JP5928373B2 - Top roll polishing method - Google Patents

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Description

本発明は、鋼帯を搬送するトップロールを研磨するトップロール研磨方法に関する。   The present invention relates to a top roll polishing method for polishing a top roll conveying a steel strip.

一般的に、溶融亜鉛めっき鋼帯等の溶融金属めっき鋼帯を製造するにあたっては、連続的に鋼帯にめっき処理を施す連続溶融金属めっきラインが用いられる。   Generally, when manufacturing a hot-dip galvanized steel strip such as a hot-dip galvanized steel strip, a continuous hot-dip metal plating line for continuously plating the steel strip is used.

連続溶融金属めっきラインでは、鋼帯は、金属めっき槽を通過後に、搬送用ロール（トップロール）へ通板される。トップロールに通板された状態では、鋼帯がまだ高温であるため、鋼帯にめっきされた溶融金属はトップロールへ付着する。そのため、トップロールへ付着した溶融金属は、再び鋼帯の表面に付着する。   In the continuous molten metal plating line, the steel strip passes through a metal plating tank and is then passed through a transport roll (top roll). In the state of being passed through the top roll, since the steel strip is still at a high temperature, the molten metal plated on the steel strip adheres to the top roll. Therefore, the molten metal adhering to the top roll again adheres to the surface of the steel strip.

付着した溶融金属が鋼帯へ押し込まれると、鋼帯の表面に押疵（チカチカ疵）が発生する。そのため、トップロールには、トップロールに付着した溶融金属を、研磨により除去するための研磨ロール（ポリッシャー）が設けられている。   When the adhering molten metal is pushed into the steel strip, squeezing (flickering) is generated on the surface of the steel strip. Therefore, the top roll is provided with a polishing roll (polisher) for removing molten metal adhering to the top roll by polishing.

研磨ロールは、トップロールの長さ（軸方向の長さ）よりも短い長さを有し、常時若しくは間欠的に作動して、トップロールの軸方向に移動しながら、トップロール表面に付着した溶融金属を研磨することにより除去する。   The polishing roll has a length shorter than the length of the top roll (length in the axial direction), and operates constantly or intermittently and adheres to the top roll surface while moving in the axial direction of the top roll. The molten metal is removed by polishing.

ここで、トップロールには、高温の鋼帯により加熱されて、凸状のサーマルクラウンが形成される。そのため、トップロールの両側において、研磨ロールの当たりが弱くなり、付着した溶融金属を研磨ロールによって十分に除去できず、鋼帯に溶融金属が転写されてチカチカ疵が発生する。   Here, the top roll is heated by a high-temperature steel strip to form a convex thermal crown. For this reason, the contact with the polishing roll is weakened on both sides of the top roll, and the adhered molten metal cannot be sufficiently removed by the polishing roll, and the molten metal is transferred to the steel strip and flickering occurs.

これに対し、当たりの弱い箇所を基準として研磨ロールの押し込み量を調整すれば、トップロールの中央部において、研磨ロールの当たりが強くなり、研磨ロールが破損する。   On the other hand, if the pushing amount of the polishing roll is adjusted based on a weak spot, the polishing roll hits strongly at the center of the top roll, and the polishing roll is damaged.

このような問題に対し、特許文献１には、研磨ロールを回転させるモーターの電流負荷に応じて、研磨ロールのトップロールへの押し込み量を調整することが開示されている。   For such a problem, Patent Document 1 discloses that the amount of pushing of the polishing roll into the top roll is adjusted in accordance with the current load of the motor that rotates the polishing roll.

特開２００３−１１７７８２号公報JP 2003-117882 A

しかしながら、特許文献１に開示された方法では、トップロールの軸方向の位置に拘らず、モーターの電流負荷に応じて、研磨ロールのトップロールへの押し込み量を調整している。そのため、特許文献１に開示された方法では、サーマルクラウンによりトップロールの径が急に変化する位置において、制御が遅くなり、研磨ロールの当たりが弱くなって付着した溶融金属を十分に除去できなかったり、逆に、研磨ロールの当たりが強くなって研磨ロールの磨耗が増大する。   However, in the method disclosed in Patent Document 1, the push amount of the polishing roll into the top roll is adjusted according to the current load of the motor regardless of the position of the top roll in the axial direction. Therefore, in the method disclosed in Patent Document 1, at the position where the diameter of the top roll suddenly changes due to the thermal crown, the control becomes slow, the contact with the polishing roll becomes weak, and the adhered molten metal cannot be sufficiently removed. On the other hand, the contact of the polishing roll becomes stronger and the wear of the polishing roll increases.

