JP5589059B2 - シャシフレームとボディ間に可変式横剛性を示す接続要素を具備した自動車両 - Google Patents
シャシフレームとボディ間に可変式横剛性を示す接続要素を具備した自動車両 Download PDFInfo
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Description
この公知である自動車両のセルフステア挙動に、どのように影響を与えられるかについて、この特許文献1からは説示を読み取ることはできない。
同じ車軸の左右両輪の車輪接地点を結んだ線からそれぞれの接続要素までの距離により、旋回走行時には、路面に対して平行な平面内の微小な撓みという意味でのシャシフレームの変形を発生させる梃子の腕が生じることになる。このシャシフレームの変形と、それに随伴した、自動車両の前車軸および/または後車軸に及ぶ反作用は、自動車両のセルフステア挙動に影響を与えてしまう。特許文献1から知られる自動車両の場合は、接続要素の位置により、どのようなセルフステア挙動が設定されるかが決まっている。このため、セルフステア挙動を変更するのは不可能となっている。
これらの接続要素には、横力の伝達だけではなく、前後力および/または垂直力も伝達するという役割が与えられることが好ましい。そのために当該車軸においては、少なくとも一つの前側の接続要素も、また少なくとも一つの後側の接続要素も、いずれも単独で、自動車両のありとあらゆる運転状態において、機能面で申し分のない接続をボディとシャシフレーム間の保証できるようになっている。またその際には、本発明の有利な構成形態の一例として、それぞれの接続要素が、横剛性とならび、各接続要素の相応の動作制御を通じて、前後剛性および/または上下剛性の変化も達成されるように実施されるとよい。それにより例えば快適性(乗り心地)に影響を与えることができる。
本発明の好ましい構成形態の一例においては、接続要素が、アクティブな調整ストロークを工面することなく作用する、すなわち、ほぼストロークゼロで作動するようになっている。
図面(図3から8)には、本発明の可能性のある実施形態が示されており、以下ではこれについて詳しく説明する。
図4および5に示される制御方式(前後の車軸とも同じ向きへのステア)は、何よりも特に高速走行時に適用されるものであるが、その適用対象はそれだけに限定されない。
基本的にシャシフレーム2が図4から7に破線の弾性曲線Bにより示されるように変形するためには、自動車両1の動特性に由来する相応に高い横力が存在する必要がある、すなわち、(縦列駐車時等の)操車速度を大幅に上回る速度が存在する必要があるといえる。
以上をまとめて、次のように本発明を描写することができる。
2 シャシフレーム
4 ボディ
6 制御ライン
7 入力
8 制御ユニット
10 接続要素
22 車輪接地点
24 前輪
42 車輪接地点
44 後輪
101 自動車両
102 シャシフレーム
104 ボディ
110 接続要素
122 車輪接地点
124 前輪
142 車輪接地点
144 後輪
201 自動車両
202 シャシフレーム
204 ボディ
210 接続要素
222 車輪接地点
224 前輪
242 車輪接地点
244 後輪
B 弾性曲線
dH 梃子の腕
dH1 オフセット
dH2 オフセット
dV 梃子の腕
dV1 オフセット
dV2 オフセット
E セルフステア挙動
F 走行方向
L 左右の車輪接地点を結ぶ線
SH 横力
SV 横力
x 車両前後方向
X 車両縦中心軸
y 車両横方向
z 車両上下方向
Z 遠心力
ZH 支持力
Claims (9)
- シャシフレームとボディを有する自動車両であって、前車軸と後車軸を有する走行装置が前記シャシフレームに受け入れられており、また前記ボディが複数の接続要素を介して前記シャシフレームに接続されており、さらに前記各接続要素が車両前後方向で見て前記前車軸および/または後車軸の左右の車輪の車輪接地点を結ぶ線に対して離間して配置されている自動車両において、
前記前車軸(20)および/または前記後車軸(40)に、車両前後方向(x)で見て、当該する左右の車輪接地点(22,42)を結ぶ線(L)の前側にも、また後側にも、接続要素(10)が少なくとも一つずつ配置され、その際に、前記自動車両のセルフステア挙動に影響を与えるために、前記各接続要素(10)の横剛性が可変であることを特徴とする、自動車両。 - 請求項1に記載の自動車両において、
前記各接続要素(10)の横剛性が、「非常に高い横剛性」と「非常に低い横剛性」の両状態間で切換え可能であることを特徴とする、自動車両。 - 請求項1または2に記載の自動車両において、
前記前車軸(20)および/または前記後車軸(40)に、車両前後方向(x)で見て、当該する左右の車輪接地点(22,42)を結ぶ線(L)の前後に接続要素(10)が二つずつ配置されていることを特徴とする、自動車両。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の自動車両において、
少なくとも一つの接続要素(10)が、一定の調整ストロークおよび/または一定の調整角度を実行可能であるように構成されていることを特徴とする、自動車両。 - シャシフレームとボディを有する自動車両であって、前車軸と後車軸が前記シャシフレームに受け入れられており、前記ボディが複数の接続要素を介して前記シャシフレームに接続されている、自動車両のセルフステア挙動に影響を与える方法において、
前記前車軸(20)および/または前記後車軸(40)に、車両前後方向(x)で見て、前記前車軸(20)および/または前記後車軸(40)の当該する左右の車輪(24,44)の車輪接地点(22,42)を結ぶ線(L)の前側にも後側にも、横剛性が可変である少なくとも一つの接続要素(10)が備えられることを特徴とする、方法。 - 請求項5に記載の方法において、
‐第1の設定モードにおいては、前記左右の車輪接地点(22,42)を結ぶ線(L)の前側の少なくとも一つの接続要素(10)が非常に高い横剛性を示すとともに、前記左右の車輪接地点(22,42)を結ぶ線(L)の後側の少なくとも一つの接続要素(10)が非常に低い横剛性を示し、
‐第2の設定モードにおいては、前記左右の車輪接地点(22,42)を結ぶ線(L)の前側の少なくとも一つの接続要素(10)が非常に低い横剛性を示すとともに、前記左右の車輪接地点(22,42)を結ぶ線(L)の後側の少なくとも一つの接続要素(10)が非常に高い横剛性を示すように、前記少なくとも一つの接続要素(10)の横剛性を変化させることを特徴とする、方法。 - 請求項5または6に記載の方法において、
前記各接続要素(10)の横剛性を、自動車両(1)の走行運転に由来する少なくとも一つのパラメータに依存して変化させることを特徴とする、方法。 - 請求項7に記載の方法において、
前記各接続要素(10)の横剛性を、自動車両(1)の速度および/または操舵角および/または積載量に依存して変化させることを特徴とする、方法。 - 請求項4に記載の自動車両において適用される請求項5〜8のいずれか一項に記載の方法において、
自動車両(1)の旋回走行時には、前記ボディ(4)に前記シャシフレーム(2)のヨー角よりも小さいヨー角が発生するように、前記接続要素(10)の動作制御を行うことを特徴とする、方法。
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