JP5595948B2 - オブジェクト修正処理装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
以下に、三角形を使用した線形補間について具体的に説明する。なお、本発明の補間は、線形補間に限定されるものではない点に留意すべきである。また、三角形に限定されるものではなく、多角形に拡張可能である。さらに、三角形のような平面図形に限定されるものでもない。したがって、三次元空間上の多面体を利用した補間に拡張できる。なお、多面体を利用したユーザーインターフェースについては後述する。
P2P’:P’P1=α:(1−α) (1)
P’P:PP0=β:(1−β) (2)
であるとする。点P’の属性a’は,P2とP1の間を線形補間して次式のようになる。
a’=αa1+(1−α)a2 (3)
aは,P’とP0の間を線形補間して,次式により得られる。
a=βa0+(1−β)a’ (4)
=βa0+α(1−β)a1+(1−α)(1−β)a2 (5)
また,三角形の面積に着目すると,aは以下のようにして求めることもできる。△P0P1P2の面積をSとし,図12のように,△PP1P2,△PP2P0,△PP0P1の面積をそれぞれS0,S1,S2とする。三角形の面積比に注目すると,次式のようになる。
△P0P’P2:△P0P’P1=α:(1−α) (6)
△P0P’P2:△PP’P2=△P0P’P1:△PP’P1=1:β (7)
よって,次のような面積比が得られる。
S0/S=β
S1/S=α(1−β)
S2/S=(1−α)(1−β) (8)
これを用いると,aは次式で表される。
a=a0S0/S+a1S1/S+a2S2/S (9)
点P0,P1,P2,Pの位置座標をそれぞれv0,v1,v2,vとし,C01,C12,C20,C0,C1,C2を次のように定める
C01≡v0×v1 (10)
C12≡v1×v2 (11)
C20≡v2×v0 (12)
C0≡v×v0 (13)
C1≡v×v1 (14)
C2≡v×v2 (15)
すると,三角形の面積は次のように表される。
S=(v0×v1+v1×v2+v2×v0)/2=(C01+C12+C20)/2 (16)
S0=(v×v1+v1×v2+v2×v)/2=(C1−C2+C12)/2 (17)
S1=(v×v2+v2×v0+v0×v)/2=(C2−C0+C20)/2 (18)
S2=(v×v0+v0×v1+v1×v)/2=(C0−C1+C01)/2 (19)
これを用いると,線形補間の値aは次式で表される。
a=(a0(C1−C2+C12)+a1(C2−C0+C20)+a2(C0−C1+C01))/(C01+C12+C20)
なお、例示した実施例では、補間において内挿を前提としているが、補間は、外挿を含むものであり、本願発明は内挿の補間に限定されるものではない。なお、外挿を用いて補間する場合には、骨格モデルが不自然な形になる場合がある。この場合には、骨格モデルの可動範囲を制限すればよい。骨格モデルの可動範囲の制限に関しては、種々のものが提案されており、当業者に周知であるので、本明細書では説明しない。
三角形を用いて三つのサンプルオブジェクトの属性を補間した実施例を拡張し、例えば三角錐を用いることにより、四つのサンプルオブジェクトの属性の補間を行うことができる。
図14は、本発明の実施例に係る方法のフローを示した図である。まず、複数のサンプルオブジェクトを、ユーザーインターフェース画面上に配置し表示させる(S1401)。ユーザが用いるマウス等のポインティングデバイスで、ポイントされたポイント位置の情報を取得する(S1403)。そして、各々のサンプルオブジェクトの位置(三角形の頂点位置)とポイント位置に基づいて、サンプルオブジェクトの属性を補間し、得られた補間属性によってターゲットオブジェクトの属性を変更する(S1405)。そして、変更された属性に基づいて、ターゲットオブジェクトを修正する(S1407)。
320 331〜334、340 サンプルオブジェクト
301、401、501、601、701、801、901 ターゲットオブジェクト
Claims (12)
- ターゲットオブジェクトが有する複数のパラメータの値の組である属性を変更することによってターゲットオブジェクトを修正する方法であって、