本発明は、このような問題点に対してなされたものであり、研磨ロールの押し込み量を適切に制御することで、溶融金属めっき鋼帯の製品歩留りを向上させると共に、研磨ロールの磨耗を防ぐことができる研磨ロール制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made for such problems, and by appropriately controlling the pushing amount of the polishing roll, the product yield of the molten metal plated steel strip is improved and the abrasion of the polishing roll is prevented. An object of the present invention is to provide a polishing roll control method that can be used.

本発明は、上記のような目的を達成するために、以下のような特徴を有している。
［１］鋼帯を搬送するトップロールの長さより短い長さを有する研磨ロールを前記トップロールの軸方向に移動させて、前記研磨ロールを回転させながら前記トップロールに押し当てて、前記トップロールの表面に付着した溶融金属を除去するトップロール研磨方法において、
前記トップロールに発生するサーマルクラウンの形状に関する情報を取得し、
前記サーマルクラウンの形状に応じて、前記研磨ロールを前記トップロールに押し込む押し込み量を制御することを特徴とするトップロール研磨方法。
［２］前記トップロールの回転軸と前記研磨ロールの回転軸との相対距離を調整することで、前記研磨ロールを前記トップロールに押し込む押し込み量を調整する際に、
前記サーマルクラウンの凸部の両端部について、前記研磨ロールの進行方向に向って前記トップロールの径が大きくなる前記サーマルクラウンの一端と、前記研磨ロールの進行方向に向って前記トップロールの径が小さくなる前記サーマルクラウンの他端とで、前記研磨ロールの前記回転軸を前記トップロールの前記回転軸との相対距離を変化させる移動速度を異ならせることを特徴とする［１］に記載のトップロール研磨方法。
［３］さらに、前記研磨ロールを回転させるモーターの電流負荷が所定の範囲となるように、前記押し込み量を制御することを特徴とする［１］又は［２］に記載のトップロール研磨方法。
［４］前記サーマルクラウンの凸部の端部における前記移動速度を、前記凸部の端部以外の前記移動速度よりも大きくすることを特徴とする［２］に記載のトップロール研磨方法。
［５］［１］乃至［４］のうちいずれかに記載のトップロール研磨方法を用いた溶融金属めっき鋼帯の製造方法。 In order to achieve the above object, the present invention has the following features.
[1] An abrasive roll having a length shorter than the length of the top roll that conveys the steel strip is moved in the axial direction of the top roll, pressed against the top roll while rotating the abrasive roll, and the top roll In the top roll polishing method for removing molten metal adhering to the surface of
Obtain information on the shape of the thermal crown generated in the top roll,
A top roll polishing method characterized by controlling an amount of pushing the polishing roll into the top roll according to a shape of the thermal crown.
[2] When adjusting the amount of pushing the polishing roll into the top roll by adjusting the relative distance between the rotation axis of the top roll and the rotation axis of the polishing roll,
About both ends of the convex portion of the thermal crown, one end of the thermal crown where the diameter of the top roll increases in the traveling direction of the polishing roll, and the diameter of the top roll toward the traveling direction of the polishing roll The top according to [1], wherein a moving speed that changes a relative distance between the rotation axis of the polishing roll and the rotation axis of the top roll is made different between the other end of the thermal crown that is reduced. Roll polishing method.
[3] The top roll polishing method according to [1] or [2], wherein the pushing amount is controlled so that a current load of a motor for rotating the polishing roll falls within a predetermined range.
[4] The top roll polishing method according to [2], wherein the moving speed at an end portion of the convex portion of the thermal crown is made larger than the moving speed other than the end portion of the convex portion.
[5] A method for producing a hot-dip plated steel strip using the top roll polishing method according to any one of [1] to [4].

本発明によれば、研磨ロールの押し込み量を適切に制御することで、連続溶融金属めっき鋼板の製品歩留りを向上させると共に、研磨ロールの磨耗を防ぐことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, by controlling the pushing amount of a grinding | polishing roll appropriately, while improving the product yield of a continuous molten metal plating steel plate, abrasion of a grinding | polishing roll can be prevented.

