JP5590574B2 - 多重解像度ビデオ符号化および復号化のための再サンプリングおよび画像サイズ変更の演算 - Google Patents

多重解像度ビデオ符号化および復号化のための再サンプリングおよび画像サイズ変更の演算 Download PDF

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Description

本発明は、デジタルビデオを符号化/復号化するための手法およびツールに関する。
DVD、インターネットによる音楽配信、およびデジタルカメラの普及が拡大するとと
もに、デジタルメディアが当たり前のものになってきた。手法者は、様々な手法を使用し
て、品質をそのまま維持しながらデジタルオーディオ、デジタルビデオ、およびデジタル
画像を効率よく処理する。これらの手法を理解するために、オーディオ、ビデオ、および
画像情報がコンピュータ内でどのように表現され、処理されるかを理解するのは有益なこ
とである。
I.コンピュータ内のメディア情報の表現
コンピュータは、メディア情報をその情報を表す一連の数値として処理する。例えば、
単一の数値で、画像のそれぞれの基本的な小領域に対する輝度または赤色、緑色、または
青色の色成分の強度を表すことができ、したがって画像のデジタル表現は、このような数
値の1つまたは複数の配列からなる。それぞれのこのような数値は、サンプルと呼ばれう
る。カラー画像の場合、それぞれの画素の色を表すために複数のサンプルを使用するのが
習慣であり、典型的には、3つのサンプルが使用される。要素領域に対するこれらのサン
プルの集合は、ピクセルと呼ぶことができるが、「ピクセル」という単語は、「画素」と
いう概念を指し示す略語である。例えば、1ピクセルは、要素領域を表現するのに必要な
赤色、緑色、青色の光の強度を表す3つのサンプルで構成されうる。このようなピクセル
タイプは、RGBピクセルと呼ばれる。複数の因子が、サンプル深度、解像度、およびフ
レームレート(ビデオの場合)を含む、メディア情報の品質に影響を及ぼす。
サンプル深度は、サンプルを表現するために使用できる数値の範囲を示すビット単位で
通常測定される特性である。サンプルに対しさらに多くの値を使用できる場合、数値で捕
捉できる強度の微妙な変化が増え、および/または値の範囲が広がるため、品質を高める
ことができる。解像度は、一般に、ある継続時間(オーディオ用)または空間(画像また
は個々の映像用)におけるサンプルの数を意味する。画像は空間解像度が高いほど、他の
画像よりも明瞭に見え、より識別しやすい有益な細部を含むように見える。フレームレー
トは、ビデオの時間解像度に対する一般的な用語である。ビデオはフレームレートが高い
ほど、他のビデオに比べて自然物の動きをより滑らかに再現する傾向があり、同様に、時
間次元においてより精細な細部を含むと考えられる。これらすべての因子について、高品
質に対するトレードオフは、表1に示されているようにサンプル深度、解像度およびフレ
ームレートを表すのに必要なビットレートに関して示されている情報を格納し、送信する
コストである。
Figure 0005590574
高品質ビデオ(HDTV等)を格納して、送信するのに高いビットレートが必要である
にもかかわらず、企業も消費者も、高品質なコンテンツを作成し、配信し、再生するのに
コンピュータにますます依存するようになってきている。このような理由から、手法者は
、圧縮(ソースコーディング(source coding)またはソース符号化とも呼ばれる)を使
用して、デジタルメディアのビットレートを削減する。圧縮は、情報をより低いビットレ
ート形式に変換することにより情報を格納し、送信するコストを低減する。圧縮は、可逆
とすることができ、この場合、ビデオの品質は損なわれないが、ビットレートの低減は、
ビデオの複雑度により制限される。あるいは、圧縮は、不可逆とすることができ、ビデオ
の品質は損なわれるが、ビットレートの低減は、より劇的である。圧縮解除(復号化とも
呼ばれる)では、圧縮形式からあるバージョンの元情報を再構成する。「コーデック」は
、符号器/復号器システムである。
一般に、ビデオ圧縮手法は、「イントラ(画像内)」圧縮、「インター(画像間)」圧
縮または予測圧縮を含む。映像については、イントラ圧縮手法で、個々の画像を圧縮する
。インター圧縮手法では、先行および/または後続の画像を参照して画像を圧縮する。
II.多重解像度ビデオおよび空間スケーラビリティ
標準ビデオ符号器では、目標ビットレートが特定の閾値よりも低い場合に性能が劇的に
低下する。量子化および他の不可逆処理段において、歪みを生じる。低ビットレートでは
、高周波情報は、大きく歪むか、または完全に失われることがある。その結果、著しいア
ーチファクトが発生し、再構成されたビデオの品質の実質的低下を引き起こす。利用可能
なビットレートは、伝送および処理手法が改善するにつれ増大するけれども、制約された
ビットレートで高い視覚的品質を維持することが、いぜんとしてビデオコーデック設計の
主要目標である。既存のコーデックでは、制約されたビットレートで視覚的品質を改善す
るために複数の方法を利用する。
多重解像度符号化(多重分解能符号化)では、異なる空間解像度でビデオを符号化する
ことができる。解像度を落としたビデオは、情報が失われるのと引き替えに、実質的に低
いビットレートで符号化されうる。例えば、事前ビデオ符号器(prior video encoder)
は、(ダウンダンプリングフィルタを使用して)最大解像度(フルレゾ)ビデオをダウン
サンプリングし、垂直および/または水平方向に解像度を落として符号化することができ
る。それぞれの方向の解像度を半分に減らすと、符号化された画像サイズの寸法が半分に
なる。符号器は、解像度を落とした符号化信号を復号器に送る。復号器は、解像度を落と
した符号化であることを示す情報を受け取り、受け取った情報から、表示する前に画像サ
イズを増大するのに解像度を落としたビデオを(アップサンプリングフィルタを使用して
)どのようにアップサンプリングするかについて確認する。しかし、符号器がビデオ画像
をダウンサンプリングしたときには、符号化したときに失われた情報は、アップサンプリ
ングされた画像から依然としてなくなっている。
空間的にスケーラブル(拡大縮小可能)なビデオでは、マルチレイヤ(多層)アプロー
チを使用して、これにより、符号器は、1つまたは複数のエンハンスメントレイヤ(拡張
階層:enhancement layer)におけるソースビデオから高解像度の情報を保持しながらベ
ースレイヤ(基層)における空間解像度(したがってビットレート)を低減することがで
きる。例えば、ベースレイヤイントラ画像は、解像度を落として符号化されうるが、随伴
するエンハンスメントレイヤイントラ画像は、高解像度で符号化されうる。同様に、ベー
スレイヤ予測画像には、エンハンスメントレイヤ予測画像が随伴しうる。復号器は、(ビ
ットレート制約条件および/または他の基準に基づき)低解像度再構成画像を得るために
低解像度でベースレイヤ画像のみを復号化すること、または高解像度再構成画像を得るた
めにベースレイヤとエンハンスメントレイヤ画像を復号化することを選択することができ
る。ベースレイヤが、表示される画像よりも低い解像度で符号化される場合(ダウンサン
プリングとも呼ばれる)、符号化された画像サイズは、表示される画像よりも実際に小さ
い。復号器は、再構成される画像のサイズを変更するために計算を実行し、アップサンプ
リングフィルタを使用して再構成される画像内の適切な位置に補間されたサンプル値を生
成する。
米国特許第6,510,177号明細書 ITU−T国際標準勧告H.263
しかしながら、空間的にスケーラブルなビデオを使用する以前のコーデックは、硬直的
なアップサンプリングフィルタと、不正確な、または(計算時間もしくはビットレートに
関して)高コストの画像サイズ変更手法に悩んでいる。
デジタルビデオに対するビデオ圧縮および圧縮解除の決定的な重要性を考えた場合、ビ
デオ圧縮および圧縮解除は、十分に開発の進んでいる分野であることは驚くべきことでは
ない。しかし、以前のビデオ圧縮および圧縮解除手法には、どのような利点があろうと、
以下に説明する本発明の手法およびツールの利点を有していない。
この「発明の開示」では、以下の「発明を実施するための最良の形態」でさらに説明さ
れる簡素化された形式の概念の選択を導入する。この「発明の開示」は、請求されている
主題の鍵となる特徴または本質的特徴を明示することを意図しておらず、また請求されて
いる主題の範囲を制限するために使用されることも意図していない。
つまり、「発明を実施するための最良の形態」は、多重解像度および階層化空間的にス
ケーラブルなビデオ符号化および復号化用の様々な手法およびツールを対象とする。
例えば、「発明を実施するための最良の形態」は、空間的にスケーラブルなビデオ符号
化および復号化などのアプリケーションにおける画像サイズ変更のための高精度の位置計
算を行うための様々な手法およびツールを対象とする。空間的スケーラブルなビデオ符号
化および復号化などのアプリケーションにおける画像サイズ変更のための高精度の位置計
算を行うための手法およびツールについて説明する。一態様では、映像の再サンプリング
は、再サンプリングスケール係数に応じて実行される。再サンプリングは、再サンプリン
グ配列内の位置i、jにおけるサンプル値の計算を含む。この計算処理は、一部は2
にアップサンプリングスケール係数の逆数(近似値または厳密な値)を乗算する(か、ま
たは2値をアップサンプリングスケール係数またはアップサンプリングスケール係数の
近似値で除算する)ことにより値を近似することを伴う仕方により導出された水平または
垂直のサブサンプル位置(sub-sample position)xまたはyを計算することを含む。指
数nは、小数部のビット数を表す整数Fを含む2つの整数の和としてよい。この近似は、
近い整数に近似するシーリング関数またはフロア関数などの、丸めまたは他の何らかの種
類の近似とすることができる。サンプル値は、フィルタを使用して補間される。
本明細書で説明されている手法のいくつかの代替え手段は、一実施態様では、サンプル
位置計算プロセスまたはその複雑度を著しく変えることなく計算の中に約1エクストラビ
ット(エキストラビット;extra bit)の精度を用意する変更されたサンプル位置計算を
行う。説明されている手法のさらにいくつかの代替え手段は、4:2:2および4:4:
4のサンプリング構造でサンプル位置計算が動作する仕方に関係する。このようなサンプ
リング構造に対するこれらの代替え手法では、色度および輝度サンプリンググリッドの解
像度が特定の次元において同じである場合に必ず輝度および色度サンプル位置計算を一緒
にロックする。
追加の特徴および利点は、付属の図面を参照しつつ進行する様々な実施形態の以下の詳
細な説明から明白になる。
説明されている実施形態は、多重解像度および階層化空間的にスケーラブルなビデオ符
号化および復号化用の手法およびツールを対象とする。
本明細書で説明されている様々な手法およびツールは、独立に使用することができる。
これらの手法およびツールの一部は、併用することができる(例えば、組み合わされた符
号化および/または復号化プロセスの異なるフェーズで)。
以下では、処理活動の流れ図に関して様々な手法について説明する。流れ図に示されて
いる様々な処理活動を少数の活動にまとめたり、またはさらに多くの活動に分けたりする
ことができる。単純にするため、特定の流れ図に示されている活動と別のところで説明さ
れている活動との関係は、しばしば示されていない。多くの場合、流れ図内の動作は、順
序変更することができる。
「発明を実施するための最良の形態」の大部分において、ビデオ情報の表現、符号化、
および復号化を取りあげている。ビデオ情報の表現、符号化、および復号化について本明
細書で説明されている手法およびツールは、オーディオ情報、静止画情報、または他のメ
ディア情報に適用されうる。
I.コンピュータ環境
図1は、説明されている実施形態のうちの複数を実装できる好適なコンピュータ環境1
00の一般化された実施形態を例示している。これらの手法およびツールは多様な汎用ま
たは専用コンピュータ環境に実装できるため、コンピュータ環境100は、使用または機
能性の範囲に関する制限を示唆する意図はない。
図1を参照すると、コンピュータ環境100は、少なくとも1つの処理装置110およ
びメモリ120を備える。図1で、この最も基本的な構成130は、破線で囲まれている
。処理装置110は、コンピュータ実行可能命令を実行し、実プロセッサでも、仮想プロ
セッサでもよい。マルチプロセッシングシステムでは、処理能力を高めるため、複数の処
理装置がコンピュータ実行可能命令を実行する。メモリ120は、揮発性メモリ(例えば
、レジスタ、キャッシュ、RAM)、不揮発性メモリ(例えば、ROM、EEPROM、
フラッシュメモリなど)、またはこれら2つの何らかの組合せとすることができる。メモ
リ120は、説明されている手法およびツールのうちの1つまたは複数を使ってビデオ符
号器または復号器を実装するソフトウェア180を格納する。
コンピュータ環境には、機能を追加することができる。例えば、コンピュータ環境10
0は、記憶装置140、1つまたは複数の入力デバイス150、1つまたは複数の出力デ
バイス160、および1つまたは複数の通信接続170を含む。バス、コントローラ、ま
たはネットワークなどの相互接続メカニズム(図に示されていない)は、コンピュータ環
境100のコンポーネントを相互接続する。通常、オペレーティングシステムソフトウェ
ア(図に示されていない)は、コンピュータ環境100内で他のソフトウェアを実行する
ためのオペレーティング環境を提供し、コンピュータ環境100のコンポーネントの動作
を調整する。
記憶装置140は、取り外し可能であるか、または取り外し不可能であり、磁気ディス
ク、磁気テープまたはカセット、CD−ROM、DVD、フラッシュメモリ、または情報
を格納するために使用することができ、コンピュータ環境100内でアクセスできるその
他の媒体を含む。記憶装置140は、ビデオ符号器または復号器を実装するソフトウェア
180の命令を格納する。
(複数の)入力デバイス150は、キーボード、マウス、ペン、タッチスクリーン、ま
たはトラックボールなどの接触入力デバイス、音声入力デバイス、スキャニングデバイス
、またはコンピュータ環境100に入力を行う他のデバイスとすることができる。オーデ
ィオまたはビデオ符号化については、(複数の)入力デバイス150は、サウンドカード
、ビデオカード、TVチューナーカード、または、アナログもしくはデジタル形式のオー
ディオまたはビデオ入力、またはコンピュータ環境100内にオーディオまたはビデオサ
ンプルを読み込むCD−ROM、CD−RW、またはDVDのオーディオまたはビデオ入
力を受け入れる類似のデバイスとすることができる。(複数の)出力デバイス160は、
ディスプレイ、プリンタ、スピーカ、CDもしくはDVDライター、またはコンピュータ
環境100からの出力を供給する他のデバイスとすることができる。
(複数の)通信接続170では、通信媒体を介して、他のコンピュータエンティティと
通信することが可能である。通信媒体は、コンピュータ実行可能命令、オーディオまたは
ビデオ入力もしくは出力、または変調データ信号内の他のデータなどの情報を伝達する。
変調データ信号は、信号内の情報を符号化する仕方でその特性のうち1つまたは複数が設