複数のサンプルオブジェクトを、表示画面の異なる位置に配置する、サンプルオブジェクト配置ステップであって、前記複数のサンプルオブジェクトの各々は、固有の属性を持つ、サンプルオブジェクト配置ステップと、
前記表示画面の中のポイント位置をユーザによって指定できるデバイスから、指定されたポイント位置を取得するポイント位置取得ステップと、
前記複数のサンプルオブジェクトが配置された各々の位置と、前記ポイント位置とに基づいて、前記複数のサンプルオブジェクトの各々の属性の補間値を算出し、前記ターゲットオブジェクトの属性のうち予め選択されたパラメータに関連する属性を前記補間値に置き換えることにより、前記ターゲットオブジェクトの属性を変更する属性変更ステップであって、前記ターゲットオブジェクトに含まれる複数の部分オブジェクトのうち、ユーザによって選択された1つ以上の部分オブジェクトに係る属性の変更を抑止する、属性変更ステップと、
前記変更された属性に基づいて前記ターゲットオブジェクトに修正を加えるターゲットオブジェクト修正ステップと、
を有する方法。 - 前記選択は、オペレータからの指示を受け取ることによって決定される、請求項1記載の方法。
- 前記サンプルオブジェクトの前記固有の属性は、オペレータからの指示を受け取ることによって、予め定められた複数の属性のうちいずれかに決定される、請求項1又は2記載の方法。
- 前記複数のサンプルオブジェクトは、凸多角形の頂点の位置に配置され、前記凸多角形の内部に存在する前記ポイント位置を用いる、請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の方法。
- 前記複数のサンプルオブジェクトは、凸多面体の頂点の位置に配置され、前記凸多面体の内部に存在する前記ポイント位置を用いる、請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の方法。
- 前記パラメータは、骨格モデルにおける関節を中心とした骨の回転量を表す、請求項1乃至5のうちいずれか1項記載の方法。
- 前記回転量は、関節に接続された二つの骨の角度、又は骨の捻り量を表す、請求項6記載の方法。
- 請求項1乃至7のうちいずれか1項記載の方法をコンピュータに実行させる命令を含むプログラム。
- ターゲットオブジェクトが有する複数のパラメータの値の組である属性を変更することによってターゲットオブジェクトを修正する装置であって、
複数のサンプルオブジェクトを、表示画面の異なる位置に配置する、サンプルオブジェクト配置部であって、前記複数のサンプルオブジェクトの各々は、固有の属性を持つ、サンプルオブジェクト配置部と、
前記表示画面の中のポイント位置をユーザによって指定できるデバイスから、指定されたポイント位置を取得するポイント位置取得部と、
前記複数のサンプルオブジェクトが配置された各々の位置と、前記ポイント位置とに基づいて、前記複数のサンプルオブジェクトの各々の属性の補間値を算出し、前記ターゲットオブジェクトの属性のうち予め選択されたパラメータに関連する属性を前記補間値に置き換えることにより、前記ターゲットオブジェクトの属性を変更する属性変更部であって、前記ターゲットオブジェクトに含まれる複数の部分オブジェクトのうち、ユーザによって選択された1つ以上の部分オブジェクトに係る属性の変更を抑止する、属性変更部と、
前記変更された属性に基づいて前記ターゲットオブジェクトに修正を加えるターゲットオブジェクト修正部と、
を有する装置。 - 前記選択は、オペレータからの指示を受け取ることによって決定される、請求項9記載の装置。
- 前記サンプルオブジェクトの前記固有の属性は、オペレータからの指示を受け取ることによって、予め定められた複数の属性のうちいずれかに決定される、請求項9又は10記載の装置。
- 前記ターゲットオブジェクトは、実空間上または仮想空間上のオブジェクトであり、前記サンプルオブジェクトは、仮想空間上のオブジェクトである、請求項9乃至11のうちいずれか1項記載の装置。
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