本発明が適用される連続溶融金属めっきラインの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the continuous molten metal plating line to which this invention is applied. トップロールの研磨装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the grinding | polishing apparatus of a top roll. トップロールに生じるサーマルクラウンを示す図である。It is a figure which shows the thermal crown which arises in a top roll. 本発明の実施の形態１に係る研磨ロール制御方法を示す図である。It is a figure which shows the polishing roll control method which concerns on Embodiment 1 of this invention. 連続溶融金属めっきラインの一例における、研磨ロールの押し込み量と、研磨ロールの単位長さあたりの駆動モーターの電流負荷との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pushing amount of the grinding | polishing roll in the example of a continuous molten metal plating line, and the current load of the drive motor per unit length of a grinding | polishing roll. 従来の比較例における研磨ロールの駆動モーターの電流負荷を示す図である。It is a figure which shows the current load of the drive motor of the grinding | polishing roll in the conventional comparative example. 本発明例における研磨ロールの駆動モーターの電流負荷を示す図である。It is a figure which shows the electric current load of the drive motor of the grinding | polishing roll in the example of this invention.

以下、添付した図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［実施の形態１］
図１は、本発明が適用される連続溶融金属めっきラインの例を示す図である。焼鈍炉１で加熱された鋼帯２は、溶融金属めっきが収容された連続金属めっき槽３に連続的に供給される。めっきされた鋼帯２は、進行方向を鉛直として上昇する。鉛直に上昇する際に、鋼帯２は、必要に応じて加熱装置４で加熱され、めっき層が合金化される。また、鋼帯２は、必要に応じて冷却装置５、８で冷却される。冷却装置は、建屋の高さの制約から、通常、鋼帯２の上昇側（冷却装置５）と下降側（冷却装置８）との２箇所に分けて設置されている。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a continuous molten metal plating line to which the present invention is applied. The steel strip 2 heated in the annealing furnace 1 is continuously supplied to a continuous metal plating tank 3 in which molten metal plating is accommodated. The plated steel strip 2 rises with the traveling direction as vertical. When rising vertically, the steel strip 2 is heated by the heating device 4 as necessary, and the plating layer is alloyed. Moreover, the steel strip 2 is cooled by the cooling devices 5 and 8 as necessary. The cooling device is usually installed in two places, the rising side (cooling device 5) and the lowering side (cooling device 8) of the steel strip 2 due to the height restriction of the building.

このような連続溶融金属めっきラインでは、鉛直に上昇した鋼帯２が、所定の間隔を隔てて設けられた２本のロールに通板されることで、進行方向を変えて、鉛直下方に搬送される。この２本のロールは、ラインの最も高い位置に配されているため、トップロールと呼ばれている。   In such a continuous molten metal plating line, the vertically elevated steel strip 2 is passed through two rolls provided at a predetermined interval, thereby changing the traveling direction and transporting vertically downward. Is done. Since these two rolls are arranged at the highest position in the line, they are called top rolls.

２本のトップロールのうち、上流側のトップロール６には、研磨ロール７が設けられている。研磨ロール７は、トップロール６と平行に配されている。トップロール６と研磨ロール７は、周面において接している。研磨ロール７は、上流側のトップロール６の軸方向に移動しながら、表面に付着した溶融金属（溶融亜鉛めっきラインの場合は、亜鉛）を、研磨して除去する。本発明は、この研磨ロールの制御に関する。   Of the two top rolls, the upstream side top roll 6 is provided with a polishing roll 7. The polishing roll 7 is arranged in parallel with the top roll 6. The top roll 6 and the polishing roll 7 are in contact with each other on the peripheral surface. The polishing roll 7 polishes and removes the molten metal (zinc in the case of a hot dip galvanizing line) adhering to the surface while moving in the axial direction of the top roll 6 on the upstream side. The present invention relates to the control of this polishing roll.

図２は、トップロールの研磨装置の構成を示す図である。研磨ロール７の長さは、鋼帯を搬送するトップロール６の長さより短い。研磨ロール７は、トップロール６の軸方向の一端から他端へ往復移動しながらトップロール６に付着した溶融金属を除去する。研磨ロール７は、回転軸７ａとブラシ７ｂを有している。研磨ロール７は、ブラシ７ｂを回転させながらトップロール６に押し込むことで、トップロール６に付着した溶融金属を除去する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a top roll polishing apparatus. The length of the polishing roll 7 is shorter than the length of the top roll 6 that conveys the steel strip. The polishing roll 7 removes the molten metal adhering to the top roll 6 while reciprocating from one end of the top roll 6 in the axial direction to the other end. The polishing roll 7 has a rotating shaft 7a and a brush 7b. The polishing roll 7 is pushed into the top roll 6 while rotating the brush 7b, thereby removing the molten metal adhering to the top roll 6.