定または変更された信号である。例えば、限定はしないが、通信媒体は、電気的搬送波、
光学的搬送波、RF搬送波、赤外線搬送波、音響搬送波、またはその他の搬送波により実
装された有線または無線手法を含む。
これらの手法およびツールは、コンピュータ可読媒体の一般的な文脈において説明され
うる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ環境内でアクセスできる入手可能な媒体で
ある。例えば、限定はしないが、コンピュータ環境100では、コンピュータ可読媒体は
、メモリ120、記憶装置140、通信媒体、およびこれらのどれかの組合せを含む。
これらの手法およびツールは、1つまたは複数のターゲットの実プロセッサまたは仮想
プロセッサ上のコンピュータ環境で実行される、プログラムモジュールに含まれるような
、コンピュータ実行可能命令の一般的な文脈において説明することができる。一般に、プ
ログラムモジュールは、特定のタスクを実行する、または特定の抽象データ型を実装する
ルーチン、プログラム、ライブラリ、オブジェクト、クラス、コンポーネント、データ構
造などを含む。プログラムモジュールの機能は、様々な実施形態で望まれているように、
組み合わせたり、または複数のプログラムモジュールに分割することができる。プログラ
ムモジュールのコンピュータ実行可能命令は、ローカルまたは分散コンピュータ環境内で
実行することができる。
提示するため、「発明を実施するための最良の形態」では、「符号化する」、「複合化
する」、および「選択する」のような用語を使用して、コンピュータ環境におけるコンピ
ュータの演算を説明する。これらの用語は、コンピュータにより実行される演算の高水準
の抽象化であり、人間が実行する行為と混同すべきではない。これらの用語に対応する実
際のコンピュータの演算は、実装によって異なる。
II.例示的なビデオ符号器および復号器
図2は、いくつかの説明されている実施形態を実装できる例示的なビデオ符号器200
のブロック図である。図3は、いくつかの説明されている実施形態を実装できる一般化さ
れたビデオ復号器300のブロック図である。
符号器200および復号器300内のモジュール間に示される関係は、符号器および復
号器内の情報の一般的な流れを示し、他の関係は、単純にするため示されていない。特に
、図2および図3は、通常、ビデオシーケンス、画像、スライス、マクロブロック、ブロ
ックなどに使用される符号器設定、モード、テーブルなどを示すサイド情報を示していな
い。このようなサイド情報は、出力ビットストリームで送信され、これは、典型的には、
サイド情報のエントロピー符号化の後に実行する。出力ビットストリームの形式は、実装
によって異なりうる。
符号器200および復号器300は、ビデオフレーム、ビデオフィールド、またはフレ
ームとフィールドの組合せであってよい、映像を処理する。画像およびマクロブロックレ
ベルにおけるビットストリームのシンタックスおよびセマンティックスは、フレームが使
用されるのか、フィールドが使用されるのかに依存しうる。マクロブロックの編成および
全体的なタイミングにも変更が生じうる。符号器200および復号器300は、ブロック
ベースであり、フレームには4:2:0マクロブロック形式を使用し、それぞれのマクロ
ブロックは4つの8×8輝度ブロック(ときには、1つの16×16マクロブロックとし
て処理される)および2つの8×8色度ブロックを含む。フィールドについては、同じま
たは異なるマクロブロック編成および形式を使用することができる。8×8ブロックは、
さらに、異なる複数の段、例えば、周波数変換およびエントロピー符号化段で、細分され
うる。例示的なビデオフレーム編成について、以下でさらに詳しく説明する。それとは別
に、符号器200および復号器300は、オブジェクトベースであるか、異なるマクロブ
ロックまたはブロック形式を使用するか、または8×8ブロックおよび16×16マクロ
ブロックと異なるサイズまたは構成のサンプルの集合に対し演算を実行する。
実装および所望の圧縮の種類に応じて、符号器または復号器のモジュールを追加、削除
し、複数のモジュールに分割し、他のモジュールと組み合わせ、および/または類似のモ
ジュールと交換することができる。代替え実施形態では、異なるモジュールおよび/また
はモジュールの他の構成を使用する符号器または復号器は、説明されている手法の1つま
たは複数を実行する。
A.ビデオフレーム編成
いくつかの実装では、符号器200および復号器300は、以下のように編成されたビ
デオフレームを処理する。1つのフレームは、1つのビデオ信号の数ライン分の空間情報
を含む。プログレッシブビデオスキャニング(斬新的画像読み取り)では、これらのライ
ンは同じ時刻にサンプリングされたシーンコンテンツのスナップショットを表し、フレー
ムの上部から下部へのシーンで全体を覆うサンプルを含む。プログレッシブビデオフレー
ムは、図4に示されているマクロブロック400などの複数のマクロブロックに分割され
る。マクロブロック400は、従来の4:2:0マクロブロック形式に従って4つの8×
8輝度ブロック(Y1からY4まで)および4つの輝度ブロックと同一の場所に配置され
るが水平方向および垂直方向分解が半分である2つの8×8色度ブロックを含む。8×8
ブロックは、さらに、異なる複数の段、例えば、周波数変換(例えば、8×4、4×8、
または4×4DCT)およびエントロピー符号化段で、細分されうる。プログレッシブI
−フレームは、イントラ符号化プログレッシブビデオフレームであるが、ただし、「イン
トラ」という用語は、他のすでに復号化されている画像のコンテンツからの予測を伴わな
い符号化方式を指す。プログレッシブP−フレームは、現在の画像と時間的に異なる時刻
の1つまたは複数他の画像からの予測(ときには、文脈によっては前方予測とも呼ばれる
)を使用して符号化されるプログレッシブビデオフレームであり、プログレッシブB−フ
レームは、いくつかの領域における複数の予測値の(場合によっては重み付け)平均を伴
うインターフレーム予測を使用して符号化されたプログレッシブビデオフレームである(
ときには、双予測または双方向予測とも呼ばれる)。プログレッシブP−およびB−フレ
ームは、イントラ符号化されたマクロブロックだけでなく様々な種類のインターフレーム
予測マクロブロックを含むことができる。
インターレースビデオフレームスキャニングは、1つのシーンの2種類のスキャンの交
互系列からなり、1つはフレームの偶数ライン(番号0、2、4などのライン)を含む、
トップフィールド(top field)と呼ばれ、もう1つはそのフレームの奇数ライン(番号
1、3、5などのライン)を含む、ボトムフィールド(bottom field)と呼ばれる。これ
ら2つのフィールドは、典型的には、2つの異なるスナップショット時刻を表す。図5A
は、インターレースビデオフレーム500の左上部分にトップフィールドおよびボトムフ
ィールドの交互ラインを含む、インターレースビデオフレーム500の一部を示している
図5Bは、フレーム530として符号化/符号化用に編成された図5Aのインターレー
スビデオフレーム500を示している。インターレースビデオフレーム500は、複数の
マクロブロックまたは図4に示されているような4:2:0形式を使用するマクロブロッ
ク531および532などの他のそのような複数の領域に分割されている。輝度平面内で
、それぞれのマクロブロック531、532は、合計16本のラインについてボトムフィ
ールドからの8本のラインと交互に並ぶトップフィールドからの8本のラインを含み、そ
れぞれのラインは、16サンプル長である。(画像を複数のマクロブロックまたは他のそ
のような領域に実際に編成すること、および輝度ブロックおよび色度ブロックをマクロブ
ロック531、532内に配置することは、示されておらず、実際には、異なる符号化決
定および異なるビデオ符号化設計について異なることがある。)与えられたマクドブロッ
ク内で、トップフィールド情報およびボトムフィールド情報は、一緒に符号化されるか、
または様々フェーズにおいて別々に符号化されうる。
インターレースI−フレームは、2つのフィールドを含むイントラ符号化インターレー
スビデオフレームであり、それぞれのマクロブロックは、一方または両方のフィールドに
対する情報を含む。インターレースP−フレームは、インターフレーム予測を使用して符
号化される2つのフィールドを含むインターレースビデオフレームであり、それぞれのマ
クロブロックは、インターレースB−フレームの場合のように、一方または両方のフィー
ルドに対する情報を含む。インターレースP−およびB−フレームは、イントラ符号化さ
れたマクロブロックだけでなく様々な種類のインターフレーム予測マクロブロックを含む
ことができる。
図5Cは、フィールド560として符号化/符号化用に編成された図5Aのインターレ
ースビデオフレーム500を示している。インターレースビデオフレーム500の2つの
フィールドはそれぞれ、複数のマクロブロックに分割される。トップフィールドは、マク
ロブロック561などの複数のマクロブロックに分割され、ボトムフィールドは、マクロ
ブロック562などの複数のマクロブロックに分割される。(ここでもまた、マクロブロ
ックは、図4に示されているように4:2:0形式を使用し、画像を複数のマクロブロッ
クまたは他のそのような領域に編成すること、および輝度ブロックおよび色度ブロックを
複数のマクロブロック内に配置することは、図に示されておらず、異なることがある。)
輝度平面内で、マクロブロック561は、トップフィールドからの16本のラインを含み
、マクロブロック562は、ボトムフィールドからの16本のラインを含み、それぞれの
ラインは16サンプル長である。
インターレースI−フィールドは、インターレースビデオフレームの単一の別々に表現
されたフィールドである。インターレースP−フィールドは、インターレースB−フィー
ルドのように、画像間予測(inter-picture prediction)を使用して符号化されたインタ
ーレースビデオフレームの単一の別々に表現されたフィールドである。インターレースP
−およびB−フィールドは、イントラ符号化されたマクロブロックだけでなく様々な種類
の画像間予測マクロブロックを含むことができる。
フィールドとして符号化/復号化するように編成されたインターレースビデオフレーム
は、異なるフィールドタイプの様々な組合せを含むことができる。例えば、そのようなフ
レームはトップフィールドおよびボトムフィールドの両方において同じフィールドタイプ
(I−フィールド、P−フィールド、またはB−フィールド)を持つか、またはそれぞれ
のフィールドにおいて異なるフィールドタイプを持つことができる。
画像という用語は、一般に、ソース、符号化または再構成された画像データのフレーム
またはフィールドを指す。プログレッシブスキャンビデオでは、画像は、典型的には、プ
ログレッシブビデオフレームである。インターレースビデオでは、画像は、文脈に応じて
、インターレースビデオフレーム、フレームのトップフィールド、またはフレームのボト
ムフィールドを指すことができる。
図5Dは、ビデオフレームのそれぞれのフィールドに対する輝度サンプル配置に関する
4:2:0色度サンプル配置の6つの例示的な空間的アライメントを示す。
それとは別に、符号器200および復号器300は、オブジェクトベースであるか、異
なるマクロブロック形式(例えば、4:2:2または4:4:4)もしくはブロック形式
を使用するか、または8×8ブロックおよび16×16マクロブロックと異なるサイズま
たは構成のサンプルの集合に対し演算を実行する。
B.ビデオ符号器
図2は、例示的なビデオ符号器システム200のブロック図である。符号器システム2
00は、現在の画像205を含む映像のシーケンス(例えば、プログレッシブビデオフレ
ーム、インターレースビデオフレーム、またはインターレースビデオフレームのフィール
ド)を受け取り、圧縮されたビデオ情報295を出力として生成する。ビデオ符号器の特
定の実施形態は、典型的には、例示的な符号器200の一変更形態または補足バージョン
を使用する。
符号器システム200は、イントラ符号化された(イントラ)画像(I−画像)および
画像間予測画像(inter-picture predicted picture)(P−またはB−画像)に符号化
プロセスを使用する。提示するため、図2では、符号器システム200を通るI画像に対
する経路および画像間予測画像に対する経路を示す。符号器システム200のコンポーネ
ントの多くは、I−画像と画像間予測画像の両方を圧縮するために使用される。これらの
コンポーネントにより実行される厳密な演算は、圧縮される情報のタイプに依存し、変化
しうる。
画像間予測画像は、1つまたは複数の他の画像(典型的には参照画像と呼ばれる)から
の予測(または差)に関して表現される。予測残差は、予測されたものと元の画像との差
である。対照的に、I−画像は、他の画像を参照せずに圧縮される。I−画像では、空間
的予測または周波数領域予測(つまり、イントラ画像予測(画像内画像予測;intra-pict
ure prediction))を使用し、I−画像それ自体の他の部分からのデータを使用してI−
画像のいくつかの部分を予測することができる。しかし、簡単のため、このようなI−画
像は、この説明では、「予測」画像と呼ばれず、したがって、「予測画像」というフレー
ズは、画像間予測画像(例えば、P−またはB−画像)であると理解することができる。
現在の画像205が予測画像である場合、動き推定器210は、1つまたは複数の参照
画像、例えば、画像記憶部(picture store)220内にバッファリングされている再構
成された前の画像225に関して、現在の画像205のサンプルのマクロブロックまたは
サンプルの他の集合の動きを推定する。動き推定器(motion estimator)210は、1つ
または複数の時間的に前の参照画像および1つまたは複数の時間的に後の参照画像に関し
て動きを推定することができる(例えば、双予測画像(bi-predictive picture)の場合
)。したがって、符号器システム200は、複数の参照画像に対し別々のストア220お
よび222を使用することができる。
動き推定器210は、完全サンプル、1/2サンプル、1/4サンプル、または他の増
分により動きを推定することができ、画像毎に、または他の基準に関して動き推定の解像
度(resolution)を切り替えることができる。動き推定器210(および補償器230)
は、さらに、フレーム毎に、または他の基準に関して、参照画像サンプル補間の種類を切
り替える(例えば、三次畳み込み補間法と双一次補間とを切り替える)こともできる。動
き推定の解像度は、水平方向および垂直方向に同じである場合も、異なる場合もある。動
き推定器210は、サイド情報として、差動運動ベクトル情報などの動き情報215を出
力する。符号器200は、例えば、動きベクトルに対する1つまたは複数の予測因子を計
算し、動きベクトルと予測因子との差を計算し、それらの差をエントロピー符号化するこ
とにより動き情報215を符号化する。動きベクトルを再構成するために、動き補償器2
30は、予測因子と動きベクトル差情報(motion vector difference information)とを
組み合わせる。
動き補償器230は、再構成された動きベクトルを再構成された(複数の)画像225
