発生する押付力を増加させる。
このため、シンクロール４の表面に付着した付着物の量が多いほど、ブレード押圧部１２が発生する押付力を増加させることが可能となる。
その結果、ブレード部１０をシンクロール４へ押し付ける押付力を、シンクロール４の表面に付着した付着物を除去するための適正値に制御することが可能となるため、溶融金属めっき鋼板に、押し疵等の欠陥が発生することを抑制することが可能となる。 (4) In the surface deposit removal apparatus 1 of the present embodiment, the pressing force control unit 18 increases the pressing force generated by the blade pressing unit 12 as the motor load current detected by the load current detection unit 16 increases.
For this reason, it becomes possible to increase the pressing force generated by the blade pressing portion 12 as the amount of deposits attached to the surface of the sink roll 4 increases.
As a result, the pressing force for pressing the blade portion 10 against the sink roll 4 can be controlled to an appropriate value for removing deposits adhering to the surface of the sink roll 4. It is possible to suppress the occurrence of defects such as wrinkles.

（５）本実施形態の表面付着物除去装置１では、ブレード押圧部１２が、ブレード部１０をシンクロール４の径方向へ変位させるエアシリンダを備えている。これに加え、エアシリンダを、ブレード部１０をシンクロール４から離間させる方向への弾性力を有するバネ部材を備え、圧縮機から供給される圧縮空気を導入することにより、バネ部材の弾性力を低下させる構成としている。
このため、シンクロール４の表面に付着した付着物の量が多く、シンクロール４の幅方向へ移動するブレード部１０が、付着物との接触により損傷するおそれがある場合であっても、ブレード部１０が、付着物から受ける反力及びバネ部材の弾性力により、シンクロール４から離れる方向へ変位する。 (5) In the surface deposit removal apparatus 1 of the present embodiment, the blade pressing portion 12 includes an air cylinder that displaces the blade portion 10 in the radial direction of the sink roll 4. In addition to this, the air cylinder is provided with a spring member having an elastic force in a direction in which the blade portion 10 is separated from the sink roll 4, and the elastic force of the spring member is reduced by introducing compressed air supplied from the compressor. The configuration is reduced.
For this reason, even if there is a large amount of deposits adhering to the surface of the sink roll 4 and the blade portion 10 moving in the width direction of the sink roll 4 may be damaged by contact with the deposits, the blade The part 10 is displaced in a direction away from the sink roll 4 by the reaction force received from the deposit and the elastic force of the spring member.

その結果、ブレード押圧部１２が、例えば、モータ等のアクチュエータを備え、ブレード部１０の位置を固定する構成である場合と比較して、ブレード部１０の損傷を抑制することが可能となる。 As a result, for example, the blade pressing unit 12 includes an actuator such as a motor, and damage to the blade unit 10 can be suppressed as compared with a configuration in which the position of the blade unit 10 is fixed.

（応用例）
以下、本実施形態の応用例を列挙する。
（１）本実施形態の表面付着物除去装置１では、溶融金属めっきを溶融亜鉛めっきとしたが、これに限定するものではなく、溶融金属めっきを、溶融錫めっき、溶融アルミニウムめっき、溶融鉛めっき等としてもよい。また、溶融金属めっきを、例えば、溶融アルミニウムと溶融亜鉛との合金を用いた、アルミニウム−亜鉛合金めっきとしてもよい。
（２）本実施形態の表面付着物除去装置１では、表面に付着した付着物の除去対象とするロールを、シンクロール４としたが、これに限定するものではない。すなわち、表面に付着した付着物の除去対象とするロールを、図４中に示すコレクトロール等、シンクロール４以外の、めっき浴２中に配置したロールとしてもよい。 (Application examples)
Hereinafter, application examples of this embodiment will be listed.
(1) In the surface deposit removal apparatus 1 of the present embodiment, the molten metal plating is hot dip galvanizing, but is not limited to this, and hot metal plating is performed by hot tin plating, hot aluminum plating, hot lead plating. Etc. Further, the molten metal plating may be, for example, aluminum-zinc alloy plating using an alloy of molten aluminum and molten zinc.
(2) In the surface deposit removal apparatus 1 of the present embodiment, the roll to be removed of the deposit adhered to the surface is the sink roll 4, but the present invention is not limited to this. That is, the roll to be removed of the deposits adhered to the surface may be a roll disposed in the plating bath 2 other than the sink roll 4 such as a collect roll shown in FIG.