研磨ロール７には、研磨ロール７を回転駆動する駆動モーター（図示しない）が設けられている。研磨ロール７及び駆動モーターは、移動装置９に設けられている。移動装置９を紙面の矢印方向に移動させることで、研磨ロール７の回転軸７ａと、トップロール６の回転軸との相対距離Ｌ［ｍｍ］を調整する。移動装置９は、油圧又は空気圧式のシリンダ１０により構成することができる。   The polishing roll 7 is provided with a drive motor (not shown) that rotationally drives the polishing roll 7. The polishing roll 7 and the drive motor are provided in the moving device 9. The relative distance L [mm] between the rotating shaft 7a of the polishing roll 7 and the rotating shaft of the top roll 6 is adjusted by moving the moving device 9 in the direction of the arrow on the paper. The moving device 9 can be constituted by a hydraulic or pneumatic cylinder 10.

このように、本実施の形態に係るトップロール研磨装置では、研磨ロール７の回転軸７ａと、トップロール６の回転軸との相対距離Ｌを調整することで、研磨ロール７の押し込み量Ｐ［ｍｍ］を調整している。なお、押し込み量Ｐ［ｍｍ］とは、研磨ロール７のブラシ７ｂが、トップロール６に接した位置を基準として、研磨ロール７がトップロール６側に押し込まれた量［ｍｍ］と定義する。   Thus, in the top roll polishing apparatus according to the present embodiment, by adjusting the relative distance L between the rotating shaft 7a of the polishing roll 7 and the rotating shaft of the top roll 6, the pushing amount P [ mm]. The push-in amount P [mm] is defined as the amount [mm] of the polishing roll 7 pushed into the top roll 6 with reference to the position where the brush 7b of the polishing roll 7 is in contact with the top roll 6.

図３は、トップロールに生じるサーマルクラウンを示す図である。トップロール６は、高温の鋼帯に接触するため、イニシャルクラウンに対して、鋼帯に接触している部分が凸型に膨む。この凸型に膨らんだ形状は、サーマルクラウンと呼ばれている。   FIG. 3 is a diagram showing a thermal crown generated in the top roll. Since the top roll 6 is in contact with the high-temperature steel strip, the portion in contact with the steel strip swells in a convex shape with respect to the initial crown. This convexly bulging shape is called a thermal crown.

本発明では、このサーマルクラウンの形状に応じて、研磨ロール７の回転軸７ａと、トップロール６の回転軸との相対距離Ｌを調整し、研磨ロール７の押し込み量Ｐ［ｍｍ］が一定となるように調整している。具体的には、サーマルクラウンの凸部では、研磨ロール７の押し込み量Ｐが減少する方向に、研磨ロール７の回転軸７ａとトップロール６の回転軸との相対距離Ｌを調整する、すなわち、相対距離Ｌを大きくする。これにより、トップロール６の幅方向において、研磨ロール７の押し込み量Ｐ［ｍｍ］を一定としている。   In the present invention, the relative distance L between the rotating shaft 7a of the polishing roll 7 and the rotating shaft of the top roll 6 is adjusted according to the shape of the thermal crown, and the pushing amount P [mm] of the polishing roll 7 is constant. It is adjusted so that Specifically, in the convex portion of the thermal crown, the relative distance L between the rotating shaft 7a of the polishing roll 7 and the rotating shaft of the top roll 6 is adjusted in the direction in which the pushing amount P of the polishing roll 7 decreases, that is, The relative distance L is increased. Thereby, the pushing amount P [mm] of the polishing roll 7 is made constant in the width direction of the top roll 6.

研磨ロール７は、トップロール６の軸方向に移動しながら、トップロール６の付着物を研磨していく。   The polishing roll 7 polishes deposits on the top roll 6 while moving in the axial direction of the top roll 6.

ここで、トップロール６の最も大きな部分の径をＨＨとし、最も小さな部分の径をＨＬとし、その差をｄ（＝ＨＨ−ＨＬ）とする。研磨ロール７がトップロール６上を、図３の紙面左側から右側に進んでいく際に、トップロール６の高さがはじめて所定の高さ（例えば、０．５〜０．８ｄ）となった位置を、Ａ１とする。また、研磨ロール７がトップロール６上を、図３の紙面右側から左側に進んでいく際に、トップロール６の高さがはじめて所定の高さ０．５〜０．８ｄとなった位置をＡ２と定義する。 Here, the diameter of the largest portion of the top roll 6 is H H , the diameter of the smallest portion is H L , and the difference is d (= H H −H L ). When the polishing roll 7 proceeds on the top roll 6 from the left side to the right side in FIG. 3, the height of the top roll 6 becomes a predetermined height (for example, 0.5 to 0.8 d) for the first time. The position is A1. Further, when the polishing roll 7 proceeds on the top roll 6 from the right side to the left side in FIG. 3, the position where the height of the top roll 6 first reaches a predetermined height of 0.5 to 0.8 d. It is defined as A2.

