JP5597035B2 - Work rest - Google Patents

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JP5597035B2 JP2010138116A JP2010138116A JP5597035B2 JP 5597035 B2 JP5597035 B2 JP 5597035B2 JP 2010138116 A JP2010138116 A JP 2010138116A JP 2010138116 A JP2010138116 A JP 2010138116A JP 5597035 B2 JP5597035 B2 JP 5597035B2
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Description

本発明は、加工が施される長尺物を支持するためのワークレストに関する。   The present invention relates to a work rest for supporting a long object to be processed.

ドリルやリーマ等の長尺な切削加工用刃具を得る過程では、該切削加工用刃具に対して砥石による研削加工が実施される。この研削加工の際、切削加工用刃具は、例えば、特許文献1の図1又は図6に示されるように、シャンク部の先端がチャックに挟持されるとともに、刃部の先端がワークレストに支持される。   In the process of obtaining a long cutting tool such as a drill or a reamer, the cutting tool is ground with a grindstone. At the time of this grinding process, for example, as shown in FIG. 1 or FIG. 6 of Patent Document 1, the cutting tool is held at the tip of the shank part by the chuck and supported by the work rest. Is done.

研削加工を実施する際には、切削加工用刃具を精度よく位置決めする必要がある。位置決め精度が低い場合、加工すべき本来の部位とは異なる部位に研削加工が施されるので、刃部の加工精度が低減してしまう。このような刃部を有する切削加工用刃具を用いて切削加工を行うと、この際の加工精度も低いものとなる。   When performing the grinding process, it is necessary to accurately position the cutting tool. When the positioning accuracy is low, grinding is performed on a portion different from the original portion to be machined, so that the machining accuracy of the blade portion is reduced. When cutting is performed using a cutting tool having such a blade portion, the processing accuracy at this time is low.

そこで、切削加工用刃具の位置決め精度を向上させるための試みがなされている。例えば、特許文献2においては、並進移動を行うための並進構成要素と、垂直平面に沿って回転動作するための第1の回転構成要素と、水平面に沿って回転動作するための第2の回転構成要素とを有するワークレスト(レスト装置)が提案されている。特許文献2によれば、このように、相当の分周を有する変形可能な構成要素を用いることにより、極めて高精度且つ高解像度で位置調整を行うことが可能となる、とのことである。   Therefore, attempts have been made to improve the positioning accuracy of the cutting tool. For example, in Patent Document 2, a translation component for performing translational movement, a first rotation component for rotating along a vertical plane, and a second rotation for rotating along a horizontal plane Work rests (rest devices) having components have been proposed. According to Patent Document 2, as described above, it is possible to perform position adjustment with extremely high accuracy and high resolution by using a deformable component having a considerable frequency division.

特開昭62−4564号公報JP-A-62-4564 特表2008−535674号公報Special table 2008-535684 gazette

切削加工用刃具のような長尺物の場合、一端部の先端が不可避的に若干傾斜した状態でチャックに挟持されてしまうことがある。また、自重によって他端部の先端が鉛直方向下方に向かって撓むことがある。このような理由から、長尺物の長手方向を水平方向に一致させることは容易ではない、という不具合が顕在化している。   In the case of a long object such as a cutting tool, the tip of one end is inevitably pinched by the chuck in a slightly inclined state. Further, the tip of the other end may be bent downward in the vertical direction due to its own weight. For these reasons, the problem that it is not easy to make the longitudinal direction of a long object coincide with the horizontal direction has become apparent.

長尺物をワークレストに支持することによって、該長尺物の長手方向が水平方向に一致するようになるとも考えられる。しかしながら、ワークレストの支持部自体が水平方向に沿って延在していない場合、長尺物の長手方向を水平方向に一致させることは困難である。   It is considered that by supporting the long object on the work rest, the longitudinal direction of the long object coincides with the horizontal direction. However, when the support part itself of the work rest does not extend along the horizontal direction, it is difficult to make the longitudinal direction of the long object coincide with the horizontal direction.

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、長尺物の長手方向を水平方向に一致させることが容易であり、このために加工すべき本来の部位に加工を精度よく施すことが可能なワークレストを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is easy to make the longitudinal direction of a long object coincide with the horizontal direction, and for this purpose, the original part to be processed is accurately processed. The purpose is to provide a work rest that is possible.