に適用して、動き補償予測235を形成する。しかし、予測は、めったに完全ではなく、
動き補償予測235と元の現在画像205との差が、予測残差245である。画像を後か
ら再構成するときに、予測残差245の近似が、動き補償予測235に加えられ、これに
より、動き補償予測235よりも元の現在画像205に近い再構成画像を得ることができ
る。しかし、不可逆圧縮では、元の現在画像205から一部の情報がそのまま失われる。
それとは別に、動き推定器および動き補償器は、他の種類の動き推定/補償を適用する。
周波数変換器260は、空間領域ビデオ情報を周波数領域(つまり、スペクトル)デー
タに変換する。ブロックベースのビデオ符号化では、周波数変換器260は、典型的には
、離散コサイン変換(DCT)、DCTの一変種、または他の何らかのブロック変換をサ
ンプルデータまたは予測残差データのブロックに適用し、周波数領域変換係数のブロック
を生成する。それとは別に、周波数変換器260は、フーリエ変換などの他の種類の周波
数変換を適用するか、またはウェーブレットもしくはサブバンド分析を使用する。周波数
変換器260は、8×8、8×4、4×8、もしくは4×4または他のサイズの周波数変
換を適用することができる。
次いで、量子化器270は、周波数領域変換係数のブロックを量子化する。量子化器は
、画像毎に、マクロブロック毎に、または他の基準により変化する量子化ステップサイズ
に応じてスカラー量子化を変換係数に適用するが、ただし、量子化ステップサイズは、符
号器逆量子化器プロセス276で複製されうる復号器逆量子化器プロセスにおける離散表
現可能再構成点同士の間の一定間隔を決定する制御パラメータである。それとは別に、量
子化器は、他の種類の量子化、例えば、非一様な再構成点を持つスカラー量子化器、ベク
トル量子化器、または非適応量子化を周波数領域変換係数に適用するか、または周波数変
換を使用しない符号化システム内で空間領域データを直接量子化する。適応量子化に加え
て、符号器200は、フレームドロッピング(frame dropping)、適応フィルタリング、
またはレート制御の他の手法を使用することができる。
再構成された現在画像がその後の動き推定/補償に必要な場合、逆量子化276は、量
子化された周波数領域変換係数に対し逆量子化を実行する。次いで、逆周波数変換器26
6は、周波数変換器260の演算の逆を実行し、(予測された画像に対する)再構成され
た予測残差近似または再構成されたI−画像近似を出力する。現在画像205が、I−画
像であった場合、再構成されたI−画像近似は、再構成された現在画像近似(図に示され
ていない)とみなされる。現在画像205が、予測画像であった場合、再構成された予測
残差近似が、動き補償予測235に加えられ、再構成された現在画像近似を形成する。画
像記憶部220、222の1つまたは複数に、後続の画像の動き補償予測で参照画像とし
て使用する再構成された現在画像近似をバッファリングする。符号器は、非ブロック化フ
ィルタまたは他の画像リファイニングプロセス(画像精錬工程;picture refining proce
ss)を再構成されたフレームに適用し、画像近似を1つまたは複数の画像記憶部220、
222に格納するのに先立って不連続を適応平滑化し、画像から他のアーチファクトを除
去することができる。
エントロピー符号器280は、量子化器270の出力とともに、特定のサイド情報(例
えば、動き情報215、量子化ステップサイズ)を圧縮する。典型的なエントロピー符号
化手法は、算術符号化、差分符号化、ハフマン符号化、ランレングス符号化、Lempe
l−Ziv符号化、辞書符号化、およびこれらの組合せを含む。エントロピー符号器28
0は、典型的には、異なる種類の情報(例えば、低周波係数、高周波係数、ゼロ周波数係
数、異なる種類のサイド情報)に対し異なる符号化手法を使用し、特定の符号化手法の範
囲内の複数のコード表の中から選択することができる。
エントロピー符号器280は、圧縮ビデオ情報295をマルチプレクサ[「MUX」]
290に供給する。MUX 290は、バッファを備えることができ、バッファ充足レベ
ルインジケータをレート制御のためビットレート適応モジュールにフィードバックするこ
とができる。MUX 290の前または後に、圧縮ビデオ情報290は、ネットワークに
よる伝送用に通信路符号化することができる。通信路符号化は、誤り検出および補正デー
タを圧縮ビデオ情報295に適用することができる。
C.ビデオ復号器
図3は、例示的なビデオ復号器システム300のブロック図である。復号器システム3
00は、圧縮された映像シーケンスに対する情報395を受信し、再構成された画像30
5を含む出力を生成する(例えば、プログレッシブビデオフレーム、インターレースビデ
オフレーム、またはインターレースビデオフレームのフィールド)。ビデオ復号器の特定
の実施形態は、典型的には、一般化された復号器300の一変更形態または補足バージョ
ンを使用する。
復号器システム300は、予測画像およびI−画像を圧縮解除する。提示のため、図3
では、復号器システム300を通るI−画像に対する経路および予測画像に対する経路を
示す。復号器システム300のコンポーネントの多くは、I−画像と予測画像の両方を圧
縮解除するために使用される。これらのコンポーネントにより実行される厳密な演算は、
圧縮解除される情報のタイプに依存し、変化しうる。
DEMUX 390は、圧縮されたビデオシーケンスに対する情報395を受け取り、
受け取った情報をエントロピー復号器380に供給する。DEMUX 390は、ジッタ
バッファおよび他のバッファも備えることができる。DEMUX 390の前、またはそ
の中で、圧縮されたビデオ情報を通信路復号化し、誤り検出および訂正のため処理するこ
とができる。
エントロピー復号器380は、エントロピー復号化された量子化データだけでなく、エ
ントロピー符号化されたサイド情報(例えば、動き情報315、量子化ステップサイズ)
をエントロピー復号化し、典型的には、符号器内で実行されるエントロピー符号化の逆演
算を適用する。エントロピー復号化手法は、算術復号化、差分復号化、ハフマン復号化、
ランレングス復号化、Lempel−Ziv復号化、辞書復号化、およびこれらの組合せ
を含む。エントロピー復号器380は、典型的には、異なる種類の情報(例えば、低周波
係数、高周波係数、ゼロ周波数係数、異なる種類のサイド情報)に対し異なる復号化手法
を使用し、特定の復号化手法の範囲内の複数のコード表の中から選択することができる。
復号器300は、例えば、動きベクトルに対し1つまたは複数の予測因子を計算し、動
きベクトル差をエントロピー復号化し(エントロピー復号器380で)、復号化された動
きベクトル差と予測因子と組み合わせて動きベクトルを再構成することにより動き情報3
15を復号化する。
動き補償器330は、動き情報315を1つまたは複数の参照画像325に適用して、
再構成される画像305の予測335を形成する。例えば、動き補償器330は、1つま
たは複数のマクロブロック動きベクトルを使用して、サンプルのブロックを見つけるか、
または(複数の)参照画像325内のサンプル間の分数位置を補間する。1つまたは複数
の画像記憶部(例えば、画像記憶部320、322)では、参照画像として使用するため
に、前の再構成された画像を格納する。典型的には、B−画像は、複数の参照画像(例え
ば、少なくとも1つの時間的に前の参照画像および少なくとも1つの時間的に後の参照画
像)を有する。したがって、復号器システム300は、複数の参照画像に対し別々の画像
記憶部320および322を使用することができる。動き推定器330は、完全サンプル
、1/2サンプル、1/4サンプル、または他の増分で動きを補償することができ、画像
毎に、または他の基準に関して動き補償の解像度を切り替えることができる。動き補償器
330は、さらに、フレーム毎に、または他の基準に関して、参照画像サンプル補間の種
類を切り替える(例えば、三次畳み込み補間法と双一次補間とを切り替える)こともでき
る。動き補償の解像度は、水平方向および垂直方向に同じである場合も、異なる場合もあ
る。それとは別に、動き補償器は、他の種類の動き補償を適用する。動き補償器による予
測は、めったに完全ではなく、したがって、復号器300は、さらに、予測残差を再構成
する。
逆量子化器370は、エントロピー復号化データを逆量子化する。典型的には、逆量子
化は、画像毎に、マクロブロック毎に、または他の何らかの基準に関して変化する再構成
ステップサイズにより均一スカラー逆量子化をエントロピー復号化データに適用する。そ
れとは別に、逆量子化器は、他の種類の逆量子化、例えば、不均一、ベクトル、または非
適応逆量子化をデータに適用するか、または逆周波数変換を使用しない復号器システム内
の空間領域データを直接逆量子化する。
逆周波数変換器360は、逆量子化された周波数領域変換係数を空間領域ビデオ情報に
変換する。ブロックベース映像では、逆周波数変換器360は、逆DCT[「IDCT」
]、IDCTの一変種、または他の何らかの逆ブロック変換を周波数変換係数のブロック
に適用し、それぞれI−画像または予測画像に対するサンプルデータまたは画像間予測残
差データを生成する。それとは別に、逆周波数変換器360は、逆フーリエ変換などの他
の種類の逆周波数変換を適用するか、またはウェーブレットもしくはサブバンド合成を使
用する。逆周波数変換器360は、8×8、8×4、4×8、4×4、または他のサイズ
の逆周波数変換を適用することができる。
予測画像に対して、復号器300は、再構成された予測残差345と動き補償予測33
5とを組み合わせて、再構成された画像305を形成する。復号器が、後の動き補償のた
め再構成された画像305を必要とする場合、それらの画像記憶部の1つまたは複数(例
えば、画像記憶部320)に、次の画像を予測する際に使用する再構成された画像305
をバッファリングする。いくつかの実施形態では、復号器300は、非ブロック化フィル
タまたは他の画像リファイニングプロセスを再構成された画像に適用し、再構成された画
像305を画像記憶部(例えば、画像記憶部320)の1つまたは複数に格納するのに先
立って、または復号化されたビデオの再生時に復号化された画像を表示するのに先立って
、不連続を適応平滑化し、画像から他のアーチファクトを除去する。
III.多重解像度符号化および復号化の概要
ビデオは、異なる解像度で符号化され(復号化され)うる。この説明のために、多重解
像度符号化および復号化をフレームベースの符号化および復号化(例えば、参照画像再サ
ンプリング)または階層化(ときには、空間的スケーラブルとも呼ばれる)符号化および
復号化として説明することができる。多重解像度符号化および複合化は、さらに、インタ
ーレースビデオおよびフィールドベースの符号化および復号化、ならびに分解特有の基準
に基づき、または他の何らかの基準に従って、フレームベースの符号化および復号化とフ
ィールドベースの符号化および復号化とを切り替えることを伴うこともありうる。しかし
、プログレッシブビデオのフレーム符号化については、概念の説明を簡素化することを目
的としてこの概要において説明する。
A.フレームベースの多重解像度符号化および復号化
フレームベースの多重解像度符号化では、符号器は、異なる解像度で入力画像を符号化
する。符号器は、画像毎に、または他の何らかの基準に従って画像に対する空間解像度を
選択する。例えば、参照画像再サンプリングでは、参照画像は、符号化される画像の解像
度と異なる解像度で符号化される場合に再サンプリングされうる。再サンプリングという
用語は、サンプリングされた信号の画像領域または他の何らかのセクションを表すために
使用されるサンプルの数を増やす(アップサンプリング)または減らす(ダウンサンプリ
ング)ことを説明するために使用される。単位面積当たり、または信号セクション毎のサ
ンプルの数は、サンプリングの解像度と呼ばれる。
空間解像度は、例えば、利用可能なビットレートの増減、量子化ステップサイズの増減
、入力ビデオコンテンツ内の動きの量の増減、ビデオコンテンツの他の特性(例えば、強
いエッジ、テキスト、低解像度で著しく歪みことがある他のコンテンツの存在)、または
他の何らかの基準に基づいて選択できる。空間解像度は、垂直、水平、または垂直と水平
の両方の次元で変化しうる。水平解像度は、垂直解像度と同じ場合もあれば、異なる場合
もある。復号器は、相補的手法を使用して符号化されたフレームを復号化する。
符号器が、現在画像または現在画像内の領域に対する空間解像度を選択すると、符号器
は、符号化する前に所望の解像度に合わせて元の画像を再サンプリングする。次いで、符
号器は、空間解像度の選択結果を復号器に信号で伝えることができる。
図6は、画像のフレームベースの多重解像度符号化の手法(600)を示す。図2の符
号器200などの符号器は、画像に対する解像度(610)を設定する。例えば、符号器
は、上記の基準または他の基準を考慮する。次いで、符号器は、その解像度で画像(62
0)を符号化する。符号化すべきすべての画像の符号化が完了したら(630)、符号器
は終了する。完了しなかった場合、符号器は、次の画像に対し解像度(610)を設定し
、符号化を続ける。それとは別に、符号器は、画像の異なる部分に対し異なる形で解像度
を設定する、または画像のグループまたは画像のシーケンスに対し解像度の選択を行うな
ど、画像レベルと異なる何らかのレベルで解像度を設定する。
符号器は、予測画像だけでなくイントラ画像も符号化することができる。図8は、イン
トラ画像および画像間予測画像のフレームベースの多重解像度符号化の手法(800)を
示す。第1に、符号器は、符号化すべき現在画像がイントラ画像であるか、または予測画
像であるかを810でチェックする。現在画像が、イントラ画像である場合、符号器は、
820で現在画像に対する解像度を設定する。画像が予測画像である場合、符号器は、現
在画像に対する解像度を設定する前に830で参照画像に対する解像度を設定する。現在
画像に対する解像度を設定した後、符号器は、その解像度で現在画像(840)を符号化
する。画像に対する解像度を設定することは(現在ソース画像または格納されている参照
画像かに関係なく)、選択された解像度と一致する画像を再サンプリングすることを伴い
、また信号を符号化して選択された解像度を復号器に指示することを伴うことがある。符
号化すべきすべての画像の符号化が完了したら(850)、符号器は終了する。そうでな
ければ、符号器は、追加の画像を符号化することを続ける。それとは別に、符号器は、予
測画像を異なる方法で取り扱う。
復号器は、符号化された画像を復号化し、必要ならば、表示する前に画像を再サンプリ
ングする。符号化された画像の解像度のように、復号化された画像の解像度も、多くの異
なる方法で調節することができる。例えば、復号化された画像の解像度は、出力表示デバ
イスの解像度または出力表示デバイスの一領域の解像度に合うように調節することができ
る(例えば、「ピクチャインピクチャ」またはPCデスクトップウィンドウ表示に対し)
図7は、画像のフレームベースの多重解像度復号化の手法(700)を示す。図3の復
号器300などの復号器は、画像に対する解像度(710で)を設定する。例えば、復号
器は、符号器から解像度情報を取得する。次いで、復号器は、その解像度で画像(720
)を復号化する。復号化すべきすべての画像の復号化が完了したら(730)、復号器は
終了する。完了しなかった場合、復号器は、次の画像に対し解像度(710)を設定し、