図４は、本発明の実施の形態１に係る研磨ロール制御方法を示す図である。本発明では、位置Ａ１から位置Ａ２の区間において、それ以外の区間よりも、研磨ロール７の押し込み量Ｐを減少させる方向に、相対距離Ｌを調整する。これは、位置Ａ１からＡ２の区間では、サーマルクラウンによってトップロール６と研磨ロール７が近付き、他の区間よりも押し込み量Ｐが大きくなるためである。そこで、本実施の形態１では、サーマルクラウンの形状に応じて、位置Ａ１〜Ａ２の区間で相対距離Ｌを広げ、押し込み量Ｐをトップロール６の幅方向にわたって一定としている。   FIG. 4 is a diagram showing a polishing roll control method according to Embodiment 1 of the present invention. In the present invention, the relative distance L is adjusted in the direction in which the pushing amount P of the polishing roll 7 is decreased in the section from the position A1 to the position A2 than in the other sections. This is because in the section from position A1 to A2, the top roll 6 and the polishing roll 7 approach each other due to the thermal crown, and the push-in amount P becomes larger than in the other sections. Therefore, in the first embodiment, the relative distance L is increased in the section between the positions A1 and A2 according to the shape of the thermal crown, and the pushing amount P is made constant over the width direction of the top roll 6.

サーマルクラウンの形状は、通板する鋼帯や設備によって決まる。そのため、サーマルクラウンの形状に関する情報（サーマルクラウンのプロファイルや凸部の位置）は予め取得することができる。   The shape of the thermal crown is determined by the steel strip and equipment to be passed. Therefore, information regarding the shape of the thermal crown (the profile of the thermal crown and the position of the convex portion) can be acquired in advance.

具体的には、サーマルクラウンの形状に関する情報は、計算や、計測により予め取得することができる。例えば、トップロールに搬送される鋼帯の板厚、長さ、温度、通板速度を用いて、鋼帯とトップロールとの伝熱計算を行えば、サーマルクラウンの形状に関する情報を取得することができる。本発明の実施の形態１に係る研磨ロール制御方法では、予め取得したサーマルクラウンの形状に関する情報に応じて、研磨ロール７の回転軸７ａとトップロール６の回転軸との相対距離Ｌを調整し、研磨ロール７の押し込み量Ｐを制御する。   Specifically, information regarding the shape of the thermal crown can be acquired in advance by calculation or measurement. For example, if heat transfer calculation between the steel strip and the top roll is performed using the thickness, length, temperature, and plate passing speed of the steel strip conveyed to the top roll, information on the shape of the thermal crown can be acquired. Can do. In the polishing roll control method according to the first embodiment of the present invention, the relative distance L between the rotating shaft 7a of the polishing roll 7 and the rotating shaft of the top roll 6 is adjusted according to information about the shape of the thermal crown acquired in advance. The pushing amount P of the polishing roll 7 is controlled.

図３において、研磨ロール７が紙面左から紙面右に移動する場合には、はじめに所定の相対距離Ｌ１とする。そして、位置Ａ１において相対距離Ｌ２となるように、研磨ロール７の回転軸７ａとトップロール６の回転軸との相対距離Ｌを広げる。そして、相対距離Ｌ２を一定期間保つ。位置Ａ２から相対距離Ｌを減少させ、再び相対距離ＬをＬ１に戻す。   In FIG. 3, when the polishing roll 7 moves from the left side to the right side, a predetermined relative distance L1 is set first. And the relative distance L of the rotating shaft 7a of the grinding | polishing roll 7 and the rotating shaft of the top roll 6 is expanded so that it may become the relative distance L2 in position A1. And relative distance L2 is maintained for a fixed period. The relative distance L is decreased from the position A2, and the relative distance L is returned to L1 again.

逆に、研磨ロール７が紙面右から紙面左に移動する場合には、はじめに所定の相対距離Ｌ１とし、位置Ａ２において相対距離ＬがＬ２となるよう相対距離Ｌを増加させる。そして、一定期間、相対距離ＬをＬ２に保つ。そして、位置Ａ１から相対距離Ｌを減少させ、相対距離ＬをＬ１に戻す。   On the contrary, when the polishing roll 7 moves from the right side to the left side, the predetermined relative distance L1 is set first, and the relative distance L is increased so that the relative distance L becomes L2 at the position A2. Then, the relative distance L is kept at L2 for a certain period. Then, the relative distance L is decreased from the position A1, and the relative distance L is returned to L1.