前記の目的を達成するために、本発明は、一端部が加工装置の保持部に保持された長尺物に対して加工を施す際に前記長尺物を下方から支持するワークレストにおいて、
鉛直方向に沿って移動して前記長尺物に近接する鉛直移動テーブルを有する高さ方向位置調整ステージと、
前記鉛直移動テーブル支持され、該鉛直移動テーブルの鉛直方向への変位に追従して鉛直方向に変るとともに、水平方向に対して傾斜するように揺動可能な揺動テーブルを有する角度調整ステージと、
前記揺動テーブル支持され、該揺動テーブルの揺動に追従して水平方向に対して揺動するとともに、前記長尺物の長手方向に沿って延在する溝が形成されて前記溝に前記長尺物を収容することで該長尺物を支持する支持部材と、
を備え
前記長尺物の長手方向の水平方向に対する角度を、前記揺動テーブルが鉛直方向に向かって揺動することで調整して、前記長尺物の長手方向を水平方向に略一致させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a work rest that supports the long object from below when processing a long object whose one end is held by a holding unit of a processing device .
A height direction position adjustment stage having a vertical movement table that moves along the vertical direction and is close to the elongated object ;
Is supported by the vertical movement table, the vertical displacement of the vertical direction following the displacement of the vertical movement table to Rutotomoni, a swingable swing table so as to be inclined against the horizontal direction An angle adjustment stage having ;
Wherein said supported on the oscillating table, the following the oscillation of the oscillating table against horizontally to swing to Rutotomoni, the long object is a groove extending along the longitudinal direction are formed of A support member for supporting the long object by accommodating the long object in the groove ;
Equipped with a,
The longitudinal angle relative to the horizontal direction of the long product, is adjusted by the oscillating table is swung toward the vertical direction, the Rukoto substantially aligned in the longitudinal direction of the long object in a horizontal direction Features.

高さ方向位置調整ステージでは、その鉛直方向移動テーブルが微小送りに追随して鉛直方向に沿って移動する。従って、鉛直方向移動テーブルの鉛直方向位置を精度よく調整することができる。   In the height direction position adjustment stage, the vertical movement table follows the minute feed and moves along the vertical direction. Therefore, the vertical position of the vertical movement table can be adjusted with high accuracy.

また、角度調整ステージは、そのテーブルが微小送りに追随して傾斜又は揺動する。従って、前記テーブルが水平方向に対してなす角度を精度よく調整することができる。   The angle adjustment stage tilts or swings as the table follows the minute feed. Accordingly, the angle formed by the table with respect to the horizontal direction can be accurately adjusted.

以上から諒解されるように、高さ方向位置調整ステージ及び角度調整ステージを含むようにしてワークレストを構成することで、このワークレストによって、支持部材に支持される長尺物の高さ方向位置、及び水平方向に対する角度を精度よく調整することが可能となる。すなわち、高さ方向位置の調整が容易となるとともに、長尺物の長手方向を水平方向に一致させることが容易となり、結局、長尺物を容易に位置決めすることができる。   As can be understood from the above, by configuring the work rest so as to include the height direction position adjustment stage and the angle adjustment stage, the height direction position of the long object supported by the support member by the work rest, and It becomes possible to adjust the angle with respect to the horizontal direction with high accuracy. That is, it becomes easy to adjust the position in the height direction, and it becomes easy to make the longitudinal direction of the long object coincide with the horizontal direction, so that the long object can be easily positioned after all.

従って、長尺物における加工を施すべき本来の部位に対して加工を施すことが容易となるので、長尺物に対する加工精度が向上する。このため、寸法精度が良好な加工物を得ることができる。   Therefore, since it becomes easy to process the original part which should process in a long thing, the processing precision with respect to a long object improves. For this reason, a workpiece with good dimensional accuracy can be obtained.

角度調整ステージは、例えば、ゴニオステージで構成することができる。ゴニオステージの揺動テーブルを揺動させることにより、該揺動テーブルに設けられた支持部材、ひいては該支持部材に支持された長尺物の水平方向に対する角度を容易に調整することができる。   The angle adjustment stage can be constituted by a gonio stage, for example. By swinging the swing table of the gonio stage, it is possible to easily adjust the angle of the support member provided on the swing table, and thus the long object supported by the support member, with respect to the horizontal direction.

ワークレストには、さらに、鉛直移動テーブルを支持するとともに、水平方向に沿って移動する水平移動テーブルによって長尺物の水平方向位置を調整する水平方向位置調整ステージをさらに含めるようにしてもよい。この場合、その水平方向移動テーブルが微小送りに追随して水平方向に沿って移動する。従って、水平方向移動テーブルの水平方向位置、ひいては長尺物の水平方向位置を精度よく調整することができる。
The work rest further vertical movement table while supporting, be further included a horizontal position you adjust the horizontal direction position adjusting stage of elongated article by the horizontal moving table which moves along the horizontal direction Good. In this case, the horizontal movement table follows the minute feed and moves along the horizontal direction. Therefore, the horizontal position of the horizontal movement table, and thus the horizontal position of the long object can be adjusted with high accuracy.

水平方向位置調整ステージは、例えば、XY軸ステージによって構成することができる。この場合、XY軸ステージのみで水平移動テーブル、ひいては長尺物を水平方向中の任意の方向、及び前記方向に直交する水平方向の2方向に移動させることができる。   The horizontal position adjustment stage can be constituted by, for example, an XY axis stage. In this case, it is possible to move the horizontal movement table, and thus the long object, in any direction in the horizontal direction and in two horizontal directions orthogonal to the above direction only by the XY axis stage.