復号化を続ける。それとは別に、復号器は、画像レベルと異なる何らかのレベルに解像度
を設定する。
復号器は、予測画像だけでなくイントラ画像も復号化することができる。図9は、イン
トラ画像および予測画像のフレームベースの多重解像度復号化の手法(900)を示す。
第1に、復号器は、復号化すべき現在フレームがイントラ画像であるか、または予測画
像であるかをチェックする(910)。現在画像が、イントラ画像である場合、復号器は
、現在画像に対する解像度を設定する(920)。画像が予測画像である場合、復号器は
、現在画像に対する解像度を設定する(920)前に参照画像(930)に対する解像度
を設定する。参照画像の解像度を設定することは、選択された解像度に一致するように格
納されている参照画像を再サンプリングすることを伴いうる。現在画像(920)に対す
る解像度を設定した後、復号器は、その解像度で現在画像(940)を符号化する。復号
化すべきすべての画像の復号化が完了したら(950)、復号器は終了する。そうでない
場合、復号器は、復号化を続ける。
復号器は、典型的には、符号器で使用されるのと同じ解像度で画像を復号化する。それ
とは別に、復号器は、復号器で利用できる解像度が符号器内で使用されるのとまったく同
じではないときなど、異なる解像度で画像を復号化する。
B.階層化多重解像度符号化および復号化
階層化多重解像度符号化では、符号器は、ビデオをレイヤで符号化し、それぞれのレイ
ヤは異なる解像度でビデオを復号化するための情報を含む。このようにして、符号器は、
複数の解像度でビデオ内の少なくとも一部の個別画像を符号化する。次いで、復号器は、
レイヤの異なる組合せを処理することにより1つまたは複数の解像度でビデオを復号化す
ることができる。例えば、第1のレイヤ(ときには、ベースレイヤとも呼ばれる)は、低
解像度でビデオを復号化するための情報を含むが、1つまたは複数の他のレイヤ(ときに
は、エンハンスメントレイヤとも呼ばれる)は、高解像度でビデオを復号化するための情
報を含む。
ベースレイヤは、それ自体独立に復号化可能なビットストリームとなるように設計され
うる。したがって、このような設計では、ベースレイヤのみを復号化する復号器は、ベー
スレイヤの低解像度の有効な復号化されたビットストリームを生成する。エンハンスメン
トレイヤを使用して高解像度画像を適切に復号化するには、さらに、符号化されたベース
レイヤデータおよび場合によっては1つまたは複数のエンハンスメントレイヤの一部また
は全部を復号化する必要がある場合がある。ベースレイヤおよび1つまたは複数の他の高
解像度のレイヤを復号化する復号器は、ベースレイヤのみを復号化する復号器よりも高い
解像度のコンテンツを生成することができる。2つ、3つ、またはそれ以上のレイヤを使
用することにより、2つ、3つ、またはそれ以上の異なる解像度を利用することができる
。それとは別に、高解像度のレイヤは、それ自体も、独立に復号化可能なビットストリー
ムとなりうる。(このような設計は、サイマルキャスト(同時放送、サーマル放送;simu
lcast)多重解像度符号化アプローチと呼ばれることが多い。)
図10は、異なる解像度で復号化できるようにビットストリームレイヤを符号化する手
法(1000)を示す。図2の符号器200などの符号器は、入力(1010)として最
大解像度(full-resolution)のビデオ情報をとる。符号器は、最大解像度のビデオ情報
(1020)をダウンサンプリングし、ダウンサンプリングされた情報(1030)を使
用してベースレイヤを符号化する。符号器は、ベースレイヤおよび高解像度のビデオ情報
(1040)を使用して1つまたは複数の高解像度のレイヤを符号化する。高解像度のレ
イヤは、最大解像度で復号化することを許すレイヤ、または何らかの中間解像度で復号化
することを許すレイヤとすることができる。次いで、符号器は、符号化されたレイヤのも
う2つを含む階層化ビットストリームを出力する。それとは別に、高解像度のレイヤ(1
040)の符号化では、ベースレイヤ情報を使用することができず、したがって、サイマ
ルキャスト多重解像度符号化アプローチについては高解像度のレイヤデータを独立に復号
化することができる。
符号器は、図10に示されている基本アウトラインに従って複数の方法で多重解像度レ
イヤ符号化を実行することができる。詳細については、特許文献1またはMPEG−2標
準もしくは他のビデオ標準を参照のこと。
図11は、異なる解像度でビデオを復号化できるようにビットストリームレイヤを復号
化する手法(1100)を示す。図3の復号器300などの復号器は、入力(1110)
として階層化ビットストリームをとる。レイヤは、低解像度のレイヤ(ベースレイヤ)、
および高解像度の情報を含む1つまたは複数のレイヤを含む。高解像度のレイヤは、独立
に符号化された画像を含む必要はなく、典型的には、高解像度のレイヤは、画像の高解像
度のバージョンと低解像度のバージョンとの差を記述する残差情報を含む。復号器は、ベ
ースレイヤ(1120)を復号化し、高解像度の復号化が望まれている場合、復号器は、
復号化されたベースレイヤ画像(1130)を所望の解像度に合わせてアップサンプリン
グする。復号器は、1つまたは複数の高解像度のレイヤ(1140)を復号化し、復号化
された高解像度の情報をアップサンプリングされ復号化されたベースレイヤ画像と組み合
わせて、高解像度の画像(1150)を形成する。所望の解像度をレベルに応じて、高解
像度の画像は、最大解像度の画像または中間解像度の画像とすることができる。詳細につ
いては、特許文献1またはMPEG−2標準もしくは他のビデオ標準を参照のこと。
復号器は、典型的には、符号器で使用される解像度のうちの1つで画像を復号化する。
それとは別に、復号器に利用可能な解像度は、符号器で使用されるのとまったく同じでは
ない。
IV.スケーラブルなビデオ符号化および復号化用の再サンプリングフィルタ
この節では、スケーラブルなビデオ符号化および復号化用の手法およびツールについて
説明する。いくつかの説明されている手法およびツールは、階層化(または空間的スケー
ラブルな)文脈において説明されるが、いくつかの説明されている手法およびツールは、
フレームベースの(または参照画像サンプリングの)文脈において、または再サンプリン
グフィルタを伴う他の何らかの文脈において使用されうる。さらに、いくつかの説明され
ている手法およびツールが再サンプリング画像の文脈において説明されているが、いくつ
かの説明されている手法およびツールは、さらに、高解像度の信号の予測から結果として
得られる残差または差信号を再サンプリングするために使用されうる。
スケーラブルなビデオ符号化(SVC)は、より大きなビットストリームの部分集合を
復号化して、一部のアプリケーションに対し許容可能な品質の復号化された画像を生成す
ることを可能にするデジタルビデオ符号化の一種である(ただし、このような画質は、高
ビットレートのビットストリーム全体を復号化することにより生成される画質よりも低い
ものとなる)。SVCの種類によって知られているものは、空間スケーラビリティまたは
解像度スケーラビリティと呼ばれる。空間SVC設計では、符号化プロセス(または、符
号化プロセスの範囲の正確な定義に応じて、符号化プロセスに先立って実行される前処理
機能)は、典型的には、ビデオを低解像度にダウンサンプリングして低解像度の復号化プ
ロセスを使用できるようにその低解像度のビデオを符号化することと、高解像度のビデオ
の画像内のサンプルの値の予測として使用するため低解像度の符号化された画像をアップ
サンプリングすることとを含む。次いで、高解像度のビデオの復号化プロセスは、低解像
度のビデオ(またはその一部)を復号化することと、そのアップサンプリングされたビデ
オを高解像度のビデオの画像内のサンプルの値の予測として使用することとを含む。この
ような設計では、再サンプリングフィルタを使用する必要がある。特に、コーデック設計
は、復号器と符号器の両方においてアップサンプリングフィルタを使用することと、符号
器または符号化プリプロセッサでダウンサンプリングフィルタを使用することとを含む。
ここでは、特に、このような設計で使用されるアップサンプリングフィルタを重点的に取
りあげる。典型的には、アップサンプリングプロセスは、符号器と復号器において同一と
なるように設計され、これにより、符号化および復号化の際に同じ信号の異なる予測を使
用することに引き起こされる誤差の蓄積であるドリフトと呼ばれる現象を防ぐ。
いくつかの空間SVC設計の欠点の1つは、復号化プロセスで低品質のフィルタ(例え
ば、2タップ双線形フィルタ)を使用することである。高品質のフィルタを使用すると、
ビデオ画質には有利である。
空間SVCは、フィルタの再サンプリング比における柔軟性を高めることができる再サ
ンプリングフィルタを含むことができる。しかし、これは、このようなフィルタのそれぞ
れの異なる「フェーズ」に対する多数の特定のフィルタ設計を開発し、これらのフィルタ
の「タップ」値を符号器および復号器の実装内に格納する必要がある場合がある。
さらに、符号器が空間SVCに使用される再サンプリングフィルタのぼけの量を制御で
きることは、ビデオ画質にとって有益であると思われる。したがって、アップサンプリン
グまたはダウンサンプリング用に設計される再サンプリングのそれぞれの「フェーズ」に
ついて、プロセスに入り込むぼけの所望の程度に応じて、選択対象となる異なるフィルタ
をいくつか用意すると都合がよいであろう。アップサンプリングの際に実行されるぼけの
程度の選択結果は、復号化プロセスで使用するために伝達される情報として符号器から復
号器に送られうる。このさらなる柔軟性により、設計の複雑度が増し、符号器または復号
器に格納される必要があるかもしれない必要なタップ値の数が大幅に増える。
統一された設計を使用することで、様々なフェーズおよびぼけの様々な程度を有する様
々な再サンプリングフィルタを指定することが可能であろう。可能な解決手段の1つは、
Mitchell−Netravaliフィルタ設計法の使用である。これらの問題にM
itchell−Netravaliフィルタ設計法を直接適用する場合、符号器または
復号器において計算されるべき量に対し可能な値の過剰なダイナミックレンジの形で過剰
な計算資源を必要とすることがある。例えば、このような設計の1つでは、汎用CPUお
よびDSPで通常使用される16ビットまたは32ビット処理要素ではなく、45ビット
算術演算処理を使用する必要がある場合もある。このような問題に対処するために、設計
に対しいくつか改良を加える。
典型的なSVC設計では、空間スケーラビリティに対し標準アップサンプリングフィル
タを必要とする。任意の再サンプリング比(拡張空間スケーラビリティと呼ばれる特徴)
をサポートするために、再サンプリング比に関する大きな柔軟性を組み込んだアップサン
プリングフィルタ設計について説明する。他の重要な態様は、輝度および色度の相対的ア
ライメントである。様々なアライメント構造(例えば、4:2:0色度に対するH.26
1/MPEG−1対MPEG−2のアライメント、およびH.264/MPEG−4 A
VC)が、単一レイヤアプローチに見つかるので、説明されている手法およびツールは、
柔軟性の高い様々なアライメントをサポートし、符号器がフィルタリングを適宜適用する
方法を復号器に示す簡単な方法となっている。
説明されている手法およびツールは、高品質のアップサンプリングと良好なアンチエイ
リアシングを実行できるアップサンプリングフィルタを含む。特に、説明されている手法
およびツールは、空間スケーラビリティに対する前の双線形フィルタ設計により実現され
たものを超える品質を有する。説明されている手法およびツールは、見栄えよくするだけ
でなく、良好な信号処理周波数挙動をもたらす高品質アップサンプリングフィルタを有す
る。説明されている手法およびツールは、簡単に指定でき、タップ値を保持する大きな記
憶域をとるテーブルを必要としないフィルタ設計を含み、フィルタリング演算それ自体は
、計算動作が単純である。例えば、説明されている手法およびツールは、過剰に冗長であ
るということのない、過剰な数学的精度または過剰に複雑な数学的関数を必要としないフ
ィルタを有する。
この節では、以下の特報のうちの1つまたは複数を有する設計について説明する。
− 輝度/色度フェーズアライメントの柔軟性、
− 再サンプリング比の柔軟性、
− 周波数特性の柔軟性、
− 高い視覚的品質、
− フィルタタップが少なすぎも、多すぎもしない(例えば、4から6の範囲)、
− 指定するのが簡単、
− 動作が単純(例えば、実用的なワード長の算術演算を使用する)。
A.Mitchell−Netravaliアップサンプリングフィルタ
説明されている手法およびツールは、分離可能フィルタリングアプローチを採用する−
したがって、以下の説明では、一次元信号の処理に主に注目するが、それは、二次元の場
合は、一次元の場合の単純な分離可能な応用だからである。最初に、
Figure 0005590574
により与えられる概念的連続的インパルス応答h(x)に基づくフィルタの2パラメータ
集合を提案するが、だたし、bおよびcは、2つのパラメータである。相対的フェーズオ
フセット位置0≦x<1について、このカーネルは、行列の式
Figure 0005590574
により与えられるタップの値を持つ4タップ有限インパルス応答(FIR)フィルタを生
成する。
実際には、xに対するFIRフィルタカーネルは、単に、逆順の1−xに対するFIR
フィルタカーネルであるため、0から1/2までのxの範囲のみを考えるだけで十分であ
る。
この設計は、多数の興味深い、有用な特性を有する。以下にそのいくつかを示す。
− フィルタタップ値を計算するのに三角関数、超越関数、または無理数処理を必要と
しない。実際、このようなフィルタに対するタップ値は、ごく少数の単純な演算で直接計
算できる。使用すべきパラメータおよびフェーズの様々な可能な値に対し格納しておく必
要はなく、必要になったら、単に計算するだけでよい。(したがって、このようなフィル
タの使用を標準化するために、少数の公式があればよい−コサインまたはベッセル関数な
どの関数を近似する巨大な数表または標準化された試行を必要としない。)
− その結果得られるフィルタは、4つのタップを有する。これは、非常に実用的な数
である。
− フィルタは、メインローブのそれぞれの側に単一のサイドローブのみを有する。し
たがって、過剰なリンギングアーチファクト(ringing artifact)を発生しない。
− フィルタは、平滑化されたインパルス応答を有する。その値およびその一次導関数
は、両方とも連続である。
− 利得1のDC応答を有するが、これは、アップサンプリングされる情報内に全体的
な輝度増幅または減衰がないことを意味する。
− このフィルタファミリのメンバは、「Lanczos−2」設計および「Catm
ull−Rom」設計などのよく知られているよいフィルタの比較的良好な近似を含む。
さらに、説明されている手法およびツールは、見栄えよくするフィルタの選択に関する
2つのパラメータの間の特定の関係を含む。この関係は、
Figure 0005590574
のように表すことができる。
これにより、自由度は単一帯域幅制御パラメータbに下げられる。このパラメータは、
フィルタにより持ち込まれる付加的なぼけの程度を制御する。値b=0に関連するこのフ
ィルタファミリのメンバは、優秀な、よく知られているCatmull−Romアップサ