このように、サーマルクラウンの形状に応じて、研磨ロール７の回転軸７ａとトップロール６の回転軸との相対距離Ｌを調整することで、トップロール６の幅方向にわたって、押し込み量Ｐを一定とすることができる。なお、図４では、便宜上、相対距離Ｌ押し込み量Ｐを同一の図に示しているが、押し込み量Ｐと相対距離Ｌの大小関係は、何ら図４に限られるものではない。   In this way, by adjusting the relative distance L between the rotating shaft 7a of the polishing roll 7 and the rotating shaft of the top roll 6 according to the shape of the thermal crown, the pushing amount P is made constant over the width direction of the top roll 6. It can be. In FIG. 4, for the sake of convenience, the relative distance L push amount P is shown in the same diagram, but the magnitude relationship between the push amount P and the relative distance L is not limited to FIG.

相対距離Ｌを変化させるタイミングは、必ずしも、位置Ａ１及び位置Ａ２とする必要はない。例えば、位置Ａ１及びＡ２の直前若しくは直後から、相対距離Ｌを変化させるように構成してもよい。また、図４の例では、相対位置Ｌを線形的に変化させているが、相対距離Ｌの変化は、どのように増減させてもよい。さらに、相対距離Ｌ１、Ｌ２は一定とする必要はなく、トップロール６のサーマルクラウン形状に応じて、任意に変化させてもよい。   The timing for changing the relative distance L is not necessarily the position A1 and the position A2. For example, the relative distance L may be changed immediately before or after the positions A1 and A2. In the example of FIG. 4, the relative position L is linearly changed, but the change of the relative distance L may be increased or decreased in any way. Furthermore, the relative distances L1 and L2 do not need to be constant, and may be arbitrarily changed according to the thermal crown shape of the top roll 6.

また、サーマルクラウンの凸部の両端部では、研磨ロール７が図３の紙面左側から右側に進む場合と、紙面右側から紙面左側に進む場合とで、研磨ロール７の回転軸とトップロール６の回転軸との距離を調整する移動速度（相対距離Ｌを変化させる速度）を変化させることが好ましい。研磨ロール７の材質、形状等に応じ、移動速度を異ならせることで、設備や鋼板に応じた最適な押し込み量の制御を行うことができる。   Further, at both ends of the convex portion of the thermal crown, the rotation axis of the polishing roll 7 and the top roll 6 are moved depending on whether the polishing roll 7 proceeds from the left side to the right side in FIG. It is preferable to change the moving speed for adjusting the distance from the rotation axis (speed for changing the relative distance L). By varying the moving speed according to the material, shape, etc. of the polishing roll 7, it is possible to control the optimum amount of pushing according to the equipment and the steel plate.

このように構成された実施の形態１に係るトップロールの研磨方法では、サーマルクラウンの形状に関する情報を取得し、取得したサーマルクラウンの形状に関する情報に応じて、移動距離Ｌを調整することで、トップロールの幅方向にわたって押し込み量Ｐを一定とすることができる。   In the top roll polishing method according to the first embodiment configured as described above, information on the shape of the thermal crown is acquired, and the moving distance L is adjusted according to the acquired information on the shape of the thermal crown, The pushing amount P can be made constant over the width direction of the top roll.

これにより、トップロールの中央部において発生するブラシ７ｂの磨耗の増大を防ぎ、ブラシ７ｂを交換する回数を低減させることができる。また、トップロールの端部において発生するチカチカ疵の発生を低減し、歩留りを向上させることができる。   Thereby, the increase in the abrasion of the brush 7b which generate | occur | produces in the center part of a top roll can be prevented, and the frequency | count of replacing | exchanging the brush 7b can be reduced. Moreover, the generation | occurrence | production of the flicker which generate | occur | produces in the edge part of a top roll can be reduced, and a yield can be improved.

［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２に係るトップロール研磨方法について説明する。実施の形態２では、実施の形態１に係る研磨ロール制御方法を、従来の制御方法と併用している。なお、装置の構成については、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
Next, a top roll polishing method according to Embodiment 2 of the present invention will be described. In the second embodiment, the polishing roll control method according to the first embodiment is used in combination with a conventional control method. Note that the configuration of the apparatus is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

実施の形態２に係る研磨ロール制御方法では、サーマルクラウンの形状に応じて、押し込み量Ｐを制御すると共に、駆動モーターの電流負荷が所定の範囲内となるように、押し込み量Ｐを制御している。   In the polishing roll control method according to the second embodiment, the push amount P is controlled according to the shape of the thermal crown, and the push amount P is controlled so that the current load of the drive motor is within a predetermined range. Yes.