水平方向位置調整ステージは、X軸ステージであってもよい。この場合には、X軸ステージの水平移動テーブル、ひいては長尺物を水平方向中の任意の方向に移動させる。そして、X軸ステージ自体を、前記水平移動テーブルが移動する方向(高さ方向位置調整ステージを変位させる方向)に直交する水平方向に移動させるようにすればよい。   The horizontal position adjustment stage may be an X-axis stage. In this case, the horizontal movement table of the X-axis stage, that is, the long object is moved in any direction in the horizontal direction. Then, the X-axis stage itself may be moved in the horizontal direction orthogonal to the direction in which the horizontal movement table moves (the direction in which the height direction position adjustment stage is displaced).

本発明においては、高さ方向位置調整ステージ及び角度調整ステージを含むようにしてワークレストを構成するようにしている。高さ方向位置調整ステージにより、支持部材に支持される長尺物の高さ方向位置を精度よく調整することが可能となり、一方、角度調整ステージにより、前記長尺物の水平方向に対する角度を精度よく調整することが可能となるので長尺物の長手方向を水平方向に一致させることが容易となる。   In the present invention, the work rest is configured to include the height direction position adjustment stage and the angle adjustment stage. The height direction position adjustment stage makes it possible to accurately adjust the height direction position of the long object supported by the support member, while the angle adjustment stage accurately adjusts the angle of the long object with respect to the horizontal direction. Since it is possible to adjust well, it becomes easy to make the longitudinal direction of the long object coincide with the horizontal direction.

以上により、長尺物を容易に位置決めすることができるようになるので、加工を施すべき本来の部位に対して加工を施すことが容易となる。その結果、長尺物に対する加工精度が向上し、寸法精度が良好な加工物を得ることができる。   As described above, since it becomes possible to easily position the long object, it becomes easy to process the original part to be processed. As a result, the processing accuracy for a long product is improved, and a workpiece with good dimensional accuracy can be obtained.

従って、長尺物が切削加工用刃具である場合には、この切削加工用刃具を用いての切削加工時の加工精度も向上する。   Therefore, when the long object is a cutting tool, the processing accuracy at the time of cutting using the cutting tool is improved.

本発明の実施形態に係るワークレストを含んで構成される研削加工装置の要部概略側面図である。It is a principal part schematic side view of the grinding processing apparatus comprised including the work rest which concerns on embodiment of this invention. 図1のワークレストの全体概略斜視図である。It is a whole schematic perspective view of the work rest of FIG. ゴニオステージを構成する揺動テーブルの揺動動作を模式的に示す要部側面模式図である。It is a principal part side surface schematic diagram which shows typically the rocking | fluctuation operation | movement of the rocking | fluctuation table which comprises a gonio stage. 鉛直下方に傾斜したドリル(長尺物)の鉛直方向に対する角度を、揺動テーブルを揺動することで調整した状態を示す要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view which shows the state which adjusted the angle with respect to the perpendicular direction of the drill (elongate thing) inclined vertically downward by rocking | fluctuating a rocking | fluctuating table. 鉛直上方に傾斜したドリル(長尺物)の鉛直方向に対する角度を、揺動テーブルを揺動することで調整した状態を示す要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view which shows the state which adjusted the angle with respect to the perpendicular direction of the drill (elongate thing) inclined vertically upward by rocking | fluctuating a rocking | fluctuating table. 別の実施の形態に係るワークレストの全体概略斜視図である。It is a whole schematic perspective view of the work rest which concerns on another embodiment.

以下、本発明に係るワークレストにつき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a work rest according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施の形態に係るワークレスト10を含んで構成される研削加工装置12の要部概略側面図である。この研削加工装置12は、前記ワークレスト10の他、ワークであるドリル14(長尺物)を保持するチャック16と、ドリル14に対して研削加工を施すための砥石車18とを有する。ドリル14は、シャンク部20の先端がチャック16に挟持されるとともに、刃部22の先端が下方からワークレスト10に支持され、この状態で、砥石車18によって研削加工が施される。   FIG. 1 is a schematic side view of a main part of a grinding apparatus 12 configured to include a work rest 10 according to the present embodiment. The grinding device 12 includes a chuck 16 for holding a drill 14 (long object) as a workpiece, and a grinding wheel 18 for grinding the drill 14 in addition to the work rest 10. In the drill 14, the tip end of the shank portion 20 is held by the chuck 16, and the tip end of the blade portion 22 is supported by the work rest 10 from below, and in this state, grinding is performed by the grinding wheel 18.

