JP5593624B2 - 通信ナビゲーションシステム及び方法、クライアント及びこれらの制御方法並びにプログラム - Google Patents
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すなわち、図14に示すように、案内画面は、自己位置プレーン上に表示される自己位置アイコンと、地図プレーン上に表示される地図画像のデータと、道路プレーン上に表示される道路情報とを重ね合わせたものとして生成され、クライアントの移動に伴って、地図プレーンや道路プレーン上の情報が随時更新されていく。
本発明を好適に実施した第1の実施形態について説明する。図1に、本実施形態に係る通信ナビゲーションシステムの構成を示す。
この通信ナビゲーションシステムは、サーバ10とクライアント20とがネットワーク40を介して接続された構成である。なお、クライアント20は無線通信によってネットワーク40に接続されている。
受信部11は、クライアント20から送られてくる位置情報や、操作入力部29を介して入力された操作情報を受信する。ナビエンジン12は、クライアント20の位置情報と、地図データ・道路データ格納部13に格納されている地図データ・道路データとに基づいてクライアント20が表示部26aにおいて表示可能な解像度で案内情報を生成し、出力データ生成部14へ出力する。案内情報としては、現在位置及びその周囲の地図並びに案内する経路を視覚的に示す案内画面と、進行方向をどちらに変えるかや、進行方向を変える場所までの距離を音声として通知する音声案内とがある。図14に示したように、案内画面は、自己位置プレーン上に表示される自己位置アイコンと、地図プレーン上に表示される地図画像のデータと、道路プレーン上に表示される道路情報とが重ね合わされた一つの画面データとして生成される。また、音声案内のデータは、音声データとしてではなく、テキストデータとして生成される。また、案内をしていない時にはクライアントの現在地の近傍の地図データを地図データ・道路データ格納部13から取得して出力データ生成部14へ出力する。出力データ生成部14は、クライアント20へ前回送信したデータとナビエンジン12から入力されたデータとの差分データを生成する。データ圧縮部15は、出力データ生成部14が生成した差分データに圧縮処理を施してデータ量を削減する。送信部16は、クライアント20へ送信するデータをネットワーク40へ出力する。
受信部21は、サーバ10からの情報を無線通信でネットワーク40にアクセスすることによって受信する。データ伸張部22は、受信部21が受信した案内情報の圧縮されているデータを伸張する。制御部23は、データ伸張部22が伸張した案内情報を表示部26aへ出力したり、GPS受信部25から入力されたGPS情報(現在位置情報)を送信部30へ出力するなどの処理を行う。GPSアンテナ24は、GPS衛星から発せられるGPS無線信号を電気信号に変換する。GPS受信部25は、GPS信号を解析してGPS情報を生成する。音声読み上げ部27は、制御部23内に設けられており、音声案内用のテキストデータを音声データに変換して音声出力部26bへ出力する。通信速度測定部28は、受信部21の通信速度を監視し、制御部23に通知する。通信速度測定部28が通信速度を監視する方法としては、所定時間内に受信したデータ量から算出する方法や、送信部30からpingを実行してその応答時間から算出する方法などを適用可能であるが、特定の方法に限定されることはない。操作入力部29は、クライアント20のユーザが操作を行うための入力インタフェースである。送信部30は、GPS情報や操作入力部29を介して行われた操作の情報などの情報を、無線通信によってネットワーク40を介してサーバ10へ送信する。
まず、ルート案内をしていない状態(非案内時)での動作について図4を用いて説明する。
非案内時は、制御部23は、GPS受信部25から受け取るGPS情報の変化量として現れるクライアント20の移動速度と、表示部26aに現在表示されている地図の縮尺とに基づいて、現在の移動速度でも途切れることなく表示を続けるのに必要な通信速度(必要通信速度)を算出する。
そして、通信速度測定部28から入力される通信速度と算出した必要通信速度とを比較し、現在の通信速度の方が低速である場合には、現在の通信速度でも途切れることなく表示可能な縮尺に変更する要求を、サーバ10へ送信部30を介して送信する。すなわち、広域表示にすると詳細表示に比べ、同じ移動量でも地図のスクロール量を減らすことができるため、制御部23は、より広域の地図に変更する要求を送信部30を介してサーバ10へ送信する。
次に、ルート案内時の動作について説明する。