図５は、連続溶融金属めっきラインの一例における研磨ロールの押し込み量と、研磨ロールの単位長さあたりの駆動モーターの電流負荷との関係を示す図である。研磨ロール７の単位長さあたりの駆動モーターの電流負荷は、研磨ロール７の押し込み量Ｐが大きくなるほど増加する。   FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the amount of pressing of the polishing roll and the current load of the drive motor per unit length of the polishing roll in an example of a continuous molten metal plating line. The current load of the drive motor per unit length of the polishing roll 7 increases as the pushing amount P of the polishing roll 7 increases.

駆動モーターの電流負荷が６［ｍＡ／ｍｍ］以下では、トップロール６の付着した溶融金属を十分に除去することができず、鋼帯には、付着した溶融金属によってチカチカ疵が発生する。   When the current load of the drive motor is 6 [mA / mm] or less, the molten metal adhering to the top roll 6 cannot be sufficiently removed, and flickering occurs on the steel strip due to the adhering molten metal.

一方、駆動モーターの電流負荷が１２［ｍＡ／ｍｍ］以上では、トップロール６と研磨ロール７の当たりが強くなり、研磨ロール７のブラシ７ｂの磨耗が増大する。   On the other hand, when the current load of the drive motor is 12 [mA / mm] or more, the contact between the top roll 6 and the polishing roll 7 becomes strong, and the wear of the brush 7b of the polishing roll 7 increases.

駆動モーターの電流負荷が６〜１２［ｍＡ／ｍｍ］では、チカチカ疵は発生せず、トップロール６に付着した溶融金属が適切に除去されており、また、ブラシ７ｂの磨耗の増大も生じない。   When the current load of the drive motor is 6 to 12 [mA / mm], no flickering occurs, the molten metal adhering to the top roll 6 is appropriately removed, and no increase in wear of the brush 7b occurs. .

そのため、実施の形態２では、実施の形態１に加え、さらに駆動モーターの電流負荷が６〜１２［ｍＡ／ｍｍ］の範囲となるように、移動距離Ｌを制御する。なお、この駆動モーターの適切な電流負荷の範囲は、鋼帯や設備に応じて変化するため、予め実験や経験に基づいて、電流負荷の操業範囲を取得する。   Therefore, in the second embodiment, in addition to the first embodiment, the movement distance L is controlled so that the current load of the drive motor is in the range of 6 to 12 [mA / mm]. In addition, since the range of the appropriate current load of this drive motor changes according to a steel strip or equipment, the operating range of the current load is acquired in advance based on experiments and experience.

これにより、トップロールロール６の軸方向全体にわたって、適切に研磨ロール７の押し込み量Ｐを制御することができる。   Thereby, the pushing amount P of the polishing roll 7 can be appropriately controlled over the entire axial direction of the top roll roll 6.

［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３に係るトップロール研磨方法について説明する。実施の形態３では、サーマルクラウンの凸部の端部において、相対距離Ｌを変化させる速度を速めるよう工夫している。 [Embodiment 3]
Next, a top roll polishing method according to Embodiment 3 of the present invention will be described. In the third embodiment, it is devised to increase the speed of changing the relative distance L at the end of the convex portion of the thermal crown.

サーマルクラウンの凸部の端部では、急にトップロールの径が変化する。そのため、実施の形態３では、サーマルクラウンの形状に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、サーマルクラウンの凸部の端部における相対距離Ｌを変化させる速度を、凸部の端部以外の箇所よりも速める。   At the end of the convex portion of the thermal crown, the diameter of the top roll suddenly changes. Therefore, in Embodiment 3, the information regarding the shape of the thermal crown is acquired, and the speed at which the relative distance L at the end of the convex portion of the thermal crown is changed based on the acquired information is different from the end of the convex portion. Faster than point.

これにより、凸部の端部において変化するトップロールの径に応じて、研磨ロールの押し込み量Ｐを瞬時に追従させることができる。なお、サーマルクラウンの凸部の端部の位置については、実施の形態１と同様に、予め計算や計測により取得することができる。   Thereby, according to the diameter of the top roll which changes in the edge part of a convex part, the pushing amount P of a grinding | polishing roll can be made to track immediately. Note that the position of the end of the convex portion of the thermal crown can be obtained in advance by calculation or measurement, as in the first embodiment.