この場合、ワークレスト10は、研削加工装置12を構成する基台23上に位置決め固定されたXY軸ステージ24と、このXY軸ステージ24上に配設されたZ軸ステージ26と、該Z軸ステージ26上に配設されたゴニオステージ28と、ゴニオステージ28上に配設されてV字溝30が形成された支持部材32とを備える。   In this case, the work rest 10 includes an XY axis stage 24 that is positioned and fixed on a base 23 that constitutes the grinding apparatus 12, a Z axis stage 26 that is disposed on the XY axis stage 24, and the Z axis. A gonio stage 28 disposed on the stage 26 and a support member 32 disposed on the gonio stage 28 and having a V-shaped groove 30 formed thereon.

XY軸ステージ24は、図1及び図2に示すように、上方のZ軸ステージ26及びゴニオステージ28の双方を水平方向に沿って移動させるための水平方向位置調整ステージである。   As shown in FIGS. 1 and 2, the XY axis stage 24 is a horizontal position adjusting stage for moving both the upper Z axis stage 26 and the gonio stage 28 along the horizontal direction.

一層具体的には、XY軸ステージ24は、水平移動テーブル34と、第1水平移動用つまみ36及び第2水平移動用つまみ38とを有する。作業者が第1水平移動用つまみ36を回動した場合、水平移動テーブル34はチャック16に対して接近又は離間する方向(矢印X方向)に指向して移動する。一方、第2水平移動用つまみ38を回動した場合、水平移動テーブル34は矢印X方向に対して直交する矢印Y方向(図2参照)に指向して移動する。Z軸ステージ26は水平移動テーブル34に連結されているので、このようにして水平移動テーブル34が矢印X方向又は矢印Y方向に沿って移動することに追従し、Z軸ステージ26、ゴニオステージ28、支持部材32及びドリル14が水平移動テーブル34と一体的に矢印X方向又は矢印Y方向に沿って移動する。   More specifically, the XY axis stage 24 includes a horizontal movement table 34, a first horizontal movement knob 36, and a second horizontal movement knob 38. When the operator rotates the first horizontal movement knob 36, the horizontal movement table 34 moves in a direction toward or away from the chuck 16 (arrow X direction). On the other hand, when the second horizontal movement knob 38 is rotated, the horizontal movement table 34 moves in an arrow Y direction (see FIG. 2) orthogonal to the arrow X direction. Since the Z-axis stage 26 is connected to the horizontal movement table 34, the Z-axis stage 26 and the gonio stage 28 follow the movement of the horizontal movement table 34 along the arrow X direction or the arrow Y direction in this way. The support member 32 and the drill 14 move integrally with the horizontal movement table 34 along the arrow X direction or the arrow Y direction.

Z軸ステージ26は、ゴニオステージ28を矢印Z方向、すなわち、鉛直方向(高さ方向)に沿って移動させるための高さ方向位置調整ステージをなす。このZ軸ステージ26は、鉛直移動テーブル40及び鉛直移動用つまみ42を有し、作業者が鉛直移動用つまみ42を回動した場合、鉛直移動テーブル40は、鉛直方向である矢印Z方向に指向して移動する。これに伴い、鉛直移動テーブル40に連結されたゴニオステージ28、ひいては支持部材32及びドリル14が鉛直移動テーブル40と一体的に矢印Z方向に沿って移動する。   The Z-axis stage 26 forms a height direction position adjustment stage for moving the gonio stage 28 along the arrow Z direction, that is, the vertical direction (height direction). The Z-axis stage 26 has a vertical movement table 40 and a vertical movement knob 42. When an operator rotates the vertical movement knob 42, the vertical movement table 40 is directed in the arrow Z direction, which is the vertical direction. Then move. Along with this, the gonio stage 28 connected to the vertical movement table 40, and thus the support member 32 and the drill 14 move along the arrow Z direction integrally with the vertical movement table 40.

ゴニオステージ28は、揺動テーブル44と、揺動用つまみ46とを有する。図3に示すように、揺動テーブル44は、作業者が揺動用つまみ46を回動した際、該揺動テーブル44の上方に位置する点Oを揺動中心として揺動する。この揺動により、該揺動テーブル44に連結された支持部材32が一体的に揺動し、その結果、支持部材32が水平方向に対して所定角度をなす。このことから諒解されるように、ゴニオステージ28は、支持部材32、ひいては該支持部材32に支持されるドリル14の水平方向に対する角度を調整する角度調整ステージとして機能する。   The gonio stage 28 has a swing table 44 and a swing knob 46. As shown in FIG. 3, when the operator rotates the swing knob 46, the swing table 44 swings about a point O located above the swing table 44 as a swing center. By this swing, the support member 32 connected to the swing table 44 swings integrally, and as a result, the support member 32 forms a predetermined angle with respect to the horizontal direction. As can be understood from this, the gonio stage 28 functions as an angle adjustment stage that adjusts the angle of the support member 32 and consequently the drill 14 supported by the support member 32 with respect to the horizontal direction.

なお、前記点Oから鉛直下方に向かって鉛直線Lを引き、該鉛直線Lと揺動テーブル44との交点を点Aとするとき、点Oから点Aに至るまでの長さHが揺動テーブル44の揺動中心高さとなる。   When a vertical line L is drawn vertically downward from the point O and the intersection of the vertical line L and the swing table 44 is a point A, the length H from the point O to the point A varies. This is the swing center height of the moving table 44.