通信速度が低下していない状態では、特許文献1に記載の発明などと同様である。すなわち、クライアント20では、GPSアンテナ24及びGPS受信部25を用いて制御部23が取得したGPS情報を、送信部30からネットワーク40を介して定期的にサーバ10へ送信する。サーバ10は、クライアント20からのGPS情報を受信部11で受信し、ナビエンジン12が、現在位置が所定の位置(例えば表示部26aの画面中央)となるように地図データ・道路データ格納部13に格納されている地図データを基に地図画像を切り出し、これを用いて案内画面のデータを生成する。ナビエンジン12が生成した案内画面のデータは、出力データ生成部14、データ圧縮部15及び送信部16を用いて、ネットワーク40を介してクライアント20へ送信される。
クライアント20の制御部23はこの案内画面のデータを受信部21及びデータ伸張部22を介して受け取り、表示部26aに表示させる。
通信速度が所定の速度を下回ると(ステップS201/Yes)、制御部23は縮尺変更の要求を送信部30からネットワーク40を介してサーバ10へ送信する(ステップS202)。
この場合には、図6に示す処理を図5の処理と並行して行い、ステップS201やステップS207では現在の移動速度に応じた所定の通信速度を閾値として判断すればよい。
本発明を好適に実施した第2の実施形態について説明する。本実施形態に係る通信ナビゲーションシステムの構成は第1の実施形態と同様であり、サーバ10とクライアント20とがネットワーク40を介して接続された構成である。
図7に、本実施形態に係るサーバ10の構成を示す。第1の実施形態とほぼ同様の構成であるが、記憶部18をさらに有する。記憶部18は、ルート全体を収めた地図画像のデータが記憶される。
まず、ナビゲーション開始時の動作について説明する。
図9に、ルート案内開始時のサーバの動作の流れを示す。ナビエンジン12は、ルート探索を完了すると(ステップS301)、クライアント20での目的地設定操作時に使用されていた地図と同縮尺かつ表示部26aの一画面分の地図にルート全体を表示可能であるか否かを判断する(ステップS302)。表示部26aの一画面分の大きさの地図上にルート全体を描画できない場合は(ステップS302/No)、その縮尺で表示部26aの一画面分の大きさの地図画像のデータをクライアント20へ出力した後(ステップS303)、ナビエンジン12はより広域の縮尺の地図画像(表示部26aの一画面分の大きさにより広範囲を表示する地図画像)のデータを地図データ・道路データ格納部13から取得する(ステップS304)。
図11に、通信速度低下時の通信ナビゲーションシステムの動作の流れを示す。通信速度が所定の速度を下回ると(ステップS501/Yes)、制御部23は、通信速度が低下したことをネットワーク40を介してサーバ10に通知する(ステップS502)。また、制御部23は記憶部31に格納した地図画像のデータを読み出し(ステップS503)、これを表示部26aに表示させる(ステップS504)。
出力データ生成部14は、ナビエンジン12から入力されたデータと記憶部18に記憶した地図データとの差分を抽出し(ステップS507)、差分データをデータ圧縮部15に出力し、データ圧縮部15で圧縮した後に送信部16からネットワーク40を介してクライアント20へ送信する(ステップS508)。クライアント20は、サーバ10から受信した差分データと記憶部31に記憶させた地図データとに基づいて案内画面を表示部26aに表示させる(ステップS509)。
本発明を好適に実施した第3の実施形態について説明する。
通信ナビゲーションシステム全体としては、上記第1、第2の実施形態と同様であり、サーバ10とクライアント20とがネットワーク40を介して接続された構成である。
サーバ10の構成は第2の実施形態と同様である。図12に本実施形態のクライアント20の構成を示す。クライアント20は、第2の実施形態とほぼ同様の構成であるが、自己位置アイコン制御部32及び道路データ格納部33をさらに有する。
また、制御部23は、通信速度が低下中であることを表すメッセージを表示部26aに表示又は音声出力部26bから出力することにより、表示部26aにGUIとしてボタン等が表示されていても使用できない状態であることをユーザに通知する。
出力データ生成部14は、ナビエンジン12から入力された音声案内のデータをデータ圧縮部15に出力し、データ圧縮部15で圧縮した後に送信部16からネットワーク40を介してクライアント20へ送信する(ステップS607)。
クライアント20において、受信部21で受信された音声案内の圧縮データは、第1の実施形態と同様に、データ伸張部22で伸張され、音声読み上げ部27において音声データに変換された後、音声出力部26bから出力される。