ンプリングフィルタ(Keys「三次畳み込み」補間フィルタとも呼ばれる)であること
に留意されたい。
Catmull−Romアップサンプリングフィルタは、Mitchell−Netr
avaliフィルタファミリのすべてのメンバについて見られる基本的な利点に加えて、
それ自体良好な特性を多数有する。
− これは、「補間」フィルタである、−つまり、フェーズ値x=0およびx=1に対
し、フィルタは、1に等しい単一の非ゼロタップを有する。言い換えると、アップサンプ
リングされた信号は、それぞれのアップサンプリングされた曲線セグメントのエッジにお
ける入力サンプルの値を正確に通る。
− 入力サンプルの集合が、放物線(または直線、もしくは静的値)を形成すると、出
力点は、正確に放物線(または直線もしくは静的値)上に載る。
実際、いくつかの点で、Catmull−Romアップサンプラーは、これらの理由か
らこの長さの最良のアップサンプリングフィルタであると考えることができる−ただし、
何らかのよけいなぼけを持ち込む(bの増大)と、ときには、見栄えよいものとなる可能
性がある。さらに、ある程度のよけいなぼけを持ち込むことで、低ビットレート圧縮アー
チファクトをぼけさせることができ、そのため、真のアップサンプリングされた画像Wi
enerフィルタ(ノイズフィルタリングに使用されるよく知られているフィルタ)推定
器により似た挙動を示す。
式(3)を式(2)に単位代入するだけで、タップ値
Figure 0005590574
が得られる。
9人のエキスパート視聴者と500を超えるサンプルによる主観テストに基づき以下が
報告された。
− 使用可能な範囲は、0≦b≦5/3として報告される、
− 0≦b≦1/2は、視覚的に「満足」のゆくものとして分類され、b=1/3は、
見栄えをよくするものとして報告される、
− b>1/2は、「ぼけ」として分類され、b=3/2は、過剰にぼけているとして
報告される、
B.帯域幅制御パラメータの整数化
式(4)において6で除算することは、望ましくない場合がある。その代わりに、無限
精度は復号器設計の一部として実用的でないので、帯域幅制御パラメータおよびフィルタ
タップ値を整数化することが望ましい場合がある。新しい整数値変数として
a=(b/6)*2 (5)
で定義されたaを使用する代入を考えるが、
ただし、Sは、整数シフト係数であり、aは、整数化帯域幅制御パラメータとして作用
する符号なし整数である。パラメータaは、ビットストリーム内のビデオシーケンスレベ
ルで符号器によりシンタックス要素として符号化されうる。例えば、パラメータaは、可
変長または固定長のコードで明示的に符号化されるか、または他の情報と一緒に符号化さ
れるか、または明示的に信号で伝達されうる。それとは別に、パラメータaは、ビットス
トリーム内の他の何らかのレベルで信号で伝達される。
整数化の結果、整数化タップ値は
Figure 0005590574
となる。
次いで、この結果は、2進演算処理においてS位置だけスケールダウンされる必要があ
る。
aの範囲が0からMまでである場合、bの範囲は0から6*M/2までである。Mに
対する可能ないくつかの有益な選択は、以下のとおりである。
− M=2(S−2)−1、この結果bの範囲は0から3/2−6/2までである。
− M=Ceil(2/6)、2/6以上の最小の整数を返し、その結果bの範囲
は0から1よりも少し大きい値までとなる。
− M=2(S−3)−1、この結果bの近似的範囲は0から3/4−6/2までと
なる。
Mに対するこれらの選択は、最も有用な場合を十分にカバーできるくらい広く、最初の
選択(M=2(S−2)−1)は3つの選択のうちの大きい方である。Sに対する有用な
範囲は、6から8までである。
例えば、S=7およびM=2(S−2)−1、つまりM=31を考える。それとは別に
、MおよびSの他の値を使用することができる。
C.分数サンプル位置決めの整数化
次に、xの値の粒度を考える。実用上は、xも近似すべきである。例えば、整数iを、
x=i÷2 (7)
と定義することができる。
ただし、Fは、サポートされている分数サンプル位置精度を表す。十分に精度のある再
サンプリング演算の一実施例では、F≧4(1/16以上のサンプル位置決め精度)を考
える。この結果、整数化されたフィルタタップ値
Figure 0005590574
が得られる。
例えば、F=4を考える。次いで、結果を、3F+S位置だけスケールダウンされる必
要がある。
上記の行列内のすべてのエントリは、係数2を共通に含む(Sは、1より大きいと仮定
する)ことに留意されたい。そこで、代わりに、タップ値を
Figure 0005590574
のように公式化することができる。
ただし、タップ値はそれぞれ、2で除算されている。次いで、結果を、3F+S−1位
置だけスケールダウンされる必要がある。
ダウンスケーリングでは、関数RoundingRightShift(p,R)を、
Figure 0005590574
として計算される入力値pについて計算されたRビットの右シフト(丸めあり)の出力と
して定義する。
ただし、表記「>>」は、2の補数の2進演算を使用する2進演算右シフト演算子であ
る。それとは別に、丸め右シフトは、異なる形で実行される。
丸め右シフトに対するいくつかの例示的アプリケーションを以下に示す。
D.ダイナミックレンジの考慮事項
サンプルビット深度のNビットで画像をフィルタリングし、丸めの実行前に二次元でそ
うする場合、2*(3F+S−1)位置だけ結果をダウンシフトし、出力をNビット範囲
にクリップする前にアキュムレータ内にダイナミックレンジの2*(3F+S−1)+N
+1ビットが入っている必要がある。例えば、F=4、S=7、およびN=8であるとす
ると、フィルタリングされた結果を計算するために45ビットアキュムレータを使用する
必要がある場合がある。
以下の節では、この問題を軽減するいくつかのアプローチについて説明する。これらの
アプローチは、別々に、または互いに組み合わせて使用することができる。本明細書の説
明に基づき、説明されているダイナミックレンジ軽減アプローチのいくつかの変更形態が
可能であることは理解されるであろう。
1.第1の例示的なダイナミックレンジ軽減アプローチ
水平フィルタリングが最初に実行され、続いて垂直フィルタリングが実行される実施例
を考察する。二次元処理パイプライン内の任意の点に対し最大ワード長Wビットを考える
。第1のダイナミックレンジ軽減アプローチでは、フィルタリングを実行するために、プ
ロセスの第1(水平)段の出力でRビットの丸め右シフトを、プロセスの第2の(垂直
)段の出力でRビットの丸め右シフトを使用する。
そこで、
2*(3F+S−1)+N+1−R=W (11)
を計算することができ、したがって
=2*(3F+S−1)+N+1−W (12)
となる。
次いで、第2(垂直)段に対する右シフトを、
+R=2*(3F+S−1) (13)
から計算することができ、したがって
=2*(3F+S−1)−R (14)
となる。
例えば、F=4およびS=7ならびにN=8およびW=32について、R=13およ
びR=23が得られる。したがって、ダイナミックレンジの45ビットの代わりに、丸
め右シフトを使用すると、ダイナミックレンジは、32ビットに縮小される。ビットの異
なる数の右シフトを、Wの異なる値に対し使用することができる。
2.第2の例示的なダイナミックレンジ軽減アプローチ
第2のダイナミックレンジ軽減アプローチは、フェーズ位置決めの精度を減らす(つま
り、Fを小さくする)、フィルタ帯域幅調節パラメータの粒度を下げる(つまり、Sを小
さくする)、または第1の段の出力の精度を下げる(つまり、Rを高くする)のではな
く、タップ値の精度を減らすことを伴う。
式(9)により生成される4つの整数タップ値を[t−1,t,t,t]で表す
。4つのフィルタタップ値の合計は、23F+S−1に等しくなる、つまり、
−1+t+t+t=23F+S−1 (15)
となることに留意されたい。
これは、4つの入力サンプルのすべてが同じ値を持つ場合には必ず、出力はその同じ値
を持つため、この例示的なダイナミックレンジ軽減アプローチの重要な特性である。
式(10)にある丸め右シフトの例示的な定義を使用し、タップ値に対し右シフト量R
を与えて、以下の式を定義する。
−1=RoundingRightShift(t−1,R)、
=RoundingRightShift(t,R)、
=RoundingRightShift(t,R)、
=23F+S−1−u−1−u−u
次いで、[t−1,t,t,t]ではなく、タップ値[u−1,u,u,u
]を使用してフィルタリングを実行する。Rの値において1のそれぞれの増加は、算
術アキュムレータにおいて必要なダイナミックレンジの1少ないビット、および処理の後
続の段において実行される右シフトの1少ないビットを表す。
3.第3の例示的なダイナミックレンジ軽減アプローチ
以前のある設計では、概念上は似ているが、プロセスの第1段の後の右シフトの量をフ
ェーズ位置決め変数iの値の関数にするという点で第1の例示的なダイナミックレンジ軽
減アプローチと異なるトリックを使用する。
式(9)に示されているフィルタタップ値は、iの値が2の整数倍である場合にK個
のゼロ値LSBを含むことがわかる。そこで、フィルタリングプロセスの第2段で、2
の整数倍であるフェーズ位置決め変数iを使用する場合、第2段のタップ値をKビットだ
け右シフトし、第1段の右シフト量をKビットだけ減らすことができる。
これは、一般化された再サンプリング係数を操作するときに、追跡するのがかなり難し
い場合がある。しかし、2:1の単純な再サンプリング係数または他の単純な係数を実行
する場合には、フィルタリングプロセス第2段について使用中のすべてのフェーズが2
の同じ倍数を含むことを理解することは容易であり、このアプローチをこれらの特別なケ
ースに適用することができる。
V.位置計算の手法およびツール
空間SVCに対する位置決め情報を計算するための手法およびツールについて説明する
いくつかの手法およびツールは、ワード長Bに注目し、そのワード長の制約内で計算の
精度を最適化する方法を対象とする。精度をただ選択し、何らかの必要なワード長を要求
する代わりに、新しい方法を適用すると、実際の実装の精度が高まり、手法の効果的適用
の範囲が広がるが、それというのも、利用可能なワード長すべてを使用して、その制約内
で精度を最大化するからである。
いくつかの手法およびツールは、a)座標系の原点をオフセットすることと、b)符号
付き整数ではなく符号なし整数を使用して、精度とワード長/ダイナミックレンジとの間
のトレードオフの関係を改善することとを対象とする。原点オフセット項をそれぞれの計
算された位置に加えるのに、計算量をわずかに増やす必要がある。
いくつかの手法およびツールは、生成されるサンプルの列の異なるセクションの計算を
異なる処理段に分けることを対象とし、その際に、座標系の原点は、それぞれの段の開始
に変更される。ここでもまた、必要な計算量をさらにわずかに増やすだけで精度とワード
長/ダイナミックレンジとの間のトレードオフの関係を改善する(それぞれの段の開始時
にいくつかの余分な計算が実行される)。この手法を論理的極限まで高めると、乗算の必
要性をなくすことができ、また精度とワード長/ダイナミックレンジとの間のトレードオ
フの関係をさらに改善することができる。しかし、サンプル毎にいくつかの余分な演算を
実行する必要がある(「それぞれの段」に必要な余分な計算処理は、すべての段が1つの
サンプルのみを含む場合にサンプル毎に必要になるからである)。
一般的テーマとして、設計は、計算された結果の精度、処理要素のワード長/ダイナミ
ックレンジ、および処理に関与する数学的演算の数および種類(例えば、シフト演算、加
算、および乗算)の間の望ましいトレードオフの関係を達成する処理の位置計算の一部に
ついて説明される。
例えば、説明される手法およびツールを使用することで、Bビット(例えば、32ビッ
ト)算術演算を使用して柔軟精度計算を実行できる。これにより、空間SVC符号器/復
号器は、計算のため異なる算術演算(例えば、16ビットまたは64ビット算術演算)に
変換することなく異なる画像サイズに柔軟に対応できる。柔軟精度Bビット(例えば、3
2ビット)算術演算では、符号器/復号器は、柔軟な個数のビットを分数成分に充てるこ
とができる。これにより、整数成分を表すために必要なビットの個数を減らすとともに計
算の精度を高めることができる(例えば、フレームサイズの縮小のため)。整数成分を表
すのに必要なビットの個数が増えると(例えば、フレームサイズが大きい場合)、符号器
/復号器は整数成分には多くのビットを、分数成分には少ないビットを使用して、精度を
下げるが、Bビット算術演算を維持することができる。このようにして、異なる精度と異
なるフレームサイズとの間の変更が、大幅に簡素化される。
この節では、例示的な実装に対する具体的詳細を取りあげる。しかし、本明細書で説明
される詳細は、本明細書で説明される原理に応じて他の実装では変えることができること
に留意されたい。
A.導入および位置計算の原理
精度を著しく失うことなく必要な計算量をかなり減らせる、位置およびフェーズ情報を
計算する手法について説明する。例えば、説明されている手法は、例えば、公称ダイナミ
ックレンジ要件を劇的に(数十ビットほど)下げることにより必要計算量を著しく減らせ
る。ベースレイヤおよびエンハンスメントレイヤで使用されうる様々な可能な色度位置を
考えると、輝度サンプルに関する再サンプリングされた色度サンプルの適切な位置決めを
行う解決策を見つけることが望ましい。したがって、説明されている手法を使用すること
で、輝度位置と色度位置との間の異なる関係によりビデオ形式に対する位置を計算するよ
うに調節を行うことができる。
拡張空間スケーラビリティ用に設計されている以前のアップサンプリング方法では、低
解像度のレイヤをアップサンプリングするときに位置およびフェーズ情報を計算するとい
うかなりやっかいな方法を用い、分母のアップシフトされた近似的逆数をスケーリングす
るが、このため、分子が大きくなると(つまり、アップサンプリングプロセスが左から右
へ、または上から下へ移動するときに)逆数近似の丸め誤差が増幅される。比較すると、
本明細書で説明されている手法は、優れた精度を有し、計算を簡素化する。特に、ダイナ
ミックレンジおよび位置計算の右シフト量を数十ビットほど減らす手法が説明される。
例えば、SVC空間アップサンプリングで使用する、整数位置およびi=0..2
1であるフェーズ位置決め変数iを取得するための位置決め情報を計算する手法について
説明される。
説明される手法は、再サンプリングプロセスを、順方向参照画像再サンプリングではな
く、空間スケーラブルなビデオ符号化のアプリケーションに適用する。空間スケーラブル
なビデオ符号化のこのアプリケーションにおいて、いくつかの簡素化を適用しうる。ここ
では、一般的なワーピングプロセスではなく、画像サイズ変更演算のみを必要とする。こ
れは、それぞれの次元について分離可能な設計とすることができる。
B.位置計算設計
新しい(アップサンプリングされた)配列内のLからR>Lまでの実数値範囲内に概念
上置かれるサンプルの列の生成として、それぞれの次元(xまたはy)における、問題文
を考える。この実数値範囲は、参照される低解像度配列におけるL’からR’>L’の範
囲に対応する。
L≦T≦Rとする新しい配列内の位置Tについて、新しい配列内の位置に対応する参照