以上のXY軸ステージ24、Z軸ステージ26、及びゴニオステージ28は公知であり、従って、その詳細な説明を省略する。なお、これらのステージ24、26、28としては、微小送りに正確に追随し且つ高剛性を示すこと等の様々な利点があることから、クロスローラ方式のものが好適であるが、特にこれに限定されるものではない。   The XY axis stage 24, the Z axis stage 26, and the gonio stage 28 are well known, and therefore detailed description thereof is omitted. As these stages 24, 26, and 28, there are various advantages such as following a minute feed accurately and exhibiting high rigidity, and therefore, a cross roller type is preferable. It is not limited.

支持部材32は、略直方体形状をなし、その下端面がゴニオステージ28の揺動テーブル44に連結される。一方、鉛直上方に臨む上端面には、上記したように、断面V字状に形成されたV字溝30が長手方向に沿って形成されている。   The support member 32 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and a lower end surface thereof is coupled to the swing table 44 of the gonio stage 28. On the other hand, as described above, the V-shaped groove 30 having a V-shaped cross section is formed in the upper end surface facing vertically upward along the longitudinal direction.

本実施の形態に係るワークレスト10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、研削加工装置12の動作との関係で説明する。   The work rest 10 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the function and effect will be described in relation to the operation of the grinding apparatus 12.

上記した研削加工装置12を用いてのドリル14に対しての研削加工は、以下のようにして実施される。   The grinding process for the drill 14 using the grinding apparatus 12 described above is performed as follows.

はじめに、ドリル14のシャンク部20の先端をチャック16で挟持する。その後、該ドリル14の刃部22にワークレスト10を近接させる。なお、この時点では、Z軸ステージ26の鉛直移動テーブル40は、例えば、最下点等、ドリル14よりも下方に位置するように設定される。また、ゴニオステージ28の揺動テーブル44は、図3に示す点Oと点Aの間に鉛直線Lが形成される位置(以下、初期位置という)としておく。   First, the tip of the shank portion 20 of the drill 14 is clamped by the chuck 16. Thereafter, the work rest 10 is brought close to the blade portion 22 of the drill 14. At this time, the vertical movement table 40 of the Z-axis stage 26 is set to be positioned below the drill 14 such as the lowest point. The swing table 44 of the gonio stage 28 is set at a position where the vertical line L is formed between the point O and the point A shown in FIG.

この近接の際には、ワークレスト10を構成するXY軸ステージ24の第1水平移動用つまみ36及び第2水平移動用つまみ38が作業者によって適宜回動される。これにより水平移動テーブル34が図1及び図2に示す矢印X方向及び矢印Y方向に沿って移動し、その結果、支持部材32が、Z軸ステージ26の鉛直移動テーブル40に連結されたゴニオステージ28と一体的にドリル14の刃部22の下方に位置するまで移動する。勿論、ドリル14の位置によっては、水平移動テーブル34を矢印X方向又は矢印Y方向のいずれか、又は双方に移動させる必要がない場合もある。   During this approach, the first horizontal movement knob 36 and the second horizontal movement knob 38 of the XY axis stage 24 constituting the work rest 10 are appropriately rotated by the operator. Thereby, the horizontal movement table 34 moves along the arrow X direction and the arrow Y direction shown in FIGS. 1 and 2, and as a result, the gonio stage in which the support member 32 is connected to the vertical movement table 40 of the Z-axis stage 26. It moves so that it may be located below the blade part 22 of the drill 14 in one with 28. FIG. Of course, depending on the position of the drill 14, it may not be necessary to move the horizontal movement table 34 in either the arrow X direction or the arrow Y direction or both.

次に、作業者は、鉛直移動用つまみ42を回動させ、これにより鉛直移動テーブル40を鉛直上方に指向して移動させる。この移動に伴ってゴニオステージ28及び支持部材32が鉛直上方に移動し、支持部材32のV字溝30の側壁に刃部22の側壁が当接する。   Next, the worker rotates the vertical movement knob 42 to move the vertical movement table 40 so as to be directed vertically upward. Along with this movement, the gonio stage 28 and the support member 32 move vertically upward, and the side wall of the blade portion 22 contacts the side wall of the V-shaped groove 30 of the support member 32.

この際に刃部22の側壁が長手方向全体にわたってV字溝30の側壁に当接している場合、ドリル14の長手方向が水平方向に略一致していると判定し得る。この場合、ゴニオステージ28の揺動テーブル44を初期位置から揺動させる必要は特にない。すなわち、揺動テーブル44の調整角度は0°である。   At this time, when the side wall of the blade portion 22 is in contact with the side wall of the V-shaped groove 30 over the entire longitudinal direction, it can be determined that the longitudinal direction of the drill 14 substantially coincides with the horizontal direction. In this case, it is not particularly necessary to swing the swing table 44 of the gonio stage 28 from the initial position. That is, the adjustment angle of the swing table 44 is 0 °.