例えば、上記各実施形態においては、ナビエンジンが音声案内をテキストデータとして生成し、クライアント側でテキスト読み上げ処理を実行する場合を例としたが、クライアントに音声案内の部品となる音声データを格納しておき、ナビエンジンはそれらの部品をどのようにつなげるかを示す情報を音声案内として出力するようにしても良い。具体的には、クライアントに「200m先」、「ガソリンスタンドの前」、「左方向」という音声データをつなげて音声出力部から出力させることで、「200m先のガソリンスタンドの前で左折する。」という案内を行える。
このように、本発明は様々な変形が可能である。
11、21 受信部
12 ナビエンジン
13 地図データ・道路データ格納部
14 出力データ生成部
15 データ圧縮部
16、30 送信部
18、31 記憶部
20 クライアント
22 データ伸張部
23 制御部
24 GPSアンテナ
25 GPS受信部
26a 表示部
26b 音声出力部
27 音声読み上げ部
28 通信速度測定部
29 操作入力部
32 自己位置アイコン制御部
33 道路データ格納部
40 ネットワーク
Claims (21)
- 無線通信によりネットワークに接続可能なクライアントと、前記ネットワークに接続され、地図データ及び道路データを格納したサーバとを有し、前記クライアントが自クライアントの位置情報を前記サーバに通知し、前記サーバにおいて前記地図データ及び前記道路データ並びに前記位置情報を基に生成した目的地までのルートを案内する案内画面を前記クライアントに転送して表示させる通信ナビゲーションシステムであって、
前記クライアントは、
前記無線通信の通信速度を監視する手段と、
前記ルートを案内している状態では、前記通信速度が所定の速度を下回った場合に、縮尺変更を前記サーバに要求する一方で、前記ルートを案内していない状態では、前記位置情報の変動量を基に移動速度を算出した自クライアントの移動速度と、現在表示されている地図画像の縮尺とに基づいて、現在の移動速度でも途切れることなく表示を続けるのに必要となる必要通信速度を算出し、現在の通信速度が前記必要通信速度を下回る場合には、縮尺の拡大を前記サーバに要求する手段とを有し、
前記サーバは、
前記縮尺変更の要求を受信した場合に、ルート全体を一画面に収める地図画像を用いた案内画面を前記クライアントに表示させる一方で、前記縮尺の拡大の要求を受信した場合には、前記クライアントに表示させている地図画像よりも広域の縮尺の地図画像を生成し、該広域の縮尺の地図画像を前記クライアントに表示させることを特徴とする通信ナビゲーションシステム。 - 前記クライアントは、自クライアントの移動速度に基づいて、前記所定の通信速度を変更することを特徴とする請求項1記載の通信ナビゲーションシステム。
- 前記ルート全体を一画面に収める地図画像のデータを、前記ルートの探索時に前記クライアントに転送して該クライアントに格納しておくことを特徴とする請求項1又は2記載の通信ナビゲーションシステム。
- 前記クライアントは、前記通信速度が低下している間は、前記格納した地図画像のデータを基に、表示装置に表示する案内画面のデータを自装置内で生成することを特徴とする請求項3記載の通信ナビゲーションシステム。
- 前記サーバは、目的地までのルートを案内する案内ガイダンスをテキストデータとして生成して前記クライアントへ送信し、
前記クライアントは、前記テキスト情報を音声に変換して出力することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の通信ナビゲーションシステム。 - 無線通信によりネットワークに接続可能であり、
地図データ及び道路データを格納したサーバに対して自クライアントの位置情報を通知し、前記サーバにおいて前記地図データ及び前記道路データ並びに前記位置情報を基に生成された目的地までのルートを案内する案内画面を前記ネットワークを介して受信し、表示するクライアントであって、
前記無線通信の通信速度を監視する手段と、前記ルートを案内している状態では、前記通信速度が所定の速度を下回った場合に、縮尺変更を前記サーバに要求する一方で、前記ルートを案内していない状態では、前記位置情報の変動量を基に移動速度を算出した自クライアントの移動速度と、現在表示されている地図画像の縮尺とに基づいて、現在の移動速度でも途切れることなく表示を続けるのに必要となる必要通信速度を算出し、現在の通信速度が前記必要通信速度を下回る場合には、縮尺の拡大を前記サーバに要求する手段とを有することを特徴とするクライアント。 - 自クライアントの移動速度に基づいて、前記所定の通信速度を変更することを特徴とする請求項6記載のクライアント。
- 前記ルート全体を一画面に収める地図画像のデータを、前記サーバから前記ネットワークを介して受信し、格納しておくことを特徴とする請求項6又は7記載のクライアント。
- 前記通信速度が低下している間は、前記格納した地図画像のデータを基に、表示装置に表示する案内画面のデータを自装置内で生成することを特徴とする請求項8記載のクライアント。