（３）本実施形態の表面付着物除去装置１では、ブレード押圧部１２を、エアシリンダを備える構成としたが、これに限定するものではなく、ブレード押圧部１２を、例えば、モータ駆動によりブレード部１０を変位させる機構としてもよい。
（４）本実施形態の表面付着物除去装置１では、ブレード横動部１４をボールねじにより形成したが、これに限定するものではなく、ブレード横動部１４を、例えば、リニアガイドにより形成してもよい。この場合、ブレード横動部１４は、案内レールと、この案内レールと相対移動可能であり、ブレード部１０を取り付けるスライダを備える構成とする。 (3) In the surface deposit removal apparatus 1 of the present embodiment, the blade pressing portion 12 includes an air cylinder. However, the present invention is not limited to this. For example, the blade pressing portion 12 may be a blade driven by a motor. A mechanism for displacing the portion 10 may be used.
(4) In the surface deposit removal apparatus 1 of the present embodiment, the blade lateral movement portion 14 is formed by a ball screw. However, the present invention is not limited to this. For example, the blade lateral movement portion 14 is formed by a linear guide. May be. In this case, the blade lateral movement portion 14 includes a guide rail and a slider that can move relative to the guide rail and attach the blade portion 10.

（５）本実施形態の表面付着物除去装置１では、溶融金属めっきの対象とする鋼板を、冷延鋼板としたが、これに限定するものではなく、溶融金属めっきの対象とする鋼板を、熱延鋼板としてもよい。
（６）本実施形態の表面付着物除去装置１では、押付力補正部３８が、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流を超える電流値である場合、モータ負荷電流が大きいほど、ブレード押圧部１２が発生する押付力が増加するように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算する。しかしながら、これに限定するものではない。すなわち、例えば、負荷電流検出手段１６が検出したモータ負荷電流が予め設定した負荷電流以下の電流値である場合でも、押付力補正部３８が、モータ負荷電流が大きいほど、ブレード押圧部１２が発生する押付力が増加するように、エアシリンダへ導入する圧縮空気の気圧を制御する指令信号を演算してもよい。 (5) In the surface deposit removal apparatus 1 of the present embodiment, the steel plate to be subjected to molten metal plating is a cold-rolled steel plate, but is not limited thereto, and the steel plate to be subjected to molten metal plating is It is good also as a hot-rolled steel plate.
(6) In the surface deposit removal apparatus 1 of the present embodiment, when the pressing force correction unit 38 has a current value that exceeds the load current set in advance by the motor load current detected by the load current detection means 16, the motor load current The command signal for controlling the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder is calculated so that the pressing force generated by the blade pressing portion 12 increases as the value of the pressure increases. However, the present invention is not limited to this. That is, for example, even when the motor load current detected by the load current detection unit 16 is a current value equal to or less than a preset load current, the pressing force correction unit 38 generates the blade pressing unit 12 as the motor load current increases. A command signal for controlling the pressure of the compressed air introduced into the air cylinder may be calculated so that the pressing force to be increased.

１表面付着物除去装置
２めっき浴
４シンクロール
６めっき槽
８ロール支持部材
１０ブレード部
１２ブレード押圧部
１４ブレード横動部
１６負荷電流検出手段
１８押付力制御手段
２０フレーム
２２接触部
２４ねじ軸
２６ナット
２８モータ
３０モータ制御手段
３２ガイドレール
３４プロペラシャフト
３６押付力決定部
３８押付力補正部
４０ガス噴射ノズル
４２合金化炉
４４コレクトロール
Ｓ鋼帯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surface deposit removal apparatus 2 Plating bath 4 Sink roll 6 Plating tank 8 Roll support member 10 Blade part 12 Blade pressing part 14 Blade lateral movement part 16 Load current detection means 18 Pushing force control means 20 Frame 22 Contact part 24 Screw shaft 26 Nut 28 Motor 30 Motor control means 32 Guide rail 34 Propeller shaft 36 Pushing force determination part 38 Pushing force correction part 40 Gas injection nozzle 42 Alloying furnace 44 Collect roll S Steel strip

Claims

A blade portion that contacts the surface of a roll disposed in the molten metal plating bath, a blade pressing portion that presses the blade portion against the roll, and the blade portion is moved in the width direction of the roll by a driving force generated by a motor. A device for removing surface deposits from a roll in a molten metal plating bath comprising a blade lateral movement part,
Load current detecting means for detecting a motor load current generated by the motor when the blade portion pressed against the roll moves in the width direction of the roll, and according to the motor load current detected by the load current detecting means And a pressing force control means for changing a pressing force for pressing the blade portion against the roll. The apparatus for removing surface deposits on a roll in a molten metal plating bath.

2. The pressing force control means increases the pressing force from a preset pressing force when the motor load current detected by the load current detecting means exceeds a preset load current. The apparatus for removing surface deposits from a roll in a molten metal plating bath described in 1.

The pressing force control means is configured such that the motor load current detected by the load current detection means after a predetermined period has elapsed since a time when the pressing force is increased from the preset pressing force is a preset load current. 3. The apparatus for removing surface deposits from a roll in a molten metal plating bath according to claim 2, wherein the increased pressing force is returned to the preset pressing force in the following cases.

4. The molten metal according to claim 1, wherein the pressing force control unit increases the pressing force as the motor load current detected by the load current detection unit increases. 5. Surface deposit removal device for rolls in plating bath.