これに対し、図4に示すように刃部22の先端がシャンク部20よりも下方となるようにドリル14が傾斜している場合、刃部22の先端側のみがV字溝30の側壁に当接する。   On the other hand, when the drill 14 is inclined so that the tip of the blade portion 22 is below the shank portion 20 as shown in FIG. 4, only the tip side of the blade portion 22 is on the side wall of the V-shaped groove 30. Abut.

このような場合、作業者は、揺動用つまみ46を回動することにより、揺動テーブル44を図4中の矢印S1方向に指向して初期位置から揺動させる。勿論、揺動テーブル44は、図3中の点Oを揺動中心として揺動する。   In such a case, the operator rotates the swing knob 46 to swing the swing table 44 from the initial position in the direction of the arrow S1 in FIG. Of course, the swing table 44 swings about the point O in FIG. 3 as the swing center.

この揺動に伴い、刃部22の先端が鉛直上方に向かって変位する。その一方で、シャンク部20の位置は不変である。シャンク部20がチャック16に把持されているからである。すなわち、ドリル14は、チャック16に把持されたシャンク部20の先端を揺動中心とし、所定の角度で揺動する。なお、図4では、ドリル14が揺動することを把握し易いように揺動テーブル44の揺動角度及びドリル14の揺動角度θ1を誇張しているが、実際の揺動テーブル44の揺動角度は最大で3°程度であり、揺動用つまみ46を1目盛り分だけ回動したときのドリル14の揺動角度θ1は35”〜55”程度である。   With this swinging, the tip of the blade portion 22 is displaced vertically upward. On the other hand, the position of the shank portion 20 is unchanged. This is because the shank portion 20 is held by the chuck 16. That is, the drill 14 swings at a predetermined angle with the tip of the shank portion 20 held by the chuck 16 as the swing center. In FIG. 4, the swing angle of the swing table 44 and the swing angle θ1 of the drill 14 are exaggerated so that it is easy to grasp that the drill 14 swings. The moving angle is about 3 ° at the maximum, and the rocking angle θ1 of the drill 14 when the rocking knob 46 is rotated by one scale is about 35 ″ to 55 ″.

このようにしてドリル14を揺動させる過程で、刃部22とシャンク部20の高さ方向位置同士が略一致接するに至る。このことが図示しない角度センサ等によって確認されることにより、ドリル14の長手方向が水平方向に略一致したことを認識することができる。   In the process of swinging the drill 14 in this manner, the height direction positions of the blade portion 22 and the shank portion 20 come into substantially coincident contact with each other. By confirming this with an angle sensor or the like (not shown), it can be recognized that the longitudinal direction of the drill 14 is substantially coincident with the horizontal direction.

これとは逆に、図5に示すように刃部22の先端がシャンク部20よりも上方となるようにドリル14が傾斜している場合、刃部22の中腹部近傍のみがV字溝30の側壁に当接する。この場合には、作業者は、揺動用つまみ46を回動することによって揺動テーブル44を図5中の矢印S2方向に指向して初期位置から揺動させればよい。勿論、この場合の揺動中心も、図3中の点Oである。   On the contrary, when the drill 14 is inclined so that the tip of the blade portion 22 is located above the shank portion 20 as shown in FIG. 5, only the vicinity of the middle portion of the blade portion 22 is a V-shaped groove 30. Abuts against the side wall of In this case, the operator may swing the swing table 44 from the initial position in the direction of arrow S2 in FIG. 5 by rotating the swing knob 46. Of course, the center of oscillation in this case is also point O in FIG.

この揺動に伴い、ドリル14は、チャック16に把持されたシャンク部20の先端を揺動中心とし、刃部22の先端が鉛直下方に向かって変位するように所定の角度で揺動する。なお、揺動テーブル44の実際の揺動角度は上記同様に最大で3°程度、揺動用つまみ46を1目盛り分だけ回動したときのドリル14の揺動角度θ2は35”〜55”程度であるが、図5においても、揺動角度θ2を誇張している。   Along with this swing, the drill 14 swings at a predetermined angle so that the tip of the shank portion 20 held by the chuck 16 is the swing center and the tip of the blade portion 22 is displaced vertically downward. The actual swing angle of the swing table 44 is about 3 ° at the maximum as described above, and the swing angle θ2 of the drill 14 when the swing knob 46 is rotated by one scale is about 35 ″ to 55 ″. However, also in FIG. 5, the swing angle θ2 is exaggerated.

このようにしてドリル14を揺動させることにより、上記と同様に、刃部22とシャンク部20の高さ方向位置同士が略一致し、ドリル14の長手方向が水平方向に略一致するに至る。   By oscillating the drill 14 in this manner, the height direction positions of the blade portion 22 and the shank portion 20 substantially coincide with each other, and the longitudinal direction of the drill 14 substantially coincides with the horizontal direction as described above. .