- 前記サーバから、テキストデータとして受信した目的地までのルートを案内する案内ガイダンスを、音声に変換して出力することを特徴とする請求項6から9のいずれか1項記載のクライアント。
- 無線通信によりネットワークに接続可能なクライアントと、前記ネットワークに接続され、地図データ及び道路データを格納したサーバとを有し、前記クライアントが自クライアントの位置情報を前記サーバに通知し、前記サーバにおいて前記地図データ及び前記道路データ並びに前記位置情報を基に生成した目的地までのルートを案内する案内画面を前記クライアントに転送して表示させるシステムを用いた通信ナビゲーション方法であって、
前記クライアントは、
前記無線通信の通信速度を監視して、前記ルートを案内している状態では、前記通信速度が所定の速度を下回った場合に、縮尺変更を前記サーバに要求する一方で、前記ルートを案内していない状態では、前記位置情報の変動量を基に移動速度を算出した自クライアントの移動速度と、現在表示されている地図画像の縮尺とに基づいて、現在の移動速度でも途切れることなく表示を続けるのに必要となる必要通信速度を算出し、現在の通信速度が前記必要通信速度を下回る場合には、縮尺の拡大を前記サーバに要求し、
前記サーバは、前記ルートを案内している状態では、前記クライアントからの縮尺変更の要求に応じて、ルート全体を一画面に収める地図画像を用いた案内画面を前記クライアントに表示させる一方で、前記ルートを案内していない状態では、前記クライアントからの縮尺の拡大の要求に応じて、前記クライアントに表示させている地図画像よりも広域の縮尺の地図画像を生成し、該広域の縮尺の地図画像を前記クライアントに表示させることを特徴とする通信ナビゲーション方法。 - 前記クライアントは、自クライアントの移動速度に基づいて、前記所定の通信速度を変更することを特徴とする請求項11記載の通信ナビゲーション方法。
- 前記ルート全体を一画面に収める地図画像のデータを、前記ルートの探索時に前記クライアントに転送して該クライアントに格納しておくことを特徴とする請求項11又は12記載の通信ナビゲーション方法。
- 前記通信速度が低下している間は、前記格納した地図画像のデータを基に、表示装置に表示する画面のデータを前記クライアントが生成することを特徴とする請求項13記載の通信ナビゲーション方法。
- 前記サーバは、目的地までのルートを案内する案内ガイダンスをテキストデータとして生成して前記クライアントへ送信し、
前記クライアントは、前記テキスト情報を音声に変換して出力することを特徴とする請求項11から14のいずれか1項記載の通信ナビゲーション方法。 - 無線通信によりネットワークに接続可能であり、地図データ及び道路データを格納したサーバに対して自クライアントの位置情報を通知し、前記サーバにおいて前記地図データ及び前記道路データ並びに前記位置情報を基に生成された目的地までのルートを案内する案内画面を前記ネットワークを介して受信し、表示するクライアントの制御方法であって、
前記無線通信の通信速度を監視し、前記ルートを案内している状態では、前記通信速度が所定の速度を下回った場合に、縮尺変更を前記サーバに要求する一方で、前記ルートを案内していない状態では、前記位置情報の変動量を基に移動速度を算出した自クライアントの移動速度と、現在表示されている地図画像の縮尺とに基づいて、現在の移動速度でも途切れることなく表示を続けるのに必要となる必要通信速度を算出し、現在の通信速度が前記必要通信速度を下回る場合には、縮尺の拡大を前記サーバに要求することを特徴とするクライアントの制御方法。 - 自クライアントの移動速度に基づいて、前記所定の通信速度を変更することを特徴とする請求項16記載のクライアントの制御方法。
- 前記ルート全体を一画面に収める地図画像のデータを、前記サーバから前記ネットワークを介して受信し、格納させておくことを特徴とする請求項16又は17記載のクライアントの制御方法。
- 前記通信速度が低下している間は、前記格納した地図画像のデータを基に、表示装置に表示する案内画面のデータを自装置内で生成させることを特徴とする請求項18記載のクライアントの制御方法。
- 前記サーバから、テキストデータとして受信した目的地までのルートを案内する案内ガイダンスを、音声に変換して出力することを特徴とする請求項16から19のいずれか1項記載のクライアントの制御方法。
- 請求項16から20のいずれか1項記載のクライアントの制御方法をクライアントのコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
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