配列内の位置を計算する必要がある。これは、位置T’=L’+(T−L)*(R’−L
’)÷(R−L)である。
次に、LからRまでの範囲のサイズ変更を考える代わりに、整数M>0を定義し、同じ
サイズ変更比(R’−L’)÷(R−L)によりLからL+2までの範囲をサイズ変更
することを考える。次いで、参照されるサンプル座標における対応する範囲は、L’から
R”までであり、R”=L’+2*(R’−L’)÷(R−L)である。Mが十分に大
きい場合、つまり、M≧Ceil(Log(R−L))であれば、R”≧R’である。
(ここで、以下の概念を説明するためにこの制約条件が満たされるが、この制約は式の適
切な関数機能に実際に必要ではないと仮定する。)
次に、位置決め計算に位置L’とR”との間の線形補間を使用することができる。位置
Lは、位置L’にマッピングされ、位置T>=Lは、位置((2−(T−L))*L’
+(T−L)*R”)÷2.にマッピングされる。これは、演算の分母を2の累乗に変
換し、したがって、2進数右シフトで置き換えられるようにしつつ、計算複雑度を除算演
算に低減する。
適切な修正を加えることで、計算を整数化することができる。L’およびR”の値を1
÷2の整数倍に丸め、Gは、整数であり、したがって、L’は、k÷2により近似さ
れ、R”は、r÷2により近似され、kおよびrは、整数である。この調節を使用する
ことで、位置Tを位置((2−(T−L))*k+(T−L)*r)÷2(M+G)
マッピングしておく。
次に、TおよびLの関連する値は、1÷2の整数倍であり、Jは整数であり、T−L
=j÷2となる。この調節を使用することで、位置Tを位置((2(M+J)−j)*
k+j*r)÷2(M+G+J)にマッピングしておく。
上記の節IVから、再サンプリングフィルタの分数フェーズは、1÷2単位の整数で
あることを思い出しておこう。したがって、これらの単位における計算された位置は、R
ound(((2(M+J)−j)*k+j*r)÷2(M+G+J−F))、または
t’=((2(M+J)−j)*k+j*r+2(M+G+J−F−1))>>(M+
G+J−F) (16)
またはより単純に、
t’=(j*C+D)>>S (17)
であるが、ただし、
S=M+G+J−F (18)
C=r−k (19)
D=(k<<(M+J))+(1<<(S−1)) (20)
である。
計算された位置を1÷2の最近倍数に丸める前に本明細書で説明されている方法(L
およびRならびにL’およびR’の表現に誤差がないと仮定して)で生じる唯一の誤差(
両方の設計に存在する誤差である)は、位置R”を1÷2の最近倍数に丸めることで生
じる丸め誤差である。この量は、G+Mが比較的大きい場合には非常に小さい。実際、こ
の誤差発生源は、ほぼ(T−L)÷2(G+M+1)の大きさに強く束縛されており、結
果の計算に対するワード長要件は穏当であり、モジュロ演算により、結果の整数部を分離
してワード長を最小にすることができるか、または計算を他の類似の方法で分解すること
もできる。
例えば、Fは、4以上とすることができる。(いくつかのアプリケーションでは、F=
3またはF=2で十分な場合がある。)Jの例示的な値は、輝度位置計算についてはJ=
1、色度サンプル位置についてはJ=2を含む。Jのこれらの例示的な値に対する根拠を
以下に示す。
1.符号付きBビット算術演算を使用する第1の例示的な簡素化された位置計算手法
R’>0およびL’>−R’である場合、1÷2を単位とする整数として、アップサ
ンプリングされる画像内の計算すべきすべての位置t’は、−2と2−1の間にあり
、ただし、Z=Ceil(Log2(R’))+Fである。(j*C+D)計算のワード
長がBビットであり、符号付き2の補数演算を使用すると仮定した場合、B−1≧Z+S
を要求することができる。この制約がきつい場合、つまり、B−1=Z+M+G+J−F
である場合に、高い精度が得られる。
十分に小さな画像サイズ(例えば、現行のH.264/MPEG−4 AVC標準にお
ける最大レベル4.2までのレベルの場合)については、B=32がワード長として使用
されうる。Bの他の値も、使用できる。非常に大きな画像では、さらに大きなBを使用で
きる。計算処理は、さらに、16ビットまたは他のプロセッサ上で使用するため、より小
さなワード長の複数の部分計算に容易に分解することができる。
残り2つの自由度は、MおよびGである。その関係は、L’をk÷2と表したときに
丸め誤差の必要性を回避する十分な大きさのGである限り、柔軟である。したがって、S
VCについて次の節で説明されている課題に基づき、単にG=2を選ぶことができ、これ
により、
M=B+F−(G+J+Z+1)
つまり、
M=32+4−(2+1+Z+1)
つまり、
M=32−Z
が得られる。
例えば、B=32およびL’=0の幅が1000輝度サンプルである画像の輝度配列を
アップサンプリングしたい場合、この第1の実施例の位置計算手法を使用して、F=4、
G=2、J=1、M=18、S=17、およびZ=14を用いることができる。
TがRに非常に近く(または等しく)、R’が2の整数乗に非常に近い(または等しい
)場合、特に(T−L)*(R’−L’)÷2が大きい(例えば、1/2よりも大きい
)場合、仮定上、上限を1だけ違反する可能性がありうる。このようなケースについては
ここではこれ以上説明しないが、このようなケースを取り扱うための調整は簡単である。
2.符号なしBビット算術演算を使用する第2の例示的な位置計算手法
低解像度画像において計算すべきすべての位置が、0以上の場合、これは、適切なオフ
セットを座標系の原点に加えることにより真にできるものであるが、符号付き2の補数演
算ではなく符号なし整数演算を使用してt’=(j*C+D)を計算するのがよい選択で
あるといえる。これにより、計算にオーバーフローを起こすことなくダイナミックレンジ
の1つ多いビットを許し(つまり、ダイナミックレンジの大きさのB−1ビットではなく
Bビットを使用することができ)、したがって、M(またはG)およびSをそれぞれ1だ
け増やし、さらに、計算された結果の精度を高めることができる。そのため、オフセット
Eを入れて、座標系の原点を調節した後、計算の形式は、単にt’=(j*C+D)>>
Sではなく、t’=((j*C+D’)>>S’)+Eとなる。
以下のように原点オフセットEがいつ必要でなくなるかを識別することにより、符号な
し算術演算を伴うこのより正確な方法をさらに詳しく述べる。
− 上述のようにB、F、G、J、およびZに対する値を選択する。
− M=B+F−(G+J+Z)と設定する。
− 式(18)、(19)、および(20)それぞれで上に指定されているようにS、
C、およびDを計算するが、ただし、Dは、符号付き数として計算される。
− Dが0以上の場合、原点オフセットは不要であり(つまり、Eを使用しない)、計
算処理は、符号なし算術演算を使用して単にt’=(j*C+D)>>Sとして実行する
ことができ、結果の精度は、上の節V.B.1で説明されている第1の例示的な位置計算
手法よりも高くなる。
符号なし整数を使用する計算を有効にすることにより精度を高めることに加えて、原点
をオフセットすることも、ときには、Zの値を小さくできるようにすることにより精度改
善に使用できる。原点オフセットがない場合、Zは、R’の関数である。しかし、原点オ
フセットがある場合、ZをR’−L’の関数にすることができ、これにより、計算処理は
、この結果Zの小さな値が得られる場合により正確なものとなる。
以下のように原点をオフセットする1つの方法を示し、D’およびEを導出することに
より、符号なし算術演算を伴うこのより正確な方法をさらに詳しく述べる。
− 上述のようにB、F、G、およびJに対する値を選択する。
− Z=Ceil(Log2(R’−L’))+Fと設定する。
− M=B+F−(G+J+Z)と設定する。
− 式(18)、(19)、および(20)それぞれで上に指定されているようにS、
C、およびDを計算するが、ただし、Dは、符号付き数として計算される。
− E=D>>Sと設定する。
− D’=D−(E<<S)と設定する。
− 次いで、位置計算をt’=((j*C+D’)>>S)+Eとして実行することが
できる。
D’およびE(およびM、S、およびZ)が、このような仕方で計算される場合、式t
’=((j*C+D’)>>S)+Eの数学的結果は、実際には、(j*C+D)の値が
ときには0から2−1までの値範囲を外れるが、(j*C+D’)の値はそうでないこ
とを除き式t’=(j*C+D)>>Sの結果と理論上常に同じになる。
例えば、B=32およびL’=0の幅が1000輝度サンプルである画像の輝度配列を
アップサンプリングしたい場合、この第2の実施例の位置計算手法を使用して、F=4、
G=2、J=1、M=19、S=18、およびZ=14を用いることができる。j*C+
D’のすべての値が非負となるように原点をオフセットし、符号なし算術演算を使用する
0から2−1までのBビット計算範囲を使用できるようにする代わりに、同じように働
く可能な別の方法として、さらに2(B−1)だけ原点をさらに右にオフセットし、符号
付き算術演算を使用する−2(B−1)から2(B−1)−1までのBビット計算範囲を
使用できるようにする方法がある。
前の節の第1の例示的な位置計算手法のように、TがRに非常に近く(または等しく)
、R’−L’が2の整数乗に非常に近い(または等しい)場合に必要な「コーナーケース
」修正がありうる。
3.位置計算のための例示的な多段手法
生成されるサンプルの範囲をカバーするjのすべての値(つまり、LとRの間のTのす
べての値)に対し同じ変数値C、D’、S、およびEを用いて、同じ式、例えば、t’=
((j*C+D’)>>S)+Eを使用して計算を実行できるような設計を行う方法につ
いて説明した。次に、この仮定を緩和し、精度を大きくし、および/または計算ダイナミ
ックレンジ要件を下げることができる方法について説明する。
通常、再サンプリングプロセスは、左から右に(または上から下に)進み、等しい間隔
で並ぶ位置に連続するサンプル列を生成する。上のV.B.2節で説明されている第2の
例示的な位置手法では、われわれは、オフセットパラメータEを使用して原点を変更する
ことで、位置計算の(j*C+D’)部分を計算するために使用されるレジスタのBビッ
トダイナミックレンジを活用する方法を示した。
前の節では、DのS個の最下位ビットのみがD’に保持され、残りはEに移されたこと
に留意されたい。そのため、(j*C+D’)の計算に対する残りの主な問題点は、j*
Cの大きさである。
TおよびLは、1÷2の整数倍であることに留意されたい。通常、アップサンプリン
グプロセスを実行して、高解像度の画像において整数値増分でサンプル列を生成するが、
例えば、連続生成されるサンプル間に2の間隔を入れる。そこで、pおよびNの何らか
の値についてi=0からN−1に対する位置T=(p+i*2)÷2に対応する位
置t’を計算したい。
このプロセスは、pおよびNのいくつかの値について図12の擬似コード1200に示
されているように擬似コードで要約できる。iがNに向かって大きくなるにつれ、qの値
は増大し、qの最大値は、Bビットの利用可能なダイナミックレンジの範囲内に保持され
なければならない。qについて計算された最大値は、(p+(N−1)*2)*C+D
’である。
次に、このようにして1つのループですべてのサンプルを生成する代わりに、プロセス
を複数の段、例えば、2段に分けることを考える。例えば、2段プロセスでは、第1段で
、第1のN<N個のサンプルを生成し、第2段で、残りN−N個のサンプルを生成す
る。さらに、pは、そのループに関して一定であるため、第1段の前にその影響をD’お
よびEに移動することができる。この結果、図13の擬似コード1300に例示されてい
る2段プロセスが得られる。
擬似コード1300のそれぞれの段の開始時に、その段に対するqの第1の値のS個の
最下位ビット以外のすべてが、Eに移動されている(つまり、第1段についてはEに、
第2段についてはEに移動する)ように原点がリセットされている。そのため、2段の
それぞれの演算の際に、qは、より小さなダイナミックレンジを必要とする。プロセスを
このように複数の段に分けた後、qの最大値は、N*C’+D、または((N−N
−1)*C’+Dのいずれか大きい方となる。しかし、DおよびDはそれぞれが有
する符号なしダイナミックレンジのビット数はSビット以下なので、これは、通常、すで
に説明されている単一段設計の場合よりも小さい最大値となる。この段で生成されるサン
プルの数(つまり、第1段についてはN、第2段についてはN−N)は、関連する計
算に対するダイナミックレンジに影響を及ぼす可能性がある。例えば、それぞれの段にお
いて少ないサンプル数を使用すると、関連する計算に対するダイナミックレンジが小さく
なる。
それぞれの段は、さらに多くの段に分割することができ、したがって、合計N個のサン
プルの生成は、さらに、そのような小さな任意の個数の段に分解されうる。例えば、プロ
セスは、例えば、8または16個の連続サンプルのブロックがそれぞれの段で生成される
ように等しいサイズの複数の段に分けることができるであろう。この手法を使用すること
で、qを計算するためダイナミックレンジBの必要なビット数を減らすか、または計算の
精度を高める(SおよびG+Mを大きくする)一方で、ダイナミックレンジを同じに保つ
か、またはこれら2つの利点を同時に保持することができる。
位置計算プロセスを複数の段に分解するこの手法は、さらに、サンプルがオーディオ信
号用のアナログ−デジタル変換器から到着するとともにサンプリングレート変換を実行す
る場合など、入力サンプルの非常に長い列(概念上、その列は無限長となりうる)にそっ
て連続再サンプリングプロセスを実行するために使用することができる。明らかに、プロ
セスを有限サイズの複数の段に分割し、原点をそれぞれの段から徐々に次の段へとリセッ
トしなければ、これが処理ワード長における無限ダイナミックレンジを必要とするので、
無限長のサンプル列は前の節で説明されている手法により処理できない場合がある。しか
し、これらの手法を実効無限列長に適用する際の困難は、1÷2の倍数を表す整数単位
で仮説的ベンチマーク位置L’およびR’の表現に丸め誤差が一切伴わないときにのみ実
効無限長への適用が有用であるので、そのような手法に対する実質的制限ではない。
多段位置計算手法が適用可能な状況では、レート変換プロセス全体を通して位置計算の
演算においてどのようなものであれ丸め誤差の「ドリフト」累積を生じることなく、無限
長サンプル列にそって計算を実行する手段が実現される。
4.位置計算の例示的な増分演算
上述の多段分解概念に対する興味深い特別なケースは、それぞれの段で生成されるサン
プルの数が1段当たりたった1つのサンプルにまで減らされた場合である。図14の擬似
コード1400は、i=0からN−1に対するN個の位置t’を生成するプロセスを表
す。
このプロセスは、アップサンプリングプロセスとして説明されるため(同じ原理をダウ
ンサンプリングプロセスにも適用可能であるけれども)、iの増分毎に、高解像度の画像
内に1の間隔があり、したがって、低解像度の画像内に1以下の増分があることがわかる
。低解像度の画像内の空間位置における1の増分は、C’に対する2(S+F)の値に対
応する。また、D’<2であることがわかる。したがって、q=C’+D’の範囲は、
0から2(S+F)+2未満までであり、したがって、qは、符号なし整数演算を使用