本実施の形態においては、XY軸ステージ24及びZ軸ステージ26を用いるようにしているので、ドリル14の水平方向位置、高さ方向位置をμm単位で調整することができる。また、ゴニオステージ28を用い、ドリル14を35”〜55”単位で揺動させるようにしているので、ドリル14の長手方向を水平方向に略一致させることが著しく容易である。このため、上記したドリル14の水平方向位置、高さ方向位置、及び水平方向に対する角度を高精度で調整することができ、結局、ドリル14を高精度に位置決めすることができる。   In the present embodiment, since the XY axis stage 24 and the Z axis stage 26 are used, the horizontal position and the height direction position of the drill 14 can be adjusted in units of μm. Further, since the drill 14 is swung in units of 35 "to 55" using the gonio stage 28, it is extremely easy to make the longitudinal direction of the drill 14 substantially coincide with the horizontal direction. For this reason, the horizontal direction position, height direction position, and angle with respect to the horizontal direction of the above-described drill 14 can be adjusted with high accuracy, and the drill 14 can be positioned with high accuracy after all.

次に、図1に示す砥石車18をドリル14に近接させ、刃部22に対して研削加工を行う。上記したようにドリル14が高精度に位置決めされているので、刃部22における加工すべき部位に対して研削加工を施すことができる。このため、刃部22の加工精度が向上する。従って、寸法精度が良好なドリル14を容易に得ることができる。   Next, the grinding wheel 18 shown in FIG. 1 is brought close to the drill 14, and the blade 22 is ground. Since the drill 14 is positioned with high accuracy as described above, it is possible to perform grinding on the portion of the blade portion 22 to be processed. For this reason, the processing accuracy of the blade 22 is improved. Therefore, the drill 14 with good dimensional accuracy can be easily obtained.

なお、本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。   In addition, this invention is not specifically limited to above-described embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary.

例えば、上記した実施の形態では、水平方向位置調整ステージとしてXY軸ステージ24を採用するようにしているが、図6に示すように、X軸ステージ50を採用するようにしてワークレスト51を構成するようにしてもよい。この場合、支持台座52上にX軸ステージ50を配置するとともに、該支持台座52を図示しない変位機構(例えば、シリンダ等)の作用下に、矢印Y方向に沿って変位可能とすればよい。この際、支持台座52は、基台23上に設けられて該支持台座52の下側端面に形成された凹部54a、54bに係合するガイドレール56a、56bに案内される。また、水平移動テーブル58は、水平移動用つまみ60が回動されることにより、矢印X方向に沿ってのみ移動する。   For example, in the above-described embodiment, the XY axis stage 24 is adopted as the horizontal position adjustment stage. However, as shown in FIG. 6, the work rest 51 is configured to adopt the X axis stage 50. You may make it do. In this case, the X-axis stage 50 may be disposed on the support pedestal 52 and the support pedestal 52 may be displaced along the arrow Y direction under the action of a displacement mechanism (such as a cylinder) not shown. At this time, the support pedestal 52 is guided by guide rails 56 a and 56 b that are provided on the base 23 and engage with recesses 54 a and 54 b formed on the lower end surface of the support pedestal 52. Further, the horizontal movement table 58 moves only along the arrow X direction when the horizontal movement knob 60 is rotated.

逆に、X軸ステージ50を、水平移動テーブル58が図6の矢印Y方向に沿って変位するような方向に向けて設置するとともに、支持台座52を、図示しない変位機構の作用下に図6の矢印X方向に沿って変位可能とするようにしてもよい。すなわちX軸ステージ50を採用する場合には、該X軸ステージ50を、変位機構によって、その水平移動テーブル58がZ軸ステージ26を変位させることが可能な方向(図6中の矢印X方向又は矢印Y方向)に対して直交する方向(図6中の矢印Y方向又は矢印X方向)に変位可能なように設定すればよい。   Conversely, the X-axis stage 50 is installed in the direction in which the horizontal movement table 58 is displaced along the direction of the arrow Y in FIG. 6, and the support pedestal 52 is placed under the action of a displacement mechanism (not shown) in FIG. You may make it displaceable along the arrow X direction. That is, when the X-axis stage 50 is employed, the X-axis stage 50 is moved in a direction (in the direction of the arrow X in FIG. 6 or the direction in which the horizontal movement table 58 can displace the Z-axis stage 26 by a displacement mechanism. What is necessary is just to set so that it can displace to the direction (arrow Y direction or arrow X direction in FIG. 6) orthogonal to the arrow Y direction.

また、水平方向位置調整ステージは必須の構成要素ではない。すなわち、高さ方向位置調整ステージ及び角度調整ステージの2つのステージのみを含むようにしてワークレストを構成するようにしてもよい。   Further, the horizontal position adjustment stage is not an essential component. That is, the work rest may be configured to include only two stages, that is, a height direction position adjustment stage and an angle adjustment stage.