本発明の実施の形態１に係るトップロール研磨方法を既存設備における研磨ロールの制御に適用した。図６は、従来の比較例における研磨ロールの駆動モーターの電流負荷を示す図であり、図７は、本発明例における研磨ロールの駆動モーターの電流負荷を示す図である。この設備では、研磨ロール７が、トップロール６のオペレータ側（ＯＰ側）からドライブ側（ＤＲ側）に往復して移動しながら、トップロール６に付着した溶融金属を除去している。   The top roll polishing method according to Embodiment 1 of the present invention was applied to control of the polishing roll in the existing equipment. FIG. 6 is a diagram illustrating a current load of a driving motor for a polishing roll in a conventional comparative example, and FIG. 7 is a diagram illustrating a current load of a driving motor for a polishing roll in the present invention. In this facility, the polishing roll 7 moves back and forth from the operator side (OP side) to the drive side (DR side) of the top roll 6 while removing the molten metal adhering to the top roll 6.

図６の比較例では、サーマルクラウンの形状に拘らず、駆動モーターの電流負荷が所定の範囲となるように制御した。この結果、サーマルクラウンの凸部が開始する位置において、電流負荷が一時的に増大した。   In the comparative example of FIG. 6, control was performed so that the current load of the drive motor was within a predetermined range regardless of the shape of the thermal crown. As a result, the current load temporarily increased at the position where the convex portion of the thermal crown started.

一方、図７の本発明例では、サーマルクラウンの形状に応じて押し込み量Ｐを制御した。この結果、電流負荷が増大することなく、電流負荷が所定の範囲内となった。   On the other hand, in the example of the present invention shown in FIG. 7, the push-in amount P is controlled according to the shape of the thermal crown. As a result, the current load was within a predetermined range without increasing the current load.

以上により、本発明を適用することで、電流負荷を適切に制御できることが分かった。   From the above, it was found that the current load can be appropriately controlled by applying the present invention.

１ 焼鈍炉
２ 鋼帯
３ 連続金属めっき槽
４ 加熱装置
５、８ 冷却装置
６ トップロール
７ 研磨ロール
９ 移動装置
１０ シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Annealing furnace 2 Steel strip 3 Continuous metal plating tank 4 Heating device 5, 8 Cooling device 6 Top roll 7 Polishing roll 9 Moving device 10 Cylinder

Claims (4)

鋼帯を搬送するトップロールの長さより短い長さを有する研磨ロールを前記トップロールの軸方向に移動させて、前記研磨ロールを回転させながら前記トップロールに押し当てて、前記トップロールの表面に付着した溶融金属を除去するトップロール研磨方法において、
前記トップロールに発生するサーマルクラウンの形状に関する情報を予め取得し、
前記情報に基づき、前記サーマルクラウンの形状に応じて、前記研磨ロールを前記トップロールに押し込む押し込み量を制御し、
前記トップロールの回転軸と前記研磨ロールの回転軸との相対距離を調整することで、前記研磨ロールを前記トップロールに押し込む押し込み量を調整する際に、
前記トップロールの一端から他端まで移動するときと、他端から一端まで移動するときとで、前記相対距離を変化させる移動速度を異ならせることを特徴とするトップロール研磨方法。 A polishing roll having a length shorter than the length of the top roll that conveys the steel strip is moved in the axial direction of the top roll and pressed against the top roll while rotating the polishing roll. In the top roll polishing method for removing the adhered molten metal,
Obtain in advance information on the shape of the thermal crown generated in the top roll,
Based on the information, according to the shape of the thermal crown, to control the amount of pushing the polishing roll into the top roll ,
By adjusting the amount of pushing the polishing roll into the top roll by adjusting the relative distance between the rotation axis of the top roll and the rotation axis of the polishing roll,
A top roll polishing method , wherein the moving speed for changing the relative distance is different between when moving from one end to the other end of the top roll and when moving from the other end to the other end . さらに、前記研磨ロールを回転させるモーターの電流負荷が所定の範囲となるように、前記押し込み量を制御することを特徴とする請求項１に記載のトップロール研磨方法。 Furthermore, as the current load of the motor for rotating the polishing roll has a predetermined range, the top roll polishing method according to claim 1, wherein the controller controls the push-in amount. 前記サーマルクラウンの凸部の端部における前記移動速度を、前記凸部の端部以外の前記移動速度よりも大きくすることを特徴とする請求項１又は２に記載のトップロール研磨方法。 3. The top roll polishing method according to claim 1, wherein the moving speed at an end portion of the convex portion of the thermal crown is made larger than the moving speed other than the end portion of the convex portion. 請求項１乃至３のうちいずれかに記載のトップロール研磨方法を用いた溶融金属めっき鋼帯の製造方法。 The manufacturing method of the hot-dip metal-plated steel strip using the top roll grinding | polishing method in any one of Claims 1 thru | or 3 .
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