してB=S+F+1ビット以下のダイナミックレンジ要件で計算できる。一実装では、こ
のダイナミックレンジ要件は、画像サイズに対して不変である(つまり、R’またはR’
−L’の値に依存しない)。
スケーラブルなビデオ符号化および多くの他のそのようなアプリケーションでは、1に
非常に近いアップサンプリング比をサポートする実際の必要性はありえない。このような
アプリケーションでは、C’は、実際には、S+F以下のビットを必要とすると仮定する
ことができる。
例えば、B=32およびL’=0の幅が1000輝度サンプルである画像の輝度配列を
アップサンプリングしたい場合、この方法を使用して、F=4、G=2、J=1、M=2
9、S=28、およびZ=14を用いることができる。この結果は異常に正確であるため
、Bの小さい値がより妥当な選択のように見える。
それとは別に、B=16およびL’=0の幅が1000輝度サンプルである画像の輝度
配列をアップサンプリングしたい場合、この方法を使用して、F=4、G=2、J=1、
M=13、S=12、およびZ=14を用いることができる。
実行すべきサンプリング演算の状況に関する知識がさらにあれば、さらなる最適化機会
が得られる。例えば、アップサンプリング比が2よりも著しく大きい場合、ダイナミック
レンジ要件は、もう1つのビットだけ低減され、4、16などよりも大きなアップサンプ
リング比についても同様に低減される。
この節の例示的な増分位置計算手法を参照しつつ説明される(上述の例示的な多段位置
計算手法に関する)変更はどれも、C、D、およびSの与えられた値について位置t’
の実際の計算された値に影響を及ぼすことはない。この計算をサポートするのに必要なダ
イナミックレンジのみが変更される。
この形式の分解に対する擬似コード1400の内側ループは、乗算をまったく必要とし
ない。この事実は、いくつかの計算プロセッサに対する計算時間を短縮するうえで有利で
あると思われる。
5.追加備考
2:1、3:2などの共通再サンプリング比では−位置L’およびR”を1÷2単位
の整数として近似するのに丸めが必要ない場合−これらの方法を使用するときに丸め誤差
はまったくない(最終結果を位置計算法に関係なく存在する誤差である1÷2を単位と
する整数に丸めたときに発生しうる丸め誤差以外)。
C.輝度および色度位置および関係
輝度サンプリンググリッドインデックス座標に関して、完全な新しい(アップサンプリ
ングされた)画像および参照画像配列の正確なアライメントを仮定すると、現在画像座標
における位置LおよびRは、
Figure 0005590574
および
Figure 0005590574
であり、ただし、Wは、関連する再サンプリング次元に応じて、画像内のサンプルの垂直
方向または水平方向の数である。同等のことであるが、画像空間座標からグリッドインデ
ックス値に変換するときに、画像空間座標系の原点をグリッドインデックス0の位置の左
(または上)、半サンプル分のところに設定し、1/2を加えることが可能であり、これ
により、空間座標系内で計算を実行したときに負の数を扱わなくて済む。
参照されている(低い解像度の)画像内の位置L’およびR’は、同じようにしてサン
プリンググリッド座標を基準とし、この場合、Wは、新しい画像ではなく、参照画像内の
サンプルの数である。
色度サンプリンググリッド(新しい画像であろうと参照画像であろうと)について、こ
の状況は、いくぶん単純ではない。輝度に関して色度サンプルの指定されたアライメント
を構成するために、色度サンプルにより表現される画像矩形を輝度サンプルにより表現さ
れる矩形と同じものであると考える。これにより、以下のケースが生じる。
− 水平方向に、4:2:0の色度サンプリングタイプ0、2、および4(図5Dを参
照)については、現在画像座標は、
Figure 0005590574
および
Figure 0005590574
により定義される。
− 水平方向に、4:2:0の色度サンプリングタイプ3、1、および5(図5Dを参
照)については、現在画像座標は、
Figure 0005590574
および
Figure 0005590574
により定義される。
− 垂直方向に、4:2:0の色度サンプリングタイプ2および3(図5Dを参照)に
ついては、現在画像座標は、
Figure 0005590574
および
Figure 0005590574
により定義される。
− 垂直方向に、4:2:0の色度サンプリングタイプ0および1(図5Dを参照)に
ついては、現在画像座標は、
Figure 0005590574
および
Figure 0005590574
により定義される。
− 垂直方向に、4:2:0の色度サンプリングタイプ4および5(図5Dを参照)に
ついては、現在画像座標は、
Figure 0005590574
および
Figure 0005590574
により定義される。
− 水平方向に、4:2:2色度サンプリングについて、典型的には業界慣行で使用さ
れる4:2:2サンプリングに対する現在画像座標は、
Figure 0005590574
および
Figure 0005590574
により定義される。
− 垂直方向に、4:2:2色度サンプリングについて、典型的には業界慣行で使用さ
れる4:2:2サンプリングに対する現在画像座標は、
Figure 0005590574
および
Figure 0005590574
により定義される。
− 水平方向と垂直方向の両方で、4:4:4色度サンプリングについて、現在画像座
標は、
Figure 0005590574
および
Figure 0005590574
により定義される。
ここでもまた、オフセットを使用して、座標系の原点を位置Lの十分左に配置し、負数
を扱わなくて済むようにできる。
整数座標および分数フェーズオフセット剰余は、アップサンプリングされた配列で生成
されるサンプルの整数座標位置を調節して、分数オフセットLを補正し、節V.Bの末尾
に示されている変換を適用することにより計算される。概念上、結果をFビットだけ右に
シフトすると、整数座標ポインタは参照画像を指し、左シフトされた整数座標(Fビット
だけシフトされた)を減算すると、フェーズオフセット剰余が得られる。
D.アップサンプリングに関する位置計算の余分な精度
この節では、上の節V.C.4の位置計算方法を、H.264 SVC Extens
ionに使用されうるアップサンプリングプロセスなどの特定のアップサンプリングプロ
セスにマッピングする方法を説明している。位置計算は、非常に融通の利く方法で適用さ
れ、様々な色度形式で輝度と色度の両方のチャネル、さらにはプログレッシブフレーム形
式およびインターレースフレーム形式の両方について精度を最大化する。この節で説明さ
れる手法は、実装に応じて、また異なるアップサンプリングプロセスに関して異なる。
上述の位置計算(上の節V.A〜C)では、再スケーリングパラメータ(変数Cであり
、以下の式においてこれ以降deltaX(またはdeltaY))は、2(ただし、
輝度に対してはJ=1、色度に対しては2)に等しいスケーリング係数だけスケールアッ
プされ、左から右へ、または上から下へそれぞれのサンプル位置を生成するために加えら
れる増分を形成する。スケーリングは、アップスケーリング増分が16ビットに収まるよ
うに選択された。
1.スケーリング位置計算の最大精度
位置計算方法を適用する直接的な方法は、輝度に対しJ=1、色度に対し2として、2
に等しいスケーリング係数により再スケーリングパラメータをスケールアップし、左か
ら右へ、上から下へそれぞれのサンプル位置を生成するために加えられる増分を形成する
ことである。次いで、アップスケーリングされた増分が16ビットなどの特定のワード長
に収まるようにスケーリングパラメータが選択される。以下の節では、位置精度を最大に
するより柔軟な設計が説明される。
a.輝度チャネル
「直接的」輝度位置計算法は、F=4およびS=12に対し以下のサンプル式で要約す
ることができる(水平方向にそって)。
deltaX=Floor(((BasePicWidth<<15)+(Scale
dBaseWidth>>1))÷ScaledBaseWidth)
xf=((2*(xP−ScaledBaseLeftOffset)+1)*del
taX−30720)>>12
ここで、BasePicWidthは、ベースレイヤの水平解像度または低解像度画像
であり、ScaledBaseWidthは、高解像度画像領域またはウィンドウの水平
解像度であり、deltaXは、中間再スケーリングパラメータであり、この場合、32
768の丸めた近似にアップサンプリング比の逆数を掛けた値であり、xPは、高解像度
画像内のサンプル位置を表し、ScaledBaseLeftOffsetは、高解像度
画像内の画像ウィンドウの相対位置を表し、Floor()は、その引数以下の最大整数
を表す。定数値30720は、上の節V.Cの始めに説明されているように右シフトし、
輝度サンプリンググリッド参照位置の半サンプルオフセットについて2*2/2を減
算する前に、2S−1を丸めオフセットとして加えた結果得られる。
xPのそれぞれの増分により、式内に2*deltaXの増分が生じることは注目に値
する。そして、数量2*deltaXのLSBは、常に、ゼロであり、したがって計算精
度の1ビットは、本質的に無駄になる。これらの式を以下に変更することにより、複雑度
を著しく増大することなく、約1エクストラビットの精度が得られる。
deltaX=Floor(((BasePicWidth<<16)+(Scale
dBaseWidth>>1))÷ScaledBaseWidth)
xf=((xP−ScaledBaseLeftOffset)*deltaX+(d
eltaX>>1)−30720)>>12
または、以下のように(少し)精度が高い形式。
deltaXa=Floor(((BasePicWidth<<16)+(Scal
edBaseWidth>>1))÷ScaledBaseWidth)
deltaXa=Floor(((BasePicWidth<<15)+(Scal
edBaseWidth>>1))÷ScaledBaseWidth)
xf=((xP−ScaledBaseLeftOffset)*deltaXa+d
eltaXb−30720)>>12
これら2つの形式のうちの後者は、精度が高く,複雑度影響度が無視できるくらい小さ
いため、示唆される(精度差も非常に小さく見えるが)。
除算が実行しにくい処理アーキテクチャでは、これらの式のうちの1つの結果を持つこ
とで、他の計算を簡素化することができる。deltaXaの値は、常に、2*delt
aXa±1の範囲内にある。したがって、以下の簡素化された規則を、deltaXaの
計算に除算を実行する必要がなくなるように導出することができる。
deltaXa=(deltaXb<<1)
remainderDiff=(BasePicWidth<<16)+(Scale
dBaseWidth>>1)−deltaX
(remaindeDiff<0)の場合、
deltaXa−−
そうでなく、(remainderDiff≧SealedBaseWidth)の場
合、
deltaXa++
b.色度チャネル
設計のこの部分では、色度チャネルに対して、2倍乗算器の代わりに、4倍乗算器が使
用され、4:2:0サンプリングに対し色度位置を表現することができる(輝度について
説明されているようにJ=1ではなく色度に対しJ=2を使用する)。したがって、「直
接的」な式は以下のとおりである。
deltaXC=Floor(((BasePicWidthC<<14)+(Sca
ledBaseWidthC>>1))÷ScaledBaseWidthC)
xfC=((((4*(xC−ScaledBaseLeftOffsetC)+(2
+scaledBaseChromaPhaseX))*deltaXC)+2048)
>>12)−4*(2+baseChromaPhaseX)
ここで、baseChromaPhaseXおよびscaledBaseChroma
PhaseXは、それぞれ、低解像度および高解像度画像に対する色度サンプリンググリ
ッド位置オフセットを表す。これらのパラメータの値は、符号器から復号器に送られる情
報として明示的に伝達されるか、またはアプリケーションにより決定された特定の値を持
つことができる。他のすべての変数は、色度チャネルへのアプリケーションを表す「C」
サフィックスを付加した輝度チャネルについて定義されているものと似た変数である。
xCのそれぞれの増分の結果として、式の中で4*deltaXCの増分が得られる。
したがって、これらの式を以下に変更することにより、複雑度を著しく増大することなく
、約2エクストラビットの精度が得られる。
deltaXC=Floor(((BasePicWidthC<<16)+(Sca
ledBaseWidthC>>1))÷ScaledBaseWidthC)
xfC=(((xC−ScaledBaseLeftOffsetC)*deltaX
C+(2+scaledBaseChromaPhaseX)*((deltaXC+K
)>>2)+2048)>>12)−4*(2+baseChromaPhaseX)
ただし、K=0、1、または2。K=0を使用すると、余分な演算を避けられる。K=1
またはK=2を使用すると、精度が少し高くなる。
対応する、少し精度が高い形式は以下のとおりである。
deltaXCa=Floor(((BasePicWidthC<<16)+(Sc
aledBaseWidthC>>1))÷ScaledBaseWidthC)
deltaXCb=Floor(((BasePicWidthC<<14)+(Sc
aledBaseWidthC>>1))÷ScaledBaseWidthC)
xfC=(((xC−ScaledBaseLeftOffsetC)*deltaX
Ca+(2+scaledBaseChromaPhaseX)*deltaXCb+2
048)>>12)−4*(2+baseChromaPhaseX)
輝度の場合のように、後者の変更形態は、複雑度の差が無視できるくらい小さいように
思われるため好ましい(精度差も非常に小さいにように思われるが)。
c.インターレースフィールド座標
画像の座標系に対する参照は、通常、輝度フレーム座標内の半サンプル位置に基づいて
おり、その結果、上述のように輝度座標参照位置に対し2のスケール係数が得られる。輝
度フレーム座標内の半サンプルシフトは、4:2:0色度フレーム座標内の1/4サンプ
ルシフトに対応するが、これは、現在上述のように色度座標に対するスケーリングにおい
て係数2ではなく係数4を使用しているからである。
水平方向では、フレームを表す符号化された画像とインターレースビデオの単一フィー
ルドを表す画像に対する演算に実質的違いはない。しかし、符号化された画像が、単一フ
ィールドを表す場合、輝度フレーム垂直座標内の半サンプル位置シフトは、輝度フィール
ド垂直座標内の1/4サンプル位置シフトに対応する。そのため、垂直輝度座標位置の計
算では、スケール係数として2ではなく4が適用されるべきである。
同様に、符号化された画像が、単一フィールドを表す場合、輝度フレーム垂直座標内の
半サンプル位置シフトは、色度フィールド垂直座標内の1/8サンプル位置シフトに対応
する。そのため、垂直色度座標位置の計算では、スケール係数として4ではなく8が適用
されるべきである。
符号化フィールド画像内の垂直座標位置の計算に対するこれらのスケーリング係数は、
符号化フレーム画像内の増分計算について上で説明されているのと同じ方法でdelta