さらに、角度調整ステージは、ゴニオステージ28に限定されるものではなく、傾斜ステージであってもよい。   Furthermore, the angle adjustment stage is not limited to the gonio stage 28, and may be an inclined stage.

そして、ワークレスト10、51で支持するワーク(長尺物)はドリル14に特に限定されるものではなく、他の長尺物であってもよい。   And the workpiece | work (long object) supported by the work rests 10 and 51 is not specifically limited to the drill 14, Other long objects may be sufficient.

10、51…ワークレスト 12…研削加工装置
14…ドリル 16…チャック
18…砥石車 20…シャンク部
22…刃部 24…XY軸ステージ
26…Z軸ステージ 28…ゴニオステージ
30…V字溝 32…支持部材
34、58…水平移動テーブル 40…鉛直移動テーブル
44…揺動テーブル 50…X軸ステージ
52…支持台座 56a、56b…ガイドレール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 51 ... Workrest 12 ... Grinding processing device 14 ... Drill 16 ... Chuck 18 ... Grinding wheel 20 ... Shank part 22 ... Blade part 24 ... XY axis stage 26 ... Z axis stage 28 ... Goniometer stage 30 ... V-shaped groove 32 ... Support members 34, 58 ... Horizontal movement table 40 ... Vertical movement table 44 ... Swing table 50 ... X-axis stage 52 ... Support base 56a, 56b ... Guide rail

Claims (5)

一端部が加工装置の保持部に保持された長尺物に対して加工を施す際に前記長尺物を下方から支持するワークレストにおいて、
鉛直方向に沿って移動して前記長尺物に近接する鉛直移動テーブルを有する高さ方向位置調整ステージと、
前記鉛直移動テーブル支持され、該鉛直移動テーブルの鉛直方向への変位に追従して鉛直方向に変るとともに、水平方向に対して傾斜するように揺動可能な揺動テーブルを有する角度調整ステージと、
前記揺動テーブル支持され、該揺動テーブルの揺動に追従して水平方向に対して揺動するとともに、前記長尺物の長手方向に沿って延在する溝が形成されて前記溝に前記長尺物を収容することで該長尺物を支持する支持部材と、
を備え
前記長尺物の長手方向の水平方向に対する角度を、前記揺動テーブルが鉛直方向に向かって揺動することで調整して、前記長尺物の長手方向を水平方向に略一致させることを特徴とするワークレスト。
In the work rest that supports the long object from below when processing one end of the long object held by the holding unit of the processing device ,
A height direction position adjustment stage having a vertical movement table that moves along the vertical direction and is close to the elongated object ;
Is supported by the vertical movement table, the vertical displacement of the vertical direction following the displacement of the vertical movement table to Rutotomoni, a swingable swing table so as to be inclined against the horizontal direction An angle adjustment stage having ;
Wherein said supported on the oscillating table, the following the oscillation of the oscillating table against horizontally to swing to Rutotomoni, the long object is a groove extending along the longitudinal direction are formed of A support member for supporting the long object by accommodating the long object in the groove ;
Equipped with a,
The longitudinal angle relative to the horizontal direction of the long product, is adjusted by the oscillating table is swung toward the vertical direction, the Rukoto substantially aligned in the longitudinal direction of the long object in a horizontal direction A featured work rest.
請求項1記載のワークレストにおいて、前記角度調整ステージがゴニオステージからなることを特徴とするワークレスト。   The work rest according to claim 1, wherein the angle adjustment stage is a gonio stage. 請求項1又は2記載のワークレストにおいて、前記鉛直移動テーブルを支持するとともに、水平方向に沿って移動する水平移動テーブルを有する水平方向位置調整ステージをさらに備え、前記長尺物の水平方向位置を、前記水平移動テーブルが水平方向に変位することで調整することを特徴とするワークレスト。 In work rest according to claim 1 or 2, wherein, with supporting the vertical movement table, further comprising a horizontal positioning stage having a horizontal moving table which moves along the horizontal direction, the horizontal position of the long product and the horizontal moving table is characterized that you adjusted by displacement in the horizontal direction work rest. 請求項3記載のワークレストにおいて、前記水平方向位置調整ステージがXY軸ステージからなることを特徴とするワークレスト。   4. The work rest according to claim 3, wherein the horizontal position adjustment stage comprises an XY axis stage. 請求項3記載のワークレストにおいて、前記水平方向位置調整ステージがX軸ステージからなり、且つ変位機構の作用下に、該X軸ステージが、水平方向中、前記高さ方向位置調整ステージを変位させる方向に対して直交する方向に変位されることを特徴とするワークレスト。 4. The workrest according to claim 3, wherein the horizontal position adjustment stage includes an X-axis stage, and the X-axis stage displaces the height-direction position adjustment stage in the horizontal direction under the action of a displacement mechanism. A work rest that is displaced in a direction perpendicular to the direction .
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