Y垂直増分計算に組み込むことができる。この場合、適用されるスケーリング係数が大き
いため、精度改善は、輝度位置については約2ビットの精度追加、色度(垂直方向)につ
いては3ビットの精度追加となる。
2.4:2:2および4:4:4の色度制限および精密化
節V.D.1.bの位置計算方法では、色度については輝度と異なる増倍率を使用する
必要がある。これは4:2:0ビデオについてはもっともなことであり、また水平方向で
4:2:2ビデオについては妥当であるが、垂直方向で4:2:2ビデオ、または水平方
向もしくは垂直方向のいずれかで4:4:4ビデオについては必要でないが、それは、こ
れらの場合において、輝度および色度解像度は、同じであり、したがって輝度および色度
サンプルは、たぶん同一の場所に配置されるからである。
その結果、節V.D.1.bの方法は、輝度および色度解像度がある次元で同じであり
、フェーズシフトが意図されていない場合であっても、丸めが2つのケースにおいて少し
異なる形で実行されるという理由だけで、輝度および色度位置を決定するために別々の計
算を必要とする可能性がある。これは、望ましくなく、したがって、4:2:2および4
:4:4サンプリング構造とともに使用するために、色度の異なる取り扱いが、この節で
提案されている。
a.4:2:2垂直ならびに4:4:4水平および垂直位置
4:2:2ビデオの垂直次元、ならびに4:4:4ビデオの垂直および水平次元の両方
について、色度フェーズのカスタム制御の明白な必要性はない。したがって、色度解像度
が、ある次元において輝度解像度と同じである場合には必ず、色度位置を計算する式を修
正すべきであり、その結果、色度サンプリング形式が特定の次元において輝度と色度につ
いて同じ解像度を有する場合に必ず、輝度サンプルと色度サンプルの両方についてまった
く同じ位置を計算することになる。オプションの1つは、色度位置変数を輝度位置変数と
等しくなるように設定することであり、もう1つのオプションは、同じ結果となるように
色度位置式をセットアップすることである。
b.4:2:2水平位置
4:2:2ビデオに対し色度フェーズ調節を水平方向に行えるようにすることに機能的
問題はないが、節V.D.1.bの式のscaledBaseChromaPhaseX
またはBaseChromaPhaseXに対し値−1に対応するものなど、4:2:2
に使用されている水平サブサンプリング構造が1種類しかない場合、カラーサンプリング
形式が4:2:2であるときに必ずそれらの値が使用されるよう強制することを考慮する
ことが望ましい場合がある。
VI.拡張と代替え
本明細書で説明されている手法およびツールは、さらに、例えば、非特許文献1の付録
Pに示されているように参照画像再サンプリングを使用して多重解像度ビデオ符号化に適
用されうる。
本明細書で説明されている手法およびツールは、さらに、画像サンプル配列のアップサ
ンプリングだけでなく、残差データ信号または他の信号のアップサンプリングにも適用さ
れうる。例えば、本明細書で説明されている手法およびツールは、さらに、例えば、非特
許文献1の付録Qに示されているように画像解像度を落とした更新符号化用の残差データ
信号のアップサンプリングに適用されうる。他の実施例では、本明細書で説明されている
手法およびツールは、さらに、空間スケーラブルなビデオ符号化の設計において低解像度
の残差信号から高解像度残差信号を予測するための残差データ信号のアップサンプリング
に適用されうる。他の実施例として、本明細書で説明されている手法およびツールは、さ
らに、空間スケーラブルなビデオ符号化の設計において動きベクトルフィールドのアップ
サンプリングに適用されうる。他の実施例として、本明細書で説明されている手法および
ツールは、さらに、グラフィック画像、写真静止画像、オーディオサンプル信号などのア
ップサンプリングに適用されうる。
様々な説明されている実施形態を参照しつつ本発明の原理を説明し、例示したが、説明
されている実施形態は、そのような原理から逸脱することなく配列および詳細について修
正されうることは理解されるであろう。本明細書で説明されているプログラム、プロセス
、または方法は、特に断りのない限り、特定の種類のコンピュータ環境に関係または制限
されないことは理解されるであろう。様々な種類の汎用または専用コンピュータ環境を、
本明細書で説明されている教示とともに使用するか、または本明細書で説明されている教
示に従って演算を実行することができる。ソフトウェアで示されている説明されている実
施形態の要素は、ハードウェハで実装することができ、またその逆も可能である。
本発明の原理を適用できる多くの可能な実施形態を鑑みて、発明者は請求項および等価
物の範囲および精神の範囲内に収まりうるすべての実施形態を本発明として請求する。
いくつかの説明されている実施形態を実装できる好適なコンピュータ環境のブロック図である。 いくつかの説明されている実施形態を実装できる一般化されたビデオ符号器システムのブロック図である。 いくつかの説明されている実施形態を実装できる一般化されたビデオ復号器システムのブロック図である。 いくつかの説明されている実施形態において使用されるマクロブロック形式の図である。 トップフィールドとボトムフィールドの交互に並ぶ線を示す、インターレースビデオフレームの一部の図である。 フレームとして符号化および復号化用に編成されたインターレースビデオフレームの図である。 フィールドとして符号化および復号化用に編成されたインターレースビデオフレームの図である。 ビデオフレームのそれぞれのフィールドに対する輝度サンプル配置に関する4:2:0色度サンプル配置の6つの例示的な空間的アライメントを示す図である。 ビデオの多重解像度符号化の一般化された手法を示す流れ図である。 ビデオの多重解像度復号化の一般化された手法を示す流れ図である。 イントラ画像および画像間予測画像の多重解像度符号化の手法を示す流れ図である。 イントラ画像および画像間予測画像の多重解像度復号化の手法を示す流れ図である。 異なる解像度でビデオを復号化できるように空間的にスケーラブルなビットストリームレイヤを符号化する手法を示す流れ図である。 異なる解像度でビデオを復号化できるように空間的にスケーラブルなビットストリームレイヤを復号化する手法を示す流れ図である。 例示的な多段位置計算手法に対する擬似コードを示すコード図である。 例示的な多段位置計算手法に対する擬似コードを示すコード図である。 例示的な増分位置計算手法に対する擬似コードを示すコード図である。

Claims (15)

  1. 画像あるいは映像の符号化または復号化を行うコンピューティング装置でベースレイヤ画像データのアップサンプリングを実行する方法であって、前記コンピューティング装置は、プロセッサとメモリとを含んでおり、前記方法は、アップサンプルされた配列における位置について、
    前記コンピューティング装置によって、前記ベースレイヤ画像データにおける位置を計算するステップを含み、yは前記ベースレイヤ画像データにおける位置の垂直値を示し、
    yの導出は、(j*C+D)>>Sに基づいて計算され
    jはアップサンプルされた配列における位置についての垂直値を示し、
    Cは垂直スケール係数の逆数を掛けた2S+F に基づき
    Dはオフセットであり、
    Sはシフト値であり、
    Fはyの分数部分におけるビット数に基づいている
    ことを特徴とする方法。
  2. jおよびDは、前記ベースレイヤ画像データが輝度かまたは色度かに基づいて異なることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. Sはダイナミックレンジをセットし、
    は垂直スケール係数およびSに基づいて異なることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  4. Fは4であり、Sは12であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  5. xは、前記ベースレイヤ画像データにおける前記位置のための水平値を示し、xの導出は、(i*C’+D’)>>S’に基づいて計算され
    アップサンプルされた配列における位置についての水平値を示し、
    C’は水平スケール係数の逆数を掛けた2S’+F’基づき
    D’はオフセットであり、
    S’はSと同じまたは異なるシフト値であり、
    F’はxの分数部分におけるビット数に基づいている
    ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  6. C’は、((BasePicWidth<<16)+(ScaledBaseWidth>>1))÷ScaledBaseWidth)にしたがって、生成され、
    BasePicWidthは、前記ベースレイヤ画像データのための水平解像度を示し、ScaledBaseWidthは、前記アップサンプリングの後の水平解像度を示すことを特徴とする請求項5に記載の方法。
  7. xはさらに、オフセットEに依存し、xの導出は、((j*C’+D’)>>S’)+Eに基づいて計算されることを特徴とする請求項5に記載の方法。
  8. yのF個の最小位ビットに基づいて垂直フィルタを選択し、yの残りのビットに基づいてフィルタされる垂直整数位置を選択するステップであって、前記ベースレイヤ画像データの垂直補間は、前記垂直整数位置で前記垂直フィルタを使用する、ステップと、
    xのF’個の最小位ビットに基づいて水平フィルタを選択し、xの残りのビットに基づいてフィルタされる水平整数位置を選択するステップであって、前記ベースレイヤ画像データの水平補間は、前記水平整数位置で前記水平フィルタを使用する、ステップと
    をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の方法。
  9. 前記ベースレイヤ画像データにおける前記位置で値を補間するステップと、
    前記アップサンプルされた配列における前記位置で補間された値を割り当てるステップと
    をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の方法。
  10. プロセッサ、メモリ、およびコンピュータにアップサンプリングの方法を実行させるコンピュータ可読実行命令を格納するコンピュータ可読ストレージを含むシステムであって、前記方法は、アップサンプルされた配列における位置について、
    前記コンピューティング装置によって、前記ベースレイヤ画像データにおける位置を計算するステップを含み、yは前記ベースレイヤ画像データにおける位置の垂直値を示し、
    yの導出は、(j*C+D)>>Sに基づいて計算され
    jはアップサンプルされた配列における位置についての垂直値を示し、
    Cは垂直スケール係数の逆数を掛けた2S+F基づき
    Dはオフセットであり、
    Sはシフト値であり、
    Fはyの分数部分におけるビット数に基づいている
    ことを特徴とするシステム。
  11. jおよびDは、前記ベースレイヤ画像データが輝度または色度かに基づいて異なり、
    Dは、垂直スケール係数およびSに基づいて異なり
    Fは4であり、
    Sは12であることを特徴とする請求項10に記載のシステム。
  12. xは、前記ベースレイヤ画像データにおける前記位置のための水平値を示し、xの導出は、(i*C’+D’)>>S’に基づいて計算され
    アップサンプルされた配列における位置についての水平値を示し、
    C’は水平スケール係数の逆数を掛けた2S’+F’ に基づき
    D’はオフセットであり、
    S’はSと同じまたは異なるシフト値であり、
    F’はxの分数部分におけるビット数に基づいている
    ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  13. F’は4であり、
    S’は12である
    C’は、((BasePicWidth<<16)+(ScaledBaseWidth>>1))÷ScaledBaseWidth)にしたがって、生成され、
    BasePicWidthは、前記ベースレイヤ画像データのための水平解像度を示し、ScaledBaseWidthは、前記アップサンプリングの後の水平解像度を示すことを特徴とする請求項12に記載の方法。
  14. yのF個の最小位ビットに基づいて垂直フィルタを選択し、yの残りのビットに基づいてフィルタされる垂直整数位置を選択するステップであって、前記ベースレイヤ画像データの垂直補間は、前記垂直整数位置で前記垂直フィルタを使用する、ステップと、
    xのF’個の最小位ビットに基づいて水平フィルタを選択し、xの残りのビットに基づいてフィルタされる水平整数位置を選択するステップであって、前記ベースレイヤ画像データの水平補間は、前記水平整数位置で前記水平フィルタを使用する、ステップと
    をさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
  15. プロセッサ、メモリ、無線通信接続、ディスプレイ、およびコンピュータにアップサンプリングの方法を実行させるコンピュータ可読実行命令を格納するコンピュータ可読ストレージを含むシステムであって、前記方法は、
    前記無線通信接続を通じて、ビットストリームにおける符号化されたデータを受信するステップと、
    前記符号化されたデータを復号化して映像を再構成するステップであって、
    ベースレイヤ画像データを復号するステップと、
    前記ベースレイヤ画像データをアップサンプリングするステップであって、
    前記ベースレイヤ画像データにおける位置のための垂直値yを計算するステップであって、yの導出は、(j*C+D)>>Sに基づいて計算され、jはアップサンプルされた配列における前記位置についての垂直値を示し、Cは垂直スケール係数の逆数を掛けた2 S+F 基づき、Dはオフセットであり、Sはシフト値であり、Fはyの分数部におけるビット数に基づいている、ステップと、
    前記ベースレイヤ画像データにおける位置のための水平値xを計算するステップであって、xの導出は(i*C’+D’)>>S’に基づいて計算されアップサンプルされた配列における位置についての水平値を示し、C’は水平スケール係数の逆数を掛けた2 S’+F’ 基づき、D’はオフセットであり、S’はSと同じまたは異なるシフト値であり、F’はxの分数部分におけるビット数に基づいている、ステップと、
    yのF個の最小位ビットに基づいて垂直フィルタを選択し、yの残りのビットに基づいてフィルタされる垂直整数位置を選択するステップであって、前記ベースレイヤ画像データの垂直補間は、前記垂直整数位置で前記垂直フィルタを使用する、ステップと、
    xのF’個の最小位ビットに基づいて水平フィルタを選択し、xの残りのビットに基づいてフィルタされる水平整数位置を選択するステップであって、前記ベースレイヤ画像データの水平補間は、前記水平整数位置で前記水平フィルタを使用する、ステップと、を含む、ステップと、
    増大レイヤを復号するステップと、を含む、ステップと、
    前記再構成された映像を前記ディスプレイ上に出力するステップと
    を含む
    ことを特徴とするシステム。
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